RS57761B1 - Postupak i uređaj za formiranje kutije od talasastog kartona oko umetka sa referentnom ivicom - Google Patents

Description

Opis

[0001] Ovaj pronalazak odnosi se na postupak za proizvodnju kutije od pločastog materijala od talasastog kartona od isečka koji obuhvata serije od najmanje četiri pravougaona panela koji se završavaju pravougaonim pričvrsnim krilom i bočne nastavke izvedene da najmanje delimično formiraju dno kutije, pri čemu je ona izrađena tako da se automatski sklopi savijanjem tih panela i nastavaka oko umetka oblika komplementarnog unutrašnjosti kutije, krajnjeg panela serije panela i krila s jedne strane, i susednih nastavaka s druge strane, pri čemu su oni pričvršćeni lepljenjem da bi se formirala kutija.

[0002] Takođe se odnosi na izvođenje kutije poligonalnog oblika.

[0003] Već su poznati mnogi uređaji i postupci za formiranje kutija od talasastog kartona oko umetka.

[0004] Ovo uključuje dokument FR 2767282 koji opisuje postupak prema preambuli patentnog zahteva 1.

[0005] Takvi postupci uopšteno uključuju dovođenje isečka na umetak empirijski i podesivo, zatim obavijanje oko umetka sa stepenom slobode koji je dovoljan da isečak može da se postavi na takav način da su linije savijanja između nastavaka suprotne ivicama umetka.

[0006] Takvo postavljanje isečaka oko umetka može se izvesti bez prevelike preciznosti postavljanja isečka na strane umetka s obzirom na podešavanja koja će biti izvedena tokom obavijanja.

[0007] Međutim, takvi postupci, ako su tolerantni u postavljanju isečka, imaju nedostatke kada je poželjno da se promeni veličina umetka kako bi se prešlo sa jedne kutije prve zapremine na kutiju druge zapremine.

[0008] Oni ustvari zahtevaju kretanje elemenata, obavijanje i prijanjanje krila na stranu susednog panela, tokom formiranja kutije, uređaje (cilindrična pritisna ploča, graničnik) za završetak obavijanja, da bi mogli da se postave ispred nove ivice koja zatvara kutiju na sebi.

[0009] Drugim rečima, takvi uređaji ukoliko omogućavaju rad sa sistemima za hvatanje isečaka sa relativnom preciznošću, izazivaju probleme kada je potrebno da se promeni veličina umetaka.

[0010] Ovaj pronalazak ima za cilj da obezbedi postupak i uređaj koji su bolji od onih ranije poznatih zahtevima prakse, naročito da omogući da se prevaziđu ova sredstva za neblagovremeno kretanje raznih elemenata kompresije i komplikovanog savijanja iz stanja tehnike, a dok u isto vreme omogućava veliku brzinu, na primer veću od 40 ili 50 paketa formiranih u minuti i pristupačnu cenu i dobijanje visoke kompaktnosti u mašini.

[0011] U tu svrhu, ovaj pronalazak posebno polazi od ideje da se više ne formira kutija oko umetka tako što je strana postavljanja i/ili uklanjanja isečka uvek u istoj ravni u odnosu na ram uređaja, kao u stanju tehnike, već da se postavi isečak u odnosu na ivicu ili ivice koje odgovaraju zalepljenom krilu koje ostaju fiksirane u odnosu na ram mašine (ili što je isto za skladište za snabdevanje) bez obzira na veličinu umetka.

[0012] To jest, odabrano je mesto za referentnu ivicu umetka oko koje će doći do savijanja krila, što nameće da mašina za snabdevanje isečacima postavlja isečak na umetak na različitim nivoima i u različitim ravnima u kordinatnom sistemu x, y, z fiksiranom za ram uređaja.

[0013] Ovo je naročito moguće zahvaljujući postupku i uređaju prema ovom pronalasku koji omogućavaju veoma visoku preciznost u uzimanju isečka i savršeno kontrolisanu njegovu implementaciju na nivou postavljanja isečka na umetak.

[0014] Drugim rečim, nema više ravni za snabdevanje fiksnog isečka u odnosu na referencu koja predstavlja ram mašine, sa ivicom savijanja krila čije će mesto da se menja zavisno od veličine kutije, već postoji fiksirana ivica savijanja krila u odnosu na ram i položaj snabdevanja promenljivog isečka.

[0015] Za ovu svrhu, ovaj pronalazak naročito obezbeđuje postupak za proizvodnju kutije od pločastog materijala od talasastog kartona od isečka koji obuhvata serije panela koje obuhvataju najmanje četiri pravougaona glavna panela koji se završavaju pravougaonim pričvrsnim krilom, a koji su međusobno povezani međusobno paralelnim prvim linijama savijanja, i prvi skup bočnih nastavaka smeštenih na jednoj strani i povezanih sa glavnim panelima preko drugih linija savijanja upravnih na prve linije savijanja i izvedenih da najmanje delimično formiraju dno kutije, pri čemu je pomenuta kutija izrađena da se automatski sklopi savijanjem pomenutih panela i nastavaka pomenutog prvog skupa oko umetka oblika komplementarnog unutrašnjosti kutije, krajnjeg panela serija panela i krila s jedne strane, i susednih nastavaka s druge strane, pri čemu su oni međusobno pričvršćeni lepljenjem da bi se formirala pomenuta kutija, u kojem postupku

isečak se uklanja od ravne gomile podizanjem najgornjeg isečka iz vertikalnog skladišta konstantne visine sa gomilom isečaka,

nakon lepljenja krila i nastavaka, pomenuti isečak se postavlja na unapred određeno mesto, a glavni panel susedan glavnom panelu sa kojim je povezano pričvrsno krilo direktno ili indirektno preko posrednog panela, postavlja se tačno naspram donje ili gornje strane umetka, tako da su donje ili gornje ivice umetka tačno naspram prvih linija savijanja sučeljenog isečka, zatim pomenuti susedni panel prijanja na umetak kretanjem nagore ili kretanjem nadole,

i paneli automatski se savijaju oko ivica umetka, a karakteriše se time

što krilo, prethodno zalepljeno, prijanja na bočnu ivicu susednog panela pritiskanjem na pomenuto krilo oko referentne ivice umetka na suprotnoj strani na pomenutu donju ili gornju stranu, i što da bi se formirala kutija dimenzija i/ili oblika drugačijeg onom prethodno konfigurisanom, veličina umetka se menja dok se položaj referentne ivice umetka oko kog je krilo savijeno zadržava nepromenjeno u položaju koji je fiksni u odnosu na skladište.

[0016] Prema tome, linija savijanja krila sa susednim panelom poklapa se sa donjom ili gornjom ivicom umetka, koja se u nastavku naziva referentna ivica.

[0017] U poželjnim primerima izvođenja, koristi se jedna i/ili neka druga od sledećih odredbi:

- položaj (pi) najgornjeg isečka meri se telemetrijskim sredstvom, trajektorija sredstva za uklanjanje iz gomile se izračunava kao funkcija pomenutog položaja (pi) i pokreće se kretanje pomenutog sredstva za uklanjanje iz gomile između položaja hvatanja isečka i spuštenog položaja, izračunava se trajektorija za sledeći položaj (pi+1) isečka tokom vremena kretanja, i tako dalje;

isečak na vrhu gomile dovodi se na unapred određenu visinu (konstantni nivo),

pomenuti isečak odvaja se od ostatka gomile sredstvom za prethodno uklanjanje,

pomenuti isečak potiskuje se u njegov centar i drži se odvojenim od ostatka gomile u položaju za hvatanje,

sredstvo za prethodno uklanjanje se uvlači,

pomenuti isečak se hvata usisavanjem uz pomoć sredstva za uklanjanje iz gomile,

pomenuti isečak se pomera uz pomoć pomenutog sredstva za uklanjanje iz gomile radi njegovog postavljanja na unapred određeno mesto,

i ciklus gornjih faza se ponavlja sa sledećim najgornjim isečkom.

[0018] Dovođenjem isečka na unapred određeno mesto namera je da se precizno odloži direktno na umetak ili na mesto gde će se omogućiti njegovo kasnije kretanje na umetku, bez bočnog pomeranja u njegovom podužnom kretanju zahvaljujući vođicama i podužnim graničnicima smeštenim po potrebi i na dohvat stručnjaku da bi oslobodio sredstva za uklanjanje iz gomile i omogućio im da uzmu sledeći isečak. - referentna ivica koja određuje referentnu ivicu umetka je donja ivica umetka, a unapred određeno mesto je gornja ravan umetka, pri čemu je panel, susedan panelu sa kojim je povezano pričvrsno krilo direktno ili indirektno, postavljen na gornjoj strani umetka;

- referentna ivica koja određuje referentnu ivicu umetka je gornja ivica umetka, a unapred određeno mesto je formirano površinom smeštenom tačno nasuprot donje strane pomenutog umetka, pri čemu panel, susedan glavnom panelu sa kojim je povezano pričvrsno krilo direktno ili indirektno, prijanja na donju stranu pomenutog umetka;

- isečak se potiskuje uz pomoć prvog seta graničnika na referentnoj visini X gomile, a najgornji isečak se odvaja od sledećeg isečka drugim setom graničnika na visini Y koja se nalazi na vertikalnoj udaljenosti od između 1 i 20 mm od reference X;

- gomila se zadržava kada isečak na dnu gomile dostigne unapred određeni nivo, a nova gomila automatski se stavlja na mesto ispod preostalog dela prethodne gomile kako bi se osigurao kontinuitet uklanjanja iz gomile;

- postupak obuhvata više od trideset ciklusa u minuti;

- odvajanje najgornjeg isečka od ostatka gomile potpomaže se uduvavanjem vazduha preko vrha isečka.

[0019] Ovaj pronalazak takođe obezbeđuje uređaj za proizvodnju kutije od pločastog materijala od talasastog kartona upotrebom postupka kao što je gore opisan.

[0020] Takođe je obezbeđen uređaj za proizvodnju kutije od pločastog materijala od talasastog kartona od isečka koji obuhvata serije panela koji obuhvataju najmanje četiri pravougaona glavna panela koji se završavaju sa pravougaonim pričvrsnim krilom, a koji su međusobno povezani međusobno paralelnim prvim linijama savijanja, i prvi skup bočnih nastavaka smeštenih na jednoj strani i povezanih sa glavnim panelima preko drugih linija savijanja upravnih na prve linije savijanja i izvedenih da najmanje delimično formiraju dno kutije, pri čemu je pomenuta kutija izrađena da se automatski sklopi savijanjem pomenutih panela i nastavaka pomenutog prvog skupa oko umetka oblika komplementarnog unutrašnjosti kutije, krajnjeg panela serija panela i krila s jedne strane, i susednih nastavaka s druge strane, pri čemu su oni međusobno pričvršćeni lepljenjem da bi formirali pomenutu kutiju, gde taj uređaj obuhvata

skladište za vertikalno skladištenje ravnih isečaka, sredstva za uklanjanje najgornjeg isečka iz pomenutog skladišta usisavanjem,

sredstvo za nanošenje lepka,

robotizovanu ruku za horizontalno postavljanje glavnog panela susedno glavnom panelu sa kojim je pričvrsno krilo pomenutog uhvaćenog isečka povezano direktno ili indirektno na referentnoj površini, sredstvo za postavljanje na unapred određeno mesto glavnog panela susedno pomenutom glavnom panelu za koji je povezano pričvrsno krilo direktno ili indirektno tačno naspram donje ili gornje strane umetka, tako da su donje ili gornje ivice umetka tačno naspram prvih linija sučeljenog isečka, i sredstvo za automatsko savijanje panela oko ivica umetka, a koji se karakteriše time što obuhvata sredstvo za prijanjanje prethodno zalepljenog krila na bočnu ivicu susednog panela, pritiskanjem pomenutog krila oko referentne ivice umetka na strani suprotnoj pomenutoj donjoj ili gornjoj strani, i što kada je referentna ivica koja definiše referentnu ivicu umetka pričvršćena u odnosu na ram uređaja, ona je ili donja ivica ili gornja ivica umetka.

[0021] Kada je u pitanju donja ivica, unapred određeno mesto je gornja ravan umetka, a sredstvo za postavljanje na unapred određeno mesto obuhvata ruku sa usisnim glavama za spuštanje glavnog panela susedan glavnom panelu sa kojim je povezano pričvrsno krilo na gornjoj strani umetka.

[0022] Kada je u pitanju gornja ivica, unapred određeno mesto je formirano površinom smeštenom tačno suprotno donjoj strani pomenutog umetka, a sredstvo za postavljanje panela susedno panelu sa kojim je pričvrsno krilo povezano na donjoj strani pomenutog umetka obuhvata transportnu traku sa bočnim i podužnim graničnicima za isečak.

[0023] Povoljno, uređaj obuhvata sredstvo za telemetrijsko merenje položaja (pi) najgornjeg isečka i sredstvo za izračunavanje trajektorije sredstva za uklanjanje iz gomile u funkciji pomenutog položaja (pi) izvedenih da pokrenu kretanje pomenutog sredstva za uklanjanje iz gomile između položaja hvatanja isečka i položaja za postavljanje na unapred određenu radnu stanicu, i radi izračunavanja trajektorije za sledeći položaj (pi+1) isečka i tako dalje tokom vremena kretanja.

[0024] Povoljno, obuhvata podiznu platformu za podizanje gomile sve do ravni za prihvat najgornjeg isečka,

sredstvo za prethodno uklanjanje izvedeno za odvajanje najgornjeg isečka od ostatka gomile i sredstvo za potiskivanje pomenutog isečka radi protresanja i držanja odvojenim od ostatka gomile u položaju za hvatanje sredstvom za uklanjanje iz gomile nakon povlačenja sredstva za prethodno uklanjanje.

[0025] U poželjnom primeru izviđenja sredstvo za držanje gomile u gornjem položaju kada isečak na dnu gomile dostigne unapred određeni nivo obezbeđeno je zajedno sa sredstvom za automatsko postavljanje nove gomile. Takođe povoljno, sredstvo za držanje u gornjem položaju obuhvata slobodne graničnike koji se obrću između položaja u kom klizaju duž gomile i položaja u kom nose dno gomile pod dejstvom gravitacije kada stignu do poslednjeg isečka gomile.

[0026] Povoljno, uređaj obuhvata pomoćno sredstvo odvajanju najgornjeg isečka od ostatka gomile uduvavanjem vazduha preko gornje strane isečka, na primer kroz mlaznice koje su nagnute u odnosu na površinu najgornjeg isečka pod relativnim pritiskom između 1 i 2 bara.

[0027] Zahvaljujući ovom pronalasku i njegovoj visokoj preciznosti (što se naročito postiže vertikalnim skladištem koji omogućava optimizovanje sistema za uklanjanje isečaka iz gomile kada je pravilno vertikalno složena), postalo je moguće da se u velikoj meri pojednostave mašine i da se ograniči njihova veličina.

[0028] Pravilnim vertikalnim slaganjem podrazumeva se slaganje sa tolerancijom postavljanja u bočnom pomeranju isečaka plus ili minus 1 cm, što je uopšteno slučaj sa isečcima na paleti koja kruži na uobičajen način za transport.

[0029] Prema tome, obezbeđen je sistem koji omogućava jedno uzimanje svakog isečka sa palete ili vertikalnog skladišta ispravno složenog, a takođe će biti moguće da se izvedu serije operacija na isečcima između njihovog prenosa iz vertikalnog skladišta i njihovog postavljanja ispod ili na umetak, kao što je na primer radi registracije bar koda, potpisivanja, postavljanja RFID čipa ili savijanje krila centriranih isečaka na panelima ili nastavcima, da bi se omogućilo tačno postavljanje donje kutije u odnosu na gornju kutiju kada su složene jedna na drugu.

[0030] Povoljno, skladište isečaka je izvedeno da primi napunjenu paletu, na primer njenim jednostavnim guranjem na podiznu platformu. Tako je ona pogodna da pomera pomenutu paletu i isečke nošene na njoj vertikalno nagore do ravni za pregled i hvatanje, sa na primer sredstvom za vizuelnu detekciju koje omogućava aktiviranje i/ili zaustavljanje sekvenci uklanjanja iz gomile.

[0031] Ovaj pronalazak biće jasniji nakon čitanja sledećeg opisa primera izvođenja koji su dati u nastavku kao neograničavajući primeri.

[0032] Odnosi se na prateći nacrt u kom:

Fig.1 je aksonometrijski izgled primera osmostranog isečka, pre i nakon savijanja krila centriranja, koji se može upotrebiti sa postupkom i/ili uređajem prema ovom pronalasku.

Fig.2 i 3 su šematski izgledi, respektivno bočni i aksonometrijski, uređaja prema primeru izvođenja ovog pronalaska.

Fig.4 i 5 šematski prikazuju sa prednje strane referentne ivice fiksirane u odnosu na ram, u slučaju donje ivice (Fig.4) i gornje ivice (Fig.5), prema ovom pronalasku.

Fig.6 do 10 prikazuju bočne izglede sredstva za napredovanje, sredstva za prethodno uklanjanje i sredstva za uklanjanje iz gomile prema primeru izvođenja ovog pronalaska naročito opisanog ovde. Fig.11 do 13 prikazuju poslednje faze formiranja kutije koja uključuje jedan primer izvođenja ovog pronalaska.

[0033] Fig.1 prikazuje jedan isečak 1 od pločastog materijala od talasastog kartona koji obuhvata serije 2 od osam pravougaonih panela koji se završavaju pravougaonim krilom 3 pričvršćenim lepljenjem na susedni panel.

[0034] Pravougaoni paneli međusobno su povezani međusobno paralelnim prvim linijama 4 savijanja, pri čemu su paneli formirani od četiri pravougaona glavna panela 5, 6, naime dva veća panela 5 i dva manja panela 6 razdvojena u parovima preko četiri posredna identična panela 7.

[0035] Isečak 1 takođe obuhvata prvi skup ili sklop 8 bočnih nastavaka smeštenih na jednoj strani i povezanih sa glavnim panelima preko drugih linija 9 savijanja upravnih na prve linije 4 savijanja i izvedenih da najmanje delimično formiraju dno kutije, pri čemu posredni paneli nemaju nastavak.

[0036] Isečak 1 takođe obuhvata drugi skup 10 nastavaka suštinski identičan prvom skupu 8 nastavaka da bi se formirao gornji deo kutije.

[0037] Nastavak i na prvim i na drugim skupovima, naime nastavci 11 i 12 respektivno skupova 8 i 10, su na obe bočne strane 13 položaja najmanje delimično nagnuti prema spoljnoj strani nastavka od drugih linija 9 savijanja ili trećih linija 14 savijanja koje povezuju nastavke drugog skupa 10 koji odgovara glavnim panelima.

[0038] Svaki skup nastavaka 8 i 10 takođe obuhvata druge bočne pravougaone nastavke 15 povezane sa malim panelima preko drugih linija savijanja i trećih linija savijanja.

[0039] U primeru izvođenja naročito opisanom pozivanjem na Fig.1, nastavci 11 i 12 dalje obuhvataju respektivne elemente 16 i 17 koji će omogućiti centriranje dve kutije koje su formirane jedna u odnosu na drugu, u okviru superponiranja jedne u odnosu na drugu.

[0040] Preciznije, nastavci 11 obuhvataju, na primer, udubljenja 16, na primer kvadratna, a nastavci 12 naspram drugog skupa obuhvataju bočna krila 18 oblika komplementarnog udubljenjima 16, koja će, jednom kad se saviju i zalepe za ugao naspramnog nastavka (kao što je predstavljeno u drugom delu Fig. 1 sa 19), omogućiti da se uklope u udubljenja 16 nastavaka 11 tokom superponiranja jedne kutije na drugu.

[0041] Takav jedan sklop omogućava međusobno centriranje kutija i sprečava njihovo relativno klizanje naročito tokom njihovog transporta na paleti.

[0042] Drugi skup 10 nastavaka služi za formiranje gornjeg dela kutije.

[0043] Fig.2 prikazuje uređaj 20 prema jednom primeru izvođenja ovog pronalaska, za proizvodnju kutije od ploče od talasastog kartona iz gomile 21 isečaka 22 tipa opisanog pozivajući se na Fig.1.

[0044] Gomila 21 je vertikalna na konstantni nivo 23.

[0045] Obuhvata sredstvo koje omogućava da se ukloni najgornji isečak 24 na način koji će biti opisan u nastavku, vertikalnim podizanjem (strelica 25) i zatim horizontalnim pomeranjem (strelica 26) ka sredstvima 27, 28 za nanošenje lepka nanošenjem respektivnih linija lepka odozdo i odozgo na način poznat sam po sebi, i da se postavi pomenuti isečak tačno iznad umetka 29. U ovom primeru izvođenja, panel 5 susedan panelu 6 sa kojim je povezano pričvrsno krilo 3 postavlja se tačno naspram i sučeljen je sa gornjom stranom 30 umetka, tako da su gornje ivice 31, 32 umetka tačno naspram prvih linija 4 savijanja naspramne ivice.

[0046] Zatim (na Fig.2 ) susedni panel prijanja na umetak kretanjem nagore ili kretanjem nadole (strelica 33). Nakon automatskog savijanja nastavaka 6, 7 koji se obrću oko umetka pritiskanjem sredstva 34, poznatog samo po sebi, samo krilo 3 prethodno zalepljeno lepkom 28, prijanja na bočnu ivicu susednog panela 7 pritiskanjem pomenutog krila oko referentne ivice umetka na suprotnoj strani na pomenutu gornju stranu 30 preko pritisnih cilindara 35.

[0047] Na Fig.3 prikazana je donja pritisna ploča 36 izvedena da se vertikalno pruža kako bi došlo do prijanjanja donjeg panela na donju stranu umetka. Ostali pritisni cilindri 37 obezbeđeni su kako bi prosečan stručnjak završio obavijanje. Vertikalna gomila 22 isečaka obuhvata sredstvo 38 za prethodno uklanjanje, pomenuto sredstvo 39 za uklanjanje iz gomile obezbeđeno sistemom koji se sastoji od delimično horizontalne ruke 40 koja ima, na primer, grane 41 koje su međusobno paralelne, snabdevanje komprimovanim vazduhom i položaj usisnih glava 42, naime, šest usisnih glava (dve po ruci) za hvatanje usisavanjem.

[0048] Fig.4 i 5 šematski prikazuju princip primenjen u ovom pronalasku.

[0049] Fig.4 prikazuje slučaj u kom se isečak 43 dovodi odozgo tako da se glavni susedni panel 44 postavlja precizno na gornju stranu 45 umetka 46.

[0050] Kada se glavni panel 47 savije nadole (strelica 48), krilo 49, koje mu je susedno, postavlja se na 50 strani prema uglu 51 umetka smeštenom na drugoj strani.

[0051] Nakon obavijanja druga dva glavna panela, poslednji posredni panel 52 postavlja se tako da je linija 4 savijanja između pričvrsnog krila 50 sa jedne strane i poslednjeg posrednog panela 52 sa druge strane, ili naspram ivica 53, koje će tako uvek biti postavljene na istom mestu u odnosu na ram 54, bez obzira da li je umetak veliki umetak 55 ili mali umetak 56.

[0052] Na taj način mogu se prilagoditi sve veličine između malog umetka 56 i velikog umetka 55 (videti strelice 57), pri čemu ivica ili referentne ivice 53 ostaju fiksne u odnosu na ram.

[0053] Nasuprot tome, isečci 43 ili 58, većih ili manjih dimenzija u zavisnosti od veličine umetka, postavljeni su na različitom mestu u odnosu na ram.

[0054] Takvo diferencijalno postavljanje moguće je samo zahvaljujući visokoj preciznosti dobijenoj pri hvatanju i kasnijem postavljanju od strane iste mašine, isečka iz vertikalnog skladišta na umetak.

[0055] Na Fig.5 prikazan je još jedan primer izvođenja referentnih ivica. Ovde, isečci 59 ili 60 se uvode odozdo, a ivica, ugao ili referentna ivica 61 smešteni su na vrhu umetka.

[0056] Bez obzira da li je umetak mali umetak 62 ili veliki umetak 63, referentna ivica 61 uvek će ostati u istom mestu u odnosu na XYZ koji je vezan za ram.

[0057] Na taj način, pričvrsna krila mogu da se pritisnu pritisnim sredstvom 65 (npr., anutomatski kontrolisano i/ili pogonjeno motorima na način poznat sam po sebi) koje se uvek nalazi na istom mestu bez potrebe za podešavanjem i/ili pomeranjem.

[0058] Zapravo, ovaj pronalazak je moguć zahvaljujući visokoj preciznosti pri rukovanju isečcima smeštenim na umetak i/ili ispod umetka.

[0059] U primeru izviđenja koji je detaljnije opisan (videti Fig.6 do 10), ovo je naročito poželjno pomoću sredstva 66 za napredovanje gomile 22, koje sadrži sredstvo za prethodno uklanjanje.

[0060] U poželjnom primeru izvođenja, sredstvo za napredovanje uključuje podiznu platformu 67 (dva ugla) za horizontalno nošenje poslednjeg isečka na dnu gomile 21 isečaka 22, i dizalice 68 za vertikalno pomeranje, kontrolisane od strane kontrolera 69 koji omogućava podizanje platforme izprogramiran prema uklanjaju isečaka, na primer svaka četiri isečka. Ova komanda kontroliše se optičkim sredstvom 70 za merenje. Određenije, ovo optičko sredstvo povezano je na način poznat sam po sebi sa sredstvom 71 za telemetrijsko merenje (pi) najgornjeg isečka 72 i sredstvom 73 za izračunavanje (mikroprocesor) trajektorije sredstva 39 za uklanjanje iz gomile u funkciji pomenutog položaja (pi),izvedenih da pokrenu kretanje pomenutog sredstva za uklanjanje iz gomile između položaja hvatanje (ravan 74) isečka i položaja za postavljanje na unapred određenu radnu stanicu, ovde u ovom slučaju na umetak, i da bi se tokom vremena kretanja (u maskiranom vremenu) izračunala trajektorija za sledeći položaj (pi+1) isečka i tako dalje.

[0061] Dijagram u funkciji vremena je, na primer, sledećeg tipa:

- inicijalizacija sa izborom vrednosti pomeranja u formatu koje se čuvaju u bazi podataka,

- kretanje robotizovane ruke u referentnom skladištu i u funkciji pomeranja od formata,

- očitavanje telemetrije iz početnog položaja ako je potrebno i/ili izračunavanje početnog položaja, - izračunavanje tekuće trajektorije

- poravnavanje na referencu iz skladišta isečaka,

- kada se dostigne položaj, onda izračunavanje dole na isečak prema prethodno određenim vrednostima ili prema telemetrijski određenim vrednostima,

- usisavanje usisnim glavama radi izvlačenja isečka,

- izvođenje trajektorije onda ako je bilo očitavanja telemetrijske visine,

- izračunavanje povratne trajektorije i inače povlačenje parametara trajektorije u bazi podataka, - prekidanje vakuuma da bi se ispustio isečak na odgovarajuće mesto,

- izvođenje povratne trajektorije,

- i ponovno pokretanje ciklusa.

[0062] Sredstvo 75 za prethodno uklanjanje obuhvata horizontalnu robotizovanu ruku 76 snabdevenu sa najmanje četiri usisne glave 77 za uklanjanje isečka 72, pri čemu je ruka pričvršćena za vertikalnu šipku 78 ekscentrično u odnosu na gomilu, smeštenu pored nje .

[0063] Šipka 78 je vođena i pričvršćena čaurom 79 na lanac 80 koji radi između položaja 81 u fantomu na Fig.6 i položaja 82 u fantomu na Fig.7, hvatanja i protresanja najgornjeg isečka sredstvom 83 za potiskivanje, položaja 84 (Fig.8) postavljanja isečka na pomenuto sredstvo 83 za potiskivanje, za hvatanje u ravni 74 i položaja 85 (Fig.9) protresanja na visini i bočno omogućavanje da sredstvo 39 za uklanjanje iz gomile može da uzme isečak 72.

[0064] Određenije, sredstvo 83 za potiskivanje obuhvata sa obe strane zapremine koju zauzima gomila 22, cevi 86, na primer, formirane od dve cevi koje imaju poprečni presek C-oblika čiji se otvor grana nalazi na strani gomile.

[0065] U ovim cevima postavljena su, tako da se translatorno kreću i paralelno granama C-oblika, respektivno, najmanje dva klizna graničnika 87 formirana sa metalnim krilima obezbeđenim u gornjem delu 88 graničnika 89 za ograničavanje periferije 90 isečka 72, da bi se precizno centrirao, i održao na pomenutim graničnicima u ograničenom položaju kada se pomeri iz svog položaja protresanja.

[0066] Graničnici 87 se, na primer, aktiviraju sistemom malih cilindra sa povratnom oprugom (nije prikazana) da bi se vratili na nominalni položaj protresanja u mirovanju.

[0067] Kontrolišu se od strane kontrolera 69 za pomeranje pomenutih graničnika između njihovog položaja ograničavanja i položaja protresanja.

[0068] Kako bi se izmerio rad sredstava za prethodno uklanjanje i za uklanjanja iz gomile, podiže se gomila 22 isečaka i platforma fromirana od podupirača 67 koji podupiru poslednji isečak 91. Dolazi do tačke gde je u položaju koji može automatski da pokrene sredstvo 92 za držanje gomile u gornjem položaju.

[0069] Ovo sredstvo, na primer, obuhvata slobodne graničnike 93 koji se obrću između položaja 94 (videti Fig.6 do 9) i položaja 95 (videti Fig.10) u kom nose dno gomile pod dejstvom gravitacije.

[0070] Određenije, sredstvo 92 za držanje obuhvata graničnike 93 formirane slobodnim delom koji mogu da se obrću u odnosu na osu 96 integralno sa šipkom 97 za prilagođavanje visine pričvršćenom za ram 98 uređaja.

[0071] Graničnici predstavljaju krajnji graničnik 99 izveden da kliza duž ivice gomile 100, pri čemu graničnik 99 ima, na primer, suštinski trouglasti poprečni deo koji formira tačku kontakta sa ivicom gomile.

[0072] Kada vrh graničnika 99 nije više u kontaktu sa ivicom gomile, jer je ona previsoko, pomenuta ivica ne drži se više i graničnik se obrće oko svoje ose 96 dejstvom gravitacije.

[0073] Zatim se podešava da se postavi u položaj 101 horizontalnog graničnika, u kom je poslednji isečak 102 u mirovanju, oslobađajući platformu formiranu od podupirača 67.

[0074] Takođe je moguće spustiti je aktiviranjem dizalice za vertikalno pomeranje u njen početni donji položaj. Zatim se može zameniti na platformi novom gomilom isečaka, na primer, pritiskanjem na paletu.

[0075] Zatim je dovoljno podići gomilu dok ne dođe u kontakt sa graničnicima 93, koji će se zatim obrtati dok poslednji isečak od ostatka gomile odozgo ne dođe u kontakt sa prvim isečkom gomile odozdo.

[0076] Zbog toga je rekonstruisana u potpunosti gomila bez prekidanja utovara da bi se izradile kutije prema ovom pronalasku.

[0077] Da bi se olakšalo odvajanje najgornjeg isečka pri velikoj brzini, izvedene su mlaznice za uduvavanje vazduha (nisu prikazane) koje su nagnute u odnosu na površinu najgornjeg isečka, a koje uduvavaju vazduh preko gornje strane isečka npr. pod relativnim pritiskom između 1 i 2 bara.

[0078] U nastavku će biti opisano izvođenje postupka i uređaja prema ovom pronalasku pozivajući se na Fig.2, 3 i 4 i 11 do 13.

[0079] Iz skladišta 21 koje obuhvata vertikalnu gomilu 22 isečaka, najgornji isečak 24 dovodi se na unapred određenu visinu (Fig.2), zatim se pomenuti isečak potiskuje u njegov centar i drži se odvojenim od ostatka sredstvom za preprethodno uklanjanje kao što je naznačeno gore i, nakon povlačenja sredstva za prethodno uklanjanje, hvata se isečak (Fig.2) usisavanjem pomoću sredstva za uklanjanje iz gomile i za pomeranje isečka radi njegovog postavljanja na stanicu za obavijanje oko umetak.

[0080] Određenije, uređaj obuhvata ruku 40 koja omogućava postavljanje isečka jednim pokretom nakon njegovog podizanja, u stanici za sklapanje iznad umetka (Fig.11).

[0081] Isečak 24 ili 43 (videti Fig.4) zatim se postavlja veoma precizno na umetak, a određenije panel 44 je postavljen na gornjoj strani 45 umetka, pri čemu se linije savijanja stavljaju iznad ivica umetka zahvaljujući visokoj preciznosti dobijenoj, s jedne strane, zbog početnog polaznog položaja isečka koji je na savršeno kalibrisanoj vertikalnoj gomili a, s druge strane, sposobnosti da se postigne savršeno postavljanje i pomeranje u desetinama milimetara u kordinatnom sistemu OXYZ u odnosu na ram uređaja.

[0082] Dalje, i kao što je prikazano na Fig.12 i 13 , obavijanje se izvodi oko umetka spuštanjem pritisnom pločom 36 donjeg panela 44’ naspramno gornjem panelu 44, zatim prijanjanjem krila 50 na posredni panel 52 oko dve donje ivice 53 umetka.

[0083] Prema ovom pronalasku, oni se uvek postavljaju na isto mesto u odnosu na ram, tako da (videti Fig.4 ) kada se umetak smanjuje da bi postao manji (npr. umetak 56 na Fig.4 ) kako bi se prilagodio različitim manjim isečcima, referentne ivice 52-53 uvek se održavaju na istom mestu, čime se u velikoj meri olakšava rad uređaja i naročito omogućava da se izbegne kretanje u visini cilindara 65 i ostalih pritisnih ploča.

[0084] Kada se završi sklapanje i savijanje nastavaka na strani 110 umetka, kutija 111 se izbacuje kao što je prikazano na Fig.3.

[0085] Kada gomila stigne u gornji položaj, donji isečak gomile prelazi određeni nivo, kontroler detektuje nagibanje graničnika na način koji je poznat sam po sebi.

[0086] Bez zaustavljanja uređaja, koji nastavlja da prazni gomilu preko graničnika, kolica se spuštaju i pomeraju u položaj da prime novu gomilu koja je na čekanju.

[0087] Ona se zatim potiskuje automatski na poznat način da bi se postavila na mesto ispod preostalog dela prethodne gomile.

[0088] Zatim se nova gomila podiže da bi se integrisala sa ostatkom prethodne gomile, čime se izbegava bilo kakav prekid kontinuiteta formiranja kutija.

[0089] Kako jeste i kao što sledi iz prethodno navedenog, ovaj pronalazak nije ograničen na primer izvođenja koji je posebno opisan. Naprotiv, on uključuje sve varijante a, naročito, isečke različitih oblika.

Claims (18)

Patentni zahtevi

1. Postupak za proizvodnju kutije od pločastog materijala od talasastog kartona od isečka (1, 43, 58, 59, 60) koji ima serije (2) panela koje obuhvataju najmanje četiri pravougaona glavna panela (5, 6) koji se završavaju sa pravougaonim pričvrsnim krilom (3, 49), a koji su međusobno povezani međusobno paralelnim prvim linijama (4) savijanja, i prvi skup (8) bočnih nastavaka smeštenih na jednoj strani i povezanih sa glavnim panelima preko drugih linija (9) savijanja upravnih na prve linije (4) savijanja i izvedenih da najmanje delimično formiraju dno kutije, pri čemu je pomenuta kutija izrađena da se automatski sklopi savijanjem pomenutih panela i nastavaka pomenutog prvog skupa oko umetka (29; 46; 55, 56; 62, 63) oblika komplementarnog unutrašnjosti kutije, krajnjeg panela serija panela i krila s jedne strane, i susednih nastavaka s druge strane, pri čemu su oni međusobno pričvršćeni lepljenjem da bi se formirala pomenuta kutija, u kojem postupku

isečak se uklanja od ravne gomile podizanjem najgornjeg isečka (24, 72) iz vertikalnog skladišta (23) konstantne visine sa gomilom (21) isečaka (22),

nakon lepljenja krila (3) i nastavaka, pomenuti isečak se postavlja na unapred određeno mesto, a glavni panel (5, 44) susedan glavnom panelu (6, 47) sa kojim je povezano pričvrsno krilo (3, 49) direktno ili indirektno preko posrednog panela, postavlja se tačno naspram donje ili gornje strane (30, 45) umetka (29, 46, 62, 63) tako da su donje ili gornje ivice (31, 32, 53) umetka (29) tačno naspram prvih linija (4) savijanja sučeljenog isečka, zatim pomenuti susedni panel prijanja na umetak kretanjem (33) nagore ili kretanjem nadole,

i paneli (6, 7) automatski se savijaju oko ivica umetka, n a z n a č e n t i m e, što krilo (3), prethodno zalepljeno, prijanja na bočnu ivicu susednog panela (7) pritiskanjem na pomenuto krilo oko referentne ivice (51, 61) umetka na suprotnoj strani na pomenutu donju ili gornju stranu, i što, da bi se formirala kutija dimenzija i/ili oblika drugačijeg onom prethodno konfigurisanom, veličina umetka se menja dok se položaj referentne ivice (51, 61) umetka (46, 62, 63) oko kog je krilo savijeno zadržava nepromenjeno u položaju koji je fiksni u odnosu na skladište.

2. Postupak za proizvodnju kutije od pločastog materijala prema zahtevu 1, n a z n a č e n t i m e, što se položaj (pi) najgornjeg isečka meri telemetrijskim sredstvom (71), trajektorija sredstva za uklanjanje iz gomile se izračunava (73) kao funkcija pomenutog položaja (pi) i pokreće se kretanje pomenutog sredstva (39) za uklanjanje iz gomile između položaja (74) hvatanja isečka i spuštenog položaja, izračunava se trajektorija za sledeći položaj (pi+1) isečka tokom vremena kretanja, i tako dalje.

3. Postupak prema bilo kom od prethodnih zahteva, n a z n a č e n t i m e, što

isečak na vrhu gomile dovodi se na unapred određenu visinu (konstantni nivo),

pomenuti isečak odvaja se od ostatka gomile sredstvom (38) za prethodno uklanjanje, pomenuti isečak potiskuje se u njegov centar i drži se odvojenim od ostatka gomile u položaju za hvatanje,

sredstvo (38, 75) za prethodno uklanjanje se uvlači,

pomenuti isečak se hvata usisavanjem uz pomoć sredstva (39) za uklanjanje iz gomile, pomenuti isečak se pomera uz pomoć pomenutog sredstva (39) za uklanjanje iz gomile radi njegovog postavljanja na unapred određeno mesto,

i ciklus gornjih faza se ponavlja sa sledećim najgornjim isečkom.

4. Postupak prema zahtevu 3, n a z n a č e n t i m e, što je referentna ivica (51) koja određuje referentnu ivicu umetka donja ivica umetka, a unapred određeno mesto je gornja ravan umetka, pri čemu je glavni panel (5, 44), susedan glavnom panelu (6, 47) sa kojim je povezano pričvrsno krilo (3, 49) direktno ili indirektno, postavljen na gornjoj strani (30, 45) umetka (29, 46).

5. Postupak prema zahtevu 3, n a z n a č e n t i m e, što je referentna ivica (61) koja određuje referentnu ivicu umetka gornja ivica umetka, a unapred određeno mesto je formirano površinom smeštenom tačno nasuprot donje strane pomenutog umetka, pri čemu glavni panel, susedan glavnom panelu sa kojim je povezano pričvrsno krilo direktno ili indirektno, prijanja na donju stranu pomenutog umetka (62, 63).

6. Postupak prema bilo kom od zahteva 3 do 5, n a z n a č e n t i m e, što se isečak potiskuje uz pomoć prvog seta graničnika na referentnoj visini X gomile, a najgornji isečak se odvaja od sledećeg isečka drugim setom graničnika na visini Y koja se nalazi na vertikalnoj udaljenosti od između 1 i 20 mm od reference X.

7. Postupak prema bilo kom od prethodnih zahteva, n a z n a č e n t i m e, što se gomila zadržava kada isečak na dnu gomile dostigne unapred određeni nivo, a nova gomila automatski se stavlja na mesto ispod preostalog dela prethodne gomile kako bi se osigurao kontinuitet uklanjanja iz gomile.

8. Postupak prema bilo kom od prethodnih zahteva, n a z n a č e n t i m e, što omogućava više od trideset ciklusa u minuti.

9. Postupak prema bilo kom od prethodnih zahteva, n a z n a č e n t i m e, što se odvajanje najgornjeg isečka od ostatka gomile potpomaže uduvavanjem vazduha preko vrha isečka.

10. Uređaj za proizvodnju kutije od pločastog materijala od talasastog kartona od isečka (1, 48, 58, 59, 60) koji ima serije (2) panela koji obuhvataju najmanje četiri pravougaona glavna panela (5, 6) koji se završavaju sa pravougaonim pričvrsnim krilom (3), a koji su međusobno povezani međusobno paralelnim prvim linijama (4) savijanja, i prvi skup (8) bočnih nastavaka smeštenih na jednoj strani i povezanih sa glavnim panelima preko drugih linija (9) savijanja upravnih na prve linije (4) savijanja i izvedenih da najmanje delimično formiraju dno kutije, pri čemu je pomenuta kutija izrađena da se automatski sklopi savijanjem pomenutih panela i nastavaka pomenutog prvog skupa oko umetka (29) oblika komplementarnog unutrašnjosti kutije, krajnjeg panela serija panela i krila s jedne strane, i susednih nastavaka s druge strane, pri čemu su oni međusobno pričvršćeni lepljenjem da bi formirali pomenutu kutiju, gde taj uređaj obuhvata

skladište za vertikalno skladištenje ravnih isečaka (22), sredstva (39) za uklanjanje najgornjeg isečka (24, 72) iz pomenutog skladišta usisavanjem (77),

sredstvo (28) za nanošenje lepka,

robotizovanu ruku (76) za horizontalno postavljanje glavnog panela susedno glavnom panelu sa kojim je pričvrsno krilo pomenutog uhvaćenog isečka povezano direktno ili indirektno na referentnoj površini,

sredstvo za postavljanje na unapred određeno mesto glavnog panela (5, 44) susedno pomenutom glavnom panelu (6, 47) za koji je povezano pričvrsno krilo (3, 49) direktno ili indirektno tačno naspram donje ili gornje strane (30, 45) umetka (29, 46, 62, 63) tako da su donje ili gornje ivice (31, 32, 53) umetka tačno naspram prvih linija (4) savijanja sučeljenog isečka, i

sredstvo (34, 36, 37) za automatsko savijanje panela oko ivica umetka, n a z n a č e n t i m e, što obuhvata sredstvo (35) za prijanjanje prethodno zalepljenog krila na bočnu ivicu susednog panela, pritiskanjem pomenutog krila oko referentne ivice umetka na strani suprotnoj pomenutoj donjoj ili gornjoj strani,

i što kada referentna ivica (51) koja definiše referentnu ivicu umetka predstavlja donju ivicu umetka i unapred određeno mesto je gornja ravan umetka, sredstvo za postavljanje na unapred određeno mesto obuhvata ruku sa usisnim glavama (77) za spuštanje glavnog panela (5, 44) susedno glavnom panelu (6, 47) sa kojim je povezano pričvrsno krilo (3, 49) na gornjoj strani (30, 45) umetka (29, 46), a kada referentna ivica (61) koja određuje referentnu ivicu umetka predstavlja gornju ivicu umetka i unapred određeno mesto je formirano površinom smeštenom tačno suprotno donjoj strani pomenutog umetka, sredstvo za postavljanje panela susedno panelu sa kojim je pričvrsno krilo povezano na donjoj strani pomenutog umetka obuhvata transportnu traku sa bočnim i podužnim graničnicima za isečak.

11. Uređaj prema zahtevu 10, n a z n a č e n t i m e, što obuhvata sredstvo (71) za telemetrijsko merenje položaja (pi) najgornjeg isečka i sredstvo (69, 73) za izračunavanje trajektorije sredstva (39) za uklanjanje iz gomile u funkciji pomenutog položaja (pi) izvedenih da pokrenu kretanje pomenutog sredstva za uklanjanje iz gomile između položaja (74) hvatanja isečka i položaja za postavljanje na unapred određenu radnu stanicu, i radi izračunavanja trajektorije za sledeći položaj (pi+1) isečka i tako dalje tokom vremena kretanja.

12. Uređaj prema bilo kom od zahteva 10 i 11, n a z n a č e n t i m e, što obuhvata podiznu platformu (67, 68) za podizanje gomile sve do ravni za prihvat najgornjeg isečka,

sredstvo (38, 75) za prethodno uklanjanje izvedeno za odvajanje najgornjeg isečka od ostatka gomile i

sredstvo (83) za potiskivanje pomenutog isečka radi protresanja i držanja odvojenim od ostatka gomile u položaju za hvatanje sredstvom (39) za uklanjanje iz gomile nakon povlačenja sredstva za prethodno uklanjanje.

13. Uređaj prema bilo kom od zahteva 10 do 12, n a z n a č e n t i m e, što obuhvata sredstvo (92) za držanje gomile u gornjem položaju kada isečak na dnu gomile dostigne unapred određeni nivo i sredstvo za automatsko postavljanje nove gomile na mesto ispod preostalog dela prethodne gomile, koja mogu da osiguraju kontinuitet uklanjanja iz gomile.

14. Uređaj prema zahtevu 13, n a z n a č e n t i m e, što sredstvo (92) za držanje u gornjem položaju obuhvata slobodne graničnike (93) koji se obrću između položaja u kom klizaju duž ivice (100) gomile isečaka i položaja u kom nose dno gomile pod dejstvom gravitacije.

15. Uređaj prema bilo kom od zahteva 12 do 14, zavisno od zahteva 12, n a z n a č e n t i m e, što potisno sredstvo obuhvata prvi set graničnika na referentnoj visini X gomile i drugi set graničnika na visini Y koja se nalazi na vertikalnoj udaljenosti od između 1 i 20 mm od reference X, za odvajanje najgornjeg isečka od sledećeg isečka.

16. Uređaj prema bilo kom od zahteva 10 do 15, n a z n a č e n t i m e, što obuhvata pomoćno sredstvo odvajanju najgornjeg isečka od ostatka gomile uduvavanjem vazduha preko gornje strane isečka.

17. Uređaj prema zahtevu 16, n a z n a č e n t i m e, što se uduvavani vazduh injektira kroz mlaznice koje su nagnute u odnosu na površinu najgornjeg isečka pod relativnim pritiskom između 1 i 2 bara.

18. Uređaj prema bilo kom od zahteva 13 do 17, zavisno od zahteva 15, n a z n a č e n t i m e, što skladište za isečke obuhvata paletu,

podizna platforma (67, 68) postavljena je da pomera pomenutu paletu i isečke nošene na njoj vertikalno nagore do ravni za pregled i hvatanje, i što obuhvata sredstvo za vizuelnu detekciju.