RS57677B1 - Samohodno plovilo - Google Patents

Description

Opis

Tehnička oblast pronalaska

Predmetni pronalazak se odnosi na područje opreme za traženje i spasavanje na moru, daljinski kontrolisane i primenljive na sve situacije spasavanja osoba koje su pretrpele brodolom, koja se može koristiti sa kopna, mora i iz vazduha.

Predmetni pronalazak, takođe, može biti uključen u rekreativnu nautičku opremu.

Stanje tehnike

Razne opreme za pretraživanje i spasavanje na moru su poznate iz stanja tehnike, koje međutim predstavljaju nekoliko ograničenja u pogledu samog formata, mobilnosti i navigacione sposobnosti u nepovoljnim uslovima.

Dokument WO 2012139044 A1 otkriva plutaču/bovu sa motorom koja obuhvata trup, plutajući uređaj spojen za trup koji je konfigurisan tako da održi bovu u uspravnom položaju, motor ugrađen u trup i mehanizam aktiviran pomoću uređaja za daljinsko upravljanje. Međutim, ovaj uređaj, koji se smatra najreprezentativnijim u stanju tehnike, može samo da se kreće u položaju u kojem je postavljen na vodi.

Predmetni pronalazak rešava tehnički problem sposobnosti navigacije u svim uslovima, bez obzira na to kako je postavljen ili bačen u vodu ili kada se okrene naopačke. U osnovi, uređaj može da se kreće na bilo kojoj od svojih strana automatskim prebacivanjem ulaza za vodu.

Suština pronalaska

Predmetni pronalazak se odnosi na samohodno plovilo u obliku slova U koje je direktno i daljinski kontrolisano, pokretano preko dve turbine i odgovarajuće motore koji omogućavaju navigaciju na bilo kojoj strani.

Mogućnost manevrisanja postignuta sa predmetnim vozilom karakteriše izuzetne performanse i čak i u najzahtevnijim uslovima na moru, ponašanje i kontrola samohodnog vozila pokazuju da je vrlo efikasno. Ovo se postiže pogonskim sistemom velike snage i operativnim sistemom turbine prema pronalasku.

U tim uslovima na moru, spasavanje osoba koje su pretrpele brodolom je olakšano, bilo zbog toga što uređaj dolazi veoma brzo do mesta brodoloma ili zato što je daljinski upravljač pouzdan i robustan.

Vozilo se može koristiti i na plažama, kao pomoćna oprema spasilačkih službi i na brodovima, u interakciji sa sigurnosnim uređajem koji automatski oslobađa vozilo kada neko padne u vodu i omogućava da se upravlja elektronskim kontrolnim modulom do mesta gde se nalazi osoba koju treba spasiti ili čak na plažama bez nadzora ili daljinski nadgledanim plažama, u ovom slučaju je u stanju pripravnosti na platformi za podršku sa koje se automatski pušta u vodu pomoću elektronskog alarma.

Dodatne prednosti pronalaska su:

• brza pomoć osobama koje su pretrpele brodolom;

• jednostavnost upotrebe, kako od strane spasilaca, tako i osoba koje su pretrpele brodolom;

• sposobnost navigacije u nepovoljnim morskim uslovima;

• smanjene dimenzije koje olakšavaju skladištenje na kopnu, moru ili vazdušnim sredstvima i, posledično raznovrsnost upotrebe;

• upotreba kao rekreativne nautičke opreme.

Druga karakteristika uređaja je njegov "U" oblik, koji olakšava navigaciju i ulazak osobe koja je pretrpela brodolom, čime se zamenjuje tradicionalni kružni "pojas za spasavanje". Dizajn oblika omogućava da se kreće po uzburkanim morima i vodama, brzo stiže do osobe koja je pretrpela brodolom i može biti lansiran sa kopna, sa brodova ili aviona.

Opremljen punom mobilnošću, uređaj može brzo doći do osobe koja je pretrpela brodolom i može da ga dovede do obale ili do najbliže tačke za podršku. Da bi se postigle ovakve karakteristike, razvijene su od osnovnog koncepta sa namerom da se zamene, statičke bove, sada opremljene pogonom. Dostignut je konačni oblik koji najbolje odgovara zahtevima: jednostavnost upotrebe, kako od strane spasilaca, tako i od strane osoba koje su pretrpele brodolom; mogućnost navigacije u teškim morskim uslovima; smanjene dimenzije koje olakšavaju njegovo skladištenje na brodovima; raznovrsnost upotrebe, bilo da se koristi sa kopna, sa ili bez spasilaca, ili sa plovila ili aviona, a takođe i kao rekreativno vozilo.

Jedna od velikih poteškoća osobe koja je pretrpela brodolom je da se ona podigne na pojas za spasavanje, situacija koja je potpuno prevaziđena ovim uređajem.

Ovo vozilo ima elektronski modul za navigaciju i orijentaciju. Elektronski modul je postavljen na prednjoj i unutrašnjoj strani uređaja. Sastoji se od magnetometra, akcelerometra i žiroskopa, GPS-a, audio/video sistema i kontrole vuče koja se aktivira u kritičnim situacijama na moru i koja obezbeđuje uravnotežen pogon turbina.

Samohodno plovilo, može takođe uključiti optički sistem za nadgledanje/praćenje, koji se sastoji od kamera i softvera koji detektuje zahteve za pomoć putem pokreta osobe koja je pretrpela brodolom upozoravajući spasioca, ili se može pustiti u vodu automatski.

Predmetni pronalazak je dizajniran da obezbedi pomoć osobama u situacijama utapanja u morima, rekama i jezerima i za rekreativnu upotrebu.

Daljinski upravljač je integrisan u malu, robusnu i potpuno vododotpornu opremu, namenjenu za lakše korišćenje jednom rukom od strane bilo koje osobe. Obezbeđen je sa telemetrijskim sistemom koji kontroliše nivo baterija i koji se može pratiti u samoj komandi putem vizuelne i zvučne indikacije.

Uređaj se može napuniti direktno na mrežni utikač ili indukcijom. Sporo punjenje i/ili održavanje se vrši indukcijom, dok se brzo punjenje vrši direktnom vezom. Punjenje će se vršiti pomoću solarnog panela ili drugih alternativnih izvora energije integrisanih u držač gde je uređaj.

Kratak opis slika

Sl.1 je pogled na prednji deo samohodnog plovila.

Sl.2 prikazuje samohodno plovilo.

Sl.3 je pogled sa strane na samohodno plovilo.

Sl.4 je pogled iz perspektive na samohodno plovilo.

Sl.5 je bočni poprečni presek samohodnog plovila.

Sl.6 pogled iz perspektive na daljinski kontrolni uređaj samohodnog plovila.

Legenda:

1 - Samohodno polovilo

2 - Zakrilci uređaja

3 - Otvori za izbacivanje

4 - Ulaz za vodu

5 - Baterija

6 - Rešetka

7 - Turbina

8 - Komora za rad turbine

9 - Komora za izbacivanje/ pogonska komora

10 - Pogon

11 - Kućište za pogon

12 - Uređaj za daljinsko upravljanje

13 - Centralno telo uređaja

14 - Ručke

15 - Kućište za turbine

16 - Elektronski kontrolni modul

Detaljan opis pronalaska

Predmetni pronalazak odnosi se na samohodno plovilo sa glavnim telom u obliku slova U, koje ima dve turbine (7), po jednu na svakom zakrilcu (2) glavnog tela u obliku slova U, koji pokreće samohodno plovilo (1) kroz rad turbine u komori (8), koja se napaja vodom primljenom od ulaza za vodu (4), a koja se izbacuje otvorom za izbacivanje (3), i čije turbine (7) se kreću unutar komore za rad turbine (8) zauzimajući automatski jednu od dve moguće pozicije zbog kućišta (15) koje se nalazi na dva različita položaja unutar komore za rad turbine (8), čije pozicioniranje je rezultat postavljanja uređaja na vodu koja se vrši stranom A ili B, dovod vode vrši se kroz postojeće ulaze za vodu (4) na strani A ili B uređaja.

Kućište (15) može biti deo sa unutrašnjim oblikom komore za rad turbine (8) koji omogućava lako klizanje turbine (7), ili može biti unutrašnjost same komore za rad turbine (8), sve dok ima neophodnu završnu površinu za lako klizanje turbine (8).

Samohodno plovilo, takođe, sadrži bateriju (5), elektronski upravljački modul (16) i pogon (10).

Pogoni (10) su tipa pogona brzine, što omogućava nesmetan rad turbina (7), izbegavajući skokove napona koji povećavaju potrošnju baterija i, omogućava lakše manevrisanje plovila.

Samohodno plovilo komunicira sa uređajem za komunikaciju na daljinu (12), što omogućava kontrolu pomenutog vozila.

Izvan samohodnog plovila i uređaja za komunikaciju na daljinu, sistem dalje uključuje platformu za sedenje i platformu za punjenje za plovilo i uređaj.

U poželjnoj realizaciji pronalaska, samohodno plovilo ima ručke (14) na zakrilcima da bi olakšali spasavanje.

U poželjnoj realizaciji pronalaska, samohodno plovilo sadrži sonar.

U poželjnoj realizaciji pronalaska, samohodno plovilo uključuje GPS.

U poželjnoj realizaciji pronalaska, samohodno plovilo uključuju kamere koje šalju signal centrali.

U poželjnoj realizaciji pronalaska, pogoni (10) koji napajaju turbine su u kontaktu sa komorom za rad turbine (8).

U poželjnoj realizaciji pronalaska, baterija se napaja direktnim priključkom ili indukcijom, a dalje solarnim panelom ili drugom opremom za alternativnu energiju.

U poželjnoj realizaciji pronalaska, samohodno plovilo napravljeno je od kompozitnih materijala.

U poželjnoj realizaciji pronalaska, samohodno plovilo je napravljeno od materijala na naduvavanje.

U poželjnoj realizaciji pronalaska, elektronski upravljački modul je povezan sa mehaničkim elementom koji ima dve moguće pozicije: jednu koja zaključava samohodno plovilo kada je plovilo povezano sa podlogom, a drugu u kojoj se oslobađa samohodno plovilo u situaciji elektronskog nadzora.

U poželjnoj realizaciji pronalaska, samohodno plovilo, u stanju hibernacije ili pripravnosti, može se aktivirati bilo kojim pokretom ili informacijom sa daljinskog upravljača.

U poželjnoj realizaciji pronalaska, samohodno plovilo u stanju hibernacije ili pripravnosti može se automatski aktivirati signalom koji je poslao uređaj koji je povezan sa članom posade ili je ugrađen u odelo ili uniformu. Ovaj uređaj bi poželjno radio na sledeći način: u slučaju da član posade ili bilo koja osoba koja poseduje ovaj uređaj padne u vodu, ovaj uređaj, direktnim kontaktom sa vodom, automatski šalje signal za pokretanje samohodnog plovila. Samohodno plovilo se zatim automatski oslobađa u vodu i ide automatski do tačke gde se uređaj nalazi i omogućava automatsko spasavanje osobe koja je pretrpela brodolom.

U poželjnom aspektu pronalaska, samohodno plovilo uključuje regulator snage turbine i telemetriju koja ukazuje na nivo baterije ili, putem aplikacije na pametnom telefonu, omogućava dijagnozu mogućih kvarova, konsultacije o istoriji ciklusa punjenja i praćenje svih telemetrijskih funkcija.

Pored uređaja za samospasavanje, sistem uključuje platformu za sedenje i punjenje samohodnog plovila koji ima električne izvore punjenja samohodnog plovila, kada je u mirovanju.

Claims (10)

Patentni zahtevi

1. Samohodno plovilo sa glavnim telom u obliku slova U, naznačeno time, što je obezbeđeno sa dve turbine (7), po jedna na svakom zakrilcu glavnog tela u obliku slova U, kućištem (15) koje omogućava dva različite pozicije turbina (7) unutar komore za rad turbine (8), pomenuto pozicioniranje koje je rezultat postavljanja uređaja na vodu koje se vrši stranom A ili B, dovod vode vrši se kroz postojeće ulaze za vodu (4) na strani A ili B uređaja koji sadrži:

bateriju (5);

elektronski upravljački modul (16);

pogone (10);

daljinski komunikacioni uređaj (12) za kontrolu samohodnog plovila.

2. Samohodno plovilo prema zahtevu 1, naznačeno time, što pomenuto plovilo ima ručke (14) na zakrilcima (2).

3. Samohodno plovilo prema zahtevu 1, naznačeno time, što pomenuto plovilo sadrži sonar.

4. Samohodno plovilo prema zahtevu 1, naznačeno time, što pomenuto plovilo sadrži GPS.

5. Samohodno plovilo prema zahtevu 1, naznačeno time, što pomenuto plovilo sadrži kamere koje šalju signal centrali.

6. Samohodno plovilo prema zahtevu 1, naznačeno time, što se pogoni (10) koji napajaju turbine, hlade vodom i u kontaktu su sa komorom za rad turbine (8).

7. Samohodno plovilo prema zahtevu 1, naznačeno time, što pomenuto plovilo sadrži bateriju sa priključkom za direktno punjenje ili priključkom za indukcijsko punjenje.

8. Samohodno plovilo prema zahtevu 1, naznačeno time, što je materijal uređaja, materijal na naduvavanje.

9. Samohodno plovilo prema zahtevu 1, naznačeno time, što pomenuto plovilo ima mehanički element sa dva moguća i različita položaja i jedan ili više uređaja za detekciju tečnosti.

10. Samohodno plovilo prema zahtevu 1, naznačeno time, što pomenuto plovilo uključuje uređaj za komunikaciju na daljinu (12) koji sadrži turbinski regulator snage i telemetriju, ukazujući na nivo baterije ili, putem aplikacije na pametnom telefonu, omogućava dijagnozu mogućih kvarova, konsultacije o istoriji ciklusa punjenja i praćenja svih telemetrijskih funkcija.