RS57014B1 - Rotaciono stabilizovani navođeni projektil i postupak za njegovo navođenje - Google Patents
Rotaciono stabilizovani navođeni projektil i postupak za njegovo navođenjeInfo
- Publication number
- RS57014B1 RS57014B1 RS20180164A RSP20180164A RS57014B1 RS 57014 B1 RS57014 B1 RS 57014B1 RS 20180164 A RS20180164 A RS 20180164A RS P20180164 A RSP20180164 A RS P20180164A RS 57014 B1 RS57014 B1 RS 57014B1
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- projectile
- middle section
- guidance
- central part
- electric coil
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/02—Stabilising arrangements
- F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/02—Stabilising arrangements
- F42B10/26—Stabilising arrangements using spin
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/32—Range-reducing or range-increasing arrangements; Fall-retarding means
- F42B10/48—Range-reducing, destabilising or braking arrangements, e.g. impact-braking arrangements; Fall-retarding means, e.g. balloons, rockets for braking or fall-retarding
- F42B10/54—Spin braking means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/60—Steering arrangements
- F42B10/62—Steering by movement of flight surfaces
- F42B10/64—Steering by movement of flight surfaces of fins
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Toys (AREA)
- Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
Description
Opis pronalaska
OBLAST TEHNIKE
[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na rotaciono stabilizovani navođeni projektil namenjen za lansiranje iz cevi, koji sadrži prednji deo projektila, zadnji deo projektila, i centralni deo projektila, koji sadrži srednju sekciju koja može da obrće i krilca za navođenje. Pronalazak se takođe odnosi i na postupak za navođenje pomenutog rotaciono stabilizovanog projektila.
OBLAST PRONALASKA, TEHNIČKI PROBLEM I STANJE TEHNIKE
[0002] Preciznost pogađanja cilja projektilom u artiljerijskom sistemu je najvećim delom određena meteorološkim aspektima i time koliko se stvarna brzina pri ispaljivanju, V0, podudara sa proračunatom brzinom pri ispaljivanju, kao i od faktora vezanih za sistem za ispaljivanje kao i konfiguraciju cevi i preciznost sistema za nišanjenje. Pre nego što su u artiljerijskim primenama počeli da se koriste navođeni projektili, nije postojala mogućnost da se utiče na putanju projektila pošto je projektil napustio cev.
[0003] Zahvaljujući uvođenju elemenata za navođenje, kao što su kormilo ili peraja/krilca, može da se kontroliše mogućnost navođenja projektila. U zavisnosti od konfiguracije, položaja i veličine peraja/krilaca, mogu se postići različiti stepeni mogućnosti navođenja. Potrebne su različite mogućnosti navođenja, u zavisnosti od V0, vatrenog dometa, visine putanje i preciznosti pogađanja cilja projektila. Za male vatrene domete i visoku preciznost pogađanja cilja, dovoljna je mogućnost navođenja projektila i samo za vreme završne faze, što znači da se mogu koristiti manja peraja na prednjem delu projektila. U slučaju velikog vatrenog dometa i visoke preciznosti pogađanja cilja, mogućnost navođenja projektila je potrebna i za vreme faze planiranja i završne faze, što zahteva veća peraja/krilca sa visokom dinamikom navođenja. U WO 02/061363 A2 je opisan projektil sa sredstvima za navođenje. Takođe, razvijene su pouzdane tehnike za izračunavanje trenutnog položaja projektila za vreme njegove faze leta, zasnovane na inercijalnoj navigaciji i/ili satelitskoj navigaciji pomoću GPS-a. Za pouzdanu primenu tehnika satelitske navigacije ili navigacione tehnologije zasnovane na elektromagnetnoj ili optičkoj komunikaciji sa zemaljskim predajnicima, potrebna je stabilna komunikacija između satelita/predajnika i prijemne antene projektila. Zato je poželjno da prijemna antena bude izvedena tako da on ima stabilno valjanje.
[0004] Rotaciono stabilizovani projektili kod kojih su zadnji deo, srednji deo ili prednji deo projektila izrađeni tako da slobodno rotiraju u odnosu na ostali deo projektila sa ciljem da stabilizuju projektil, i kod kojih je slobodno rotirajući deo konstruisan sa perajima za navođenje sa ciljem da navode projektil za vreme njegovog planiranja i završne faze, poznati su od ranije.
[0005] U EP 1299688 B1 je opisan navođeni projektil sa stabilizovanim valjanjem, čiji zadnji deo se slobodno obrće u odnosu na preostali deo tela projektila. Upravljačka peraja, za navođenje projektila za vreme završne faze, su smeštena na prednjem delu projektila, tj. na delu koji ne rotira.
[0006] U US 2005/0056723 A1 je opisan navođeni rotaciono stabilizovani projektil, čija peraja za navođenje su fiksno postavljena na nosnom konusu projektila, čiji nosni konus je postavljen tako da se može obrtati u odnosu na ostatak tela projektila. U prikazanom primeru izvođenja koji ima četiri peraja za navođenje, dva od peraja su postavljena pod jednakim, ali suprotnim uglom u aksijalnom smeru peraja, u osi obrazovanoj u uzdužnom pravcu peraja radijalno upolje od tela projektila, tako da je obrazovana konfiguracija slična propeleru, radi suprotstavljanja rotacionoj sili projektila. Druga dva peraja su pozicionirana pod istim nagibom i u istom pravcu u aksijalnom smeru peraja, u osi koja je obrazovana u uzdužnom smeru peraja radijalno upolje od tela projektila. Jednom kada rotacija nosnog konusa postane stabilna u odnosu na telo projektila, tada će dva horizontalno postavljena peraja generisati uzgonsku silu, što znači da se projektil može navoditi.
[0007] U US 2008/0061188 A1 je opisan rotaciono stabilizovani projektil koji ima rotirajuću srednju sekciju sa fiksno montiranim perajima za navođenje. Srednja sekcija se koristi za stabilizaciju valjanja, a peraja za navođenje projektila. Stabilizacija valjanja srednje sekcije je realizovana samo kočenjem u odnosu na telo projektila kada je moment inercije tela projektila veliki u odnosu na srednju sekciju.
[0008] U WO 2008/108869 A2, EP 1930686 A1 i US 2005/0056723 A1 je opisan navođeni projektil sa mehanizmom za napajanje i navođenje koji sadrži generator koji ima rotor i stator.
[0009] Jedan problem kod konstrukcije pomenutog projektila, a naročito u slučaju velikih vatrenih dometa, je što ograničena veličina peraja za posledicu ima malu sposobnost planiranja.
[0010] Sledeći problem kod konstrukcije pomenutog projektila se ogleda u tome što je navođenje ograničeno, kada se rotacija rotaciono stabilizovanog projektila smanji u slučaju velikih vatrenih dometa.
[0011] Drugi problemi koje pronalazak treba da reši će biti uočljivi u vezi sa sledećim detaljnim opisom različitih primera izvođenja.
CILJ PRONALASKA I NJEGOVE KARAKTERISTIČNE OSOBINE
[0012] Jedan predmet aktuelnog pronalaska je rotaciono stabilizovani navođeni projektil koji ima poboljšane mogućnosti navođenja projektila za vreme faze planiranja i završne faze.
[0013] Sledeći predmet aktuelnog pronalaska je poboljšani postupak za navođenje projektila za vreme faze planiranja i završne faze projektila.
[0014] Prema predmetnom pronalasku realizovan je rotaciono stabilizovani projektil prema zahtevima 1, 2, 4 ili 5.
[0015] Prema pronalasku:
Uređaj za regulaciju je elektromagnetnog tipa koji sadrži stalne magnete postavljene koaksijalno sa unutrašnje strane rotirajuće srednje sekcije koncentrično oko električnog namotaja postavljenog na centralnom delu projektila, pri čemu su broj i veličine stalnih magneta izabrani tako da rotacija srednje sekcije indukuje magnetno polje u električnom namotaju, tako da se generiše električna struja u električnoj otpornosti povezanoj sa električnim namotajem, što se manifestuje kao sila kočenja na rotirajućoj srednjoj sekciji; alternativno tome, uređaj za regulaciju, koji je elektromagnetnog tipa, sadrži električni namotaj koaksijalno postavljen sa unutrašnje strane rotirajuće srednje sekcije koncentrično oko stalnih magneta postavljenih na centralnom delu projektila, pri čemu su broj i veličine stalnih magneta izabrani tako da rotacija srednje sekcije indukuje magnetno polje u električnom namotaju, tako da se generiše električna struja u električnoj otpornosti povezanoj sa električnim namotajem, što se manifestuje kao sila kočenja na rotirajuću srednju sekciju;
električni namotaj može biti promenljivo opterećen preko veze različitih električnih otpornosti za generisanje promenljive sile kočenja u srednjoj sekciji; alternativno tome, uređaj za regulaciju je elektromagnetnog tipa koji sadrži stalne magnete postavljene koaksijalno sa unutrašnje strane rotirajuće srednje sekcije koncentrično oko električnog namotaja postavljenog na centralnom delu projektila, za stvaranje promenljive rotacione sile na srednjoj sekciji zahvaljujući činjenici da su broj i veličine stalnih magneta izabrani tako da se generiše statično magnetno polje usmereno suprotno promenljivom magnetnom polju stvorenom električnim namotajem koji se varijabilno napaja iz posebne jedinice za skladištenje električne energije; alternativno tome, uređaj za regulaciju je elektromagnetnog tipa koji sadrži električni namotaj koaksijalno postavljen sa unutrašnje strane rotirajuće srednje sekcije koncentrično oko stalnih magneta postavljenih na centralnom delu projektila za stvaranje promenljive rotacione sile na srednjoj sekciji zahvaljujući činjenici da su broj i veličine stalnih magneta izabrani tako da se generiše statičko magnetno polje usmereno suprotno promenljivom magnetnom polju stvorenom električnim namotajem koji se varijabilno napaja iz posebne jedinice za skladištenje električne energije;
posebna jedinica za skladištenje električne energije je punjivi kondenzator;
posebna jedinica za skladištenje električne energije je punjiva baterija;
posebna jedinica za skladištenje električne energije je gorivna ćelija;
srednja sekcija sadrži dva raširiva vodeća krilca postavljena jedno nasuprot drugog sa obe strane projektila;
srednja sekcija sadrži četiri raširiva vodeća krilca ravnomerno raspoređena oko projektila; srednja sekcija je obrtno postavljena na centralnom delu projektila preko kliznih ležajeva.
[0016] Pored toga, prema predmetnom pronalasku, realizovan je poboljšani postupak za navođenje projektila prema zahtevu 1, 2, 4 ili 5 za vreme faze planiranja i krajnje faze koju je projektil dostigao.
[0017] Postupak je karakterisan time što se projektil navodi prema svom cilju širenjem krilaca za navođenje i zahvaljujući činjenici da se obrtna srednja sekcija pomoću uređaja za regulaciju, koji reaguje na kontrolne signale iz kontrolne jedinice,.
obrće u ispravan položaj u odnosu na projektil.
PREDNOSTI I EFEKTI PRONALASKA
[0018] Pronalaskom se rešava problem male sposobnosti planiranja i loše upravljivosti kombinovanjem aktivno obrtne srednje sekcije sa raširivim krilcima za navođenje.
[0019] Aktivno obrtna srednja sekcija sa raširivim krilcima za navođenje omogućava da krilca za navođenje imaju veliku aerodinamičnu površinu i poboljšanu dinamiku navođenja, što znači da ukupan vatreni domet projektila može biti povećan, a istovremeno je poboljšana mogućnost navođenja projektila za vreme faze planiranja i završne faze.
[0020] Uvođenje aktivnog pozicioniranja kočenjem rotacije obrtne srednje sekcije pomoću otpornog opterećenja ili jedinica za skladištenje energije povezanih sa električnim namotajem znači poboljšanje dinamike navođenja zahvaljujući činjenici da srednja sekcija i peraja za navođenje mogu biti brzo pozicionirani pod ispravnim uglom valjanja, uključujući i slučaj velikog vatrenog dometa.
POPIS SLIKA NACRTA
[0021] Pronalazak će biti opisan mnogo detaljnije u nastavku sa pozivom na priloženi nacrt, na kome:
Slika 1 prikazuje bočni izgled projektila koji ima dva raširiva krilca za navođenje i delimično vidljiv mehanizam za navođenje prema pronalasku;
Slika 2 prikazuje poprečni presek projektila prema Slici 1, gde postoje dva raširiva krilca za navođenje, koja su postavljena za funkciju planiranja, prema pronalasku;
Slika 3 prikazuje poprečni presek projektila prema Slici 1, gde postoje dva raširiva krilca za navođenje, koja su postavljena za funkciju planiranja, prema pronalasku;
Slika 4 prikazuje poprečni presek projektila prema Slici 1, gde postoje četiri raširiva krilca za navođenje, koja su postavljena za funkciju planiranja, prema pronalasku.
DETALJNI OPIS PRIMERA IZVOĐENJA
[0022] Slika 1 prikazuje poželjni primer izvođenja rotaciono stabilizovanog projektila 1, koji ima obrtnu srednju sekciju 2 snabdevenu sa krilcima 3 za navođenje, pri čemu je srednja sekcija 2 upravljana uređajem 14 za regulaciju namenjenim za regulaciju srednje sekcije 2 i, shodno tome, za navođenje projektila 1 prema definisanom cilju, pri čemu pomenuto navođenje započinje na putanji posle ispaljivanja projektila iz cevi.
[0023] Projektil 1 je podeljen na tri glavna dela: zadnji deo 20 projektila, koji sadrži rotirajući prsten i osnovno pogonsko punjenje, centralni deo 21 projektila, koji sadrži obrtnu srednju sekciju 2 snabdevenu krilcima 3 za navođenje, i prednji deo 22 projektila, koji sadrži jedinicu 6 za satelitsku navigaciju i uređaj 7 za navođenje. Centralni deo 21 projektila sadrži obrtnu srednju sekciju 2, koja se nalazi na zadnjoj polovini projektila i na kojoj je postavljen uređaj 14 za regulaciju projektila 1. Srednja sekcija 2 sadrži bar dva raširiva krilca 3 za navođenje, koja su za vreme procesa lansiranja raširena ili privučena uz telo 5 projektila, tako da se radijalno rašire od tela 5 projektila posle procesa lansiranja. Projektil 1 čine telo 5 projektila i obrtna srednja sekcija 2, pri čemu je zadnje pomenuta konstruisana sa pokretnim spojem i snabdevena je krilcima 3 za navođenje i stalnim magnetima 13. Krilca 3 za navođenje su, na primer, privučena uz telo 5 projektila i/ili su postavljena u prednapregnutoj konstrukciji, na primer, sa mehanizmom sa oprugom, i mogu biti blokirana pomoću blokirajućeg prstena. Takođe su mogući i drugi tipovi blokirajućih uređaja, kao što su smicajne osovinice ili lepljenje, koji nisu prikazani na slikama.
[0024] Krilca 3 za navođenje imaju međusobno različite nagibe prema osi koju krilca za navođenje obrazuju u uzdužnom smeru radijalno upolje od tela 5 projektila. Različiti nagibi krilaca 3 za navođenje znače to da se obrazuju uzgonska sila, kao i rotaciona sila na srednjoj sekciji 2, a te sile obezbeđuju i planiranje, i mogućnost navođenja. Krilca za navođenje su postavljena na onom delu projektila 1 na kome projektil 1 ima najveći prečnik. Taj deo projektila na kome je prečnik praktično isti kao i unutrašnji prečnik cevi je ujedno i najveći obim projektila 1, a koji zahvaljujući tome takođe pruža priliku da se konstruišu krilca za navođenje sa najvećom dužinom peraja. Položaj krilaca 3 za navođenje je u težištu projektila 1 ili blizu njega. Krilca za navođenje se nalaze ispred rotirajućeg prstena 4 projektila 1, koji štiti krilca 3 za navođenje od izlaganja gasu za potiskivanje koji stvara pogonsko punjenje za vreme procesa lansiranja.
[0025] Srednja sekcija 2 je postavljena obrtno na centralnom delu 21 projektila preko pokretnog spoja, koji prvenstveno obrazuju jedan ili više kotrljajućih ili kliznih ležajeva 11 sa malim trenjem. Kotrljajući ili klizni ležajevi 11 su standardnog tipa i zato se ne razmatraju detaljno u nastavku opisa. Centralni deo 21 projektila takođe sadrži grupu stalnih magneta 13 raspoređenih koncentrično na unutrašnjoj strani srednje sekcije 2, i električni namotaj 12 postavljen koncentrično sa spoljašnje strane centralnog dela 21 projektila, pri čemu stalni magneti 13 okružuju električni namotaj 12 tako da stalni magneti 13 pri rotaciji srednje sekcije 2, indukuju magnetno polje u električnom namotaju 12, pri čemu se rotacija srednje sekcije 2 u odnosu na projektil 1 može regulisati. U varijantnom primeru izvođenja, namotaj 12 može biti postavljen koncentrično na unutrašnjoj strani srednje sekcije 2, a stalni magneti mogu biti raspoređeni koncentrično sa spoljašnje strane centralnog dela 21 projektila.
[0026] U poželjnom primeru izvođenja, Slika 1, električni namotaj 12 je takođe postavljen tako da se magnetni otpor između stalnih magneta 13 i električnog namotaja 12 može regulisati po jačini pomoću otpornog opterećenja, zahvaljujući povezivanju jedne ili više električnih otpornosti. Zahvaljujući otpornom opterećenju električnog namotaja 12 može se dakle kontrolisati rotacija srednje sekcije 2 u odnosu na projektil 1.
[0027] U alternativnom primeru izvođenja, projektil 1 takođe sadrži jedinicu 23 za skladištenje energije namenjenu za napajanje električnog namotaja 12 da bi se omogućila rotacija, a time i pozicioniranje srednje sekcije 2, na primer, kada je projektil 1 završio rotiranje. Jedinica 23 za skladištenje energije je prvenstveno tipa koji se može puniti i sačinjava je punjivi kondenzator ili baterija. Alternativno tome, jedinica 23 za skladištenje energije je tipa za jednokratnu upotrebu, kao što je, na primer, gorivna ćelija ili pirotehničko punjenje.
[0028] Sve u svemu, kontrolne elemente sačinjava srednja sekcija 2, koja je snabdevena krilcima 3 za navođenje i uređajem 14 za regulaciju, koji sadrži stalne magnete 13 i električni namotaj 12. Uređaj 14 za regulaciju obrće srednju sekciju 2 u odnosu na centralni deo 21 projektila u cilju navođenja projektila 1. Kontrolna jedinica 24 šalje kontrolne signale uređaju 14 za regulaciju bazirane na položaju projektila 1 i cilju projektila, što su podaci koji su poznati kontrolnoj jedinici 24.
[0029] U sledećem opisu projektila 1 i njegovih krilaca 3 za navođenje, poziva se na Slike 1-4. Projektil 1 koji ima raširiva krilca 3 za navođenje, prema Slici 2, postiže veći vatreni domet zahvaljujući većoj aerodinamičnoj uzgonskoj sili koju obezbeđuju veća krilca 3 za navođenje u poređenju sa onom koju daju manja, fiksno raspoređena peraja za navođenje. U slučaju dva krilca 3 za navođenje, nagib krilaca 3 za navođenje stvara dve različite uzgonske sile 41 i 42. Jedno krilce 3 za navođenje stvara uzgonsku silu 41, dok drugo krilce 3 za navođenje stvara uzgonsku silu 42, pri čemu je uzgonska sila 41 veća od uzgonske sile 42. Da bi projektil 1 manevrisao na desno u smeru leta, obrtna srednja sekcija 2 i krilca 3 za navođenje su postavljena kao na Slici 3. Vektori sila 41 i 42 sadejstvuju da bi navodili projektil 1 udesno, posmatrano u pravcu kretanja, sa površine zemlje, vertikalnim smerom na koji ukazuje vektor 43. Na isti način, koji ovde nije prikazan, se može postići manevrisanje projektila 1 ulevo, posmatrano u smeru kretanja, postavljanjem krilaca za navođenje pod 180 stepeni suprotno od položaja na Slici 3.
[0030] Kada je projektil 1 konfigurisan sa četiri krilca 3 za navođenje, prema Slici 4, dva od krilaca 3 za navođenje će biti konstruisana sa nagibom u istom smeru i ona su u suštini peraja za navođenje, dok su dva druga krilca 3 za navođenje u suštini peraja za planiranje, koja su prvenstveno nagnuta suprotno u cilju ostvarivanja funkcije slične propeleru. Krilca 3 za navođenje koja su u suštini peraja za planiranje mogu takođe biti izvedena bez nagiba da bi samo obezbedila uzgon. Tamo gde krilca 3 za navođenje koja su peraja za planiranje imaju nagib kao kod propelera, tu je nagib podešen prvenstveno tako da bude suprotan smeru obrtanja projektila sa ciljem da što brže stabilizuje valjanje obrtne srednje sekcije 2, ali takođe može biti u istom smeru sa smerom obrtanja projektila.
[0031] Smer obrtanja projektila 1 se određuje unutrašnjim olučenjem cevi. Pri lansiranju projektila 1, olučenje će preuzeti kontrolu nad rotirajućim prstenom 4 i mehanički prisiliti projektil 1 da rotira. Veličina rotacione brzine je određena dužinom cevi, korakom olučenja i brzinom ispaljivanja. Alternativa za smanjenje ili potpuno sprečavanje rotacije posle ispaljivanja je da se koristi klizni rotirajući prsten.
OPIS NAČINA FUNKCIONISANJA
[0032] Kada se projektil 1 ispali iz cevi, projektil 1 napušta usta cevi rotaciono stabilizovan ili sa određenom rotacijom, ali ne u potpunosti rotaciono stabilizovan.
[0033] Zahvaljujući rotirajućem prstenu 4, krilca 3 za navođenje i srednja sekcija 2 su bile zaštićene od barutnih gasova čestica baruta za vreme faze ispaljivanja. U pogodnom trenutku ili distanci, prvenstveno u blizini vrha putanje projektila 1, kada je projektil u svojoj najvišoj tački, krilca 3 za navođenje se rašire radijalno od projektila 1. Obrtna srednja sekcija 2 se koči, u potpunosti ili delimično, u zavisnosti od aerodinamičnog smanjenja valjanja za vreme širenja krilaca.
[0034] Pre nego što dođe do širenja krilaca, obrtna srednja sekcija 2 se koči otpornim opterećenjem koje je povezano sa električnim namotajem 12 postavljenim u centralnom delu 21 projektila i time se stvara povećana elektromagnetna sila kočenja između električnog namotaja 12 i stalnih magneta 13 postavljenih na obrtnoj srednjoj sekciji 2. Alternativno tome, srednja sekcija 2 može biti kočena napajanjem električnog namotaja 12, a odmah zatim stvaranjem sile nasuprot dejstva stalnih magneta 13, čije napajanje se vrši iz električne jedinice 23 za skladištenje energije, kao što je, na primer, baterija, kondenzator ili gorivna ćelija, koja je ugrađena u projektil. Kada se srednja sekcija koči otpornošću, onda se električni namotaj 12 napaja i energija stvorena tokom kočenja se može koristiti za punjenje električne jedinice 23 za skladištenje energije. Električni namotaj 12 se može sastojati od jednog ili više električnih namotaja.
[0035] Nezavisno od toga kako se smanjuje valjanje srednje sekcije, to na rotaciju tela 5 projektila neće uticati, osim do ograničenog nivoa u suštini putem gubitaka trenja na kliznom ležaju 11. Promenama otpornog opterećenja, koje nije prikazano, povezanog sa električnim namotajem 12, na induktivno opterećenje pomenutog električnog namotaja 12 utiče magnetno polje koje stvaraju stalni magneti 13.
Promenama otpornog opterećenja se može menjati nagib valjanja krilaca 3 za navođenje i projektil na taj način može biti navođen upravljanjem srednjom sekcijom 2 pomoću uređaja 14 za regulaciju.
[0036] Kod velikih vatrenih dometa, rotacija tela 5 projektila se može smanjiti i zato može postojati aktivna potreba da se srednja sekcija 2 obrće oko centralnog dela 21 projektila, a time i oko tela 5 projektila, sa ciljem da se pozicionira da bi se projektil 1 navodio. Napajanjem električnog namotaja 12, uređaj 14 za regulaciju može obrtati srednju sekciju 2 snabdevenu krilcima za navođenje oko tela 5 projektila, tako da se navođenje projektila može nastaviti čak i kada se rotacija tela 5 projektila smanjila. Napajanje električnog namotaja 12 se realizuje iz električne jedinice 23 za skladištenje energije.
[0037] U poželjnom primeru izvođenja, srednja sekcija 2 se obrće pomoću uređaja 14 za regulaciju i kočenjem, i aktivnim obrtanjem srednje sekcije 2. U varijantnom primeru izvođenja, srednja sekcija 2 se obrće zahvaljujući aktivnoj rotaciji pomoću uređaja 14 za regulaciju, pošto je širenje krilaca usporilo obrtanje srednje sekcije 2. U ovom primeru izvođenja se ne koristi funkcija kočenja, već samo funkcija aktivne rotacije srednje sekcije 2.
[0038] U zavisnosti od položaja projektila 1, srednja sekcija 2 se obrće sa ciljem da navodi projektil 1 prema cilju. Položaj se izračunava na bazi satelitske navigacije, a prvenstveno GPS-a 6, i/ili pomoću inercione navigacije. Blizu cilja, u završnoj fazi leta projektila, navođenje se može realizovati na bazi informacija sa uređaja 7 za navođenje. U zavisnosti od toga koliko putanja projektila 1 treba da se promeni, uređaj 14 za regulaciju pozicionira srednju sekciju 2, a time i krilca 3 za navođenje, za navođenje u vremenskim periodima, koji se takođe nazivaju i periodima navođenja. Između perioda navođenja, krilca 3 za navođenje se drže u horizontalnom položaju u cilju povećanja uzgona projektila, a time i njegovog vatrenog dometa. Nadzor i kontrola kako uređaj 14 za regulaciju upravlja srednjom sekcijom 2 oko tela 5 projektila su realizovani pomoću kontrolne jedinice 24 postavljene u projektilu. Kontrolna jedinica 24 obezbeđuje podatke uređaju 14 za regulaciju, koji sadrži stalne magnete 13 i električni namotaj 12. Pomenuti uređaj 14 za regulaciju obrće srednju sekciju 2, a time i krilca 3 za navođenje, u ispravan položaj na osnovu položaja koji se izračunava u kontrolnoj jedinici 24 ili se određuje na neki drugi način.
[0039] Položaj srednje sekcije 2 u odnosu na centralni deo 21 projektila, a time i telo 5 projektila, se očitava i šalje nazad kontrolnoj jedinici 24 pomoću senzora, na primer, optičke, električne ili mehaničke konstrukcije. Uređaj 7 za navođenje se koristi za navođenje projektila 1 u završnoj fazi kada se projektil 1 približava cilju. Signali sa uređaja 7 za navođenje će u ovom slučaju delovati preko kontrolne jedinice 24, a time i uređaja 14 za regulaciju, u cilju navođenja projektila 1 prema cilju.
ILUSTRATIVNI PRIMER IZVOĐENJA
[0040] Jedan primer rotaciono stabilizovanog projektila je artiljerijska granata koja ima spoljašnji prečnik od 155 mm i ima dužinu projektila reda veličine 30-80 cm, koja sadrži dva raširiva krilca za navođenje, koja su postavljena jedno nasuprot drugog na sekciji koja se obrće nezavisno od profila, pri čemu je jedno od peraja za navođenje zaokrenuto za 10 stepeni a drugo za 11 stepeni u cilju zajedničkog stvaranja u suštini uzgonske sile koja ima malu torzionu silu kada su krilca u horizontalnoj ravni.
VARIJANTNI PRIMERI IZVOĐENJA
[0041] Pronalazak nije ograničen na prikazane primere izvođenja, već je definisan priloženim patentnim zahtevima. Treba imati u vidu, na primer, da su broj, veličina, materijal i oblik elemenata i komponenata koje sačinjavaju projektil prilagođeni sistemu ili sistemima oružja i drugim odlikama dizajna koji su relevantni u datom trenutku.
[0042] Treba imati u vidu da gore opisani projektil može obuhvatiti mnoge različite dimenzije i tipove projektila u zavisnosti od oblasti primene i kalibra, odn. širine cevi. Međutim, gore je izvršen poziv na trenutno najuobičajenije tipove municije koji imaju prečnik između oko 25 mm i 200 mm.
[0043] Postupak navođenja se takođe može koristiti za lansiranje projektila iz glatke cevi, kao što je, na primer, bazuka. Jednom kada projektil ima stabilno valjanje, srednja sekcija se obrće, sa raširenim krilcima, u željeni položaj za navođenje projektila.
Claims (12)
1. Rotaciono stabilizovani projektil (1) za lansiranje iz cevi, koji ima poboljšanu sposobnost planiranja i mogućnost navođenja za vreme faze planiranja i završne faze projektila, pri čemu pomenuti projektil (1) sadrži prednji deo (22) projektila, zadnji deo (20) projektila, koji sadrži rotirajući prsten (4), i centralni deo (21) projektila koji sadrži slobodno obrtnu srednju sekciju (2) snabdevenu krilcima (3) za navođenje, pri čemu su krilca (3) za navođenje postavljena tako da se mogu raširiti na slobodnoj obrtnoj srednjoj sekciji (2), i pri čemu centralni deo (21) projektila takođe sadrži uređaj (14) za regulaciju elektromagnetnog tipa za regulaciju rotacije srednje sekcije (2), i pri čemu uređaj (14) za regulaciju elektromagnetnog tipa sadrži stalne magnete (13) koaksijalno raspoređene na unutrašnjoj strani obrtne srednje sekcije (2) koncentrično oko električnog namotaja (12) postavljenog na centralnom delu (21) projektila, pri čemu su broj i veličine stalnih magneta (13) izabrani tako da rotacija srednje sekcije (2) indukuje magnetno polje u električnom namotaju (12), tako da se generiše električna struja na električnom otporu povezanom na električni namotaj (12), koja se sama manifestuje kao sila kočenja na rotirajućoj srednjoj sekciji.
2. Rotaciono stabilizovani projektil (1) za lansiranje iz cevi, koji ima poboljšanu sposobnost planiranja i mogućnost navođenja za vreme faze planiranja i završne faze projektila, pri čemu pomenuti projektil (1) sadrži prednji deo (22) projektila, zadnji deo (20) projektila, koji sadrži rotirajući prsten (4), i centralni deo (21) projektila koji sadrži slobodno obrtnu srednju sekciju (2) snabdevenu krilcima (3) za navođenje, pri čemu su krilca (3) za navođenje postavljena tako da se mogu raširiti na slobodnoj obrtnoj srednjoj sekciji (2), i pri čemu centralni deo (21) projektila takođe sadrži uređaj (14) za regulaciju elektromagnetnog tipa za regulaciju rotacije srednje sekcije (2), i pri čemu uređaj (14) za regulaciju elektromagnetnog tipa sadrži električni namotaj (12) koji je koaksijalno raspoređen na unutrašnjoj strani obrtne srednje sekcije (2) koncentrično oko stalnih magneta (13) postavljenih na centralnom delu (21) projektila, pri čemu su broj i veličine stalnih magneta (13) izabrani tako da rotacija srednje sekcije (2) indukuje magnetno polje u električnom namotaju (12), tako da se generiše električna struja na električnom otporu povezanom na električni namotaj (12), koja se sama manifestuje kao sila kočenja na rotirajućoj srednjoj sekciji.
3. Projektil (1) prema bilo kom od zahteva 1-2, naznačen time što se električni namotaj (12) može promenljivo opterećivati spajanjem sa različitim električnim otpornostima radi generisanja promenljive sile kočenja u srednjoj sekciji (2).
4. Rotaciono stabilizovani projektil (1) za lansiranje iz cevi, koji ima poboljšanu sposobnost planiranja i mogućnost navođenja za vreme faze planiranja i završne faze projektila, pri čemu pomenuti projektil (1) sadrži prednji deo (22) projektila, zadnji deo (20) projektila, koji sadrži rotirajući prsten (4), i centralni deo (21) projektila koji sadrži slobodno obrtnu srednju sekciju (2) snabdevenu krilcima (3) za navođenje, pri čemu su krilca (3) za navođenje postavljena tako da se mogu raširiti na slobodno obrtnoj srednjoj sekciji (2), i pri čemu centralni deo (21) projektila takođe sadrži uređaj (14) za regulaciju elektromagnetnog tipa za regulaciju rotacije srednje sekcije (2), i pri čemu uređaj (14) za regulaciju elektromagnetnog tipa sadrži stalne magnete (13) koji su koaksijalno raspoređeni na unutrašnjoj strani obrtne srednje sekcije (2) koncentrično oko električnog namotaja (12) postavljenog na centralnom delu (21) projektila za stvaranje promenljive rotacione sile na srednju sekciju (2) zahvaljujući činjenici da su broj i veličine stalnih magneta (13) izabrani tako da se stvara statičko magnetno polje usmereno suprotno od promenljivog magnetnog polja koje stvara električni namotaj (12) koji se promenljivo napaja energijom iz posebne električne jedinice (23) za skladištenje energije.
5. Rotaciono stabilizovani projektil (1) za lansiranje iz cevi, koji ima poboljšanu sposobnost planiranja i mogućnost navođenja za vreme faze planiranja i završne faze projektila, pri čemu pomenuti projektil (1) sadrži prednji deo (22) projektila, zadnji deo (20) projektila, koji sadrži rotirajući prsten (4), i centralni deo (21) projektila koji sadrži slobodno obrtnu srednju sekciju (2) snabdevenu krilcima (3) za navođenje, pri čemu su krilca (3) za navođenje postavljena tako da se mogu raširiti na slobodno obrtnoj srednjoj sekciji (2), i pri čemu centralni deo (21) projektila takođe sadrži uređaj (14) za regulaciju elektromagnetnog tipa za regulaciju rotacije srednje sekcije (2), i pri čemu uređaj (14) za regulaciju elektromagnetnog tipa sadrži električni namotaj (12) koji je koaksijalno raspoređen na unutrašnjoj strani obrtne srednje sekcije (2) koncentrično oko stalnih magneta (13) postavljenih na centralnom delu (21) projektila za stvaranje promenljive rotacione sile na srednju sekciju (2) zahvaljujući činjenici da su broj i veličine stalnih magneta (13) izabrani tako da se stvara statičko magnetno polje usmereno suprotno od promenljivog magnetnog polja koje stvara električni namotaj (12) koji se promenljivo napaja energijom iz posebne električne jedinice (23) za skladištenje energije.
6. Projektil (1) prema bilo kom od zahteva 4-5, naznačen time što je posebna električna jedinica (23) za skladištenje energije punjivi kondenzator.
7. Projektil (1) prema bilo kom od zahteva 4-5, naznačen time što je posebna električna jedinica (23) za skladištenje energije punjiva baterija.
8. Projektil (1) prema bilo kom od zahteva 4-5, naznačen time što je posebna električna jedinica (23) za skladištenje energije gorivna ćelija.
9. Projektil (1) prema bilo kom od zahteva 1-8, naznačen time što srednja sekcija (2) sadrži dva raširiva krilca (3) za navođenje koja su postavljena jedno nasuprot drugog sa obe strane projektila (1).
10. Projektil (1) prema bilo kom od zahteva 1-8, naznačen time što srednja sekcija (2) sadrži četiri raširiva krilca (3) za navođenje koja su ravnomerno raspoređena oko projektila (1).
11. Projektil (1) prema bilo kom od zahteva 1-10, naznačen time što je srednja sekcija (2) obrtno postavljena na centralnom delu (21) projektila pomoću kliznih ležajeva (11).
12. Postupak za navođenje projektila (1) prema zahtevu 1, 2, 4 ili 5 za vreme faze planiranja ili završne faze projektila, pri čemu se projektil (1) navodi prema svom cilju širenjem krilaca (3) za navođenje i zahvaljujući činjenici da se obrtna srednja sekcija (2) pomoću uređaja (14) za regulaciju, koji reaguje na kontrolne signale iz kontrolne jedinice (24), obrće u ispravan položaj u odnosu na projektil.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1130064A SE535991C2 (sv) | 2011-07-07 | 2011-07-07 | Rotationsstabiliserad styrbar projektil och förfarande därför |
| EP12807239.4A EP2729757B1 (en) | 2011-07-07 | 2012-06-26 | Rotationally stabilized guidable projectile and method for guiding the same |
| PCT/SE2012/000098 WO2013006106A1 (en) | 2011-07-07 | 2012-06-26 | Rotationally stabilized guidable projectile and method for guiding the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS57014B1 true RS57014B1 (sr) | 2018-05-31 |
Family
ID=47437279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RS20180164A RS57014B1 (sr) | 2011-07-07 | 2012-06-26 | Rotaciono stabilizovani navođeni projektil i postupak za njegovo navođenje |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9360286B2 (sr) |
| EP (1) | EP2729757B1 (sr) |
| ES (1) | ES2659459T3 (sr) |
| HR (1) | HRP20180169T1 (sr) |
| PL (1) | PL2729757T3 (sr) |
| RS (1) | RS57014B1 (sr) |
| SE (1) | SE535991C2 (sr) |
| WO (1) | WO2013006106A1 (sr) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9877440B2 (en) | 2012-03-26 | 2018-01-30 | Rain Bird Corporation | Elastomeric emitter and methods relating to same |
| US9485923B2 (en) | 2012-03-26 | 2016-11-08 | Rain Bird Corporation | Elastomeric emitter and methods relating to same |
| US20130248622A1 (en) | 2012-03-26 | 2013-09-26 | Jae Yung Kim | Drip line and emitter and methods relating to same |
| US9872444B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-01-23 | Rain Bird Corporation | Drip emitter |
| US20160187111A1 (en) * | 2014-08-10 | 2016-06-30 | Jahangir S Rastegar | Methods and Devices For Guidance and Control of High-Spin Stabilized Rounds |
| US10330559B2 (en) | 2014-09-11 | 2019-06-25 | Rain Bird Corporation | Methods and apparatus for checking emitter bonds in an irrigation drip line |
| FR3041744B1 (fr) * | 2015-09-29 | 2018-08-17 | Nexter Munitions | Projectile d'artillerie ayant une phase pilotee. |
| US11051466B2 (en) | 2017-01-27 | 2021-07-06 | Rain Bird Corporation | Pressure compensation members, emitters, drip line and methods relating to same |
| US11555679B1 (en) | 2017-07-07 | 2023-01-17 | Northrop Grumman Systems Corporation | Active spin control |
| US12031802B2 (en) * | 2017-07-26 | 2024-07-09 | Northrop Grumman Systems Corporation | Despun wing control system for guided projectile maneuvers |
| US11578956B1 (en) | 2017-11-01 | 2023-02-14 | Northrop Grumman Systems Corporation | Detecting body spin on a projectile |
| CN107990792B (zh) * | 2017-12-28 | 2024-02-06 | 北京威标至远科技发展有限公司 | 一种可旋转尾翼装置 |
| US11300389B1 (en) * | 2018-05-04 | 2022-04-12 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Slip baseplate |
| US11985924B2 (en) | 2018-06-11 | 2024-05-21 | Rain Bird Corporation | Emitter outlet, emitter, drip line and methods relating to same |
| US11581632B1 (en) | 2019-11-01 | 2023-02-14 | Northrop Grumman Systems Corporation | Flexline wrap antenna for projectile |
| US11624594B1 (en) | 2020-03-31 | 2023-04-11 | Barron Associates, Inc. | Device, method and system for extending range and improving tracking precision of mortar rounds |
| US11573069B1 (en) | 2020-07-02 | 2023-02-07 | Northrop Grumman Systems Corporation | Axial flux machine for use with projectiles |
| US11747121B2 (en) * | 2020-12-04 | 2023-09-05 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Despin maintenance motor |
| US12207599B2 (en) | 2021-10-12 | 2025-01-28 | Rain Bird Corporation | Emitter coupler and irrigation system |
| US12313389B1 (en) | 2022-03-11 | 2025-05-27 | Northrop Grumman Systems Corporation | Tunable safe and arming devices and methods of manufacture |
| WO2025184316A1 (en) * | 2024-02-28 | 2025-09-04 | Crossbullet, Llc | Fin stabilized projectile |
Family Cites Families (60)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2955777A (en) * | 1946-08-19 | 1960-10-11 | Fay E Null | Infra-red television detector and controller |
| US3708139A (en) * | 1959-01-19 | 1973-01-02 | Us Navy | Missile control system |
| GB1605390A (en) * | 1965-03-25 | 1995-04-26 | Short Brothers & Harland Ltd | Improvements relating to control systems for missiles |
| US5393011A (en) * | 1965-12-03 | 1995-02-28 | Shorts Missile Systems Limited | Control systems for moving bodies |
| US5423497A (en) * | 1965-12-03 | 1995-06-13 | Shorts Missile Systems Limited | Control systems for moving bodies |
| US3392934A (en) * | 1967-01-26 | 1968-07-16 | Navy Usa | Technique to impede catastrophic yaw and magnus instability |
| US3610096A (en) * | 1969-01-22 | 1971-10-05 | Emerson Electric Co | Spin and fin stabilized rocket |
| FR2226641B1 (sr) * | 1973-04-17 | 1976-11-12 | France Etat | |
| FR2321723A1 (fr) * | 1975-07-29 | 1977-03-18 | Thomson Brandt | Systeme de controle d'attitude et engin equipe d'un tel systeme |
| US4054254A (en) * | 1975-12-04 | 1977-10-18 | General Dynamics Corporation | Rolling airframe autopilot |
| DE3515326A1 (de) * | 1985-04-27 | 1986-10-30 | Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf | Nutzlastgeschoss |
| GB8531282D0 (en) * | 1985-12-19 | 1999-10-27 | Short Brothers Plc | Method of,and projectile for,engaging a target |
| DE3628129C1 (de) * | 1986-08-19 | 1988-03-03 | Rheinmetall Gmbh | Flugkoerper |
| DE3827590A1 (de) * | 1988-08-13 | 1990-02-22 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Flugkoerper |
| DE3916690C1 (de) * | 1989-05-23 | 1998-10-01 | Bodenseewerk Geraetetech | Ausklappbare Flügelanordnung für Flugkörper |
| FR2676707B1 (fr) * | 1991-05-23 | 1993-08-13 | Snecma | Nacelle pour suspendre sous l'aile d'un avion un groupe turboreacteur du type a double flux. |
| US5322243A (en) * | 1992-06-25 | 1994-06-21 | Northrop Corporation | Separately banking maneuvering aerodynamic control surfaces, system and method |
| US5417393A (en) * | 1993-04-27 | 1995-05-23 | Hughes Aircraft Company | Rotationally mounted flexible band wing |
| US5379968A (en) * | 1993-12-29 | 1995-01-10 | Raytheon Company | Modular aerodynamic gyrodynamic intelligent controlled projectile and method of operating same |
| US5452864A (en) * | 1994-03-31 | 1995-09-26 | Alliant Techsystems Inc. | Electro-mechanical roll control apparatus and method |
| US5476045A (en) * | 1994-11-14 | 1995-12-19 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Limited range projectile |
| US6186442B1 (en) * | 1998-09-04 | 2001-02-13 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Wing deployer and locker |
| AUPR303501A0 (en) * | 2001-02-09 | 2001-03-08 | Kusic, Tom | Spiralling missile |
| SE518657C2 (sv) * | 2000-07-03 | 2002-11-05 | Bofors Defence Ab | Fenstabiliserad styrbar projektil |
| WO2002061363A2 (en) * | 2001-02-01 | 2002-08-08 | United Defense Lp | 2-d projectile trajectory corrector |
| US6435097B1 (en) * | 2001-04-09 | 2002-08-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Protective device for deployable fins of artillery projectiles |
| US7635104B1 (en) * | 2001-06-22 | 2009-12-22 | Tom Kusic | Aircraft spiraling mechanism with jet assistance—B |
| US6644358B2 (en) * | 2001-07-27 | 2003-11-11 | Manoir Industries, Inc. | Centrifugally-cast tube and related method and apparatus for making same |
| US6761331B2 (en) * | 2002-03-19 | 2004-07-13 | Raytheon Company | Missile having deployment mechanism for stowable fins |
| US6672537B1 (en) * | 2002-08-14 | 2004-01-06 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | One-piece wrap around fin |
| US7097132B2 (en) * | 2002-09-16 | 2006-08-29 | Lockheed Martin Corporation | Apparatus and method for selectivity locking a fin assembly |
| US6848648B2 (en) * | 2003-02-25 | 2005-02-01 | Raytheon Company | Single actuator direct drive roll control |
| FR2855258B1 (fr) * | 2003-05-19 | 2006-06-30 | Giat Ind Sa | Procede de controle de la trajectoire d'un projectile girant |
| US6869044B2 (en) * | 2003-05-23 | 2005-03-22 | Raytheon Company | Missile with odd symmetry tail fins |
| US6981672B2 (en) * | 2003-09-17 | 2006-01-03 | Aleiant Techsystems Inc. | Fixed canard 2-D guidance of artillery projectiles |
| US6921052B2 (en) * | 2003-11-28 | 2005-07-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Dragless flight control system for flying objects |
| US7412930B2 (en) * | 2004-09-30 | 2008-08-19 | General Dynamic Ordnance And Tactical Systems, Inc. | Frictional roll control apparatus for a spinning projectile |
| US20070018033A1 (en) * | 2005-03-22 | 2007-01-25 | Fanucci Jerome P | Precision aerial delivery of payloads |
| US20070045466A1 (en) * | 2005-08-31 | 2007-03-01 | Hellis Neil C | Foldable, lockable control surface and method of using same |
| WO2007030687A2 (en) | 2005-09-09 | 2007-03-15 | General Dynamics Ordnance And Tactical Systems | Projectile trajectory control system |
| SE528624C2 (sv) * | 2005-11-15 | 2007-01-09 | Bae Systems Bofors Ab | Underkalibrerad granat med lång räckvidd |
| US7526988B2 (en) * | 2006-05-11 | 2009-05-05 | The Boeing Company | Electromagnetic railgun projectile |
| US7431237B1 (en) * | 2006-08-10 | 2008-10-07 | Hr Textron, Inc. | Guided projectile with power and control mechanism |
| IL177527A (en) * | 2006-08-16 | 2014-04-30 | Rafael Advanced Defense Sys | Missile survey targets |
| DE102006057229B9 (de) * | 2006-12-05 | 2009-03-19 | Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg | Drallstabilisierte bahnkorrigierbare Artilleriemunition |
| US7791007B2 (en) * | 2007-06-21 | 2010-09-07 | Woodward Hrt, Inc. | Techniques for providing surface control to a guidable projectile |
| US7849800B2 (en) * | 2007-06-24 | 2010-12-14 | Raytheon Company | Hybrid spin/fin stabilized projectile |
| US7775147B2 (en) * | 2008-03-17 | 2010-08-17 | Raytheon Company | Dual redundant electro explosive device latch mechanism |
| US8256716B2 (en) * | 2008-04-30 | 2012-09-04 | Raytheon Company | Aircraft flight termination system and method |
| US9127908B2 (en) * | 2009-02-02 | 2015-09-08 | Aero Vironment, Inc. | Multimode unmanned aerial vehicle |
| US8076623B2 (en) * | 2009-03-17 | 2011-12-13 | Raytheon Company | Projectile control device |
| IL198124A0 (en) * | 2009-04-16 | 2011-08-01 | Raphael E Levy | Air vehicle |
| US8058597B2 (en) * | 2009-05-06 | 2011-11-15 | Raytheon Company | Low cost deployment system and method for airborne object |
| US8552351B2 (en) * | 2009-05-12 | 2013-10-08 | Raytheon Company | Projectile with deployable control surfaces |
| US20120068002A1 (en) * | 2009-05-19 | 2012-03-22 | Unger Michael P | Guided missile |
| US8026465B1 (en) * | 2009-05-20 | 2011-09-27 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Guided fuse with variable incidence panels |
| US8367993B2 (en) * | 2010-07-16 | 2013-02-05 | Raytheon Company | Aerodynamic flight termination system and method |
| WO2012119132A2 (en) * | 2011-03-02 | 2012-09-07 | Aerovironment, Inc. | Unmanned aerial vehicle angular reorientation |
| US8816261B1 (en) * | 2011-06-29 | 2014-08-26 | Raytheon Company | Bang-bang control using tangentially mounted surfaces |
| US8478456B2 (en) * | 2011-08-08 | 2013-07-02 | Raytheon Company | Variable bandwidth control actuation methods and apparatus |
-
2011
- 2011-07-07 SE SE1130064A patent/SE535991C2/sv unknown
-
2012
- 2012-06-26 US US14/130,635 patent/US9360286B2/en active Active
- 2012-06-26 HR HRP20180169TT patent/HRP20180169T1/hr unknown
- 2012-06-26 PL PL12807239T patent/PL2729757T3/pl unknown
- 2012-06-26 RS RS20180164A patent/RS57014B1/sr unknown
- 2012-06-26 ES ES12807239.4T patent/ES2659459T3/es active Active
- 2012-06-26 WO PCT/SE2012/000098 patent/WO2013006106A1/en not_active Ceased
- 2012-06-26 EP EP12807239.4A patent/EP2729757B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE1130064A1 (sv) | 2013-01-08 |
| EP2729757A1 (en) | 2014-05-14 |
| EP2729757A4 (en) | 2014-12-24 |
| SE535991C2 (sv) | 2013-03-19 |
| EP2729757B1 (en) | 2017-11-15 |
| US20140209732A1 (en) | 2014-07-31 |
| ES2659459T3 (es) | 2018-03-15 |
| HRP20180169T1 (hr) | 2018-04-06 |
| WO2013006106A1 (en) | 2013-01-10 |
| PL2729757T3 (pl) | 2018-04-30 |
| US9360286B2 (en) | 2016-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RS57014B1 (sr) | Rotaciono stabilizovani navođeni projektil i postupak za njegovo navođenje | |
| AU2005283164B2 (en) | 2-D projectile trajectory correction system and method | |
| US12345513B1 (en) | Projectile control actuation system and method of steering a projectile | |
| EP1929236B1 (en) | Projectile trajectory control system | |
| EP2165152B1 (en) | Hybrid spin/fin stabilized projectile | |
| US9303964B2 (en) | Low cost guiding device for projectile and method of operation | |
| SE518657C2 (sv) | Fenstabiliserad styrbar projektil | |
| US9157714B1 (en) | Tail thruster control for projectiles | |
| US8076623B2 (en) | Projectile control device | |
| US9040885B2 (en) | Trajectory modification of a spinning projectile | |
| EP2356398B1 (en) | Steerable spin-stabalized projectile and method | |
| CN101855511A (zh) | 具有动力和控制装置的导向射弹 | |
| RS59727B1 (sr) | Mehanizam postavljanja zakrilca za projektil i postupak za postavljanje zakrilca | |
| US12158326B1 (en) | Active spin control | |
| RU2725331C1 (ru) | Взрыватель корректирующий для вращающегося снаряда и способ его применения | |
| US12031802B2 (en) | Despun wing control system for guided projectile maneuvers |