RS57643B1 - Postupak za ranu detekciju voza - Google Patents

Postupak za ranu detekciju voza

Info

Publication number
RS57643B1
RS57643B1 RS20181050A RSP20181050A RS57643B1 RS 57643 B1 RS57643 B1 RS 57643B1 RS 20181050 A RS20181050 A RS 20181050A RS P20181050 A RSP20181050 A RS P20181050A RS 57643 B1 RS57643 B1 RS 57643B1
Authority
RS
Serbia
Prior art keywords
signal
train
sensor
envelope
signals
Prior art date
Application number
RS20181050A
Other languages
English (en)
Inventor
Fredrik Lingvall
Tron Danielsen
Ørjan Sommerseth
Torsten Amundsen
Richard Aarøe
Original Assignee
Wavetrain Systems As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=44801110&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RS57643(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Wavetrain Systems As filed Critical Wavetrain Systems As
Publication of RS57643B1 publication Critical patent/RS57643B1/sr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
    • B61L29/24—Means for warning road traffic that a gate is closed or closing, or that rail traffic is approaching, e.g. for visible or audible warning
    • B61L29/28—Means for warning road traffic that a gate is closed or closing, or that rail traffic is approaching, e.g. for visible or audible warning electrically operated
    • B61L29/284—Means for warning road traffic that a gate is closed or closing, or that rail traffic is approaching, e.g. for visible or audible warning electrically operated using rail-contacts, rail microphones, or the like, controlled by the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/023—Determination of driving direction of vehicle or train
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/04—Indicating or recording train identities
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
    • B61L29/24—Means for warning road traffic that a gate is closed or closing, or that rail traffic is approaching, e.g. for visible or audible warning
    • B61L29/28—Means for warning road traffic that a gate is closed or closing, or that rail traffic is approaching, e.g. for visible or audible warning electrically operated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Description

Opis
OBLAST PRONALASKA
[0001] Pronalazak se odnosi na sistem i postupak za detekciju udaljenog voza prilikom kretanja na železničkoj pruzi i naknadno generisanje signala za rano upozorenje na neosiguranom železničkom prelazu ili na drugim lokacijama u kojima vozovi koji se približavaju mogu da izazovu opasnost. Sistem prema pronalasku se, takođe, može koristiti za generisanje signala koji predstavljaju karakteristike detektovanog voza, kao što je tip voza i njegova brzina i pravac.
STANJE TEHNIKE
[0002] Železnički prelazi su često prizori tragičnih nesreća kada vozači automobila, biciklisti ili pešaci podcenjuju opasnost na ovim raskrsnicama. Širom sveta, nesreće na železničkim prelazima uzimaju svake godine na hiljade žrtava, a pre svega na neosiguranim prelazima. Http://www.rail-reg.gov.uk/upload/pdf/railsafety0304.pdf iz regulatornog tela u Velikoj Britaniji za ekonomska pitanja i pitanja bezbednosti u železničkom sektoru, pokazuje da samo na železničkoj mreži Velike Britanijie ima 18 smrtnih slučajeva građana u 2004. godini, od kojih se 17 desilo na neosigurnim prelazima.
[0003] Manuelna detekcija i upozorenje najčešće se koristi kada se izvode poslovi održavanja železničke pruge kojima prolaze vozovi. Obično jedan ili više radnika održavanja mora da nadzire prugu na udaljenoj lokaciji u odnosu na lokaciju održavanja i da pozove svoje kolege koje rade, ukoliko se voz pojavi.
[0004] Razvijen je veliki broj sistema za detekciju voza na određenoj lokaciji. U takvim sistemima, voz se detektuje kada prođe senzor, a signal senzora izlaznog signala se koristi za pokretanje sistema upozorenja ili automatske kapije za prelaz preko želeničke pruge. Senzor može da komunicira sa sistemom upozorenja ili automatskim putnim prelazom preko železničke pruge pomoću kablovskih ili radio signala.
[0005] U US patentu 5,924,651 prikazan je sistem upozorenja i postupak za upozoravanje osoblja koje se nalazi u blizini železničkih pruga kojim se kreće voz koji se približava. Koristi se predajnik za prenošenje upozoravajućeg signala u odgovoru na senzor voza koji detektuje prolazak voza preko pruge na datoj lokaciji.
[0006] Rana detekcija udaljenih vozova postavljanjem uha na šine i osluškivanjem poznata je još američkim Indijancima. Osluškivanjem tokom određenog vremenskog perioda Indijanci su mogli da utvrde da li se voz približava ili udaljava.
[0007] U US patentu 5,265,831 opisan je postupak i aparat za detekciju zvuka pomoću prijemnika za prijem zvuka udara, kao što je zvuk koji izaziva vučno vozilo koje se približava određenoj lokaciji, a ako je intenzitet izlaza iz zvučnog prijemnika iznad određenog nivoa, za minimalno vreme, aktivira se upozoravajući signal.
[0008] EP 0 816 200 A1 opisuje sistem ranog upozorenja koji može obezbediti otkrivanje aktivnosti na železnici i rano upozoravanje na opasne uslove na železnici operatorima vozova i centralnim kontrolnim dispečerskim telima. Sistem upozorenja ima akustički sklop senzora povezan sa železnicom radi otkrivanja zvučnih talasa koji su nastali usled fizičkih vibracija na njoj, jedinicu akustičnog analizatora za analizu zvučnih talasa detektovanih na železnici da bi se identifikovali sumnjivi uslovi na njoj i da bi se generisao alarm ako je identifikovano takvo sumnjivo stanje i jedinicu za obradu zvuka za skladištenje detektovanih zvučnih talasa u zvučnoj datoteki za brzo pronalaženje i analizu. Signal alarma se može preneti preko komunikacionog sistema u centralnu kontrolnu sobu i u vozove koji idu opasnim prugama.
KRATAK OPIS
[0009] S obzirom na veliki broj tragičnih nesreća vezanih za neosigurane željezničke prelaze uprkos mnogobrojnim pokušajima rešavanja problema kako je gore opisano u stanju tehnike, jasno je da automatska rešenja za sigurnosne sisteme do sada nisu bila uspešna i da problem vezan za osiguranje građana na železničkim prelazima još uvek treba rešiti.
[0010] Kada se planirano ili neplanirano održavanje staza mora obaviti na bilo kojoj lokaciji duž pruge, obično se koristi ručni sistem upozorenja kako bi se zaštitili radnici na pruzi.
[0011] Na određenim mestima na pruzi postoji veliki rizik od susreta sa divljim životinjama, a osim stradanja životinja, takve nesreće su veoma neprijatne za čuvara voza koji često mora da ukloni životinju pre nego š to nastavi sa vožnjom. Ovaj pronalazak se može koristiti za zastrašivanje životinja pomoću svetlosnih i zvučnih signala kada se detektuje voz koji se približava, postavljenih pored staza kojima životinje prolaze prugu.
[0012] Predmetni pronalazak je postupak ranog upozorenja koji se može koristiti u svim gore opisanim situacijama kako bi se drastično smanjio rizik od nesreća na železničkim prugama. Kao što će biti poznato, brzina vozova se postepeno povećava s obzirom da se pruge i tehnologija vozova kontinualno poboljšavaju. Rano otkrivanje, tj. otkrivanje voza na većim rastojanjima od mesta upozorenja stoga postaje sve važnije. Međutim, rana detekcija i odgovarajuće rano upozorenje možda nisu poželjne u svim slučajevima, pošto neki vozovi mogu biti znatno sporiji od drugih vozova, a suviše rana upozorenja mogu dovesti do neefikasnog sistema sa predugačkim periodima upozorenja. Predmetni pronalazak, dakle, omogućava otkrivanje vozova koji se kreću različitim brzinama i šalje signal do putnog prelaza preko pruge, za zatvaranje u konstantnom vremenu pre nego što voz prođe.
[0013] Predmetni pronalazak opisuje postupak za rano otkrivanje voza u pokretu na železničkoj pruzi prema zahtevu 1, koristeći sigurnosni sistem za detekciju voza sa kontrolnom jedinicom (3) koja sadrži procesor (31) signala i jednu ili više senzorskih jedinica (2a, 2b, ...) raspoređene tako da budu fiksirane na najmanje jednu šinu (10a, 10b), pri čemu postupak obuhvata sledeće korake:
• detektovanje jednog ili više prvih signala (s1) koji voz (6) zvučno emituje kroz šinu (10a, 10b) pomoću senzorskih jedinica (2a, 2b, ...),
• prijem prvog izlaznog signala (s1') senzora koji predstavlja prve signale (s1) u procesoru (31) signala,
• obrada datog prvog izlaznog signala (s1') senzora u procesoru signala (31) kontrolnog sistema (3) i generisanja signala (s10) upozorenja za voz koji predstavlja karakteristike voza (6) u pokretu na osnovu karakteristika izlaznog signala (s1') senzora,
• detektovanje ovojnice signala (s1e) prvog izlaznog signala (s1’) senzora iz svake od senzorskih jedinica (2a, 2b, ...),
• poređenje vremenskog segmenta (T) sa ovojnicama signala (s1’e) detektovanim iz prvog izlaznog signala (s1’) senzora od najmanje jedne od senzorskih jedinica (2a, 2b, ...) sa unapred definisanom ovojnicom signala (s1'p), i
• generisanje signala (s10) upozorenja o vozu koji ukazuje na približavanje voza (6) kada ovojnica signala (s1’e) ima sve veću amplitudu od unapred definisane ovojnice signala (s1'p) u datom vremenskom segmentu (T).
[0014] Postupak prema pronalasku kao što je opisan u nezavisnim patentnim zahtevima ima nekoliko prednosti:
Dati postupak za rano otkrivanje voza je u stanju da detektuje vozove ranije od onih iz stanja tehnike zbog nove tehnologije senzora sa niskim nivoom šumova i raspoređivanja senzora duž pruge na specifičnim položajima na profilu šine gde je optimizovan odnos signala i šuma.
[0015] Pored toga, dati postupak u realizaciji pronalaska može da izračuna jedan ili više izlaznih signala, kao što je upozoravajući signal zasnovan na razdaljini vozova od mesta upozorenja, smeru, brzini voza, vremenu dok voz ne stigne na lokaciju, itd.
[0016] Prema pronalasku, postupak je autonoman, tj. ne ugrožava postojeće sisteme duž šine ili železničkog saobraćaja, a potrebne su samo male tehničke instalacije.
[0017] Postupak može biti trajan ili privremen, tj. implementacija postupka se može trajno postaviti u blizini železničkog prelaza, ili ga može koristiti tim za održavanje kako bi se privremeno postavili sistemi za svaki projekat održavanja.
[0018] Zahvaljujući mehaničkim i funkcionalnim aspektima postupka prema pronalasku, lako se instalira i aktivira, čime se smanjuju troškovi povezani sa stalnim ili privremenim sistemima upozorenja. Zbog toga pogodan dizajn ga činim odgovarajućim i za udaljene železničke prelaze gde prema stanju tehnike odnos troškova/ koristi sprečava postavljanje sistema upozorenja.
Opis slika
[0019] Predmetni pronalazak je dalje opisan pozivanjem na prateće crteže, u kojima su prikazane realizacije pronalaska.
[0020] Slika 1 ilustruje realizacije pronalaska shematskim crtežom gde se detektuju i analiziraju signali (s1), tj. talasi koji se od voza šire u šinama. Slika 2 ilustruje realizaciju pronalaska shematskim crtežom gde se detektuju i analiziraju signali (s1) i signali (s2) koji se seizmički šire od voza. Slika 3 prikazuje realizaciju senzorske jedinice prema pronalasku.
[0021] Slika 4 prikazuje u prikazuje detalj realizacije nekih od mehaničkih delova senzorske jedinice i pričvršćivanje senzorske jedinice na šinu pomoću klema.
Realizacije pronalaska
[0022] Predloženi postupak za rano otkrivanje voza zasnovan je na višestrukim senzorskim instalacijama koje mogu da otkriju različite karakteristike vozova koji se kreću po železničkim šinama i emituju upozoravajuće signale ili informacione signale na određenim mestima duž železničkih šina u okolini voza u pokretu. Osnovni cilj pronalaska je obezbeđivanje jednostavnog i sigurnog načina za detekciju vozova na neobeleženim prelazima preko pruge.
[0023] Međutim, pronalazak se takođe može koristiti na bilo kojoj lokaciji gde je važno rano otkrivanje vozova u pokretu, kao što su npr. lokacije održavanja železničkih pruga.
[0024] Talasi koje generišu vozovi u pokretu, putuju kroz šine i pod zemljom i snimaju ih senzori koji se nalaze na sigurnom mestu, kao š to je putni prelaz preko železničke pruge koji treba osigurati. Rano otkrivanje ovih vozova olakšava se sledećim principima, uz pozivanje na Sliku 1:
[0025] Brzina širenja prvog signala (s1), tj. zvučni talasi koji se šire kroz šine, su brži od brzine kretanja vozova (6). Shodno tome, frontovi talasa indukovanih vozom stižu mnogo ranije u tačku posmatranja nego sâm voz (6).
[0026] Zbog velike mase, vozovi (6) u pokretu generišu talase (10a, 10b) sa visokim amplitudama. Ovi talasi prelaze veoma dugačka rastojanja zbog slabih efekata prigušenja. Stoga, poseban oblik ovih talasa koji potiču od vozova može se identifikovati čak i na velikim razdaljinama (što povećava vreme doupozorenja). Generalno, šine se ponašaju kao talosovodi za talase i zato ovi talasi imaju veće amplitude od seizmičkih talasa.
[0027] Pod pretpostavkom da, kada granični uslovi sistema ž elezničkog nasipa ostanu stabilni, šireći talasi sličnih vozova podležu samo maloj varijaciji kako u amplitudi, tako i u frekventnom sadržaju i karakteristikama signala. Ovo omogućava definisanje karakterističnih "talasnih slika" ili potpisa za različite vrste vozova.
[0028] Karakteristične osobine u akustičkim i seizmičkim snimcima omogućavaju primenu različitih tehnika obrade signala (korelacija talasnih oblika, analiza elementarnog talasa i metode konvolucije signala) koje se koriste u algoritmima detekcije.
[0029] Kada se detekcija voza potvrđuje pomoću analize u realnom vremenu, signal za aktiviranje će odmah biti upućen na postojeće instalacije signala (blicevi, signalna zvona) ili kontroloru naplatne rampe. Signali izvedeni od detekcije voza koji obuhvata smer vožnje, brzinu, vreme do dolaska i sl. takođe se u jednoj realizacji mogu poslati u kontrolni centar za analizu ili evidenciju.
[0030] U nastavku će se pronalazak i izvođenja pronalaska opisati upućivanjem na crteže.
[0031] Na slici 1 realizacija pronalaska ilustrovana je shematskim crtežom gde sistem za detekciju voza za izvođenje postupka iz zahteva 1 obuhvata jednu ili više senzorskih jedinica (2a, 2b, ....) raspoređenih za fiksiranje na najmanje jednu šinu (10a, 10b) pruge,
• gde je svaka od senzorskih jedinica (2a, 2b, ....) postavljena za detekciju prvog signala (s1) indukovanog pokretnim vozom (6) i širenjem kroz š inu (10a, 10b),
• gde je svaka senzorska jedinica (2a, 2b, ....) podeljena u najmanje prvu komoru (21) i drugu komoru (22), gde su prva i druga komora (21, 22) odvojene elektromagnetnim štitom (23), pri čemu prva komora (21) sadrži: • piezoelektrični element (24) pričvršćen na spoljni zid (25) prve komore (21), • pojačalo (26) podešeno za pojačavanje /aplifikovanje prvog izlaznog signala elementa (s1eo) koji predstavlja prvi signal (s1) detektovan piezoelektričnim elementom (25), gde prvi izlazni signal (s1') senzora je pojačani izlazni signal od pojačavača (26), elektromagnetni štit (23) sadrži jedno ili više sredstava za napajanje (27) raspoređenih za prenos prvog izlaznog signala (s1') senzora iz prve komore (21) u drugu komoru (22).
[0032] U jednom izvođenju prva komora i / ili druga komora sastoje se od jedne ili više metalnih kutija (21a, 22a, ...) unutar senzorskih jedinica (2a, 2b, ....). Metalne kutije dodatno će dalje zaštititi pojačalo (26) niskog nivoa šuma od spoljašnjeg šuma izvan senzorskih jedinica (2a, 2b, ....). Elektromagnetni štit (23) koji odvaja komore može u ovom aspektu biti sastavljen od zidova metalnih kutija (21a, 22a, ...).
[0033] Položaj i raspored piezoelektričnog elementa (24) važan je za postizanje najboljeg odnosa signala i šuma pri detektovanju prvog signala (s1). Izračunavanja i eksperimenti pokazali da bi bilo korisno otkriti signal sa strane glave š ine. U jednoj realizaciji, senzorska jedinica (2a, 2b, ....) je stoga postavljena tako da se montira u biti na vertikalnoj strani glave (10h) šine (10a, 10b), i pri čemu je piezoelektrični element (24 ) unutar senzorske jedinice (2a, 2b, ....), postavljen tako da je okrenut vertikalnoj strani glave (10h) šine (10a, 10b). U jednoj realizaciji senzorska jedinica (2a, 2b, ....) dalje sadrži drugi piezoelektrični element (24a) (koji nije prikazan na crtežima) postavljen tako da je okrenut ka donjoj strani glave (10h) šine (10a, 10b ).
[0034] Prema alternativnoj realizaciji, senzorske jedinice (2a, 2b, ....). sastoje se od dva ili više piezoelektrična elementa od kojih je svaki okrenut prema š ini. Svi piezoelektrični elementi mogu da budu okrenuti ka strani glave šine, mreži šine ili kombinacijama glave, mreže i stopala šine. U ovoj realizaciji, signali iz piezoelektričnih elemenata mogu se kombinovati u senzorskoj jedinici ili se pojačati posebno pre obrade.
[0035] Prema jednoj realizaciji, sigurnosni sistem (1) za detekciju voza obuhvata kontrolnu jedinicu (3) koja sadrži procesor signala (31) postavljen za prijem prvih izlaznih signala (s1') senzora koji predstavljaju prve signale (s1) iz svakog od jedne ili više senzorskih jedinica (2a, 2b, ....), obradu prvih izlaznih signala (s1 ') senzora i generisanje signala (s10) upozorenja o vozu koji predstavljaju karakteristike kretanja voza (6) na osnovu karakteristika prvog izlaznog signala (s1 ') senzora.
[0036] Prethodno opisane realizacije kao i realizacije opisane u daljem tekstu, mogu se kombinovati u različitim konfiguracijama, tako da su neke komore sastavljene od metalnih kutija, dok druge komore nisu. Različite realiazcije varijanti senzora i njihove konfiguracije se, takođe, mogu kombinovati sa različitim proračunima konfiguracija kontrolnog sistema koji se koriste za generisanje signala upozorenja.
[0037] U jednoj realizaciji, pronalazak predstavlja postupak za rano otkrivanje voza (6) u pokretu na šinama, koristeći sistem (1) za sigurnosnu detekciju voza koji sadrži jednu ili više senzorskih jedinica (2a, 2b, ...) raspoređenih za fiksiranje na najmanje jednu šinu (10a, 10b), a koji obuhvata sledeće korake;
• pričvršćivanje jedne ili više senzorskih jedinica (2a, 2b, ....) na najmanje jednu šinu (10a, 10b),
• detektovanje jednog ili više prvih signala (s1) koje se zvučno šire od voza (6) kroz šinu (10a, 10b), senzorskim jedinicama (2a, 2b, ....),
• primanje prvih izlaznih signala (s1) koji predstavljaju prve signale (s1) u procesoru (31) signala,
• obradu prvog izlaznog signala (s1) senzora u procesoru (31) signala i generisanje signala (s10) upozorenja za voz koji predstavlja karakteristike voza (6) u pokretu na osnovu karakteristika prvog izlaznog signala (s1 ') senzora.
[0038] Postupak ranog detektovanja voza (6) u pokretu koji u realizaciji obuhvata sledeće korake;
• detektovanje jednog ili više prvih signala (s1) pomoću dva ili više piezoelektrična elementa (24) pričvršćenih na spoljni zid (25) prve komore (21) svake senzorske jedinice (2a, 2b, ...),
• pojačavanje izlaznog signala (s1eo) prvog elementa koji predstavlja prvi signal (s1) koji detektuje piezoelektrični element (25), u pojačalu/amplifikatoru prve komore (21),
• napajanje prvog izlaznog signala (s1) senzora svake od senzorskih jedinica (2a, 2b, ...) preko sredstava za napajanje (27) elektromagnetnog štita svake senzorske jedinice (2a, 2b, .. .), od prve komore (21) do druge komore (22), i
• prenos prvog izlaznog signala (s1) senzora ili modifikovanog izlaza prvog senzora (s1') od senzorskih jedinica (2a, 2b, ...) do procesora signala (31) kontrolnog sistema (3). U realizaciji, prvi izlazni signal (s1 ') senzora je modifikovan ili konvertovan u drugoj komori (22) pre prelaska u kontrolni sistem, u format koji je pogodniji za prenos signala.
[0039] U alternativnoj realizaciji pronalaska, sistem (1) za detekciju voza sadrži kontrolnu jedinicu (3) i jednu ili više senzorskih jedinica (2a, 2b, ....) raspoređenih tako da budu fiksirane na najmanje jednu šinu ( 10a, 10b) železničke pruge.
[0040] Svaka od senzorskih jedinica (2a, 2b, ....) je raspoređena za detektovanje prvog signala (s1) indukovanog vozom (6) u pokretu i koji se širi kroz šinu (10a, 10b).
[0041] Kontrolna jedinica (3) koja sadrži procesor (31) signala raspoređen tako da prima prve izlazne signale (s1') senzora koji predstavljaju prve signale (s1) od svake od jedne ili više senzorskih jedinica (2a, 2b ,. ...), koji kontinuirano procesuira prve izlazne signala (s1') senzora i generiše signal (s10) upozorenja za voz koji predstavljaju karakteristike voza (6) u pokretu na osnovu karakteristika prvih izlaznih signala (s1') senzora.
[0042] U jednoj realizaciji, pronalazak je postupak za ranu detekciju voza (6) u pokretu na šini (10a, 10b), koristeći sigurnosni sistem (1) za detekciju voza kako je gore opisano, a koji obuhvata sledeće korake;
• pričvršćivanje jedne ili više senzorskih jedinica (2a, 2b, ....) na barem jednu šinu (10a, 10b) železničke pruge,
• detektovanje jednog ili više prvih signala (s1) indukovanih pokretnim vozom (6) i kroz šinu (10a, 10b) pomoću senzorskih jedinica (2a, 2b, ....),
• primanje prvih izlaznih signala (s1) koji predstavljaju prve signale (s1) u računarski implementiranom procesoru (31) signala,
• kontinuirano obrađivanje prvog izlaznog signala (s1’) senzora u računarski implementiranom procesoru (31) signala i generisanje signala (s10) upozorenja o vozu koji predstavlja karakteristike voza (6) u pokretu na osnovu karakteristika prvog izlaznog signala (s1') senzora od najmanje dve senzorske jedinice (2a, 2b, ....).
[0043] Prema jednoj realizaciji pronalaska, signalni procesor (31) je računarski implementiran. Signalni procesor (31) može da koristi jedan ili više fizičkih procesora na računaru kako bi izvršio izračunavanja kao što je prethodno opisano. U jednom aspektu, procesor (31) signala je delimično ugrađen u hardver koji je posebno dizajniran za opisane zadatke.
[0044] Prema jednoj realizaciji pronalaska, sistem (1) za detekciju voza sadrži dve ili više senzorskih jedinica (2a, 2b, ....).
[0045] Jedna od prednosti sistema je njegova sposobnost određivanja različitih karakteristika voza (6) u pokretu, kao š to je smer, brzina itd. primanjem i upoređivanjem signala od više senzorskih jedinica (2a, 2b). Međutim, zbog male razlike signala duž šina sistema, i između dva senzora, može biti teško usled izvođenja nekih karakteristika, kao npr. smer voza od primljenih signala. Prema realizacji, radi poboljšanja raznovrsnosti signala između senzora raspoređenih na istoj šini, prigušivač (7) zvuka postavljen za prigušivanje prvog signala (s1) je u fizičkom kontaktu sa šinom (10a, 10b) između dve senzorske jedinice (2a, 2b, ....) fiksirane na istu šinu (10a, 10b). Prigušivač može biti prag koji se obično koristi za prelaz voza preko gumene obloge ili bilo koji drugi pogodni prigušivač zvuka. Prigušivač se može napraviti od npr. gume, drveta, kombinacije gume i drveta, ili bilo kojeg drugog materijala sa dobrim karakteristikama prigušivanja zvuka.
[0046] U realizaciji pronalaska, signalni procesor (31) sadrži detektor (32) ovojnice koji je raspoređen za kontinuirano detektovanje signala (s1'e) prvog izlaznog signala (s1') senzora iz svake od senzorskih jedinica (2a, 2b, ....) i komparator (33) ovojnice signala postavljen za kontinuirano poređenje vremenskog segmenta (T) na ovojnicama signala (s1'e), detektovanim iz prvog izlaznog signala (s1') senzora od najmanje jedne senzorske jedinice (2a, 2b, ....) sa unapred definisanim ovojnicama signala (s1'p) pri čemu je računarski implementiran procesor (31) signala raspoređen tako da generiše upozoravajući signal (s10) koji ukazuje na voz (6) koji se približava, kada ovojnica signala (s1'e) ima sve veću amplitudu od unapred definisane ovojnice signala (p1'e) u vremenskom segmentu (T). Signali (s1') i (s2') i signali (s1'e) sa prigušivačem prikazani na slikama 1 i 2 su dati samo kao ilustracija, a signali i omotači mogu imati različite oblike. Signal (s1 ') i (s2') će se generalno sastojati od brojnih komponenti frekvencije, a njihova amplituda će se razlikovati u zavisnosti od npr. brzine voza, razdaljine i tipa voza.
[0047] Prethodno definisane ovojnice signala (p1'e) koje se koriste za upoređivanje mogu biti specifične za svaki tip voza koji se koristi u mreži želežnica. Međutim, da bi se poboljšala osetljivost sistema (1) za detekciju voza, može se dobiti specifična unapred definisana ovojnica signala, tako što se snimaju takvi signali za specifičnu lokaciju na kojoj su instalirani senzori (2a, 2b, ..) za voz. Ovi snimljeni signali se zatim mogu analizirati kako bi se dobila karakteristična ovojnica koja se koristi kao unapred definisana ovojnica signala.
[0048] Prema pronalasku je, takođe, moguće osposobiti sistem (1) za detekciju voza npr. kontinuiranim dodavanjem izmerenih ovojnica signala (s1'e) svaki put kada voz prođe senzore (2a, 2b, ....), za prikupljanje unapred definisanih ovojnica signala (p1'e). Prema jednoj realizaciji pronalaska, mogu se poboljšati i postojeće unapred definisane ovojnice signala (p1'e) primenom statističke analize ili tehnika konvolucije, kao š to je npr. srednja vrednost, srednji proračun za kontinualno izmerene ovojnice signala (s1'e). Obuka se može izvesti pre ili tokom rada sistema (1) za detekciju vozova. Prema realizaciji pronalaska, komparator (33) ovojnice signala je postavljen tako da neprekidno upoređuje ovojnicu signala (s1'e) za prvi izlazni signal (s1 ') senzora iz najmanje dve senzorske jedinice (2a, 2b, ....) pričvršćene za istu š inu (10a, 10b), a dodatno je postavljen za detekciju pravca (s11) voza (6) u pokretu, pri čemu signal (s10) upozorenja obuhvata pravac (s11) voza (6).
[0049] Pravac bi trebalo da bude poželjno u odnosu na šinu (10a, 10b) ili u odnosu na ključne tačke.
[0050] U jednom aspektu, sigurnosni sistem (1) za detekciju voza za realizaciju postupka iz zahteva 1 postavljen je za detekciju vrste voza u pokretu, poređenjem ovojnice signala (s1'e) sa unapred definisanim ovojnicama signala (p1'e) za različite vrste vozova. Dužina ovojnice za prethodno definisane ovojnice signala (p1'e) za različite tipove vozova treba da bude dovoljna da se razlikuje određeni tip voza od ostalih, ali ne mora nužno da postoji ovojnica za čitav niz vozova ili setove vozova. U ovoj realizaciji, procesor (31) signala implementiran u računaru je raspoređen za generisanje signala (s10) upozorenja o vozu koji predstavlja tip (s12) voza (6) u pokretu kada komparator (33) ovojnice signala detektuje da je ovojnica signala (s1'e) ekvivalentna prethodno definisanoj ovojnici signala (p1'e) u vremenskom segmentu (T).
[0051] U jednom aspektu pronalaska, računarski implementiran procesor (31) signala je raspoređen tako da generiše upozoravajući signal (s10) koji predstavlja rastojanje (s13) od voza koji se približava, poređenjem povećanja ili smanjenja amplitude ovojnice signala (s1'e) na unapred definisanom ovojnicom signala (p1'e) u komparatoru (33) ovojnice signala.
[0052] Prema realizaciji, računarski implementiran signalni procesor (31) postavljen je tako da generiše upozoravajući signal (s10) koji predstavlja vreme dok voz (6) u pokretu ne stigne na mesto gde su postavljeni senzori (2a, 2b, ...) ili na drugu lokaciju duž šine (10a, 10b) u poznatom relativnom položaju u odnosu na lokaciju senzora.
[0053] Prema realizaciji pronalaska, sigurnosni sistem detekcije voza za realizaciju postupka iz zahteva 1 koristi se za obezbeđivanje mesta putnih prelaza preko železničke pruge. U ovoj realizaciji najmanje dve od senzorskih jedinica (2a, 2b, ....) su raspoređene na istoj š ini (10a, 10b) na suprotnim stranama putnih prelaza preko železničke pruge. Međutim, senzorske jedinice (2a, 2b, ....), takođe, mogu biti na istoj strani putnih prelaza preko železničke pruge ako se utvrdi da je pogodnije za određenu instalaciju.
[0054] Prema jednoj realizaciji pronalaska, računarski implementiran signalni procesor (31) je postavljen tako da generiše upozoravajući signal (s10) koji obuhvata vreme čekanja koje treba predstaviti za vozilo koje čeka da pređe prelaz preko železničke pruge. Vreme č ekanja može biti preostalo vreme dok voz ne prođe sa sigurnosnom tolerancijom. Vreme čekanja može biti korisna informacija za vozača i mogla bi da spreči rizične situacije kada vozač preuzima rizik da pređe prelaz preko železničke pruge, jer nijedna pruga nije na vidiku. Indikator vremena čekanja je indikacija da sistem radi i podstiče vozača da čeka dok voz ne prođe.
[0055] Prema realizaciji pronalaska, sigurnosni sistem (1) za detekciju voza sadrži komparator (34) audio signala koji je postavljen za upoređivanje komponenti frekvencije do 50 kHz prvog izlaznog signala (s1') senzora od najmanje dve senzorske jedinice (2a, 2b, ....).
[0056] Prema jednoj realizaciji pronalaska, osetljivost sistema za detekciju voza može se poboljšati kombinovanjem prvih izlaznih signala (s1') ili ovojnica signala (s1'e) iz dve ili više senzorskih jedinica (2a, 2b, .. ..) pre upoređivanja dobijenog signala sa unapred definisanim ovojnicama signala (p1'e).
[0057] Prema jednoj realizaciji pronalaska, kombinovani signal je prosečna vrednost ovojnice signala (s1'e). Prvi izlazni signali (s1') senzora mogu biti podvrgnuti Fourierov-im transformacijama pre nego što se kombinuju komponente različite frekventnosti. U ovoj realizaciji, neke komponente frekvencije mogu biti ponderisane različito od drugih. Filter propusnog opsega, visokopropusni filter ili niskopropusni filter se, takođe, mogu koristiti za smanjivanje doprinosa komponenata frekvencije koje prvenstveno predstavljaju šum/buku. Kombinacija signala kao što je prethodno opisano poboljšaće odnos signala i šuma i omogući će ranije detektovanje vozova. Takođe, proračun izlaznih upozoravajućih signala koji predstavljaju npr. rastojanje, brzinu, pravac, vreme do dolaska itd. čini preciznijim.
[0058] U realizaciji pronalaska, sistem (1) za detekciju voza sadrži četiri senzorske jedinice (2a, 2b, ....), dva sa obe strane prigušivača (7) zvuka u pravcu šine (10b, 10b ). U ovoj realizaciji, dva senzora sa jedne strane mogu raditi kao par za poboljšanje rezultirajućeg signala na šum primenom tehnika konvolucije ili drugih relevantnih tehnika obrade signala kao što je prethodno opisano. Kada se rezultujući signal iz svakog para upoređuje sa rezultirajućim signalom od drugog para senzorskih jedinica (2a, 2b, ...), kretanje voza (6) i njegov pravac, brzina itd, mogu se izvesti iz raspoloživih signala stalnim poređenjem njihovih signalnih omotača jednin sa drugima i unapred definisanim signalnim omotačima za poznate vrste vozova.
[0059] Karakteristike senzorske jedinice (2a, 2b, ....) su važne za sposobnost sigurnosnog sistema (1) za detekciju voza, da rano otkrije vozove. Prema pronalasku, svaka senzorska jedinica (2a, 2b, ....) je podeljena u najmanje prvu komoru (21) i drugu komoru (22), gde su prva i druga komora (21, 22) odvojene elektromagnetskim štitom ili EMC, štit (23) elektromagnetne kompatibilnosti, prva komora (21) koja sadrži;
• piezoelektrični element (24) pričvršćen na spoljni zid (25) prve komore (21), • pojačalo (26) postavljeno za pojačavanje izlaznog signala prvog elementa (s1eo) koji predstavlja prvi signal (s1) koji je detektovan piezoelektričnim elementom (25) gde prvi izlazni signal (s1') senzora je pojačan izlazni signal iz pojačala (26), elektromagnetni štit (23) sadrži jedan ili više propusnih kondenzatora (27) koji su raspoređeni za prenos prvog izlaznog signala (s1') senzora iz prve komore (21) u drugu komoru (22), a druga komora (22) koja sadrži jednu ili više vođica (28) kroz jedan od njegovih spoljnih zidova (29), vođice su postavljene za električne žice koje nose prvi izlazni signal (s1') senzora. Senzorska jedinica (2a, 2b, ....) prema pronalasku može da detektuje i pojačava prve signale (s1) od voza (6) u pokretu pri čemu prvi izlazni signali (s1') senzora imaju malu vrednost odnosa signala i šuma zbog položaja uređaja senzorskog elementa koji je direktno pričvršćen na spoljni zid senzorske jedinice. U jednoj realizaciji, spoljni zid (25) senzorske jedinice (2a, 2b, ....) zalepljen je direktno na šinu (10a, 10b). Vrsta lepka zavisi od primene sistema. Dugotrajni lepak ili vijci se mogu koristiti za trajne instalacije. Za sistem (1) za detekciju voza koji se koristi na lokaciji održavanja, može se koristiti privremeni lepak kako bi se omogućilo lako uklanjanje nakon upotrebe. Senzorska jedinca sa dvostrukom komorom sa provodnim kondenzatorima (27) smanjuje šum uveden u prvu komoru (21) i time poboljšava odnos signala i šuma sistema. Senzorski element može u jednoj realizaciji pronalaska biti piezoelektrični element (24) koji je zalepljen ili vijkom pričvršen direktno na spoljni zid (25).
[0060] Kao alternativa lepku ili vijku, u jednoj realizaciji, može biti pogodno pričvršćivanje klemom senzorske jedinice (2a, 2b, ...) za šinu (10b, 10b), kao što je prikazano na Slici 4, gde je klema (50 ) postavljena za stezanje senzorskih jedinica (2a, 2b, ...) na šinu (10a, 10b).
[0061] Zbog ograničenja veličine instalacija na šinama, fizičke dimenzije senzora trebalo bi da budu male.
[0062] U realizaciji pronalaska, senzori se baziraju na tehnologiji akcelerometra, gde senzorske jedinice (2) sadrže piezoelektrični element (24) i bešumno pojačalo. Piezoelektrični element (24) može biti pričvršćen na dno kućišta senzorske jedinice (2) kako bi se obezbedio dobar akustični kontakt između piezoelektričnog elementa (24) i kućišta.
[0063] Drugi senzori mogu se, takođe, koristiti u sistemu i postupku prema pronalasku. Važni parametri su robustnost i osetljivost, gde dati senzori mogu biti geofoni ili MEMS senzori bazirani na tehnologiji poluprovodnika. Mali senzori mogu biti pričvršćeni direktno na šine npr. koristeći lepak u ovu svrhu dajući željenu akustičnu vezu ili se kroz profil šine mogu probišiti rupice kako bi se senzor pričvrstio vijcima na spoljašnjoj strani šine ili može biti projektovan sistem klema. Alternativno pričvršćivanje senzora je takvo da se senzori priključe na betonska postolja pored ili između šina.
[0064] Da bi mogli da se primene metode korelacije i konvolucije za analizu podataka, može se instalirati nekoliko senzora na obe šine u skladu sa realizacijom pronalaska. Senzori se mogu postavliti u intervalima jednake dužine duž šine ili u intervalima različitih dužina u zavisnosti od toga koji se algoritam koristi za obradu signala.
[0065] U jednoj realizaciji pronalaska seizmički signali koriste se u kombinaciji sa akustičnim signalima za detekciju kretanja voza kao š to je prikazano na Slici 2. Jedna ili više senzorskih jedinica (2a, 2b, ....) su raspoređene za detektovanje drugog signala (s2) koji se seizmički šiti od voza (t) kroz zemlju, gde je postavljen računarski implementiran procesor (31) signala za prijem drugog senzorskog izlaznog signala (s2') koji predstavlja drugi signal (s2) od jednog ili više senzorskih jedinica (2a, 2b, ....), kontinuirano obrađivanje drugog senzorskog izlaznog signala (s2 ') i generisanje upozoravajućeg signala (s10) o vozu koji predstavlja karakteristike voza (6) u pokretu na osnovu karakteristika prvog izlaznog signala (s1') senzora i drugog izlaznog signala (s2') senzora.
[0066] U jednoj realizaciji pronalaska, koriste se zasebne senzorske jedinice (2a, 2b, ...) za detekciju akustičnih i seizmičkih signala. Dalje, kablovi senzora iz svake od senzorskih jedinica (2a, 2b, ...) mogu biti odvojeni sve do kraja od svakog senzora do upravljačke jedinice (3). U ovom aspektu, upravljačka jedinica (3) može koristiti različite algoritme za obradu signala (s1') i (s2') od odgovarajućih seizmičkih i akustičnih detektora.
[0067] U poželjnoj realizaciji pronalaska senzori su blizu kontrolnog sistema ili centralnog sistema prikupljanja podataka, a senzorski kablovi su prilično kratki. Međutim, u realizaciji pronalaska kablovi senzora do stotinu metara se koriste za prenošenje signala od senzora u centralni sistem za prikupljanje podataka. Iako su ovi kablovi prilično otporni, mogu biti pokriveni cevima za oblaganje u slučaju trajnog postavljanja tokom nekoliko meseci kako bi se sprečilo oštećenje kablova.
[0068] U realizaciji pronalaska rukovanje, digitalna konverzija i čuvanje akustičnih (zvučnih) i / ili seizmičkih podataka vrši se sistemom za prikupljanje podataka koji može da obradi podatke sa više kanala u neprekidnom režimu. Standardna oprema za konvencionalne akustične i / ili seizmičke primene, prema shvatanjima prosečnog stručnjaka ispunjava ove zahteve.
[0069] Prema jednoj realizaciji pronalaska, upozoravajući signal (s10) voza koji sadrži signal (s14) za praćenje anomalije š ina, generiše se kada se u šinama (10a, 10b) detektuje anomalija. Signal (s14) za praćenje anomalije šina može se generisati kada nema voza na pruzi i karakteristike šuma su različite od normalnog stanja. To se može dogoditi zbog neočekivane razlike u primljenom signalu od voza na dve šine na železničkoj pruzi po kojoj ide isti voz, kao što je razlika u signalima sa omotačem ili u razlici komponente frekventnosti. U sličnoj realizaciji, signal za anomaliju voza može se, takođe, generisati kada primljeni signali ukazuju na anomaliju voza, kao npr. problemi sa oštećenim točkovima.

Claims (7)

Patentni zahtevi
1. Postupak ranog otkrivanja voza (6) u kretanju na železničkoj pruzi, pomoću sigurnosnog sistema (1) za detekciju voza sa kontrolnom jedinicom (3) koja sadrži signalni procesor (31) i jednu ili više senzorskih jedinica (2a, 2b, ...) fiksirani za najmanje jednu šinu (10a, 10b), pri čemu postupak obuhvata sledeće korake;
- detektovanje jednog ili više prvih signala (s1) koji se akustički širi od voza (6) preko šine (10a, 10b) pomoću senzorskih jedinica (2a, 2b, ....), - primanje prvog izlaznog signala (s1') senzora koji predstavlja prve signale (s1) u signalnom procesoru (31),
- obradu prvog senzorskog izlaznog signala (s1) u signalnom procesoru (31) upravljačkog sistema (3) i generisanje signala (s10) upozorenja o vozu koji predstavlja karakteristike voza (6) u kretanju na osnovu karakteristika prvog izlaznog signala (s1 ') senzora, okarakterisan,
- detekovanjem ovojnice signala (s1'e) prvog izlaznog signala (s1 ') senzora iz svake od senzorskih jedinica (2a, 2b, ....),
- poređenjem vremenskog segmenta (T) ovojnica signala (s1e) detektovanim iz prvog izlaznog signala (s1 ') senznora od najmanje jedne od senzorskih jedinica (2a, 2b, ....) sa unapred definisanom ovojnicom signala (s1'p), i - generisanjem signala za upozorenje (s10) koji ukazuju na približnavanje voza (6) kada ovojnica signala (s1'e) ima sve veću amplitudu od unapred definisane ovojnice signala (s1'p) u odnosu na vremenski segment (T).
2. Postupak prema zahtevu 1, naznačen time, što obuhvata korak upoređivanja ovojnice signala (s1'e) za izlazni signal prvog senzora (s1 ') od najmanje dve od senzorskih jedinica (2a, 2b, ....) fiksiranih na istu šinu (10a, 10b) i dalje detektuje pravac (s11) kretanja voza (6), pri čemu signal (s10) upozorenja za voz obuhvata pravac (s11) datog voza (6).
3. Postupak prema zahtevu 1 ili 2, koji obuhvata korak generisanja signala (s10) upozorenja o vozu koji predstavlja tip (s12) voza pomenutog voza (6) u pokretu kada komparator (33) ovojnice signala detektuje da navedena ovojnica signala (s1 'e) je ekvivalentna prethodno definisanoj ovojnici signala (s1'p) tokom vremenskog segmenta (T).
4. Postupak prema bilo kojem od zahteva 1-3, naznačen time, što obuhvata korak generisanja signala (s10) za upozorenje voza koji predstavlja navedeno rastojanje (s13) do voza koji se približava poređenjem povećanja ili smanjenja amplitude navedene ovojnice signala (s1'e) sa unapred definisanom ovojnicom signala (s1'p) u komparatoru (33) ovojnice signala.
5. Postupak prema bilo kojem od zahteva 1-4, naznačen time, što obuhvata korak generisanja signala (s10) za upozorenje voza koji obuhvata vreme čekanja koje treba da se prikaže vozilu koje čeka da pređe prelaz preko železničke pruge.
6. Postupak prema bilo kom od zahteva 1-5, koji obuhvata korak upoređivanja komponenti frekvencije do 200 kHz izlaznog signala prvog senzora (s1 ') od najmanje dve od senzorskih jedinica (2a, 2b, .... ).
7. Postupak prema bilo kom od zahteva 1-6, koji obuhvata korake prvog izlaznog signala (s1') senzora za određenu lokaciju gde su instalirani senzori (2a, 2b, ..) i analiziranja ovih signala kako bi se dobila karakteristična ovojnica za određeni tip voza koji se koristi kao prethodno definisana ovojnica signala (s1'p).
.
RS20181050A 2010-09-17 2011-09-16 Postupak za ranu detekciju voza RS57643B1 (sr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20101301A NO331979B1 (no) 2010-09-17 2010-09-17 System og metode for tidlig deteksjon av tog
EP15194517.7A EP3023315B1 (en) 2010-09-17 2011-09-16 Method for early train detection

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RS57643B1 true RS57643B1 (sr) 2018-11-30

Family

ID=44801110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20181050A RS57643B1 (sr) 2010-09-17 2011-09-16 Postupak za ranu detekciju voza

Country Status (17)

Country Link
US (3) US9067608B2 (sr)
EP (2) EP2616307B1 (sr)
KR (2) KR101943666B1 (sr)
CN (2) CN103298679B (sr)
AU (1) AU2011302708B2 (sr)
CA (1) CA2848924C (sr)
ES (2) ES2685958T3 (sr)
HU (1) HUE039301T2 (sr)
LT (1) LT3023315T (sr)
NO (1) NO331979B1 (sr)
PL (1) PL3023315T3 (sr)
PT (1) PT3023315T (sr)
RS (1) RS57643B1 (sr)
RU (2) RU2730080C2 (sr)
SI (1) SI3023315T1 (sr)
WO (1) WO2012036565A1 (sr)
ZA (1) ZA201302726B (sr)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8500071B2 (en) * 2009-10-27 2013-08-06 Invensys Rail Corporation Method and apparatus for bi-directional downstream adjacent crossing signaling
NO331979B1 (no) * 2010-09-17 2012-05-14 Stiftelsen Norsar System og metode for tidlig deteksjon av tog
DE102012108171A1 (de) * 2012-09-03 2014-03-06 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Stillstandsermittlung bei einem Schienenfahrzeug
US8899530B2 (en) * 2013-04-30 2014-12-02 Siemens Industry, Inc. Train direction detection via track circuits
CN103596206B (zh) * 2013-11-06 2017-01-11 株洲南车时代电气股份有限公司 静态无线信号质量预报警装置、系统及其方法
EP3083367A4 (en) * 2013-12-17 2017-12-13 Grey Innovation Pty Ltd Vehicle detector unit, vehicle detector system and a method for detecting presence of a vehicle on a rail
CA2944463C (en) * 2014-03-31 2023-03-21 Vossloh Signaling, Inc. Train direction detection apparatus and method
US9150227B1 (en) * 2014-04-07 2015-10-06 Electro-Motive Diesel, Inc. Receive attenuation system for a locomotive consist
CN104269033A (zh) * 2014-09-15 2015-01-07 中国神华能源股份有限公司 用于重载综合检测车的预警方法和系统
CA2870425C (en) * 2014-11-12 2015-12-29 Frank C. Van Der Merwe Automated in motion railway seismic wheel failure detection system
CN105282497A (zh) * 2014-12-25 2016-01-27 天津光电高斯通信工程技术股份有限公司 铁路接送列车安全辅助系统及使用方法
RU2586099C1 (ru) * 2015-03-13 2016-06-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Устройство обнаружения подвижного состава и определения направления и скорости его движения
CN104730515B (zh) * 2015-03-26 2017-12-26 北京交通大学 利用声音信号测量列车距离的装置
DE102016108273A1 (de) 2016-05-04 2017-11-09 senvisys UG (haftungsbeschränkt) Verfahren zur Auswertung von Signalen wenigstens eines Vibrationssensors
ES2712661B1 (es) * 2016-06-03 2020-03-04 Agrupacion Guinovart Obras Y Servicios Hispania S A Metodo y sistema de deteccion e identificacion de vehiculos ferroviarios en vias ferroviarias y sistema de aviso
NO341972B1 (en) * 2016-09-07 2018-03-05 Stiftelsen Norsar A railway track condition monitoring system for detecting a partial or complete disruption of a rail of the railway track
CN108313089B (zh) * 2017-01-18 2020-07-21 扬州立鼎恒新微电子科技有限公司 一种基于mems震动传感器的列车实时定位方法
EP3473518A1 (en) * 2017-10-17 2019-04-24 Next Generation Rail Technologies S.L. System for detecting events or situations having associated patterns of acoustic vibrations in a train rail and vibration detector unit for this system
US20200307662A1 (en) * 2017-10-30 2020-10-01 Konux Gmbh Data fusion concept
WO2019122193A1 (en) * 2017-12-20 2019-06-27 Railway Metrics And Dynamics Sweden Ab Detection units for monitoring a train travelling on a railway, and related systems and methods
KR101983494B1 (ko) * 2018-01-24 2019-05-28 케이티엠엔지니어링(주) 지상 차량 부품 결함 탐지를 위한 진동 탐지 장치
EP3844044B1 (en) * 2018-08-30 2024-04-03 Voestalpine Signaling USA Inc. Computer-implemented method for an acoustic monitoring system for rail vehicles
PL3620346T3 (pl) * 2018-09-06 2021-07-26 Frauscher Sensortechnik GmbH Układ czujnika
US20210229716A1 (en) * 2020-01-23 2021-07-29 Metrom Rail, Llc Methods and systems for ultra-wideband (uwb) based rail line sensing and safety
EP4100297A1 (en) * 2020-02-07 2022-12-14 Konux GmbH System and method for analysing railway related data
WO2021173406A1 (en) * 2020-02-26 2021-09-02 Rowan University Mobile sensor-based railway crossing safety device
KR102187386B1 (ko) * 2020-03-18 2020-12-07 박창식 소리 기반의 열차 운행 상황 모니터링 시스템
US11855610B1 (en) * 2020-08-27 2023-12-26 Rockwell Collins, Inc. Broadband data multiplexer
US20240083477A1 (en) 2021-02-09 2024-03-14 Dsrailtech, A.S. Rail sensor unit
US12600390B2 (en) 2021-08-03 2026-04-14 Miller Felpax Corporation Railyard train detection and early warning system
CN113788047B (zh) * 2021-09-14 2022-10-18 上海交通大学 基于钢轨导波技术的列车接近报警器
CA3266692A1 (en) * 2022-09-26 2024-04-04 Miller Felpax Corporation EARLY WARNING SYSTEM FOR PUSH TRACK PROTECTION
CN115901942A (zh) * 2022-11-03 2023-04-04 四川轻化工大学 一种基于铁轨弹性波监测的预警方法及系统
FR3166865A1 (fr) * 2024-10-02 2026-04-03 Société Nationale SNCF Dispositif de détection d’un véhicule ferroviaire sur une voie ferroviaire et procédé associé

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4179744A (en) * 1978-03-02 1979-12-18 Magtronics Incorporated Method and apparatus for analyzing performance of electric-traction-motor powered vehicles and electrical operating components thereof
SU1311984A1 (ru) * 1985-06-17 1987-05-23 Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Устройство дл оповещени о приближении поезда к месту работ на пути дл участков с кодовыми рельсовыми цеп ми
JPS63154465A (ja) 1986-12-19 1988-06-27 株式会社カネコ レールの伝達音判別による列車接近警報装置
JP2860374B2 (ja) * 1989-08-31 1999-02-24 東日本旅客鉄道株式会社 列車検知方法および可搬形列車検知器
CH679847A5 (sr) 1990-01-12 1992-04-30 Bruno Mueller
US5285831A (en) * 1991-09-20 1994-02-15 Woolgar Clark L Dado ditto
DE4428784A1 (de) 1994-08-13 1996-02-15 Ee Signals Gmbh & Co Kg Verfahren zur Erfassung von Gefahrenquellen
US5713540A (en) * 1996-06-26 1998-02-03 At&T Corp. Method and apparatus for detecting railway activity
CN1187439A (zh) * 1996-06-26 1998-07-15 美国电报电话公司 用于探测铁路行为的方法和装置
US5864304A (en) * 1996-08-08 1999-01-26 At&T Corp Wireless railroad grade crossing warning system
US5924651A (en) * 1997-03-26 1999-07-20 Penza; George Gregory Tactile and audible warning system for railroad workers
US6895362B2 (en) * 2003-02-28 2005-05-17 General Electric Company Active broken rail detection system and method
US6951132B2 (en) * 2003-06-27 2005-10-04 General Electric Company Rail and train monitoring system and method
FR2857644B1 (fr) * 2003-07-16 2006-03-10 Inrets Dispositif et procede de positionnement et de controle de vehicules ferroviaires a bandes de frequence ultra larges.
JP2006290226A (ja) 2005-04-13 2006-10-26 E With U:Kk 情報処理システム、振動検知装置、および振動検知方法
CN100512511C (zh) * 2005-05-26 2009-07-08 歌尔声学股份有限公司 封装硅传声器的微型装置
US7624952B1 (en) * 2006-04-04 2009-12-01 Bartek Peter M Safety system for railroad personnel
EP2250066B1 (en) * 2008-02-08 2017-11-15 ALSTOM Transport Technologies Railway sensor communication system and method
EP2300299B1 (en) * 2008-06-17 2017-01-18 Weir - Jones Engineering Consultants Ltd. System and method for detecting rock fall
GB0915322D0 (en) * 2009-09-03 2009-10-07 Westinghouse Brake & Signal Railway systems using fibre optic hydrophony systems
JP5364603B2 (ja) * 2010-01-18 2013-12-11 株式会社日立製作所 列車検知装置
KR100977303B1 (ko) * 2010-04-01 2010-08-23 (주)효원엔지니어링 비접촉 방식의 열차 감지 장치 및 그 방법
NO331979B1 (no) * 2010-09-17 2012-05-14 Stiftelsen Norsar System og metode for tidlig deteksjon av tog
US8899530B2 (en) * 2013-04-30 2014-12-02 Siemens Industry, Inc. Train direction detection via track circuits

Also Published As

Publication number Publication date
ES2561877T3 (es) 2016-03-01
EP3023315A3 (en) 2016-11-16
RU2017101412A (ru) 2018-12-19
EP2616307A1 (en) 2013-07-24
HUE039301T2 (hu) 2018-12-28
US20150284015A1 (en) 2015-10-08
RU2608789C2 (ru) 2017-01-24
RU2017101412A3 (sr) 2020-06-11
LT3023315T (lt) 2018-11-12
CA2848924A1 (en) 2012-03-22
KR20130128384A (ko) 2013-11-26
CN106114563A (zh) 2016-11-16
ES2685958T3 (es) 2018-10-15
CN106114563B (zh) 2018-03-23
SI3023315T1 (sl) 2018-10-30
PL3023315T3 (pl) 2018-11-30
USRE48307E1 (en) 2020-11-17
RU2730080C2 (ru) 2020-08-17
RU2013116979A (ru) 2014-10-27
AU2011302708B2 (en) 2015-03-26
NO20101301A1 (no) 2012-03-19
PT3023315T (pt) 2018-10-19
AU2011302708A1 (en) 2013-05-02
ZA201302726B (en) 2014-08-27
KR101943666B1 (ko) 2019-01-29
EP2616307B1 (en) 2015-11-18
EP3023315A2 (en) 2016-05-25
KR20190014102A (ko) 2019-02-11
CA2848924C (en) 2019-02-26
US20130248659A1 (en) 2013-09-26
US9327744B2 (en) 2016-05-03
WO2012036565A1 (en) 2012-03-22
NO331979B1 (no) 2012-05-14
ES2685958T8 (es) 2022-02-17
US9067608B2 (en) 2015-06-30
CN103298679B (zh) 2016-07-06
EP3023315B1 (en) 2018-06-06
CN103298679A (zh) 2013-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RS57643B1 (sr) Postupak za ranu detekciju voza
EP2809565B2 (en) Detecting train separation
EP3050774B2 (en) Railway systems using acoustic monitoring
US9625594B2 (en) Barrier detection system and method
US20110037616A1 (en) Method for monitoring a traffic route for a means of transport of a predetermined kind
CN203325155U (zh) 破坏性近震快速预警系统
US5379025A (en) Method and apparatus for seismic tornado detection
US20140110535A1 (en) Speed sensitive dragging equipment detector
AU2015203583B2 (en) System and method for early train detection
CA2242723A1 (en) Railway hazard acoustic sensing, locating, and alarm system