RS57236B1 - Postupak i uređaj za centriranje komponente pneumatika - Google Patents

Description

Opis

STANJE TEHNIKE

[0001] Pronalazak se odnosi na postupak i ureĎaj za centriranje namenjene za centriranje komponente pneumatika, a naročito sloja odbojnika, odnosno pojasa pneumatika, u odnosu na bubanj.

[0002] Postupci i ureĎaji za centriranje komponente pneumatika koja treba na bude namotana na bubanj za izradu pneumatika su dobro poznati u odgovarajućoj oblasti, kao što je prikazano u dokumentima US 5,720,837, US 5,904,788, US 4,359,675, WO 2012/139556 - A. Za dovoĎenje gumene trake do bubnja za izradu pneumatika obično se upotrebljavaju jedan ili više transportera (sukcesivno rasporeĎenih). Dokument JP 2010260178 - A opisuje postupak i ureĎaj za livenje pneumatika namenjene za poravnanje položaja centra komponente pojasa sa bubnjem za livenje. UreĎaj sadrži sredstvo za merenje položaja koje meri položaj obe ivice komponente pojasa pre nego što se ona obmota oko bubnja za livenje; aritmetičko sredstvo koje izračunava položaj centra u smeru širine komponente pojasa na osnovu položaja obe ivice izmerenih pomoću sredstva za merenje položaja; sredstvo za detekciju odstupanja koje detektuje odstupanje izmeĎu položaja centra komponente pojasa koje se izračunava pomoću aritmetičkog sredstva i položaja centra bubnja za livenje u smeru pružanja obrtnog vratila; sredstvo za pomeranje namenjeno za pomeranje relativnog položaja u smeru pružanja obrtnog vratila izmeĎu bubnja za livenje i komponente pojasa tako da odstupanje koje detektuje sredstvo za detekciju odstupanja bude jednako nuli; i upravljačko sredstvo za upravljanje pomeranjem sredstva za pomeranje. Postupak za centriranje komponente pneumatika u odnosu na bubanj za izradu pojasa je poznat iz US 6,994,140 B2, u kome se traka za izradu pojasa dovodi od prvog transportera prema drugom transporteru sve dok prvi senzor izmeĎu dva transportera ne detektuje bočnu ivicu na prednjem vrhu trake za izradu pojasa. Prvi od dva transportera se pomera bočno sve dok aktuelni položaj bočne ivice ne bude odgovarao željenom položaju pomenute bočne ivice na bubnju za izradu pojasa. Traka za izradu pojasa se zatim pomera na drugi transporter, dok se istovremeno poravnava bočna ivica. U ovom trenutku aktuelna širina glavnog dela trake za izradu pojasa još uvek nije poznata. Tokom pomeranja trake za izradu pojasa sa prvog transportera na drugi transporter, suprotna bočna ivica se detektuje pomoću drugog senzora za odreĎivanje aktuelne širine trake za izradu pojasa. Sada se može detektovati aktuelna širina. Na osnovu detektovane širine, u skladu sa detektovanim odstupanjem željenog položaja centra od izmerenog ili aktuelnog položaja centra širine, prvi transporter se ponovo pomera sve dok aktuelni položaj centra širine ne bude odgovarao željenom položaju centra trake za izradu pojasa na bubnju za izradu pojasa.

[0003] MeĎutim, kada je aktuelna širina trake za konstrukciju pojasa veća ili manja od očekivane, onda je bočna ivica prednjeg vrha već poravnata duž željenog položaja za pomenutu bočnu ivicu duž očekivane širine, dok aktuelna širina zahteva drugačiji željeni položaj bočne ivice. Prednji vrh je već u adhezivnom trenju sa drugim transporterom. Sledstveno centriranje glavnog dela u željeni položaj centriranja zato izaziva značajno pomeranje glavnog dela neposredno posle prednjeg vrha, što znatno smanjuje kvalitet poravnanja.

[0004] Cilj predmetnog pronalaska je da se realizuju postupak i ureĎaj za centriranje namenjeni za centriranje komponente pneumatika, a naročito pojasa pneumatika, u odnosu na bubanj, pri čemu može biti poboljšano poravnanje ili centriranje komponente pneumatika u odnosu na bubanj.

SUŠTINA PRONALASKA

[0005] Prema prvom aspektu pronalaskom je realizovan postupak koji je definisan u zahtevu 1, za centriranje komponente pneumatika, a naročito pojasa pneumatika, uz upotrebu ureĎaja za centriranje, pri čemu komponenta pneumatika sadrži vodeći kraj, voĎeni kraj i glavni deo izmeĎu vodećeg kraja i voĎenog kraja, pri čemu komponenta pneumatika sadrži prvu uzdužnu ivicu i drugu uzdužnu ivicu koje se pružaju bar duž glavnog dela, pri čemu ureĎaj za centriranje sadrži prvi transporter, drugi transporter i bubanj, pri čemu postupak sadrži sledeće korake;

a) postavljanje komponente pneumatika na prvi transporter tako da je njegov vodeći kraj okrenut u prvom smeru transporta koji je definisan prvim transporterom;

b) prenošenje komponente pneumatika od prvog transportera prema drugom transporteru u prvom smeru transporta,

c) odreĎivanje, na vodećem kraju komponente pneumatika ili u njegovoj blizini, bočnog položaja prve uzdužne ivice u odnosu na drugi smer transporta koji je definisan drugim transporterom;

d) pomeranje prvog transportera poprečno na drugi smer transporta i time bočno poravnanje prve uzdužne ivice, bar na vodećem kraju, u odnosu na drugi smer transporta duž reference prve ivice za pomenutu prvu uzdužnu ivicu na drugom transporteru;

e) prenošenje komponente pneumatika sa prvog transportera na drugi transporter u prvom smeru transporta dok se odreĎuje bočni položaj druge uzdužne ivice u odnosu na drugi smer transporta, pri čemu komponenta pneumatika ima bočni centar izmeĎu odreĎenih bočnih položaja prve uzdužne ivice i druge uzdužne ivice;

f) prenošenje komponente pneumatika od drugog transportera prema bubnju u drugom smeru transporta;

g) pomeranje bubnja bočno u odnosu na drugi smer transporta radi poravnanja bočnog centra željenog položaja postavljanja komponente pneumatika na bubanj sa bočnim centrom komponente pneumatika; i

h) prenošenje komponente pneumatika sa drugog transportera na bubanj radi postavljanja komponente pneumatika u željeni položaj postavljanja.

[0006] Razdvajanjem centriranja na dve faze, komponenta pneumatika se može poravnati u prvoj fazi u odnosu na drugi transporter, a u drugoj fazi u odnosu na bubanj. Naročito u prvoj fazi, koja sadrži korake b) do e), prva uzdužna ivica komponente pneumatika se može poravnati duž prve reference tako da ona može biti pravilno poravnata na drugom transporteru. Tokom prenošenja komponente pneumatika sa prvog transportera na drugi transporter, bočni položaj druge uzdužne ivice može biti već odreĎen tokom pripreme druge faze. U drugoj fazi, koja sadrži korake f) do h), centar željenog položaja postavljanja može biti poravnat sa centrom komponente pneumatika izmeĎu bočnih položaja uzdužnih ivica koji su odreĎeni u koraku e), čime se bubanj priprema za prihvat komponente pneumatika koja je poravnata i centrirana u odnosu na željeni položaj postavljanja.

[0007] U jednom primeru izvoĎenja bočni položaj prve uzdužne ivice se odreĎuje i prvi transporter se pomera poprečno pre koraka e). Na ovaj način se može sprečiti da komponenta pneumatika bude u adhezivnom kontaktu i sa prvim transporterom, i sa drugim transporterom kada se prvi transporter pomera poprečno, što bi izazvalo nepoželjnu deformaciju u komponenti pneumatika.

[0008] U jednom primeru izvoĎenja se odreĎuje druga uzdužna ivica i bubanj se bočno pomera pre koraka h). Na ovaj način se može sprečiti da komponenta pneumatika bude u adhezivnom kontaktu i sa drugim transporterom, i sa bubnjem kada se bubanj pomera bočno, što bi izazvalo nepoželjnu deformaciju u komponenti pneumatika.

[0009] U jednom primeru izvoĎenja prva uzdužna ivica se odreĎuje u koraku c) izmeĎu prvog transportera i drugog transportera. Shodno tome, prva uzdužna ivica može biti odreĎena uzvodno od drugog transportera, tako da prva uzdužna ivica može biti poravnata pre pomeranja na drugi transporter.

[0010] Prvenstveno se druga uzdužna ivica odreĎuje u koraku e) izmeĎu prvog transportera i drugog transportera. Shodno tome, pri pripremi koraka g) druga uzdužna ivica se može detektovati uzvodno od drugog transportera i bubnja. Kao rezultat ovoga, bubanj se može bočno pomerati već pre koraka h), bez potrebe za odreĎivanjem druge uzdužne ivice na drugom transporteru i/ili izmeĎu drugog transportera i bubnja.

[0011] U jednom primeru izvoĎenja vodeći kraj je snabdeven vodećom ivicom koja se pruža pod kosim uglom u odnosu na uzdužne ivice, pri čemu se prva uzdužna ivica pruža duž glavnog dela i vodećeg kraja, pri čemu se bar deo prve uzdužne ivice na vodećem kraju komponente pneumatika poravnava duž reference prve ivice za pomenutu prvu uzdužnu ivicu u koraku d). Shodno tome, bar prva uzdužna ivica na vodećem kraju se može poravnati duž reference prve ivice.

[0012] U jednom primeru izvoĎenja, u koraku e), bočni položaj druge uzdužne ivice se prvo odreĎuje na prelazu sa vodećeg kraja na glavni deo ili u njegovoj blizini, pri čemu se, tokom sledstvenog prenošenja komponente pneumatika sa prvog transportera na drugi transporter u koraku e), prvi transporter pomera poprečno u odnosu na prvi smer transporta radi poravnanja bočnog centra komponente pneumatika, bar na glavnom delu, sa bočnim centrom izmeĎu odreĎenih bočnih položaja uzdužnih ivica od prelaza sa vodećeg kraja do glavnog dela ili u njegovoj blizini. Shodno tome, glavni deo se može centrirati ili poravnati, nezavisno od individualnih bočnih položaja uzdužnih ivica.

[0013] U jednom primeru izvoĎenja voĎeni kraj je snabdeven voĎenom ivicom koja se pruža pod kosim uglom u odnosu na uzdužne ivice, pri čemu se druga uzdužna ivica pruža duž glavnog dela i voĎenog kraja, pri čemu se, posle odreĎivanja bočnog položaja druge uzdužne ivice u koraku e), bar deo druge uzdužne ivice na voĎenom kraju komponente pneumatika poravnava duž reference druge ivice za pomenutu drugu uzdužnu ivicu na drugom transporteru u koraku e). Shodno tome, ne samo vodeći kraj i glavni deo komponente pneumatika, već takoĎe i voĎeni kraj može biti poravnat duž reference, čime se dobija optimalno pripremljena komponenta pneumatika na drugom transporteru.

[0014] U jednom primeru izvoĎenja se vodeći kraj i voĎeni kraj snabdevaju vodećom ivicom i voĎenom ivicom, respektivno, koje se pružaju pod kosim uglom u odnosu na uzdužne ivice, pri čemu se tokom prenošenja voĎenog kraja sa prvog transportera na drugi transporter u koraku e), prvi transporter pomera poprečno na drugi smer transporta tako da se oblik bar dela voĎene ivice podudari sa oblikom vodeće ivice. Ovo može povećati kvalitet sastavka kada se komponenta pneumatika postavi na bubanj.

[0015] U jednom primeru izvoĎenja ureĎaj za centriranje je snabdeven jednim ili više senzora za detekciju bočnih položaja jedne ili više ivica komponente pneumatika i upravljačkim sistemom koji upravlja poprečnim pomeranjem prvog transportera i bočnim pomeranjem bubnja u koracima d) i g) na osnovu detekcije bočnih položaja jedne ili više ivica pomoću jednog ili više senzora. Upravljački sistem može analizirati, izračunavati i odreĎivati potrebne veličine poprečnog i bočnog pomeranja za pravilno poravnanje i u skladu sa time upravljati poprečnim i bočnim pomeranjem.

[0016] U jednom primeru izvoĎenja jedan ili više senzora su rasporeĎeni izmeĎu prvog transportera i drugog transportera. Obično su prvi transporter i drugi transporter meĎusobno razmaknuti, tako da izmeĎu transportera, jedan ili više senzora mogu imati u suštini čistu liniju pogleda na komponentu pneumatika.

[0017] U jednom primeru izvoĎenja jedan ili više senzora obuhvataju linijsku kameru za detekciju bočnih položaja jedne ili više ivica komponente pneumatika duž detektorske linije koja se pruža bočno. Jedna linijska kamera može detektovati i prvu uzdužnu ivicu, kao i drugu uzdužnu ivicu.

[0018] U jednom primeru izvoĎenja upravljački sistem upravlja poprečnim pomeranjem prvog transportera u koraku d) uzvodno od jednog ili više senzora. Shodno tome upravljački sistem može funkcionisati kao upravljački sistem sa povratnom spregom koji koriguje detektovani bočni položaj prve uzdužne ivice tako da bude poravnat sa referencom za pomenutu prvu uzdužnu ivicu.

[0019] U jednom primeru izvoĎenja upravljački sistem upravlja bočnim pomeranjem bubnja u koraku g) nizvodno od jednog ili više senzora. Shodno tome, upravljački sistem može isto tako ili alternativno tome funkcionisati kao upravljački sistem sa povratnom spregom koji obezbeĎuje da centar željenog položaja postavljanja bude poravnat sa centrom komponente pneumatika.

[0020] U poželjnom primeru izvoĎenja korak d) sadrži odreĎivanje bočnog položaja prve uzdužne ivice na osnovu detektorskih signala iz jednog ili više senzora, uporeĎivanje odreĎenog bočnog položaja sa željenim bočnim položajem na drugom transporteru za pomenutu prvu uzdužnu ivicu, odreĎivanje željene veličine poprečnog pomeranja prvog transportera u odnosu na drugi transporter radi poravnanja željenog bočnog položaja prve uzdužne ivice sa željenim bočnim položajem, slanje upravljačkog signala iz upravljačkog sistema do prvog pogona koji je pridružen prvom transporteru radi upravljanja poprečnim pomeranjem prvog transportera sve dok odreĎeni bočni položaj prve uzdužne ivice ne bude poravnat duž željenog bočnog položaja za pomenutu prvu uzdužnu ivicu

[0021] U poželjnom primeru izvoĎenja korak e) sadrži odreĎivanje bočnog položaja druge uzdužne ivice na osnovu detektorskih signala iz jednog ili više senzora, pri čemu korak g) sadrži odreĎivanje bočnog centra izmeĎu odreĎenih bočnih položaja prve uzdužne ivice i druge uzdužne ivice, odreĎivanje željene veličine bočnog pomeranja bubnja u odnosu na drugi transporter radi poravnanja bočnog centra komponente pneumatika sa centrom željenog položaja postavljanja na bubanj, slanje upravljačkog signala iz upravljačkog sistema drugom pogonu pridruženom bubnju radi upravljanja bočnim pomeranjem bubnja sve dok odreĎeni bočni centar komponente pneumatika ne bude poravnat sa centrom željenog položaja postavljanja na bubnju.

[0022] Prvenstveno, odreĎivanje bočnog centra sadrži korak u kome upravljački sistem dodeljuje referencu centra bočnom centru izmeĎu odreĎenih bočnih položaja prve uzdužne ivice i druge uzdužne ivice bar na jednom uzdužnom položaju duž komponente pneumatika. Poravnanjem reference centra sa ravni centra još više može biti poboljšano poravnato i centrirano postavljanje komponente pneumatika na željeni položaj postavljanja.

[0023] U jednom primeru izvoĎenja upravljački sistem je snabdeven memorijskom komponentom, pri čemu podudaranje oblika bar dela voĎene ivice sa oblikom vodeće ivice tokom koraka e) sadrži odreĎivanje i memorisanje bočnih položaja vodeće ivice na osnovu detektorskih signala iz jednog ili više senzora, za svaki od memorisanih bočnih položaja vodeće ivice, na unapred odreĎenom rastojanju uzvodno od memorisanog bočnog položaja, odreĎivanje bočnog položaja voĎene ivice, uporeĎivanje odreĎenog bočnog položaja voĎene ivice sa memorisanim bočnim položajem vodeće ivice, odreĎivanje željene veličine poprečnog pomeranja prvog transportera u odnosu na drugi transporter radi poravnanja odreĎenog bočnog položaja voĎene ivice sa memorisanim bočnim položajem vodeće ivice, slanje upravljačkog signala iz upravljačkog sistema do prvog pogona koji je pridružen prvom transporteru radi upravljanja poprečnim pomeranjem prvog transportera sve dok se odreĎeni bočni položaj voĎene ivice ne poravna sa memorisanim bočnim položajem vodeće ivice. Podudaranjem oblika voĎene ivice sa vodećom ivicom na uzdužnim položajima koji su meĎusobno razmaknuti na unapred odreĎenoj dužini, može se održati u suštini konstantna dužina komponente pneumatika izmeĎu bočnih položaja koja se meri na vodećoj ivici i voĎenoj ivici. Prvenstveno, unapred odreĎeno rastojanje odgovara ili u suštini odgovara željenoj obodnoj dužini komponente pneumatika kada je komponenta pneumatika postavljena na bubnju. Na ovaj način može biti obezbeĎeno da se posle postavljanja komponente pneumatika na bubanj, vodeća ivica sretne sa voĎenom ivicom, da bi se formirao sastavak izmeĎu pomenutih ivica.

[0024] U jednom primeru izvoĎenja poprečno pomeranje prvog transportera je bočno pomeranje. Bočnim pomeranjem prvog transportera, komponenta pneumatika se može pozicionirati bočno u odnosu na drugi transporter.

[0025] U varijantnom primeru izvoĎenja poprečno pomeranje prvog transportera sadrži obrtanje kraja prvog transportera koji je okrenut prema drugom transporteru oko ose obrtanja locirane na suprotnom kraju prvog transportera u odnosu na drugi transporter. Obrtanje prvog transportera može izazvati u suštini bočno pomeranje kraja prvog transportera koji je okrenut prema drugom transporteru. Shodno tome, komponenta pneumatika koja napušta prvi transporter na kraju prvog transportera koji je okrenut prema drugom transporteru može biti bočno poravnata u odnosu na drugi transporter.

[0026] U jednom primeru izvoĎenja, izmeĎu koraka b) i g), već počinje sledeći ciklus koraka postupka postavljanjem sledeće komponente pneumatika na prvi transporter u skladu sa korakom a) i/ili prenošenjem sledeće komponente pneumatika od prvog transportera prema drugom transporteru u skladu sa korakom b). Ovo može povećati efikasnost postupka i/ili kapacitet ureĎaja za centriranje.

[0027] U jednom primeru izvoĎenja jedan ili oba koraka c) i d) za sledeći ciklus postupka se izvode istovremeno sa jednim ili oba koraka f) i g) prethodnog ciklusa postupka. Shodno tome, sledeća komponenta pneumatika može blisko pratiti prethodnu komponentu pneumatika. Naročito treba naglasiti da prva uzdužna ivica sledeće komponente pneumatika već može biti poravnata na prvom transporteru, a da to ne utiče na preostale korake postupka za prethodnu komponentu pneumatika koja je prisutna na drugom transporteru. Pored toga, treba naglasiti da sledeća komponenta pneumatika može biti već preneta na drugi transporter, dok se prethodna komponenta pneumatika prenosi na bubanj. U takvoj situaciji, druga uzdužna ivica sledeće komponente pneumatika može biti već detektovana, pri čemu se bubanj pomera samo bočno na osnovu pomenute detekcije pošto prethodna komponenta pneumatika bude potpuno preneta na bubanj.

[0028] U jednom primeru izvoĎenja sledeća komponenta pneumatika se pomera u prvom smeru transporta na rastojanju od komponente pneumatika koja je prethodno preneta u pomenutom prvom smeru transporta. U suprotnom prethodna komponenta pneumatika i sledeća komponenta pneumatika se ne bi mogle meĎusobno razlikovati pri detekciji prve uzdužne ivice i druge uzdužne ivice.

[0029] Prema drugom aspektu, pronalaskom je realizovan ureĎaj za centriranje koji je definisan u zahtevu 15, namenjen za centriranje komponente pneumatika, a naročito pojasa pneumatika, pri čemu komponenta pneumatika sadrži vodeći kraj, voĎeni kraj i glavni deo izmeĎu vodećeg kraja i voĎenog kraja, pri čemu je komponenta pneumatika snabdevena prvom uzdužnom ivicom i drugom uzdužnom ivicom koje se pružaju bar duž glavnog dela, pri čemu ureĎaj za centriranje sadrži prvi transporter koji definiše prvi smer transporta, drugi transporter koji definiše drugi smer transporta i bubanj, pri čemu ureĎaj za centriranje dalje sadrži prvi pogon za pomeranje prvog transportera u smeru poprečno na drugi smer transporta, drugi pogon za pomeranje bubnja bočno u odnosu na drugi smer transporta, upravljački sistem za upravljanje pomenutim pogonima i jedan ili više senzora prilagoĎenih za detekciju ivica komponente pneumatika i za slanje detektorskih signala koji su indikacija bočnih položaja pomenutih ivica upravljačkom sistemu, pri čemu je upravljački sistem prilagoĎen za odreĎivanje bočnih položaja prve uzdužne ivice i druge uzdužne ivice na osnovu detektorskih signala, pri čemu komponenta pneumatika ima bočni centar izmeĎu odreĎenih bočnih položaja uzdužnih ivica, pri čemu je upravljački sistem prilagoĎen za upravljanje poprečnim pomeranjem prvog transportera na osnovu detektorskih signala koji su indikacija bočnog položaja prve uzdužne ivice radi bočnog poravnanja prve uzdužne ivice, bar na vodećem kraju, u odnosu na drugi smer transporta duž reference prve ivice za pomenutu prvu uzdužnu ivicu na drugom transporteru, pri čemu je upravljački sistem dalje prilagoĎen za upravljanje bočnim pomeranjem bubnja radi poravnanja bočnog centra željenog položaja postavljanja komponente pneumatika na bubnju sa bočnim centrom komponente pneumatika.

[0030] Analogno postupku, ureĎaj za centriranje je u suštini prilagoĎen za poravnanje komponente pneumatika u odnosu na željeni položaj postavljanja komponente pneumatika u dve faze.

[0031] U jednom primeru izvoĎenja drugi transporter je nepokretan u odnosu na svoje okruženje u bočnom smeru u odnosu na njegov drugi smer transporta. Nepokretni bočni položaj drugog transportera omogućava dvofazno poravnanje, kao što je gore opisano. Pored toga, to može olakšati početak sledećeg poravnanja sledeće komponente pneumatika u prvoj fazi poravnanja, dok se komponenta pneumatika iz prethodnog ciklusa poravnava u drugoj fazi poravnanja.

[0032] U jednom primeru izvoĎenja jedan ili više senzora su rasporeĎeni izmeĎu prvog transportera i drugog transportera. Obično su prvi transporter i drugi transporter razmaknuti, tako da izmeĎu transportera jedan ili više senzora mogu imati u suštini čistu liniju pogleda na komponentu pneumatika.

[0033] U jednom primeru izvoĎenja upravljački sistem je operativno povezan i prilagoĎen za upravljanje prvim pogonom uzvodno od jednog ili više senzora. Shodno tome, upravljački sistem može funkcionisati kao upravljački sistem sa povratnom spregom koji koriguje detektovani bočni položaj prve uzdužne ivice tako da bude poravnat sa referencom za pomenutu prvu uzdužnu ivicu.

[0034] U jednom primeru izvoĎenja upravljački sistem je operativno povezan i prilagoĎen za upravljanje drugim pogonom nizvodno od jednog ili više senzora. Shodno tome, upravljački sistem isto tako ili alternativno tome može funkcionisati kao upravljački sistem sa povratnom spregom koji obezbeĎuje da centar željenog položaja postavljanja bude poravnat sa centrom komponente pneumatika.

[0035] U jednom primeru izvoĎenja jedan ili više senzora sadrže linijsku kameru za detekciju bočnih položaja ivica komponente pneumatika duž detektorske linije koja se pruža bočno. Jedna linijska kamera može detektovati i prvu uzdužnu ivicu, i drugu uzdužnu ivicu.

[0036] Poželjni primeri izvoĎenja postupka prema zahtevu 1 i ureĎaja prema zahtevu 15 su definisani u odgovarajućim zavisnim zahtevima.

[0037] Različiti aspekti i karakteristike koji su opisani i prikazani u opisu pronalaska se mogu primeniti individualno, gde god je to moguće. Ovi individualni aspekti, a naročito aspekti i karakteristike koje su opisane u priloženim zavisnim zahtevima mogu biti predmet izdvojenih prijava patenata.

KRATKI OPIS SLIKA NACRTA

[0038] Pronalazak će biti opisan na osnovu ilustrativnog primera izvoĎenja koji je prikazan na priloženom šematski prikazanom nacrtu, na kome:

1

slika 1 prikazuje ureĎaj za centriranje sa prvim transporterom, drugim transporterom i bubnjem u početnoj situaciji pre postupka centriranja pojasa pneumatika na bubnju, prema prvom primeru izvoĎenja pronalaska;

slike 2-7 prikazuju sledeće korake postupka za centriranje pojasa pneumatika na bubnju u skladu sa slikom 1;

slike 8 i 9 prikazuju dva varijantna koraka postupka za centriranje pojasa pneumatika na bubnju u skladu sa slikom 1;

slika 10 prikazuje varijantni ureĎaj za centriranje sa varijantnim prvim transporterom, prema drugom primeru izvoĎenja pronalaska; i

slike 11A, 11B i 11C prikazuju efekat procesa centriranja na različite oblike pojasa pneumatika u skladu sa slikom 1.

DETALJNI OPIS PRONALASKA

[0039] Slike 1-9 prikazuju ureĎaj 1 za centriranje sa prvim transporterom 2, drugim transporterom 3 i bubnjem 4 za izradu, u skladu sa ilustrativnim prvim primerom izvoĎenja pronalaska. UreĎaj 1 za centriranje se upotrebljava u postupku za centriranje i postavljanje komponente pneumatika, a naročito komponente pojasa, kao što je pojas 9 pneumatika, na bubanj 4.

[0040] Prvi transporter 2 je transporter tipa sa valjcima, koji sadrži mnoštvo meĎusobno paralelnih valjaka (nisu prikazani), koji zajedno obrazuju prvu transportnu površinu 21, kao što je šematski prikazano na slikama 1-5. Tokom rada, prvi transporter 2 je prilagoĎen za prenošenje pojasa 9 pneumatika u prvom smeru dopremanja ili smeru A transporta prema drugom transporteru 3. UreĎaj 1 za centriranje je snabdeven prvim poprečnim ili bočnim pogonom 22 za pomeranje prvog transportera 2 sa strane ili bočno u odnosu na njegov smer A transporta, a naročito napred i nazad u prvom bočnom ili poprečnom smeru T1, u suštini upravno na smer A transporta prvog transportera 2 i paralelno prvoj transportnoj površini 21.

[0041] Slično kao i prvi transporter 2, drugi transporter 3 je transporter tipa sa valjcima koji obrazuju drugu transportnu površinu 31. Tokom rada, drugi transporter 3 je prilagoĎen za prenošenje pojasa 9 pneumatika u smeru dopremanja ili smeru B transporta, paralelno smeru A transporta prvog transportera 2, prema bubnju 4. Tokom rada, drugi transporter 3 je prilagoĎen da bude nepokretan u smeru sa strane u odnosu na njegov smer B transporta. Drugi transporter 3 može biti, na primer, pričvršćen u odnosu na svoje okruženje, na primer, na fabrički pod (nije prikazano). Drugi transporter 3 je prvenstveno snabdeven magnetima ili drugim sredstvima za zadržavanje pojasa 9 pneumatika na drugoj transportnoj površini 31.

[0042] Opciono, jedan od transportera 2, 3 je snabdeven koderom 32 za emitovanje pravilnih impulsa za unapred odreĎeni inkrement ili rastojanje za koje se pojas 9 pneumatika pomeri u odgovarajućem smeru A transporta, B. Koder 32 je prvenstveno operativno povezan sa drugim transporterom 3, jer je drugi transporter 3 snabdeven sredstvima za zadržavanje pojasa 9 pneumatika i, shodno tome, najpouzdaniji je indikator rastojanja za koje se pojas 9 pneumatika pomeri u smeru B transporta drugog transportera 3.

[0043] Bubanj 4 sadrži obodnu površinu 41 za prihvat pojasa 9 pneumatika. Bubanj 4 je postavljen obrtno oko obrtne centralne ose S, koncentrično u odnosu na obodnu površinu 41. UreĎaj 1 za centriranje je snabdeven drugim poprečnim ili bočnim pogonom 42 za pomeranje bubnja 4 sa strane, poprečno ili bočno u odnosu na smer B transporta drugog transportera 3, a naročito napred i nazad u drugom bočnom ili poprečnom smeru T2, paralelno obrtnoj osi S bubnja 4. Bubanj 4 ima referentnu ravan ili centralnu ravan C3 koja se pruža radijalno u odnosu na obrtnu centralnu osu. Centralna ravan C3 definiše centar željenog položaja postavljanja pojasa 9 pneumatika na obodnoj površini 41. Mada se u ovom primeru centralna ravan C3 pruža u centru izmeĎu dva ekstrema obodne površine 41, centralna ravan C3 takoĎe može biti i odmaknuta prema jednom od ekstrema, u zavisnosti od željenog položaja postavljanja pojasa 9 pneumatika na obodnoj površini 41 i njemu pridruženog položaja centra pojasa 9 pneumatika na pomenutom željenom položaju postavljanja.

[0044] Shodno tome, i prvi transporter 2, i bubanj 4 su postavljeni tako da budu sa strane ili bočno pomerljivi u odnosu na drugi transporter 3, a naročito u smeru upravnom na smerove A, B transporta oba transportera 2, 3 i paralelno obrtnoj osi S bubnja 4.

[0045] Pojas 9 pneumatika se inicijalno doprema do prve transportne površine 21 prvog transportera 2 ili postavlja na nju. Pojas 9 pneumatika se iseca na željenu kontinualnu dužinu sa prvom uzdužnom ivicom 91 i drugom uzdužnom ivicom 92, u suštini paralelnom prvoj uzdužnoj ivici 91. Pojas 9 pneumatika se postavlja na prvoj transportnoj površini 21 sa svojim uzdužnim ivicama 91, 92 koje se pružaju u suštini paralelno smeru A transporta prvog transportera 2. Isečeni pojas 9 pneumatika je snabdeven vodećim krajem LE koji je okrenut nizvodno prema drugom transporteru 3 i bubnju 4, suprotnim voĎenim krajem TE koji je okrenut uzvodno i glavnim delom 90 izmeĎu vodećeg kraja LE i voĎenog kraja TE. Vodeći kraj LE i voĎeni kraj TE su isečeni u suštini pod istim kosim uglom pojasa u odnosu na uzdužne ivice 91, 92 da bi se dobila spoljašnja kontura pojasa 9 pneumatika koja je u suštini slična paralelogramu. U ovom primeru glavni deo 90 u suštini ima pravougaoni oblik. Zbog ugla pojasa pojas 9 pneumatika sadrži vodeću ivicu 93 i voĎenu ivicu 94 koje se pružaju pod kosim uglom u odnosu na smer A transporta prvog transportera 2, paralelno prvoj transportnoj površini 21. Na daljim krajevima vodećeg kraja LE i voĎenog kraja TE, vodeća ivica 93 i voĎena ivica 94 susreću uzdužne ivice 91, 92 pod oštrim uglom u vodećem vrhu 95 i voĎenom vrhu 96.

[0046] Za svrhe centriranja pojasa 9 pneumatika pre njegovog postavljanja na bubanj 4, ureĎaj 1 za centriranje je snabdeven jednim senzorom ili mnoštvom senzora, na primer, optičkom kamerom sa svojstvima prepoznavanja slika, kamerom u kombinaciji sa jednim ili više sredstava za projektovanje (sa samo jednim laserskim zrakom ili sa laserskom triangulacijom) ili drugim sredstvima za detekciju kontura ili ivica pojasa 9 pneumatika. U ovom primeru, jedan ili više senzora sadrže linijsku kameru 5 koja je postavljena na prelazu sa prvog transportera 2 na drugi transporter 3. Linijska kamera 5 je operativno povezana sa koderom 32 drugog transportera 3, tako da se mogu vršiti merenja za svaki impuls kodera 32, čime se obezbeĎuje da se merenja izvode u tačnim intervalima koji odgovaraju unapred odreĎenom rastojanju koje preĎe prvi transporter 2 u svom smeru A transporta. Linijska kamera 5 je prilagoĎena za optičku detekciju kontura pojasa 9 pneumatika duž merne linije M, uz upotrebu projekcionih sredstava, kao što je laser za projektovanje laserskog zraka duž merne linije M. Merna linija M se pruža u prelazu izmeĎu sukcesivnih transportera 2, 3, u smeru poprečno ili upravno na smerove A, B transporta oba transportera 2, 3. Linijska kamera 5 zatim može optički skenirati ili detektovati promene, kao što su prekidi ili prelazi na konturi pojasa 9 pneumatika duž pomenute merne linije M, i na taj način može dobiti ili odrediti podatke o položaju konture pojasa 9 pneumatika duž pomenute merne linije M. Na pomenutom prelazu prvi transporter 2 i drugi transporter 3 su malo razmaknuti da bi se obezbedila linija čiste vidljivosti merne linije M izmeĎu pojasa 9 pneumatika i linijske kamere 5.

[0047] Linijska kamera 5 je operativno povezana sa upravljačkim sistemom 6 za upravljanje bočnim pogonima 22, 42 prvog transportera 2 i bubnja 4. Upravljački sistem 6 je programiran sa unapred odreĎenom referencom prve ivice, položajem reference ivice ili referentnom linijom R1 ivice, koje predstavljaju željeni bočni položaj duž koga bi vodeći vrh 95 i njemu pridružena prva uzdužna ivica 91 trebali da budu poravnati na drugom transporteru 2 radi pravilnog postavljanja na bubanj 5. Opciono, upravljački sistem 6 je dalje programiran sa referencom druge ivice, referentnim položajem ivice ili referentnom linijom R2 ivice, paralelno i razmaknuto od referentne linije R1 prve ivice, koja referentna linija R2 druge ivice definiše teoretski položaj druge uzdužne ivice 92, na osnovu teoretske, pretpostavljene ili

1

očekivane širine W1 pojasa 9 pneumatika. Dodatno tome, može se odrediti optički teoretski, pretpostavljeni ili očekivani centar C1 koji se pruža u centru izmeĎu referentne linije R1 prve ivice i referentne linije R2 druge ivice.

[0048] Postupak za centriranje pojasa 9 pneumatika u odnosu na bubanj 4 i za postavljanje pojasa 9 pneumatika u željeni položaj postavljanja na bubanj 4 će biti opisan u nastavku sa pozivom na slike 1-7. Postupak u suštini sadrži dve faze centriranja ili poravnanja. Prva faza sadrži prenošenje pojasa 9 pneumatika sa prvog transportera 2 na drugi transporter 3, kao što je prikazano na slikama 1-5. Druga faza sadrži prenošenje pojasa 9 pneumatika sa drugog transportera 3 na bubanj 4, kao što je prikazano na slikama 6 i 7.

[0049] Na slici 1 je prikazana inicijalna situacija u kojoj se pojas 9 pneumatika doprema ili postavlja na prvu transportnu površinu 21 prvog transportera 2 u gore opisanoj orijentaciji. Prvi transporter 2 radi tako da prenosi pojas 9 pneumatika u smeru A transporta prema drugom transporteru 3 sve dok vodeći kraj LE, a još poželjnije njegov vodeći vrh 95 ne preĎe ili ne preseče mernu liniju M linijske kamere 5. U ovom trenutku linijska kamera 5 može da detektuje bočni položaj vodećeg vrha 95 duž merne linije M. Vodeći vrh 95 se još uvek nije pomerio na drugu transportnu površinu 31 drugog transportera 3.

[0050] Podaci o bočnom položaju vodećeg vrha 95 se šalju upravljačkom sistemu 6 radi obrade kao detektorski signali. Pre nego što se vodeći vrh 95 pomeri na drugu transportnu površinu 31, na osnovu dobijenih podataka upravljački sistem 6 može odrediti rastojanje duž koga prvi transporter 2 treba da se prevede ili pomeri bočno u prvom poprečnom smeru T1 u položaj vodećeg vrha 95 duž referentne linije R1 prve ivice. Upravljački sistem 6 upravlja prvim transporterom 2 uzvodno od položaja u kome je izvršeno merenje. Shodno tome, u ovoj specifičnoj situaciji upravljački sistem 6 funkcioniše kao upravljački sistem 6 sa povratnom spregom.

[0051] Na slici 2 je prikazana situacija u kojoj je upravljački sistem 6 poslao upravljačke signale prvom pogonu 22 radi bočnog pomeranja prvog transportera 2 u prvom poprečnom smeru T1. Prvi transporter 2 se pomera poprečno duž rastojanja koje je odredio upravljački sistem 6 tako da se vodeći vrh 95 pomera bočno prema referentnoj liniji R1 prve ivice i pozicionira duž nje. Kada se vodeći vrh 95 pozicionira duž referentne linije R1 prve ivice, onda prvi transporter 2 i drugi transporter 3 rade istovremeno da bi preneli vodeći kraj LE pojasa 9 pneumatika u smeru A transporta prvog transportera 2 sa prve transportne površine 21 na drugu transportnu površinu 31. Tokom prenošenja, linijska kamera 5 nastavlja da pribavlja podatke o bočnom položaju prve uzdužne ivice 91 na vodećem kraju LE, a ti podaci se dovode kontinualno ili regularno kao detektorski signali upravljačkom sistemu 6. Ako je potrebno, na osnovu detektorskih signala, upravljački sistem 6 šalje upravljačke signale, prvom bočnom pogonu 22 radi bočnog pomeranja prvog transportera 2 u odnosu na drugi transporter 3, a kao rezultat pomenutog bočnog pomeranja, radi korigovanja odstupanja bočnog položaja pomenute prve uzdužne ivice 91 duž prve reference R1. Konačno, prva uzdužna ivica 91 je, bar duž vodećeg kraja LE, pravilno poravnata duž prve reference R1. Blaga krivolinijska odstupanja prve uzdužne ivice 91 mogu se korigovati tako da dobiju linearniji oblik.

[0052] Na slici 3 je prikazana situacija u kojoj je vodeći kraj LE pojasa 9 pneumatika pomeren na drugi transporter 3, dok glavni deo 90 pojasa 9 pneumatika počinje da prelazi mernu liniju M. Sve do sada linijska kamera 5 je detektovala samo postepeno povećanje širine pojasa 9 pneumatika zbog kosog ugla vodeće ivice 93. Kada glavni deo 90 pojasa 9 pneumatika počne da prelazi preko merne linije M, onda se detektovana širina pojasa 9 pneumatika više ne povećava ili u suštini ostaje ista. Upravljački sistem 6 interpretira detektorske signale sa linijske kamere 5 i pretpostavlja da je glavni deo 90 pojasa 9 pneumatika stigao do merne linije M. Upravljački sistem 6 na osnovu detektorskih signala utvrĎuje da su podaci o bočnom položaju na prelazu sa vodeće ivice 93 koja se pruža koso u odnosu na drugu uzdužnu ivicu 92 glavnog dela 90 pojasa 9 pneumatika reprezentativni za bočni položaj druge uzdužne ivice 92, i dodeljuje referencu treće ivice, referentni položaj ivice ili referentnu liniju R3 ivice ovom bočnom položaju.

[0053] Alternativno tome, bočni položaj druge uzdužne ivice 92 se može detektovati optički čim ili ubrzo pošto druga uzdužna ivica 92 preĎe mernu liniju M.

[0054] Sada kada su oba bočna položaja i prve uzdužne ivice 91, i druge uzdužne ivice 92 detektovana ili odreĎena, može biti odreĎena aktuelna širina W2 na prelazu sa vodećeg kraja LE na glavni deo 90 pojasa 9 pneumatika. Aktuelna širina W2 se odreĎuje kao rastojanje izmeĎu referentne linije R1 prve ivice i referentne linije R3 treće ivice na pomenutom prelazu. Upravljački sistem 6 može uporediti aktuelnu širinu W2 sa očekivanom širinom W1 da bi odredio ili analizirao njena odstupanja. Ako odstupanje prelazi izvesnu graničnu vrednost, postupak se može prekinuti i pojas 9 pneumatika se može ukloniti.

[0055] Na slici 3 je prva uzdužna ivica 91 duž vodećeg kraja LE pojasa 9 pneumatika poravnata duž referentne linije R1 prve ivice u željenom bočnom položaju na drugoj transportnoj površini 31. Pre pomeranja glavnog dela 90 pojasa 9 pneumatika na drugi transporter 3, upravljački sistem 6 prvo odreĎuje referencu centra, referentnu tačku centra ili referentnu centralnu liniju C2 pojasa 9 pneumatika na bočnom centru ili aktuelnom centru izmeĎu odreĎenih bočnih položaja prve uzdužne ivice 91 i druge uzdužne ivice 92.

1

Referentna centralna linija C2 će služiti kao referenca za centriranje glavnog dela 90 na drugom transporteru 3.

[0056] Pošto se odredi referentna centralna linija C2, prvi transporter 2 i drugi transporter 3 rade istovremeno da bi preneli glavni deo 90 pojasa 9 pneumatika u smeru A transporta prvog transportera 2 sa prve transportne površine 21 na drugu transportnu površinu 31. Tokom prenošenja linijska kamera 5 nastavlja da dobija podatke o bočnom položaju prve uzdužne ivice 91 i druge uzdužne ivice 92 duž glavnog dela 90, a ti podaci se šalju kontinualno ili regularno kao detektorski signali upravljačkom sistemu 6. Na osnovu detektorskih signala, upravljački sistem 6 odreĎuje aktuelni centar za svaku grupu bočnih položaja prve uzdužne ivice 91 i druge uzdužne ivice 92 i, ako je potrebno, šalje upravljačke signale prvom bočnom pogonu 22 radi korekcije odstupanja aktuelnog centra u odnosu na referentnu centralnu liniju C2. Konačno, glavni deo 90 se poravnava ili centrira pravilno u odnosu na referentnu centralnu liniju C2 na transportnoj površini 31 drugog transportera 3. Zbog pomenutog centriranja u odnosu na referentnu centralnu liniju C2, uzdužne ivice 91, 92 su sada rasporeĎene u suštini simetrično jedna u odnosu na drugu na svakoj strani referentne centralne linije C2.

[0057] Treba naglasiti da kao manje povoljna alternativa poravnanju ili centriranju glavnog dela 90 pojasa 9 pneumatika u odnosu na referentnu centralnu liniju C2, glavni deo 90 takoĎe može da se prenese na drugi transporter 3 dok se prva uzdužna ivica 91 u celini poravnava duž referentne linije R1 prve ivice. Ovo dobro funkcioniše kada glavni deo 90 pojasa 9 pneumatika u suštini ima pravougaoni oblik, kao što je, na primer, prikazano na slici 11A. MeĎutim, kada se glavni deo 90 pojasa 9 pneumatika sužava ili širi po svojoj dužini, kao što je, na primer, prikazano na slikama 11B i 11C, onda će poravnanje glavnog dela 90 duž prve uzdužne ivice 91 rezultovati time da će druga uzdužna ivica 92 odstupati od centra. Kao posledica toga, glavni deo 90 pojasa 9 pneumatika ima asimetrični oblik, što može dovesti do problema pri postavljanju pojasa 9 pneumatika na bubanj 4.

[0058] Slika 4 prikazuje situaciju u kojoj je pojas 9 pneumatika, osim njegovog voĎenog kraja TE, prenet na transportnu površinu 31 drugog transportera 3. Prva uzdužna ivica 91 je sada poravnata duž referentne linije R1 prve ivice u željenom bočnom položaju na drugoj transportnoj površini 31, bar duž vodećeg kraja LE pojasa 9 pneumatika. Glavni deo 90 je centriran u odnosu na referentnu centralnu liniju C2. Tokom prenošenja glavnog dela 90 pojasa 9 pneumatika preko merne linije M, linijska kamera 5 nastavlja da detektuje bočne položaje i prve uzdužne ivice 91, i druge uzdužne ivice 92. Čim voĎeni kraj TE pojasa 9 pneumatika počne da prelazi preko merne linije M, linijska kamera 5 počinje da detektuje

1

bočne položaje voĎene ivice 94, što, zbog njenog kosog ugla u odnosu na prvu uzdužnu ivicu 91, izaziva naglo smanjenje izmerene ili odreĎene širine pojasa 9 pneumatika izmeĎu druge uzdužne ivice 92 i pomenutih bočnih položaja voĎene ivice 94. Podaci o bočnim položajima se šalju kao detektorski signali upravljačkom sistemu 6, koji na osnovu naglog smanjenja utvrĎuje ili pretpostavlja da je voĎena ivica TE pojasa 9 pneumatika počela da se pomera preko merne linije M.

[0059] Upravljački sistem utvrĎuje da je širina izmeĎu poslednjeg izmerenog bočnog položaja druge uzdužne ivice 92, neposredno pre naglog početka smanjenja širine, i bočnog položaja prve uzdužne ivice 91, reprezentativna za aktuelnu širinu W3 pojasa 9 pneumatika na prelazu sa glavnog dela 90 na njegov voĎeni kraj TE. Aktuelna širina W3 na prelazu sa glavnog dela 90 na voĎeni kraj TE se može razlikovati od aktuelne širine W2 odreĎene na prelazu sa vodećeg kraja LE na glavni deo 90, a naročito kada se glavni deo 90 sužava po svojoj dužini. Upravljački sistem 6 dodeljuje referentnu liniju R3 treće ivice poslednjem izmerenom bočnom položaju druge uzdužne ivice 92 pre voĎenog kraja TE, tako da se druga uzdužna ivica 92 duž voĎenog kraja TE može poravnati duž pomenute referentne linije R3 treće ivice.

[0060] Posle odreĎivanja referentne linije R3 treće ivice, pojas 9 pneumatika se pomera dalje na drugu transportnu površinu 31 u smeru B transporta drugog transportera 3. Tokom pomenutog prenošenja linijska kamera 5 kontinualno ili regularno meri bočni položaj druge uzdužne ivice 92 duž voĎenog kraja TE pojasa 9 pneumatika i šalje podatke o bočnim položajima upravljačkom sistemu 6 kao detektorske signale. Upravljački sistem 6 interpretira detektorske signale i, ako je potrebno, šalje upravljačke signale prvom bočnom pogonu 22 da bočno pomeri prvi transporter 2 u odnosu na drugi transporter 3. Kao rezultat pomenutog bočnog pomeranja, odstupanja bočnog položaja pomenute druge uzdužne ivice 92 duž referentne linije R3 treće ivice mogu biti korigovana. Konačno, druga uzdužna ivica 92 je bar duž voĎenog kraja TE pravilno poravnata duž referentne linije R3 treće ivice. Blaga krivolinijska odstupanja druge uzdužne ivice 92 se mogu korigovati u linearniji oblik.

[0061] Slika 5 prikazuje situaciju u kojoj je pojas 9 pneumatika skoro potpuno otkrio mernu liniju M i linijska kamera 5 više ne detektuje njegovu konturu. Pošto je pojas 9 pneumatika otkrio prvi transporter 2, može da počne sledeća faza centriranja. Vodeći vrh 95 pojasa 9 pneumatika se još uvek nije pomerio na obodnu površinu 41 bubnja 4. Pre nego što se vodeći vrh 95 pomeri na obodnu površinu 41, upravljački sistem 6 može odrediti, na osnovu dobijenih podataka, rastojanje duž koga bubanj 4 treba da se prevede u drugom poprečnom smeru T2 u položaj referentne centralne linije C2 pojasa 9 pneumatika koji je poravnat sa centralnom ravni C3 željenog položaja postavljanja na bubnju 4. Sada upravljački sistem 6

1

upravlja bubnjem 4 nizvodno od položaja na kome je izvršeno merenje. Shodno tome, u ovoj specifičnoj situaciji upravljački sistem 6 funkcioniše kao upravljački sistem 6 sa direktnom kompenzacijom.

[0062] Na slici 6 je prikazana situacija u kojoj je aktiviran drugi pogon 42 da bi pomerao bubanj 4 u drugom poprečnom smeru T2. Bubanj 4 se pomera duž rastojanja koje odredi upravljački sistem 6, tako da je referentna centralna linija C2 poravnata ili u liniji sa centralnom ravni C3 na bubnju 4. Kada je aktuelna centralna linija C2 pojasa 9 pneumatika poravnata sa centralnom ravni C3 na bubnju 4, drugi transporter 3 i bubanj 4 rade istovremeno da bi preneli pojas 9 pneumatika u drugom smeru B transporta sa druge transportne površine 31 na željeni položaj postavljanja na obodnoj površini 41.

[0063] Slika 7 prikazuje situaciju u kojoj se pojas 9 pneumatika pomoću drugog transportera 3 skoro pomerio na obodnu površinu 41 bubnja 4 sa svojom aktuelnom centralnom linijom C2 centriranom ili poravnatom na centralnoj ravni C3 željenog položaja postavljanja na bubnju 4. Ovim se postupak završava.

[0064] Slike 8 i 9 prikazuju korake varijantnog postupka. U varijantnom postupku, umesto poravnanja druge uzdužne ivice 92 na voĎenom kraju TE duž referentne linije R3 treće ivice, voĎena ivica 94 se poravnava ili koriguje tako da se podudari oblik vodeće ivice 93. Na ovaj način, može biti poboljšan kvalitet sastavka izmeĎu voĎene ivice 94 i vodeće ivice 93 posle postavljanja pojasa 9 pneumatika na bubanj 4.

[0065] Za svrhe gore navedenog podudaranja sastavka, podaci o bočnim položajima vodeće ivice 93 koji se primaju od linijske kamere 5 se sakupljaju za svaki impuls P kodera 32, pošto se pomenuti bočni položaj poravna sa prvom referentnom linijom R1 u skladu sa slikama 2 i 3. Brzina transporta je relativno mala u odnosu na poprečnu brzinu prvog transportera 2. Shodno tome, bočni položaji posle poravnanja još uvek mogu biti detektovani pomoću iste linijske kamere 5, neposredno pošto je izvršeno poravnanje. Opciono, podaci se sakupljaju pomoću drugog senzora, na primer, druge linijske kamere postavljene neposredno nizvodno od linijske kamere 5, da bi se detektovali relevantni bočni položaji posle poravnanja. Podatke zatim obraĎuje upravljački sistem 6 i memoriše kao prvu bočnu koordinatu Y1 u tabeli 7 memorijske komponente upravljačkog sistema 6, kao što je prikazano na slici 8. Opciono, posle poravnanja na slikama 2 i 3, bočni položaj prve uzdužne ivice 91 se takoĎe memoriše u pomenutoj tabeli 7 kao druga bočna koordinata Y2. Za svaku od bočnih koordinata Y1 i/ili Y2, odgovarajući uzdužni položaj u smeru B transporta drugog transportera 3 se beleži u gore navedenoj tabeli 7 kao prva uzdužna koordinata X1 ili kao neki drugi parametar, na primer, inkrement, koji povezuje bočne koordinate Y1 i/ili Y2 sa impulsima P kodera 32.

1

[0066] Za svaku prvu uzdužnu koordinatu X1, druga uzdužna koordinata X2 se unosi na unapred odreĎenom rastojanju ili dužini uzvodno od prve uzdužne koordinate X1, paralelno smeru B transporta drugog transportera 2. Rastojanje ili dužina odgovara željenoj obodnoj dužini L pojasa 9 pneumatika kada je on postavljen na bubanj 4 ili obodnoj dužini obodne površine 41 samog bubnja 4.

[0067] Glavni deo 90 pojasa 9 pneumatika se zatim pomera preko merne linije M i centrira u odnosu na referentnu centralnu liniju C2, u skladu sa slikama 3 i 4. Kada se voĎena ivica 94 pomeri preko merne linije M na slici 5, linijska kamera 5 detektuje voĎenu ivicu 94 i šalje podatke o bočnim položajima voĎene ivice 94 upravljačkom sistemu 6, kao što je prikazano na slici 9. Za svaki uzdužni položaj koji odgovara jednoj od drugih uzdužnih koordinata X2 koje su memorisane u tabeli 7, upravljački sistem 6 uporeĎuje podatke linijske kamere 5 za bočne položaje voĎene ivice 94 na pomenutom uzdužnom položaju sa bočnim koordinatama Y1, Y2 koje su memorisane u tabeli 7 upravljačkog sistema 6 za odgovarajuću prvu uzdužnu koordinatu X1 na vodećoj ivici 93. U slučaju odstupanja bočnih položaja voĎene ivice 94 u odnosu na bočne položaje vodeće ivice 93, upravljački sistem 6 šalje upravljačke signale prvom bočnom pogonu 22 da bočno pomeri prvi transporter 2 u odnosu na drugi transporter 3, da bi se korigovalo odstupanje i podudarili bočni položaji voĎene ivice 94 sa memorisanim bočnim položajima vodeće ivice 93.

[0068] Konačno, oblik voĎene ivice 94 se u suštini podudara sa oblikom vodeće ivice 93. Pored toga, izvršavanjem korekcija drugih uzdužnih koordinata X2 se obezbeĎuje da je uzdužno rastojanje izmeĎu odgovarajućih bočnih položaja na vodećoj ivici 93 i voĎenoj ivici 94 u suštini ili tačno na unapred odreĎenoj dužini L. Shodno tome, kada je pojas 9 pneumatika postavljen na bubanj 4, onda je obodna dužina pojasa 9 pneumatika dovoljna da omogući da se vodeća ivica 93 i voĎena ivica 94 sretnu da bi se zatvorio sastavak.

[0069] Slike 11A, 11B i 11C prikazuju tri primera slojeva 9 pojasa posle poravnanja ili centriranja prema bilo kom od gore navedenih postupaka. Slike su šematske. U praksi, odnosi, konture i dimenzije pojasa 9 pneumatika se mogu razlikovati. TakoĎe, referentne linije R1, R3 ivice su postavljene neposredno izvan konture pojasa 9 pneumatika da bi se obezbedilo da one vizuelno stoje izvan pomenute konture. U praksi će uzdužne ivice 91, 92 biti poravnate na vrhu referentnih linija R1, R3 ivica.

[0070] Slika 11A prikazuje pojas 9 pneumatika sa u suštini pravougaonim glavnim delom 90, koji ima u suštini istu aktuelnu širinu W2 na prelazu sa vodećeg kraja LE na glavni deo 90, kao što je aktuelna širina W3 na prelazu sa glavnog dela 90 na voĎeni kraj TE. Prva uzdužna ivica 91 na vodećem kraju LE je poravnata duž prve referentne linije R1. Na prelazu sa

1

vodećeg kraja LE na glavni deo 90 su odreĎeni aktuelna širina W2 i/ili bočni položaji uzdužnih ivica 91, 92. Referentna centralna linija C2 je dodeljena bočnom centru izmeĎu uzdužnih ivica 91, 92 na pomenutoj aktuelnoj širini W2, a ostatak glavnog dela 90 je poravnat ili centriran u odnosu na pomenutu referentnu centralnu liniju C2. Konačno, na prelazu sa glavnog dela 90 na voĎeni kraj TE, ponovo se odreĎuju aktuelna širina W3 i/ili bočni položaji uzdužnih ivica 91, 92, a treća linija R3 reference se dodeljuje položaju druge uzdužne ivice 92 na pomenutoj aktuelnoj širini W3. Posle toga se druga uzdužna ivica 92 na voĎenom kraju TE poravnava duž treće referentne linije R3. Umesto poravnanja druge uzdužne ivice 92 na voĎenom kraju TE duž treće referentne linije R3, bočne koordinate 97 vodeće ivice 93 mogu biti memorisane u memoriji i mogu se upotrebiti za podudaranje bočnih koordinata 98 voĎene ivice 94 na unapred odreĎenom rastojanju L od bočnih položaja odgovarajućih bočnih koordinata 97 na vodećoj ivici 93 i u njima, kao što je prikazano na slikama 8 i 9.

[0071] Slika 11B prikazuje pojas 9 pneumatika sa glavnim delom 90 koji se sužava. Glavni deo 90 se naročito sužava u uzvodnom smeru, tako da je aktuelna širina W2 na prelazu sa vodećeg kraja LE na glavni deo 90 veća od aktuelne širine W3 na prelazu sa glavnog dela 90 na voĎeni kraj TE. Postupak poravnanja ili centriranja ovog pojasa 9 pneumatika je u suštini isti kao gore navedeni postupak. MeĎutim, može se uočiti da uzdužne ivice 91, 92 na glavnom delu 90 nisu paralelne, već da konvergiraju u uzvodnom smeru pošto su bočni položaji uzdužnih ivica 91, 92 centrirani u odnosu na referentnu centralnu liniju C2. TakoĎe, neke od bočnih koordinata uzetih na vodećoj ivici 93 se ne mogu upotrebiti za podudaranja sastavka voĎene ivice 94, pošto one nemaju odgovarajuću bočnu koordinatu na manjoj voĎenoj ivici 94.

[0072] Slika 11C prikazuje pojas 9 pneumatika sa glavnim delom 90 koji se sužava u suprotnom smeru u odnosu na sliku 11B. Glavni deo 90 se naročito sužava u nizvodnom smeru, tako da je aktuelna širina W2 na prelazu sa vodećeg kraja LE na glavni deo 90 manja od aktuelne širine W3 na prelazu sa glavnog dela 90 na voĎeni kraj TE. Postupak poravnanja ili centriranja ovog pojasa 9 pneumatika je u suštini ponovo isti kao gore navedeni postupak. MeĎutim, može se uočiti da uzdužne ivice 91, 92 na glavnom delu 90 nisu paralelne, već da divergiraju u uzvodnom smeru pošto su bočni položaji uzdužnih ivica 91, 92 centrirani u odnosu na referentnu centralnu liniju C2. TakoĎe, voĎena ivica 94 može samo delimično biti oblikovana tako da se podudari sa oblikom vodeće ivice 93, pošto sve bočne koordinate voĎene ivice 94 nemaju odgovarajuću bočnu koordinatu na vodećoj ivici 93.

[0073] Slika 10 prikazuje varijantni ureĎaj 1 za centriranje 101 u kome je većina delova identična ureĎaju 1 za centriranje, kao što je prikazano na slikama 1-9, izuzev varijantnog

2

prvog transportera 102. Varijantni prvi transporter 102 se zaokreće ili okreće obrtanjem E oko tačke obrtanja D na uzvodnom kraju varijantnog prvog transportera 102 u odnosu na drugi transporter 3. Osa obrtanja (nije prikazana) je u suštini vertikalna, tako da se varijantni prvi transporter 102 obrće u suštini u horizontalnoj ravni. Obrtanje E izaziva to da se nizvodni kraj varijantnog prvog transportera 102 pomera u suštini bočno, ili bar poprečno, u odnosu na smer B transporta drugog transportera 3. Obrtanje E varijantnog prvog transportera 102 oko tačke obrtanja D omogućava upravljanje bočnim položajem na koji se pojas 9 pneumatika prenosi ili transportuje sa varijantnog prvog transportera 102 na drugi transporter 3, za iste svrhe poravnanja i centriranja pojasa 9 pneumatika, kao što je prikazano na slikama 1-5. Ovaj način poprečnog pomeranja varijantnog prvog transportera 102 je posebno efikasan kada je varijantni prvi transporter 102 veoma dugačak, tako da su traženi uglovi obrtanja E mali i ne deformišu ili samo blago deformišu pojas 9 pneumatika kada se pomera iz blago nagnutog smera A transporta varijantnog prvog transportera 102, u smer B transporta drugog transportera 3.

[0074] Treba naglasiti da je u poželjnom primeru izvoĎenja gore opisanih postupaka sledeći ciklus istog postupka već spreman pre završetka prethodnog ciklusa. Drugim rečima, prvi korak centriranja sledećeg ciklusa se može bar delimično preklapati sa drugim korakom centriranja prethodnog ciklusa. Treba naročito naglasiti da se sledeći pojas 9 pneumatika već može dopremiti ili postaviti na prvu transportnu površinu 21 prvog transportera 2 dok se prethodni pojas 9 pneumatika prenosi sa prvog transportera 2 na drugi transporter 3 na slici 3. Ubrzo pošto je prethodni pojas 9 pneumatika otkrio mernu liniju M, već se može prenositi sledeći pojas 9 pneumatika u smeru A transporta prvog transportera 2 sve dok njegov vodeći vrh 95 ne preĎe ili ne preseče mernu liniju M, analogno situaciji koja je prikazana na slici 2.

[0075] Ako prvi transporter 2 i drugi transporter 3 imaju istu brzinu transporta, sledeći pojas 9 pneumatika se čak može preneti na drugu transportnu površinu 31 ubrzo posle prethodnog pojasa 9 pneumatika. Ovo se može izvršiti čak i ako prethodni pojas 9 pneumatika još uvek nije potpuno prenet sa druge transportne površine 31 na obodnu površinu 41 bubnja 4. Tokom prenosa sledećeg pojasa 9 pneumatika na drugu transportnu površinu 31, njegov vodeći kraj LE se već može poravnati sa referentnom linijom R1 prve ivice prevoĎenjem prvog transportera 2, analogno situacijama koje su prikazane na slikama 2 i 3, bez obzira na centriranje koje se odvija u odnosu na prethodni pojas 9 pneumatika na prelazu sa drugog transportera 3 na bubanj 4. Na ovaj način se može znatno povećati kapacitet ureĎaja 1 za centriranje.

[0076] Ako je sledeći pojas 9 pneumatika isečen sa istom kontinualnom dužinom kao i prethodni pojas 9 pneumatika, onda je verovatno da će sledeći pojas 9 pneumatika imati u suštini istu aktuelnu širinu W2. Shodno tome, potrebna je samo mala korekcija poravnanja položaja vodećeg vrha 95 sledećeg pojasa 9 pneumatika duž referentne linije R1 prve ivice. Ako se očekuju veća odstupanja širina W2, W3 sledećeg pojasa 9 pneumatika u odnosu na širine W2, W3 prethodnog pojasa 9 pneumatika, mudro je vratiti prvi transporter 2 u inicijalni položaj koji je prikazan na slici 1, pre izvoĎenja sledećih koraka postupka.

[0077] Podrazumeva se da je gornji opis uključen radi ilustracije funkcionisanja poželjnih primera izvoĎenja i da nije namenjen za ograničavanje obima pronalaska. Na osnovu gornjih razmatranja, stručnjaku iz odgovarajuće oblasti će biti očigledne mnoge varijacije koje bi još uvek bile obuhvaćene obimom predmetnog pronalaska.

[0078] Kao zaključak, pronalazak se odnosi na postupak i ureĎaj za centriranje namenjene za centriranje komponente pneumatika, pri čemu postupak sadrži korake postavljanja komponente pneumatika na prvi transporter i njeno prenošenje sa njega prema drugom transporteru, odreĎivanje položaja prve uzdužne ivice, poprečno pomeranje prvog transportera, a time poravnanje prve uzdužne ivice duž prve reference na drugom transporteru, prenošenje komponente pneumatika sa prvog transportera na drugi transporter, uz odreĎivanje položaja druge uzdužne ivice, pri čemu komponenta pneumatika ima centar izmeĎu prve uzdužne ivice i druge uzdužne ivice, prenošenje komponente pneumatika sa drugog transportera prema bubnju, bočno pomeranje bubnja da bi se poravnao centar komponente pneumatika sa centrom željenog položaja postavljanja komponente pneumatika na bubnju, i prenošenje komponente pneumatika sa drugog transportera na bubanj.

Claims (19)

Patentni zahtevi

1. Postupak za centriranje komponente (9) pneumatika, a naročito pojasa pneumatika, uz upotrebu ureĎaja (1) za centriranje, pri čemu komponenta pneumatika sadrži vodeći kraj, voĎeni kraj i glavni deo izmeĎu vodećeg kraja i voĎenog kraja, pri čemu komponenta pneumatika ima prvu uzdužnu ivicu (91) i drugu uzdužnu ivicu (92) koje se pružaju bar duž glavnog dela, pri čemu ureĎaj za centriranje sadrži prvi transporter (2), drugi transporter (3) i bubanj (4), pri čemu postupak sadrži korake:

a) postavljanje komponente pneumatika na prvi transporter tako da je njegov vodeći kraj okrenut u prvom smeru (A) transporta koji je definisan prvim transporterom;

b) prenošenje komponente pneumatika od prvog transportera prema drugom transporteru u prvom smeru (A) transporta,

c) odreĎivanje, na vodećem kraju (LE) komponente pneumatika ili u njegovoj blizini, bočnog položaja prve uzdužne ivice (91) u odnosu na drugi smer (B) transporta koji je definisan drugim transporterom;

d) pomeranje prvog transportera (2) poprečno na drugi smer transporta i time bočno poravnanje prve uzdužne ivice (91), bar na vodećem kraju, u odnosu na drugi smer transporta duž reference prve ivice za pomenutu prvu uzdužnu ivicu na drugom transporteru;

e) prenošenje komponente pneumatika sa prvog transportera na drugi transporter u prvom smeru transporta dok se odreĎuje bočni položaj druge uzdužne ivice (92) u odnosu na drugi smer (B) transporta, pri čemu komponenta pneumatika ima bočni centar izmeĎu odreĎenih bočnih položaja prve uzdužne ivice i druge uzdužne ivice;

f) prenošenje komponente pneumatika od drugog transportera prema bubnju u drugom smeru transporta;

g) pomeranje bubnja bočno u odnosu na drugi smer (B) transporta da bi se poravnao bočni centar željenog položaja postavljanja komponente pneumatika na bubanj sa bočnim centrom komponente pneumatika; i

2

h) prenošenje komponente pneumatika sa drugog transportera na bubanj radi postavljanja komponente pneumatika u željeni položaj postavljanja.

2. Postupak prema zahtevu 1, pri čemu se odreĎuje bočni položaj prve uzdužne ivice i prvi transporter se pomera poprečno pre koraka e) i/ili pri čemu se odreĎuje druga uzdužna ivica i bubanj se pomera bočno pre koraka h).

3. Postupak prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu se odreĎuje bočni položaj prve uzdužne ivice u koraku c) izmeĎu prvog transportera i drugog transportera i/ili pri čemu se odreĎuje bočni položaj druge uzdužne ivice u koraku e) izmeĎu prvog transportera i drugog transportera.

4. Postupak prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu se vodeći kraj snabdeva vodećom ivicom koja se pruža pod kosim uglom u odnosu na uzdužne ivice, pri čemu se prva uzdužna ivica pruža duž glavnog dela i vodećeg kraja, pri čemu se bar deo prve uzdužne ivice na vodećem kraju komponente pneumatika poravnava duž reference prve ivice za pomenutu prvu uzdužnu ivicu u koraku d).

5. Postupak prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu se, u koraku e), bočni položaj druge uzdužne ivice prvo odreĎuje na prelazu sa vodećeg kraja na glavni deo ili u njegovoj blizini, pri čemu se, tokom sledstvenog prenošenja komponente pneumatika sa prvog transportera na drugi transporter u koraku e), prvi transporter pomera poprečno u odnosu na prvi smer transporta radi poravnanja bočnog centra komponente pneumatika, bar na glavnom delu, sa bočnim centrom izmeĎu odreĎenih bočnih položaja uzdužnih ivica od vodećeg kraja do glavnog dela ili u njegovoj blizini.

6. Postupak prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu je voĎeni kraj snabdeven voĎenom ivicom koja se pruža pod kosim uglom u odnosu na uzdužne ivice, pri čemu se druga uzdužna ivica pruža duž glavnog dela i voĎenog kraja, pri čemu se, posle odreĎivanja bočnog položaja druge uzdužne ivice u koraku e), bar deo druge uzdužne ivice na voĎenom kraju komponente pneumatika poravnava duž reference druge ivice za pomenutu drugu uzdužnu ivicu na drugom transporteru u koraku e).

7. Postupak prema bilo kom od zahteva 1-3, pri čemu se vodeći kraj i voĎeni kraj snabdevaju vodećom ivicom i voĎenom ivicom, respektivno, koje se pružaju pod kosim uglom u odnosu na uzdužne ivice, pri čemu se tokom prenošenja voĎenog kraja sa prvog transportera na drugi transporter u koraku e), prvi transporter pomera poprečno na drugi smer transporta tako da se oblik bar dela voĎene ivice podudari sa oblikom vodeće ivice.

8. Postupak prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu je ureĎaj za centriranje snabdeven jednim ili više senzora za detekciju bočnih položaja jedne ili više ivica komponente pneumatika i upravljačkim sistemom koji upravlja poprečnim pomeranjem prvog transportera i bočnim pomeranjem bubnja u koracima d) i g) na osnovu detekcije bočnih položaja jedne ili više ivica pomoću jednog ili više senzora, a pri čemu su jedan ili više senzora prvenstveno rasporeĎeni izmeĎu prvog transportera i drugog transportera, pri čemu jedan ili više senzora prvenstveno obuhvataju linijsku kameru za detekciju bočnih položaja jedne ili više ivica komponente pneumatika duž detektorske linije koja se pruža bočno, pri čemu upravljački sistem prvenstveno upravlja poprečnim pomeranjem prvog transportera u koraku d) uzvodno od jednog ili više senzora, pri čemu upravljački sistem prvenstveno upravlja bočnim pomeranjem bubnja u koraku g) nizvodno od jednog ili više senzora.

9. Postupak prema zahtevu 8, pri čemu korak d) sadrži odreĎivanje bočnog položaja prve uzdužne ivice na osnovu detektorskih signala iz jednog ili više senzora, uporeĎivanje odreĎenog bočnog položaja sa željenim bočnim položajem na drugom transporteru za pomenutu prvu uzdužnu ivicu, odreĎivanje željene veličine poprečnog pomeranja prvog transportera u odnosu na drugi transporter radi poravnanja odreĎenog bočnog položaja prve uzdužne ivice sa željenim bočnim položajem, slanje upravljačkog signala iz upravljačkog sistema do prvog pogona koji je pridružen prvom transporteru radi upravljanja poprečnim pomeranjem prvog transportera sve dok odreĎeni bočni položaj prve uzdužne ivice ne bude poravnat duž željenog bočnog položaja za pomenutu prvu uzdužnu ivicu.

10. Postupak prema zahtevu 8 ili 9, pri čemu korak e) sadrži odreĎivanje bočnog položaja druge uzdužne ivice na osnovu detektorskih signala iz jednog ili više senzora, pri čemu korak g) sadrži odreĎivanje bočnog centra izmeĎu odreĎenih bočnih položaja prve uzdužne ivice i druge uzdužne ivice, odreĎivanje željene veličine bočnog pomeranja

2

bubnja u odnosu na drugi transporter radi poravnanja bočnog centra komponente pneumatika sa centrom željenog položaja postavljanja na bubanj, slanje upravljačkog signala iz upravljačkog sistema drugom pogonu pridruženom bubnju radi upravljanja bočnim pomeranjem bubnja sve dok odreĎeni bočni centar komponente pneumatika ne bude poravnat sa centrom željenog položaja postavljanja na bubnju, pri čemu odreĎivanje bočnog centra prvenstveno sadrži korak u kome upravljački sistem dodeljuje referencu centra bočnom centru izmeĎu odreĎenih bočnih položaja prve uzdužne ivice i druge uzdužne ivice bar na jednom uzdužnom položaju duž komponente pneumatika.

11. Postupak prema zahtevima 7 i 8, pri čemu je upravljački sistem snabdeven memorijskom komponentom, pri čemu podudaranje oblika bar dela voĎene ivice sa oblikom vodeće ivice tokom koraka e) sadrži odreĎivanje i memorisanje bočnih položaja vodeće ivice na osnovu detektorskih signala iz jednog ili više senzora, za svaki od memorisanih bočnih položaja vodeće ivice, na unapred odreĎenom rastojanju uzvodno od memorisanog bočnog položaja, odreĎivanje bočnog položaja voĎene ivice, uporeĎivanje odreĎenog bočnog položaja voĎene ivice sa memorisanim bočnim položajem vodeće ivice, odreĎivanje željene veličine poprečnog pomeranja prvog transportera u odnosu na drugi transporter radi poravnanja odreĎenog bočnog položaja voĎene ivice sa memorisanim bočnim položajem vodeće ivice, slanje upravljačkog signala iz upravljačkog sistema do prvog pogona koji je pridružen prvom transporteru radi upravljanja poprečnim pomeranjem prvog transportera sve dok se odreĎeni bočni položaj voĎene ivice ne poravna sa memorisanim bočnim položajem vodeće ivice, pri čemu unapred odreĎeno rastojanje prvenstveno odgovara ili u suštini odgovara željenoj obodnoj dužini komponente pneumatika kada je ta komponenta pneumatika postavljena na bubanj.

12. Postupak prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu je poprečno pomeranje prvog transportera bočno pomeranje.

13. Postupak prema bilo kom od zahteva 1-11, pri čemu poprečno pomeranje prvog transportera sadrži obrtanje kraja prvog transportera koji je okrenut prema drugom transporteru oko ose obrtanja locirane na suprotnom kraju prvog transportera u odnosu na drugi transporter.

2

14. Postupak prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu izmeĎu koraka b) i g), već počinje sledeći ciklus koraka postupka postavljanjem sledeće komponente pneumatika na prvi transporter u skladu sa korakom a) i/ili prenošenjem sledeće komponente pneumatika od prvog transportera prema drugom transporteru u skladu sa korakom b), pri čemu se jedan ili oba koraka c) i d) za sledeći ciklus postupka prvenstveno izvode istovremeno sa jednim ili oba koraka f) i g) prethodnog ciklusa postupka, pri čemu se prvenstveno sledeća komponenta pneumatika pomera u prvom smeru transporta na rastojanju od komponente pneumatika koja je prethodno preneta u pomenutom prvom smeru transporta.

15. UreĎaj (1) za centriranje namenjen za centriranje komponente pneumatika, a naročito pojasa pneumatika, pri čemu komponenta pneumatika sadrži vodeći kraj, voĎeni kraj i glavni deo izmeĎu vodećeg kraja i voĎenog kraja, pri čemu je komponenta pneumatika snabdevena prvom uzdužnom ivicom i drugom uzdužnom ivicom koje se pružaju bar duž glavnog dela, pri čemu ureĎaj za centriranje sadrži prvi transporter (2) koji definiše prvi smer (A) transporta, drugi transporter (3) koji definiše drugi smer (B) transporta i bubanj (4), pri čemu ureĎaj za centriranje dalje sadrži prvi pogon (22) za pomeranje prvog transportera u smeru poprečno na drugi smer transporta, drugi pogon (42) za pomeranje bubnja bočno u odnosu na drugi smer transporta, upravljački sistem (6) za upravljanje pomenutim pogonima i jedan ili više senzora (5) prilagoĎenih za detekciju ivica komponente pneumatika i za slanje detektorskih signala koji su indikacija bočnih položaja pomenutih ivica upravljačkom sistemu, pri čemu je upravljački sistem prilagoĎen za odreĎivanje bočnih položaja prve uzdužne ivice i druge uzdužne ivice na osnovu detektorskih signala, pri čemu komponenta pneumatika ima bočni centar izmeĎu odreĎenih bočnih položaja uzdužnih ivica, pri čemu je upravljački sistem prilagoĎen za upravljanje poprečnim pomeranjem prvog transportera na osnovu detektorskih signala koji su indikacija bočnog položaja prve uzdužne ivice radi bočnog poravnanja prve uzdužne ivice, bar na vodećem kraju, u odnosu na drugi smer transporta duž reference prve ivice za pomenutu prvu uzdužnu ivicu na drugom transporteru, pri čemu je upravljački sistem dalje prilagoĎen za upravljanje bočnim pomeranjem bubnja radi poravnanja bočnog centra željenog položaja postavljanja komponente pneumatika na bubnju sa bočnim centrom komponente pneumatika.

2

16. UreĎaj za centriranje prema zahtevu 15, pri čemu je drugi transporter nepokretan u odnosu na svoje okruženje u bočnom smeru u odnosu na njegov drugi smer transporta.

17. UreĎaj za centriranje prema zahtevu 15 ili 16, pri čemu su jedan ili više senzora rasporeĎeni izmeĎu prvog transportera i drugog transportera.

18. UreĎaj za centriranje prema bilo kom od zahteva 15-17, pri čemu je upravljački sistem operativno povezan i prilagoĎen za upravljanje prvim pogonom uzvodno od jednog ili više senzora i/ili drugim pogonom nizvodno od jednog ili više senzora.

19. UreĎaj za centriranje prema bilo kom od zahteva 15-18, pri čemu jedan ili više senzora sadrže linijsku kameru za detekciju bočnih položaja ivica komponente pneumatika duž detektorske linije koja se pruža bočno.

2