RS58128B1 - Uređaj za separaciju grozdastog voća - Google Patents

Description

Opis

[0001] Pronalazak se odnosi na uređaj za odvajanje bobica grožđa od stabljika nakon berbe ili drugog grozdastog voća, i mašinu za branje opremljenu takvim uređajem za separaciju grozdastog voća.

[0002] Preciznije, svrha ovog pronalaska je da odvoji bobice od stabljika.

[0003] Dokument EP 2030514 A takođe opisuje uređaj za separaciju grozdastog voća (eng. destemmer) koji se sastoji sa jedne strane od ravnog trakastog transportera za prenošenje grožđa iz skladišta, ili nekog drugog mesta, a sa druge strane od uređaja za odvajanje peteljki, postavljenog iznad pomenute trake, na putu ubranih plodova. Ovaj uređaj za odvajanje sadrži dva seta separatorskih ruku jedan pored drugog koji se dopunjavaju, pomenute ruke su konstruisane u obliku šnala za kosu i montirane su tako da pomoću motora osciluju pri visokoj frekvenciji u poprečnom pravcu. U kontaktu sa oscilujućim rukama, bobice grožđa iz grozdova se odvajaju od stabljika i zajedno sa njima padaju na pokretnu traku koja zavisno od konstrukcije, može da učestvuje u sortiranju bobica i peteljki.

[0004] Ovaj uređaj za separaciju grozdastog voća (eng. destemmer) ima nedostatke, naročito u tome što peteljke često ostaju zaglavljene na rukama separatora što smanjuje efikasnost, i u tome što je prilično glomazan, što komplikuje njegovu ugradnju na mašinu za branje, na primer.

[0005] Dokument DE 2519120 takođe opisuje uređaj za separaciju grozdastog voća koji na svom ramu sadrži beskrajni lanac koji nosi elemente za trešenje koji se horizontalno pomeraju preko beskrajne trake prihvatnog uređaja, koja se kreće poprečno na pravac kretanja pomenutih elemenata za trešenje što dovodi do toga da se pokretna transportna traka kreće paralelno sa kretanjem pomenutih elemenata šejkera. Ubrani plodovi se sipaju na elemente za trešenje koji su svojim uzdužnim kretanjem animirani u poprečnom pravcu tako da bobice padaju na beskrajnu prihvatnu traku, koja se dovodi do transportne trake koja ih uklanja, dok stabljike ostaju na elementima za trešenje, posebno pod dejstvom strujanja vazduha usmerenog odozdo nagore, a uklanjaju se pomoću češljeva postavljenih izvan beskrajne trake za prihvatanje. Takav uređaj pored složenosti ima nedostatke u činjenici da sadrži najmanje tri putanje prenosa, da je neefikasan, i pre svega glomazan.

[0006] Cilj ovog pronalaska je da predloži uređaj za separaciju grozdastog voća koji će otkloniti gore pomenute nedostatke, a naročito će biti kompaktan i jednostavnog dizajna.

[0007] Prema tome, uređaj za separaciju grozdastog voća od grožđa nakon berbe, ili drugog voća ubranog u grozdovima, odnosno za skidanje bobica sa stabljika prema ovom pronalasku je u suštini naznačen time što sa jedne strane sadrži dva seta za trešenje, postavljena jedan pored drugog, koji formiraju vertikalni prostor namenjen da se plodovi u njega dovode gravitaciono, a sa druge strane sredstva za prihvatanje bobica i stabljika postavljena ispod pomenutih setova za trešenje.

[0008] Prema karakteristici uređaja za separaciju grozdastog voća prema pronalasku, svaki od setova za trešenje (šejkera) sadrži niz paralelnih vertikalno usmerenih prstiju, ravnomerno raspoređenih, koji su okačeni na horizontalno vratilo, dok su dva horizontalna vratila ova dva seta za trešenje paralelna i povezana sa motorom za prenošenje njihovog oscilatornog kretanja tako da pokreću pomeute prste u naizmeničnim oscilujućim pokretima poput klatna.

[0009] Prema sledećoj dodatnoj karakteristici uređaja za separaciju grozdastog voća prema ovom pronalasku, svaki od prstiju ima sa jedne strane od svoje zone povezivanja sa osovinom koja ga nosi, koso orijentisan segment okrenut na dole, i vertikalni prostor da se obezbedi da jedinice šejkera formiraju bunker za prijem plodova, a sa druge strane, u produžetku pomenutog kosog segmenta, vertikalno orijentisan segment.

[0010] Prema sledećoj dodatnoj karakteristici uređaja za separaciju grozdastog voća prema ovom pronalasku, on uključuje sredstva za podešavanje rastojanja centara između vratila dva sklopa za trešeje tako da omogućava podešavanje razmaka prstiju sklopa šejkera u odnosu na prste drugog šejkera.

[0011] Prema posebnom načinu realizacije uređaja za separaciju grozdastog voća prema ovom pronalasku, krajnji deo svakog od prstiju je izrađen od materijala sa opružnim svojstvima, dok je ostatak prsta izrađen od tvrdog i čvrstog materijala, pri čemu je drugi kraj svakog prsta povezan sa ramom uređaja, pomoću sredstava za spajanje.

[0012] Prema sledećoj dodatnoj karakteristici posebnog metoda za proizvodnju uređaja za separaciju grozdastog voća, u zavisnosti od pronalaska, sredstava za povezivanje krajeva prstiju sa ramom se prave tako da budu pokretni pri premeštanju, tako da omogućavaju podešavanje zategnutosti pomenutih prstiju.

[0013] Prema još jednom posebnom načinu realizacije uređaja za separaciju grozdastog voća prema ovom pronalasku, prsti su izrađeni od tvrdog i čvrstog materijala, a njihov Slobodan kraj je povezan sa ramom uređaja za separaciju grozdastog voća preko elastične povratne veze u smeru suprotnom u odnosu na vertikalni prostor.

[0014] Prema sledećoj dodatnoj karakteristici uređaj za separaciju grozdastog voća prema ovom pronalasku, uključuje sredstva za pomeranje stabljika koji deluje u pomenutom vertikalnom prostoru poprečno na ubrane plodove.

[0015] Prema sledećoj dodatnoj karakteristici uređaja za separaciju grozdastog voća prema ovom pronalasku, sredstva za pomeranje stabljika sadrže pokretne elemente u pokretu tako da se bar jedan od njih pomera u vertikalnom prostoru kroz ubrane plodove u pokretima gore-dole i uz prolazak kroz prste.

[0016] Prema sledećoj dodatnoj karakteristici uređaja za separaciju grozdastog voća prema ovom pronalasku, uređaj se sastoji od paralelnih diskova koji rotiraju i postavljeni su na vratila paralelna sa vratilima šejkera.

[0017] Cilj ovog pronalaska je takođe i mašina za branje plodova karakterisana time što je opremljena uređajem za separaciju grozdastog voća kako je gore definisano.

[0018] Prednosti i karakteristike uređaja za separaciju grozdastog voća prema ovom pronalasku, će biti jasnije iz sledećeg opisa koji se odnosi na crteže koji predstavljaju nekoliko neograničavajućih načina njegove implementacije.

[0019] Na priloženim slikama:

- Slika 1 je delimični šematski prikaz u perspektivi uređaja za separaciju grozdastog voća prema ovom pronalasku, u upotrebi.

- Slika 2 je delimični šematski elevacioni prikaz varijante istog uređaja za separaciju grozdastog voća.

- Slika 3 je delimični šematski prikaz u perspektivi jedne varijante istog uređaja za separaciju grozdastog voća. - Slika 4 je šematski prikaz u perspektivi iste varijante istog uređaja za separaciju grozdastog voća.

- Slika 5 je šematski elevacioni prikaz iste varijante istog uređaja za separaciju grozdastog voća.

[0020] Uređaj za separaciju grozdastog voća prema pronalasku koji će biti opisan, je namenjen da se montira na mašinu za berbu ili instalira u odgovarajućoj prostoriji.

[0021] Pozivajući se na Sliku 1, videćemo da uređaj 1 za separaciju grozdastog voća od grožđa nakon berbe prema ovom pronalasku, obuhvata, prvo, dva sklopa za trešenje 2A i 2B, raspoređena jedna pored drugog i okrenuta jedan prema drugom, tako da formiraju vertikalni prostor 3 u koji se ubrani plodovi dovode gravitaciono i drugo, sadrži sredstva za prihvatanje 4, koja se vide na Slici 2, koja mogu biti, konvejer postavljen ispod navedenih sklopova za trešenje 2A i 2B.

[0022] Poželjno, svaki set šejkera 2A i 2B se sastoji od niza paralelnih prstiju, respektivno 5A i 5B, vertikalne ili kose orjentacije, okačenih na horizontalno vratilo 6A i 6B, respektivno.

[0023] Horizontalna vratila 6A ili 6B su okretno montirana, dok su prsti 5A i 5B zakrivljeni rotacono u tački 7 ili, kako je prikazano na Slici 2, pomoću spojnice koja nije okrugla, nego npr. šestougaona.

[0024] Prsti 5A i 5B se takodje drže razdvojeno dva po dva na vratilima 6A i 6B respektivno, pomoću sredstava 8 za učvršćivanje kao što su rondele.

[0025] Osim toga, krajevi 10A i 10B vratila 6A i 6B respektivno su fiksirani tako da rotiraju zajedno sa svakom od poluga 11A i 11B respektivno, i povezani su polugom za povezivanje 12, pomoću okretnih veza 9A i 9B respektivno.

[0026] Poluga za povezivanje 12 je takođe povezana sa motorom 13, preko veze 14, povezane sa motorom 13 preko ekscentra 13'.

[0027] Tako motor 13, preko ekscentra 13', šipke 14', šipke za povezivanje 12 i poluga 11A i 11B, omogućava prenos oscilatornog kružnog kretanja prstiju, koje može imati frekvenciju nekoliko desetina herca, 5A i 5B koji osciluju u pokretima slično klatnu.

[0028] Usled kontakta sa oscilujucim prstima 5A i 5B, bobice B se odvajaju od stabljika R, kada se grozdovi G sipaju vertikalni prostor 3.

[0029] Na Slici 1, prema prvom načinu primene, se vidi da su prsti 5A i 5B u blizini njihovih spojeva sa vratilima 6A i 6B, suštinski zakrivljeni tako da u gornjem delu formiraju proširenje namenjeno da se omogući prihvatanje ubranih plodova, dok su njihovi slobodni krajevi suštinski ravni, blago nagnuti prema dole i prostoru 3, tako da formiraju suženje ovog prostora.

[0030] Na slikama 2 i 3 je prikazana druga realizacija u kojoj prsti 5A i 5B imaju u zonama spajanja sa vratilima 6A i 6B, koso orijentisane segmente 15 usmerene prema dole i vertikalni prostor 3 tako da šejkerski sklopovi 2A i 2B formiraju proširenje za prijem ubranih plodova, a zatim u produžetku pomenutog kosog segmenta, suštinski vertikalno orijentisani segment 16.

[0031] Prema sledećoj realizaciji, prsti 5A i 5B na svojim slobodnim donjim krajevima 24A i 24B respektivno, imaju zakrivljene segmente čiji krajevi su zakačeni za vezice 17 koje su pričvršćene za ram 23 uređaja za separaciju grozdastog voća 1.

[0032] Vezica 17 može biti elastična da se obezbedi vraćanje prstiju 5A i 5B u smeru od vertikalnog prostora 3, i izbegnu udari pri promenama pravca tokom oscilovanja i da se ne deformišu, ali u tom slučaju je slobodan kraj svakog od prstiju 5A i 5B koji ima opružna svojstva i koji obezbeđuje amortizovanje.

[0033] Pogodno, uređaj 1 takođe sadrži sredstvo 18 za vođenje stabljika R koje deluje u pomenutom vertikalnom prostoru 3 preko ubranih plodova tako da pomera stabljike R i sprečava da one ostanu zaglavljene u vertikalnom prostoru 3, što omogućava da se grozdovi spuštaju na dole i da se izbegne začepljenje.

[0034] Prema ostvarenju predmetnog pronalaska, prikazanom na slici 1, sredstva 18 za vođenje stabljika čine dva seta koaksijalnih zupčastih diskova 19A i 19B koji su montirani na horizontalna vratila 20A i 20B fiksirana za ram, koji nije prikazan.

[0035] Ova vratila 20A i 20B su paralelna i pozicionirana tako da diskovi 19A saradjuju sa serijom prstiju 5A, a diskovi 19B saradjuju sa serijom prstiju 5B, a diskovi 19A su postavljeni između prstiju 5A, dok su diskovi 19B postavljeni između prstiju 5B, tako da delimično prolaze kroz vertikalni prostor 3.

[0036] Diskovi 19A i 19B rotiraju u suprotnom smeru tako da se njihovi rubovi kreću odozgo na dole u vertikalnom prostoru 3.

[0037] U rešenju sa Slike 1, diskovi 19A i 19B nisu umetnuti između svakog para prstiju 5A i 5B respektivno, nego između svakog drugog para, i diskovi 19A su naizmenično pomereni u odnosu na diskove 19B, tako da mogu da rade na većoj dubini u vertikalnom prostoru 3, bez rizika od kontakta između diskova 19A i diskova 19B.

[0038] U načinu realizacije sa Slike 3, sredstva 18 za vođenje stabljika se sastoje od dva seta diskova 21A i 21B čiji oblik je suštinski izdužen ili elipsoidan i montirani su na horizontalna vratila 22A i 22B respektivno i okreću se u suprotnim smerovima rotacije.

[0039] Diskovi 21A i 21B su umetnuti između svakog para prstiju 5A i 5B, i kako bi se izbegli eventualni rizici kontakta između diskova 21A i diskova 21B, vratila 22A i 22B su pomerena po visini u vertikalnom pravcu.

[0040] Treba napomenuti da je prema jednoj varijanti, takođe moguće da osovine 22A i 22B budu postavljene na istoj visini, ili na vrlo približnoj visini u kom slučaju su diskovi 21A i 21B ugaono pomereni jedan u odnosu na drugi.

[0041] Takva konfiguracija je predstavljena npr. na Slikama 4 i 5.

[0042] Na slikama 4 i 5 takođe se može videti da su prema ovoj varijanti, slobodni krajevi 24A i 24B prstiju 5A i 5B respektivno, povezani sa ramom 23 preko veznih ploča 25A i 25B respektivno, u kojima su napravljeni otvori, 26A i 26B respektivno, raspoređeni prema, ali ne ograničavajući se, na dva nivoa tako da se omogući, zavisno od toga da li su krajevi 24A i 25B zauzeti u svrhu povezivanja u otvorima 26A i 26B, na jednoj ili drugoj visini, podešavanje zategnutosti prstiju 5A i 5B koji naravno imaju određenu elastičnost.

[0043] Na ovim slikama možemo videti da je planirano da se menja rastojanje vratila 6A i 6B, pomeranjem ležišta 27A i 27B respektivno, koja ih nose, tako da se podesi rastojanje između prstiju 5A i 5B, i širenje ili sužavanje pristupa vertikalnom prostoru ili otvaranje ili zatvaranje prostora 3.

Claims (9)

Patentni zahtevi:

1. Uređaj za odvajanje grozdova (g) nakon berbe, ili drugih plodova ubranih u obliku grozdova, odnosno za odvajanje bobica (b) od stabljika (R), koji uređaj uključuje, sa jedne strane, dva šejkerska sklopa (2A, 2B), raspoređena jedan pored drugog, tako da formiraju vertikalni odvajajući prostor (3) u koji ubrane plodove treba dovesti gravitacijom, a sa druge strane, sredstva (4) za prihvatanje bobica (B) i stabljika (R) postavljeno ispod pomenutih šejkerskih jedinica, pri čemu svaki sklop šejkera (2A, 2B) ima niz vertikalno orijentisanih, jednako udaljenih prstiju (5A, 5B), okačenih na horizontalna vratila (6A, 6B), dva horizontalna vratila (6A, 6B) dva šejkerska sklopa (2A, 2B) koja su paralelna i povezana sa motorom (13), pri čemu motor (13) omogućava da se na prste prenesu oscilujući pokreti tako da se pomenuti prsti (5A, 5B) kreću oscilatorno poput klatna.

2. Uređaj za separaciju grozdastog voća prema zahtevu 2, naznačen time što svaki od prstiju (5A, 5B), sa jedne strane, u zoni za pričvršćivanje za vratilo (6A, 6B), koje ga nosi, ima jedan koso usmeren segment (15) okrenut prema dole i prema vertikalnom prostoru (3), tako da šejkeri formiraju koš za prijem ubranog voća, a sa druge strane, u produžetku pomenutog koso orijentisanog segmenta (15), vertikalno orijentisani segment (16).

3. Uređaj za separaciju grozdastog voća prema zahtevu 1 ili zahtevu 2, naznačen time što obuhvata sredstva za podešavanje rastojanja između osa vratila (6A, 6B) od dva šejkera (2A, 2B), tako da se omogući podešavanje razmaka između prstiju (5A, 5B) na vibracionim sklopovima (2A, 2B) u odnosu na prste (5A, 5B) drugog šejkera (2A, 2B).

4. Uređaj za separaciju grozdastog voća prema bilo kojem od patentnih zahteva od 1 do 3, naznačen time što su slobodni krajevi (24A, 24B) svakog od prstiju (5A, 5B) izrađeni od materijala sa opružnim svojstvima, dok je ostatak prstiju (5A, 5B) od tvrdog i čvrstog materijala, pri čemu je drugi kraj (24A, 24B) svakog od prstiju (5A, 5B) pomoću sredstava za pričvršćivanje (26A, 26B), povezan sa ramom (23) uređaja (1) za separaciju grozdastog voća.

5. Uređaj za separaciju grozdastog voća prema zahtevu 4, naznačen time što su sredstva za pričvršćivanje (26A, 26B) krajeva prstiju (5A, 5B) za ram (23) pokretna u izmeštanju, tako da omogućavaju da se podesi zategnutost pomenutih prstiju (5A, 5B).

6. Uređaj za separaciju grozdastog voća prema bilo kojem od zahteva 1 do 5, naznačen time što su prsti (5A, 5B) izrađeni od tvrdog i čvrstog materijala, a njihov slobodan kraj (24A, 24B) je pričvršćen za ram (23) uređaja (1) za separaciju grozdastog voća preko elastične veze (17) za vraćanje u smeru suprotnom od vertikalnog prostora (3).

7. Uređaj za separaciju grozdastog voća prema bilo kojem od zahteva 1 do 6, naznačen time što sadrži sredstva (18) za pomeranje peteljki (R), koja u vertikalnom prostoru (3) deluju preko ubranih plodova.

8. Uređaj za separaciju grozdastog voća prema zahtevu 7, naznačen time što sredstva (18) za pomeranje grozdova sadrže elemente (21A, 21B) koji se pokreću u izmeštanju, tako da se bar jedan njihov deo pomera u vertikalnom prostoru (3) preko ubranih plodova koji se kreću odozgo na dole i prolaze između prstiju (5A, 5B).

9. Uređaj za odvajanje stabljika prema zahtevu 8, naznačen time što se elementi koji se pokreću, sastoje od paralelnih diskova (21A, 21B) koji se okreću i montirani su na vratila (20A, 20B) paralelna vratilima (6A, 6B) sklopova za trešenje (2A, 2B).