RS57518B1 - Zvezdasti sakupljač travne mase - Google Patents

Description

Opis

Predmetni pronalazak odnosi se na zvezdasti sakupljač travne mase (sena).

Kao što je poznato, sakupljači, grabulje se koriste za prevrtanje pokošene travne mase nakon kosidbe i sakupljanja materijala u redovima, koji se obično nazivaju i zbojevi.

Jedan od najčešće korišćenih sakupljača su oni tipa zvezdastih točkova.

Zvezdasti sakupljač sadrži veći broj grabulja ili zvezdastih točkova, koji su nasumično montirani na okvir oko odgovarajućih paralelnih osa i, u praksi, formiraju rotirajuće grabulje. Točkovi grabulja, istog prečnika, su kosi u odnosu na pravac kretanja u radnoj konfiguraciji i počinju da se rotiraju kada dođu u kontakt sa tlom tokom kretanja grabulja napred. Svaki okretni točak je opremljen spoljnim prstenom koplanarnih zuba, oblikovan tako da sakuplja otkos i pomera ga bočno zbog kombinacije efekta napredovanja grabulja u pravcu kretanja i okretanja točka oko odgovarajuće ose. Osim toga, točkovi su postavljeni bočno, tako da se seno pomera od više prednjih točkova u odnosu na pravac kretanja prilikom sakupljanja pomoću više nazad postavljenih susednih točkova. Na taj način, točkovi grabulja definišu radni front i pomeraju otkos prikupljen na radnom frontu tokom kretanja ka napred prema strani pražnjenja grabulja, pri čemu se formira red. Uzvodno (više napred) postavljeni točkovi duž radnog fronta mogu se delimično preklapati sa odmah susednim, više nizvodno (više nazad) postavljenim točkovima, kako bi se izbegao gubitak materijala koji se obrađuje.

Zvezdasti sakupljači imaju prednost zbog vrlo jednostavne strukture, koja ne zahteva posebno obezbeđene pogone za točkove. Kao što je već pomenuto, točkovi su zapravo u praznom hodu i rotiraju zbog efekta kontakta zubaca sa tlom tokom kretanja napred. Zbog toga je cena zvezdastih sakupljača povoljna, a relativno su otporni na kvarove, što ih čini prilično rasprostranjenim.

Međutim, isti mehanizam koji upravlja pogonskim točkovima, takođe uzrokuje podizanje zemlje i prašine, koji se meša sa sakupljenim otkosom i akumulira u zbojeve. Prljavština u otkosu je očigledno nepoželjna, jer može ometati postupak aeracije i sušenja i, generalno, umanjuje kvalitet proizvoda. Dakle, s jedne strane, zvezdaste grabulje nisu skupe i predstavljaju dobru vrednost za uloženi novac, ali s druge strane, rezultati koje pružaju često su nezadovoljavajući.

GB 826541 A opisuje zvezdasti sakupljač koji se sastoji od rama i najmanje jednog prednjeg točka i zadnjeg pogonskog točka, koji su spojeni za ram, tako da se prednji točak izdiže od zemlje, dok je zadnji pogonski točak u kontaktu sa tlom. Poznat je još jedan primer iz BE 523946 A.

Cilj predmetnog pronalaska je stoga da se obezbedi zvezdasti sakupljač kojim bi se omogućilo prevazilaženje ili barem ublažavanje opisanih ograničenja i naročito, omogućilo značajno smanjenje akumulacije prljavštine u trakama.

Prema predmetnom pronalasku, obezbedjen je zvezdasti sakupljač kao š to je definisano u zahtevu 1.

Predmetni pronalazak će sada biti opisan pozivajući se na prateće crteže, koji ilustruju neka izvođenja ali ih ne ograničavaju, gde:

• Slika 1 je pogled odozgo na plan zvezdastog sakupljača u skladu sa jednim izvođenjem predmetnog pronalaska;

• Slika 2 je perspektivni prikaz sakupljača sa Slike 1;

• Slika 3 je pojednostavljen bočni prikaz detalja zvezdastog sakupljača prema različitom izvođenju predmetnog pronalaska;

• Slika 4 je pojednostavljen bočni prikaz detalja zvezdastog sakupljača prema daljem izvođenju predmetnog pronalaska;

• Slika 5 je perspektivni prikaz zvezdastih grabulja prema različitom izvođenju predmetnog pronalaska; i

• Slika 6 je pogled odozgo na plan višestrukog sakupljača prema realizaciji predmetnog pronalaska.

Pozivajući se na Slike 1 do 3, zvezdasti sakupljač prema jednom izvođenju predmetnog pronalaska označena je referentnim brojem 1 i obuhvata okvir 2 i mnoštvo jedinica grabuljanja 3 postavljenih jedna pored druge na ramu 2.

U prikazanom primeru, okvir 2 sadrži nosač 5 i potpornu šipku 6. Nosač 5 se prostire poprečno u pravcu kretanja D sakupljača 1 u radnoj konfiguraciji i podržava jedinicu grabuljanja 3, rotacijom.

Potporna šipka 6 ima prvi kraj pričvršćen za nosač 5 i drugi kraj koji je opremljen priključnim nosačem 7 na tri tačke, za priključivanje na prevozno sredstvo, na primer traktor 8 (delimično i šematski prikazan samo na slici 1). Dodatno, potporna šipka 6 ima lučni oblik i proteže se iznad jedinice grabuljanja 3.

U ovde datoj izvedbi, grabulja 3 je prilagođena za nošenje pomoću traktora 8 i stoga nema nosećih točkova. Ipak, podrazumeva se da se grabulje i dalje mogu vući, u tom slučaju se okvir može obezbediti sa jednim ili više potpornih točkova.

Svaka jedinica grabuljanja 3 sadrži prednji točak 10 i zadnji pogonski točak 11. Podrazumeva se da se u daljem tekstu termini "prednji" i "zadnji" i njihovi derivati odnose na pravac kretanja D u radnoj konfiguraciji. Na primer, prednji kraj potprone šipke 6 nosi priključni nosač 7 na tri tačke, dok je zadnji kraj pričvršćen za nosač 5.

Prednji točkovi 10 mogu biti konvencionalni točkovi (takođe poznati i kao zvezdasti točkovi). Konkretno, prednji točkovi 10 su u suštini ravni i imaju odgovarajuće spoljašnje prstenove zuba 10a, oblikovane tako da sakupljaju otkos i pomeraju ga bočno tokom kretanja sakupljača 1 unapred.

Zadnji pogonski točkovi 11 mogu biti istog tipa kao i prednji točkovi 10, različite veličine u ovde opisanom i ilustrovanom izvođenju. U ovom slučaju, u upotrebi, zubi 11a su u kontaktu sa tlom kako bi postavili zadnje pogonske točkove 11 u rotaciju kada se grabulje kreću u pravcu kretanja D.

Prednji točkovi 10 i zadnji pogonski točkovi 11 sakupljača 1 montirani su na ram 2 sa odgovarajućim osama paralelne rotacije.

Prednji točak 10 i zadnji pogonski točak 11 svake jedinice grabuljanja 3 spojeni su jedan sa drugim tako da rotacija zadnjeg pogonskog točka 11, usled dejstva kontakta sa tlom tokom kretanja napred, uzrokuje rotaciju prednjeg točka 10. Osim toga, dva točka su postavljena tako da se prednji točak 10 izdiže kada je zadnji pogonski točak 11 u kontaktu sa tlom.

U jednom izvođenju, prednji točak 10 i zadnji pogonski točak 11 svake jedinice grabuljanja 3 (izuzev jedinice grabuljanja 3a postavljene na strani pražnjenja grabulja 1) su koaksijalni i ugaono fiksirani jedan u odnosu na drugi, čak iako su nasumično montirani kao celina na ram 2. Na primer, prednji točak 10 i zadnji pogonski točak 11 montiraju se na istom čvorištu 14, koje je zauzvrat montirano na odgovarajuću osovinu 15 pričvršćenu za okvir 2. Dalje, prednji točak 10 ima manji prečnik D1 od prečnika D2 zadnjeg pogonskog točka 11.

U jedinici grabuljanja 3a, na strani pražnjenja sakupljača 1, prednji točak 10 i zadnji pogonski točak 11 imaju odgovarajuće paralelne i odvojene ose rotacije. Konkretno, osa rotacije zadnjeg pogonskog točka 11 jedinice grabuljanja 3a pomerena je u odnosu na osu rotacije prednjeg točka 10 i pomerena prema susednoj jedinici grabuljanja 3. U praksi, u odnosu na pravac kretanja obrađene travne mase, osovina rotacije zadnjeg pogonskog točka 11 jedinice grabuljanja 3a pomerena je uzvodno u odnosu na osu rotacije prednjeg točka 10. U jednom izvođenju, veza između prednjeg točka 10 i zadnjeg pogonskog točka 11 jedinice grabuljanja 3a postiže se dvostrukim kardanskim zglobom 12. Alternativno, moguće je koristiti i druga sredstva prenosa, kao što su krunasta i zupčasta spojnica ili spojnica kaišem. Štaviše, zadnji pogonski točak 11 jedinice grabuljanja 3a je postavljen na zadnjoj strani nosača 5 rama 2, dok su svi ostali točkovi 10, 11 raspoređeni na prednjoj strani. U drugom izvođenju, koje nije prikazano, zadnji pogonski točkovi 11 svih jedinica grabuljanja 3a postavljeni su na zadnjoj strani nosača 5 rama 2.

Osa rotacije prednjih točkova 10 i zadnjih pogonskih točkova 11 su međusobno paralelne i postavljene koso u odnosu na pravac kretanja D sakupljača 1 u radnoj konfiguraciji. Prednji točkovi 10 su raspoređeni jedan pored drugog i delimično međusobno jedan preko drugog i definišu radni front, između strane pražnjenja (gde je postavljena jedinica grabuljanja 3a) i uzvodne strane suprotno od strane pražnjenja, a pravac protoka F duž radnog fronta sa uzvodne strane prema strani pražnjenja. Točkovi 10 koji su više uzvodno u odnosu na pravac protoka F postavljeni su ispred točkova 10 neposredno nizvodno, kako bi se olakšalo sakupljanje sena.

Posebno u jednom izvođenju, prednji točak 10 svake jedinice grabuljanja 3 ima odgovarajući deo postavljen između prednjeg točka 10 i zadnjeg pogonskog točka 11 odgovarajuće susedne uzvodne jedinice grabuljanja 3. Slično, zadnji pogonski točak 11 svake jedinice grabuljanja 3 ima odgovarajući deo postavljen između prednjeg pogonskog točka 10 i zadnjeg pogonskog točka 11 odgovarajuće susedne nizvodne jedinice grabuljanja 3.

Prilikom upotrebe, sakupljač 1 je priključen na traktor 8 pomoću priključnog nosača 7 na tri tačke i prenosi se na visini, tako da su zadnji pogonski točkovi 11 jedinice grabuljanja 3 u kontaktu sa tlom. Zadnji pogonski točkovi 11 rotiraju usled kombinovanog efekta kretanja napred u pravcu kretanja D i kontakta sa tlom, što dovodi do toga da se odgovarajući prednji točkovi 10, kreću rotaciono. Seno se sakuplja prednjim točkovima 10 duž radnog fronta i pomera duž pravca protoka F na stranu pražnjenja, pri č emu se formira otkos. Prednji točkovi 10, koji imaju manji prečnik u odnosu na zadnje pogonske točkove 11, podignuti su iznad zemlje i ne podižu prljavštinu prilikom rada. Očigledno je da kontakt zadnjih pogonskih točkova 11 sa tlom podiže prljavštinu i zemlju, koja se međutim ne može mešati sa senom koje prenose prednji točkovi 10 usled kretanja sakupljača 1 napred, u pravcu kretanja. Dalje, zadnji pogonski točak 11 jedinice grabuljanja 3a je pomeren prema unutrašnjosti radnog fronta u odnosu na odgovarajući prednji točak 10 i može da izbaci prljavštinu na određenoj udaljenosti od otkosa, bez mešanja sa otkosom.

Sakupljač 1 ima prednost zvezdastih sakupljača otkosa (posebno jednostavne strukture i niskih troškova) i pored toga, omogućava drastično smanjenje kontaminacije otkosa prašinom, zemljom i ostalom prljavštinom.

Činjenica da ima odvojene točkove za pogonsku silu i za sakupljanje otkosa, takođe dozvoljava i veću slobodu u dizajnu grabulja. Na primer, zadnji pogonski točkovi mogu da imaju različite karakteristike u odnosu na prednje točkove i da budu posebno dizajnirani da poboljšaju valjanje i smanje formiranje oblaka prašine. Prednji točkovi sakupljača bi mogli biti optimizovani za sakupljanje i prenos sena.

Na slici 3 prikazana je jedinica grabuljanja 103 zvezdastog sakupljača sena prema različitom izvođenju pronalaska. Jedinica grabuljanja 103 sadrži prednji točak 110 i zadnji pogonski točak 111, koji su koaksijalni i spojeni jedni sa drugima tako da rotacija zadnjeg pogonskog točka 111, usled dejstva kontakta sa tlom tokom kretanja napred, uzrokuje rotaciju prednjeg točka 110. U ovom slučaju, prednji točak 110 i zadnji pogonski točak 111 su spojeni jedan sa drugim pomoću koaksijalnog reduktora brzine 112 (prikazano samo šematski) i stoga se može rotirati različitim brzinama.

Na slici 4 prikazana je jedinica grabuljanja 203 zvezdastog sakupljača sena prema daljem izvođenju pronalaska. Jedinica grabuljanja 203 sadrži prednji točak 210 i zadnji pogonski točak 211 koji imaju odgovarajuće paralelne i odvojene ose rotacije A1 i A2. Konkretno, u radnoj konfiguraciji, osovina rotacije A1 prednjeg točka 210 je viša od tla u odnosu na osu rotacije A2 zadnjeg pogonskog točka 211. Prednji točak 210 i zadnji pogonski točak 211 su takođe spojeni zupčanicima 212 i 213 pričvršćenim za odgovarajuće č vorište. U alternativnom izvođenju, koje nije prikazano, veza se može implementirati pomoću pogonskog remenja (kaiševa). Prednji točak 210 se rotira okretanjem zadnjeg pogonskog točka 211, koje je s druge strane uzrokovano kretanjem duž pravca kretanja i kontaktom sa tlom. U ovom slučaju, prednji točak 210 može imati isti prečnik kao zadnji pogonski točak 211 ili čak i neznatno veći.

Prema izvođenju prikazanom na slici 5, zvezdaste gabulje 300 sadrže ram 302 i jedinicu grabuljanja 303, koja sadrži mnoštvo prednjih točkova 310 spojenih za isti zadnji pogonski točak 311. Prednji točkovi 310 i zadnji pogonski točak 311 su montirani na ram 302 sa odgovarajućim osama paralelne rotacije. Prednji točkovi 310 i zadnji pogonski točak 311 su postavljeni tako da su prednji točkovi 310 podignuti kada je zadnji pogonski točak 311 u kontaktu sa tlom.

Pored toga, prednji točkovi 310 spojeni su sa zadnjim pogonskim točkom 311 tako da rotacija zadnjeg pogonskog točka 311, usled efekta kontakta sa tlom tokom kretanja unapred, uzrokuje rotaciju svih prednjih točkova 310 jedinice grabuljanja 303. U jednom izvođenju posebno, zadnji pogonski točak 311 je kruto spojen sa jednim od prednjih točkova 310, a prednji točkovi 310 spojeni su jedni sa drugima, na primer pomoću kaiševa 312. Poželjno, prednji točak 310 koji je kruto spojen sa zadnjim pogonskim točkom 311 nije onaj koji se nalazi na strani pražnjenja grabulja 300, kako bi se izbegla kontaminacija sena prikupljenog u otkosu. Međutim, u jednom izvođenju koje nije prikazano, zadnji pogonski točak može preneti pogon na prednji točak na strani pražnjenja pomoću pogonskih elemenata koji omogućavaju poravnavanje osi rotacije, tako da se zadnji pogonski točak može odvojiti od strane pražnjenja, kao u jedinici grabuljanja 3a na slici 1. Takođe u ovom slučaju, veza između zadnjeg pogonskog točka i prednjeg točka može se dobiti, na primer, pomoću dvostrukog kardanskog zgloba, krunaste i zupčaste spojnice ili spojnice kaišem.

U jednom izvođenju koje nije prikazano, zvesdasti sakupljač sena može da sadrži mnoštvo jedinica grabuljanja raspoređenih jedna pored druge kako bi se formirao radni front, a svaka od njih ima veći broj prednjih točkova (na primer, dva ili tri) spojenih sa istim zadnjim pogonskim točkom.

Na slici 6 prikazan je višestruki sakupljač sena 400 koji sadrži mnoštvo zvezdastih grabulja 401, suštinski tipa koji je već opisan, koje su povezane jedna sa drugom. Konkretno, svaka grabulja 401 sadrži ram 402 i jedinice grabuljanja 403 su montirane na ram 402. Svaka jedinica grabuljanja 403 sadrži prednji točak 410 i zadnji pogonski točak 411. Ramovi 402 su kruto povezani jedni sa drugima i podržani točkovima 406. Zajednička priključna spojnica 407 na tri tačke (ili, alternativno, kuka za vuču, nije prikazana) omogućava priključak na traktor 408.

Konačno, jasno je da se modifikacije i varijante mogu napraviti za opisani sakupljač, a bez odstupanja od obima predmetnog pronalaska, kako je definisano u priloženim patentnim zahtevima.

Claims (15)

Patentni zahtevi

1. Zvezdasti sakupljač travne mase koji sadrži:

okvir (2; 302; 402);

najmanje jedan prednji točak (10; 110; 210; 310; 410) i zadnji pogonski točak (11; 111; 211; 311; 411), spojene sa ramom (2; 302; 402) tako da je prednji točak (10; 110; 210; 310; 410) podignut od zemlje kada je zadnji pogonski točak (11; 111; 211; 311; 411) u kontaktu sa tlom;

naznačen time što su prednji točak (10; 110; 210; 310; 410) i zadnji pogonski točak (11; 111; 211; 311; 411) spojeni jedni sa drugim tako da rotacija zadnjeg pogonskog točka (11; 111; 211; 311; 411) uzrokuje rotaciju prednjeg točka (10; 110; 210; 310; 410).

2. Sakupljač travne mase prema zahtevu 1, koji sadrži jednu ili više jedinica grabuljanja (3; 103; 203; 303; 403) pričvršćenih za ram (2; 302; 402) i svaka od njih ima najmanje jedan odgovarajući prednji točak (10; 110; 210; 310; 410) i jedan odgovarajući zadnji pogonski točak (11; 111; 211; 311; 411), međusobno spojeni tako da rotacija zadnjeg pogonskog točka (11; 111; 211; 311; 411) izaziva rotaciju prednjeg točka (10; 110; 210; 310; 410) i spojenih sa ramom (2; 302; 402) tako da je prednji točak (10; 110; 210; 310; 410) podignut od tla kada je zadnji pogonski točak (11; 111; 211; 311; 411) u kontaktu sa tlom.

3. Sakupljač travne mase prema zahtevu 2, naznačen time što su zadnji pogonski točak (11) i prednji točak (10) najmanje jedne jedinice grabuljanja (3), koaksijalni i prednji točak (10) ima prečnik manji od prečnika zadnjeg pogonskog točka (11).

4. Sakupljač travne mase prema zahtevu 2 ili 3, naznačen time što su zadnji pogonski točak (11) i prednji točak (10) najmanje jedne jedinice grabuljanja (3) ugaono fiksirani u odnosu jedan prema drugom.

5. Sakupljač travne mase prema bilo kom od zahteva od 2 do 4, naznačen time što su prednji točak (10) i zadnji pogonski točak (11) svake jedinice grabuljanja (3) nasumično montirani na ram (2).

6. Sakupljač travne mase prema bilo kom od zahteva od 2 do 5, naznačen time što zadnji pogonski točkovi (11) i prednji točkovi (10) jedinice grabuljanja (3) imaju ose rotacije paralelne jedna drugoj i poprečno na pravac kretanja (D) u radnoj konfiguraciji.

7. Sakupljač travne mase prema bilo kom od zahteva 2 do 6, naznačen time što prednji točkovi (10) jedinice grabuljanja (3) definišu radni front, između strane pražnjenja i uzvodno nasuprot strani pražnjenja i pravac protoka (F) duž radnog fronta od uzvodne strane ka strani pražnjenja.

8. Sakupljač travne mase prema zahtevu 7, naznačen time što se prednji točkovi (10) jedinice grabuljanja (3) delimično preklapaju i postavljeni su ispred prednjih točkova (10) odgovarajućih susednih jedinica grabuljanja (3) postavljenih neposredno nizvodno duž pravca protoka (F).

9. Sakupljač travne mase prema zahtevu 8, naznačen time što prednji točak (10) svake jedinice grabuljanja (3) ima odgovarajući deo postavljen između prednjeg točka (10) i zadnjeg pogonskog točka (11) odgovarajuće uzvodne susedne jedinice grabuljanja (3).

10. Sakupljač travne mase prema bilo kom od zahteva 7 do 9, naznačen time što prednji točak (10) i zadnji pogonski točak (11) jedinice grabuljanja (3a) na strani pražnjenja imaju odgovarajuće paralelne i odvojene ose rotacije.

11. Sakupljač travne mase prema zahtevu 10, naznačen time što su prednji točak (10) i zadnji pogonski točak (11) jedinice grabuljanja (3) na strani pražnjenja međusobno spojeni dvostrukim kardanskim zglobom (12).

12. Sakupljač travne mase prema zahtevu 8 ili 9, naznačen time što u jedinici grabuljanja (3a) na strani pražnjenja, zadnji pogonski točak (11) ima svoju osu rotacije pomerenu prema uzvodnoj strani duž pravca protoka (F) u odnosu na osu rotacije prednjeg točka (10).

13. Sakupljač travne mase prema bilo kom od prethodnih zahteva, koji sadrži mnoštvo prednjih točkova (310) grabulja spojenih sa zadnjim pogonskim točkom (311) tako da rotacija zadnjeg pogonskog točka (311) uzokuje rotaciju svih prednjih točkova (310) spojenih sa njim.

1

14. Sakupljač travne mase prema zahtevu 13, uključujuči prenosne elemente (312) između prednjih točkova (310) grabulja spojenih sa zadnjim pogonskim točkom (311).

15. Višestruki sakupljač travne mase (400) koji obuhvata veći broj zvezdastih (401) grabulja prema bilo kom od prethodnih zahteva, koje su povezane jedna sa drugom.