RS58055B1 - Stezni sistem koji koristi klin sa ugaonim prenosnikom - Google Patents

Stezni sistem koji koristi klin sa ugaonim prenosnikom

Info

Publication number
RS58055B1
RS58055B1 RS20181499A RSP20181499A RS58055B1 RS 58055 B1 RS58055 B1 RS 58055B1 RS 20181499 A RS20181499 A RS 20181499A RS P20181499 A RSP20181499 A RS P20181499A RS 58055 B1 RS58055 B1 RS 58055B1
Authority
RS
Serbia
Prior art keywords
mounting element
locking pin
opening
inner cavity
axis
Prior art date
Application number
RS20181499A
Other languages
English (en)
Inventor
Christophe Boiteux
Original Assignee
Christophe Boiteux
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Christophe Boiteux filed Critical Christophe Boiteux
Publication of RS58055B1 publication Critical patent/RS58055B1/sr

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/08Arrangements for positively actuating jaws using cams
    • B25B5/087Arrangements for positively actuating jaws using cams actuated by a hydraulic or pneumatic piston
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/006Supporting devices for clamps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
    • B25B5/062Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive with clamping means pivoting around an axis parallel to the pressing direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
    • B25B5/064Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive with clamping means pivoting around an axis perpendicular to the pressing direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Description

Opis
[0001] Ovaj se pronalazak odnosi na stezni sistem, posebno na element kao što je stezni prsten za neki deo
[0002] Ugaono pozicioniranje ovog tipa elementa je teško jer, ako se zavrtnjem pričvrsti na svoj potporni deo, njegov ugaoni položaj može da varira zavisno od stezanja koje se izvodi. Ovo je posebno kritično za stezni prsten koji mora da bude precizno pozicioniran ugaono tako da može da pravilno stegne taj deo.
[0003] Takođe je moguće prvo na spojiti stezni prsten na potporni deo, zatim pričvrstiti zavrtanj drugog dela odozdo. Međutim, u ovom slučaju, neophodno je pristupiti potpornom delu odozdo. Takav primer je dat u u prijavi patenta FR 2863190 A1. Još jedan primer je prikazan u dokumentu US 8,678,362 B1. Isti problem pozicioniranja može da se pojavi za druge montažne elemente u kao što su graničnici za pozicioniranje ili potporni elementi.
[0004] Cilj ovog pronalaska je da se predloži stezni sistem koji omogućava i precizno ugaono pozicioniranje i ugaono pozicioniranje od 360°. Opisani uređaj, svojom kompaktnošću, štedi i prostor.
[0005] Stezni sistem prema ovom pronalasku obuhvata montažni element na X osi, potporni deo koji ima otvor na X osi u kom je postavljen montažni element; naznačen time što taj montažni element obuhvata klizač u kom je pozicioniran blokirajući klin za blokiranje koji sarađuje sa barem jednim ugaonim prenosnikom, taj potporni deo obuhvata unutrašnju šupljinu pozicioniranu u otvoru i klin za blokiranje sarađuje sa unutašnjom šupljinom. Montažni element je dakle lako pozicionirati ugaono. Poželjno postoje dva ugaona prenosnika pozicionirana pretežno dijametralno suprotno. Kontrola pomoću ugaonog prenosnika omogućava da se izvede pričvršćivanje spoja pri čemu postoji pristup na samo jednu stranu otvora.
[0006] U jednom specifičnom izvođenju, sistem obuhvata cilindar pozicioniran u otvoru. Taj cilindar može da bude hidraulični ili pneumatski, ili električni ili elektromehanički aktivator.
[0007] Pogodno, montažni element (2) i cilindar (3) mogu da budu montirani bilo zakretno oko X ose ili blokirani za zakretanje. Dakle, precizno pozicioniranje montažnog elementa moguće je osigurati bilo kontrolisanjem zakretanja ili montiranjem tako da bude u položaju blokade
[0008] Prema jednom izvođenju, otvor je slepa rupa. Uređaj je moguće koristiti kada je ta rupa prolazna ili kada je ta rupa slepa.
[0009] Preporučljivo, ugaoni prenosnik formira ugao koji obuhvata između 5 i 45°, preporučljivo između 15 i 30° u odnosu na osu X. Dakle, ako klin za blokiranje ima izmeštanje upravno na osu X montažnog elementa, prenosnik dakle omogućava da se blokira klin za blokiranje pomeranjem prenosnika paralelno na osu X. Sila ovog pomeranja je pojačana usled izbora ugla, pri čemu je istovremeno reverzibilna.
[0010] Preporučljivo, montažni element obuhvata jednu prednju stranu uporišta u saradnji sa donjom stranom unutrašnje šupljine. Strana uporišta je poželjno postavljena na stranu umetka montažnog elementa u potpornom delu, dakle kada se montažni element pozicionira na potporni deo ovaj se zaključava zajedno sa osom X. Preporučljivo ova uporišna strana sarađuje sa ostatkom pozicioniranim na potpornom delu. Prema jednoj preporučljivoj karakteristici, klin obuhvata nagnutu gornju steznu kupu koja može da se osloni na nagnutu gornju površinu unutrašnje šupljine tako da stegne montažni element na površinu uporišta. Zato je položaj montažnog elementa u rupi određen naslanjanjem na površinu uporišta. Naslanjanje na površinama koje su konusne takođe omogućava da se povećaju sile dodira, i samim tim jačina stezanja.
[0011] Površina uporišta je preporučljivo stezna kupa. Prema komplementarnom rasporedu, uređaj obuhvata elastični element smešten u kružnom žlebu i naleže na klin za blokiranje, taj elastični element pokazuje tendenciju da stegne klin za blokiranje na ugaonom prenosniku. Zato je demontiranje uređaja lako, uvlačenje ugaonog prenosnika omogućava da se dobije oslobađanje sprege za klin za blokiranje od žleba. Elastični element je na primer uskočni prsten. Segment uskočnog prstena može biti kružni, ali može takođe da bude višeugaonik, kvadrat ili pravougaonik na primer.
[0012] Preporučljivo, element montaže je stezni prsten.
[0013] Preporučljivo, otvor je kružni.
[0014] Preporučljivo unutrašnja šupljina je kružni unutrašnji žleb.
[0015] Alternativno, unutrašnja šupljina se formira pomoću više ureza. Svaki od ovih ureza prima jedan od klinova za blokiranje. Ova saradnja osigurava ugaono indeksiranje montažnog elementa u otvoru.
[0016] Ovaj se pronalazak odnosi i na postupak za stezanje montažnog elementa u potpornom delu koji ima otvor u koji se postavlja montažni element koji obuhvata klizač u kom je pozicioniran klin za blokiranje koji je u interakciji sa ugaonim prenosnikom, taj postupak karakteriše to što se sastoji od pozicioniranja montražnog elementa u otvoru, pozicioniranje klina za blokiranje okrenut prednjom stranom prema unutrašnjoj šupljini pozicioniranoj u tom otvoru, pritiskanje ugaonog prenosnika između klina za blokiranje i klizača sve dok klin za blokiranje ne dođe u dodir sa unutrašnjom šupljinom.
[0017] Prema specifičnom izvođenju, obuhvata korak upiranja prednje strane uporišta, pozicionirane na montažni element, na donju prednju površinu unutrašnje šupljine, tako se montažni element blokira duž svoje ose X.
[0018] Druge prednosti bi takođe mogle biti očigledne stručnjaku u ovoj oblasti kada pročita primere dole u tekstu, ilustrovane priloženim slikama nacrta, imajući u vidu primere:
<->Slika 1 je izgled segmenta steznog prstena i klina prema prvom izvođenju ovog
pronalaska,
<->Slika 2 je detalj segmenta zgloba za blokiranje u neblokiranom položaju,
<->Slika 3 je pogled iz perspektive zgloba za blokiranje sa slike 2,
<->Slika 4 je izgled segmenta zgloba za blokiranje u blokiranom položaju
<->Slika 5 je pogled iz perspektive zgloba za blokiranje sa slike 4,
<->Slika 6 je pogled iz perspektive drugog izvođenja,
<->Slika 7 je izgled odozdo sa Slike 6,
<->Slika 8 je pogled iz perspektive trećeg izvođenja,
<->Slika 9 je izgled odozdo sa Slike 8,
<->Slika 10 je pogled iz perspektive četvrtog izvođenja ovog pronalaska,
<->Slika 11 je izgled segmenta sistema sa Slike 10.
[0019] U opisu u nastavku ovog teksta podrazumevaće se da smer prema gore odgovara gornjem delu sa slika.
[0020] Stezni uređaj obuhvata potporni deo 1 u kom je pozicioniran montažni element 2 kao što je stezni prsten i cilindar 3. Cilindar 3 je predviđen da učestvuje u kretanju duž X ose do prstena 2. Osa X je pozicionirana vertikalno na slikama i za opis u nastavku.
[0021] Montažni element 2 ima klizač 21 sa radijalnom osom, t.j. upravan na osu X. Klin 4 za blokiranje je pozicioniran u klizaču 21. Taj klin 4 je okružen elastičnim uskočnim prstenom 6 koji mu omogućava da se vrati u uvučen položaj u klizaču 21 i koji je smešten u kružnom žlebu tog prstena, koji se takođe nastavlja preko klina 4 za blokiranje. Klizač 21 komunicira sa barem jednim dimnjakom 22 (ovde dva, dijametralno suprotstavljenim) sa osom X’ paralelnom na osu X u koju se postavlja ugaoni prenosnik 5.
[0022] Klin 4 za blokiranje ima zakošenu prednju stranu 40 postavljenu uz unutrašnju stranu klizača 21. Ova zakošena prednja strana 40 je u interakciji sa zakošenom prednjom stranom 50 prenosnika 5. Zakošene prednje strane 40 i 50 preporučljivo formiraju ugao od 15 do 30° u odnosu na osu X.
[0023] Potporni deo 1 ima kružni otvor 11 na osi X koja ima unutrašnji kružni žleb 10 predviđen da primi klin 4. Ovaj unutrašnji žleb 10 ima profil sa dve nagnute kružne prednje strane: gornja prednja strana 13 i donja prednja strana 12. Klin 4 ima nagnutu gornju steznu kupu 41 koja može da se osloni na gornju prednju srtanu 13 unutrašnjeg žleba 10. Montažni element 2 ima steznu kupu 20 predviđenu da se nasloni na donju prednju stranu 12 unutrašnjeg žleba 10.
[0024] Mi ćemo sada opisati postupak koji omogućava da se montažni element 2 stegne na potporni deo 1. Montažni element 2 se postavlja na klip 3 u kružni otvor 11 potpornog dela 1 vertikalnim pomeranjem duž ose X sve dok stezna kupa 20 ne dođe u dodir sa donjom prednjom stranom 12 unutrašnjeg žleba 10. Montažni element 2 se ugaono pozicionira na potporni deo 1; pošto se dobije željeni položaj ugla ugaoni prenosnik 5 se pomera prema dole duž ose X’ da bi se gurnuo klin 4 za blokiranje prema dnu unutrašnjeg žleba 10 sve dok ne dođe u uporišni položaj. Ovo pomeranje se izvodi ovde pričvršćivanjem zavrtnja 7 na dimnjak 22 montažnog elementa 2; pri spuštanju, zavrtanj 7 gura prenosnik 5 prema dole i, kroz njegovu zakošenu prednju stranu 50 on gura klin 4.
[0025] Da bi se deblokirao montažni element 2, izvodi se obrnuti postupak, ali pošto se prenosnik 5 vrati nagore, stezna kupa 4 se gurne nazad prema dnu klizača 21 pomoću uskočnog prstena 6.
[0026] Slike 6 i 7 pokazuju drugo izvođenje pri čemu otvor 11 ima kružni deo 110 postavljen na dno potpornog dela, i kvadratni deo 111 na vrhu. U ovom slučaju, montažni element 2 ima gornji deo 23 sa kvadratnim profilom i donji deo 24 sa kružnim profilom. Gornji deo 23 ima kupu 4 za blokiranje na svakom uglu gornjeg dela 23 kvadrata.
[0027] Na slikama 8 i 9, prikazuje se treće izvođenje ovog pronalaska, taj otvor 11 ima kružni deo 110 na dnu i pravougaoni deo 112 na vrhu. Montažni element 2 ima gornji deo 25 sa pravougaonim profilom. Kupe 4 za blokiranje su raspoređene na svakoj strani pravougaonika, samim tim bilo u sredini bočne strane ako postoji samo jedna kupa 4 za blokiranje, ili na jednakom rastojanju ako ih ima dve.
[0028] U četvrtom izvođenju, kako je prikazano na Slikama 10 i 11, unutašnji žleb je zamenjen prorezima 10' u koje se smeštaju klinovi 4 za blokiranje čiji je oblik odgovarajuće prilagođen. Dakle, orijentacija montažnog elementa 2 je unapred određena položajem ureza 10’.
[0029] Ovaj pronalazak nije ograničen na izvođenja koja su upravo opisana putem primera. Dakle, zakođene prednje strane 40 i 50 mogu imati drugačiji ugao, ali zbir njihovih odgovarajućih uglova mora da bude jednak uglu između kliznih osa, vrednost ugla omogućava veće ili manje pomeranje klina 4 za blokiranje. Steznu kupu je moguće zameniti jednostavnim naslonom.

Claims (16)

Patentni zahtevi
1. Stezni sistem koji obuhvata na osi X montažni element (2), potporni deo (1) koji ima otvor (11) na osi X u kojoj se postavlja montažni element (2), naznačen time što taj montažni element (2) obuhvata klizač (21) u koji se pozicionira klin (4) za blokiranje, koji sarađuje sa barem jednim ugaonim prenosnikom (5), i što taj potporni deo (1) obuhvata unutrašnju šupljinu (10, 10') postavljenu u otvoru (11) i time što je taj klin (4) za blokiranje u interakciji sa unutrašnjom šupljinom (10, 10').
2. Sistem prema patentnom zahtevu 1, naznačen time što je taj otvor (11) slepa rupa.
3. Sistem prema bilo kom od patentnih zahteva 1 ili 2, naznačen time što se taj montažni element (2) montira zakretno oko ose X.
4. Sistem prema bilo kom od patentnih zahteva 1 ili 2, naznačen time što se za taj montažni element (2) blokira zakretanje oko ose X.
5. Sistem prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, naznačen time što ugaoni prenosnik (5) formira ugao koji obuhvata između 5 i 45°, preporučljivo između 15 i 30° u odnosu na osu X.
6. Sistem prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, naznačen time što taj montažni element (2) obuhvata prednju površinu (20) uporišta koja je u interakciji sa donjom prednjom površinom (12) unutrašnje šupljine (10).
7. Sistem prema patentnom zahtevu 6, pri čemu prednja površina uporišta jeste stezna kupa (20).
8. Sistem prema patentnom zahtevu 6 ili 7, naznačen time što taj klin (4) obuhvata nagnutu gornju steznu kupu (41) koja može da se nasloni na nagnutu gornju prednju površinu (13) unutrašnje šupljine (10) tako da stegne prsten na prednjoj površini (20) uporišta.
9. Sistem prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu je taj montažni element (2) stezni prsten.
10. Sistem prema jednom od patentnih zahteva 1 do 3 i 5 do 10, pri čemu je otvor (11) kružni.
11. Sistem prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu je unutrašnja šupljina kružni unutrašnji žleb (10).
12. Sistem prema jednom od patentnih zahteva 1 do 11, pri čemu je unutrašnja šupljina formirana pomoću više proreza (10').
13. Sistem prema jednom od prethodnih patentnih zahteva naznačen time što obuhvata elastični element (6) smešten u kružnom žlebu i oslonjen na klin (4) za blokiranje, taj elastični element (6) pokazuje tendenciju da stegne klin za blokiranje naspram ugaonog prenosnika (5).
14. Sistem prema patentnom zahtevu 13, pri čemu je taj elastični element uskočni prsten (6).
15. Postupak za stezanje montažnog elementa (2) u potpornom delu (1) koji ima otvor (11) u koji je postavljen montažni element (2) koji obuhvata klizač (21) u kom je pozicioniran klin (4) za blokiranje koji je u interakciji sa ugaonim prenosnikom (5), naznačen time što obuhvata pozicioniranje montažnog elementa (2) u otvoru (11), pozicioniranje klina (4) za blokiranje koji je prednjom stranom okrenut unutrašnjoj šupljini (10) pozicioniranoj u otvoru (11), pritiskanje ugaonog prenosnika (5) između klina (4) za blokiranje i kizača (21) sve dok klin (4) za blokiranje ne dođe u dodir sa unutrašnjom šupljinom (10, 10').
16. Postupak prema prethodnom patentnom zahtevu, naznačen time što obuhvata korak upiranja prednje strane (20) uporišta, pozicionirane na montažnom elementu (2) na donjoj prednjoj strani (12) unutrašnje šupljine (10)
RS20181499A 2014-07-17 2015-07-17 Stezni sistem koji koristi klin sa ugaonim prenosnikom RS58055B1 (sr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1456849A FR3023738B1 (fr) 2014-07-17 2014-07-17 Systeme de maintien angulaire avec utilisation de coin a renvoi
PCT/EP2015/066382 WO2016009034A1 (fr) 2014-07-17 2015-07-17 Système de maintien avec utilisation de coin à renvoi
EP15738658.2A EP3169483B1 (fr) 2014-07-17 2015-07-17 Système de maintien avec utilisation de coin à renvoi

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RS58055B1 true RS58055B1 (sr) 2019-02-28

Family

ID=51485772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20181499A RS58055B1 (sr) 2014-07-17 2015-07-17 Stezni sistem koji koristi klin sa ugaonim prenosnikom

Country Status (14)

Country Link
US (1) US10933512B2 (sr)
EP (1) EP3169483B1 (sr)
JP (1) JP6797793B2 (sr)
CN (1) CN106715051B (sr)
DK (1) DK3169483T3 (sr)
ES (1) ES2701335T3 (sr)
FR (1) FR3023738B1 (sr)
HR (1) HRP20182075T1 (sr)
HU (1) HUE040646T2 (sr)
PL (1) PL3169483T3 (sr)
PT (1) PT3169483T (sr)
RS (1) RS58055B1 (sr)
SI (1) SI3169483T1 (sr)
WO (1) WO2016009034A1 (sr)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7246099B2 (ja) * 2018-03-14 2023-03-27 株式会社コスメック リンク式クランプ装置
JP6953336B2 (ja) * 2018-03-22 2021-10-27 本田技研工業株式会社 連結具
CN108953317B (zh) * 2018-06-30 2020-06-30 蒙城信和汽车有限公司 一种铝合金冲压件
CN110160864A (zh) * 2019-05-24 2019-08-23 西北工业大学 一种可施加预压力的复合材料层合板冲击测试专用夹具

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1438250A (en) * 1921-05-23 1922-12-12 Ingersoll Milling Machine Co Work support
US3792855A (en) * 1972-08-30 1974-02-19 Ex Cell O Corp Workpiece support apparatus
DE10127214A1 (de) * 2001-06-05 2002-12-12 Roemheld A Gmbh & Co Kg Spannvorrichtung mit Schwenkspanner und Spanneisen
TW579316B (en) * 2001-11-13 2004-03-11 Kosmek Ltd Rotary clamp
KR101009503B1 (ko) * 2003-01-29 2011-01-18 가부시키가이샤 코스멕 클램프 장치 및 그 장치를 이용한 클램핑 시스템
FR2863190B1 (fr) 2003-12-04 2006-02-03 Christophe Boiteux Dispositif de serrage precis a actionnement rapide
KR20090125760A (ko) * 2007-03-15 2009-12-07 가부시키가이샤 코스멕 링크식 클램프 장치
JP5216528B2 (ja) 2008-10-24 2013-06-19 津田駒工業株式会社 工作機械用の割出し装置におけるクランプ装置
DE102008004286A1 (de) * 2008-01-04 2009-07-09 Vel Vega-Design E Tecnologia Ind. Unip. Lda., Funchal Spannelement
CN103237624B (zh) * 2010-12-02 2016-08-10 克斯美库股份有限公司 夹紧装置
US8678362B1 (en) * 2012-10-29 2014-03-25 Vektek, Inc. Adjustable link clamp

Also Published As

Publication number Publication date
CN106715051B (zh) 2019-02-22
FR3023738A1 (fr) 2016-01-22
EP3169483B1 (fr) 2018-09-12
PL3169483T3 (pl) 2019-04-30
US20170252902A1 (en) 2017-09-07
FR3023738B1 (fr) 2016-07-29
DK3169483T3 (en) 2019-01-07
WO2016009034A1 (fr) 2016-01-21
JP6797793B2 (ja) 2020-12-09
SI3169483T1 (sl) 2019-04-30
EP3169483A1 (fr) 2017-05-24
HUE040646T2 (hu) 2019-03-28
US10933512B2 (en) 2021-03-02
ES2701335T3 (es) 2019-02-21
CN106715051A (zh) 2017-05-24
JP2017529503A (ja) 2017-10-05
PT3169483T (pt) 2019-01-21
HRP20182075T1 (hr) 2019-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RS58055B1 (sr) Stezni sistem koji koristi klin sa ugaonim prenosnikom
US20250196279A1 (en) Mounting system with self aligning cam system
US9827615B2 (en) Float type clamping mechanism
US10690449B2 (en) Kinematic rail mount for mounting a device on a firearm rail
US20080132393A1 (en) Tool rack for coordinate measuring machine and corresponding tool
JP2019517395A5 (sr)
EP2303505B1 (en) Strip off pin clamp
US20200064715A1 (en) Quick coupling for a body camera
US10119563B2 (en) Offset bushing and method of use
JP6091637B2 (ja) 医療用保持アーム
CA2763390A1 (en) Solid state flexure for pointing device
US10677383B2 (en) Male connector for a cooling pipe and a connection system
CN107592903A (zh) 用于影像摄影设备的可定向支撑云台
CN107980083B (zh) 用于改善的对准的连接装置
EP2439586B1 (en) Leg device
KR101837375B1 (ko) 프로파일 조립체
US20160221692A1 (en) System for adjusting the profiles of aeronautical structures
EP1851502B1 (en) Techniques for controlling a fin with unlimited adjustment and no backlash
US20160208836A1 (en) Clamping Connector
US6578792B2 (en) Rudder blade mounting arrangement for a missile
US20070267795A1 (en) Pin clamp transfer assembly and method of transferring a workpiece
EP3857110B1 (en) Reversible l-bracket
CN106476027A (zh) 机器人夹具机构
US11831103B1 (en) Self-aligning connector assembly
RS58626B1 (sr) Uređaj sa malom vertikalnom izbočinom za stezanje dela na alatu