RS58271B1 - Prikolica za uklanjanje snega - Google Patents

Description

Predmetni pronalazak se odnosi na čišćenje snega od kolovoza i posebno se odnosi na vučenu grtalicu za sneg (snežni plug) koja je predviđena da se vuče vozilom sa vučnom kukom.

Da bi se čistio sneg sa nekoliko kolovoznih traka istovremeno koristeći jedno vozilo za vuču, poznata je vučena grtalica za sneg kao ona opisana u dokumentu US 2006/0143952 A1, koja obuhvata:

- šasiju koja se proteže u prvom smeru i koja sadrži nož za grtalicu,

- najmanje jedan točak koji nosi šasiju, pri čemu se dati točak može selektivno orijentisati sredstvima za usmeravanje između prvog položaja, u kome je osovina oko koje se točak okreće pod pravim uglom na prvi pravac, i najmanje na drugi položaj u kome osovina oko koje se točak okreće, čini sa prvim pravcem ugao koji je različit od 90°,

- polugu za tegljenje (vuču) koja se proteže u drugom pravcu između prvog i drugog kraja,

- na prvom kraju poluge, prvo sredstvo za povezivanje omogućava vezu sa slobodnim okretanjem sa kukom vučnog vozila oko trećeg pravca koji je u osnovi pod pravim uglom u odnosu na ravan definisanu prvim pravcem i osovinom oko koje se najmanje jedan točak okreće.

U ovom konkretnom slučaju, vučena grtalica iz dokumenta US 2006/0143952 A1 sadrži četiri točka koja su selektivno usmeravana sredstvima za usmeravanje. Kada su točkovi vučenog snežnog pluga orijentisani na takav način da njihova osovina čini ugao sa prvim pravcem koji je različit od 90°, šasija vučene grtalice slobodno se kreće oko kuke vučnog vozila.

Prilikom ovog okretanja šasije vučene grtalice potrebno je izbegavati sečivo (lopaticu) grtalice koju nosi vučena grtalica a koja udara u zadnju stranu vučnog vozila. Da bi se to postiglo, dokument US 2006/0143952 A1 obezbeđuje vučnu polugu dovoljne dužine da se kraj lopatice za grtalicu, koja je najbliža vučnom vozilu, može pomeriti na stranu vučnog vozila, bez da dođe u kontakt sa njim tokom kružnog kretanja vučene grtalice za sneg.

Na taj način je moguće da se vučena grtalica usmeri još dalje od pravca kretanja vučnog vozila prema napred, pa samim tim i čisti sneg sa kolovoza na većoj širini.

Međutim, kada je vozilo za vuču opremljeno i sečivom za grtanje snega, potrebno je izbegavati ostavljanje trake snega između noža grtalice i onog vučnog vozila. Da bi se to postiglo, neophodno je obezbediti određeno preklapanje između zone pluga vučene grtalice i zone noža vučnog vozila. S obzirom da se kraj noža za sneg koji je najbliži vučnom vozilu može pomaći na stranu vučnog vozila kada se vučena grtalica zaokrene, potrebno je da se vučno vozilo opremi nožem koji se proteže širinom većom od širine vučnog vozila i produžava se pravim putem sa strane vučnog vozila tako da se preklapa sa nožem grtalice vučenog pluga. Međutim, ovo povećanje širine noža za sneg u vučnom vozilu ometa rukovanje vučnim vozilom.

Dokument US 2001/0023546 A1 opisuje uređaj za čišćenje snega koji je namenjen za vučenje vozilom. Ovaj uređaj sadrži šasiju koja se proteže u prvom pravcu između prvog kraja i drugog kraja. Prvi kraj šasije ima sredstvo za povezivanje koje omogućava slobodno okretanje veze na kuki vučnog vozila u suštinski horizontalnoj ravni.

U blizini drugog kraja šasije je okačen nož za grtalicu koji može biti usmeravan u odnosu na šasiju zakretanjem oko pravca koji je u osnovi vertikalan i centriran na uzdužnoj srednjoj osi šasije. Nož je imobilisan u smislu okretanja pomoću šipki koje se postavljaju u otvore. Realizacija opisana na slikama 12 i 13 naročito omogućava da se sneg očisti sa strane puta koji je okružen jarkom, dok se istovremeno izbegava da se vučno vozilo vozi blizu ruba puta kako bi se ograničila opasnost od slučajnog prevrtanja vučnog vozila u jarak. Da bi se to postiglo, predviđeno je da se slobodno okretni priključak na kuku vučnog vozila imobilizuje pomoću šipki koje su postavljene u rupe. Šasija se zatim usmerava koso i fiksira u odnosu na smer vožnje prema napred vučnog vozila, tako da se nož tako pomakne u stranu u odnosu na vučno vozilo, ali bez mogućnosti da se brzo povuče, naročito da bi se izbegla prepreka.

Jedan od problema koji je izložen u predmetnom pronalasku je projektovanje vučene grtalice za sneg (snežnog pluga) koja je predviđena da se vuče vozilom sa vučnom kukom, koja omogućava da se rizik od sudara između vučene grtalice i vučnog vozila efikasno smanji.

Istovremeno, predmetni pronalazak nastoji da omogući čišćenje snega iz široke zone, bez ostavljanja trake snega između noža vučene grtalice i noža grtalice vučnog vozila, dok istovremeno ograničava širinu koju treba imati nož grtalice vozila za vuču.

Da bi se postigli ovi ciljevi, kao i drugi, pronalazak predlaže vučenu grtalicu koja je predviđena da se vuče od strane vozila sa vučnom kukom, a data vučena grtalica sadrži:

- šasiju koja se proteže u prvom smeru i koja sadrži nož za grtalicu,

- najmanje jedan točak koji nosi šasiju, a osovina datog točka je selektivno usmeravana sredstvima za usmeravanje između prve pozicije, u kojoj je osovina oko koje se točak rotira pod pravim uglom na prvi pravac, i najmanje druge pozicije u kojoj osovina oko koje se točak okreće čini sa prvim pravcem ugao koji je različit od 90°,

- vučnu polugu koja se proteže u drugom pravcu između prvog i drugog kraja,

- na prvom kraju poluge, prvo sredstvo za povezivanje omogućava slobodno pokretnu vezu sa kukom vučnog vozila oko trećeg pravca koji je u osnovi pod pravim uglom na ravan definisanu prvim pravcem i osovinom oko koje se najmanje jedan točak okreće; prema pronalasku:

- na svom drugom kraju, poluga je zglobno povezana sa šasijom sa okretanjem oko četvrtog pravca koji je u osnovi pod pravim uglom u odnosu na ravan definisanu prvim pravcem i osovinom oko koje se najmanje jedan točak rotira,

- sredstva za okretanje koja omogućavaju selektivno zakretanje šasije vučenog pluga u odnosu na vučnu polugu i fiksiranje relativnog ugaonog položaja šasije vučenog pluga i vučne poluge, između transportnog položaja u kojem su prvi i drugi pravac u osnovi paralelni, i najmanje jednog položaja čišćenja snega u kojem prvi i drugi pravac čine ugao između njih veći od nule.

Sa takvom vučenom grtalicom za sneg, kada se vučno vozilo vozi u pravoj liniji i kontrolišu okretna sredstva, moguće je da vučna poluga ostane poravnata u ravnoj stazi vučnog vozila, bilo da je u mirovanju ili u položaju za čišćenje snega. Orijentacija noža za čišćenje se zatim postiže relativnim okretanjem šasije vučene grtalice i vučne poluge oko četvrtog pravca. Za isto poravnanje noža grtalice u odnosu na putanju vučnog vozila, kraj noža vučene grtalice koji je najbliži vučnom vozilu bočno je bliže kuki i vučnom vozilu ili se čak može držati bočno iza vučnog vozila (što znači da se ne udaljava od pravog puta izvan širine vučnog vozila). Vučno vozilo tako može biti opremljeno prednjim nožem za sneg koji nije tako širok, bez trake snega koja ostaje između noža grtalice i noža vučnog vozila.

Dalje, zglobna veza vučne poluge i šasije može se koristiti za lakše kretanje pomoću vučenog pluga oko krivina i kružnih tokova.

Poželjno je da sredstva za okretanje mogu da sadrže prvi hidraulični cilindar sa dvostrukim dejstvom, čiji je jedan kraj pričvršćen za vučnu polugu i čiji je drugi kraj pričvršćen za šasiju, sposoban za pomeranje poluge u okretanju između položaja za transport i čišćenje snega, i sposoban da fiksira relativni ugaoni položaj šasije vučene grtalice i vučne poluge. Sredstva za okretanje imaju konstrukciju koja je jednostavna i robusna i, takođe, je veoma jednostavna za upravljanje.

Pogodno, vučena grtalica može da ima šipku za fiksiranje poluge, fiksne dužine, čiji se jedan kraj može pričvrstiti na vučnu polugu, a drugi kraj može da se pričvrsti na šasiju da bi se imobilisala vučna poluga i šasija u transportnom položaju.

Šipka za blokiranje dozvoljava da se vučna poluga imobilizira u transportnom položaju tako da se spreči bilo kakvo neželjeno zakretanje vučene grtalice u slučaju kvara ili nenamernog rada okretnih sredstava. Na primer, u slučaju kvara sredstava za okretanje nakon upotrebe vučene grtalice za čišćenje snega, poluga i šasija se mogu vratiti (na primer ručno) u transportni položaj, a zatim zaključati u transportnom položaju kako bi dozvolile operateru da odvuče vučenu grtalicu u centar za održavanje bez rizika.

Poželjno, sredstva za usmeravanje mogu da sadrže drugi hidraulični cilindar sa dvostrukim dejstvom od kojeg je jedan kraj pričvršćen za šasiju i čiji je drugi kraj spojen sa osovinom oko koje se točak okreće, sposoban da pomera osovinu točka između njenog prvog i drugog položaja okretanjem oko pravca zakretanja u osnovi pod pravim uglom u odnosu na ravan definisanu prvim pravcem i osovinom točka. Sredstva za usmeravanje tako imaju strukturu koja je jednostavna i robusna i, takođe, je veoma jednostavna za kontrolu.

Pogodno, vučena grtalica može da sadrži šipku za sprečavanje usmeravanja, fiksne dužine, od kojih jedan kraj može biti povezan sa osovinom oko koje se točak okreće i čiji se drugi kraj može pričvrstiti na šasiju da bi se imobilizovao točak u smislu orijentacije u prvom položaju.

Šipka za imobilizaciju orijentacije (sprečavanje usmeravanja) omogućava da se točak imobilizira u smislu orijentacije u prvom položaju, kako bi se sprečilo bilo kakvo neželjeno okretanje točka u slučaju kvara sredstava za usmeravanje.

Na primer, u slučaju kvara sredstava za usmeravanje, nakon što se vučena grtalica koristila za čišćenje snega, točak se može vratiti (na primer ručno) na prvu poziciju, a zatim imobilizovati u prvom položaju kako bi se omogućilo operateru da odvuče vučenu grtalicu u centar za održavanje bez rizika.

Poželjno je da se najmanje jedan nož za grtalicu može zglobno okretati na šasiji i da može biti pokretna, pokretnim sredstvima oko petog pravca koji je u osnovi paralelan sa prvim pravcem, između položaja mirovanja i radnog položaja.

Nož grtalice se na taj način može uvlačiti kroz kretanje koje je vrlo jednostavno mehanički postići, tako da dolazi na stranu šasije vučene grtalice za sneg u radnom položaju.

Pogodno je da se mogu obezbediti sledeće odredbe:

- vučena grtalica za sneg sadrži najmanje dva točka raspoređena na svakoj strani šasije u pravcu poprečnom na šasiju,

- u radnom položaju radna ivica noža grtalice je postavljena, u četvrtom pravcu, u osnovi na nivou zone kontakta točkova sa kolovozom,

- u položaju mirovanja, radna ivica noža grtalice je postavljena više u odnosu na točkove u četvrtom pravcu,

- u položaju mirovanja, nož grtalice za sneg je barem delimično smešten iznad točka postavljenog u prvom položaju.

Pošto se nož grtalice nalazi barem delimično iznad najmanje jednog pomenutog točka u prvom položaju, smanjuje se opasnost od sudara noža grtalice u položaju mirovanja i objekta pored kojeg vučena grtalica za sneg prolazi.

Dalje, zbog toga što je radna ivica noža grtalice za sneg u položaju mirovanja smeštena više u odnosu na točkove u četvrtom pravcu, tako je moguće dati vučenoj grtalici širinu koja je nešto manja od, ili čak jednaka, maksimalnoj širini dozvoljenoj pravilima autoputa, tako da ima optimalnu bočnu ravnotežu.

Poželjno, vučena grtalica za sneg može da sadrži sredstva za zaključavanje za blokiranje noža grtalice u položaju mirovanja. Sredstva za zaključavanje omogućavaju da se nož grtalice imobilizuje u položaju mirovanja i omogući da se izbegne bilo kakvo neželjeno pomeranje noža grtalice prema njegovom radnom položaju, naročito kada se vučno vozilo vozi s vučnom polugom i šasijom poravnatim (u položaju za transport) da bi se došlo do mesta koje treba očistiti od snega ili kada se vraća odatle. Dalje, u slučaju kvara sredstva za pomeranje nakon što se grtalica iskoristi za čišćenje snega, nož grtalice može se vratiti (na primer ručno) u položaj mirovanja i zatim imobilizovati u mirovanje kako bi se omogućilo operateru da vozi sa vučenom snežnom plugom bez rizika.

Pogodno, vučena grtalica za sneg može da sadrži uređaj za posipanje supstance kao što je so ili krupni pesak, čiji je uzdužni položaj na šasiji podesiv u prenosu u prvom pravcu.

Podešavanje uzdužnog položaja uređaja za posipanje na šasiji u skladu sa relativnim ugaonim položajem šasije vučene grtalice i vučne poluge omogućava da se uređaj za posipanje postavi na takav način da rasporedi posipanu supstancu na najbolji mogući način duž puta.

Poželjno, može se obezbediti sledeće:

- vučena grtalica za sneg se sastoji od nekoliko točkova od kojih se svaki okreće oko odgovarajuće osovine,

- svaka osovina točka je selektivno usmeravana sredstvima za usmeravanje u okretanju oko odgovarajućeg pravca zakretanja u osnovi pod pravim uglom na ravan koja je definisana prvim pravcem i osovinom.

Veći broj točkova omogućava da se osigura bolje balansiranje vučene grtalice i bolja sposobnost da nosi njeno opterećenje, naročito kada nosi uređaj za posipanje supstance kao što je so ili krupni pesak koji ima rezervoar za so ili pesak.

Povoljno je da sredstva za usmeravanje i/ili sredstva za okretanje mogu biti pokretana najmanje jednom hidrauličnom pumpom koju nosi šasija. Vučena grtalica za sneg je tako obezbeđena sredstvima potrebnim da se osigura usmeravanje navedenog najmanje jednog točka i/ili relativno okretanje šasije i vučne poluge. Na taj način se može koristiti iza svakog vozila za vuču, pod uslovom da su vozaču na raspolaganju sredstva za daljinsko upravljanje za upravljanje hidrauličnom pumpom.

Poželjno je da vučena grtalica za sneg može da sadrži kontrolna sredstva za sinhronizovanu kontrolu sredstava za usmeravanje i sredstava za okretanje. Time se izbegava podvrgavanje sredstava za usmeravanje i sredstava za okretanje nepotrebno visokim opterećenjima tokom relativnog okretanja šasije grtalice u odnosu na vučnu polugu.

Pogodno je da se može obezbediti sledeće:

- sredstva za usmeravanje i sredstva za okretanje se napajaju iz prvog fluidnog kompresora,

- sredstva za pomeranje koja pomeraju nož grtalice se napajaju iz drugog fluidnog kompresora.

Sredstva za usmeravanje i sredstva za okretanje mogu se tako upravljati nezavisno od noža grtalice, na taj način omogućavajući operateru da lakše prilagodi vučenu grtalicu kako bi odgovarao različitim okolnostima na koje može naići, a koje naročito mogu uključivati:

- sužavanje ili proširenje kolovoza, koje zahteva da se šasija vučene grtalice pomeri u odnosu na vučnu polugu bez da to dovede do prekida čišćenja snega nožem grtalice za sneg,

- izbegavanje prepreke koja je nepoželjna za nož, ali koja može proći ispod vučene grtalice, zahtevajući da se nož grtalice pomeri prema njegovom položaju mirovanja bez da to dovodi do relativnog kretanja šasije vučene grtalice u odnosu na vučnu polugu.

U ovom slučaju, poželjno je da se obezbedi da prvi i drugi fluidni kompresori čine deo jedne i iste dvostruke hidraulične pumpe, što je kompaktnije i ekonomičnije.

Poželjno, vučena grtalica može da sadrži sigurnosna sredstva koja mogu istovremeno da upravljaju pomeranjem vučne poluge prema njenom transportnom položaju, kretanjem točka prema njegovom prvom položaju i kretanjem noža grtalice prema njegovom položaju mirovanja. Takva sredstva su posebno korisna u hitnoj situaciji (kao što je, na primer, u slučaju prepreka) koja zahteva da se vučena grtalica brzo vrati u položaj iza vozila za vuču i uvlačenje noža grtalice.

Dalji ciljevi, odlike i prednosti predmetnog pronalaska će postati očigledni iz sledećeg opisa nekih konkretnih realizacija koje su date zajedno sa priloženim crtežima među kojima:

- Slika 1 je pogled odozgo na jedan konkretan primer realizacije vučene grtalice prema pronalasku, koju vuče vozilo sa kukom za vuču, a data vučena grtalica se nalazi u transportnom položaju, a nož grtalice je u položaju mirovanja;

- Slika 2 je bočni pogled na vučenu grtalicu za sneg i vozilo za vuču sa slike 1;

- Slika 3 je detaljan i planski prikaz vučene grtalice sa slike 1 u odsustvu uređaja za izlivanje supstance kao što je so ili krupni pesak;

- Slika 4 je planski prikaz vučene grtalice i vozila za vuču na slici 1, pri čemu je vučena grtalica za sneg u položaju za čišćenje snega, a nož grtalice je u radnom položaju;

- Slika 5 je bočni pogled na vučenu grtalicu i vozilo za vuču sa slike 4;

- Slika 6 je detaljan i planski prikaz vučene grtalice sa slike 5, u odsustvu uređaja za posipanje supstance kao što je so ili krupni pesak;

- Slika 7 je šematski prikaz šasije vučene grtalice koji prikazuje jedan primer konstrukcije koja omogućava da se točkovi zakačene grtalice okreću;

- Slika 8 je delimičan detaljan i planski prikaz vučene grtalice sa slike 1;

- Slika 9 je pogled u perspektivi koji prikazuje sredstvo za zaključavanje noža grtalice u položaju mirovanja; i

- Slika 10 je dijagram jednog primera hidrauličnog kola koje omogućava kontrolu vučene grtalice sa slike 1.

Slike 1 do 9 prikazuju jednu konkretnu realizaciju vučene grtalice 1 prema pronalasku, koja je predviđena da se vuče pomoću vozila 2 koje ima kuku za vuču.

Na slikama 3 i 6 može se posebno videti da vučena grtalica za sneg 1 sadrži šasiju 3 koja se proteže u prvom smeru I-I i koja sadrži dva noža grtalice 4 i 5. Šasija 3 nosi različite komponente vučene grtalice za sneg 1.

Četiri točka 6a do 6d podupiru šasiju 3 oslanjajući se na tlo, pri čemu su točkovi 6a do 6d selektivno orijentisani sredstvima za usmeravanje 7 između prvog položaja (slika 3) u kome su ose osovina 7a do 7d oko kojih se okreću točkovi 6a do 6d pod pravim uglom u odnosu na na prvi pravac I-I, i najmanje jednog drugog položaja (slika 6) u kojoj osovine 7a do 7d oko kojih se okreću točkovi 6a do 6d čine sa prvim pravcem I-I ugao A koji je različit od 90°.

Vučna poluga 8 se proteže u drugom pravcu II-II između prvog i drugog kraja 8a i 8b. Na prvom kraju 8a vučne poluge 8, prva sredstva za povezivanje 9 (u ovom slučaju jednostavni prsten) dozvoljavaju vezu sa slobodnim okretanjem na kuki vučnog vozila 2 oko trećeg pravca III-III, u osnovi pod pravim uglom na ravan definisanu prvim pravcem I-I i osovinama 7a do 7d oko kojih se točkovi 6a do 6d okreću.

Na svom drugom kraju 8b, poluga 8 je zglobno povezana sa šasijom 3 koja se okreće oko četvrtog pravca IV-IV, u osnovi pod pravim uglom na ravan definisanu od strane prvog pravca I-I i osovina 7a do 7d oko kojih se točkovi 6a do 6d okreću. Sredstva za okretanje 10 dozvoljavaju selektivno okretno kretanje šasije 3 vučene grtalice 1 u odnosu na vučnu polugu 8 i fiksiranje relativnog ugaonog položaja šasije 3 vučene grtalice 1 i vučne poluge 8 između transportnog položaja (slika 3) u kojoj su prvi i drugi pravac I-I i II-II u suštini paralelni, i najmanje jednog položaja za čišćenje snega (slika 6) u kojem prvi i drugi pravac I-I i II-II čine ugao B veći od nule (oko 30°) između njih.

Slika 8 naročito pokazuje da se sredstvo za okretanje 10 sastoji od prvog hidrauličnog cilindra 11 sa dvostrukim dejstvom, od kojih je jedan kraj 11a fiksiran (da se može okretati) na polugu 8 i na kojem je drugi kraj fiksiran (da se može okretati) do šasije 3. Prvi hidraulični cilindar 11 može da pomera vučnu polugu 8 između svog transportnog položaja (slika 3) i položaja za čišćenje snega (slika 6), i da učvrsti relativni ugaoni položaj šasije 3 vučene grtalice 1 i vučne poluge 8 (ugao B može, na primer, da varira između oko 0° i oko 50°).

Počevši od transportnog položaja prikazanog na slikama 3 i 8, kada se prvi hidraulični cilindar 11 napaja na takav način da produžava svoju radilicu 12, prvi hidraulični cilindar 11 pomera šasiju 3 okretanjem u odnosu na vučnu polugu 8 prema položaju za čišćenje snega (slika 6). Kada je stigla u odgovarajući položaj za čišćenje snega, čiji je ugao B prethodno određen ili ga je operater smatrao zadovoljavajućim, napajanje prvog hidrauličnog cilindra 11 je prekinuto. Prvi hidraulični cilindar sa dvostrukim dejstvom 11 tada održava relativni ugaoni položaj šasije 3 i vučne poluge 8. Kada se prvi hidraulični cilindar 11 napaja na takav način da povuče svoju radilicu 12, prvi hidraulični cilindar 11 pomera šasiju 3 da se okreće u odnosu na vučnu polugu prema njenom transportnom položaju (slike 3 i 8).

Uz upućivanje na slike 3, 6 i 8 može se videti da vučena grtalica za sneg 1 sadrži šipku 13 za zaključavanje vučne poluge određene dužine. Kraj 13a šipke 13 za zaključavanje vučne poluge je pričvršćen okretanjem prema šasiji 3, dok njen drugi kraj 13b može biti pričvršćen ili na šasiju 3 ili na vučnu polugu 8. Kada su krajevi 13a i 13b, respektivno, pričvršćeni na šasiju 3 i na vučnu polugu 8, šipka 13 za zaključavanje vučne poluge fiksira ugaoni položaj šasije 3 i vučne poluge 8, tako da se poluga nalazi u transportnom položaju (pri čemu su prvi i drugi pravac I-I i II-II paralelni).

Šipka 13 za zaključavanje vučne poluge omogućava imobilizaciju vučne poluge 8 i šasije 3 u transportnom položaju, bilo u slučaju kvara prvog hidrauličnog cilindra 11, bilo kao sigurnosno sredstvo za zaključavanje kada se pasivno vozi bez čišćenja snega.

Kada postoji želja da se šasija 3 i vučna poluga 8 pomeraju u relativnom smislu ka položaju za čišćenje snega, kraj 13b se prethodno odvaja od vučne poluge 8, a šipka 13 za zaključavanje vučne poluge se okreće u položaj za odlaganje prikazan isprekidanom linijom na slici 8.

Na slici 8, može se videti da sredstvo za usmeravanje 7 sadrži drugi hidraulični cilindar 14 sa dvostrukim dejstvom, koji je naročito vidljiv u šematskom prikazu koji je na slici 7. Jedan kraj 14a drugog hidrauličnog cilindra 14 je fiksiran (sa okretanjem) za šasiju 3 dok je njegov drugi kraj 14b povezan sa osama osovina 7a do 7d oko kojih se rotiraju točkovi 6a do 6d. Drugi hidraulični cilindar 14 može da pomera osovine točkova 6a do 6d između prvog položaja (slike 3 i 8) i drugog položaja (slika 6) okretanjem oko pravaca okretanja Va-Va, Vb-Vb, Vc-Vc i Vd-Vd koji su u osnovi pod pravim uglom u odnosu na ravan definisanu prvim pravcem I-I i osovinama 7a do 7d točkova 6a do 6d.

Počevši od prvog položaja točkova 6a do 6d, kao što je prikazano na slici 7, kada se drugi hidraulični cilindar 14 napaja fluidom na takav način da produžava svoju radilicu 15, što uzrokuje da se element sa ekscentrom 16 okreće oko aksijalnog pravca VI-VI (kao što je prikazano strelicom 17). Okretanje elementa sa ekscentrom 16 je preneseno na element za okretanje 18 sa antagonističkim krakovima 18a i 18b koji su povezani dvema šipkama 19a i 19b sa osovinama točkova 6a i 6c, čije se osovine zatim vrte oko njihovih pravaca okretanje Va-Va i Vc-Vc, respektivno, kao što je prikazano strelicama 20a i 20b. Osovina točka 6a je, takođe, povezana sa osovinom točka 6b preko šipke 21a, dok je osovina točka 6c spojena sa osovinom točka 6d pomoću šipke 21b. Na taj način, okretanje osovina točkova 6a i 6c oko pravaca okretanja Va-Va i Vc-Vc istovremeno dovodi do odgovarajućih okretanja točkova 6b i 6d oko njihovih pravaca okretanja Vb-Vb i Vd-Vd .

Shodno tome, razumljivo je da hidraulični cilindar 14 omogućava da se osovine sva četiri točka 6a do 6d istovremeno okreću u drugi položaj, dok konstantno drže osovine 7a do 7d međusobno paralelnim.

Obrnuto pokretanje drugog hidrauličnog cilindra 14 (uvlačenje radilice 15) omogućava da se osovine točkova 6a do 6d istovremeno pomeraju iz drugog položaja prema svom prvom položaju.

U cilju sprečavanja bilo kakvog kvara drugog hidrauličnog cilindra 14 koji bi mogao dovesti do neželjenog pomeranja osovina točkova 6a do 6d iz njihove prve pozicije (slike 3 i 7) prema drugoj poziciji (slika 6), obezbeđene su šipke za sprečavanje usmeravanja 22a do 22d (slika 3) određene dužine. Šipka 22a za sprečavanje usmeravanja je naročito vidljiva na slici 8. Ova šipka sadrži kraj 221a koji se može selektivno spojiti ili na osovinu 7a oko koje se rotira točak 6a da bi se imobilizovao točak 6a u smislu usmeravanja u prvom položaju ili na šasiju 3, dok je njen drugi kraj 222a zglobno povezan sa šasijom 3. Treba napomenuti da, kada su četiri osovine točkova 6a do 6d spojene jedna sa drugom u okretanju kao na slici 7, jedna šipka 22a, 22b, 22c ili 22d za sprečavanje usmeravanja je potrebna. Za veću sigurnost, ipak, može biti poželjno imati četiri šipke za sprečavanje usmeravanja 22a do 22d kao što je prikazano na slici 3.

Posebno se može videti na slikama 3 i 6 da noževi 4 i 5 grtalice su zglobno okretno povezani na šasiju 3 i pokretne, pomoću sredstava za pokretanje 23 (uključujući hidraulični cilindar 24 i 25) oko petog pravca VII-VII, u osnovi paralelno sa prvim pravcem I-I, između položaja mirovanja (slike 2 i 3) i radnog položaja (slike 5 i 6). U radnom položaju, noževi 4 i 5 grtalice su postavljeni na stranu šasije 3 vučene grtalice za sneg 1.

Posebno se može videti na slikama 3 i 6 da vučena grtalica 1 sadrži točkove 6a i 6d sa jedne strane i točkove 6b i 6c na drugoj, postavljene na svakoj strani šasije 3 poprečno u odnosu na šasiju u smeru VIII-VIII (koja je pod pravim uglom u odnosu na prvi pravac I-I i paralelan sa ravni definisanom prvim pravcem I-I i osovinama 7a do 7d oko kojih se rotiraju točkovi 6a do 6d).

Na slici 5 se može videti da su, u radnom položaju, radne ivice (donji rubovi) noževa 4 i 5 grtalice za sneg, u četvrtom pravcu IV-IV, u osnovi ravni sa zonom kontakta točkova 6a do 6d sa kolovozom C. Može se videti na slici 2, da su u položaju mirovanja, radne ivice (donji rubovi) noževa 4 i 5 grtalice postavljene više u odnosu na točkove 6a do 6d u četvrtom pravcu. Dalje, može se videti sa slike 3, da su u položaju mirovanja, noževi 4 i 5 grtalice smešteni u poprečnom pravcu VIII-VIII u odnosu na šasiju, barem delimično iznad točkova 6b i 6c postavljenih u prvom položaju.

Noževi 4 i 5 grtalice se drže na krajevima ručica 26 koje su naročito vidljive na slici 6. Slika 9 je detaljan prikaz koji pokazuje jednu od ovih ručica 26 zglobno okretno povezanih sa šasijom 3 oko aksijalnog pravca IX-IX. Na ovoj slici 9, nož 4 ili 5 grtalice je u položaju mirovanja. Da bi se omogućilo da se nož 4 ili 5 grtalice pomeri u radni položaj, ručica 26 se mora okretati oko aksijalnog pravca IX-IX prema kretanju prikazanom strelicom 27. Sredstvo za zaključavanje 28 može se selektivno suprotstaviti takvom kretanju i imobilizovati nož 4 ili 5 u položaju mirovanja. U ovom konkretnom slučaju, sredstva za zaključavanje 28 sadrže hidraulični cilindar 29a ili 29b čija radilica 30 je u izbačenom položaju na slici 9, tako da blokira ručicu 26 (i stoga i nož 4 ili 5 grtalice) u položaju mirovanja.

Da bi se omogućilo da se nož 4 ili 5 grtalice pomeri iz svog položaja mirovanja u svoj radni položaj, radilica 30 treba da se pomeri u uvučeni položaj u skladu sa kretanjem prikazanim strelicom 31, tako da se oslobodi okretno kretanje ručice 26 oko aksijalnog pravca IX-IX.

Treba napomenuti da je, kao alternativa hidrauličnim cilindrima 29a i 29b, moguće pribeći jednostavnim mehaničkim klinovima koji su predviđeni da se ručno postavljaju ili uklanjaju od strane operatera.

U realizaciji prikazanoj na slikama 1 i 4, vučena grtalica za sneg 1 je opremljena rezervoarom 32 za sredstvo kao što je so ili krupni pesak. Ova so i ovaj krupni pesak su namenjeni da se selektivno šire preko kolovoza C pomoću uređaja za posipanje 33. Upoređivanjem slika 1 i 4, može se videti da je uzdužni položaj uređaja za posipanje 33 na šasiji 3 translatorno podesiv u prvom pravcu I-I (kao što je prikazano dvostrukom strelicom 34).

Na slici 6 može se videti da sredstva za usmeravanje 7 i/ili sredstva za okretanje 10 sadrže najmanje jednu hidrauličnu pumpu 35 koju nosi šasija 3.

Primer hidrauličnog kola za korišćenje kod vučene grtalice za sneg 1 je prikazan na slici 10.

Na ovoj slici, moguće je razaznati prvi hidraulični cilindar sa dvostrukim dejstvom 11 i drugi hidraulični cilindar sa dvostrukim dejstvom 14 koji se istovremeno napajaju sa razdelnika protoka 36 koji se napaja iz prvog hidrauličnog razvodnika 37 (tipa električnog ventila, na primer) primanjem fluida pod pritiskom iz prvog fluidnog kompresora 38. Razdelnik protoka 36 i prvi hidraulični razvodnik 37 čine sinhronizovana sredstva upravljanja za sredstva za usmeravanje 6 i sredstva za okretanje 10.

Na dijagramu na slici 10, takođe je moguće razaznati drugi fluidni kompresor 39, koji omogućava da se fluid pod pritiskom prenese na drugi hidraulični razvodnik 40 koji je postavljen u nizu sa trećim hidrauličnim razvodnikom 41 i četvrtim hidrauličnim razvodnikom 42. Drugi hidraulični razvodnik 40 omogućava napajanje hidrauličnih cilindara 29a i 29b sa dvostrukim dejstvom sredstva 28 za zaključavanje noževa 4 i 5 grtalice za sneg. Hidraulični cilindar sa dvostrukim dejstvom 29a omogućava da se nož 4 grtalice imobilizuje u položaju mirovanja, dok hidraulični cilindar 29b dvostrukog dejstva dozvoljava da se nož 5 grtalice imobilizuje u položaju mirovanja.

Treći hidraulički razvodnik 41 omogućava napajanje hidrauličkih cilindara 24 i 25, produžavanje radilice (tako da se noževi 4 i 5 grtalice dovedu u radni položaj) koja je sinhronizovana razdelnikom protoka 44. Sredstva za pomeranje 23 za pomeranje noževa 4 i 5 grtalice na taj način pokreće drugi fluidni kompresor 39.

Komore hidrauličnih cilindara 11, 14, 29a i 29b se snabdevaju preko uređaja 43 koji uključuju hidraulično upravljane nepovratne ventile.

Slika 10 naročito pokazuje da prvi i drugi fluidni kompresor 38 i 39 čine deo jedne i iste dvostruke hidraulične pumpe 35 koja sadrži jedan motor M.

Kada okolnosti zahtevaju, sigurnosna sredstva mogu da se aktiviraju od strane korisnika da bi istovremeno upravljala pomeranjem vučne poluge 8 prema svom transportnom položaju i kretanjem osovina točkova 6a do 6d prema njihovom prvom položaju i kretanju noževa 4 i 5 grtalice prema njihovom položaju mirovanja. Da bi se to postiglo, sigurnosna sredstva sadrže jedno kontrolno dugme 46 koje omogućava da se prvi i treći hidraulični razvodnik 37 i 41 kontrolišu istovremeno da bi ih pomerili u položaj „B“. To dovodi do pogona hidrauličnih cilindara 11, 14, 29a i 29b tako da uzrokuje da uvuku svoje radilice.

Četvrti hidraulični razvodnik 42 omogućava da noževi 4 i 5 grtalice ostaju u kontaktu sa kolovozom C pod prostim dejstvom njihove sopstvene težine (u kom slučaju se kaže da noževi „lebde“).

Korišćenje vučene grtalice za sneg 1 sada će biti objašnjeno pomoću slika 1 i 4. Vučenu grtalicu 1 vuče vozilo 2 s vučnom kukom koja je u početku u položaju prikazanom na slici 1, s vučnom polugom 8 u transportnom položaju i osovinama točkova 6a do 6d u prvom položaju.

Kada operater želi da očisti sneg preko širine koja je veća nego što to dozvoljava nož grtalice 47 njegovog vučnog vozila 2, on pokreće sredstvo za okretanje 10 da pokrene šasiju 3 i vučnu polugu 8 u relativnom smislu prema položaju za čišćenje snega kako je prikazano na slici 4. U isto vreme, sredstva za usmeravanje 7 kontrolišu kretanje osovina točkova 6a do 6d iz njihove prve pozicije (slika 1) prema drugoj poziciji (slika 4).

Istovremeno sa ili nakon pomeranja vučne poluge 8 i šasije 3 iz njihovog transportnog položaja prema njihovom položaju za čišćenje snega, noževi 4 i 5 grtalice se oslobađaju pomoću sredstva za zaključavanje 28 i hidraulični cilindri 24 i 25 ih prebacuju u radnu poziciju.

Kada je dupla hidraulična pumpa 35 sa svojim prvim i drugim kompresorima 38 i 39 prestala da napaja prvi i drugi hidraulični cilindar 11 i 14, ovi zadnji drže vučnu polugu 8 i šasiju 3 u položaju za čišćenje snega i osovine točkova 6a do 6d u drugom položaju. Kako napreduju duž kolovoza C kretanjem prikazanim strelicom 48, vučno vozilo 2 i vučena grtalica 1 čiste zonu povećane širine L, što omogućava da se očisti više od jedne kolovozne trake. Kraj 4a noža 4 grtalice ne udara vučno vozilo 2 i odstupa veoma malo bočno od kuke vozila 2, obezbeđujući dobro preklapanje R zona koje su čistili noževi 47 i 4. Kraj 4a može čak i da se nalazi iza zadnje strane vozila 2, tako da se može koristiti nož 47 još manje širine.

Prilikom čišćenja kolovoza C, točkovi 6a do 6d drže šasiju 3 vučene grtalice za sneg 1 pod pravim uglom u odnosu na pravac vožnje prema napred vučnog vozila 2.

Prva sredstva za povezivanje 9 na prvi kraj 8a vučne poluge 8 trajno osiguravaju slobodno okretnu vezu sa kukom vučnog vozila 2 oko trećeg pravca III-III. Prema tome, ako vučena grtalica 1 naiđe na nepredviđenu prepreku, smanjuju se rizici od oštećenja vučnog vozila 2 i njegove kuke 8.

Kada vučno vozilo 2 i vučena grtalica 1 čiste kolovoz C koji je okružen jarkom (što je ponekad vrlo teško vizuelno videti zbog snega koji ga ispunjava), zona povećane širine L omogućava da se ivica kolovoza C (i čak i dalje) zadovoljavajuće čisti bez potrebe da se vučno vozilo 2 dovodi u blizinu jarka. To onda ograničava nesreće koje uključuju vučno vozilo 2 koje se prevrće u jarak koji okružuje kolovoz C.

Uzdužni položaj uređaja za posipanje 33 se podešava u prvom pravcu I-I tako da ostaje blizu centra kolovoza C, tako da se so ili krupni pesak iz spremnika 32, koji nosi vučena grtalica 1, širi što je moguće ujednačenije.

Po završetku operacija čišćenja snega, sredstva za usmeravanje 7 i sredstva za okretanje 10 vraćaju šasiju 3 i vučnu polugu 8 u njihov transportni položaj, a osovine točkova 6a do 6d u prvi položaj. Pre toga ili u isto vreme, sredstva za pomeranje vraćaju noževe 4 i 5 grtalice iz njihovog radnog položaja prema njihovom položaju mirovanja. Kada su noževi grtalice u položaju mirovanja, sredstva za zaključavanje 28 ih imobilišu u položaju mirovanja.

Kao sigurnosnu meru, pre povratka u depo, operater može imobilizovati vučnu polugu 8 na šasiji 3 u transportnom položaju pomoću šipke 13 za zaključavanje vučne poluge i imobilizovati osovine točkova 6a do 6d u prvom položaju koristeći jednu ili više šipki 22a do 22d za sprečavanje usmeravanja.

Mora se napomenuti da se vučena grtalica sa zglobno povezanom šasijom 3 i zglobno povezanom vučnom polugom 8, prema pronalasku, može montirati, umesto sa nožem 4 ili 5 grtalice, sa sredstvima za čišćenje (kao što su rotacione ili fiksne četke za čišćenje, na primer, i/ili sa sredstavima za raspršivanje tečnosti) kolovoza C. Isto važi i za vučno vozilo 2 na kojem se nož 47 može zameniti sredstvima za čišćenje. Tako se može tražiti nezavisna patentna zaštita za takav vučeni uređaj za čišćenje ulica. Navedeni vučeni uređaj za čišćenje se stoga može pomerati između transportnog položaja i položaja za čišćenje.

Predmetni pronalazak nije ograničen na eksplicitno opisane realizacije, već uključuje različite alternativne oblike i njihovih generalizacija koje su sadržane u okviru obuhvata patentnih zahteva koji slede.

Claims (16)

Patentni zahtevi:

1. Vučena grtalica za sneg (1) namenjena za vuču pomoću vozila (2) sa kukom za vuču, vučena grtalica za sneg (1) sadrži:

- šasiju (3) koja se pruža u prvom pravcu (I-I) i koja sadrži nož za grtalicu (4, 5),

- najmanje jedan točak (6a, 6b) koji podupire šasiju (3), osovina točka (6a-6d) se selektivno može usmeriti sredstvima za usmeravanje (7) između prvog položaja, u kome je osovina (7a-7d) oko koje točak (6a-6d) se okreće pod pravim uglom u odnosu na prvi pravac (I-I), i najmanje drugog položaja u kome osovina (7a-7d) oko koje se rotira točak (6a-6d) čini sa prvim pravcem (I-I) ugao (A) koji je različit od 90°,

- vučnu polugu (8) koja se pruža u drugom pravcu (II-II) između prvog (8a) i drugog (8b) kraja,

- na prvom kraju (8a) vučne poluge (8), prvo sredstvo za povezivanje (9) koje omogućava vezu sa slobodnim okretanjem sa kukom vučnog vozila (2) oko trećeg pravca (III-III) u osnovi pod pravim uglom na ravan definisanu prvim pravcem (I-I) i osovinom (7a-7d) oko koje najmanje jedan točak (6a-6d) se okreće, naznačen time što:

- na svom drugom kraju (8b), vučna poluga (8) je zglobno povezana sa šasijom (3) sa okretanjem oko četvrtog pravca (IV-IV) u osnovi pod pravim uglom na ravan koja je definisana prvim pravcem (I-I) i osovinom (7a-7d) oko koje se rotira najmanje jedan točak (6a-6d),

- sredstva za okretanje (10) koja omogućavaju selektivno okretno kretanje šasije (3) grtalice (1) u odnosu na vučnu polugu (8) i fiksiranje relativnog ugaonog položaja šasije (3) grtalice (1) i vučne poluge (8), između transportnog položaja u kojem su prvi (I-I) i drugi (II-II) pravci suštinski paralelni, i najmanje jednog položaja za čišćenje snega u kojem prvi (I-I) i drugi (II-II) pravci međusobno formiraju ugao (B) koji nije nulti ugao.

2. Vučena grtalica za sneg (1) prema zahtevu 1, naznačena time što sredstva za okretanje (10) sadrže prvi hidraulični cilindar sa dvostrukim dejstvom (11) čiji je jedan kraj (11a) pričvršćen na vučnu polugu (8) i čiji je drugi kraj (11b) je pričvršćen za šasiju (3), sposoban da pomera vučnu polugu (8) i šasiju (3) okretom između njihovih položaja za transport i položaja za čišćenje snega, i da može da fiksira relativni ugaoni položaj šasije (3) vučene grtalice za sneg (1) i vučne poluge (8).

3. Vučena grtalica za sneg (1) prema jednom od zahteva 1 i 2, naznačena time, što sadrži šipku (13) za zaključavanje vučne poluge, određene dužine, čiji se jedan kraj (13b) može pričvrstiti na vučnu polugu (8) i čiji drugi kraj (13a) može biti pričvršćen na šasiju (3) kako bi imobilizovao vučnu polugu (8) na šasiji (3) u transportnom položaju.

4. Vučena grtalica za sneg (1) prema jednom od zahteva 1 do 3, naznačena time, što sredstva za usmeravanje (7) sadrže drugi hidraulični cilindar sa dvostrukim dejstvom (14) čiji je jedan kraj pričvršćen za šasiju (3) i čiji je drugi kraj spojen sa osovinom (7a-7d) oko koje se rotira točak (6a-6d), sposoban da pomera osovinu točka (6a-6d) između prvog i drugog položaja okretanjem oko pravca okretanja (Va-Va; Vb-Vb; Vc-Vc; Vd-Vd), u osnovi pod pravim uglom u odnosu na ravan koja je definisana prvim pravcem i osovinom (7a-7d) točka (6a-6d).

5. Vučena grtalica za sneg (1) prema bilo kom od zahteva 1 do 4, naznačena time što sadrži šipku za sprečavanje usmeravanja (22a-22d), određene dužine, čiji jedan kraj (221a) može biti povezan sa osovinom (7a-7d) oko koje se rotira točak (6a-6d) i čiji se drugi kraj (222a) može pričvrstiti na šasiju (3) da bi se točak (6a-6d) imobilizovao u smislu usmeravanja u prvom položaju.

6. Vučena grtalica za sneg (1) prema jednom od zahteva 1 do 5, naznačena time što je najmanje jedan nož grtalice (4, 5) zglobno povezan tako da se može okretati sa šasijom (3) i može se pokretati pokretnim sredstvima (23) oko petog (VII-VII) pravca koji je u osnovi paralelan sa prvim (I-I) pravcem, između položaja mirovanja i radnog položaja.

7. Vučena grtalica za sneg (1) prema zahtevu 6, naznačena time što

- sadrži najmanje dva točka (6a, 6b; 6c, 6d) postavljena na svakoj strani šasije (3) u smeru poprečnom na šasiju (VIII-VIII),

- u radnom položaju radna ivica noža grtalice (4, 5) se nalazi, u četvrtom pravcu (IV-IV), u osnovi na nivou zone kontakta točkova (6a-6d) sa kolovozom (C),

- u položaju mirovanja, radna ivica noža grtalice (4, 5) se nalazi iznad točkova (6a-6d) u četvrtom pravcu (IV-IV),

- u položaju mirovanja, nož grtalice (4, 5) se nalazi barem delimično iznad točka (6a-6d) postavljenog u prvom položaju.

8. Vučena grtalica za sneg (1) prema jednom od zahteva 6 i 7, naznačena time što sadrži sredstva za zaključavanje (28) za zaključavanje noža grtalice (4, 5) u položaju mirovanja.

9. Vučena grtalica za sneg (1) prema jednom od zahteva 1 do 8, naznačena time, što sadrži uređaj (33) za posipanje soli ili krupnog peska, koji ima uzdužni položaj na šasiji (3) translatorno podesiv u prvom pravcu (I-I).

10. Vučena grtalica za sneg (1) prema jednom od zahteva 1 do 9, naznačena time, što:

- se sastoji od nekoliko točkova (6a-6d) od kojih se svaki rotira oko odgovarajuće osovine (7a-7d),

- svaka osovina točka (6a-6d) je selektivno usmeravana sredstvima za usmeravanje (7) u okretanju oko odgovarajućeg pravca okretanja (Va-Va; Vb-Vb; Vc-Vc; Vd-Vd) u osnovi pod pravim uglom na ravan definisan prvim pravcem (I-I) i osovinom (7a-7d).

11. Vučena grtalica za sneg (1) prema jednom od zahteva 1 do 10, naznačena time, što sredstva za usmeravanje (7) i/ili sredstva za okretanje (10) pokreće najmanje jedna hidraulična pumpa (35) koju nosi šasija (3).

12. Vučena grtalica za sneg (1) prema jednom od zahteva 1 do 11, naznačen time što sadrži kontrolna sredstva za sinhronizovanu kontrolu sredstava za usmeravanje (7) i sredstava za okretanje (10).

13. Vučena grtalica za sneg (1) prema jednom od zahteva 11 i 12, naznačena time, što:

- sredstva za usmeravanje (7) i sredstva za okretanje (10) se napajaju iz prvog fluidnog kompresora (38),

- sredstva za pomeranje (23) koja pomeraju nož grtalice (4, 5) se napajaju iz drugog fluidnog kompresora (39).

14. Vučena grtalica za sneg (1) prema zahtevu 13, naznačena time, što prvi (38) i drugi (39) fluidni kompresor čine deo jedne i iste dvostruke hidraulične pumpe (35).

15. Vučena grtalica za sneg (1) prema jednom od zahteva 1 do 14, naznačena time što sadrži bezbednosna sredstva koja mogu istovremeno da upravljaju kretanjem vučne poluge (8) i šasije (3) prema njihovom transportnom položaju, pomeranjem točka (6a-6d) prema njegovom prvom položaju, i kretanjem noža grtalice (4-5) prema njegovom položaju mirovanja.

16. Postupak čišćenja snega pomoću:

- vučnog vozila (2) sa nožem grtalice (47),

- vučene grtalice za sneg (1) prema bilo kom od zahteva 1 do 15,

pri čemu se, tokom čišćenja snega, okretna sredstva (10) kontrolišu tako da okreću vučnu polugu (8) u odnosu na šasiju (3) vučene grtalice, i sredstva za usmeravanje (7) kontrolišu tako da okreću najmanje jedan točak (6a-6d) u odnosu na šasiju (3) vučene grtalice, da bi se osiguralo preklapanje (R) zona čišćenih noževima grtalica (4, 47).