RS57676B1 - Postupak za automatizovano podešavanje zazora koji se odnosi na regulacioni uređaj i postrojenje za štancovanje - Google Patents

Description

Postrojenja za štancovanje za proizvodnju na primer etiketa imaju cilinder za štancovanje koji, sa kliznim prstenovima i/ili površinama na kliznim prstenovima ili površinama nekog cilindra koji suprotno pritiska, odmotava. Između cilindra za štancovanje i cilindra koji suprotno pritiska napravljen je zazor za traku koja treba da se štancuje. Uređajem za korekciju zazor može da se koriguje, čime se menja dubina štancovanja, da bi se na primer kompenzovalo habanje lima za štancovanje. Tako]e se ovim može egalizovati promena debljine neke trake materijala koju treba štancovati. Kao cilindri za štancovanje u obzir dolaze na primer magnetni cilindri sa limom za štancovanje, napravljeni iz punog materijala, posebno glodani cilindri za štancovanje i/ili sa jednim sleeve opremljeni cilindri.

Postupak prema vrsti za automatsku regulaciju mere zazora nekog zazora između nekog cilindra za štancovanje i nekog cilindra koji suprotno pritiska nekog postrojenja za štancovanje, poznat je iz WO 201 1/095228 Al, sa kontrolnim uređajem za automatsku regulaciju mere zazora koji upravlja senzorskim uređajem sa najmanje jednim senzorom za prihvatanje podataka i sa uređajem za obradu podataka koji utvrđuje prisustvo nekog predmeta obrade ili odsustvo nekog predmeta obrade i upravlja uređajem za regulisanje mere zazora. Tamo se predmeti obrade obraduju presovanjem, štancovanjem ili ostalim procesima presovanja pri prolazu između cilindra za štancovanje i cilindra koji pritiska suprotno nekog postrojenja koji su prethodno obuhvaćeni uređajem za regulisanje, da bi se time odgovarajuće postavila mera zazora.

U DE 440 1300 Al je na uopšten način opisano da se kontrolnom i regulacionom jedinicom može podesiti pritisak između kliznog prstena cilindra koji pritiska nasuprot i kliznog prstena cilindra za štancovanje. Variranjem tolerancije ležaja prstena može tako da se automatski promeni mera zazora, što znači svetla mera između cilindra za štancovanje i cilindra koji pritiska nasuprot. Koja vrsta podešavanja i regilisanja treba da dođe u obzir, nije dalje objavljeno. Na samom tržištu prisutni su samo sistemi koji kontrolišu meru zazora na primer tako što senzori mere razmak između cilindra za štancovanje i cilindra koji pritiska nasuprot i postavljaju na zadatu vrednost.

Pri promenama temperature ili habanju štancujućih ivica rezultat štancovanja može drastično da se promeni. Na primer pri pojačanom trošenju limova za štancovanje odnosno štancujućih ivica sve više ostaju da Vise etikete u traci mreže koja nastaje razdvajanjem štancovane trake materijala u traku mreže i noseću traku sa etiketama. Pomoću poznatih upravljanja opslužujući persomal mora onda da smanji zazor između cilindra koji pritiska nasuprot i cilindra za štancovanje, da bi redukovao meru zazora. Za ovo je potrebno zadovoljavajuće veliko iskustvo osobe koja opslužuje, pošto jedno suviše veliko redukovanje mere zazora može da dovede do nabijanja ili čak i do probijanja noseće trake. Eikete se onda ne mogu ispravno odvojiti, tako da dalja obrada nije više moguća. Noseća traka može na primer da se pocepa prilikom skidanja etiketa.

Zadatak predloženog pronalaska je da poboljša uskalađivanje zazora postrojenja za štancovanje a naročito da ga automatizuje.

Zadatak se rešava postupkom prema zahtevu l, regulacionim uređajem prema zahtevu 10, kao i postrojenjem za štancovanje prema zahtevu 18. Povoljna oblikovanja pronalaska mogu da se saznaju iz podzahteva koji se na ovo odnose kao i iz opisa koji sledi.

Prema pronalasku automatsko postavljanje mere zazora zazora između cilindra za štancovanje i cilindra koji pritiska suprotno nekog postrojenja za štancovanje odvija se regulacijom, koja primenjuje podatke trake mreže- i/ili noseće trake. Za ovo je predviđen upravljački uređaj snabdeven jedinicom za obradu podataka opremljen sa senzorskim uređajem oporemljenim najmanje jednim senzorom koji preuzima odgovarajuće podatke za mrežnu- i/ili noseću traku preko kojih se zaključuje pomoću jedinice za obradu podataka prisustvo neke etikete u traci mreže, neke nedostajuće etikete na nosećoj traci i/ili prisustvo nekog dela mreže na nosećoj traci, i pri čemu se kod primene zadatog stanja mrežne i/ili noseće trake pomoću uređaja za korekciju automatski usklađuje mera zazora postrojenja za štancovanje. Time se menja a naročito smanjuje dubina štancovanja a rezultat štancovanja se poboljšava.

Već prema primenjenim senzorima i zadatim i upamćenim zadatim stanjem jedinica za obradu podataka može prema jednom daljem razvoju prema pronalasku da prepozna samo delimično prisustvo etikete u traci mreže i/ili samo delimični nedostatak etikete na nosećoj traci. Traka mreže obuhvata, napravom za odvajanje mreže, odvojenu mrežu sa noseće trake.

Razdvajanje postrojenjem za štancovanje štancovane trake materijala odvija se pri tome posebno u području naprave za odvajanje mreže, koja je opremljena prvenstveno jednim valjkom za odvajanje mreže, pri čemu u zadatom stanju posle naprave za odvajanje mreže na traci mreže po pravilu nema etiketa a na nosećoj traci su prisutne odštancovane etikete kao i da je mreža u potpunosti skinuta.

Zadato stanje međutim može da ima namerno prisutne etikete u traci mreže, prvenstveno bočno pored otvora odštancovanih etiketa, koje su u slučaju njihovog nedostatka indicija za to da se radi sa suviše velikim pritiskom. Po pravilu međutim, kod trake mreže u zadatom stanju radi se o mreži bez etiketa, koja predstavlja samo okvir etiketa ostalih na nosećoj traci. Ukoliko u mreži ostane da visi jedna ili više etiketa i/ili na nosećoj traci zaostane jedan ili više delova mreže tako da zadato stanje više ne postoji, može se preko upravljačkog uređaja i u datom slučaju nekog kontaktnog mesta ispraviti naprava za korekciju a time i da se uskladi mera zazora postrojenja za štancovanje. Upravljački uređaj tako nije napravljen samo za upravljanje merom zazora već naročito za regulisanje mere zazora pre, podataka iz drugog Plana, stanja trake mreže i noseće trake.

Razdvajanje trake materijala može da se radi pomoću naprave za odvajanje mreže, koja ima valjak za odvajanje mreže. Naprave koje deluju isto mogu da se primene alternativno, naročito koje su postavljene u prostorno bliskom području cilindra za štancovanje i cilindra koji suprotno pritiska.

Upravljački uređaj a posebno jedinica za obradu podataka je jedinica opremljena EOP- sredstvima, pri čemu upravljački uređaj ima jedan ili više izlaza za priključivanje jednog ili više senzora. Senzori mogu alternativno da budu i čvrsto povezani sa jedinicom za obradu podataka ili upravljačkim uređajem. Pogodno se radi o uređaju opremljenim memorijom koja može da zapisuje, koji se tokom vremena preko uobičajenih kontakata kao USB, WLAN ili drugih standardizovanih kontakata može apdejtovati i/ili apgrejdovati.

Jedinica za obradu podataka je pogodno opremljena priključkom za pokaznu jedinicu ili neposredno opremljena vizuelnom jedinicom, na kojoj dotično pogonsko stanje može da se prikaže.

Alternativno ili upotpunjujuće sa regulacijom korekcije mere zazora, upravljačka jedinica postrojenja za štancovanje može da bude za to napravljena da obradi oznaku alata za štancovanje, znači nekog lima za štancovanje ili cilindra za štancovanje i bazirano na tome korisniku da ponudi veću vrednost. Jedna takva može na primer da leži u tome, da pri kraju veka trajanja lima za štancovanje ili cilindra za štancovanje automatski poruči novi identični lim za štancovanje/cilinder za štancovanje. Alternativno ili upotpunjujuće može u zavisnosti Od oznake na primer da se uradi pred-podešavanje, na primer da se podesi odgovarajuća mera zazora ili da se prihvati željeno zadato stanje za kontrolu procesa odvajanja mreže. Upravljački uređaj može da bude opremljen senzorom ili kontaktom za senzor, tako da informacije alata za štancovanje kao tipovi materijala, informacije o uzorku, vrsti etikete koja treba da se štancuje i druge relevantne informacije kao datum proizvodnje, proizvođač i tako dalje mogu da budu uvedene ili preko poređenja uzoraka iz neke banke podataka koja može da postoji na inter- ili intranetu i bude memorisana i ostavljena u sistemu. Preko takvog upita servera povoljno mogu da se omoguće naknadna traganja za nekim, na različitim mašinama korišćenim alatom za štancovanje, da bi se tačno mogao proceniti životni vek alata.

Informacije o limu za štancovanje ili cilindru mogu da se ostave preko markiranja na limu za štancovanje ili da se memorišu preko uvedenih RFID-tagova. Time se prema pronalasku postiže komforno upravljanje alatom. Senzor za učitavanje na limu za štancovanje nanesenih podataka može da bude za manuelno rukovođenje, na primer kao vrsta bar-kod skenera koji se drži rukom ili može da bude postavljen u zoni cilindra za štancovanje, da bi onda očitao informaciju prisutnu na limu za štancovanje/cilindru za štancovanje, ako se upravo instalira alat za štancovanje.

Na limu za štancovanje ili cilindru za štancovanje obeležja mogu da se postave na primer najedanjem, nekom gravurom ili štampom odnosno nalepljenim etiketama sa bar-kodom, 2D-kodom (QR-kod) ili i naročito opisujućim RFID-tagovima. Kao obeležje u obzir dolaze naročito serijski brojevi koji mogu da se dodaju informacijama memorisanim u upravljačkoj jedinici ili se njima pripadajuće informacije mogu pozvati sa nekog servera.

Prema pronalasku za postrojenje za štancovanje kod koga zazor može da se automatski reguliše, može na mesto direktne veze uređaja za upravljanje da se pripremi samo kontaktno mesto za navođenje mašine za štancovanje, odnosno uređaja za korigovanje sa neke udaljene pozicije. Talco može, naročito za mušterije sa visokim zahtevima prema kvalitetu, kao u području farmacije, automobila ili hrane, da se preduzme vrednovanje protokola i grešaka kome u osnovi može da se nalazi centralno upravljanje kvalitetom. Uređaj za upravljanje prema pronalasku može takođe biti primenjen za upravljanje različitim uređajima za korekciju preko kontaktnog mesta a time i postrojenjima za štancovanje.

Promena zazora može da se preduzme kako pomoću podataka sa noseće trake tako i onih sa trake mreže. Ukoliko se u sledećem bude više pažnje posvetilo posmatranju traka mreže, po pravilu je moguće analogno posmatranje noseće trake. Utoliko se polazi od toga, da kada senzori preuzmu podatke o stanju trake mreže, podaci o nosećoj traci mogu da se alternativno koriste. Traka mreže nudi, pri korišćenju senzora koji uzimaju u obzir informaciju dubine, prednost na osnovu velikih razlika između ištancovanih i neištancovanih područja. Noseća traka može da ponudi na primer kod štampanih etiketa prednosti na osnovu jačeg kontrasta između etikete i noseće trake koja se nalazi ispod

Zadato stanje koje se postavlja kao osnova za određivanja odstupanja nekog stvarnog stanja, može na primer kako je opisano da se zada ili bude zadato. Pri tome, zadato stanje može da se definiše ili bude definisano u odnosu na broj i/ili poziciju postojećih ili na nosećoj traci nedostajućih etiketa ili oblikom trake mreže. Ovo je posebno povoljno kod varijanti, kod kojih se preko učitavanja ili zadavanja informacija o alatu za štancovanje ili markiranja može odrediti model etikete koja se štancuje. Tako na primer jedinica za obi-adu podataka može u zavisnost od QR-koda koji je prisutan na limu za štancovanje da bude informisana o tome, da je na primer pisutna samo jedna etiketa preko ukupne širine trake materijala i da na primer treba da se primeni samo jedan senzor.

Da bi međutim mogli da budu primenjeni limovi za štancovanje i cilinder koji nisu opremljeni markiranjima, bez da se oblik, broj i širina kao i dužina etikete koja se štancuje mora separatno zadavati po svakom obrtaju cilindra za štancovanje, upravljački uređaj može da memoriše zadato stanje trake mreže i noseće trake u fazi memorisanja. Upravljački uređaj je time nezavisan od svih zadavanja i unošenja preko neke uslužne jedinice upravljačkog uređaja. Pri tome sistem koji je manuelno i optimalno postavljen od neke osobe koja opslužuje može da bude preispitan prvo vizuelno, a onda da se na primer instalira preko uslužne korisničke jedinice upravljačke jedinice faza memorisanja. U ovoj, upravljački program memoriše u njoj postavljeno zadato stanje utvrđenih modela, tako što se signal iz senzora koji potiče iz ovoga u datom slučaju obraduje i memoriše. Na mesto samog memorisanog signala, prirodno može da bude memorisana slika signala, na primer da bi se smanjio broj upotrebljenih podataka i upotrebilo manje memorijskog mesta odnosno da bi se moglo preuzeti bolje poređenje stvarne i zadate vrednosti.

Zadato stanje se time prvenstveno zadaje za fazu memorisanja i posebno postavlja usklađivanjem mere zazora preko neke osobe koja opslužuje, pri čemu se pripadajući podatci trake mreže i/ili noseće trake primenjuju za dobijanje najmanje jedne slike zadatog stanja a posle faze memorisanja podaci senzora ili neke slike istih se koriste za utvrđivanje odstupanja od zadatog stanja u poređenju sa slikom.

U zadatom stanju odnosno fazi memorisanja sistem moZe več prema senzoru da bude informisan ne samo o prisustvu ili odsustvu jedne ili više etiketa u traci mreže, već takođe i o materijalu trake mreže, o mogućim otiscima i konturama kao i o razmaku trake mreže.

Jedinica za obradu podataka može Osim toga da se koristi za analizu signala u svrhu kalibrisanja podataka referentnog senzora postrojenja za štancovanje, pri čemu referentni senzor može da bude napravljen kao davač pozicije ili obrtaja, koji je pričvršćen na cilindru za štancovanje, kao obrtni točak na cilindru, kao mikroprekidač ili drugi senzor koji indikuje jedno ili više potpunih ili delimičnih obrtaja cilindra za štancovanje, koji je u datom slučaju pričvršćen u okviru postrojenja. Na primer bočni signal referentnog senzora startuje ili zaustavlja prijem signala i inicira analizu signala.

Signali dobijeni na primer Od senzora koji je napravljen kao svetlosni taster sa ograničenom pozadinom su binarni (vrednost 0 ili l ). Tokovi Signala se preuzimaju za svaki senzor odvojeno i sa maksimalno mogućim razlaganjem (naime frekvencom uključivanja senzora). Za poređenje između zadatog stanja i realnog stanja uzimaju se prvenstveno tokovi signala tokom jednog okreta magnetnog cilindra odnosno cilindra za štancovanje. Već prema brzini procesa štancovanja podaci mogu pri nižim brzinama da se komprimuju, da bi moralo da se obradi što manje podataka.

Podaci mogu zatim da se normiraju, da bi se razlike u brzini traka mogle izjednačiti. Za ovo može da se obrazuje virtuelna vremenska baza ispred pozadine signala dobijenog Od referentnog senzora. Posebno u fazi memorisanja mogu tako za svaki senzor da se definišu slike podataka kao zadato stanje, tako da pri normalnom funkcionisanju odgovarajuće usklađeni podaci senzora odnosno njihove slike mogu da se uporede sa referentnim modelom zadatog stanja. Preveliko odstupanje Od referentnog modela kvalifikuje se kao greška, što na primer indikuje etiketu u traci mreže. Već prema postavljenim zahtevima kvaliteta onda može da se preduzme korekcija u zavisnosti Od broja grešaka po senzoru preko neke prethodno zadate vremenske jedinice. Kod posebno strogih zadavanja kvaliteta već jedna greška može da dovede do automatske korekcije postrojenja za štancovanje. Tako mera zazora može da se smanji ako etiketa ostane da visi u mreži.

Usklađivanje mere zazora sledi prvenstveno u zavisnosti Od pozicije neke greške u traci mreže a posebno onda i senzora. Senzori su poređani naročito odgovarajuće maksimalnom broju postavljenih etiketa jedne pored druge po širini trake materijala. Alternativno umesto mnoštva senzora može da se upotrebi i senzor koji obuhvata širinu materijala, na primer kamera za snimanje redova. Prepoznavanje pozicije neke greške u pravcu poprečno prema traci materijala omogućava odmerenu korekciju mere zazora i povoljno je jer može da koriguje neravnomerno trošenje limova za štancovanje ili cilindra za štancovaje duž svoje uzdužne Ose.

Prema jednom daljem razvoju prema pronalasku se pri odstupanju noseća traka obeleži i/ili pripadajuća informacija elektronski memoriše tako da je greška optički i/ili elektronski prepoznatljiva prvenstveno na namotanoj nosećoj traci sa etiketama. Takva indikacija može da se uradi na primer prepoznatljivim obojenim markiranjem sa strane namotane noseće trake sa etiketama. Alternativno ili upotpunjujuće može na dotočnoj poziciji da se zatvori zastavica i/ili noseća traka markira odozdo. Upravljački uređaj koji registruje pogrešno odstupanje, može da napravi fajl podataka u kome se memoriše, posebno sa dodatnim parametrima kao na primer vrsta modela koji se štancuje i/ili oznaka rolne, prisustvo odstupanja na određenoj poziciji noseće trake.

Senzorski uređaj je opremljen prvenstveno najmanje jednim senzorom, na primer jednom kamerom za snimanje redova koja se usklađuje na noseću- i/ili traku mreže. Prolazi boje ili površinske materije mreže mogu odgovarajuće da se uzmu u obzir prilikom uspostavljanja zadatog stanja. Posebno primena kamere za snimanje redova ili čak neke 21) ili 31) kamere, koja može da odredi postavku mreže u prostoru Je povoljna za automatsku korekciju mere zazora postrojenja za štancovanje, pošto je obrada signala moguća na jednostavan način preko prvenstveno ukupne širine trake materijala, pa Cak mogu da budu prepoznata moguća iskrzavanja, odnosno delimično zakačene etikete. Postrojenje može ovim još tačnije da se koriguje.

U daljem oblikovanju postupka prema pronalasku može da se koriguje ne samo suviše velika mera zazora, već takođe i suviše mala. Ovo može na primer tako da se prepozna, što etiketa napravljena sa ivicom štancovanja male visine,

1

koja na primer može da se napravi sa strane u traci materijala ipak bude ištancovana. U jedinici za obradu podataka može da bude odgovarajuće uređen nadzor odgovarajuće pozicije trake materijala a da ovo specifično odstupanje ne vodi do smanjivanja mere zazora. Ukoliko na ovaj ili neki drugi način bude prepoznato suviše duboko štancovanje, može da bude čak automatski ili preko korisničke jedinice manuelno aktivirana dostavna automatika, na taj način, da mera zazora bude automatski toliko povećana, da etikete ostaju da Vise u traci mreže a zatim sledi ponovo automatsko usklađivanje mere zazora, sve dok ni jedna etiketa ne ostane da visi.

Ukoliko pri analizi mnoštvo senzora koji leže jedan pored drugog javlja grešku i/ili jedinica za obradu podataka prepoznaje više odstupanja Od zadate vrednosti koje se nalaze jedna pored druge, dodavanje mere zazora može da se odvija odmereno u zavisnosti Od pozicije greške. Da bi korekcija mogla da se preduzme, tačno prema mašini treba odrediti poziciju sredstva za korekciju relativno prema poziciji greške i sačuvati u jedinici za obradu podataka.

Na početku postavljeni zadatak se tako rešava takođe i upravljačkim uređajem za automatsko postavljanje mere zazora između cilindra za štancovanje i cilindra koji pritiska suprotno nekog postrojenja za štancovanje. Upravljački uređaj obuhvata senzorski uređaj sa najmanje jednim senzorom i jedinicom za obradu podataka. Upavljački uređaj je obrazovan za sprovođenje sledećih koraka: senzorski uređaj preuzima podatke koji se odnose na traku mreže i/ili noseću traku koji se dobijaju razdvajanjem, neke postrojenjem za štancovanje štancovanom, trake materijala, upravljački uređaj utvrđuje postojanje etikete u traci mreže, nedostajuće etikete na nosećoj traci i/ili prisustvo dela mreže na nosećoj traci jedinica za obradu podataka upravlja uređajem za korekciju za usklađivanje mere zazora postrojenja za štancovanje. Odgovarajuće, uređaj za korekciju za korigovanje mere zazora između cilindra za štancovanje i cilindra koji pritiska suprotno, nekog postrojenja za štancovanje, može da bude i deo upravljačkog uređaja ili upravljački uređaj može da bude povezan nekim kontaktnim mestom na postrojenje za štancovanje i da upravlja njegovim uređajem za korekciju.

Upravljački uređaj ove vrste predviđen za regulisanje mere zazora može da bude povezan sa nekim ID-, 2D-senzorom, koji naročito kontroliše svetlosnim signalima traku mreže ili noseću traku na anomalije, što znači na etikete ostale da vise. Kao ID- senzor u obzir dolazi naročito kamera za čitanje redova koja je postavljena preko ukupne širine noseće trake. Preko 21)- senzora mogu da se uzmu u obzir još i jednostavni modeli štancovanja i izreckane ivice, dok se jednim 31)senzorom omogućavaju informacije dubine a time i "pogled kroz" kroz traku mreže ili precizan pogled na noseću traku. Kao 31)- senzori označavaju se svi senzori koji mogu zajedno da daju informaciju dubine takođe i u kombinaciji sa drugim senzorima. U njih se ubrajaju na primer kapacitativni senzori za detekciju debljine matrijala ili Time-of-Flight-senzori.

Kod jednostavnog senzora, koji šalje binarne vrednosti, senzor može da bude napravljen kao na primer svetlosni taster posebno sa pozadinskim ograničenjem. Takav senzor kao i mnoštvo senzora može pomoću naprave za držanje da bude oslobodivo učvrstiv a posebno može da se usmeri varijabilno pozicionirano prema traci mreže. Kod mnoštva senzora ovi onda mogu posebno da budu pomoću naprava za držanje oslobodivo učvršćeni i postavljeni jedan pored drugog i pozicionirani poprečno prema traci mreže ili nosećoj traci. Uređaj za držanje može pri tome da bude napravljen na primer kao profilisana šina sa papučicama za držanje, može da se radi i o zglobovima na senzorima sa kuglastom glavom koji se mogu učvrstiti, koji mogu da se pozicioniraju na napravu za držanje. U jedinici za obradu podataka može da postoji modul koji omogućava, radi optimalnog obuhvatanja podataka, uvid u aktuelne podatke senzora da bi pronašao optimalnu poziciju usmerenja za senzore.

Kod mnoštva etiketa koje treba da se ištancuju jedna pored druge po širini trake materijala, upravljački uređaj može da bude opremljen jednim senzorom za svaku etiketu koja treba da se ištancuje jedna pored druge po širini trake materijala.

Tako se svaka etiketa kontroliše najmanje jednim senzorom direktno ili indirektno preko trake mreže. Alternativno senzor može da bude napravljen kao kamera za očitavanje redova koja obuhvata celokupnu širinu trake. Kod jednostavnih primera izvođenja već 3 senzora (levo, sredina, desno) mogu da garantuju zadovoljavajući rezultat.

U varijanti sa više senzora, jedinica za manipulaciju može da ima sredstva za zadavanje za poziciju svakog senzora u pravcu širine trake materijala i/ili da poseduje etapnu korekciju mere zazora. Takođe i za jedan senzor koji obuhvata ukupnu širinu trake može da bude povoljno da u svrhu tačnijeg postavljanja mere zazora obuhvati poziciju senzora što se tiče širine trake.

Upravljački uređaj podesno je opremljen jednom jedinicom za manipulaciju koja ima sredstva za postavljanje za manuelno postavljanje mere zazora, pri čemu jedinica za manipulaciju poseduje mnoštvo sredstava za manipulisanje i informacionih polja, koja služe manipulisanju upravljačkim uređajem i reprodukciji informacija posebno na osnovu podataka senzorskog uređaja. Kod uređaja za manipulisanje radi se prvenstveno o displeju sa Touch- funkcijom, koji je napravljen za manipulisanje pojedinim funkcijama nekog u upravljačkom uređaju memorisanom programu.

Postrojenje je prema pronalasku napravljeno sa jednim upravljačkim uređajem kako je prethodno ili naknadno opisano.

Postrojenje za štancovanje ima posebno referentni senzor, koji šalje referentni signal koji se obraduje u upravljačkom uređaju.

Postrojenje za štancovanje obuhvata prvenstveno jedan cilinder za štancovanje i cilinder koji pritiska suprotno, koji između sebe imaju zazor, koji

1

može varijabilno da se postavi preko uređaja za korekciju. Osim toga postrojenje za štancovanje ima napravu za podizanje mreže, pomoću koje ištancovana traka materijala može da se razdvoji na traku mreže i noseću traku, pri čemu mera zazora može da se postavi postupkom koji je opisan prethodno ili naknadno.

Dalje prednosti i pojedinosti pronalaska mogu da se saznaju iz opisa slika koji sledi. Šematski predstavljeno pokazuje:

<Slika 1>postrojenje za štancovanje prema pronalasku,

Slika 2 pogled detalja predmeta prema slici I

Slika 3 dalji pogled detalja predmeta prema slici 2 u delimičnom pogledu,

Slika 4 dalji pogled detalja predmeta prema slici I

Slika 5 dalji predmet prema pronalasku u pogledu prema slici 4,

Slika 6 dalji predmet prema pronalasku u pogledu prema slici 4.

Pojedine tehničke karakteristike pimera izvođenja opisanih naknadno mogu da se kombinuju sa prethodno opisanim primerima izvođenja kao i karakteristikama nezavisnih premera i mogućim daljim zahtevima prema predmetima prema pronalasku. Ukoliko ima smisla, funkcionalni elementi koji isto deluju obeleženi su istim odnosnim brojevima.

Predmet prema pronalasku prema slici I obuhvata postrojenje za štancovnje koje ima postojeći, kao magnetni cilinder napravljeni, cilinder I za štancovanje, na kome se lim 2 za štancovanje drži magnetom. Krajevi 3 osovine magnetnog cilindra drže se u okviru 4 koji je predstavljen crticama. Obrtni prstenovi 6 magnetnog cilindra kreću se po obrtnim prstenovima 7 cilindra 8 koji pritiska suprotno. Između cilindra I za štancovanje i cilindra 8 koji pritiska suprotno postoji zazor čija mera zazora, što znači razmak A (uporedi sliku 3) između cilindra I za štancovanje i cilindra koji pritiska suprotno može da se postavi pomoću naprave 9 za postavljanje. Naprava za postavljanje 9 obuhvata impulsni motor 10 koji pokreće vratilo I I sa navojem. Ovo pokreće ruku 12 ekscentra 13, preko koga se obrtni prsten 7 podiže a time obrtna osovina 14 magnetnog cilindra I udaljuje od obrtne osovine 15 cilindra 8 koji pritiska suprotno i time povećava zazor odnosno meru zazora A. Impulsni motor 10 je po analognom načinu gradnje prisutan ne samo, na slici l , na levoj strani cilindra 8 koji pritiska suprotno, već (što nije predstavljeno) takođe i na desnoj strani cilindra 8 koji pritiska suprotno. Alternativno impulsnom motoru može da se koristi neki proizvoljno drugi pogon sa dovoljno finim podešavanjem, na primer servo motor. lako se podešavanje mere zazora A odnosno razmaka odvija preko podešavanja tolerancije ležaja obrtnih prstenova i ekscentra cilindra 8 koji pritiska suprotno, zamislivo je preduzimanje i drugih načina podešavanja mere zazora. Na primer obrtni prsten 7 može da bude učvršćen i tako pomoću ekscentar korekcije celokupnog cilindra 8 koji pritiska suprotno da bude pomeran tamo ovamo.

Između cilindra I za štancovanje i cilindra 8 koji pritiska suprotno vodi se traka materijala koja je napravljena višeslojno i poseduje noseći materijal koji je opremljen silikonskim slojem na koji je postavljen lepak. Ovaj sloj lepka pokriven je gornjim slojem materijala koji posle postupka štancovanja u delove, zajedno sa lepkom čini etiketu. Preko naprave za odvajanje mreže, koja obuhvata tri prisutna valjka 16 za odvajanje mreže (slika 2), razdvaja se traka materijala u traku 17 mreže i noseću traku 19 sa etiketama 18. U kućištu 20 smeštena je jedinica za obradu podataka upravljačkog uređaja, koja dalje obuhvata senzorsku napravu 21 (slika 4).

Naprava za držanje senzorskog uređaja 21 obuhvata šipku 22 za držanje, koja može da bude pričvršćena prirubnicom 23 na okvir ili drugi deo kućišta postrojenja za štancovanje. Preko spojnica 26 koje su pričvršćene na senzore 24, senzori 24 senzorskog uređaja 21 mogu optimalno da se usmere prema traci 17 mreže. Senzori 24 su u ovom primeru izvođenja opremljeni blendom u pozadini

1

tako da se prisustvo greške a sa tim etikete 27 u traci mreže kao i prisustvo mreže 28 detektuje sa 0 ili I a međuprostor između zida mreže bez etikete sa onda alternativnom vrednošću (l ili 0). Svetlosni tasteri mogu da funkcionišu na infracrvenoj osnovi ili laserskoj osnovi, što se indikuje laserskim zracima 29. Dok za setap koji već funkcioniše postoje predviđeno samo tri senzora, broj senzora može takođe i da se poveća. Predloženo bi već broj od pet jedan pored drugog poređanih senzora po širini trake materijala, što znači poprečno prema traci materijala, bio u stanju da detektuje svih pet etiketa jedne pored druge koje treba da se ištancuju odnosno nedostatak istih u traci 28 mreže. Pomoću referentnog davača 30 detektuje se preko ne bliže predstavljenog referentnog senzora okretanje cilindra I za štancovanje.

Kao vremenska skala za obradu se tako primenjuje vreme između dva referentna impulsa sa referentnog senzora, ukoliko se na primer ne prihvate dalje informacije o okretanju i brzini okretanja cilindra I za štancovanje sa davača okretanja na magnetnom cilindru. Relativno prema referentnom impulsu kroz mrežu se sada dobija isti model signala na senzor 24. Kako je u primeru izvođenja slike 5 odnosno 6 pokazano, može pri tome da se radi i o modelu signala noseće trake 19. Ovaj model signala može direktno da se primeni za postavljanje slike u jedinicu za obradu podataka, alternativno može da se obradi radi dobijanja pogodnije slike za obradu. Na primer može da se desi kompresija podataka, kada je brzina trake toliko mala da kod prisutne frekvence čitanja od na primer 5 kHz nije potrebno mnoštvo istih podataka. Alternativno brzina trake može da se poveća.

Za memorisanje nekog zadatog stanja može da se instalira faza memorisanja preko jedinice 31 za manipulaciju, koja je napravljena kao grafički displej sa "Touch"-funkcijom. Pri tome meru zazora osoba koja rukuje prvo postavlja tako da u mreži 28 ne ostaju da vise etikete 27. Istovremeno treba obratiti pažnju na to da mera zazora A ne bude suviše mala i da tako ne bude suviše jako štancovano, da se noseći materijal ili pripadajući silikonski sloj ne povrede. Zatim se prvenstveno pri konstantnoj brzini obuhvataju signali preko više referentnih

1

impulsa i određuje srednja vrednost. Za ovo može svaki niz signala između dva referentna impulsa prvo da se prihvati a onda raširi ili skupi na vremensku normalu (na primer 1000 jedinica). Normirani niz signala može zatim preko jednostavne adicije da se preračuna na referentni model. To znači momente, u kojima su signali uvek aktivni, imaju kao vrednost broj obrtaja tokom memorisanja, momenti u kojima su signali neaktivni, imaju 0 kao vrednost. Ovo u datom slučaju može da se normira na 100 odnosno 0 %.

Navođenje u procentima, koje na primer može da proistekne iz interpolacije signala za dobijanje referentne krive i kod koje mogu da postoje takođe vrednosti između 0 i 100<0>/0, opisuje takoreći verovatnoću, da signal nastaje u određenom trenutku.

U analizi se u jedinici za obradu podataka vremenski normira niz signala između dva referentna impulsa. Prijem nekog referentnog impulsa sa referentnog senzora može time da inicira obradu. Zatim se niz signala poredi sa referentnim modelom, kod reference 100 % signalni niz mora da bude " l<t>', kod reference 0 % signalni niz mora takođe ponovo kod binarnih signala senzora da bude 0. Između on može da bude I ili 0. Odstupanja prihvaćenog modela od referentnog modela indikuju da stvarno stanje odstupa od zadatog stanja, pa tako etikete ostaju da vise u traci mreže ili nedostaju delovi mreže, odnosno da su ostali na nosećoj traci. Pošto se obrada odvija specifično senzoru, onda je takođe poznato, na kojoj poziciji u traci mreže je ostala da visi etiketa odnosno deo mreže na nosećoj traci. Odgovarajuće može zatim na bazi pozicije senzora ili etikete da se preduzme tačno podešavanje mere zazora, pri čemu se podešavanje mere zazora može odmereno preduzeti na jednoj ili obe strane cilindra koji pritiska suprotno, odnosno cilindra za štancovanje.

Posmatranjem više ciklusa i sumiranjem dotičnih signalnih nizova mogu da se dobiju dalje informacije preko predstavljanja pripadajućih verovatnoća. Na primer sedam signala "1" od 10 obrtaja cilindra 1 za štancovanje mogu da se

1

interpretiraju kao tendencija pomeranja lima za štancovanje. Ovo onda opet može preko delovanja na grafičku površinu da da povod osobi koja rukuje da preduzme ponovno kalibrisanje. Alternativno može da se automatski inicira nova faza memorisanja. Pri dostizanju minimalnog zadatog, ili koji može da se zada razmaka između cilindra I za štancovanje i cilindra 8 koji pritiska suprotno, postupak štancovanja može da se zaustavi. Za ovo, postrojenje može da ima ili indikaciju koja signalizira potrebu zaustavljanja, ili može da bude izdat signal za zaustavljanje preko kontaktnog mesta za upravljanjem pogonom postrojenja za štancovanje tako da postrojenje za štancovanje automatski staje.

Prvenstveno oslanjanjem na računar može takođe da se preduzme ili da povod novom postavljanju lima za štancovanje ili obnovi lima za štancovanje. Da bi se proces memorisanja mogao preduzeti poboljšano kako zadatog stanja tako i podešavanja mašine, postrojenje za štancovanje može da bude opremljeno senzorom koji može da prepozna na limu za štancovanje nalazeće markiranje. Pri tome može da se radi o bar- ili QR-kodu. Alternativno može da postoji i RFID-Tag ili neka gravura. Postrojenje za štancovanje može za ovo da bude opremljeno ručnim skenerom 32 koji je prikačen na kućište 20 i povezan sa jedinicom za obradu podataka odnosno njenom EOP. Može međutim da se radi i o senzoru u području cilindra I za štancovanje, koji posle zaustavljanja automatski učitava informacije koje se nalaze na limu za štancovanje a onda zadaje odgovarajuću meru zazora i zadato stanje.

Odgovarajuće markiranje može alternativno da se zada takođe i preko jedinice za rukovanje.

U primeru izvođenja prema slici 5 senzorska naprava 21 postavljena Je u područje noseće trake 19, da bi tamo detektovala isprekidane linije 33 kao nedostajuće obeleženu etiketu 27. Obrada i promene mere zazora koje proističu iz obrade slede onda analogno primeru izvođenja prema slici 5. Korekcija mere zazora može da se odvija u području od 10-6

1

U primeru izvođenja prema slici 6 alternativno je prema mnoštvu senzora 24 senzorskog uređaja 21, kao senzor 24, postavljena kamera za čitanje redova, koja obuhvata noseću traku 19 po njenoj ukupnoj širini. Ovde je pogodno postavljanje samo jednog senzora 24. Osim toga može poredeći visoku rezoluciju u pravcu Širine trake materijala da se obuhvati tačan prolaz kontura štancovanja mreže a time i etiketa. Ovo može da omogući dalje informacije za obradu. Osim toga je preko mogućnosti prihvatanja sivih ili čak obojenih vrednosti moguća tačnija analiza noseće trake. Ovo može dalje da se primeni u svrhu osiguranja kvaliteta. lako je istovremeno definisanje zadatog stanja u datom slučaju zahtevnije, za dalju obradu i kontrolu postrojenja mogu da se ispostave velike prednosti. Posebno, treba pozicionirati samo jedan senzor 24. Alternativno prema postavljanju senzorskog uređaja 21 u području noseće trake 19, kamera koja čita redove može da bude postavljena i u području trake 17 mreže za obuhvatanje iste. Za poboljšano prepoznavanje kamera koja čita redove može da bude postavljena zajedno sa svetlosnim izvorom u kućištu koje je napravljeno oko trake mreže. Osim toga trake mreže Vili noseće trake mogu da imaju svaka sopstvenu senzorsku napravu koji još jednom omogućavaju višak obrade.

1

Claims (20)

Patentni zahtevi

1. Postupak za automatsko postavljanje mere zazora nekog zazora između cilindra (l ) za štancovanje i cilindra (8) koji pritiska suprotno postrojenja za štancovanje, pri čemu upravljački uređaj opremljen jedinicom za obradu podataka obuhvata senzorski uređaj (21) sa najmanje jednim senzorom (24) i pri čemu se pri odstupanju Od zadatog stanja automatski usklađuje mera zazora postrojenja za štancovanje pomoću naprave (9) za korigovanje, naznačen time, što se postrojenjem za štancovanje štancovana traka materijala razdvaja na noseću traku (19) sa ištancovanim etiketama i traku mreže (17) pomoću naprave za podizanje naročito opremljene valjkom (16) za podizanje i što senzor (24) preuzima podatke koji se odnose na traku mreže i/ili noseću traku (17, 19), preko kojih se posredstvom jedinice za obradu podataka zaključuje o prisustvu etikete (27) u traci (17) mreže, nedostajuće etikete na nosećoj traci (19) i/ili prisustvu dela mreže na nosećoj traci.

2. Postupak prema zahtevu l, naznačen time, što se zadato stanje unapred zadaje u odnosu na broj, oblik i/ili poziciju etiketa koje se nalaze u traci mreže, etiketa koje nedostaju u nosećoj traci i/ili obliku mreže trake mreže.

3. Postupak prema jednom Od prethodnih zahteva, naznačen time, što upravljački uređaj memoriše u fazi memorisanja zadatu vrednost trake mreže i/ili noseće trake (1 7, 19).

4. Postupak prema zahtevu 3, naznačen time, što se zadato stanje za fazu memorisanja prethodno zadaje i posebno postavlja usklađivanjem mere zazora Od osobe koja rukuje, pripadajući podaci trake mreže i/ili noseće trake (17, 19) se koriste Od upravljačkog uređaja za izradu najmanje jedne slike zadatog stanja, a posle faze memorisanja podaci senzora (24) ili neke slike istog se koriste za utvrđivanje odstupanja Od zadatog stanja u poređenju sa slikom.

2

5. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što jedinica za obradu podataka koristi podatke referentnog senzora postrojenja za štancovanje za analizu.

6. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što se usklađivanje mere zazora odvija u zavisnosti od pozicije greške u traci (17) mreže ili nosećoj traci (19) i senzora (24).

7. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što senzorski uređaj (21) ima najmanje jedan senzor (24) napravljen kao svetlosni taster ili kamera za očitavanje redova, koji se usklađuje sa nosećom- i/ili trakom mreže (17, 19).

8. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što se predstavljeno preko jedinice za rukovanje može aktivirati dostavna automatika, da se mera zazora automatski tako poveća da etikete (27) ostaju da vise u traci (17) mreže, a zatim sledi automatski usklađivanje mere zazora toliko dugo sve dok ni jedna etiketa više ne ostaje da visi.

9. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što se pri odstupanju noseća traka (19) obeležava i/ili se pripadajuća informacija elektronski memoriše.

10. Upravljački uređaj za automatsko postavljanje mere zazora između cilindra (l) za štancovanje i cilindra (8) koji pritiska suprotno nekog postrojenja za štancovanje, koje obuhvata senzorski uređaj (21) sa najmanje jednim senzorom (24) i jednom jedinicom za obradu podataka, naznačen jednom izradom za sprovođenje sledećih koraka.

- prihvatanje podataka senzorskim uređajem, koji se odnose na traku mreže Vili noseću traku (17, 19) koji se dobijaju razdvajanjem trake materijala štancovane postrojenjem za štancovanje,

- utvrđivanje prisustva etikete (27) u traci (17) mreže, nedostajuće etikete (17) na nosećoj traci (19) Vili prisustvo dela mreže na nosećoj traci (19) upravljačkim uređajem,

- upravljanje uređajem za korekciju jedinicom za obradu podataka za usklađivanje mere zazora postrojenja za štancovanje sa uređajem za korekciju.

11. Upravljački uređaj prema zahtevu IO, naznačen jednim uređajem (9) za korekciju za korigovanje mere zazora između cilindra (l) za štancovanje i cilindra (8) koji pritiska suprotno nekog postrojenja za štancovanje.

12. Upravljački uređąj prema jednom od zahteva IO ili I l , naznačen time, što je senzor jedan ID, 2D ili 3D-senzor.

13. Upravljački uređaj prema zahtevu 12, naznačen time, što je senzor (24) napravljen kao svetlosni taster ili kamera za očitavanje linije.

14. Upravljački uređaj prema jednom od zahteva IO do 13, naznačen time, što se senzor (24) pomoću naprave za držanje može pozicionirati i oslobodivo učvrstiti poprečno prema traci mreže Vili nosećoj traci (17, 19).

15. Upravljački uređaj prema jednom od zahteva IO do 14, naznačen time, što senzorski uređaj (21) ima jedan senzor najmanje za svaku etiketu koja treba da se ištancuje jedna pored druge po Širini trake materijala.

16. Upravljački uređaj prema zahtevu 15, naznačen time, što jedinica (31) za rukovanje ima sredstva za zadavanje za poziciju svakog senzora (24) najmanje u pravcu širine trake materijala za korak Širine korekcije mere zazora.

17. Upravljački uređaj prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što je jedinica za rukovanje (31) sa sredstvima za postavljanje, za manuelno postavljanje mere zazora, prethodno data, pri čemu jedinica za rukovanje (31) ima mnoštvo sredstava za rukovanje i informacionih polja koja služe za opsluživanje upravljačkog uređaja i reprodukciju informacija naročito na bazi senzorskog uređaja 21 .

18. Postrojenje za štancovanje koje obuhvata upravljački uređaj prema jednom od zahteva IO do 17.

19. Postrojenje za štancovanje prema zahtevu 18, koje obuhvata referentni senzor, koji šalje u upravljački uređaj referentni signal za obradu.

20. Postrojenje za štancovanje prema zahtevu 18 i 19, koje obuhvata cilinder (1) za štancovanje i jedan cilinder koji pritiska suprotno, koji medu sobom imaju zazor, kao i napravu za podizanje mreže pomoću koje štancovana traka materijala može da se razdvoji u traku mreže i noseću traku (17, 19), pri čemu se mera zazora postrojenja za štancovanje može postaviti postupkom prema nekom od zahteva 1 do 8.

2