RS55880B1 - Postupak za nadzor spojki na pokretnoj traci - Google Patents
Postupak za nadzor spojki na pokretnoj traciInfo
- Publication number
- RS55880B1 RS55880B1 RS20170411A RSP20170411A RS55880B1 RS 55880 B1 RS55880 B1 RS 55880B1 RS 20170411 A RS20170411 A RS 20170411A RS P20170411 A RSP20170411 A RS P20170411A RS 55880 B1 RS55880 B1 RS 55880B1
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- magnetic
- conveyor belt
- coupling
- magnetically permeable
- metal cables
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/12—Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress
- G01L1/127—Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress by using inductive means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Description
Pozadina pronalaska
[0001]Pokretna traka se intenzivno koristi za prenos minerala, uglja, i raznih produkata od jedne tačke na drugu. Pokretne trake za težak materijal koji se koriste u rudarstvu mogu da se protežu na udaljenostima od nekoliko kilometara i predstavljaju skupu komponentu rada sa industrijskim materijalom. Nažalost, takve pokretne trake su podložne oštećenjima zbog prirode materijala kojeg transportuju zbog čega se unutar same trake pojavljuju prozepi, pukotine, rupe ili se traka jednostavno izliže (izhaba). Na primer, oštre ivice transportovanog materijala mogu da poderu površinu trake koje sa svoje strane rezultuje pojavom procepa. Segmenti pokretne trake su spojeni jedan sa drugim tokom instaliranja sa ciljem da se formira kontinuirana omča pokretne trake. Tokom te operacije pomenuta pokretna traka je podložna oštećenjima pri čemu može da se kompromituje integritet same pokretne trake i njenih spojka koje zahteva popravak ili zamenu.
[0002]Sa ciljem da se minimizuju efekti potencijalnih uzdužnih procepa ili poprečnih ogrebotina usled velikih oštećenja kabla, rudnici mogu da koriste senzore kako bi nadzirali pomenuta stanja i uzbunjivali rudnik na postojeću ili potencijalnu katastrofu. Pokretne trake koje se cepaju uzdužno često koriste sisteme za otkrivanje posekotina kako bi pratile štetu koju stvara pukotina sa ciljem da se minimizuje zastoj. Osim toga, oštećeni čelični kablovi unutar pokretne trake ili defekti na spojkama mogu da se prate i popravljaju pro-aktivno sa ciljem da se izbegne katastrofa. Trošak popravljanja teške pokretne trake i raščišćavanje prosutog materijala, koji se razasuo zbog oštećenja, može da bude velik. U slučaju kada takvo oštećenje nije otkriveno i hitno popravljeno, oštećenje može da se proširi i da postane uzdužni procep koji se proteže duž cele trake ili po celoj njenoj širini u formi poprečne izhabanosti koje tokom kontinuirane upotrebe sistema pokretne trake dovodi do dodatnih oštećenja na traci i do većeg zastoj za krajnjeg korisnika. Prema tome, poželjno je da se oštećenje otkrije na samoj traci i da se oštećeno područje popravi pre pojave katastrofe. Na taj način oštećenje trake može da se minimizuje, popravak može da se pojednostavi, a ispadanje transportovanog materijala može da se smanji ili izbegne pri čemu se istovremeno produžava trajanje same pokretne trake.
[0003] Do sada su razvijeni brojni sistemi za otkrivanje oštećenja na traci i za automatsko zaustavljanje daljnjeg kretanja trake nakon šta se pojavi oštećenje. Dobro je poznata upotreba antena u pokretnoj traci kao deo sistema za otkrivanje pukotina. U tipičnom sistemu, senzori u formi omči od sprovodljive žice su pričvršćeni ili ugrađeni u samu traku obezbeđujući detekcionu napravu koja je deo ukupnog sistema za detektovanje pukotina. Detektovanje pukotina se ostvaruje uz pomoć inferencijalnog otkrivanja stanja "otvorenog kola" u jednom ili više senzornih omči u traci. Tipično, spoljni izvor električne energije je induktivno ili kapacitivno spojen na senzornu omču u traci. Prekid konduktivne žice iz omče senzora može da se detektuje uz pomoć udaljenog predajnika/prijemnika (eksciter/detektor). Raspoređivanje mnogih takvih senzora u intervalima duž pokretne trake može da se ostvari tako da svaki senzor prolazi kroz opseg čitanja jednog ili više ekscitera/detektora na raznim lokacijama. Pukotina će naići na i oštetiti proksimalnu senzornu omču, a postojanje izhabanosti će biti otkriveno kada se primeti oštećenje proksimalne senzorne omče kao otvoreno kolo uz pomoć čitača kod sledećeg prolaska. Na taj način, postojanje pukotine će biti brzo otkriveno i popravljeno uz minimiziranje dodatnog oštećenja trake.
[0004] Američki patent 3,742,477 donosi "sliku osam" sa senzornom omčom koja je korisna za senzorni sistem za pokretne trake. Američki patent 3,922,661 opisuje elektronički kontrolni sistem za pokretne trake koji nadzire stanje senzornih provodnika ugrađenih u samu traku i upozorava i/ili isključuje kretne trake kada se pojavi oštećenje u njoj ili u kontrolnim kolima.
[0005] Američki patent 4,621,727 opisuje pojačanu pokretnu traku sa ugrađenim provodnikom za upotrebu u sistemu za nadzor pukotina, pri čemu pomenuta traka sadrži: (a) elastomerno telo koje ima gornju prenosnu površinu i paralelno nižu površinu sa koturom, pri čemu se svaka površina neodređeno proteže u smeru pokretanja same trake; (b) mnoštvo slojeva za pojačanje koji se nalaze u samom pomenutom elastomernom telu; (c) mnoštvo slojeva (ovojaka) od materijala sa niskim koeficijentom trenja koji se nalaze u pomenutom elastomernom telu, a razmaknuti su u smeru kretanja same trake, pri čemu svaki sloj uspostavlja prazninu u pomenutom elastomernom telu u samom pomenutom ovojaku; i (d) oblikovan provodnik koji je pozicioniran u pomenutom sloju tako da je sam provodnik slobodan da se kreće u pomenutoj praznini tokom rada pomenute pojačane pokretne trake.
[0006]Američki patent 4,854,446 donosi "sliku osam" sa senzornim omčama koje su položene u intervalima duž neke pokretne trake. Ova referenca još specifičnije otkriva beskrajnu pokretnu traku koja ima smer kretanja i koja sadrži: (a) elastomemo telo koje sadrži površinu za prenos tereta i paralelnu površinu sa koturom; (b) struk za pojačavanje koji se nalazi u samom elastomernom telu; i (c) provodnik, koji se nalazi u pomenutoj traci sa predodređenim obrascem koji formira zatvoreno strujno kolo; pri čemu pomenuti provodnik sadrži mnoštvo filamenata ili niti, koji daju jačinu, i u kojima je prvi metal omotan oko provodnog jedra od drugog metala, pri čemu pomenuti filamenti ili niti imaju veću otpornost na zamor u odnosu na provodno jedro, koje povećava otpornost na zamor samog provodnog jedra.
[0007]Američki patent 6,352,149 obezbeđuje sistem u kojem su antene ugrađene u neku pokretnu traku u paru sa elektromagnetskim kolom koje se sastoj od dve detektorske glave i elektronskog paketa. Spajanje nastupa samo kada neka antena prođe preko glave detektora, a to se događa kada integritet omče nije narušen. Američki patent 6,352,149 specifično otkriva pokretnu traku koja u sebi sadrži senzor za otkrivanje pukotina koji sadrži provodnik od beskrajne omče koja je ustrojena u konfiguraciji koja invertuje signal pri čemu se provodnik ukršta sa samim sobom barem najednom mestu ukrštaj a, a karakterizuje ga to daje provodnik oblikovan kao električni provodnik tipa springwire; da se provodnik ukršta sam sa sobom na način da se električni provodnik tipa springwire proteže u jednoj ravni kroz ceo senzor uključujući i mesta ukrštaja; i to da može da sprečava kratki spoj u provodniku na mestima ukrštaj a.
[0008]Američki patent 6,715,602 otkriva pokretnu traka koja u sebi sadrži senzor za otkrivanje pukotina koji obuhvata provodnik u formi beskrajne omče, a karakterizuje ju to da: sama traka obuhvata najmanje jedan transponder koji je pričvršćen za traku u kombinaciji sa provodnikom; i da transponder prenosi informaciju koja identifikuje lokaciju provodnika duž same trake.
[0009]Američki patent 6,988,610 opisuje nadzorni sistem za otkrivanje i prijavljivanje stanja neke pokretne trake, pri čemu pomenuti sistem obuhvata: kontrolnu napravu sa programom za otkrivanje pukotina koji prima slikovne podatke sa barem jedne kamere koja je strukturirana i aranžirana da prenosi snimku jednog dela same pokretne trake sa ciljem otkrivanja pukotine u pomenutom delu pokretne trake uz pomoć procesiranja primljenog slikovnog podatka, i za generisanje informacije o statusu povezan sa delom pokretne trake na bazi već detektovane pukotine.
[0010] Međunarodna patentna publikacija br. WO 2007/026135 Al otkriva sistem za nadzor rada instalirane pokretne trake koji obuhvata pokretnu traku koja sadrži čelik ili neki drugi relativno magnetski permeabilan materijal za pojačavanje, pri čemu pomenuti sistem sadrži poljski generator u blizini pomenute pokretne trake koji generiše magnetno polje, senzornu jedinicu koja se takođe nalazi u blizini pokretne trake na poziciji nizvodno od pomenutog poljskog generatora ako se govori o normalnom smeru kretanja trake, pri čemu pomenuta senzorna jedinica „oseća" magnetno polje koje izvire iz pokretne trake koja prolazi, a nadzorne naprave primaju podatke u vezi sa karakteristikama pomenutog magnetnog polja kojeg „oseća" senzorna jedinica tokom višekratnog prolaska trake pored pomenute jedinice, pri čemu pomenute nadzorne naprave mogu da uporede novije primljene podatke sa već postojećim podacima, i izlazne naprave koje omogućavaju izlazni signal koji ukazuje na oštećenje ili pogoršanje elemenata za pojačavanje u slučaju kada kasniji podaci odstupaju od prethodnih više no šta je dopušteno.
[0011] Američki patent 7,740,130 i Američki patent 7,942,258 opisuju digitalni procesor za upotrebu u detektoru koji otkriva pukotine na pokretnoj traci, koji obezbeđuje eksitacione signale na izabranom frekvencijom prema invertnim i ne-invertnim senzornim omčama na pokretnoj traci, a tada detektuje odgovarajuće primljene signale sa senzornih omča. Ovaj digitalni procesor tada izvodi FFT na odgovarajuće primljenim signalima kako bi obezbedio odgovarajuće spektare frekvencija primljenih signala. Nakon toga, veličina i fazne vrednosti izabrane frekvencije u odgovarajućim spektarima frekvencija primljenih signala se koriste za određivanje kvantitativnog stanja senzornih omča. Izabrana frekvencija ima najniži mogući nivo ambijentalne buke, a vrednost veličine je normalizovana. Ovi patenti specifično opisuju aparat koji može da se koristi u detektoru za otkrivanje pukotina u pokretnoj traci koji spaja eksitacione signale sa senzornim omčama koje sadrži sama pokretna traka, a tada otkriva odgovarajuće primljene signale sa odgovarajućih senzornih omča, pri čemu aparat obuhvata: generator eksitacione frekvencije koji generiše eksitacione signale na prvoj frekvenciji, eksitacione signale koji su adaptirani za prenos na senzorne omče, konverteranalogno- u-digitalnokoji detektuje odgovarajuće primljene signale sa senzornih omča, brzi analizator Fourier-ove transformacije koji je adaptiran da provodi brze Fourier-ove transformacije na odgovarajućim primljenim signalima kako bi obezbedio odgovarajuće spektare frekvencija primljenih signala, i logikustanja omčekoja određuje veličinu i fazne vrednosti prve frekvencije u spektarima frekvencija odgovarajućih primljenih signala i koja određuje stanja u senzornim omčama tj.omča prisutnailiomča nije prisutnakao odgovor na određivanje veličine i fazne vrednosti.
[0012]Američki patent 7,810,634 i Američki patent 8,256,607 opisuju nadzorni sistem za pokretnu traku koji sadrži mnoštvo ugrađenih kablova za pojačavanje i priveske za identifikovanje. Čitač privesaka detektuje identifikacione priveske koji prolaze pored čitača dok monitor na traci skenira kablove kako bi detektovao mnoštvo magnetnih referentnih tačaka i štetne događaje na barem jednom kablu. Kontrolna jedinica koja komunicira sa monitorom na traci i čitačem privesaka analizira monitor kako bi identifikovala mnoštvo magnetnih referentnih tačaka i eventualni štetni događaj. Kontrolna jedinica takođe prepoznaje lokaciju na samoj pokretnoj traci na osnovu mape trake na bazi detektovanog i identifikovanog priveska i magnetne referentne tačke iz mnoštva magnetnih referentnih tačaka. Kada se identifikuje oštećenje, njegova lokacija se određuje uz pomoć kontrolne jedinice na bazi prepoznavanja lokacije na traci.
[0013]Američki patent 7,894,934 opisuje daljinski nadzorni sistem za pokretnu traku koji nadzire rad pokretne trake na prvoj geografskoj lokaciji. Lokalni HMI radi tako da preuzima i skladišti podatke o stanju pokretne trake i o njenim operativnim karakteirstikama. Prvi i drug računar na različitim geografskom lokacijama primaju podatke preko interneta. Tako, podaci koji se tiču operativnog stanja pokretne trake mogu da se daljinski konsolidiraju i prate preko računara na različitim globalnim lokacijama. Ovaj patent specifično otkriva postupak za daljinski nadzor brojnih stanja mnoštva pokretnih traka primenom dijagnostike na bazi internetske mreže i sistema koji može da predviđa koje u celini omogućava opsežno automatsko sakupljanje i konsolidiranje podataka koji se tiču stanja pokretne trake pri čemu pomenuti sistem obuhvata: snimanje stanja u vezi sa prvom operativnom pokretnom trakom na prvoj geografskoj lokaciji; generisanje prvih podataka za prvu lokaciju na osnovu snimljenog stanja; skladištenje prvih podataka u prvu bazu podataka na prvoj geografskoj lokaciji; preuzimanje prvih podataka uz pomoć nadzornog računara na lokaciji koja je geografski udaljena od prve geografske lokacije; skladištenje prvih podataka u nadzornoj bazi podataka u nadzornoj lokaciji; snimanje stanja koje se odnosi na drugu operativnu pokretnu traku na drugoj geografskoj lokaciji; generisanje drugih podataka o drugoj lokaciji kao odgovor na snimljeno stanje; skladištenje drugih podataka u drugu bazu podataka na drugoj geografskoj lokaciji; preuzimanje drugih podataka sa pomenutim nadzornim računarom na pomenutoj nadzornoj lokaciji koja je geografski udaljena od prve i druge geografske lokacije; skladištenje drugih podataka u nadzornu bazu podataka na nadzornoj lokaciji.
[0014]Američki patent 8,069,975 opisuje sistem za detektovanje pukotina na pokretnoj traci pri čemu sama traka poseduje umetke za detektovanje pukotina koji mogu da se lako i jeftino ugrade u pokretnu traku. Ovi umeci za detektovanje pukotina ne utiču štetno na trajanje pokretne trake i mogu da se lako zamene u slučaju oštećivanja trake. Ovaj sistem za detektovanje pukotina takođe obezbeđuje veoma pouzdane rane snimke oštećenja trake koje omogućava brzi popravak pre pojave većeg oštećenja. Američki patent 8,069,975 specifično otkriva pokretnu traku koja obuhvata (1) elastomerno telo koje ima površinu za prenos tereta i paralelnu površinu sa koturom; (2) struk za pojačavanje koji se nalazi u samom elastomernom telu; i (3) više umetaka za detektovanje pukotina, pri čemu su pomenuti umeci raspoređeni dužinom pokretne trake, i pri čemu umeci za detektovanje pukotina sadrže mnoštvo žica za detektovanje pukotina koje su napravljene od magnetski permeabilnog materijala, a same žice za detektovanje pukotina su postavljene u umecima za detektovanje pukotina pod uglom od 15° do 75° od položaja kada bi bili postavljeni perpendikularno uzdužnom smeru same trake, i pri čemu su žice za detektovanje pukotina postavljene postepeno širinom same trake. Američki dokument 2006/020684 Al opisuje postupak za detektovanje defekata u spojkama u pokretnoj traci u skladu sa preambulom zahteva 1 i sistem sa pokretnom trakom u skladu sa preambulom zahteva 9, a takođe opisuje i postupak za nadzor stanja magnetski permeabilnih kablova za pojačavanje pokretne trake. Koriste se sa nizom magnetskih senzora koji su postavljeni perpendikularno u odnosu na smer putovanja same trake. Izlazni signal svakog magnetnog senzora se pretvara u informaciju koja se sastoji od binarnih brojeva koji govore o postojanju ili odsustvu iskrivljivan]'a magnetskog polja. Drugim rečima: Opis stanja svakog kabla može da se svede na dva stanja, DA ili NE. U preferiranoj izvedbi se koriste tri stanja (DA SEVERNA POLARNOST, DA JUŽNA POLARNOST i NEMA iskrivljivan]'a magnetnog polja). Ovi izlazni podaci iz digitalnog senzora se skladište i prenose na udaljenu lokaciju koja je udaljena od pomenute pokretne trake.
[0015]Paneli za detektovanje iz prijašnjeg stanja tehnike generišu stanja koja mogu da utiču na integritet trake ili na sposobnost da se oštećene omče zamene. Paneli za detektovanje pukotina sa žicama koje se protežu poprečno kroz pokretnu traku su poželjni sa proizvodne gledne tačke. Međutim, takvi paneli za detektovanje pukotina generišu neželjenu savitljivost koja može da rezultuje u preuranjeno otkazivanje pokretne trake. U svakom slučaju, ugradnja omči za detektovanje pukotina ili panela za detektovanje pukotina u pokretnu traku komplikuje proizvodni proces i povećava troškove proizvodnje same pokretne trake. Osim toga, takve omče za detektovanje pukotina ili paneli za detektovanje pukotina ne prate štetu u spojkama na pokretnoj traci. Prema tome, postoji potreba za razvijanjem pouzdanog sistema za praćenje oštećenja u spojkama na pokretnoj traci. Još je poželjnije da takav sistem bude sposoban za nadzor konvencionalnih pokretnih traka koje ne sadrže omče ili panele za detektovanje pukotina. Takav sistem neće stvarati dodatne troškove proizvodnje pokretnetrake persei neće kompromitirati trajanje pokretne trake.
Rezime pronalaska
[0016]Sistem za detektovanje oštećenja spojki u pokretnim trakama koje su ojačane sa čeličnim kablom, koje nisu deo ovoga pronalaska, nadzire pokretnu traku kako bi pronašao oštećenje spojke tokom normalnog rada pokretne trake i može lakše da se ugradi u sistem sa pokretnom trakom. Može da se koristi zajedno sa konvencionalnim pokretnim trakama koje imaju standardne jednostepene, dvostepene, trostepene, ili višestepene (4 ili više stepena) spojke. Nadzorni sistem iz ovoga pronalaska, prema tome, ne utiče štetno na trajanje pokretne trake, ne zahteva da se u pokretnu traku ugrađuju specijalni senzori, a kao rezultat toga, ne poskupljuje sam sistem sa pokretnom trakom.
[0017]Ovaj nadzorni sistem za pokretnu traku takođe obezbeđuje veoma pouzdane naprave za otkrivanje oštećenja u spojkama ili anomalija u spojkama pre pojave katastrofe. Još specifičnije, pomenuti sistem omogućava rano detektovanje oštećenja u spojci koje omogućava brzi popravak pre pojave opsežnih oštećenja na spojci. Nadzorni sistem za spojku iz ovog pronalaska takođe donosi prednost u tome šta je sposoban da ignoriše oštećenja u spojkama koja se pojavljuju pre popravka uz kontinuirano nadziranje trake sa ciljem otkrivanja idućih oštećenja u spojkama. Identifikacioni privesci sa radio-frekvencijom mogu takođe da se ugrade u trake koji se koriste u sistemu iz ovoga pronalaska sa ciljem da se identifikuju spojke na traci kod kojih se pojavilo oštećenje tako šta ih se postavlja na poznatu udaljenost od spojke o kojoj je reč. Nadzorni sistem za pokretnu traku iz ovoga pronalaska može opciono da sadrži alarm koji se aktiviše kada se pređe prag, koji je određen od strane korisnika, usled pogoršanja stanja spojke ili novog oštećenja internog kabla unutar same spojke. U nekim slučajevima, za sistem je korisno da automatski zaustavi daljnje kretanje pokretne trake nakon utvrđivanja određenog nivoa promene u spojci.
[0018]Pogoršanje stanja u spojci može da se izmeri uz pomoć nadzora jednog ili više parametara koji opisuju spojku u traci uključujući vodeći i prateći ugao spojke, devijaciju od linearnosti uglova spojke, devijacija regiona sa pozitivnom polarnosti i negativnom polarnosti spojke, i variranje centra mase magnetne polarnosti pozitivnih i negativnih regiona, centra mase svakog regiona uzduž i popreko trake, i razdvajanje vodećih i pratećih uglova spojke. U skladu sa praksom ovoga pronalaska, preko ovih regiona su postavljeni prozori tolerancije, a kada se ova tolerancija pređe tada se otvara relej koji omogućava utvrđivanje pogoršanja stanja spojke. Ovo utvrđivanje može da se ostvari uz pomoć zvučnog alarma, vizualnog alarma, c-mail porukom, tekstualnom porukom, ili njihovim kombinacijama. Alarm može da se saopšti uz pomoć prekidača ili releja.
[0019]Ovaj pronalazak još specifičnije otkriva postupak za otkrivanje defekata u spojkama na pokretnoj traci koja sadrže magnetski permeabilne metalne kablove koji su tu ugrađenu u skladu sa pridodanim zahtevom 1. Ovakav postupak iz ovoga pronalaska može da se koristi za otkrivanje defekata u pokretnoj traci koja sadrži jednostepene ili višestepene spojke koje sadrže magnetski permeabilne metalne kablove koji su ugrađeni u njima. U slučaju višestepenih spojki, magnetske snimke koje se generišu uz pomoć kompleta negativnih polova i kompleta pozitivnih polova se prate sa ciljem da se otkriju magnetne anomalije koje uzrokuju defekti u kablu.
[0020]Predmet ovoga pronalaska dodatno otkriva sistem sa pokretnom trakom u skladu sa pridodanim zahtevom 9.
Kratki opis slika
[0021]
Slika 1 je shematski prikaz sistema sa pokretnom trakom iz ovoga pronalaska.
Slika 2 ilustruje konfiguraciju čeličnih kablova u konvencionalnoj dvostepenoj spojci. Slika 3 prikazuje polarizovane krajeve magnetizovanih čeličnih kablova u konvencionalnoj dvostepenoj spojci iz pokretne trake.
Slika 4 predstavlja ilustrativni prikaz magnetnih snimaka generisanih na jednostepenoj, dvostepenoj, i trostepenoj spojci iz pokretne trake.
Slika 5 predstavlja ilustrativni prikaz pozicije geometrijskog centra i magnetnog centra spojke iz pokretne trake koji se nalaze unutar praga normalnog i prihvatljivog rada (koji ne aktiviše alarm).
Slika 6 predstavlja ilustrativni prikaz variranja vodećih uglova spojke na osnovu merenja tokom određenog perioda vremena.
Detaljan opis pronalaska
[0022]Pokretna traka koja može da se nadzire u skladu sa ovim pronalaskom poseduje elastomerno telo (prek trupa) sa površinom za prenos tereta na njenoj gornjoj strani i donju stranu sa površinom za kretanje kotura. Ova pokretna traka takođe sadrži najmanje jedan struk za pojačavanje koji je postavljen unutar clastomcrnog tcla i najmanje jednu spojku zbog čega sama traka predstavlja beskrajnu omču. Spojke tipično spajanju različite segmente trake kako bi se formirala beskrajna traka koja se sastoji od mnoštva segmenata koji su međusobno povezani sa pomenutim spojkama.
[0023]Spojke su tipično postavljene postepeno duž same pokretne trake. Spojke su konvencionalne spojke koji mogu da budu jednostepene spojke, dvostepene spojke, trostepene spojke, ili višestepene spojke koji poseduju četiri ili više stepena. Bez obzira na to, spojke poseduju prvi komplet magnetski permeabilnih metalnih kablova koji izlaze iz prve strane same spojke i koji se protežu na drugu stranu (sekundarna strana) spojke. Kablovi koji izlaze iz prve strane spojke imaju krajeve koji su uklopljeni u drugu stranu (sekundarna strana) spojke. Takve spojke takođe sadrže drugi komplet magnetski permeabilnih metalnih kablova koji izlaze iz druge strane (sekundarna strana) spojke i koji se protežu u prvu stranu spojke. Kablovi koji izlaze iz druge strane spojke poseduju krajeve koji su uklopljeni u prvu stranu spojke.
[0024]Elastomerno telo uobičajeno sadrži slojeve tkanine ili čelične kablove za pojačavanje koji se tipično protežu uzdužno u samoj pokretnoj traci. Pokretna traka iz ovoga pronalaska može opciono takođe da sadrži konvencionalne induktivne senzorne omče za detektovanje oštećenja uključujući i ugrađene transduktore. Konvencionalni sistemi za detektovanje pukotina ovoga tipa su opisani u Američkom patentu 4,621,727, Američkom patentu 4,854,446, Američkom patentu 6,715,602, i Američkom patentu 8,069,975. Upute Američkog patenta 4,621,727, Američkog patenta 4,854,446, Američkog patenta 6,715,602, i Američkog patenta 8,069,975 su ovde ugrađene kao referenca sa ciljem opisivanja konvencionalnih sistema za detektovanje pukotina i identifikacionih sistema koji mogu da se koriste zajedno sa ovim pronalaskom. Međutim, za sistem iz ovoga pronalaska može da bude korisno da ne sadrži omče za detektovanje pukotina i umetaka za detektovanje pukotina. Bez obzira na to, omče za detektovanje pukotina i umeci za detektovanje pukotina nisu potrebni za implementaciju sistema iz ovoga pronalaska.
[0025]Sistem sa pokretnom trakom 1 iz ovoga pronalaska koji je prikazan na Slici 1 uobičajeno sadrži sistem kotura koji je adaptiran za prihvatanje površine 3 koja privlači koture iz pokretne trake 2 koja se nadzire, načine za pokretanje same trake duž sistema sa koturima, načine za generisanje magnetskog polja ili magnetski niz 5, poput permanentnog magneta ili elektro-magneta, i senzorni niz 6. U mnogim slučajevima u sistem sa pokretnom trakom 1 je korisno da se intcgrišc i tahomctar, senzor blizine ili kodcr. Takva pokretna traka može da sc uspešno koristi za prenos uglja, kamenja, mineralnih ruda 7 i sličnih materijala na velikim udaljenostima. U svakom slučaju, magnetski niz 5 magnetizuje čelične kablove 8 unutar pokretne trake 2 kao šta je prikazano u slučaju tipičnih dvostepenih spojka koje su ilustrovani na Slici 2.
[0026]Standardna dvostepena spojka je ilustrovana na Slici 2. U takvoj dvostepenoj spojci prvi komplet magnetski permeabilnih metalnih kablova 10 izlazi iz prve strane spojke 12, proteže se na drugu stranu spojke 13 i ima krajeve 14 koji su uklopljeni u sekundarnu stranu spojke 13, dok drugi komplet magnetski permeabilnih metalnih kablova 11 izlazi iz sekundarne strane spojke 13, proteže se u prvu stranu spojke 12 i ima krajeve 15 koji su uklopljeni u prvu stranu spojke 12. Postupak iz ovoga pronalaska može takođe da se koristi za nadzor standardnih jednostepenih spojka, tristepenih spojka, ili višestepenih (4 ili više stepena) spojka u konvencionalnoj pokretnoj traci.
[0027]Magnetski niz 5 magnetizuje čelične kablove unutar pokretne trake koja se nadzire. Ovaj magnetizam čeličnih kablova 8 generiše polarizovane krajeve kabla 14 i 15 kao šta je prikazano na Slici 3. Magnetni snimci koji su generisani na krajevima kabla iz pokretne trake koja sadrži jednostepene spojke, dvostepene spojke i tristepene spojke su ilustrovani na Slici 4. Kao šta može da se vidi, jednostepene spojke generišu jedno severno magnetno polje 16 i jedno južno magnetno polje 17, dvostepene spojke generišu dva severna magnetna polja 16 i dva južna magnetna polja 17, a tristepene spojke generišu tri severna magnetna polja 16 i tri južna magnetna polja 17. Oštećenje trake u području spojki rezultuje prekidima u geometrijskoj konfiguraciji magnetski permeabilnih metalnih kablova koji se protežu kroz samu spojku koje uzrokuje magnetsku anomaliju. Ove magnetske anomalije, koje su nastale kao posledica oštećenja kabla, se mere uz pomoć magnetnog senzornog niza 6 i mogu da budu prikazane u formi snimke (slike) koja je prikazana na Slici 4. Pozicija oštećenja i samih spojka uzduž i popreko pokretne trake tada mogu da se tačno identifikuju. Sistem može, prema tome, da nadzire spojke čeličnih kablova u traci tokom vremena koje omogućava rano otkrivanje internih promena na spojkama koje mogu da uzrokuju poprečno habanje na mestu spojki. Ovo može dodatno da se poboljša uz pomoć statističke analize karakteristika spojki.
[0028]Karakteristike spojki koje mogu da se prate uključuju, ali bez ograničenja, vodeći ugao spojke, prateći ugao spojke, pravocrtnost vodeće ivice spojke, pravocrtnost prateće ivice spojke, prosečno odvajanje (razmak između severnog magnetnog polja i južnog magnetnog polja koje generišu krajevi spojke), varijaciju simetrije spojke uzduž i popreko same spojke, i centar magnetnog polja spojke u odnosu na geometrijski centar spojke uzduž i popreko. Slika 5 predstavlja ilustrativni prikaz geometrijskog centra18i magnetnog centra 19 spojke. Pokretanje magnetnog centra 19 u odnosu na geometrijski centar18spojke tokom vremena može da ukazuje na oštećenje spojke koje se pojavljuje tokom tog vremenskog intervala.
[0029]Varijacija vodećeg ugla spojke izmerena tokom nekog vremenskog perioda je prikazana na Slici 6. Normalna varijacija u vodećeg ugla spojke bez magnetnih anomalija je prikazana tokom prvog vremenskog perioda30i tokom drugog vremenskog perioda 31. Period tokom kojeg nije bilo varijacije u vodećem uglu spojke je prikazan tokom vremenskog perioda 32, a uobičajeno se pojavljuje tokom perioda kada pokretna traka ne radi.
Claims (15)
1. Postupak za detektovanje defekata u spojkama iz pokretne trake koji sadrže ugrađene magnetski permeabilne metalne kablove (10, 11) tokom napredovanja (kretanja) same pokretne trake (2) kroz sistem sa pokretnom trakom (1), pri čemu pomenuta pokretna traka (2) sadrži najmanje jednu jednostepenu ili višestepenu spojku, pri čemu se prvi komplet magnetski permeabilnih metalnih kablova (10), koji izlazi iz prve strane (12) spojke, proteže u sekundarnu stranu (13) spojke i ima krajeve (14) koji su uklopljeni u sekundarnu stranu (13) spojke, pri čemu se drugi komplet magnetski permeabilbih metalnih kablova (11), koji izlaze iz sekundarne strane (13) spojke, proteže u prvu stranu spojke (12) i ima krajeve (15) koji su uklopljeni u prvu stranu (12) spojke, i pri čemu pomenuti postupak obuhvata korake
magnctizovanja prvog seta magnetski permeabilnih metalnih kablove (10) i drugog kompleta magnetski permeabilnih metalnih kablova (11),naznačen time,što pomenuti postupak generiše magnetsku sliku spojke, koju proizvodi prvi pol krajeva prvog kompleta magnetski permeabilnih metalnih kablova (10) i drugi pol krajeva drugog kompleta magnetski permeabilnih metalnih kablova (11), uz pomoć magnetskog senzora(6)i
nadzora magnetne slike koja je generisana sa ciljem da se detektuju magnetske anomalije usled defekata u kablu, pod uslovom da kada je prvi pol pozitivan (16) tada je drugi pol negativan (17), i pod slovom da kada je prvi pol negativan (17) tada je drugi pol pozitivan (16).
2. Postupak kao šta je specifikovano u zahtevu 1,naznačen time,što obuhvata nadzor magnetne slike, koja je generisana uz pomoć pozitivnog pola (16) na krajevima prvog kompleta magnetski permeabilnih metalnih kablova (10) i uz pomoć negativnog pola (17) na krajevima drugog kompleta magnetski permeabilnih metalnih kablova (11), primenom magnetnog senzora (6) koji detektuje magnetne anomalije usled pojave defekta u kablu.
3. Postupak kao šta je specifikovano u zahtevu 1 ili 2,naznačen time,što se pomenuta magnetna slika, koja prikazuje krajeve kabla, prati sa ciljem da se detektuju karakteristične magnetne promene tokom vremena.
4. Postupak kao šta je specifikovano u zahtevu 3,naznačen time,što su pomenute karakteristične magnetne promene u stvari promene magnetnog intenziteta, magnetne polarnosti, i/ili magnetnih geometrijskih koordinata jedne ili više spojka u pokretnoj traci.
5. Postupak kao šta je specifikovano u zahtevu 3 ili 4,naznačen time,što magnetna karakteristika je funkcija ugla spojke.
6. Postupak kao šta je specifikovano u zahtevu 3 ili 4,naznačen time,što magnetna karakteristika je funkcija pravocrtnosti ivice.
7. Postupak kao šta je specifikovano u zahtevu 3 ili 4,naznačen time,što magnetna karakteristika je funkcija dužine spojke.
8. Postupak kao šta je specifikovano u zahtevu 3 ili 4,naznačen time,što magnetna karakteristika je funkcija simetrije spojke.
9. Sistem sa pokretnom trakom koji obuhvata A) pokretnu traku (2) koja sadrži magnetski permeabilne metalne kablove (10, 119) koji su u nju ugrađeni, pri čemu pomenuta pokretna traka (2) sadrži najmanje jednu jednostepenu ili višestepenu spojku, pri čemu se prvi komplet magnetski permeabilnih uzdužnih metalnih kablova (10, 11), koji izlaze iz prve strane spojke (12), proteže u sekundarnu stranu spojke (13) i ima krajeve (14) koji su uklopljeni u sekundarnu stranu spojke (13), dok se drugi komplet magnetski permeabilnih uzdužnih metalnih kablova (11), koji izlaze iz sekundarne strane spojke (13), proteže u prvu stranu spojke (12) i ima krajeve (15) koji su uklopljeni u prvu stranu spojke (12), pri čemu pokretna traka (12) je elastomerno telo koje poseduje površinu za prenos tereta i površinu za prihvatanje paralelnih kotura (3), i pri čemu se magnetski permeabilni metalni kablovi pritežu uzduž same trake; B) sistem kotura koji je adaptiran za primanje površine koja prihvata pomenute koture (3) iz trake (2); C) načine za pokretanje trake uzduž sistema kotura, D) načine (5) za magnetizovanje prvog kompleta magnetski permeabilnih metalnih kablova (10) i drugog kompleta magnetski permeabilnih metalnih kablova (11) kako bi se proizveo pozitivan pol (16) na krajevima (14) prvog kompleta metalnih kablova (10) i negativan pol (17) na krajevima drugog kompleta metalnih kablova (11);
naznačen time,što pomenuti sistem poseduje E) načine (6) za generisanje magnetne slike spojke iz pokretne trake (2), koju proizvodi pozitivni pol (16) na krajevima prvog kompleta magnetski permeabilnih metalnih kablova (10) i negativni pol (17) na krajevima drugog kompleta magnetski permeabilnih metalnih kablova (17), sa ciljem detektovanja magnetskih anomalija usled pogoršanja stanja spojke, pri čemu pomenuti sistem opciono dodatno poseduje načine za upozorenje u slučajevima kada je dctcktovan maksimalni dozvoljeni prag oštećenja.
10.Sistem sa pokretnom trakom kao šta je specifikovano u zahtevu 9,naznače time,što pomenuti načini za nadzor snimaka magnetnog polja uključuju najmanje jedan magnetni senzor (6).
11. Sistem sa pokretnom trakom kao šta je specifikovano u zahtevu 9 ili 10,naznačen time,što pomenuti načini za nadzor magnetnih slika prate sistem sa ciljem da detektuju promene magnetnih karakteristika tokom vremena.
12. Sistem sa pokretnom trakom kao šta je specifikovano u zahtevu 11,naznačen time,što pomenute promene magnetnih karakteristika su promene magnetnog intenziteta, magnetne polarnosti, i/ili magnetnih geometrijskih koordinata jedne ili više spojka u pokretnoj traci.
13.Sistem sa pokretnom trakom kao šta je specifikovano u zahtevu 11 ili 12,naznačen time,što pomenuta magnetna karakteristika je funkcija ugla spojke.
14.Sistem sa pokretnom trakom kao šta je specifikovano u zahtevu 11 ili 12,naznačen time,što pomenuta magnetna karakteristika je funkcija pravocrtnosti ivice.
15. Sistem sa pokretnom trakom kao šta je specifikovano u zahtevu 11 ili 12,naznačen time,što pomenuta magneta karakteristika je funkcija simetrije spojke.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201361908332P | 2013-11-25 | 2013-11-25 | |
| EP14193382.0A EP2876063B1 (en) | 2013-11-25 | 2014-11-17 | Method for monitoring conveyor belt splices |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS55880B1 true RS55880B1 (sr) | 2017-08-31 |
Family
ID=52006814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RS20170411A RS55880B1 (sr) | 2013-11-25 | 2014-11-17 | Postupak za nadzor spojki na pokretnoj traci |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9702853B2 (sr) |
| EP (1) | EP2876063B1 (sr) |
| JP (1) | JP6470023B2 (sr) |
| CN (1) | CN104655715B (sr) |
| AU (1) | AU2014265091B2 (sr) |
| BR (1) | BR102014029416B1 (sr) |
| CA (1) | CA2871973C (sr) |
| CL (1) | CL2014003195A1 (sr) |
| PL (1) | PL2876063T3 (sr) |
| RS (1) | RS55880B1 (sr) |
| ZA (1) | ZA201408591B (sr) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9440797B1 (en) * | 2015-07-01 | 2016-09-13 | Joy Mm Delaware, Inc. | Conveyor chain map for a mining system |
| JP6790339B2 (ja) * | 2015-08-24 | 2020-11-25 | 横浜ゴム株式会社 | コンベヤベルトのモニタリングシステム |
| WO2017058557A1 (en) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | Contitech Transportbandsysteme Gmbh | Conveyor belt edge detection system |
| US9815634B1 (en) | 2016-04-21 | 2017-11-14 | Contitech Transportbandsysteme Gmbh | Method for monitoring the condition of a conveyor belt and conveyor belt monitoring system |
| US10660266B2 (en) | 2016-05-03 | 2020-05-26 | Contitech Transportbandsysteme Gmbh | System and method for monitoring an agricultural belt |
| DE102016012035B3 (de) * | 2016-10-11 | 2018-04-05 | Thomas Hülsemann | Transport-, Treib- oder Andruckband mit Verstärkungseinlage |
| CN108082886B (zh) * | 2018-01-15 | 2024-03-15 | 洛阳威尔若普检测技术有限公司 | 一种钢丝绳芯传送带自动监测系统及监测方法 |
| CN108169253B (zh) * | 2018-02-12 | 2024-09-03 | 无锡百年通工业输送有限公司 | 一种x射线探测芳纶输送带指型接头抽动的方法 |
| US10150622B1 (en) | 2018-03-12 | 2018-12-11 | Contitech Transportbandsysteme Gmbh | System and method for monitoring an at least partially enclosed belt conveyor for longitudinal damage |
| CN109305529A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-02-05 | 中国矿业大学(北京) | 带式输送机噪声监测系统 |
| CN109879003A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-06-14 | 山东科技大学 | 一种带式输送机 |
| US10654653B1 (en) * | 2019-04-30 | 2020-05-19 | Contitech Transportbandsysteme Gmbh | Conveyor belt flaking roller and system |
| DE102020201906A1 (de) * | 2020-02-17 | 2021-08-19 | Contitech Transportbandsysteme Gmbh | Fördergurt mit Gurtverbindung |
| US11300505B2 (en) * | 2020-05-13 | 2022-04-12 | Contitech Transportbandsysteme Gmbh | Terahertz-based conveyor belt monitoring |
| US20220381594A1 (en) * | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Contitech Transportbandsysteme Gmbh | Volume flow measurement of material using 3d lidar |
| US12240706B2 (en) * | 2021-09-17 | 2025-03-04 | Martin Engineering Company | Conveyor belt thickness measurement systems and methods for detecting changes in conveyor belt thicknesses |
| WO2023073189A1 (en) * | 2021-10-29 | 2023-05-04 | Contitech Transportbandsysteme Gmbh | Fabric belt splice monitoring |
| US12017862B2 (en) * | 2022-03-30 | 2024-06-25 | Contitech Usa, Inc. | Magnetic based conveyor belt subsegment monitoring systems and methods |
| AU2023250380A1 (en) | 2022-04-05 | 2024-10-17 | Flexible Steel Lacing Company | Monitoring system for conveyor belt ancillary devices |
| WO2024044172A1 (en) | 2022-08-23 | 2024-02-29 | Flexible Steel Lacing Company | Conveyor belt cleaner blade wear monitoring system |
| US11975925B2 (en) | 2022-09-22 | 2024-05-07 | Contitech Deutschland Gmbh | Generation of laminated printed sensor loop stack |
| US20250044256A1 (en) * | 2023-07-31 | 2025-02-06 | Contitech Transportbandsysteme Gmbh | Root cause determination of steel cord damage using magnetic based monitoring system and methods |
| CN120964326B (zh) * | 2025-10-20 | 2025-12-26 | 山西戴德测控技术股份有限公司 | 一种自适应的输送带纵撕三维扫描识别系统 |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3742477A (en) | 1971-09-09 | 1973-06-26 | Goodyear Tire & Rubber | Conveyor belt condition monitoring apparatus |
| US3922661A (en) | 1973-12-28 | 1975-11-25 | Goodyear Tire & Rubber | Conveyor belt protection control and indicating system |
| GB1487978A (en) * | 1974-09-12 | 1977-10-05 | Bando Chemical Ind | Safety device for conveyor belt |
| JPS51137277A (en) * | 1975-05-12 | 1976-11-27 | Bando Chem Ind Ltd | Conveyer belt |
| US4439731A (en) * | 1980-10-08 | 1984-03-27 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organization | Monitoring of elongate magnetically permeable members |
| AU587199B2 (en) * | 1984-08-03 | 1989-08-10 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Conveyor belt cord break detection |
| US4621727A (en) | 1985-08-13 | 1986-11-11 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Conveyor belt damage sensor |
| JPS63196412A (ja) * | 1987-02-10 | 1988-08-15 | Bando Chem Ind Ltd | スチ−ルコ−ドコンベヤベルトの断線箇所検出装置 |
| US4854446A (en) | 1988-08-03 | 1989-08-08 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Electrical conductor |
| US5426362A (en) * | 1992-09-30 | 1995-06-20 | Ninnis; Ronald M. | Damage detection apparatus and method for a conveyor belt having magnetically permeable members |
| US5570017A (en) * | 1992-09-30 | 1996-10-29 | Canada Conveyor Belt Co., Inc. | Apparatus and method of damage detection for magnetically permeable members using an alternating magnetic field and hall effect sensors |
| US6352149B1 (en) | 2000-08-25 | 2002-03-05 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Conveyor belt with microcoil springwire sensor |
| US6988610B2 (en) | 2002-01-14 | 2006-01-24 | Carnegie Mellon University | Conveyor belt inspection system and method |
| US6715602B1 (en) | 2002-11-15 | 2004-04-06 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Sensor system for conveyor belt |
| US7275637B2 (en) * | 2005-02-24 | 2007-10-02 | Barry Charles Brown | Multi-channel conveyor belt condition monitoring |
| GB0517759D0 (en) | 2005-09-01 | 2005-10-12 | Fenner Dunlop Ltd | Conveyor belt monitoring |
| US7740130B2 (en) | 2006-05-31 | 2010-06-22 | Veyance Technologies, Inc. | Digital processor sensor loop detector and method |
| CN1869676A (zh) * | 2006-06-29 | 2006-11-29 | 山西华宁贝尔测控科技有限公司 | 一种钢绳芯输送带实时在线检测装置及其检测方法 |
| US7894934B2 (en) | 2006-12-05 | 2011-02-22 | Veyance Technologies, Inc. | Remote conveyor belt monitoring system and method |
| EP2117974B8 (en) * | 2007-01-26 | 2014-08-13 | Advanced Imaging Technologies (Proprietary) Ltd | Monitoring of conveyor belts |
| US7810634B2 (en) | 2008-08-04 | 2010-10-12 | Veyance Technologies Inc. | Sensor system for a conveyor belt |
| AU2009293398A1 (en) * | 2008-09-19 | 2010-03-25 | Fenner Dunlop Americas, Inc. | Conveyor belt rip panels and belt rip monitoring |
| CA2684828C (en) * | 2008-11-17 | 2016-07-05 | Veyance Technologies, Inc. | Conveyor belt rip detection system |
-
2014
- 2014-11-17 EP EP14193382.0A patent/EP2876063B1/en active Active
- 2014-11-17 PL PL14193382T patent/PL2876063T3/pl unknown
- 2014-11-17 RS RS20170411A patent/RS55880B1/sr unknown
- 2014-11-19 US US14/547,396 patent/US9702853B2/en active Active
- 2014-11-21 ZA ZA2014/08591A patent/ZA201408591B/en unknown
- 2014-11-21 AU AU2014265091A patent/AU2014265091B2/en active Active
- 2014-11-21 JP JP2014236192A patent/JP6470023B2/ja active Active
- 2014-11-24 CN CN201410683105.1A patent/CN104655715B/zh active Active
- 2014-11-24 CA CA2871973A patent/CA2871973C/en active Active
- 2014-11-24 CL CL2014003195A patent/CL2014003195A1/es unknown
- 2014-11-25 BR BR102014029416-3A patent/BR102014029416B1/pt active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2876063B1 (en) | 2017-02-01 |
| JP2015101488A (ja) | 2015-06-04 |
| AU2014265091A1 (en) | 2015-06-11 |
| CN104655715B (zh) | 2019-03-12 |
| CN104655715A (zh) | 2015-05-27 |
| EP2876063A1 (en) | 2015-05-27 |
| CA2871973A1 (en) | 2015-05-25 |
| PL2876063T3 (pl) | 2017-07-31 |
| BR102014029416B1 (pt) | 2020-12-22 |
| AU2014265091B2 (en) | 2018-11-22 |
| BR102014029416A2 (pt) | 2016-09-13 |
| CA2871973C (en) | 2021-02-09 |
| ZA201408591B (en) | 2015-12-23 |
| CL2014003195A1 (es) | 2015-06-19 |
| US9702853B2 (en) | 2017-07-11 |
| US20150144459A1 (en) | 2015-05-28 |
| JP6470023B2 (ja) | 2019-02-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RS55880B1 (sr) | Postupak za nadzor spojki na pokretnoj traci | |
| CA2684828C (en) | Conveyor belt rip detection system | |
| Xianguo et al. | Laser-based on-line machine vision detection for longitudinal rip of conveyor belt | |
| US9199800B2 (en) | Monitoring of conveyor belts | |
| CN101704446B (zh) | 用于传送带的传感器系统 | |
| US6831566B1 (en) | Device for monitoring a conveyor | |
| US10266347B2 (en) | Conveyor belt edge detection system | |
| CN104692078B (zh) | 一种带式输送机运行状态监控方法 | |
| AU2017227277B2 (en) | Wear detection device for conveyor belt | |
| EP3445682B1 (en) | Conveyor belt monitoring system | |
| US20040149049A1 (en) | Conveyor belt fault detection apparatus and method | |
| US6585108B2 (en) | Method and apparatus for monitoring and controlling conveyor position | |
| WO2023073189A1 (en) | Fabric belt splice monitoring | |
| Joshi et al. | Chapter-40 Surveillance System of Conveyor Belt’s Health-A Review | |
| JPS6071415A (ja) | ベルト縦裂け検出装置 |