RS57983B1 - Poljoprivredna radna mašina sa najmanje jednim ugrađenim oruđem - Google Patents

Poljoprivredna radna mašina sa najmanje jednim ugrađenim oruđem

Info

Publication number
RS57983B1
RS57983B1 RS20181334A RSP20181334A RS57983B1 RS 57983 B1 RS57983 B1 RS 57983B1 RS 20181334 A RS20181334 A RS 20181334A RS P20181334 A RSP20181334 A RS P20181334A RS 57983 B1 RS57983 B1 RS 57983B1
Authority
RS
Serbia
Prior art keywords
transmission
power
branching
hydraulic
drive
Prior art date
Application number
RS20181334A
Other languages
English (en)
Inventor
Franz-Josef Dettmer
Christian Biemann
Original Assignee
Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co Kg filed Critical Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co Kg
Publication of RS57983B1 publication Critical patent/RS57983B1/sr

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/28—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of power take-off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/065—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with a plurality of driving or driven shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/088—Power-split transmissions with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

OPIS PRONALASKA
Pronalazak se odnosi na poljoprivrednu radnu mašinu prema glavnom sadržaju zahteva 1.
Takve poljoprivredne radne mašine su predviđene naročito u obliku vučne radne mašine, za šta se u području primarnog pogonskog uređaja naročito koriste tegljači. U stanju tehnike su predviđeni različiti oblici prenosnika snage na jednoj radnoj mašini-tegljaču za mesto preseka sa oruđem. Pri tome se mogu preneti najveći pogonski momenti u području mehaničkog priključnog vratila na priključenu-okačenu radnu mašinu. U ovom pogonskom području doduše postoji mogućnost, da se podešava različita predhodno odabrana brzina, ali je ovaj odvojivi broj obrtaja u zavisnosti od broja obrtaja motora tegljača, tako da nije moguće kontinualno (bez stepena prenosa) podešavanje broja obrtaja za priključene radne mašine.
Kod dalje izvedenih tegljača je takođe jedno odavanje snage za pridodate mašine i oruđa predviđeno preko jednog kao Power-Beyond- priključka sa definisanim spojem-spojnicom. Ovaj prenosnik snage je doduše ograničen, jer se gubitak snage u prenosniku ovde računa kao nepovoljnost.
Iz američkog patenta US 2003/0162619 A1 je vidljiv u području jednog poljoprivrednog tegljača postavljeni pogonski sistem prema glavnom sadržaju zahteva 1, kod koga je jedna jedinica sa planetarnim prenosnicima integrisana u prenosni ogranak pogonskog kola, u kome su mehanički ogranak i jedna podesiva hidraulična pumpa (pumpa promenljivog protoka) i hidraulični motor zajedno vođeni pomoću komandnog hidrauličnog ogranka. Oba ogranka su preko jednog međuprenosnika razdvojena od jednog zajedničkog pogonskog kola. Kod poljoprivredne radne mašine su upravljačka funkcija i funkcija uključivanja sa jednom hidrauličnom podesivom pumpom teško izvodljive.
Pronalazak se bavi sa problemom, da se jedna priključna radna mašina za jedan primarni pogonski uređaj u obliku tegljača izvede tako, da se dotično, na radnoj mašini predviđeno ugrađeno oruđe koristi sa velikom pogonskom snagom bez prevelikih gubitaka snage i da dotični za ugrađeno oruđe podesivi radni pogon bude jednostavno podesiv, odnosno da se jednostavno reguliše pri optimalnom spoju za primarni pogonski uređaj.
Pronalazak rešava ovaj zadatak sa jednom poljoprivrednom radnom mašinom sa karakteristikama datim u zahtevu 1. Dalji povoljni oblici pronalaska su dati u zavisnim zahtevima 2 do 10.
Kod ovog izvedenog pogonskog koncepta je prenosnik za grananje-odvođenje snage – polazeći od jednog primarnog pogonskog uređaja preko postavljenog međuprenosnika – izgrađen od jedne kombinacije pri čemu se u ovoj kombinaciji jedan poznati mehanički ogranak povezuje sa najmanje jednim paralelnim hidrauličnim pogonom jednog hidrauličnog sistema. Ova dva "paralelna" ogranka jednog sistema dejstvuju preko najmanje jednog zbirnog prenosnika na koji je priključen najmanje jedan radni pogon ugrađenog oruđa vučene radne mašine.
Polazeći od ove osnovne konfiguracije može se realizovati dalje prošireni koncept jednog rastavljivog pogona za granjanjem snage sa više pogona. Kod optimalnog izvođenja će se sa jednim prenosnikom za grananje-odvođenje snage postići ukupna suma snage sa malim gubicima, koja je zbir sastavljen od jedne mehaničke snage, na primer jedno priključno vratilo, i jedne uz ovu paralelne hidraulične snage, koja polazi od poznatih komponenti pumpe – ventila (korišćeni u traktorskoj hidraulici). Ova ukupna snaga se može u principu na primer realizovati samo preko jednog jedinog pogonskog izvoda snage; povoljno je ipak predvideti korišćenje ove ukupne snage u obliku raspoređivanja serijski na više pogona poljoprivredne radne mašine. Konstruktivno preslaganje je na njemu tako podešeno, da se jednim prenosnikom za grananje-odvođenje snage sa kojim se spaja pumpa – integrisana u hidraulični sistem – izvede kao regulaciona jedinica koja dejstvuje na jedan ili više radni(h) izvod(a) zbirnog(ih) prenosnika.
Pored toga je predviđeno, da se u poljoprivrednom radnom pogonu prvenstveno izvede konstantni broj obrtaja u području priključnog vratila koji je prenosiv na međuprenosnik. Od ovoga međuprenosnika sa konstantnim brojem obrtaja pogonski moment se sprovodi pomoću jednog mehaničkog prenosa na prvi ulaz snage jednog zbirnog prenosnika – izveden kao fazni prenosnik poznat kod guseničnih vozila. Od ovoga zbirnog prenosnika preko prvog ulaza snage pogonski moment sledi kao radni pogon koji se koristi u vidu krajnjeg pogona u područje postojećeg ugrađenog oruđa radne mašine. Paralelno prema ovom zbirnom prenosniku sa dejstvujućim mehaničkim ogrankom u području postojećeg hidrauličnog sistema sprovodi se hidraulična snaga iz jednog naročito regulisanog hidrauličnog snabdevača (prvenstveno iz Power – Beyond - priključka na tegljaču ), preko jednog promenljivog razvodnog bloka ventila na hidraulični motor koji se nalazi u području zbirnog prenosnika, tako da se sa ovim motorom može napajati drugi ulaz snage zbirnog prenosnika.
U području u kome polazi mehanički ogranak iz međuprenosnika je nadalje predviđen raspored više, redno raspoređenih međusobno spojenih zbirnih prenosnika, pri čemu se u ove zbirne prenosnike uliva po jedan hidraulični motor spojen sa hidrauličnim ogrankom. Motor može pri tome u području prenosnika za grananje-odvođenje snage da pogoni jedna predviđena pumpa, koja može da bude izvedena kao jedna podesiva pumpa (pumpa promenljivog protoka) ili jedna kontaktna pumpa.
Jedno praksom potvrđeno optimalno izvođenje prenosnika za grananje-odvođenje snage je predviđeno na taj način, da se on radi smanjivanja troškova predvidi samo sa jednom pumpom u području hidrauličnog sistema. Ova jedna pumpa na kraju protočnog ogranka hidrauličnog sistema ima poređanih pridodatih više zbirnih prenosnika sa dotičnim radnim pogonima-izvodima. Pri tome je predviđeno, da prenosnik za grananje-odvođenje snage u području ove samo jedne pumpe na potisnoj strani hidrauličnog voda bude opremljen sa razvodnim ventilima. Na ovaj način su pomoću ovih ventila spojivi postojeći motori u području zbirnog prenosnika.
U području zbirnog prenosnika odnosno unutar njega je predviđeno po izboru razmeštanje planetarnih prenosnika ili diferencijalnih prenosnika, tako da je za razliku od standardnog prenosnika ulazna strana zbirnog prenosnika definisana sa dva stepena slobode, preko čega je moguća promena broja obrtaja na pojedinačnim radnim izvodima zbirnog prenosnika. Pri tome je takođe predviđeno, da broj obrtaja ovih motora u otvorenom hidrauličnom sistemu – prema predhodno predviđenom regulisanju – može da se menja, dok se u toku te promene broja obrtaja motora broj obrtaja mehaničkog ogranka sistema održava konstantnim.
Ovde se pokazalo, da je izvođenjem poljoprivrednih radnih mašina sa prenosnikom za grananje-odvođenje snage u skladu sa pronalaskom omogućeno gotovo željeno proširenje radnih mašina sa sistemskim komponentama – prvenstveno u području vađenja krompira i branja paprike – i na taj način je ovaj iz stanja tehnike dosadašnji problem gubitka snage optimalno neutralisan pomoću prenosnika za grananjeodvođenje snage.
Kod praktične realizacije ove poljoprivredne radne mašine predviđeno je kompleksno korišćenje prenosnika za grananje-odvođenje snage sa otvorenim hidrauličnim sistemom i zbirnim prenosnikom u obliku višečlane funkcionalne pogonske jedinice. Ova razgranata jedinica se može promenljivo koristiti u području mesta preseka kompleksa tegljač-mašina i to potpuno cela ili u delovima koji se mogu povezatispojiti sa kompleksom tegljač-mašina ili odvojiti od njega.
Jedna prva varijanta je predviđena na taj način, da se prenosnik za grananjeodvođenje snage u dotičnom području, u kome već na primarni pogonski uređaj u području tegljača ima predviđene ventile sa pogonskim ograncima, povezuje sa dotičnim motorima, koji su raspoređeni na zbirni prenosnik. Kod ovog zamišljenog mesta preseka ovaj dotični zbirni prenosnik ima takođe predviđeno priključujuće ili rastavljujuće izvođenje dejstvujućeg mehaničkog kola.
Jedna druga varijanta je predviđena na taj način, da Power-Beyond-priključak između pogonskog uređaja na tegljaču i zbirnog prenosnika dotičnog prenosnika za grananje-odvođenje snage daje potreban zapreminski protok fluida za područje ventila obuhvaćenog drugim mestom preseka u čijim područjima je predviđena ugradnja mehaničkog ogranka takođe izvedenog kao priključujuća odnosno rastavljujuća ugradna grupa.
Jedna treća varijanta kompleksnog sistema predviđena je na taj način, da se prenosnik za grananje-odvođenje snage opremi sa jednom sopstvenom hidraulikom predviđenom u oblasti radnih mašina. Ova sopstvena hidraulika može biti povoljno pogonjena pomoću jednog kardanskog vratila.
Jedna bitna prednost u vezi poboljšanja poljoprivredne radne mašine, koje je izvedeno u skladu sa pronalaskom, sastoji se u tome, da lokalno odvojiva pumpa sa sistemom prenosnika za grananje-odvođenje snage zajedno dejstvuje u području dotičnih zbirnih prenosnika sa motorima otvorenog hidrauličkog sistema. Na taj način – zajedno sa mehničkim ogrankom se stavljaju u dejstvo sa jednim "paralelnim uključivanjem" - radni pogoni se mogu jednostavno regulisati pomoću gore pomenute pumpe i naročito se kod njih može podešavati različiti radni broj obrtaja.
Kao naročita prednost ovde je naznačeno to, što je struktura ovog dotičnog zbirnog prenosnika izvedena sa jednim predhodno već opisanim diferencijalnim prenosnikom odnosno planetarnim prenosnikom, pri čemu je preko priključnog vratila na njega priključen prvi ulaz snage i ovaj dotični drugi ulaz snage, a pri tome je hidraulički upravljani motor nadgrađen kao efikasna-funkcionalna regulaciona putanja. Sistem izveden u skladu sa pronalaskom naznačen je time, da sledi zajedničko korišćenje jednog mehaničkog ogranka u oblasti jednog ili više zbirnih prenosnika i dodatog hidrauličnog dela snage, pri čemu hidraulična snaga može da se prenese preko samo jedne otvorene hidraulične pumpe – dejstvuje kao cirkulaciona pumpa – i preko jednog ili više podesivih razvodnih ventila dalje prenese na jedan dotični pripremljeni motor, koji ima veoma povoljnu prozvodnu cenu jer je izveden kao konstantni motor. Iz ovog uporednog jednostavnog sistema i sistema izvedenog sa malim brojem komponenti proističu razne modućnosti u pogledu formiranja promenljivog pogona, pri čemu je uporedna niska cena za prikazanu opremuinstalaciju takve poljoprivredne radne mašine sa jednim prenosnikom za grananjeodvođenje snage veoma bitan argument za korisnike.
Ovo praktično preslaganje sistema je pokazalo, da pored ovih opsežnih mogućnosti proširenja i naknadnog opremanja sistema, dotični sistem sadrži i prednost, da je minimiziran sa uporedno malim dimenzijama ugrađenih komponenti i minimalnim prostorom potrebnim za ugradnju. U poređenju sa uobičajenim hidrauličnim pogonima ovde je utvrđeno poboljšanje ukupnog koeficijenta iskorišćenja radne mašine, i pri korišćenju ovih ventila koji su integrisani u komponente tegljača ostvareno je takođe puštanje u rad bez priključnog vratila.
Dalje pojedinosti i povoljnosti izvođenja pronalaska biće date u narednom opisu i objašnjene preko datih crteža, u kojima je prikazano više primera izvođenja poljoprivredne radne mašine sa prenosnikom za grananje-odvođenje snage. Na crtežima je prikazano:
Slika 1 jedan principski prikazan pogonski koncept za jednu poljoprivrednu radnu mašinu, polazeći od jednog tegljača, dat u skladu sa stanjem tehnike,
Slika 2 jedan principski prikazan sistem sličan slici 1 sa raspodeljivanje snage pogonskim prenosnikom koji nije izvedena u skladu sa pronalaskom, za ugrađena oruđa jedne radne mašine,
Slika 3 jedan drugi pogonski koncept sa prenosnikom za grananje-odvođenje snage koji nije izvedena u skladu sa pronalaskom, koji je sličan onom sa slike 2 sa više pumpi, i
Slika 4 jedan treći pogonski koncept sa prenosnikom za grananje-odvođenje snage koji nije izveden u skladu sa pronalaskom, sa samo jednom pumpom i razvodnim ventilima za upravljanje motorom u otvorenom hidrauličnom sistemu.
Na slici 1 je šematski prikazan celokupni izgled jedne poljoprivredne radne mašine A izvedene u skladu sa stanjem tehnike. Takva vrsta radne mašine A je pokretana naročito pomoću jednog tegljača sa takvim primarnim pogonskim uređajem 1 u jednom radnom-voznom pravcu F na jednom poljoprivrednom zemljištu-površini u radnom položaju. Polazeći od ugrađene pogonske grupe 3 prenosi se preko najmanje jednog pogonskog vratila 2 jedan odgovarajući obrtni moment M u područje radne mašine A i to tako, da je njime u ovo područje pogonjeno najmanje jedno ugrađeno oruđe 4, 4<'>sa jednim pogonskim brojem obrtaja sa smerom obrtanja u skladu sa strelicom D, D'. Pri tome je kod jednog poznatog pogonskog uređaja predviđeno da se mehanička snaga-moment M preko pogonskog vratila 2 prenese na prihvatni međuprenosnik 5 u obliku pogon za pumpe, pri čemu najmanje jedna pumpa 6, 7 ovu mehaničku snagu M pretvara u hidrauličnu snagu (slika 1: stanje tehnike sa dve pumpe). Od ove najmanje jedne pumpe 6, 7 polazi hidraulični sistem H koji dejstvuje sa jednim hidrauličnim motorom 9 na dotične radne pogone 10, 11, koji pogone zajedno ovde prikazano ugrađeno oruđe 4, 4<'>.
Koncept proizilazi od toga – prema jednoj osnovnoj konfiguraciji prikazanoj na slici 2-da principijelno u jednoj strukturi prema slici 1 izvedenog kompleksa tegljač-radna mašina sada između primarnog pogonskog uređaja 1 i ovog najmanje jednog ugrađenog oruđa 12 poljoprivredne radne mašine A ima prenosnik G za grananjeodvođenje snage kao funkcionalno pogonsko kolo.
Konstrukcija proizilazi iz toga, da se posle pogonskog uređaja 1 na jedan formirani međuprenosnik 5' bazira prenosnik G za grananje-odvođenje snage predviđen sada sa jednim mehaničkim ogrankom 13 i sa najmanje jednim paralelnim hidrauličkim pogonom 14 hidrauličnog sistema H'. Na taj način je jedan mehaničko-hidraulički paralelni sklop-sastav tako koncipiran, da najmanje dva ogranka 13 i 14 mogu da dejstvuju preko najmanje jednog postavljenog zbirnog prenosnika 15 na radni pogon 10' ugrađenog oruđa 12. Time će se postići, da se prenosnik G za grananjeodvođenje snage koristi kao jedna uporedna regulišuća jedinica za radnu mašinu A, pri čemu je ova jedinica jednostavna i pogodna za rukovanje. Sa najmanje jednom pumpom 16 integrisanom u hidraulični sistem H', H" i H"' i najmanje jednim zbirnim prenosnikom 15 koji deluje na radni pogon 10' ostvaruje se jedan sistem, koji se može dalje proširiti sa željenom odgovarajućom strukturom.
Jedan praktični zahtev vezan za radne mašine A usmeren za optimiranje osnovnog principa prema slici 2 za vađenje krompira i branje paprike ili druge takve agregate predviđen je tako, da prenosnik G za grananje-odvođenje snage u oblasti u kojoj od međuprenosnika 5' izlazi mehanički ogranak 13, zajedno dejstvuje ovaj mehanički ogranak sa više serijski raspoređenih izvedenih zbirnih prenosnika 15, 15' (slika 3, slika 4). Ovde se podrazumeva, da se u ove zbirne prenosnike 15, 15' priključuju hidraulični motori 8, 9 koji su spojeni sa hidrauličnim kolima H", H"'. Moguće je jedno dalje proširenje sistema sa više od dva radna pogona u području sa odgovarajućim brojem zbirnih prenosnika (nije prikazano).
Iz prikaza prema slici 3 jasno je, da je kod ovog ovde prikazanog izvođenja prenosnika G za grananje-odvođenje snage predviđeno da se oba motora 8, 9 pogone u hidrauličnom ogranku pre zbirnih prenosnika 15, 15' pomoću pumpi 16 i 16' u oblasti hidrauličnog sistemu H"', koje su prvenstveno izvedene kao podesive hidraulične pumpe (pumpe promenljivog protoka).
Jedno dalje konstruktivno optimiranje ukupnog sistema sprovedeno u skladu sa pronalaskom dovodi do toga, da prenosnik G za grananje-odvođenje snage može da se pogoni naročito samo sa jednom pumpom 16 (slika 4). Iz prikaza na slici 4 jasno je, da prenosnik G za grananje-odvođenje snage u oblasti ove jedne pumpe 16 na ovom napojnom kolu 19 u hidrauličnom sistemu H"' ima dejstvujuće razvodne ventile 17, 18. Ovi hidraulični ogranci 14" su pre zbirnog prenosnika 15, 15' spojivi sa dotičnim motorima 8, 9, tako da je ovim omogućeno podešavanje promenljivog broja obrtaja preko dejstva promenljivog protoka u oblasti razvodnih ventila 17, 18.
Sa ovim kompleksnim prikazom na slici 4 je istovremeno razjašnjeno, da konfiguracija prenosnika G za grananje-odvođenje snage sa otvorenim hidrauličnim sistemom H"' i zbirnim prenosnicima 15 i 15' definiše višečlanu funkcionalnu pogonsku jedinicu sa optimalno raspoređenim jedan prema drugom ugradnim sklopovima. Pomoću datim na crtežu tačka-crta linijama B, C i E je ovde principielno očigledno pokazano, da ova funkcionalna jedinica sa prenosnikom G za grananjeodvođenje snage u oblasti jednog kopleksnog spoja tegljač-mašina ima promenljivo korišćenje definisano mestima preseka B, C, E. U ovoj oblasti može se kompleksni spoj koristiti u celini ili samo odsečeni delovi kao dejstvujući spojevi odnosno ovde je moguće ponaosob razdvajanje kompleksa-instalacije. Na taj način su izvodljive različite mogućnosti kombinovanja-preslaganja sistema izvedenog u skladu sa pronalaskom, pri čemu se obim opremanja u oblasti tegljača 1 i/ili radne mašine A može da izvede sa različitim opcijama.
Sa linijom sečenja B je na primer sasvim jasno, da je prenosnik G za grananjeodvođenje snage u postojećoj oblasti u kojoj su već na primarni pogonski uređaj 1 predviđeni razvodni ventili 17, 18 spojiv sa pogonskim ograncima 19, 20 za motor 8, 9. Kod ovog prvog mesta preseka B su takođe ovi zbirni prenosnici 15, 15' povezani sa mehaničkim ogranakom 13, pri čemu je ovo povezivanje izvedeno sa jednom spojivom odnosno razdvojivom vezom.
Sa jednom linijom sečenja C uzeto je u obzir korišćenje Power-Beyond-priključka. Ovaj priključak je između pogonskog uređaja 1 i zbirnih prenosnika 15, 15' prenosnika G za grananje-odvođenje snage raspoređen tako, da se preko njega može da definiše potrebni protok fluida pre područja razvodnih ventila 17, 18 uključenog u drugo mesto preseka. Podrazumeva se, da je u ovom području takođe – dejstujući na više zbirnih prenosnika 15, 15' - povezan mehanički ogranak 13', pri čemu je ovo povezivanje izvedeno sa jednom spojivom odnosno razdvojivom vezom.
Sa linijom sečenja E je naznačeno, da prenosnik G za grananje-odvođenje snage takođe u području radne mašine A može da ima predviđenu sopstvenu hidrauliku, pri čemu je ona na slici 4 na prikazanoj osnovnoj konstrukciji data u području hidraulične pumpe 16.
Pogonski sistem izveden u skladu sa pronalaskom odlikuje se time, da ova struktura prenosnika G za grananje-odvođenje snage takođe sa lokalno razdvojivom pumpom 16 optimalno radi u području dotičnih zbirnih prenosnika 15, 15' zajedno sa hidrauličnim motorima 8, 9 otvorenog hidrauličnog sistema H"' i pri tome u spoju sa mehaničkim ogrankom 13 dovedenim iz međuprenosnika 5' dotični radni pogoni 10', 11' se mogu brzo da regulšu naročito u pogledu broja obrtaja. Za konstruktivnu preraspodelu je predviđeno, da su u području dotičnih zbirnih prenosnika 15, 15' izvedeni diferencijalni prenosnik odnosno jedan planetarni prenosnik pokretani preko motora 8, 9 i na taj način pokreću na jedno priključno vratilo povezan prvi ulaz snage i na drugo priključno vratilo povezan ovaj dotični drugi ulaz snage za ugrađeno oruđe.
Praktična realizacija poljoprivredne radne mašine 1 pri primeni prenosnika G za grananje-odvođenje snage bila je testirana u području vuče uređaja za vađenjeiskopavanje krompira kao radne mašine A. Pri tome od tegljača 1 izvedeni pogonski uređaj omogućava da se u podesivom načinu rada pogon za iskopavanje okreće sa konstantnim brojem obrtaja. Brzina kretanja u pravcu vožnje F je pri tome regulisana od strane tegljača 1. Za odgovarajuću brzinu kretanja uređaj za iskopavanje krompira u području zglobnog vratila pogonskog ogranka priključnog vratila 2 pogonjen je sa jednim konstantnim brojem obrtaja prvenstveno sa 540 U/min odnosno sa 1000 U/min. U području mašine A su sada pomoću prenosnika G za grananje-odvođenje snage trake za prosejavanje, uređaji za odvajanje, transporterielevatori ili takvi slični agregati pokretani tako, da su za ostvarenje optimalnog proticanja prečišćene količine uz pažljivo očuvanje produkta pokretane različite ugradne grupe odnosno delovi mašine u sistemu sa promenljivom brzinom.
Iz toga rezultiraju u području radnih pogona 10' i 11' različiti brojevi obrtaja D, D' za radna oruđa 12, 12'. U predviđenim pogonskim situacijama uređaja za iskopavanje će se sada pomoću pumpe 16 sprovoditi protok fluida preko ventilskog kola dotičnih razvodnih ventila 17 i 18 na dotične hidraulične motore 8 i 9. Ovi hidraulični motori 8 i 9 sa svoje strane u području pogona 20, 21 sada pogone-obrću zbirne prenosnike 15, 15'. Hidraulična pumpa 16 i razvodni ventili 17, 18 mogu pri tome po izboru da budu raspoređeni na tegljač 1 ili radnu mašinu A
.
Za slučaj, da je u području ugrađenog oruđa 12, 12' potreban jedan viši ili niži pogonski broj obrtaja D, D' (odgovara jednom štedljivom obrtanju radi očuvanja ploda ili agresivnom procesu prečišćavanja), uslediće sada podešavanje ventilskog kola u području razvodnih ventila 17 i/ili 18. Pri tome se zapreminski protok transportovane količine fluida-ulja – sa kojim se pogone oba hidraulična motora 8, 9 – može sa odgovarajuće predviđenim podešavanjem pumpe povećavati ili smanjivati. Kao posledica ovog podešavanja uslediće određeni potrebni broj obrtaja u području dotičnih zbirnih prenosnika 15, 15', tako da će u području ugrađenog oruđa 12, 12' dejstvovati predviđena promena broja obrtaja.
Sa ovim konceptom prenosnika G za grananje-odvođenje snage postiže se, da se ovaj obrtnom momentu M dodeljeni broj obrtaja na pogonskom ogranku 2 tegljača 1 može da održava konstantnim i istovremeno brojevi obrtaja D, D' u području radne mašine A predviđenih oruđa 12, 12' se mogu po potrebi optimalno podešavati pomoću jedne podesive regulacije. Podešavanje broja obrtaja u području ugrađenog oruđa 12, 12' može da bude urađeno od strane korisnika ručno. Moguće je takođe, da se pomoću senzorskog uređaja instalira automatska regulacija.

Claims (10)

PATENTNI ZAHTEVI
1. Poljoprivredna radna mašina sa jednim tegljačem odnosno sa takvim primarnim pogonskim uređajem (1), od koga preko najmanje jednog pogonskog ogranka (2) je pogonjeno najmanje jedno ugrađeno oruđe (12, 12') radne mašine (A), pri čemu je mehanička snaga jednog pogonskog ogranka (2) jednog prihvatnog među-prenosnika (5) jpredviđena kao međupogon za najmanje jednu mehaničku snagu (M) transformisanu energetskim pretvaračem u obliku jedne hidraulične pumpe (6, 7) i pri tome najmanje jedan od ovih energetskih pretvarača uzajamno dejstvuje na izlazni hidraulični sistem (H", H"') sa jednim odgovarajućim hidrauličnim motorom (8, 9) pre radnog pogona (10', 11') ugrađenog oruđa (12, 12'), pri čemu između primarnog pogonskog uređaja (1) i najmanje jednog ugrađenog oruđa (12, 12') poljoprivredne radne mašine (A) je predviđen prenosnik (G) za grananje-odvođenje snage, koji je polazeći od ovog pogonskog uređaja (1) opremljen preko postavljenog međuprenosnika (5', 5") sa jednim mehaničkim ogrankom (13, 13') i najmanje jednim paralelnim hidrauličnim vodom (14, 14', 14") hidrauličnog sistema (H', H", H"'), tako, da ova najmanje dva ogranka (13, 14) preko najmanje jednog zbirnog prenosnika (15, 15') dejstvuju na radni pogon (10', 11') ugrađenog oruđa (12, 12'), naznačena time, da je prenosnik (G) za grananje-odvođenje snage predviđen samo sa jednom hidrauličnom pumpom (16) i ovde na kraju tokova ogranaka (14', 14") hidrauličnog sistema (H", H"') ima raspoređeno više zbirnih prenosnika (15, 15') sa radnim pogonima (10', 11'), i da prenosnik (G) za grananje-odvođenje snage u području pumpe (16) na ispusnoj strani (kod 19) ima dotične dejstvujuće razvodne ventile (17, 18) u jednom otvorenom hidrauličnom sistemu (H"'), i oni su spojivi sa dotičnim hidrauličnim motorima (8, 9).
2. Poljoprivredna radna mašina prema zahtevu 1, naznačena time, da je prenosnik (G) za grananje-odvođenje snage izveden sa najmanje jednom integrisanom u hidraulični sistem (H', H", H"') hidrauličnom pumpom (16), koja dejstvuje kao jedna regulaciona jedinica na jedan ili više radni(h) pogon(a) (10', 11') povezan(ih) sa zbirnim prenosnikom(cima) (15, 15').
3. Poljoprivredna radna mašina prema zahtevu 1 ili 2, naznačena time, da prenosnik (G) za grananje-odvođenje snage u oblasti u kojoj od međuprenosnika (5) izlazi mehanički ogranak (13), zajedno deluje ovaj mehanički ogranak (13) sa više serijski raspoređenih zbirnih prenosnika (15, 15') i da se u njih ulivaju hidraulični motori (8, 9), koji su spojeni sa hidrauličnim ograncima (H", H"').
4. Poljoprivredna radna mašina prema jednom zahtevu 1 do 3, naznačena time, da konfiguracija prenosnika (G) za grananje-odvođenje snage sa otvorenim hidrauličnim sistemom (H"') i zbirnim prenosnikom (15, 15') definiše jednu višečlanu funkcionalnu pogonsku jedinicu, tako, da se ova jedinica može promenljivo koristiti u oblastima određenim mestima preseka (B, C, E) kompleksa tegljač-mašina (1, A) i to cela ili u delovima, koji se mogu povezati-spojiti sa kompleksom tegljač-mašina ili odvojiti od njega.
5. Poljoprivredna radna mašina prema zahtevu 4, naznačena time, da je prenosnik (G) za grananje-odvođenje snage u dotičnoj oblasti, u kojoj su već na primarni pogonski uređaj (1) predviđeni razvodni ventili (17, 18) spojiv za motore (8, 9) preko pogonskog hidrauličnog ogranka (14") i kod ovog prvog mesta preseka (B) na dotične zbirne prenosnike (15, 15') dejstvuje mehanički ogranak (13'), koji je sa njima povezan spojivo odnosno razdvojivo.
6. Poljoprivredna radna mašina prema zahtevu 4, naznačena time, da Power-Beyond-priključak postavljen između pogonskog uređaja (1) i zbirnih prenosnika (15, 15') prenosnika (G) za grananje-odvođenje snage formira jedan potrebni protok fluida pre područja razvodnih ventila (17, 18) obuhvaćeno drugim presečnim mestom (C) i u ovom području je takođe mehanički ogranak (13') spojiv odnosno razdvojiv.
7. Poljoprivredna radna mašina prema zahtevu 4, naznačena time, da prenosnik (G) za grananje-odvođenje snage u oblasti radne mašine (A) ima predviđenu sopstvenu hidrauliku (kod E).
8. Poljoprivredna radna mašina prema zahtevu 1 do 7, naznačena time, da lokalno odvojiva pumpa (16) sa sistemom prenosnika (G) za grananje-odvođenje snage zajedno dejstvuje u oblasti dotičnih zbirnih prenosnika (15, 15') sa motorima (8, 9) otvorenog hidrauličnog sistema (H"'), tako, da je zajedno sa mehaničkim ogrankom (13) regulisan dotični radni pogon (10', 11').
9. Poljoprivredna radna mašina prema zahtevu 1 do 8, naznačena time, da u oblasti dotičnih zbirnih prenosnika (15, 15') jedan diferencijalni prenosnik ili jedan planetarni prenosnik, pokretani preko motora (8, 9), pogone na jedno priključno vratila povezan prvi ulaz snage (kod 2) i dotični drugi ulaz snage (kod 10', 11').
10. Poljoprivredna radna mašina prema zahtevu 1 do 9, naznačena time, da polazeći od ove mehaničke snage (M) prihvaćene međuprenosnicima (5, 5', 5") za mehanički ogranak (13, 13') prenosnika (G) za grananje-odvođenje snage paralelno deluje električni sistem sa jednim generatorom i sa jednim elektomotorom na postojeće zbirne prenosnike (15, 15') ugrađenog oruđa (12, 12').
RS20181334A 2015-07-28 2016-06-23 Poljoprivredna radna mašina sa najmanje jednim ugrađenim oruđem RS57983B1 (sr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015009809.8A DE102015009809A1 (de) 2015-07-28 2015-07-28 Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit zumindest einem Anbaugerät
EP16001411.4A EP3124309B1 (de) 2015-07-28 2016-06-23 Landwirtschaftliche arbeitsmaschine mit zumindest einem anbaugerät

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RS57983B1 true RS57983B1 (sr) 2019-01-31

Family

ID=56296447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20181334A RS57983B1 (sr) 2015-07-28 2016-06-23 Poljoprivredna radna mašina sa najmanje jednim ugrađenim oruđem

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP3124309B1 (sr)
DE (1) DE102015009809A1 (sr)
DK (1) DK3124309T3 (sr)
HU (1) HUE040674T2 (sr)
PL (1) PL3124309T3 (sr)
PT (1) PT3124309T (sr)
RS (1) RS57983B1 (sr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017214716A1 (de) * 2017-08-23 2019-02-28 Zf Friedrichshafen Ag Stufenloses Leistungsverzweigungsgetriebe mit einem hydraulischen Variator
DE102021121301A1 (de) 2021-08-17 2023-02-23 Voith Patent Gmbh Antriebsvorrichtung mit Überlagerungsgetriebe für Turbokompressoren

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2465134A2 (fr) * 1979-09-06 1981-03-20 France Etat Transmissions hydrostatiques de puissance a grande place de fonctionnement
US5950502A (en) * 1998-03-16 1999-09-14 Genovese; Vincent Orthogonal differential drive
US6692395B2 (en) * 2002-02-25 2004-02-17 Deere & Company Transmisson for power take-off
DE10300745A1 (de) 2003-01-07 2004-07-22 Pickel, Peter, Prof. Dr.-Ing. Antriebssystem für Arbeitsmaschinen, insbesondere für Straßenfertiger
US6984172B2 (en) * 2004-01-14 2006-01-10 Cnh America Llc Dual power path drive for a rotating threshing rotor of an agricultural combine and method for decelerating the rotor
AT11366U1 (de) * 2009-06-04 2010-09-15 Dieter Ing Stoeckl Überlagerungsgetriebe
DE102009035691A1 (de) * 2009-07-30 2011-02-03 Claas Saulgau Gmbh Voratzgerät mit Querfördereinrichtung und Drehzahlanpassung
ITTO20110136A1 (it) * 2011-02-17 2012-08-18 Cnh Italia Spa Sistema di trasmissione per pto in un veicolo agricolo o industriale, e relativo metodo operativo
DE102011077089A1 (de) * 2011-06-07 2012-12-13 Zf Friedrichshafen Ag Getriebevorrichtung mit einer Antriebsmaschine eines Fahrzeugantriebsstranges koppelbaren Getriebeeingangswelle und einer mit einem Abtrieb eines Fahrzeugantriebsstranges verbindbaren Getriebeausgangswelle

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015009809A1 (de) 2017-02-02
EP3124309A1 (de) 2017-02-01
PL3124309T3 (pl) 2019-01-31
DK3124309T3 (en) 2018-12-03
HUE040674T2 (hu) 2019-03-28
EP3124309B1 (de) 2018-08-15
PT3124309T (pt) 2018-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5890981A (en) Hydromechanical transmission having three planetaries and five members
JP5244813B2 (ja) 風力エネルギプラントの差動歯車及びこの差動歯車の動力範囲の変更又は切り替えのための方法
EP2280192B1 (en) Power split transmission
US4480502A (en) Hydro-mechanical multiple-wheel drive for self-driving heavy vehicles
CN206221603U (zh) 混合式静液压直接驱动传动装置及机器
CN101158392A (zh) 机械-液压复合传动机构
CN103758976A (zh) 一种动力传动系统和平地机
JP5628638B2 (ja) 田植機
RS57983B1 (sr) Poljoprivredna radna mašina sa najmanje jednim ugrađenim oruđem
WO2008122862A1 (en) Hybrid traction system
CN102374269A (zh) 用于操作具有静液压/机械扭矩分配的连续可变传动装置的方法及实现该方法的传动装置
SE441585B (sv) Hydrostatiskt extra drivsystem
CN204860137U (zh) 中小型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成
CN106122422A (zh) 无级变速传动装置
CN201426267Y (zh) 大型联合收割机静液压驱动底盘装置
CN105216614A (zh) 履带式车辆行走传动装置
CN102146987B (zh) 工程机配用动力换档变速箱
CN109318696A (zh) 多模式动力系统
KR100506435B1 (ko) 예취 수확기
CN103010014A (zh) 插秧机的电液混合驱动系统
CN104154201A (zh) 用于全轮驱动工作机的静液压行驶驱动装置
US8393988B2 (en) Transmission device for a vehicle
RU2643330C1 (ru) Коробка переключения передач
CN206221637U (zh) 一种大型农业机械收获设备动力换挡变速桥箱总成
CN103774706A (zh) 一种调速装置和平地机