RS57829B1 - Uređaj za uklanjanje grana sa živog drveća - Google Patents

Description

Opis

[0001] Pronalazak se odnosi na uređaj za uklanjanje grane živih stabala prema preambuli iz patentnog zahteva 1. Ugovarajući uređaji se takođe nazivaju uređajima za uklanjanje grana, a uklanjanje grana se generalno opisuje kao obrezivanje radi poboljšanja kvaliteta odn. obrezivanje.

[0002] Uklanjanje grana sa živog drveća od velikog je značaja za šumarsku industriju, kao i za industriju drveta i nameštaja, jer su za preradu drveta poželjna stabla bez grana.

Uklanjanjem grana sa živog drveća postiže se značajan dobitak u vrednosti jer to omogućava proizvodnju rezane drvne građe bez čvorova.

[0003] Pretežno se uklanjanje grana razmatra kod borova i smrča. Jednom kada su obrezani, oni i dalje rastu mnogo godina, povećavajući svoj prečnik, ali bez grana koje su prethodno uklonjene, tako da je posle sečenja ovih stabala dostupan željeni drvni materijal bez čvorova za proizvodnju nameštaja. Obrezivanje drveta se vrši samo jednom. U trenutku obrezivanja, prosečni prečnik drveća je oko 30 cm, dok prečnik u završnom stanju pri obaranju drveta može biti preko jednog metra. Obično se grane u donjem delu drveća uklanjaju do visine od 10 m do 20 m iznad tla.

[0004] U suštini, moguće je ručno ukloniti grane živog drveta testerom, s kojom se veće i manje grane odsecaju direktno na stablu. Međutim, vrlo je očigledno da je takvo manuelno obrezivanje radi povećanja kvaliteta izuzetno naporno i skupo. Pored same testere, potrebna su i dodatna pomoćna sredstva poput merdevina i sličnog kako bi se grane uklonile čak i na velikim visinama.

[0005] Zbog toga se već prešlo na mašinsko uklanjanje grana. U časopisu "Forstarchiv", 44. godište, sveska br.11, novembar 1973. stranice 237 - 240 u ovu svrhu opisana je testerapenjalica, s kojom se grane stabla mogu automatski ukloniti.

[0006] Poznata testera penjalica sastoji se od skele oko stabla drveta sa pogonskim točkovima, koji pod pritiskom naležu na stablo. Pogonske točkove pokreće zaseban motor, koji omogućava testeri-penjalici da se spiralno penje uz stablo do željene podesive visine. Na skeli je postavljena bar jedna standardna motorna testera sa lancem testere koji se kreće na maču testere.

[0007] Putem dokumenta DE 4423 594 A1 poznat je dodatni uređaj za obrezivanje za uklanjanje grana sa živog drveća. Kao suštinske komponente, konstrukcija ovog uređaja za obrezivanje sadrži nosač obrtnog venca koji ima oblik kružnog luka i otvoren je na svojim krajevima i na kome se nalazi obrtni venac, takođe kružnog oblika i otvorenog na svojim krajevima, koji je pokretljiv u odnosu na stacionarni nosač obrtnog venca. Obrtni venac je pokretan tako da opisuje i kreće se po zatvorenoj kružnoj putanji tako da se može kretati po obodu stabla. Na obrtnom vencu se nalazi i poznata testera za grane sa sopstvenim pogonom. Dok se obrtni venac pomera i opisuje zatvorenu kružnu putanju, to znači da se sve grane na obodu stabla mogu odrezati.

[0008] I kada koristite testeru-penjalicu opisanu u časopisu " Forstarchiv ", kao i kod uređaja za obrezivanje prema DE 4423 594 A1, mač korišćene motorne testere postavljen je paralelno i vertikalno prema stablu, pri čemu rastojanje do stabla iznosi oko 1-2 cm.

[0009] Nedostatak poznatih motornih testera je da relativno dug i vertikalno uz stablo vođen mač testere može dovesti do oštećenja kore drveta. To je zato što drvo nije uvek tačno vertikalno. Kod manjih odstupanja, gornji kraj mača testere se pomera toliko blizu stabla da ga dodiruje i zaseca koru. U slučaju takve povrede kore, postoji rizik od gljivičnog napada koji može razložiti i oštetiti drvo.

[0010] Pored toga, postoji opasnost da se prekine za stablo životno važan protok sokova, koji se odvija u kori u vertikalnom pravcu duž stabla. Protok sokova počinje u velikoj meri u proleće i traje do kasne jeseni.

[0011] U generičkom dokumentu DE 10124 61 1 B4 je opisan uređaj za obrezivanje za uklanjanje grana sa živih stabala, koji obuhvata uređaj za odsecanje za uklanjanje grana, koji se sastoji od tri posebne kružne testere, od kojih svaka ima svoj pogonski motor. Uređaj za odsecanje je postavljen na okvir.

[0012] Poznati uređaj osim toga sadrži pogonske lance u obliku širokih kaiševa koji imaju glatku površinu. Uz pomoć ovih pogonskih lanaca, koji uz pritisak naležu na drvo, uređaj se kreće samostalno uz stablo prema gore, pri čemu se grane uklanjaju pomoću uređaja za odsecanje.

[0013] Da bi se detektovale sve grane na celom obodu stabla, testera se u horizontalnom smeru oscilatorno kreće oko stabla. Kad okvir sa uređajem za odsecanje dostigne željenu visinu, ponovo će se uz stablo vratiti dole.

[0014] Zbog kabastog okvira i zbog tri pojedinačne kružne testere, pri čemu svaka ima svoj vlastiti pogonski motor, poznati uređaj se smatra skupim i sklonim čestim popravkama. Na primer, ako samo jedan pogonski motor za kružnu testeru otkaže tokom robusnog rada u šumi, čitav uređaj više ne može da radi. Pored toga, uređaj zbog brojnih delova nije samo sklon čestim popravkama, već je skup i relativno težak, što operaterima otežava rukovanje.

[0015] Oscilujuće kretanje pojedinačnih kružnih testera u horizontalnom pravcu takođe ograničava brzinu kojom uređaj može da se kreće uz stablo. Ako je brzina previsoka, postoji opasnost da neće biti zahvaćene sve grane stabla, to jest, potrebno oscilujuće kretanje kružnih testera smanjuje brzinu i time efikasnost uređaja.

[0016] Iz DE 9320 410 U1 već je poznat uređaj za uklanjanje grana na živom drveću. Tamo prikazani rezni alati se sastoje od listova kružne testere sa pripadajućim pogonskim motorom. Svaki od agregata za uklanjanje grana je uležišten na kraju zglobne poluge, pri čemu je svaka zglobna poluga zakretno podešena na upravljaču diska u obliku polumeseca i spojena sa linearnim pogonom koji upravlja zglobnom polugom sinhrono sa rotacionim kretanjem diska u obliku polumeseca u zavisnosti od komande sa senzora. Ovo ima za posledicu da kružne testere uvek tangencijalno naležu na stablo i tako obezbeđuju glatke površine za rezanje i visok učinak rezanja, čak i kod debljih grana.

[0017] Pronalazak ima za cilj da obezbedi poboljšani uređaj za uklanjanje grana sa živog drveća, kojim se jednostavno i čisto rukuje i koji omogućava brzo, i istovremeno optimalno i jednoobrazno obrezivanje drveća, bez obzira na konkretni prečnik drveta.

[0018] Rešenje ovog zadatka postiže se u slučaju uređaja pretpostavljenog u preambuli prema patentnom zahtevu 1 karakteristikama iz označavajućeg dela patentnog zahteva 1.

[0019] U pronalasku, rezni alat se sastoji od dve suprotno raspoređene kružne testere sa nezakrivljenim zubima. Svaku kružnu testeru pokreće sopstveni električni motor, i dve kružne testere se kreću oko drveta kružnom putanjom. Poželjno je pri tom predviđeno da se odgovarajući zubi dve kružne testere, koje u položaju za rezanje dolaze u dodir sa granom i odsecaju granu, bez obzira na konkretni prečnik drveta uvek kreću dijametralno suprotno i na istoj udaljenosti od drveta. Tako se grane uvek odsecaju u dijametralno suprotnim tačkama zamišljenog kruga oko drveta na navedenom rastojanju oko drveta, bez obzira na konkretni prečnik drveta.

[0020] Karakteristike koje su opisane prethodno, značajne su, imajući u vidu da se drveće sužava prema gore i tanje je gore tj. deblje dole. Prema tome, kada se uređaj iz ovog pronalaska pomera uz drvo prema gore kako bi odsecao grane, smanjuje se prečnik stabla. Osim toga se grane u ovom pronalasku u bilo kojoj tački drveta odsecaju na istom rastojanju, vrlo blizu drveta.

[0021] Ovaj pronalazak obuhvata rotirajući sto koji se može kružno obrtati u horizontalnom pravcu oko drveta. Ovaj sto, sa svoje strane, sastoji se od dva polukružna segmenta, koji su povezani jedan s drugim preko zajedničke ose i mogu se razdvojiti oko ove ose i u radnom položaju sklopiti u krug i zabraviti. Na svakom polukružnom segmentu, raspoređena je poluga koja se može zakrenuti oko tačke obrtanja, koja ima jedan aktivni krak i jedan noseći krak. Na spoljnim krajevima nosećih krakova okrenutih od tačaka obrtanja poluge, raspoređena je po jedna od dve kružne testere koja zajedno sa rotirajućim stolom kruže oko drveta.

[0022] Poželjno, kružne testere su na odgovarajućim nosećim krakovima raspoređene tako, a poluge se mogu zakrenuti na takav način da se obezbedi gore opisani dijametralno suprotni raspored zuba dve kružne testere. Zubi dve kružne testere koji odsecaju granu su shodno tome uvek raspoređeni dijametralno suprotno i na istoj udaljenosti od drveta, bez obzira na konkretni prečnik drveta, a grane stabla uvek se odsecaju u dijametralno suprotnim tačkama, bez obzira na prečnik drveta.

[0023] Poželjno izvođenje pronalaska sastoji se u tome što je rastojanje suprotno raspoređenih zuba kružnih testera od drveta podesivo preko dva na polugama dijametralno suprotno raspoređena i radijalno pomična i zabravljiva razmakna točka. Kao rezultat toga, na poželjan način se može utvrditi koliko su kratki patrljci odsečenih grana. U praksi, razmakni točkovi se podešavaju tako da se grane odsecaju što je moguće kraće, bez oštećenja kore drveta odn. zadebljanja koja kod drveća postoji u korenu grane.

[0024] Još jedno poželjno izvođenje pronalaska sastoji se u tome što je svakoj polugi dodeljen pneumatski cilindar sa po jednom klipnjačom, usled čega se poluge mogu zakretati. Svaki pneumatski cilindar ima svoj električni kompresor, od kojih se svaki napaja iz sopstvene baterije. Zakretanjem poluga, razmakni točkovi mogu se pomeriti do stabla, a takođe se i dve kružne testere zakreću u pravcu stabla. Pri tom se kružne testere nalaze na razmaknim točkovima unapred određenom najmanjem mogućem rastojanju od stabla. Za ovo zakretanje je potreban srazmerno mali most za pneumatske cilindre, tako da mogu da rade pomoću baterije.

[0025] Sledeće namensko izvođenje pronalaska sastoji se u tome da je rotirajući sto preko tri, na po 120 stepeni međusobno kružno raspoređena pneumatska cilindra sa klipnjačama spojen sa okvirom postavljenim ispod rotirajućeg stola koji se može rasklapati i sklapati zajedno sa rotirajućim stolom. Na tom okviru predviđena su tri na po 120 stepeni međusobno kružno raspoređena pogonska kaiša, koji omogućavaju pomeranje uređaja duž stabla prema gore i dole.

[0026] Namenski je pri tom predviđeno da se pogonski kaiševi promenom međusobnog razmaka između rotirajućeg stola i okvira pomoću tri pneumatska cilindra mogu radijalno pomerati i podesivim pritiskom mogu pritisnuti na koru stabla.

[0027] Poželjno izvođenje pronalaska predviđa da se tri pneumatska cilindra između rotirajućeg stola i okvira preko pneumatskog creva zajedno pokreću pomoću kompresora lociranog izvan uređaja.

[0028] Uz pomoć ovog kompresora, može se podesiti pritisak, sa kojim pogonski kaiševi naležu na koru drveta.

[0029] Prema drugom poželjnom izvođenju pronalaska predviđeno je da se rotirajući sto u svom sklopljenom radnom položaju pokreće preko zupčanika koji je pogonjen električnim motorom, i koji se može rasklopiti i sklopiti zajedno sa rotirajućim stolom. Na praktičan način su elektromotor koji pogoni zupčanik i elektromotori kružnih testera preko električnog voda priključeni na strujni agregat koji se nalazi izvan uređaja.

[0030] Dodatna poželjna izvođenja pronalaska postaće očigledna iz opisa slika. Upućivanjem na primer izvođenja prikazan na crtežu, pronalazak biće detaljnije objašnjen u nastavku. Slike prikazuju:

Sl. 1

Prikaz u perspektivi uređaja prema pronalasku u zatvorenom sklopljenom stanju, Sl. 2

prikaz u perspektivi uređaja prema slici 1, ali u rasklopljenom stanju,

Sl. 3

pogled odozgo na rasklopljeni uređaj koji je raspoređen oko drveta,

Sl. 4

pogled odozgo na uređaj prema pronalasku sa drvetom, u zatvorenom radnom položaju,

Sl. 5

prikaz prema slici 4, ali sa drvetom manjeg prečnika,

Sl. 6

bočni pogled na uređaj prema pronalasku koji se uz drvo pomera prema gore, Sl. 7

bočni pogled prema slici 6, sa kompresorom i strujnim agregatom koji su raspoređeni izvan uređaja,

Sl. 8

šematski pogled odozgo na dve kružne testere uređaja radi pojašnjenja dijametralno suprotnog rasporeda, i

Sl. 9

šematski bočni pogled na dve kružne testere.

[0031] Kao što se vidi na sl.1-5, uređaj 10 obuhvata rotirajući sto 12 koji se sastoji od dva polukružna segmenta 14 i 16. Dva polukružna segmenta 14 i 16 mogu se zakretati oko zajedničke osovine 66 prikazane na sl.4 i mogu se rasklapati u otvoreni položaj mirovanja (sl. 2 i 3) i u radnom položaju sklopiti u jedan krug i mogu se zabraviti pomoću brave 36 (sl.

1, 4 i 5).

[0032] Na svakom segmentu 14, 16, je postavljena po jedna poluga 18 i 20, pri čemu poluga 18 ima aktivni krak 22 i noseći krak 24, a druga poluga 20 ima odgovarajući aktivni krak 30 i noseći krak 32. Obe poluge su postavljene zakretno oko suprotno raspoređenih tačaka 28 i 34 na odgovarajućim segmentima 14 i 16 rotirajućeg stola 12.

[0033] Na spoljnim krajevima svakog nosećeg kraka ručice 22, 24 okrenutim od tačaka obrtanja, pričvršćen je po jedan nosač motora 38 i 40, od kojih svaki nosi jednu kružnu testeru 46, 48, sa po jednim električnim motorom 42, 44. Obe kružne testere 46 i 48 imaju nezakrivljene zube 50 i 52, respektivno.

[0034] Pored svakog nosača motora 38, 40, na svakom nosećem kraku 24 i 32 je raspoređen po jedan razmakni točak 54 i 56. Svaki razmakni točak 54, 56 je pokretljiv u radijalnom smeru i može se zabraviti. U radnom položaju uređaja 10, obostrani razmakni točkovi 54, 56 naležu na drvo 102 i definišu rastojanje kružnih testera 46, 48 od drveta 102. Položaj razmaknih točkova 54, 56 tako određuje koliko će kratko grane 100 biti odsečene.

[0035] Razmakni točkovi 54, 56 se u kontakt sa drvetom 102 dovode tako što se dve poluge 18 i 20 zakreću oko odgovarajućih tačaka obrtanja 28, 34. U tu svrhu je po jedan pneumatski cilindar 58 i 60, sa po jednom klipnjačom 62 i 64, predviđen između spoljnih krajeva odgovarajućih aktivnih krakova 22 i 30 i polukružnih segmenata 14, 16 respektivno.

Pneumatski cilindri 58 i 60 su preko spojnih delova 26 i 27 spojeni sa aktivnim krakovima 22, 30 i segmentima 14, 16.

[0036] Izvlačenjem klipnjača 62, 64, se noseći krakovi 24 i 32, a time i razmakni točkovi 54, 56 i kružne testere 46, 48 okreću radijalno prema unutra ka drvetu 102 sve dok razmakni točkovi 54, 56 ne nalegnu na drvo 102. Nasuprot tome se noseći krakovi 24 i 32 pomeraju radijalno prema spolja, dalje od drveta 102, kada se klipnjače 62, 64 uvlače. Sila potrebna za zakretanje nosećih krakova 24, 32 je relativno mala, tako da je za rad svakog pneumatskog cilindra 58, 60 dovoljan po jedan poseban kompaktni i lagani kompresor, od kojih se svaki napaja sopstvenom baterijom. Dva kompresora i baterije nisu prikazani zasebno na crtežu zbog velikog broja pojedinačnih komponenata uređaja 10.

[0037] Preko osovine 66, koja se vidi na slici 4, rotirajući sto 12 je spojen sa zupčanikom 68 koji se nalazi ispod rotirajućeg stola 12, kojim se upravlja preko električnog motora 76 i preko kojeg se rotirajući sto 12 u svom zatvorenom položaju pomera kružno oko drveta 102. Kružne testere 44, 46 takođe se kreću oko drveta i istovremeno se razmakni točkovi 54, 56 koji naležu na drvo 102 okreću oko drveta 102. Cirkularni pogon zupčanika 68 može biti stabilizovan sa više vodećih valjaka 70, raspoređenih na donjoj strani rotirajućeg stola 12 koji su raspoređeni između rotirajućeg stola 12 i gornje strane zupčanika 68, okrenute prema rotirajućem stolu 12. Horizontalno postavljeni vodeći valjci 70 imaju obodni žleb (koji nije vidljiv na crtežu), pomoću kojeg se kotrljaju na unutrašnji prsten koji je spojen sa okvirom 82.

[0038] Pored gornjeg dela uređaja 10 sa osnovnim komponentama kao što je rotirajući sto 12, zupčanik 68, poluge 18, 20, razmakni točkovi 54, 56 i kružne testere 46, 48, uređaj 10 prema ovom pronalasku takođe obuhvata i donji kružni okvir 82, koji zajedno sa gornjim delom uređaja 10 formira osnovni okvir za pričvršćivanje potrebnih komponenata uređaja 10.

Između okvira 82 i gornjeg dela uređaja 10 nalaze se tri pneumatska cilindra 86, 88, 90 sa pripadajućim klipnjačama 92, 94, 96 koje su međusobno kružno pomerene za 120°.

[0039] Na okviru 82 su pričvršćena tri nosača kaiša 78, koji su međusobno kružno pomereni za 120°, pri čemu svaki od njih prima izduženi pogonski kaiš 74. Svaki od pogonskih kaiševa 74 pogonjen je sopstvenim električnim motorom 80, tako da pogonski kaiševi 74, koji naležu na drvo 102 sa zadatim pritiskom, mogu pomerati uređaj 10 gore i dole duž drveta 102. Da bi se pogonski kaiševi 74 kretali što je moguće tačno u vertikalnom smeru, svakom pogonskom kaišu može biti dodeljen par vodećih točkova 72 koji naležu na drvo 102 tokom vertikalnog kretanja uređaja 10..

[0040] Svaki nosač kaiša 78 ima zakretni krak 110, 112 i 114, koji se prostire koso od unutra gore do spolja dole. Sa obe strane svakog kraka 110, 112, 114 je odgovarajuća vertikalna šipka 104 i 106 pričvršćena za okvir 82. Na svojim donjim krajevima, na svakoj u paru postavljenoj šipci 104, 106, su kod svakog para predviđene horizontalne čivije 108, koje naležu na unutrašnju stranu odgovarajućih zakretnih krakova 110, 112, 114. Pomoću tri zakretna kraka 110, 112, 114 i šipki 104, 106 sa čivijama 108, tri pogonska kaiša 74 se mogu pomerati radijalno prema unutra ka drvetu 102 sve dok ne nalegnu na drvo pri podešenom pritisku i ne budu u stanju da pomeraju uređaj 10 duž drveta 102 prema gore i potom opet prema dole.

[0041] Radijalni pomak pogonskih kaiševa 74 se odvija tako što se razmak između donjeg okvira 82 i gornjeg dela uređaja 10 menja. Na primer, ako se izvlače klipnjače 92, 94, 96 pneumatskih cilindara 86, 88, 90, povećava se rastojanje između donjeg okvira 82 i gornjeg dela uređaja 10. Zbog interakcije čivija 108 sa zakretnim krakovima 110, 112, 114 zakretni krakovi 110, 112 i 114 se okreću tako da su pogonski kaiševi 74 radijalno prema spolja u položaj pogodni za drveće 102 relativno velikog prečnika (upor. sl.4).

[0042] Nasuprot tome, ako se smanjuje razmak između donjeg okvira 82 i gornjih delova uređaja 10, donji krajevi zakretnih krakova 110, 112, 114 se zakreću u drugom smeru, a pogonski kaiševi se pomeraju radijalno prema unutra u položaj za drveće 102 manjeg prečnika (upor. sl.5).

[0043] Prema sl.2 i 3, ne samo da se gornji rotirajući sto 12 i zupčanik 68 mogu rasklopiti (a takođe i ponovo sklopiti), već se i donji okvir 82 može rasklopiti. U tu svrhu, dve polovine okvira 82 mogu se zakretati oko zajedničkog klina 84.

[0044] Sl.3 prikazuje uređaj 10 u otvorenom položaju kako bi prihvatio drvo 102. Grane 100 se mogu šematski prepoznati na drvetu 102, koje obično imaju kratka zadebljanja 98 direktno na drvetu 102. Kod obrezivanja drveća 102, cilj je da se grane 100 odseku što kraće. Prema tome se razmak između kružnih testera 46, 48 pomoću razmaknih točkova 54, 56 podešava tako da se grane 100 odsecaju u zatvorenom radnom položaju uređaja 10 direktno na zadebljanjima 98, pri čemu zadebljanja 98 ostaju.

[0045] Nakon što se otvoreni uređaj 10, kao što je prikazano na slici 3, pozicionira oko drveta 102, uređaj 10 se zatvara tako što se gornji deo pomoću okretnog stola 12, kružnih testera 46, 48, zupčanika 68 i razmaknih točkova 54, 56 kao i donji okvira 82 sa pogonskim kaiševima 74 sklope i zabrave. Zatim se uključuju električni motori 42, 44, koji se napajaju strujom iz strujnog agregata 116 postavljenog izvan drveta 102 i izvan uređaja 10 prikazanog na slici 7 a preko električnog voda 118. Pored toga se klipnjače 62, 64 pneumatskih cilindara 58, 60 rasklapaju, pri čemu se noseći krakovi 24 i 32 zakreću radijalno prema unutra ka drvetu 102 dok razmakni točkovi 54, 56 ne nalegnu na drvo 102. Ovaj položaj uređaja 10 je posebno dobro vidljiv na sl. 4 i 5 kod drveća 102 sa različitim prečnicima, a kružne testere 46, 48 se nalaze na željenoj maloj udaljenosti od drveta 102.

[0046] Pošto se razmakni točkovi 54, 56 zakrenu do stabla 102, uključuje se električni motor 76, kojeg strujom napaja već pomenuti strujni agregat 116. Kao rezultat toga, zupčanik 68 počinje da rotira u krugu, tako da rotirajući sto 12 i kružne testere 46, 48 rotiraju u krugu u smeru strelice A (sl.4 i sl.5).

[0047] Sada se tri pneumatska cilindra 86, 88, 90 zajednički aktiviraju pomoću kompresora 120 koji se nalazi izvan uređaja 10 i drveta 102 i prikazan je na slici 7, preko pneumatskog creva 122 da bi promenom rastojanja između gornjeg dela uređaja 10 i donjeg okvira 82 na način opisan gore, tri za 120° međusobno kružno pomerena pogonska kaiša 74 sa definisanim pritiskom nalegla na drvo 102. Istovremeno, odgovarajući vodeći točkovi 72 takođe dolaze u dodir sa drvetom 102.

[0048] Na kraju se uključuju još i električni motori 80 koji su dodeljeni svakom pogonskom kaišu 74, koje napaja strujni agregat 116. Pogonski kaiševi 74 koji sa pritiskom naležu na drvo 102, sada pomeraju okvir 82 - a time i ceo uređaja 10 - (strelice B na sl.6 i 7) uz drvo 102 prema gore, dok se u isto vreme kružne testere 46, 48 i rotirajući sto 12 kreću relativno u odnosu na okvir 82 u krugu oko stabla 102 i odsecaju grane 110. Usled superponiranja vertikalnog kretanja (strelica B) i kružnog kretanja (strelica A), kružne testere se kreću spiralno naviše. Shodno tome, razmakni točkovi 54, 56 nisu raspoređeni horizontalno, već malo ukoso, tako da mogu da se kotrljaju duž spiralne linije na drvetu 102. Kao što je prethodno opisano, vodeći valjci 70 se pomoću svojih obodnih žljebova kotrljaju na prsten koji je povezan sa okvirom 82. Prema tome, rotirajući sto 12 i zupčanik 68 mogu se okretati u krugu relativno u odnosu na okvir 82. Okvir 82 se ne okreće, već se kreće u vertikalnom pravcu.

[0049] Da bi se kružne testere 46, 48 koje se kreću u krugu oko drveta 102, u svakoj tački kružne putanje mogle napajati električnom strujom, u rotirajućem stolu su predviđene dve paralelne strujne sabirnice, koje nisu odvojeno prikazane, koje se prostiru u krugu i klizaju preko po jednog stacionarnog kontaktnog jezička, i koje su spojene sa strujnim agregatom 116. Prema tome, svaki od električnih motora 42, 44 koji se kreću u krugu može se napajati preko strujnih sabirnica.

[0050] Kada se uređaj 10 pomeri do željene visine duž drveta 102, a grane 100 su do tog trenutka već odsečene, kružne testere 46, 48 se mogu zakrenuti dalje od drveta 102, a električni motori 42, 44 mogu da se isključe. Sada se smer kretanja pogonskih kaiševa 74 obrće, tako da se uređaj 10 pomera niz drvo 102.

[0051] Kao što je prikazano na sl.4 i 5, u skladu sa ovim pronalaskom, kružne testere 46, 48 su uvek u takvom međusobnom položaju, kako kod drveća 102 velikog prečnika tako i kod drveća 102 sa manjim prečnikom, da se njihovi zubi 50, 52 koji su raspoređeni jedni nasuprot drugih i odsecaju grane 100 uvek dijametralno suprotno kreću tokom kružnog kretanja kružnih testera 46, 48. Usled toga se grane 100 uvek odsecaju na dijametralno suprotnim tačkama drveta 102 nezavisno od prečnika stabla 102.

[0052] Radi daljeg objašnjenja, u nastavku se upućuje na sl.8 i 9, koje prikazuju kružne testere 46, 48 šematski u pogledu odozgo (sl. 8) i bočnom pogledu (sl.9) na drvetu 102. Da bi se pojasnilo gore opisano rastojanje, na kojem se kružne testere 46, 48 kreću oko drveta 102, na sl.8 je prikazan krug 124 sa prečnikom 126. Kao što je poznato, se dijametralno suprotnim nazivaju dve tačke na krugu, čija putanja koja ih povezuje obuhvata centar kruga, pri čemu dužina ove spojne putanje odgovara prečniku 126 kruga 124. Zbog toga su zubi 50, 52 suprotnih kružnih testera 46, 48 koji odsecaju odgovarajuće grane 100 uvek dijametralno suprotno raspoređeni, kao što se vidi na slici 9, na kojoj je nevidljivi deo zadnje desne kružne testere 48 prikazan isprekidanim linijama.

[0053] Sa izuzetkom pneumatskih cilindara 86, 88 i 90, u ovom pronalasku sve pogonske jedinice su pogonjene električno na poželjan način. U jednom primeru izvođenja, ukupna potrebna energija iznosi samo 7 kW. Hidraulični vodovi nisu potrebni, tako da se izbegava kontaminacija zemljišta zbog mogućeg curenja ulja.

[0054] Visina do koje se stabla mogu obrezati je praktično neograničena u ovom pronalasku. Debljine grana do 7 cm se mogu obraditi bez problema na poželjan način. Zahvaljujući specijalnoj tehnici odsecanja sa dve suprotne kružne testere 46, 48 sa nezakrivljenim zubima 50, 52 i sa poželjnom brzinom od 6500 o/min, postiže se čisto sečenje tokom obrezivanja.

[0055] Eksperimenti su pokazali da se sa uređajem 10 prema ovom pronalasku može lako obrezati 25 do 30 stabala na sat pri visini obrezivanja od 12 m. Uređaju 10 prema ovom pronalasku je pri tom po drvetu 102 potreban samo oko 1 minut za potpuno obrezivanje na visini od 12 m. Korišćenjem tri međusobno za 120° kružno pomerena pogonska kaiša 74 dobija se na poželjan način samo minimalni pritisak na kore drveta od oko 350 g/cm2.

Ukupna težina primera izvođenja uređaja prema ovom pronalasku je svega oko 55 kg, tako da uređajem 10 prema ovom pronalasku može na poželjan način rukovati samo jedna osoba i omogućeno je lako rukovanje. Rotirajući sto 12 izvršava kompletan obrtaj za oko 2 sekunde.

Spisak referentnih oznaka

(predstavlja deo opisa)

[0056]

10

Uređaj

12

Rotirajući sto

14

polukružni segment

16

polukružni segment

18

Poluga

20

Poluga

22

Aktivni krak

24

Noseći krak

26

Spojni deo

27

Spojni deo Tačka obrtanja Aktivni krak Noseći krak Tačka obrtanja Brava

Nosač motora Nosač motora Električni motor Električni motor Kružna testera Kružna testera nezakrivljeni zubi nezakrivljeni zubi Razmakni točak Razmakni točak Pneumatski cilindar Pneumatski cilindar Klipnjača Klipnjača Osovina Zupčanik Vodeći valjak Vodeći točkovi Pogonski kaiš Električni motor Nosač kaiša Električni motor Okvir

Klin

Pneumatski cilindar Pneumatski cilindar Pneumatski cilindar Klipnjača

Klipnjača

96

Klipnjača

98

Zadebljanje

100

Grana

102

Drvo

104

Šipka

106

Šipka

108

Čivija

110

Zakretni krak 112

Zakretni krak 114

Zakretni krak 116

Strujni agregat 118

električni vod 120

Kompresor

122

Crevo pod pritiskom 124

Krug

126

Prečnik

A

Strelica B

Strelica

Claims (9)

Patentni zahtevi

1. Uređaj (10) za uklanjanje grana (100) sa živog drveća (102),

- sa osnovnim okvirom za prihvat i pričvršćivanje komponenata uređaja (10)

- sa međusobno pomerenim pogonskim kaiševima (74), koji se mogu pomerati prema kori drveta (102), sa pritiskom naležu na koru i mogu da pomeraju uređaj (10) uz drvo (102) prema gore, a zatim opet prema dole, i na kraju dalje od drveta (102),

- sa reznim alatom za uklanjanje grana (100) tokom kretanja uređaja (10) prema gore, pri čemu se rezni alat može pomerati od položaja mirovanja do radnog položaja za uklanjanje grana (100), i rezni alat formiraju pokretne kružne testere (46, 48 ) sa nezakrivljenim zubima (50, 52),

naznačen time, što rezni alat čine dve kružne testere (46, 48) sa nezakrivljenim zubima (50, 52) raspoređene suprotno jedna u odnosu na drugu, koje se mogu kružno kretati oko drveta (102), da su zubi (50, 52) dve međusobno suprotno raspoređene kružne testere (46, 48) koji odsecaju grane (100) nezavisno od prečnika drveta (102) uvek raspoređeni dijametralno suprotno i na zadatoj jednakoj udaljenosti od drveta (102), tako da se grane (100) nezavisno od konkretnog prečnika drveta (102), uvek odsecaju u dijametralno suprotnim tačkama drveta (102), i dodatno obuhvata

rotirajući sto (12) koji se može rotirati u horizontalnom pravcu u krugu oko drveta (102), pri čemu

- se rotirajući sto (12) sastoji od dva polukružna segmenta (14, 16) koji su međusobno spojeni preko zajedničke osovine (66) i mogu se rasklopiti oko ove osovine (66) i u svom radnom položaju sklopiti u krug i zabraviti,

- je na svakom polukružnom segmentu (14, 16) raspoređena poluga (18, 20) koja se može zakrenuti oko tačke obrtanja (28, 34), sa po jednim aktivnim krakom (22, 30) i nosećim krakom (24, 32),

- je na spoljnim krajevima nosećih krakova (24, 32) okrenutih od tačaka obrtanja (28, 34) poluga (18, 20) raspoređene kružne testere (46, 48), koje služe kao rezni alat i koje se zajedno sa rotirajućim stolom (12) kružno kreću oko drveta (102),

- su kružne testere (46, 48) na takav način raspoređene na pripadajućim nosećim krakovima i poluge (18, 20) se mogu zakretati na takav način da su zubi (50, 52) dve kružne testere (46, 48) koji odsecaju granu (100), bez obzira na stvarni prečnik stabla (102) uvek raspoređeni dijametralno suprotno i na istoj udaljenosti od drveta (102), tako da grane (100) bez obzira na konkretni prečnik drveta (102) uvek bivaju odsecane u dijametralno suprotnim tačkama.

2. Uređaj prema zahtevu 1, naznačen time, što je rastojanje zuba (50, 52) kružnih testera (46, 48) od drveta (102) podesivo preko dva razmakna točka (54, 56) postavljena na polugama (18, 20) koja su dijametralno suprotna i mogu se radijalno pomerati i blokirati.

3. Uređaj prema zahtevu 1, naznačen time, što je svaka poluga (18, 20) povezana sa pneumatskim cilindrom (58, 60) od kojih svaki ima klipnjaču (62, 64), pri čemu se poluge (18, 20) mogu zakretati i što svaki pneumatski cilindar (58, 60) ima svoj električni kompresor, koji se električno napajaju pomoću baterije.

4. Uređaj prema zahtevu 1, naznačen time, što se između rotirajućeg stola (12) i jednog ispod rotirajućeg stola (12) pozicioniranog i zajedno sa rotirajućim stolom (12) rasklopivog i sklopivog okvira (82), prostiru tri međusobno za 120° kružno pomerena pneumatska cilindra (86, 88, 90) sa klipnjačama (92, 94, 96), i što su na okviru (82) predviđena tri za 120° kružno pomerena pogonska kaiša (74).

5. Uređaj prema zahtevu 4, naznačen time, što se pogonski kaiševi (74) promenom razmaka između rotirajućeg stola (12) i okvira (82) pomoću tri pneumatska cilindra (86, 88, 90), mogu radijalno pomerati i slobodno podesivim pritiskom pritisnuti na koru drveta (102).

6. Uređaj prema zahtevu 4, naznačen time, što se tri pneumatska cilindra (86, 88, 90) pogone preko creva pod pritiskom (122) pomoću kompresora (120) koji se nalazi izvan uređaja (10).

7. Uređaj prema zahtevu 1, naznačen time, što se rotirajući sto (12) u svom sklopljenom radnom položaju pogoni zupčanikom (68) kojeg pogoni električni motor (76) raspoređenim ispod rotirajućeg stola (12) i pogonjenog električnim motorom (76) i koji se zajedno sa rotirajućim stolom (12) može se rasklopiti i sklopiti.

8. Uređaj prema zahtevu 1, naznačen time, što se svaka kružna testera (46, 48) pogoni pomoću sopstvenog električnog motora (42, 44).

9. Uređaj prema zahtevima 7 i 8, naznačen time, što je zupčanik (68) kojeg pokreće električni motor (76) sa strujnim agregatom (116) koji se nalazi izvan uređaja (10) povezan preko električnog voda (118).