RS57720B1 - Karusel mašina za stavljanje nalepnica - Google Patents
Karusel mašina za stavljanje nalepnicaInfo
- Publication number
- RS57720B1 RS57720B1 RS20180929A RSP20180929A RS57720B1 RS 57720 B1 RS57720 B1 RS 57720B1 RS 20180929 A RS20180929 A RS 20180929A RS P20180929 A RSP20180929 A RS P20180929A RS 57720 B1 RS57720 B1 RS 57720B1
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- carousel
- trolley
- wheels
- plate
- cart
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/08—Label feeding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/0062—Interchangeable modules, e.g. applicator heads with label magazines and glue rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
- B65C9/04—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M3/00—Portable or wheeled frames or beds, e.g. for emergency power-supply aggregates, compressor sets
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
Landscapes
- Handcart (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
- Cereal-Derived Products (AREA)
- Mirrors, Picture Frames, Photograph Stands, And Related Fastening Devices (AREA)
Description
OPIS
Predmetni pronalazak odnosi se na karusel mašinu za stavljanje nalepnica i na kolica za prenos (transport) uređaja za stavljanje nalepnica, prema patentnom zahtevu 1, koja je poznata i iz WO 2011/027372 A1. Poznato je da postoje karusel mašine za stavljanje nalepnica kod kojih su uređaji za postavljanje nalepnica na odgovarajućim kolicima sa točkovima koja se približavaju mašini na adaptiranim sedištima i zaljkučani su unutar njih;. Na ovaj način, moguće je obezbediti mašinu sa većim brojem stanica za stavljanje nalepnica, projektovanu, na primer, da primenjuje više različito postavljenih nalepnica na svako od spremišta koja se nalaze na karuselu, ali je takođe moguće da se obezbede na istoj mašini različiti uređaji za postavljanje nalepnica, kao što su, na primer, jedinice koje imaju samolepljive nalepnice ili uređaji za lepljenje sa toplim ili hladnim lepkom, obezbeđujući na taj način značajnu uštedu u troškovima.
Sistem za zaključavanje kolica za odgovarajuće sedište ima različite realizacije, i na primer, jedno veoma jednostavno rešenje je zaštitio isti podnosilac prijave u prijavi WO2013/007317 A1 (PCT/ EP2011/069446) objavljenoj 17.01.2013. Međutim, neophodna su poboljšanja i stoga je cilj predmetnog pronalaska da obezbedi unapređenu karusel mašinu za stavljanje nalepnica.
Ovaj cilj je postignut mašinom definisanom u priloženim patentnim zahtevima.
Dalje odlike i prednosti pronalaska biće jasnije iz opisa realizacija kojima se daje prednost, ali koje nisu isključive realizacije pronalaska, prikazanih u vidu neograničavajućih primera na pratećim crtežima, na kojima:
Slika 1 je bočni prikaz nosećih kolica jedinice za označavanje nalepnicama koja se kreću napred ka odgovarajućem sedištu na mašini za označavanje nalepnicama;
Slika 2 je prikaz detalja sa Slike 1;
Slika 3 je prikaz situacije kada su kolica došala u konačni kontakt sa odgovarajućim sedištem, ali još nisu zaključana;
Slika 4 je prikaz kolica zaključanih u odgovarajućem sedištu, u situaciji u kojoj je odgovarajuća jedinica za označavanje nalepnicama spremna za upotrebu.
Uz upućivanje na crteže, noseća kolica jedinice za označavanje nalepnicama 2, koja su poznata per se, svuda su označena pozivnom oznakom 1 i imaju četiri točka, preciznije dva prednja točka 3a, 3b i dva zadnja točka kao što je 4, koji ih omogućavaju prilaz, za naknadno zaključavanje na način koji će biti prikazan, u sedištu koje je svuda označeno pozivnom oznakom 5, koje se nalazi, zajedno sa drugim identičnim sedištima, u perifernoj oblasti konstrukcije 6 karusela ili karusel mašine za stavljanje nalepnica, od kojih Slika 1 prikazuje ploču 7 za nošenje spremišta 8 koje je potrebno označiti nalepnicama.
Sedište 5 u potpunosti nosi konstrukcija 6 mašine i obuhvata sredstva kao što su ona koja, zajedno sa drugim sredstvima koja se nalaze na kolicima, zaključavaju kolica u takvom položaju da dozovljavaju ispravno nanošenje nalepnica na spremišta od strane jedinice 2.
Kao pogodnost, sedišta 5 imaju sredstva za zaključavanje prilagođena da stvore uslove u kojima će, kako će bolje biti objašnjeno u daljem tekstu, kolica 1 biti zaključana u svakom od sedišta 5 u identičnom položaju u odnosu na karusel, kako bi se omogućila međusobna razmena kolica 1 između različitih sedišta 5.
Ova sredstva su, stoga, opisana počevši od onih koji se nalaze na kolicima 1, koja obuhvataju okvir 9 na koji se postavlja prednji par cilindričnih jezičaka 10a, 10b i zadnji par sličnih jezičaka 11a, 11b koje su uzajamno poređane poprečno, jezičci 11a, 11b zadnjeg para su potom poravnati uzdužno sa jezičcima 10a, 10b u odnosu na prednji par.
Dva koaksijalna točka kao što je 12 se potom, takođe, fiksiraju sa spoljne strane okvira 9 koaksijalno duž ose koja je poprečna na kolica 1, i dva branika 13a, 13b, napravljena od plastičnih materijala, projektovana da dođu u kontakt sa prednjim sedištem 5 koje je okrenuto ka njima, su takođe pogodno postavljena.
Sedište 5 obuhvata ploču 14, koja je u osnovi horizontalna i odgovarajuće oblikovana da prolazi između cilindričnih jezičaka 10a, 10b, i 11a, 11b, tim redom, prednjeg para i zadnjeg para na kolicima 1, tako da obezbedi da kolica imaju ispravni radijalni položaj u odnosu na karusel kada ih gura operater.
Ploča 14 je pogodno postavljena sa šarkom 14a koji ima osu paralelnu sa površinom ploče, za smanjenje zapremine kada nije aktivna, i koja je pogodno pričvršćena za konstrukciju 6 mašine pomoću vijaka 15 koji su povezani sa usecima 15a na ploči, tako da se mogu prilagođavati njenom položaju u radijalnom pravcu u odnosu na karusel.
Klizač 16 je obezbeđen na ploči 14 i ima sredstva za pokretanje duž vođica 17a, 17b u pravcu pod pravim uglom u odnosu na ploču, i koja pogodno sadrže dizalicu 18 koju pokreće električni motor 18a.
Klizač 16 nosi dve kuke 19a, 19b, koje su prilagođene da dođu u kontakt, respektivno, sa točkom 12 i sa odgovarajućim točkom koji se nalazi u oblasti koja nije prikazana na crtežima, tako da dovedu do podizanja kolica na prednje točkove 3a, 3b, na način koji će biti bolje opisan u daljem tekstu.
Pre započinjanja rada mašine za stavljanje nalepnica, potrebno je samo jednom napraviti podešavanja pojedinačnih sedišta 5 koja su u mašini, što ima za cilj da se obezbedi da svi klizači 16 različitih jedinica sa kukama 19a, 19b su na istoj radijalnoj udaljenosti od centra mašine i da je radni hod nagore svih klizača 16 takav da dovodi u isti nivo točkove 12 različitih kolica. Izbor kolica koja će se poveati sa datim postoljem stoga postaje jednak sa mogućnošću međusobne zamene kolica između različitih sedišta.
Sada, kako bi se osiguralo da klizači 16 svih sedišta 5 su na istoj razdaljini od centra mašine, podešavaju se vijci 15 prethodno opisani i vijci 20 poveani sa blokovima 21 koji su integralni deo svakog klizača u cilju njihovog pričvršćivanja za jezičke 6a konstrukcije mašine, korišćenjem postojanja useka 15a, 20a za pomeranje ploča 14 koje u stvari nose klizače.
Da bi se onda dobilo stanje u kome sva postolja 5 odgovarajućih kuka 19a, 19b dovode točkove kao što su 12 u isti nivo, dovoljno je da se pokrenu senzori za blizinu 22 svakog sedišta, koje u podesivom položaju nose blokovi 21.
Postupak pronalaska je dat u daljem tekstu.
Operater gura kolica 1 iz položaja na Slikama 1 i 2 prema položaju sa Slike 3, vođen prolaskom ploče 14 između cilindričnih jezičaka 10a, 10b i 11a, 11b, i kolica staju kada branici 13a, 13b dođu u kontakt sa prednjom stranom klizača 16.
U položaju sa Slike 3, točkovi 12 su spremni da ih zakače kuke 19a, 19b, koje rade zahvaljujući pokretanju dizalice 18, koja podiže klizač 16 do nivoa koji je označen senzorom za blizinu 22.
Posledično, prednji točkovi 3a, 3b kolica 1 su odignuti od poda i kolica 1 su zaključana u ispravnom položaju kontaktom točkova 12 sa kukama 19a, 19b, i stoga, sve je spremno za rad.
Mašina, takođe, ima obezbeđen bezbedonosni uređaj. On obuhvata prvi magnet 23, koji se nalazi u prvom bloku koji se sastoji od dve prve zakošene površine 24a, 24b i koji je u celini spojen sa klizačem 16, i drugi magnet 25, koji se nalazi u drugom bloku koji ima dve druge zakošene površine 26a, 26b koje su komplementarne sa površinama 24a, 24b, drugi blok je postavljen tako da izlazi sa prednje strane kolica i može se klizati u vertikalnom pravcu i zadržati u krajnjem donjem položaju dejstvom opruga 27a, 27b.
Kada se kolica pomere unapred, drugi magnet 25 se pomera, usled rada opisanih zakošenih površina, tako da se tako da se nalazi naspram prvog magneta 23 u položaju sa Slike 3, i dolaskom u ovo stanje daje odobrenje za rad svim elementima mašine.
Ovako osmišljen pronalazak je podložan brojnim modifikacijama i varijacijama, od kojih su sve obuhvaćene patentnim zahtevima u prilogu.
Tamo gde su tehničke odlike pomenute u bilo kom zahtevu praćene pozivnim oznakama, te pozivne oznake su uključene isključivo u svrhu povećanja razumljivosti patentnih zahteva i, u skladu sa tim, takve pozivne oznake nemaju ograničavajućeg uticaja na tumačenje svakog elementa identifikovanog u primeru takvim pozivnim oznakama.
Claims (6)
1. Karusel mašina za stavljanje nalepnica sa nosećim kolicima (1) za stanicu za stavljanje nalepnica (2), karusel mašina za stavljanje nalepnica obuhvata više perifernih sedišta (5) od kojih je svako prilagođeno da prihvati data noseća kolica (1) stanice za stavljanje nalepnica (2) koja imaju dva prednja i dva zadnja točka (3a, 3b, 4) za oslanjanje o pod i za omogućavanje prilaza kolica (1) datim sedištima (5), svako sedište (5) integralno nosi konstrukcija (6) karusela i ono obuhvata sredstva podešena da zaključaju kolica (1) u takvom položaju da obezbede stanici za stavljanje nalepnica (2) postavljenoj na kolica (1) pravilno nanošenje nalepnica na spremišta (8) koja se nalaze na karuselu, pri čemu sedišta (5) imaju sredstva za zaključavanje koja su prilagođena da obezbede uslove pod kojima su kolica (1) zaključana u svakom sedištu (5) u identičnom položaju u odnosu na karusel, kako bi se osigurala mogućnost međusobne razmene kolica (1) između različitih sedišta (5), naznačena time što:
- kolica (1) obuhvataju prednji par i zadnji par cilindričnih jezičaka (10a, 10b, 11a, 11b) koji su međusobno poprečno postavljeni, jezičci zadnjeg para su uzdužno poravnani u odnosu na jezičke prednjeg para, i dodatno sadrže i dva koaksijalna točka (12) koji su pričvršćeni sa spoljne strane konstrukcije kolica (1) duž ose koja je poprečna na data kolica (1);
- svako sedište (5) obuhvata u osnovi horizontalnu ploču (14) koja je odgovarajuće oblikovana tako da prolazi između dva cilindrična jezička (10a, 10b, 11a, 11b) koji, respektivno, formiraju prednji par i zadnji par, tako da osigura da kolica (1) imaju pravilan radijalan položaj u odnosu na karusel kada ih operater gura, klizač (16) se nalazi na ploči (14), koja ima sredstva (18) za pokretanje pod pravim uglovima u odnosu na ploču (14) i koji nosi dve kuke (19a, 19b), koje su prilagođene da stupe u kontakt sa dva točka (12) koji su pričvršćeni na kolica (1), kako bi dovele do njihovog podizanja iz položaja u kome su svi točkovi (3a, 3b, 4) u kontaktu sa podom do prethodno određene visine prednjih točkova (3a, 3b) odignutih od poda.
2. Mašina prema patentnom zahtevu 1, naznačena time što sredstva za pokretanje klizača (16) za nošenje kuka (19a, 19b) prilagođenih da stupe u kontakt sa točkovima (12) pričvršćenim za kolica (1) obuhvata dizalicu (18) koju pokreće električni motor (18a), senzor za rastojanje (22) koji je pričvršćen u prilagodljivom položaju za jezičak (6a) konstrukcije (6) karusela u cilju prilagođavanja maksimalnoj prethodno određenoj visini podizanja klizača (16).
3. Mašina prema jednom ili više prethodnih zahteva 1-2, naznačena time što dve kuke (19a, 19b) prilagođene da stupe u kontakt sa dva točka (12) koji su na kolicima (1) su podešene tako da izvrše podizanje do visine koja je ista za sva sedišta (5).
4. Mašina prema jednom ili više prethodnih zahteva 1-3, naznačena time što je ploča (14) pričvršćena za konstrukciju (6) karusela vijcima (15) koji su povezani sa usecima (15a) u ploči (14), tako da mogu da podešavaju svoj položaj u radijalnom pravcu u odnosu na karusel.
5. Mašina prema jednom ili više prethodnih zahteva 1-4, naznačena time što ploča (14) ima šarku (14a) čija je osa paralelna sa površinom date ploče (14).
6. Mašina prema jednom ili više prethodnih zahteva 1-5, naznačena time što ima bezbedonosni uređaj koji obuhvata prvi magnet (23), koji je smešten u prvom bloku koji obuhvata dve zakošene površine (24a, 24b) i u celini je spojen sa klizačem (16) kako bi nosio kuke (19a, 19b), i drugi magnet (25), koji je smešten u drugom bloku koji ima druge dve zakošene površine (26a, 26b) koje su komplementarne datim prvim zakošenim površinama (24a, 24b), dati drugi blok je postavljen tako da prolazi izvan prednjeg dela kolica (1) okrenut ka sedištu (5) i može se klizati u vertikalnom pravcu i zadržati u neutralnom donjem krajnjem položaju dejstvom opruga (27a, 27b) i podešen da se podiže kako bi pokrenuo drugi magnet (25) tako da je on okrenut prema prvom magnetu (23) nakon kontakta između prvih i drugih zakošenih površina (24a, 24b, 26a, 26b) kada kolica (1) operater gura u radni položaj, sa učinkom davanja odobrenja za rad svim elementima mašine.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000038A ITVR20120038A1 (it) | 2012-03-07 | 2012-03-07 | Macchina etichettatrice a giostra |
| PCT/EP2012/071061 WO2013131587A1 (en) | 2012-03-07 | 2012-10-24 | Carousel labeling machine |
| EP12775519.7A EP2822858B1 (en) | 2012-03-07 | 2012-10-24 | Carousel labeling machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS57720B1 true RS57720B1 (sr) | 2018-12-31 |
Family
ID=46001661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RS20180929A RS57720B1 (sr) | 2012-03-07 | 2012-10-24 | Karusel mašina za stavljanje nalepnica |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9428294B2 (sr) |
| EP (1) | EP2822858B1 (sr) |
| BR (1) | BR112014020486B1 (sr) |
| ES (1) | ES2678643T3 (sr) |
| HU (1) | HUE038752T2 (sr) |
| IT (1) | ITVR20120038A1 (sr) |
| PL (1) | PL2822858T3 (sr) |
| PT (1) | PT2822858T (sr) |
| RS (1) | RS57720B1 (sr) |
| WO (1) | WO2013131587A1 (sr) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITVR20120038A1 (it) | 2012-03-07 | 2013-09-08 | Pe Labellers Spa | Macchina etichettatrice a giostra |
| DE102014015810B3 (de) * | 2014-10-24 | 2016-03-31 | Renner Gmbh | Anordnung umfassend eine Aufnahmevorrichtung für eine Etikettiermaschine und ein Modulaggregat sowie Verfahren zum Positionieren eines Modulaggregats an einer Etikettiermaschine |
| DE202016105934U1 (de) * | 2016-10-21 | 2017-08-22 | Krones Ag | Andockstation für ein Etikettieraggregat |
| IT201700086285A1 (it) * | 2017-07-27 | 2019-01-27 | Makro Labelling Srl | Organo di aggancio per collegare un'unità esterna di trattamento di contenitori ad un convogliatore di trasporto di detti contenitori |
| IT201900000334A1 (it) * | 2019-01-10 | 2020-07-10 | Pe Labellers Spa | Macchina a giostra per il trattamento di contenitori. |
| IT202100004121A1 (it) * | 2021-02-23 | 2022-08-23 | Pe Labellers Spa | Macchina etichettatrice a giostra. |
| CN118055884A (zh) * | 2021-09-30 | 2024-05-17 | Pe贴标机股份公司 | 用于支撑贴标机中的贴标站的推车 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS571041A (en) * | 1980-06-02 | 1982-01-06 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Labeller |
| DE10145455A1 (de) * | 2001-09-14 | 2003-04-24 | Krones Ag | Maschine zum Ausstatten von Arikeln |
| DE10306671A1 (de) * | 2003-02-18 | 2004-08-26 | Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag | Module für Etikettiermaschinen |
| DE20310030U1 (de) * | 2003-04-16 | 2004-04-01 | Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag | Fahrbarer Modulträger |
| DE502004001840D1 (de) * | 2003-07-02 | 2006-12-07 | Khs Ag | Fahrbarer modulträger |
| US8020601B2 (en) * | 2004-01-19 | 2011-09-20 | Krones Ag | Machine for equipping articles with labels |
| DE102006007950A1 (de) * | 2006-02-21 | 2007-08-30 | Khs Ag | Maschine zum Ausstatten von Flaschen oder dgl. Behälter, insbesondere Etikettiermaschine |
| DE202006002729U1 (de) * | 2006-02-21 | 2006-04-13 | Khs Ag | Maschine zum Ausstatten von Flaschen o.dgl. Behälter, insbesondere Etikettiermaschinen |
| DE102006062510A1 (de) * | 2006-12-29 | 2008-07-03 | Krones Ag | Maschine zum Etikettieren von Gefäßen |
| EP2133275B1 (en) * | 2008-06-10 | 2012-09-19 | Sidel Holdings & Technology S.A. | Modular labeling station |
| ES2538368T3 (es) * | 2009-09-04 | 2015-06-19 | Kosme S.R.L. | Máquina de etiquetado |
| US20130319596A1 (en) * | 2011-02-28 | 2013-12-05 | Kosme S.R.L. Unipersonale | Labelling machine with removable labelling device |
| ITVR20120038A1 (it) | 2012-03-07 | 2013-09-08 | Pe Labellers Spa | Macchina etichettatrice a giostra |
-
2012
- 2012-03-07 IT IT000038A patent/ITVR20120038A1/it unknown
- 2012-10-24 BR BR112014020486-1A patent/BR112014020486B1/pt active IP Right Grant
- 2012-10-24 EP EP12775519.7A patent/EP2822858B1/en active Active
- 2012-10-24 PL PL12775519T patent/PL2822858T3/pl unknown
- 2012-10-24 PT PT12775519T patent/PT2822858T/pt unknown
- 2012-10-24 RS RS20180929A patent/RS57720B1/sr unknown
- 2012-10-24 ES ES12775519.7T patent/ES2678643T3/es active Active
- 2012-10-24 WO PCT/EP2012/071061 patent/WO2013131587A1/en not_active Ceased
- 2012-10-24 US US14/383,085 patent/US9428294B2/en active Active
- 2012-10-24 HU HUE12775519A patent/HUE038752T2/hu unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2013131587A1 (en) | 2013-09-12 |
| EP2822858B1 (en) | 2018-05-09 |
| ES2678643T3 (es) | 2018-08-14 |
| US20150020978A1 (en) | 2015-01-22 |
| ITVR20120038A1 (it) | 2013-09-08 |
| HUE038752T2 (hu) | 2018-11-28 |
| US9428294B2 (en) | 2016-08-30 |
| EP2822858A1 (en) | 2015-01-14 |
| BR112014020486B1 (pt) | 2020-09-29 |
| PT2822858T (pt) | 2018-10-22 |
| PL2822858T3 (pl) | 2018-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RS57720B1 (sr) | Karusel mašina za stavljanje nalepnica | |
| CN108473222B (zh) | 用于容器的输送机 | |
| EP3031756B1 (en) | Linear drive transport system and method | |
| US20180354083A1 (en) | Manufacturing Device And Manufacturing Method | |
| WO2012122414A4 (en) | Linear dispensing system with universal escapement | |
| CN103722982B (zh) | 一种单驱动双向agv定向轮升降机构及其控制原理 | |
| CN104129591A (zh) | 仓储物品无人自动搬运系统 | |
| HRP20240047T1 (hr) | Transportni sustav, te postupak istodobnog transportiranja izradaka i radnika | |
| JP2015522492A5 (sr) | ||
| JP2012184085A (ja) | 移載装置 | |
| JP6891195B2 (ja) | 対象物を搬送するための回転インデックステーブルおよび方法 | |
| US11447284B2 (en) | Transport system of cylindrical products to be labelled | |
| CN213415131U (zh) | 堆垛机器人及堆垛仓库 | |
| CN104527842B (zh) | 报废汽车拆解上线系统 | |
| US10252426B2 (en) | Handling module for handling motor vehicle wheels | |
| CN202657670U (zh) | 一种输送装置 | |
| CN106081534A (zh) | 一种应用于炊具智能制造的自动运输系统 | |
| RU2017103449A (ru) | Устройство и способ сборки шин для колес транспортных средств | |
| JP2016537274A (ja) | ラベル貼付機 | |
| CN108382804B (zh) | 悬挂式输送系统 | |
| US20230271739A1 (en) | Device for labeling containers | |
| KR20160088016A (ko) | 폐자동차 리프팅 및 견인장치 | |
| JP6756050B2 (ja) | タイヤ組立システム及び方法 | |
| CN204472955U (zh) | 报废汽车拆解上线系统 | |
| CN204508035U (zh) | 一种往复式智能补货车 |