RS58232B1 - Mehanizam za odbravljivanje kapa elektroda iz pištolja za tačkasto zavarivanje sa rotirajućim članom i dva seta steznih obrtnih sredstava - Google Patents

Description

Opis

Oblast tehnike

[0001] Ovaj pronalazak uopšteno spada u oblast tačkastog zavarivanja koje se obavlja automatizovanim uređajem. Naročito, ovaj pronalazak odnosi se na mehanizam za odbravljivanje istrošenih kapa elektroda koje se moraju ukloniti iz pištolja za zavarivanje robota i/ili pištolja za zavarivanje pričvršćenih za pod.

Stanje tehnike

[0002] Na mnogim proizvodnim linijama, naročito u oblasti proizvodnje automobila, otporno tačkasto zavarivanje se široko koristi, ili korišćenjem pištolja za zavarivanje pričvršćenog na robotizovanoj ruci i/ili pričvršćenog za pod. Svaki pištolj za zavarivanje ima dve naspramno postavljene kape elektroda koje imaju uopšteno konveksan i cilindričan spoljašnji oblik. Svaka kapa elektrode ima koničan žleb koji čini sedište koje omogućava da kapsula primenom sile bude pričvršćena na nosač kape elektrode pištolja za zavarivanje. U najvećem broju slučajeva, kapa elektrode je nabijanjem pričvršćena putem konične veze na nosač elektrode, koji je sa druge strane pričvršćen na isti način za jednu od ruku pištolja. U drugim slučajevima, kapa elektrode je pričvršćena putem navojne veze za stablo pričvršćeno za krake nosača elektrode pištolja za zavarivanje.

[0003] Kape elektroda izložene su značajnom habanju i zbog toga moraju biti često zamenjene novim. Uklanjanje nabijanjem pričvršćenih kapa elektroda izvodi se saopštavanjem kružnog kretanja sličnog odvrtanju, kao što se čini za oslobađanje kapa elektrode navojno spojenih za pištolj za zavarivanje.

[0004] EP 2327500 A1 opisuje uređaj za uklanjanje kapa elektroda. Taj uređaj obuhvata alat za uklanjanje koji ima rotacioni stezni sklop za zahvatanje kape elektrode, pogonsku jedinicu za rotirajuće kretanje alata, usisni sklop za usisavanje kape elektrode posle njenog uklanjanje iz nosača kape elektrode, i za usisavanje rashladnog sredstva koje izvire iz otvorenog kraja iz nosača kape elektrode.

[0005] Predložen je uređaj koji ima dva alata za uklanjanje smeštena jedan pored drugog na istoj ravni, a koji rotiraju u respektivnim suprotnim pravcima rotacije (u smeru kazaljki na satu i suprotno smeru kazaljki na satu). Robot za zavarivanje mora biti programiran tako da dovede prvu od dve kape elektroda blizu jednog od dva alata, i onda da se kreće tako da uvede drugu kapu u drugi alat koji obavlja odvrtanje u pravcu suprotnom onom prvom.

[0006] EP 2639005 A2, koja predstavlja najrelevantnije stanje tehnike, opisuje mehanizam za odbravljivanje para kapa elektroda od respektivniog para nosača kapa elektroda pištolja za tačkasto zavarivanje. Mahanizam obuhvata prvi i drugi ozubljeni točak za odbravljivanje respektivne jedne od kapa elektroda. Obezbeđena je mehanička transmisija za prenošenje i obrtanje rotacionog kretanja drugom ozubljenom točku.

EP 2546018 A1 opisuje uređaj za uklanjanje kapa elektroda koji ima par naspramnih viljuški koje imaju profil sa rubom, pri čemu svaka viljuška ima širinu koja odgovara debljini kraka.

IT 1338264 opisuje uređaj za zamenu kapa elektroda pištolja za tačkasto zavarivanje. Taj uređaj uključuje mehanizam za odbravljivanje kapa elektrode iz nosača kape elektrode pištolja za zavarivanje. Rotirajući član može da se rotaciono kontroliše oko ose i ima bregastu šupljinu koja određuje naizmeničnu sekvencu dužina koje su više ekcentrične ili udaljenije od ose rotacije, pomešane sa manje ekscentričnim dužinama, i setom valjaka za zahvatanje kapa elektroda koje su ušle u bregastu šupljinu. Mehanizam za odbravljivanje može naizmenično da zauzme dva radna stanja: slobodno stanje, u kom se rotirajući član rotira u ugaoni položaj u kom su valjci postavljeni duž najekcentričnijih delova i radijalno su razmaknuti jedan od drugog da omoguće uvođenje između njih kape elektrode koja treba da se ukloni iz nosača kape elektrode pištolja za zavarivanje; i zauzeto stanje, u kome se rotirajući član rotira u drugi ugaoni položaj u kom su valjci postavljeni duž manje ekscentrične dužine i radijalno su pritegnuti između njih i kape. Dalje rotiranje rotirajućeg člana, iz prvog ugaonog položaja, uzrokuje odbravljivanje kape iz tog nosača kape elektrode.

Suština ovog pronalaska

[0007] Zbog toga je predmet ovog pronalaska da ubrza i pojednostavi zamenu kapa elektroda. Drugi predmet ovog pronalaska je uklanjanje kapa bez oštećivanja nosača kapa elektroda. Dalji predmet ovog pronalaska je da smanji količinu stvari blizu montažnih linija. Prethodni i drugi predmeti i prednosti, koji će se pojaviti u nstavku, postignuti su prema ovom pronalasku mehanizmom za odbravljivanje kapa elektroda, koji ima karakteristike određene patentnim zahtevom 1. Poželjni primeri izvođenja nevedeni su u zavisnim patentnim zahtevima.

[0008] Ukratko, mehanizam za odbravljivanje obuhvata rotirajući član koji može biti rotiran oko neke ose i ima aksijalno prostiruću prolaznu šupljinu sa unutrašnjim cilinindričnim zidom. Oformljeni u unutrašnjem cilinindričnom zidu su dva seta ili reda niša ili žlebova, poravnati u dve respektivne geometrijske ravni, vertikalne na osu rotacije i aksijalno međusobno razmaknute. Svaka od niša ima aksijalno zakrivljen zid sa ekscentričnim profilom u odnosu na osu rotacije. Te niše svakog seta imaju dubine i krivine koje se progresivno povećavaju u istom obimnom pravcu. Ovaj mehanizam za odbravljivanje dalje obuhvata prvi i drugi set valjaka za zahvatanje respektivno jedne od dve kape elektroda pričvršćene na istom pištolju za zavarivanje. Svaki valjak je delimično smešten u respektivnu nišu.

[0009] U jednom primeru izvođenja, sve niše se sužavaju u istom obimnom pravcu, da omoguće jednovremeno oslobađanje dve kape elektroda. U drugom primeru izvođenja, niše jednog seta se sužavaju u obimnom pravcu suprotnom obimnom pravcu u kome se niše drugog seta sužavaju. Taj primer izvođenja dozvoljava odbravljivanje dve kape elektroda u dva uzastopna koraka, i primenljiv je sa nosačem kapa elektroda koje su uvrnute u pištolj za zavarivanje.

[0010] Mehanizam za odbravljivanje dozvoljava da se smanji kretanje robota za zavarivanje. On dozvoljava da se eliminiše više kretanja koja se uobičajeno izvode pištoljem za zavarivanje radi kretanja između dva položaja odbravljivanja, uobičajeno razmaknuta jedan od drugog, u cilju uklanjanja svake kapa elektrode iz pištolja za zavarivanje. Jednim kretanjem pištolj za zavarivanje doseže mahanizam prema ovom pronalasku, pri čemu obe kape elektroda mogu biti odbravljene i uklonjene jednovremeno ili u svakom slučaju bez potrebe da se pištolj za zavarivanje pokreće.

[0011] Ovakav raspored žlebova sprečava primenu visokih sila stezanja na kape elektroda kojima to nije potrebno. Ovo će sprečiti oštećenja na kontaktnoj površini koničnog nosača kape elektrode, smanjujući rizik da konusno naleganje kapa elektroda postane neefektivno i da kape mogu da spadnu sa nosača kapa elektroda i ostaju zavarene za lim kada je pištolj za zavarivanje u radnom stanju.

Kratak opis slika nacrta

[0012] Sada će biti opisane konstrukcione i funkcionalne karakteristike nekoliko poželjnih ali neograničavajućih primera izvođenja mehanizma za odbravljivanje prema ovom pronalasku.

Poziva se na priložene slike nacrta na kome:

FIG.1 prikazuje aksonometrijski izgled mehanizma za odbravljivanje prema jednom primeru izvođenja ovog pronalaska;

FIG.2 prikazuje bočni izgled mehanizma sa FIG.1;

FIG.3 prikazuje aksonometrijski izgled, u delimičnom odsečku, mehanizma za odbravljivanje sa FIG.1; FIG.4 prikazuje aksonometrijski izgled ozubljenog točka koji je deo mehanizma sa FIG.1;

FIG.5 prikazuje uvećan izgled detalja sa FIG.4;

FIG.6 prikazuje aksonometrijski izgled unutrašnje komponente mehanizma sa FIG.1;

FIG.7 prikazuje aksonometrijski izgled alternativnog primera izvođenja komponente sa FIG.6;

FIG.8 prikazuje bočni izgled ozubljenog točka mehanizma sa FIG.1;

FIG.9 prikazuje izgled prema strelici IX na FIG.8;

FIG.10 prikazuje izgled prema strelici X na FIG.8;

FIG.11 prikazuje prednji izgled mehanizma za odbravljivanje u prvom radnom pložaju;

FIG.12 prikazuje uvećan izgled detalja sa FIG.11;

FIG.13 prikazuje prednji izgled mehanizma sa FIG.11 u drugom radnom pložaju;

FIG.14 prikazuje bočni izgled alternativnog primera izvođenja ozubljenog točka koji je deo mehanizma sa FIG.1;

FIG.15 prikazuje izgled prema strelici XV na FIG.14;

FIG.16 prikazuje izgled prema strelici XVI na FIG.14;

FIG.17 prikazuje rasčlanjen izgled mehanizma za odbravljivanje koji uključuje komponentu sa FIG.6; i FIG.18 prikazuje rasčlanjen izgled mehanizma za odbravljivanje koji uključuje komponentu sa FIG.7.

Detaljan opis

[0013] Pozivajući se na početku na FIG.1, mehanizam za odbravljivanje ili oslobađanje, označen u celini pozivnom oznakom 10, obuhvata rotirajući član 11 koji određuje centralninu osu rotacije x. Taj rotirajući član 11, u ovom primeru zupčanik, može se postaviti da rotira oko ose x u odnosu na pričvršćen nosač 12 kroz par ležaja 13, 14.

[0014] Rotirajući član 11 obuhvata rukavac 18 i kružnu prirubnicu 15 koji se prostiru vertikalno na osu x rotacije u poprečnoj međuravni u odnosu na naspramne krajeve rukavca 18. Kružna prirubnica 15 može da ima radijalne spoljašnje periferne zupce 16. U ovom kontekstu, pojmovi i izrazi koji se odnose na položaje i orijentacije kao "ekscentrično", "obimno", "radijalno", "aksijalno", "unutrašnje" i "spoljašnje" odnose se na osu x rotacije rotirajućeg člana 11.

[0015] Rukavac 18, uopšteno cilindričnog cevastog oblika, ima unutrašnju šupljinu 19 koja ima aksijalno prostirući unutrašnji cilinindričan zid u kome su izvedena dva aksijalno razmaknuta seta ekscentričnih niša ili žlebova 20, 21. Svaki set niša obuhvata više ekscentričnih niša, tri u ovom primeru, razmaknute međusobno cilindričnim delovima 22. Svaka od niša 20, 21 ima respektivni aksijalno prostirući zakrivljen zid 20c, 21c koji ima profil koji je ekscentričan u odnosu na osu rotacije x. Šta više, niše svakog seta leže u istoj radijalno ili poprečno prostirućoj geometrijskoj ravni, vertikalnoj na osu rotacije x.

[0016] Šupljina 19 je poželjno aksijalna prolazna šupljina koja se otvara na dve aksijalno suprotne površine 18a, 18b rukavca 18, kao što se vidi na FIG.9 i 10.

[0017] Žlebovi ili niše svake serije imaju dubine i krivine koje se progresivno povećavaju u istom obimnom pravcu.

[0018] Svaka niša, zbog toga, obuhvata prvi kraj 20a, 21a, plići (t.j. bliže x osi) i manje zakrivljen, susedan prvom cilindričnom delu 22, i drugi kraj 20b, 21b, dublji (t.j. udaljeniji od x ose) i zakrivljeniji, susedan drugom cilindričnom delu 22 koji se nalazi do i koji je razmaknut po obimu od cilindričnog dela.

[0019] Drugačije rečeno, u obimnom pravcu duž unutrašnjosti šupljine 19, na nivou svakog seta niša, izrađena je naizmenična sekvenca ekscentričnijih, ožlebljenih površina koje imaju veću krivinu, a koje su razdvojene cilindričnim površinama 22 koje su manje ekscentrične i koje imaju manje krivine, tj. bliže centralninoj osi x rotiranja rotirajućeg člana 11.

[0020] Smešten sa izvesnom dozom radijalne slobode u šupljini 19, nalazi se kavez 23 za zadržavanje izveden da zadrži dva seta obrtnih elemenata 24, 25, u ovom primeru valjci, koji su međusobno jednako razmaknuti. Svaki valjak je delimično smešten respektivni žleb 20, 21, naspramno zidu tog žleba. Obrtni elementi 24, 25 služe kao zahvatajući elementi za stezanje pohabane kapa elektrode i njeno oslobađanje iz nosača kape elektrode (nije prikazan) na pištolju za zavarivanje.

[0021] Kavez 23 obuhvata dve aksijalno razmaknute serije džepova 26, 27, svaki izveden da zadrži respektivni valjak obimno razmaknut od drugog valjka istog seta.

[0022] U jednom primeru izvođenja, svaki džep ima radijalnu površinu oslanjanja 28 koja sprečava taj valjak da dođe u kontakt sa drugim valjcima istog mehanizma za odbravljivanje.

[0023] U ovde ilustrovanim primerima izvođenja, ta dva seta džepova su oformljeni između dva respektivna niza aksijalno lučnih zidova. Od tih džepova svaki ima radijalnu debljinu ili dubinu koja je manja od prečnika valjaka. U primeru izvođenja sa FIG.6, džepovi 26 jednog seta su aksijalno međusobno razmetnuti u odnosu na džepove 27 drugog seta. U primeru izvođenja sa FIG.7, džepovi 26 jednog seta su aksijalno poravnati sa džepovima 27 drugog seta. FIG.17 i 18 prikazuju rasčlanjene izglede mehanizama za odbravljivanje koji koriste respektivni kavez prema FIG.6 i FIG.7. Da bi se valjci 24, 25 aksijalno zadržali, mogu se, na primer, pričvrstiti dva prstenasta krajnja diska 29, 31 na suprotnim aksijalnim krajevima rukavca 18 putem vijaka 30 ili drugim pričvrsnim sredstvima.

[0024] Broj obrtnih elemenata može da varira. U ovde prikazanim primerima izvođenja, prikazana su dva seta, gde svaki set obuhvata tri obrtna elementa. U drugim primerima izvođenja, više od dva seta mogu biti obezbeđana, i/ili više od tri obrtna elementa mogu biti obezbeđana u jednom ili više od setova. Kao alternativa valjcima, obrtni elementi mogu biti kugle.

[0025] U cilju uklanjanje para istrošenih kapa elektroda iz pištolja za zavarivanje robota (nije prikazan), taj robot će pomeriti svoj pištolj za zavarivanje u blizinu mehanizma 10 za odbravljivanje. Taj pištolj za zavarivanje se onda zatvara, uvodeći obe kape elektroda iz aksijalno suprotnih strana u šupljinu 19. Na FIG.11 i 12, označeno sa E je jedna od dve kape elektroda, umetnute u šupljinu 19 sa te strane površine 18a. Određenije, kapa elektrode je umetnuta u prostor određen između valjaka 24 i kaveza 23.

Ulaženjem kape elektrode u šupljinu 19, pomera valjke 24 obimno u pravcu dubljih i zakrivljenijih krajeva 20a prvog seta žlebova 20. Isto se dešava na suprotnoj strani, gde uvođenje druge kape elektrode u šupljinu 19 sa strane površine 18b uzrokuje da se valjci 25 kreću obimno u pravcu dubljih i zakrivljenijih krajeva 21b drugog seta žlebova 21.

[0026] Za rad mehanizma za odbravljivanje može se koristiti neki pokretač (nije prikazan), kao mehanizam sa zupčestom letvom i pinjonom ili zupčanikom koji zahvata zupce 16 i uzrokuje da ozubljeni rotirajući član 11 rotira oko ose x rotacije. Rotiranje šupljine 19 u pravcu rotiranja označenom strelicom A (FIG.13) uzrokuje relativno premeštanje valjaka 24 u odnosu na šupljinu 19. Mehanizam za odbravljivanje pomera se iz ugaonog položaja sa FIG.11 u ugaoni položaj sa FIG.13. Valjci 24 kreću se progresivno iz dubljih i ekscentričnijih krajeva 20b u pravcu plićih i manje ekscentričnih krajeva 20a niša 20, dok valjci 24 ostaju radijalno stegnuti između cilindrične bočne površine kape elektrode E i niša 20. Nastavkom rotiranja rotirajućeg člana 11 i šupljine 19, valjci 24 stežu elektrodu E i pogone je u rotiranje zajedno sa rotirajućim članom 11. Na taj način, konusno naleganje ili konična veza između te elektrode i nosača kape elektrode pištolja za zavarivanje (nije prikazan) biva oslobođena.

[0027] Mehanizam za odbravljivanje je sposoban da uzrokuje da obe kape elektroda istog pištolja za zavarivanje budu oslobađene, bez potrebe za daljim kretanjm tog pištolja za zavarivanje ako je on postavljen blizu mahanizma 10.

[0028] Prema jednom primeru izvođenja, prikazanom na FIG.8-10, dva kape elektroda pištolja za zavarivanje su oslobađene jedna po jedna, u dva uzastopna koraka. Strelica A na FIG.9 označava pravac rotiranja koji može biti saopšten rotirajućem članu 11 radi izazivanja stezanja valjaka 24 prve kapa elektrode i naknadno otpuštanje te kape iz nosača kape elektrode pištolja za zavarivanje. Na strani vidljivoj na FIG.9, označen sa A1 je obimni pravac u kom se žlebovi 20 prvog seta šire, prolazeći iz užih krajeva 20a u pravcu dubljih krajeva 20b.

[0029] Na strani vidljivoj na FIG.9, pravac rotiranja A rotirajućeg člana 11 je saglasan sa pravcem A1 uvećanja niša 20, dok je na suprotnoj strani (FIG.10), pravac rotiranja A nesaglasan sa obimnim pravcem A2 prema kom se niše 21 drugog seta šire, prolazeći iz užih krajeva 21a u pravcu dubljih krajeva 21b. Drugačije rečeno, niše 20 prvog seta imaju dubine i krivine koje se progresivno uvećavaju u istom prvom obimnom pravcu, dok žlebovi 21 drugog seta imaju dubine i krivine koje se progresivno uvećavaju u istom drugom obimnom pravcu, suprotnom prvom obimnom pravcu. Kao rezultat ovakvog rasporeda, kada se rotirajući član 11 rotira u pravcu A rotiranja, valjci 24 prvog seta su vođeni u pravcu plićih krajeva 20a niša 20, radijalno pritežući prvu kapu elektrode. U isto vreme valjci 25 drugog seta se jednovremeno kreću ka dubljim krajevima 21b žlebova 21, bez uzrokovanja rotiranja druge kape elektrode. Obrnuto se dešava ako se rotirajući član rotira u pravcu suprotnom pravcu A rotiranja. Odatle sledi da će rotiranje rotirajućeg člana 11 sa FIG.8-10 u bilo kom od dva pravca rotacije da uzrokuje stezanje, i zatim oslobađanje samo jedne od dva kape elektroda. Za odbravljivanje obe kape, potrebno je da rotirajući član 11 sa FIG.8-10 prvo rotira u prvom pravcu rotiranja, a onda u obrnutom pravcu.

[0030] Prethodno pomenuta suprotna orijentacija ta dva seta niša dozvoljava odbravljivanje, u dva uzastopna koraka, dve kape elektroda pričvršćene na dva respektivna nosača kapa elektroda istog pištolja za zavarivanje. Ovo se odnosi i na nosače kapa elektroda tipa pričvršćivanja nabijanjem ili sa koničnom vezom (konusno naleganje) na odgovarajuće krake pištolja za zavarivanje, i takođe na nosače kapa elektroda koje su navojno pričvršćene (uvrnute) na pištolj za zavarivanje. U ovom poslednjem načinu, rotiranje saopšteno rotirajućem članu biće saglasno sa pravcem uvrtanja nosača elektrode na respektivni krak pištolja za zavarivanje. Saopšteno rotiranje neće izazvati odvrtanje nosača kape elektrode iz pištolja za zavarivanje.

[0031] Drugi primer izvođenja, prikazan na FIG.14-16, dozvoljava odbravljivanje jednovremeno, u jednom koraku, obe kapa elektroda pričvršćene na dva kraka pištolja za zavarivanje putem nabijanja ili konusnog naleganja. Svi žlebovi 20 i 21 prvog i drugog seta, imaju dubine i krivine koje se progresivno povećavaju u jednom i istom obimnom pravcu.

[0032] Strelica A na FIG.15 označava pravac rotiranja koji, kada je saopšten rotirajućem član 11, uzrokuje stezanje valjaka 24 na prvoj kapi elektrode i naknadno oslobađanje te kape iz nosećeg kraka pištolja za zavarivanje. Na strani prikazanoj na FIG.14, označen sa A1, je obimni pravac u kom se žlebovi 20 prvog seta šire, prolazeći od užih krajeva 20a u pravcu dubljih krajeva 20b. Na strana vidljivoj na FIG.

14, pravac A rotiranja rotirajućeg člana 11 je saglasan sa pravcem A1 uvećanja niša 20. Takođe, na suprotnoj strani (FIG.16), pravac A rotiranja je saglasan sa obimnim pravcem A2 uvećanja niša 21 drugog seta, prolazeći od užih krajeva 21a u pravcu dubljih krajeva 21b. Kao rezultat ovakvog rasporeda, kada se rotirajući član 11 rotira u pravcu A rotiranja, i valjci 24 prvog seta kao i valjci 25 drugog seta kreću se u pravcima plićih krajeva 20a, 21a niša 20, 21, i time radijalno pritežu dve kape elektroda. Ako se rotirajući član 11 rotira u suprotnom pravcu od pravca A rotiranja, i valjci 24 prvog seta i valjci 25 drugog seta će se pomeriti u pravcima dubljih krajeva 20b, 21b niša 20, 21, bez pritezanja kapa elektroda i bez njihovog rotiranja.

[0033] Na taj način, pritezanje obe kape elektroda može biti izvedeno rotiranjem rotirajućeg člana 11 prema FIG.14-16 u samo jednom od moguća dva pravca rotacije.

[0034] Primer izvođenja sa FIG.14-16 obuhvata dva seta niša sa krivinama i dubinama koje se povećavaju u istom obimnom pravcu rotiranja. Taj primer izvođenja primenljiv je za oslobađanje dve kape elektroda iz nosača kapa elektroda pričvršćene putem konusnog naleganja ili nabijanja za krake pištolja za zavarivanje. Taj primer izvođenja nije pogodan za nosač kapa elektroda navojno pričvršćen za pištolj za zavarivanje, zato što bi jednovremeno rotiranje obe kapsule u istom pravcu odvrnulo jedan od nosača kape elektrode iz tog kraka pištolja za zavarivanje.

[0035] Posle odbravljivanja, kape elektroda gravitacijom padaju u neki kontejner.

[0036] Shvatiće se da je mehanizam za odbravljivanje samoprilagodljiv. Kao što je poznato, moment potreban za oslobađanje kapa elektroda je povremeno promenljiv, i zavisi od sile zatvaranja koja je primenjena tokom montaže i stepena oksidacije koja nastaje na kontaktnoj površini između kapa elektroda i koničnog kraka nosača kape elektrode. Ovaj mehanizam za odbravljivanje primenjuje se na svaku kapu elektrode, a sila radijalnog stezanja suštinski je proporcionalna zahtevanom momentu odbravljivanja. Visoke sile stezanja će zbog toga biti primenjene samo na kape elektroda koje zahtevaju velike momente odbravljivanja. Kape elektroda pričvršćene umerenom silom ili neoksidisane (koje nisu zarđale) mogu biti odbravljene primenom umerene sile radijalnog stezanja. Ovo sprečava da se na većinu kapa elektroda primenjuju velike sile radijalnog stezanja, koje mogu da oštete koničnu kontaktnu površinu nosača kape elektrode. Programirana vremena i potrebna kretanja robota za zavarivanje su smanjeni, jer sa mehanizmom za odbravljivanje prema ovom pronalasku, robot za zavarivanje treba da izvede samo kretanje duž x ose za uvođenje kapa koaksijalno unutar mehanizma za odbravljivanje. Nije potrebno nikakvo naknadno rotaciono kretanje. Konačno, samo jedna radna stanica za odbravljivanje obe kape elektroda smanjuje ukupne dimenzije i ovaj mahanizam čini fleksibilnijim za fleksibilno postavljanje u linijama za zavarivanje na mestima gde su najpogodniji, na primer u blizini urađaja za dresiranje.

[0037] Opisani su razni aspekti i primeri izvođenja ovog pronalaska. Treba shvatiti da svaki primer izvođenja može biti kombinovan sa bilo kojim drugim primerom izvođenja. Na primer, rotirajući član 11 u skladu sa primerom izvođenja ilustrovanim na FIG.8-10, ili prema FIG.14-16, može biti upotrebljen sa kavezom prema FIG.6 ili FIG.7. U drugim primerima izvođenja (nije ilustrovano), rotirajući član 11 može biti točak bez perifernih zubaca, na primer da bude pogonjen kaišem ili drugim tipom pogona. U drugim primerima izvođenja (nije ilustrovano), rotirajući član može biti poluga prilagođena pogonskoj veznoj šipki. Šta više, ovaj pronalazak nije ograničen na opisane primere izvođenja, već može biti izmenjen unutar opsega određenog patentnim zahtevima.

1

Claims (10)

Patentni zahtevi

1. Mehanizam za odbravljivanje para kapa elektroda iz respektivniog para nosača kapa elektroda pištolja za tačkasto zavarivanje, gde taj mahanizam obuhvata:

rotirajući član (11) koji se može dovesti u rotiranje oko ose (x) i koji ima aksijalno prostiruću prolaznu šupljinu (19) sa unutrašnjim cilinindričnim zidom u kome su izvedeni prvi set niša (20) i drugi set niša (21) aksijalno razmaknut od niša prvog seta (20), pri čemu svaka niša ima aksijalno zakrivljen zid (20c, 21c) sa ekscentričnim profilom u odnosu na osu (x) rotacije, i pri čemu niše svakog seta imaju dubine i krivine koje se progresivno povećavaju u istom obimnom pravcu; prvi (24) i drugi (25) set zahvatajućih obrtnih elementa za zahvatanje respektivne prve i druge kape elektrode (E), pri čemu je svaki obrtni element delimično smešten u respektivnoj niši (20, 21).

2. Mehanizam za odbravljivanje prema zahtevu 1, pri čemu su niše (20, 21) svakog seta razdvojene dužinama cilinindričnog zida (22), a svaka niša (20,21) ima prvi plići i manje zakrivljen kraj (20a, 21a) susedan dužini cilinindričnog zida (22), i drugi, dublji i zakrivljeniji kraj (20b, 21b) susedan drugoj dužini cilinindričnog zida (22).

3. Mehanizam za odbravljivanje prema zahtevu 2, pri čemu je rotirajući član (11) sposoban da alternativno dostigne dva ugaona položaja oko osa rotacije:

prvi ugaoni položaj, u kome su obrtni elementi (24, 25) najmanje jednog od dva seta obrtnih elemenata (24, 25) smešteni susedno drugim, dubljim i zakrivljenijim krajevima (20b, 21b) respektivne niše (20, 21), tako da omoguće uvođenje, između obrtnih elementa (24, 25) pomenutog najmanje jednog seta, kape elektrode (E) koji nosi nosač kape elektrode pištolja za zavarivanje; i drugi ugaoni položaj, rotiran u odnosu na prvi ugaoni položaj, u kome su obrtni elementi (24, 25) pomenutog najmanje jednog seta radijalno stegnuti između kape elektrode i manje zakrivljenih i plićih krajeva (20a, 21a) niša, pri čemu dalje rotiranje rotirajućeg člana (11) iz prvog ugaonog položaja uzrokuje oslobađanje kape elektrode iz respektivnog nosača kape elektrode pištolja za zavarivanje.

4. Mehanizam za odbravljivanje prema zahtevu 2 ili 3, pri čemu niše (20) prvog seta imaju dubine i krivine koje se progresivno povećavaju u istom prvom obimnom pravcu, dok niše (21) drugog seta imaju dubine i krivine koje se progresivno povećavaju u istom drugom obimnom pravcu suprotnom prvom obimnom pravcu, pri čemu su obrtni elementi (24, 25) sposobni da alternativno dostignu dva ugaona položaja oko ose rotacije:

prvi ugaoni položaj, u kom su obrtni elementi (24) prvog od jednog od dva seta obrtnih elemenata (24, 25), smešteni naspram drugog sa zakrivljenijim i dubljim krajevima (20b) respektivne niše (20), dok su obrtni elementi (25) drugog seta smešteni naspram prvog sa manje zakrivljenim i plićim krajevima (21a) respektivne niše (21); i

drugi ugaoni položaj, rotiran u odnosu na prvi ugaoni položaj, u kom su obrtni elementi (24) prvog seta smešteni naspram prvog sa manje zakrivljenim i plićim krajevima (20a) respektivne niše (20), dok su obrtni elementi (25) drugog seta smešteni naspram drugog sa zakrivljenijim i dubljim krajevima (21b) respektivne niše (21).

5. Mehanizam za odbravljivanje prema zahtevu 2 ili 3, pri čemu sve niše (20, 21) prvog i drugog seta imaju dubine i krivine koje se progresivno povećavaju u istom jedinstvenom obimnom pravcu, pri čemu je rotirajući član (11) sposoban da dostigne alternativno dva ugaona položaja oko ose rotacije: prvi ugaoni položaj, u kom su obrtni elementi (24, 25) prvog i drugog seta obrtnih elemenata (24, 25) smešteni naspram drugih, zakrivljenijih i dubljih krajeva (20b, 21b) respektivne niše (20, 21); i drugi ugaoni položaj, rotiran u odnosu na prvi ugaoni položaj, u kom su obrtni elementi (24, 25) prvog i drugog seta obrtnih elemenata (24, 25) smešteni naspram prve, sa manje zakrivljenim i plićim krajevima (20a, 21a), respektivne niše (20, 21).

6. Mehanizam za odbravljivanje prema jednom od prethodnih zahteva, koji obuhvata kavez (23) za zadržavanje, koji je sa radijalnim zazorom smešten u šupljinu (19), pri čemu taj kavez (23) ima dva aksijalno razmaknuta seta džepova (26, 27), gde svaki džep (26, 27) zadržava jedan od obrtnih elementa (24, 25) obimno razmaknut od drugog obrtnog elementa (24, 25) istog seta i delimično smešten u respektivnoj niši (20, 21).

7. Mehanizam za odbravljivanje prema zahtevu 6, pri čemu su džepovi (26) jednog seta aksijalno međusobno razmetnuti u odnosu na džepove (27) drugog seta.

8. Mehanizam za odbravljivanje prema zahtevu 6, pri čemu su džepovi (26) jednog seta aksijalno poravnati sa džepovima (27) drugog seta.

9. Mehanizam za odbravljivanje prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu su zahvatajući obrtni elementi (24, 25) valjci.

10. Mehanizam za odbravljivanje prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu rotirajući član (11) obuhvata

centralni rukavac (18) koji je izveden sa aksijalno prostirućom unutrašnjom šupljinom (19) i dve aksijalno naspramne površine (18a, 18b) na kojima se pomenuta šupljina (19) otvara,

kružnu prirubnicu (15) koja se prostire radijalno izvan rukavca (18), i

radijalnu spoljašnju površinu (16) izrađenu na kružnoj prirubnici (15) za zahvatanje pogonskog uređaja koji obezbeđuje rotiranje rotirajućeg člana (11) oko ose (x) rotacije.

1