RS57037B1 - Uređaj za pritezanje i postupak za pritezanje držača alata u postrojenju za obrtno bušenje - Google Patents

Description

OPIS PRONALASKA

Pronalazak se odnosi na uređaj za pritezanje i na postupak za pritezanje alata sa držačem alata kod jednog postrojenja za obrtno bušenje.

Postrojenje za obrtno bušenje se upotrebljava pre svega za jamske bušotine, naročito za izradu bušotina za cevi (bunari za vodu), bušotina u niskogradnji ili kod istraživanja prirodnih rudnih bogatstava. Kod jamskih bušotina usled mnogih vrsta podzemnih podloga i različitih postupaka bušenjana (na primer postupak obrtnog bušenja ili postupak vibracionog bušenja) zamena alata za bušenje je česta. Kod prolaznih postrojenja za obrtno bušenje držač alata se nalazi neposredno unutar obrtnog mehanizma za pogon uređaja za bušenje. U ove držače za alat postavlja se alat za bušenje, naročito bušeće spiralno svrdlo, bušeća kašika (vedro) ili bušeća ceva i nakon postavljanja alata se priteže. Obrtni mehanizam je često sa dinamičkom obrtnom glavom (KDK), koja pogoni potisnu cev ili cevnu polugu ili takođe često pogoni oba elementa.

Naročito pri izradi okruglih bušotina za cevi pomoću postrojenja za obrtno bušenje konstantno je potrebno zamenjivanje alata, u najmanju ruku u pogledu bušeće cevi, ali takođe i u pogledu alata za iskopavanje (na primer bušeće spiralno svrdlo ili bušeća kašika - vedro). Pri zabijanju bušeće cevi najpre se sa alatom za iskopavanjr razmekšava - rastresa zemlja i kamenje u bušotini i zatim se iskop uklanja iz bušotine i za vreme ovog ili neposredno posle utvrđenog intervala će se bušeća cev potisnuti naniže u bušotinu pomoću potisne cevi. Prema tome na osnovu ovoga mora se upotrebiti dodatno još jedanput mašina za cevi.

Za uklanjanje iskopa iz bušotine potrebno je, da se bušeća cev odvoji od potisne cevi, da se keli poluga (kelly poluga) izvuče zajedno sa alatom za iskopavanje, pa se iskop deponuje pored bušotine, da bi se alat za iskopavanje sa keli polugom ponovo uveo u bušotinu i da se ponovo pritegne potisna cev sa bušećom cevi.

Prema potrebi za bušenje različitih podzemnih slojeva ponekad se mora takođe alat za iskopavanje zameniti na keli poluzi i ponovo pritegnuti. Ukoliko se zahteva iskopavanje nove rupe i postavljanje obložnih cevi, mora se podići kompletno postrojenje za obrtno bušenje bušećim cevima i transportovati do nove bušotine. Bušeće cevi i alati za iskopavanje se dakle povremeno slobodno vode okačeni na postrojenje za obrtno bušenje.

Alat za bušenje se pri umetanju spreže uglavnom svojim oblikom (spajanje-sprezanje putem oblika) u području držača alata. Za pritezanje će se po pravilu upotrebiti klin za pritezanje, koji je postavljen u čahuri na alatu ili na držač alata, pa se pomera sa polugom ručno ili pomoću hidraulike da bi se spregnuo u otvore protivkomada i ove elemente na taj način istovremeno pritegao.

Mana stanja tehnike je u tome, da su poznati uređaji u poređenju sa predloženim u priloženom pronalasku zanatno komplikovaniji i samim tim su skuplji i njihova upotreba iziskuje znatne troškove, da bi mogli da se komandni vodovi i komandni elementi sprovedu kroz obrtni mehanizam bušećeg uređaja u obrtni držač alata. Zbog toga je integrisana kontrola pritezanja kod njih veoma teška pa do toga da uopšte nije moguća, što ima za posledicu lošu radnu sigurnost uređaja.

U patentu EP 1624 151 A2 opisan je držač alata za bušenje u obliku cevi, koji ima uređaj za pritezanje sa radijalno postavljenim klinom za pritezanje. Klin za pritezanje je postavljen u čahuri sa mogućnošću obrtanja i pomeranja. Na klinu za pritezanje se nalazi jedan radijalno prema spolja usmereni rukavac ili čivija za vođenje, koja je spregnuta sa kulisom izvedenom u vidu dugačkog uzdužnog žleba, koja ima neki tok u obliku spirale - zavojnice u čahuri. Pomoću obrtnog kretanja klin za pritezanje će se pomerati lateralno paralelno svojoj podužnoj osi. Rotaciono kretanje klina relativno prema čahuri se odvija pomoću sistema za okretanje na primer pomoću korišćenja jednog elektromotora. Jedan sistem za kotrolu položaja, koji bi vršio kontrolu položaja klina za pritezanje, nije predviđen.

Zadatak pronalaska se sastoji u tome da prevaziđe nedostatke stanja tehnike i ponudi rešenje za optimalno pritezanje.

Zadatak će se rešiti pomoću uređaja za pritezanje i postupka za pritezanje izvedenog u skladu sa zahtevima.

Uređaj za pritezanje, koji je izveden u skladu sa pronalaskom, za pritezanje alata sa držačem alata jednog postrojenja za obrtno bušenje obuhvata jednu čahuru, jedan klin za pritezanje, sistem za pokretanje i sistem za upravljanje.

Oblik čahure i klina za pritezanje je proizvoljan. Mada ovi elementi ipak moraju biti tako urađeni da se čahura i klin za pritezanje međusobno sprežu po principu spajanje oblikom, tako da se klin za pritezanje okreće oko svoje podužne ose i pomoću toga se pomera lateralno paralelno svojoj podužnoj osi.

Klin za pritezanje i čahura su tako oblikovani, da će klin za pritezanje ostvariti kretanje napred relativno prema čahuri pomoću njegovog okretanja u čahuri. Ovo se odvija zahvaljujući pre svega tome, što jedan element klina za pritezanje štrči izvan i ovaj deo se vodi u spiralnoj prihvatnici čahure ili jedan deo čahure štrči izvan nje i taj deo se vodi u spiralnoj prihvatnici na klinu za pritezanje.

Pogodno lateralno pomeranje klina za pritezanje relativno prema čahuri, u slučaju da se kreće napred radi pritezanja, je tako izvedeno, da se klin za pritezanje iz jedne pozicije, u kojoj njegova čeona površina leži u granicama čahure ili u najamnju ruku je zbijena uz nju ili zatvorena u držaču alata, dovodi u poziciju, u kojoj štrči izvan čahure tako daleko, da se on, naročito pomoću prihvatnog dela u držaču alata ili u jednoj prihvatnici u alatu, može da spregne sa njima naročito u dužini ne manjoj od 1 cm.

Povoljno je ako klin za pritezanje sadrži jednu čiviju za vođenje koja štrči radijalno izvan klina, koja se vodi u jednoj kulisi u čahuri , naročito se kulisa kreće koso nagnuta u odnosu na podužni pravac čahure odnosno kulisa ima neki tok u obliku spirale - zavojnice, gde je prihvatnica kulise prvenstveno izveden u obliku dugačkog uzdužog žleba u čahuri. Ova kulisa može imati prihvatnicu kroz jedan deo debljine zida čahure ili kroz ukupnu debljinu zida čahure.

Kod jedne povoljno izvedene forme kulisa omogućava obrtanje čivije za vođenje, koje nije veće od 360<0>, prvenstveno nije veće od 180<0>.

Kod jedne povoljno izvedene forme krajnje područje čivije za vođenje, koja je vođena u kulisi, štrči preko ivice čahure napolje. Ovo omogućava veoma jednostavnu vizuelnu kontrolu pozicije čivije za vođenje ili kontrolu pomoću senzora.

Sistem za pokretanje obuhvata ovde minimalno jedan elektromotor i minimalno jedno pogonsko vratilo, sa kojim se pomoću snage elektromotora izaziva relativno okretanje između čahure i klina za pritezanje.

Prvenstveno sistem za pokretanje ima jedan prenosni zupčasti mehanizam – prenosnik, naročito jedan ugaoni prenosnik ( prenosnik sa koničnim parom zupčanika ). U narednom delu se radi bolje preglednosti pominje samo još jedan elektromotor i jedan zupčasti prenosnik, što se to ipak ne mora obavezno podrazumevati kao ograničenje, međutim predstavlja jednu povoljnu formu izvođenja.

Zupčasti prenosnik se pogoni pomoću obrtnog kretanja elektromotora i izaziva dalje okretanje pogonskog vratila sistema za pokretanje, koje sa svoje strane izaziva relativno okretanje između čahure i klina za pritezanje. Prednost ugaonog prenosnika je u tome, da se njime može da uštedi na prostoru unutar držača za prihvatanje alata.

Najmanje jedno pogonsko vratilo sistema za pokretanje je prvenstveno vratilo elektromotora ili vratilo prenosnika.

Da bi se okretanje elektromotora brzo zaustavilo-stopiralo i/ili dalje okretanje sprečilo prevođenjem sistema u stanje mirovanja, sistem za pokretanje sadrži prvenstveno najmanje jednu kočnicu.

Jedna ovakva kočnica u ukočenom stanju sprečava obrtanje vratila sistema za pokretanje, pri čemu će u tom treutku vratilo direkno blokirati, elektromotor, prenosnik i/ili relativno obrtanje između klina za pritezanje i čahure.

Kod jedne povoljno izvedene forme sistem za pokretanje je čvrsto spojen sa čahurom, prvenstveno pomoću jednog adaptera, tako da okretanje vratila izaziva okretanje klina za pritezanje u čahuri, pri čemu sistem za pokretanje ostaje vezan kruto za čahuru. Kako je to gore već navedeno, obrtanje klina za pritezanje uslovljava, da se on lateralno pomera u čahuri. Pomoću ovog lateralnog pomeranja može se klin za pritezanje uvesti u otvore na alatu ili na držaču alata i tako izvršiti svoju funkciju pritezanja.

Kod jedne druge povoljno izvedene forme sistem za pokretanje je čvrsto spojen sa klinom za pritezanje, prvenstveno pomoću jednog adaptera, tako da okretanje vratila izaziva okretanje klina za pritezanje u čahuri, pri čemu sistem za pokretanje ostaje kruto spojen sa klinom za pritezanje.

Za kompenzaciju lateralnog pomeranja klina za pritezanje relativno ka sistemu za pokretanje uređaj za pritezanje sadrži dodatno jedan element za kompenzaciju ovog pomeranja relativno prema vratilu sistema za pokretanje, naročito ima jedno pokretno vratilo, koje obrtanje prenosi dalje na klin za pritezanje, odnosno dopušta obrtanje iako je vratilo pomereno.

Sistem za upravljanje sadrži jednu jedinicu za upravljanje, koja upravlja sistemom za pokretanje, i to naročito pomoću eksternog signala za upravljanje sistema za pokretanje, koji se javlja ako je klin za pritezanje pomeren u krajnji pritegnuti položaj ili u krajnji nepritegnuti položaj. Signal za upravljanje se može preneti pomoću žičane veze ili pomoću radio veze do sistema za upravljanje, koji se u datom slučaju prenosi preko jedinice za prijem radio signala i/ili preko jedinice za dekodiranje signala sa informacijom. Jedno daljinsko (radio) komandovanje je u prednosti, jer u tom slučaju ne moraju da se upotrebljavaju kablovi za prenos informacija sa upravljačkog mesta postrojenja za obrtno bušenje na uređaj za pritezanje. Signal za upravljanje može da usledi i od jedne dodatne senzorske jedinice, koja automatski utvrđuje, da li je alat postavljen odnosno odstranjen, tako da sistem za upravljanje radi bez poslužioca preko automatskog upravljanja.

Ukoliko se držač alata pomera, u slučaju kada se signal prenosi žičanom vezom, od velike je koristi, kada se na mestu sa pokretnim delovima dotične mašine signal prenese na žičanu vezu pomoću kliznog kontakta.

Kod jedne povoljno izvedene forme uređaj za pritezanje sadrži, naročito sistem za upravljanje, energetski izvor, naročito baterije ili akumulatore, koji ispručuju potrebnu energiju najmanje za postupak pri pritezanju i/ili za postupak pri otpuštanju dotičnog alata. Ovo ima svoju prednost, jer ne postoji potreba da se energije za uređaj za pritezanje dovodi od centralnog energetskog snabdevača koji snabdeva energijom postrojenje za obrtno bušenje.

Kod jedne dalje povoljno izvedene forme uređaj za pritezanje sadrži jedan sistem, sa kojim se može dobijati energija od okretanja držača alata u odnosu na jedan nepokretni deo na postrojenju za obrtno bušenje. Korisno je da sistem za dobijanje energije ima jednu dinamomašinu (generator jednosmerne struje), čiji je stator postavljen prvenstveno na držač alata i čiji se rotator za vreme obrtanja držača alata vodi duž nepokretnog dela postrojenja za obrtno bušenje i na taj način se može relativno okretati prema statoru.

Ova izvedena forma je naročito efikasna, kada gore pomenuti energetski akumulator ima mogućnost, da može da akumulira energiju tokom procesa bušenja. Na ovaj način može se tokom procesa bušenja sakupiti dovoljno energije za obavljanje postupak oslobađanja i pritezanja alata kod naredne izmene alata

Kod jedne povoljno izvedene forme uređaj za pritezanje sadrži sistem za kontrolu položaja, koji prvenstveno sadrži najmanje jedan senzor ili makar jedan par senzora.

Ovaj sistem za kontrolu položaja opredeljen je tako, da kontroliše položaj uređaja za pritezanje, naročito njegove krajnje položaje u pritegnutom stanju i/ili u nepritegnutom stanju. Prvenstveno su takvi senzori odabrani iz grupe fotoelektričnih svetlosnih uređaja, električnih mikro prekidača, naročito približnih mik. prekidača, elektomehaničkih prekidača, naročito kontaktna dugmad ( tasteri ), potenciometri i električne kontaktne površine.

Kod merenja položaja uređaja za pritezanje određuje se njegova pozicija prvenstveno direkno ili indirekno. Ovo se može odvijati naročito pomoću merenja pozicije klina za pritezanje relativno prema čahuri, pomoću merenja pozicije čivije za vođenje ili pomoću merenja obrtanja vratila sistema za pokretanje, na primer, pomoću potenciometra.

Kod određivanja pozicije klina za pritezanje ili pozicije čivije za vođenje je veoma povoljna upotreba tastera i/ili približnih mikro prekidača u sistemu za kontrolu položaja.

Sistem za kontrolu položaja je prvenstveno tako opredeljen, da se njime upravlja sistemom za pokretanje, na primer, da sistem za pokretanje ostane tako dugo u kretanju, dok se ne dostigne jedan krajnji položaj i/ili dok se ne aktivira alarm, kada se alat ili držač alata kreću, bez toga da je usledilo pritezanje. Gore pomenuti alarmni sistem je posebni dodatni deo uređaja za pritezanje.

Sistem za kontrolu položaja omogućio je, da uređaju za pritezanje izveden u skladu sa pronalaskom dobije nesumnjivo značajan doprinos u pogledu povećanja sigurnosti u radu. U praksi se samo ponekad vizuelno kontroliše sprovedeno pritezanje, što često može da dovede do ljudske greške. Takođe se ponekad na osnovu zahteva za uštedu prostora potpuno odustaje od pritezanja i koristi se samo stezanje putem oblika između alata i držača alata zajedno sa pritiskom pri bušenju. Mada kod postupka obrtnog bušenja alat ( obrtne cevi za bušenje i alati za iskopavanje ) se često kreće i pri tome visi slobodno, pa može da usledi pad alata i samim tim da dođe do udes pri radu, ako alat nije pravilno pritegnut. Priloženi pronalazak sa sistemom za kontolu može u potpunosti da ostvari zadatak da se sigurno detektuje pravilnost pritezanja i da se to može prikazati. Prvenstveno za te namene uređaj za pritezanje sadrži elemente za prikazivanje i elemente za upozorenje ( alarm ). Ovo u svakom slučaju ima prednost, da se kod jednog nepropisnog pritezanja proizvede signal na postrojenju za obrtno bušenje (sa radio vezom ili žičanom vezom), da se na taj način spreči dalje kretanje alata tako dugo, dok ne usledi pravilno pritezanje alata.

Kod jedne povoljno izvedene forme postavljen je držač alata za potisne cevi u postrojenje za obrtno bušenje, koji je naročito razvijen za prihvatanje bušećih cevi. Na ove potisne cevi su prvenstveno postavljena najmanje dva, naročito tri, četiri ili pet uređaja za pritezanje izvedena u skladu sa pronalaskom.

Uređaj za pritezanje izveden u skladu sa pronalaskom je pri tome prvenstveno izveden tako, da se njegov klin za pritezanje može da pritegne pomoću omotača (zida) potisne cevi preko alata, naročito bušeće cevi. To je moguće realizovati pre svega na taj način, da se predvidi na omotaču cevi prihvatnica na odgovarajućem mestu ili da se izvrši postavljanje uređaja na jednom delu omotača. Po pravilu mesto, na kome je postavljen uređaj za pritezanje, se nalazi na donjem krajnjem području omotača jedne ugrađene potisne cevi.

Kod ove izvedene forme uređaja za pritezanje izveden u skladu sa pronalaskom s tim da je specijalno prilagođen za pritezanje alata, naročito za pritezanje bušećih cevi, postavljen je na jednu potisnu cev.

Kod jedne druge povoljno izvedene forme, koja se može apsolutno potpuno kombinovati sa predhodno opisanom formom, držač alata je postavljen na krajnjem području keli poluge jednog postrojenja za obrtno bušenje ili predstavlja ovo krajnje područje. Ovi alati namenjeni za te svrhe su pre svega alati za iskopavanje, prvenstveno bušeće spiralno svrdlo ili bušeća kašika - vedro. Kod ove izvedene forme uređaja za pritezanje izveden u skladu sa pronalaskom s tim da je specijalno prilagođen za pritezanje alata, naročito za pritezanje alata za iskopavanje kao što je, na primer, bušeće spiralno svrdlo ili bušeća kašika - vedro, umetnut je na jednu keli polugu.

Kod jedne povoljo izvedene forme su klinovi za pritezanje i/ili čahure uobičajeni elementi, koji se mogu opremiti sa preostalim elementima uređaja izvedenog u skladu sa pronalaskom i na taj način izgradili uređaj za pritezanje u skladu sa pronalaskom.

Postupak za pritezanje izveden u skladu sa pronalaskom, koji se odnosi na pritezanje alata sa držačem alata kod postrojenja za obrtno bušenje sastavljenog od najmanje jednog uređaja za pritezanje, baziran je na sledećim koracima:

- postavljanje alata sa držačem alata u spojenom stanju,

- okretanje najmanje jednog klina za pritezanje relativno prema čahuri, koja je raspoređena neposredno prema vijku za pritezanje, pomoću najmanje jednog elektromotora.

Blagodareći tome klin za pritezanje će se pojaviti napred izvan čahure i stegnuti alat sa držačem ili zaći-spregnuti u otvore na alatu i/ili držaču alata i na taj način će se ova oba dela pritegnuti međusobno.

Kada se radi preglednosti gore pomenuti bitni delovi pronalaska naznače u jednini, to ne isključuje, da se svi ovi naznačeni delovi mogu pojavljivati takođe više puta u postrojenju. Tako može, na primer, više elektromotora dejstvovati na jedan jedini prenosnik ili može da se više prenosnika pogone jednim jedinim elektromotorom. Takođe može jedan uređaj za pritezanje da ima više čivija za vođenje ili više čahura ili takođe više kulisa.

Primeri povoljno izvedenih formi uređaja za pritezanje su prikazani na sledećim slikama nacrta.

Slika 1 šematski prikaz pozicije jedne povoljno izvedene forme na držaču alata.

Slika 2 šematski prikaz povoljno izvedene forme u nepritegnutom stanju – pogled sa strane.

Slika 3 šematski prikaz povoljno izvedene forme u nepritegnutom stanju – pogled od nazad.

Slika 4 šematski prikaz povoljno izvedene forme u pritegnutom stanju – pogled sa strane.

Slika 5 šematski prikaz povoljno izvedene forme u pritegnutom stanju – pogled od nazad.

Na slici 1 su prikazane pozicije tri uređaja 1 za pritezanje u jednom držaču 3 alata kod jednog postrojenja za obrtno bušenje. Držač 3 alata može biti pri tome, na primer, automatska potisna cev jednog mobilnog uređaja za obrtno bušenje. Na gornjem kraju držača 3 alata može biti postavljen, na primer, uređaj za obrtanje postrojenja za obrtno bušenje. Na donjem kraju držača 3 alata je predviđen deo za spajanje sa alatom koji nije prikazan na slici. U držač 3 alata se može postaviti, na primer, bušeća cev za bušenje rupa za stubove-šipove ili za izradu bušotina za cevi (bunari) i alat se može pritegnuti pomoću uređaja 1 za pritezanje. Pomoću klina 9 za pritezanje će se izvršiti pritezanje alata, pri čemu se klin 9 za pritezanje sprovodi kroz prolazni otvor bušećih cevi i na taj način se osigurava alat. Preko jednog sistema 2 za upravljanje može se upravljati sa pritegnutim odnosno nepritegnutim stanjem dotičnog alata. U slučaju, da sistem 2 za upravljanje ima radio-prijemnik i sopstveni izvor energije, na primer jedan akumulator, mogao bi da se izvede obrtni držač alata bez spolja sprovedenih kablova, što ima prednost, jer je cena ovakvog sistema pristojna, lako se instalira i jednostavan je za održavanje.

Na slikama 2 i 3 prikazana je povoljno izvedena forma u nepritegnutom stanju sa pogledom sa strane i pogledom od nazad. Jasno se vidi, da elektromotor 4 preko zupčastog prenosnika 5, koji je ovde ugaoni prenosnik (konusni par zupčanika), ostvaruje obrtanje klina 9 za pritezanje u čahuri 10. Klin 9 za pritezanje je uležišten tako da ima mogućnost pomeranja i obrtanja u čahuri 10 i ima čiviju 12 za vođenje koja štrči radijalno prema spolja, pri čemu se čivija 12 za vođenje kreće koso u odnosu na podužni pravac čahure 10 i vodi se u prihvatnici na čahuri 10 koja je izveden u obliku uzdužnog žleba.

Obrtanje elektromotora 4 se prenosi preko zupčastog prenosnika 5 na prenosno vratilo 6, koje sa svoje strane prenosi svoje obrtanje na jedno pokretno vratilo 7. Pokretno vratilo 7 je spojeno sa klinom 9 za pritezanje i kompenzuje njegovo lateralno pomeranje relativno prema prenosnom vratilu 6. Radi optimiranja pomeranja klina 9 za pritezanje on se ovde vodi pomoću dodatne aksijalne vođice 8.

Obrtanje klina 9 za pritezanje ima za posledicu, da se njegova čivija 12 za vođenje kreće po uzdužnom žlebu kulisne vođice 11 čahure 10, koji je izveden u obliku zavojnice-spirale. Ovo zavojno kretanje potiskuje klin 9 za pritezanje iz čahure 10 (na crtežu udesno), tako da posle završetka ovog kretanja klin 9 za pritezanje štrči napolje izvan čahure 10 i alat se na taj način priteže sa držačem 3 alata.

Dva elementa za kontrolu položaja, ovde su to senzori 13, kontrolišu poziciju klina 9 za pritezanje preko pozicije čivije 12 za vođenje. Na prikazanom nepritegnutom stanju vođenje klina 9 za pritezanje je usmerno do granice, pa je senzor 13, koji kontroliše nepritegnuto stanje (levi senzor na slici 2 odnosno desni senzor na slici 3, isključen (slobodan-neaktiviran). Za slučaj, da se uređaj 1 za pritezanje zbog svoje zaštite nalazi u jednom kućištu 16, kako je to prikazano na slici 3, čivija 12 za vođenje je kao pripomoć opremljena sa jednim produžetkom 17 čivije za vođenje, koji u njegovoj najmanje krajnjoj poziciji štrči izvan kućišta 16 i omogućava jednu dodatnu vizuelnu kontrolu. Uređaj 1 za pritezanje može biti pomoću jednog adaptera 14 spojen sa čahurom 10 ili držačem 3 alata. Kočnica 15 omogućava blokiranje uređaja za pritezanje, tako da nije moguće u tom momentu nikakvo manuelno ili automatsko podešavanje.

Slike 4 i 5 prikazuju jednu povoljno izvedenu formu sistema za pritezanje u pritegnutom stanju pomoću pogleda sa strane i pogleda od nazad. U odnosu na slike 2 i 3 ovdve se sada klin 9 za pritezanje nalazi u pomerenom-izvedenom stanju (stanje pritegnotosti). U prikazanom pritegnutom stanju vođenje klina 9 za pritezanje je usmereno do granice, pa se senzor 13, koji kontroliše pritegnutu poziciju (desni senzor na slici 2 odnosno levi senzor na slici 3), nalazi u isključenom položaju (neaktiviran).

Lista pozicionih oznaka na crtežima

1: Uređaj za pritezanje

2: Sistem za upravljanje

3: Držač alata

4: Elektromotor

5: Zupčasti prenosnik

6: Prenosno vratilo

7: Pokretno vratilo

8: Aksijalna vođica

9: Klin za pritezanje

10: Čahura

11: Kulisna vođica

12: Čivija za vođenje

13: Kontrola krajnjeg položaja (senzor)

14: Adapter

15: Kočnica

16: Kućište

17: Produžetak čivije za vođenje

Claims (10)

PATENTNI ZAHTEVI

1. Uređaj (1) za pritezanje koji služi za pritezanje alata sa držačem (3) alata jednog postrojenja za obrtno bušenje sadrži jednu čahuru (10), jedan klin (9) za pritezanje, sistem za pokretanje i sistem (2) za upravljanje, pri čemu su čahura (10) i klin (9) za pritezanje izvedeni tako, da čahura (10) obuhvata klin (9) za pritezanje i spaja se sa njim pomoću oblika, tako da se klin (9) za pritezanje obrće oko svoje podužne ose i na taj način se paraleno svojoj podužnoj osi pomera lateralno, pri čemu klin (9) za pritezanje sadrži najmanje jednu čiviju (12) za vođenje koja se pruža radijalno prema spolja, koja je vođena u kulisi u čahuri (10); i pri čemu sistem za pokretanje ima najmanje jedan elektromotor (4) i najmanje jedno vratilo, pri čemu vratilo pomoću sile elektromotora (4) ostvaruje relativno uvrtanje između čahure (10) i klina (4) za pritezanje, naznačen time, da uređaj (1) za pritezanje sadrži sistem za kontrolu položaja, koji je postavljen radi toga, da kontroliše položaj klina (9) za pritezanje, i sistem za kontrolu položaja postavljen je na uređaju (1) za pritezanje radi toga, da se kod merenja položaja klina (9) za pritezanje njegova pozicija određuje pomoću merenja pozicije čivije (12) za vođenje.

2. Uređaj (1) za pritezanje prema zahtevu 1, naznačen time, da se čivija (12) za vođenje vodi u prihvatnici-kulisi čahure (10) izvedenoj u vidu uzdužnog žleba, koji se kreće koso prema podužnom pravcu čahure odnosno ima neki tok u obliku spirale-zavojnice, pri čemu je kulisa formirana tako, da ona dozvoljava obrtanje čivije (12) za vođenje, koje nije veće od 360<0>, prvenstveno nije veće od 180<0>.

3. Uređaj (1) za pritezanje prema nekom od predhodnih zahteva, naznačen time, da sistem za pokretanje ima najmanje jedan zupčasti prenosnik (5), naročito najmanje jedan ugaoni prenosnik, pri čemu najmanje jedan zupčasti prenosnik (5) se pokreće pomoću obrtnog kretanja najmanje jednog elektromotora (4) i izaziva okretanje vratila sistema za pokretanje.

4. Uređaj (1) za pritezanje prema nekom od predhodnih zahteva, naznačen time, da sistem za pokretanje sadrži jednu kočnicu (15) koja sprečava okretanje vratila sistema za pokretanje, prvenstveno kočnica (15) dejstvuje direkno na vratilo, na elektromotor (4), na zupčasti prenosnik (5) i/ili na relativno kretanje između klina (9) za pritezanje i čahure (10).

5. Uređaj (1) za pritezanje prema nekom od predhodnih zahteva, naznačen time, da je sistem za pokretanje čvrsto spojen sa čahurom (10), prvenstveno pomoću adaptera (14), tako da okretanje vratila izaziva okretanje klina (4) za pritezanje u čahuri (10), dok za vreme toga sistem za pokretanje ostaje kruto vezan za čahuru (10).

6. Uređaj (1) za pritezanje prema nekom od predhodnih zahteva, naznačen time, da sistem (2) za upravljanje sadrži jedinicu koja upravlja sistemom za pokretanje, tako da naročito pomoću eksternog signala za upravljanje sistem za pokretanje pomera klin (9) u jednu poziciju za pritezanje odnosno u jednu poziciju u kojoj su elementi nepritegnuti.

7. Uređaj (1) za pritezanje prema nekom od predhodnih zahteva, naznačen time, da uređaj (1) za pritezanje sadrži energetski izvor, naročito baterije ili akumulator, koji isporučuju potrebnu energiju najmanje za proces pritezanja i/ili za proces oslobađanja od pritezanja i da uređaj (1) za pritezanje prvenstveno sadrži sistem, sa kojim se može dobijati energija iz okretanja držača (3) alata u odnosu na jedan nepokretni deo na postrojenju za obrtno bušenje.

8. Uređaj (1) za pritezanje prema nekom od predhodnih zahteva, naznačen time, da je uređaj (1) za pritezanje izveden tako, da krajnji deo čivije (12) za vođenje, koja je vođena u kulisi, štrči preko ivice izvan čahure (10) ili da sistem za kontrolu položaja ima najmanje jedan senzor ili najmanje jedan par senzora, i da je ovo umetnuto radi kontrole, naročito kontrole krajnjeg položaja klina (9) za pritezanje u pritegnutom stanju ili u nepritegnutom stanju.

9. Postupak za pritezanje kojim se obavlja pritezanje alata sa držačem (3) alata u jednom postrojenju za obrtno bušenje sadrži najmanje jedan uređaj (1) za pritezanje izveden prema predhodno navedenim zahtevima, naznačen pomoću postupnih koraka:

- postavljanje alata sa držačem (3) alata u spojenom stanju,

- okretanje najmanje jednog klina (9) za pritezanje relativno u čahuri (10), koja je raspoređena neposredno prema klinu (9) za pritezanje, pomoću najmanje jednog elektromotora (4).

10. Postupak prema zahtevu 9, naznačen time, da je sistem za kontrolu položaja postavljen radi toga, da upravlja sistemom za pokretanje, naročito da sistem za pokretanje ostane tako dugo u pogonu, dok se ne dostigne krajnji položaj, i/ili aktivira alarmni sistem, kada se alat ili držač (3) alata kreću, bez toga da je usledilo pritezanje.