RS58479B1 - Postupak za proizvodnju otsečaka papira, kartona, lepenke ili talasastog kartona i uređaj - Google Patents

Description

Opis

[0001] Ovaj pronalazak se odnosi na postupak za proizvodnju otsečaka od talasastog kartona. Dalje, predmet ovog pronalaska je uređaj za proizvodnju otsečaka od talasastog kartona (vidi, na primer, EP 1 184127 A1). Za globalnu robnu trgovinu potrebno je pakovanje u različitim veličinama i formatima i izrađeno od različitih materijala. Ambalaža se obično izrađuju od otsečaka papira, kartona, lepenke, talasastog kartona ili plastičnog materijala. Na primer, koriste se papirnati omoti, kutije za otpremu ili kontejneri za transport od talasastog kartona ili kartona ili plastičnih kutija. Osim toga, postoji potreba za prikazima ili displejima za prezentaciju i promociju robe. Displeji ili štandovi su takođe izrađeni od isečaka od papira, kartona, lepenke, talasastog kartona ili plastike.

Proizvodnja ambalaže odvija se konvencionalno na takav način da se u početku beskonačna traka materijala, npr. od talasastog kartona ili kartonskog kotura izrađuje i reže na kraju u ploče ili ploča za proizvodnju. Ove ploče ili isečci su složeni. Gomila se uklanja nakon postizanja određenog broja komada ili pri prelasku na drugi format ili drugi ispis.

Kod talasastog kartona za ambalažu ili displeja, ploče od talasastog kartona su izrađene od više papirnatih traka pomoću lepka od skroba, pare i drugih pomoćnih sredstava na liniji za proizvodnju talasastog kartona (WPA). Ove ploče od talasastog kartona transportuju se u obliku hrpe i moraju se skladištiti do dalje obrade sve dok se ne pojave nikakve dimenzione promene prostornih dimenzija proizvedenih ploča od talasastog kartona. Ta dimenziona stabilnost postiže se kada ploče od talasastog kartona dosegnu ravnotežnu vlažnost sa okolnim vazduhom, a ploče od talasastog kartona se ohlade na temperaturu okoline. U jednom ili više nizvodnih procesa, ploče od talasastog kartona se po izboru štampaju, probijaju, biguju, leple i prerađuju u ambalažu.

[0002] Fig.1 prikazuje uređaj za proizvodnju talasastog kartona prema stanju tehnike (Izvor: Verband der Wellpappe-Industrie e.V.). Sirovi osnovni talasasti kartoni transportuju se kao koturi papira do uređaja i postavljaju se u nosače odmotača 1. Odmotač 1 je opremljen kočnicama tako da papiri mogu biti uvedeni pod dovoljnim zatezanjem u sledeće uređaje.

[0003] Za izradu beskonačne trake od talasastog kartona, 2 odmotača povezana su sa spojnicom 2. Kada dođe kraj kotura papira na odmotaču 1, spojnica 2 služi za spajanje kraja rolne papira sa početkom nove rolne papira pomoću dvostrano lepljive trake.

[0004] Papir prvo prolazi kroz uređaj za predgrevanje i vlaženje 3,4. U sklopu 5 osovina, talasasti papir se propušta kroz dva zagrejana valjka koji se međusobno zahvataju sa promenjivim zupčanicima i utiskuju željeni talasni oblik u papiru. Talasasti papir vodi se između talasastih valjaka dok se talasasti papir ne učvrsti vezivanjem prekrivnom trakom. U tu svrhu aplikator lepka briše vrhove talasa lepka od skroba pomoću valjka za nanošenje lepka. Talasasti papir i prekrivni papir kombinuju se u sklopu vratila i dodatno se zagrevaju tako da lepak od skroba gelira i tako osigurava čvrstu vezu između talasastog i pokrovnog papira.

[0005] Uspinjač 6 pomera jednostrani talasasti karton na mostu 7, koji služi kao skladište trake i na taj način može da kompenzuje različite brzine između pojedinih jedinica. Budući da je jednostrana talasasta ploča još uvijek opuštena, može da se čuva u obliku petlje na mostu 7 kako bi se povećalo skladište trake na najkraćoj mogućoj udaljenosti od sistema.

[0006] U uređaju 9 za lepljenje, jednostrana talasasta ploča, koja se prenosi preko mosta 7 jednostranog uređaja za talasasti karton, spaja sa drugom pokrivnom trakom uz pomoć lepka od skroba na jednozidni talasasti karton, pri čemu se i pokrivni papir i jednostrana traka od talasastog kartona prelaze preko cilindra 8 za predgrevanje i na taj način mogu se zagrejati do tačke geliranja korišćenog skrobnog lepka.

[0007] U odeljku za grejanje i vučenje 10 traka od talasastog kartona klizi preko grijanih čeličnih ploča. Ovde se potrebna toplina dovodi u lepljene spojeve i papir. U isto vreme, uklanja se višak vlage, tako da dolazi do geliranja lepka. Nakon toga, sistem kaiševa prenosi talasasti karton karton na sklop 12 za bigovanje i rezanje.

[0008] U sklop 12 za bigovanje i rezanje, okretni noževi razdvajaju još beskonačnu traku talasastog kartona u smeru kretanja u nekoliko traka u smeru uređaja. Osim noževa, jedinica za bigovanje pruža talasastu traku sa naborima, koji kasnije prilikom postavljanja ambalaže omogućavaju savijanje. Budući da su talasi poprečno na traku talasastog kartona, isečci i nabori su vertikalni na talas.

[0009] U drugom postupku rezanja, rotirajući poprečni rezač 13 deli pojedinačne trake poprečno na smer uređaja. Time se stvara konačna veličina isečaka. Gotovi otsečci talasastog kartona nagomilavaju se nakon poprečnog rezanja na jednoj ili više polica 14. Tamo se izrezani isečci potpuno automatski utiskuju u hrpe talasastog kartona.

[0010] Za kartonske otsečke za npr. ambalažu izvodi se proizvodnja otsečka od isečaka ili ploča. Nakon što je papir ili kartonska ploča navijena na uređaj za papir ili karton u glavni valjak (kalem), valjak od papira ili kartona se reže u nizvodnom procesu pomoću poprečnog rezača na ploče koje su složene jedna iznad druge. Ako je potrebno, ta gomila se potom štampa, buši, biguje, lepi i prerađuje u ambalažu u jednom ili više nizvodnih procesa.

[0011] Postoji problem neprekidnog uklanjanja ploča odnosno isečaka, naročito kada se proizvode male količine isečaka za određeni pojedinačni format otsečka. Na primer, ako treba proizvesti samo 10 ambalaža jedne veličine, značajan problem predstavlja da se tačno tih 10 ploča ukloni dovoljno brzo, tako da proizvodna linija npr. postrojenje za proizvodnju talasastog kartona ne mora da se zaustavi ili da ne mora drastično da se smanji brzina proizvodnje. Posebno u proizvodnji talasastog kartona, zbog kontinuirane proizvodnje talasastog kartona, brzina transporta materijala je vrlo visoka. Uklanjanje složenih isečaka formata i veličine mora da se podesi prema brzini transporta trake talasastog kartona ili kartonske ili papirne trake. Slično tome, transport vrlo malih gomila uzrokuje značajan logistički napor, budući da se gomile ne smeju međusobno mešati i time da zahtevaju veliki prostor za skladištenje.

[0012] Drugi problem je u tome što je izbor oblika koji se može iseći ograničen oblikom ploče odnosno isečaka. Čak i uz optimalno raspoređivanje otsečaka na ploče stvaraju se otpadni komadi. Neki otsečci, koji bi bili poželjni zbog stabilnosti ili iz strukturnih razloga, nisu ekonomični zbog neoptimalnih opcija raspoređivanja na ploči. Alati za izbijanje kojima se otsečak izrezuje iz ploče, takođe su relativno skupi, jer alat za izbijanje košta oko 1.000,00 EUR. Brza i jednostavna varijacija kalupa stoga nije moguća.

[0013] WO 2013/164810 opisuje dinamički multiskener sistem koji se koristi u proizvodnji raznih ambalaža od kartona, papira, talasastih kartona ili plastičnog materijala. Ovde se isečci odgovarajućeg materijala režu laserskiskim rezačima. Oblici isečaka slobodnije se mogu odabrati i lakše se prebacuju. Oblik otsečaka je određen valjkom za izbijanje iz kojeg laserski čita oblik koji treba rezati. Ova postupak omogućuje bržu i fleksibilniju obradu isečka, ali je i povezan sa dovoljno brzim transportom i uklanjanjem obrađenog isečka.

[0014] Iz DE 102008062964 A1 poznat je postupak za proizvodnju jednog ili više slojeva talasastog kartona. Tim postupkom najpre se proizvode konvencionalni isečci. Budući da se laminiranje, obrezivanje ivica i bigovanje izvode u jednoj radnoj fazi, vreme proizvodnje otsečaka se skraćuje.

[0015] Cilj ovog pronalaska je da obezbedi postupak za proizvodnju otsečaka od talasastog kartona, kojim se savladavaju gore opisani nedostaci, a posebno osigurava brža, isplativija i fleksibilnija proizvodnja otsečaka različitih oblika iz talasastog kartona. Dalje, ovim postupkom trebalo bi da se proizvedu otsečci iz jednog primerka, tj. količina 1, radi ekonomične masavne proizvodnje.

[0016] Cilj ovog pronalaska postiže se postupkom prema patentnom zahtevu 1.

[0017] Dalji primeri izvođenja su predmet zavisnih patentnih zahteva ili su opisani u nastavku.

[0018] Postupak prema ovom pronalasku za proizvodnju otsečaka iz talasastog kartona izvodi se kontinuirano iz trake materijala. Pod neprekidnim procesnim inženjerstvom, podrazumeva se da se odvija neprekidno dovođenje materijala bez taloženja ili nakupljanja otsečaka.

[0019] Postupak prema ovom pronalasku obuhvata faze

� ako je potrebno, izrada trake talasastog kartona,

� vođenje trake materijala u radnom području najmanje jednog prvog alata za rezanje ili prve grupe alata za rezanje,

� rezanje trake materijala upotrebom najmanje jednog promenljivog reznog alata koji nije ograničen oblikom, pri čemu se prve linije rezanja uvode u traku materijala pomoću reznog alata, koje stvaraju konturu otsečaka, otpadne komade ili delove kontura otsečaka i/ili otpadne komade u traci materijala, gde se očekuje očekivano ponašanje skupljanja talasastog kartona koji nije još dimenzionalno stabilan, može se uzeti u obzir pomoću reznog alata koji nije ograničen a može se izračunati i unapred prilagoditi skaliranjem planiranog otsečka.

[0020] U fazi planiranja postupka prema ovom pronalasku, jedinica za planiranje planira otsečaka u traci materijala. Jedinica za planiranje prenosi informacije upravljačkoj jedinici, koja upravlja reznim alatom i, ako je potrebno, elementima za uklanjanje otpada i uređajima za uklanjanje na osnovu podataka jedinice za planiranje. Po želji, upravljačka jedinica i jedinica za planiranje čine jednu jedinicu.

[0021] U jednom primeru izvođenja, u daljoj fazi postupka, sprovodi se

� transport otsečaka i uklanjanje otpadnih komada iz trake materijala, ili

� uklanjanje otpadnih komada iz trake materijala i transport otsečaka.

[0022] Prema DIN 6735, papir je ravan materijal koji se u osnovi sastoji od vlakana biljnog porekla, koja se formira odvodnjavanjem na situ. Rezultat je vlaknasti filc, koji se zatim komprimira i suši.

[0023] Pod kartonom podrazumeva se papir sa površinskom masom >150 g/m<2>.

[0024] Pojam kartona, koji se koristi samo u Nemačkoj, opisuje papir sa površinskom masom >600g/m<2>. Pojam kartona uključuje i kartonsku ploču.

[0025] Pod talasastim kartonom podrazumeva se kombinacija nekoliko slojeva papira u kojima se jedan ili više slojeva talasastog papira spajaju između više slojeva drugog papira ili kartona.

[0026] Talasasti karton oblika saća, engleski Honeycomb, naziva se troslojna kompozitna struktura u sendvič konstrukciji, koja se sastoji od potpornih papirnih traka na dvema spoljnim stranama i jezgra papira oblika saća u unutrašnjosti, koji se međusobno lepe. U skladu sa ovaj pronalazakom, može se koristiti talasasti karton oblika saća kao i klasični talasasti karton.

[0027] U skladu sa ovaj pronalazakom, traka materijala je traka od talasastog kartona. Dimenzija trake materijala prema ovom pronalasku je takva da je širina trake zanemariljva u odnosu na na dužinu trake, tj. odnos dužine i širine vrlo je različit nego za isečke materijala. Traka materijala je poželjno beskrajna, jer su npr. pojedinačne rolne materijala, npr. rolne kartona ili rolne papira međusobno spojeni, npr. mogu biti zalepljeni, i tako nastaje kontinuirana, bez prekida, beskrajna traka materijala. Traka materijala je traka talasastog kartona koja se direktno dovodi iz postrojenja za proizvodnju talasastog kartona u postupku prema ovom pronalasku.

[0028] U skladu sa ovaj pronalaskom, mogu se koristiti različiti alati za obradu koji delomično ili potpuno izvode fazu postupka. U jedno fazi postupka, traka materijala se na odgovarajući način npr. izrezuje, biguje, reljefira ili štampa. Alati za obradu obuhvataju npr. rezne alate, alate za bigovanje, alate za reljefiranje ili uređaje za štampanje ili grupe tih alata.

[0029] Traka materijala ima gornju površinu i donju površinu. Donja površina je zbog gravitacije na elementima za vođenje ili pogonskim elementima. Na gornjoj površini poželjno se izvode radne faze rezanja, bigovanja, reljefiranja itd.

[0030] Poželjno, promenljivi rezni alat koji nije ograničen oblikom je laserski ili plazma rezač, pri čemu se postupak poželjno izvodi bez alata za izbijanje ograničen oblikom.

[0031] Traka materijala se poželjno dovodi u postupak prema ovom pronalasku pomoću dovodnog uređaja. Dovođenje se odvija u primeru izvođenja u kom se traka materijala postavlja na odmotač, koja se transportuje pomoću jednog valjka trake materijala direktno u prvu fazu obrade. Kada se koristi više valjaka trake materijala, svaka traka materijala postavlja se u jedan odmotač i čim se traka materijala približi kraju, druga traka materijala spaja se pomoću uređaja za lepljenje ili spojnicom sa prvom trakom materijala, tako da se uvođenje trake ne prekida. Alternativno, sirovina može doći direktno iz postupka proizvodnje trake materijala, npr. postojenja za proizvodnju talasastog kartona.

[0032] Postupak prema ovom pronalasku u poželjnom primeru izvođenja dalje obuhvata faze:

� primena sinhronizacionih oznaka na traci materijala, pri čemu se sinhronizacione oznake primenjuju na najmanje jedan rezni alat ili sam rezni alat pre vođenja,

� detektovanje sinhronizacionih oznaka pomoću najmanje jedne senzorske jedinice,

� prenos podataka koji se odnose na položaj sinhronizacionih oznaka iz senzorske jedinice na upravljačku jedinicu,

� upravljanje reznim alatom pomoću upravljačke jedinice na osnovu prenetih podataka, tako da se linije rezanja primenjuju reznim alatom zavisno od položaja sinhronizacionih oznaka u traci materijala.

[0033] Sinhronizacione oznake se poželjno primenjuju rezanjem, izbijanjem ili štampanjem.

Alternativno, one se izrežu u traku materijala na početku procesa rezanja. Sinhronizacione oznake moraju biti smeštene u X i Y smeru trake materijala kako bi se postiglo točno poravnanje reznog alata preko trake materijala. Y smer odgovara smeru kretanja trake, X smer je poprečno na smer kretanja trake. Poželjno je da se sinhronizacione oznake primene nakon izrade trake materijala i pre vođenja na rezni alat. Alternativno, sinhronizacione oznake su već primenjene pre izrade trake materijala, npr. primenjene u postupku predštampe. Detektovanjem sinhronizacionih oznaka, linije rezanja se mogu primeniti na planiranim mestima, čak i ako se veliki broj različitih geometrija otsečaka izrezuje u kratkom nizu i jedan do drugog u traci materijala.

[0034] U slučaju talasastog kartona, ponašanje skupljanja talasastog kartona zokom sušenja može se dodatno izmeriti preko sinhronizacionih oznaka, kontrolisati i uzeti u obzir za uvođenje linija rezanja u traku materijala. Primenom sinhronizacionih oznaka može se pratiti dimenziona stabilnost proizvedenog talasastog kartona. U tu svrhu, na beskonačnu traku talasastog kartona, u svakom slučaju se primenjuju sinhronizacione oznake razmaknute u x-smeru i/ili y-smeru, međusobni razmak, tj. meri se udaljenost oznaka u x-smeru i/ili y-smeru. Ove udaljenosti se upoređuju jedna sa drugom u različito vreme tokom postupka i iz toga se izračunava skupljanje talasastog kartona tokom postupka prema ovom pronalasku. Sadašnje vrijednosti skupljanja trake talasastog kartona upoređuju se sa istorijskim vrednostima (empirijske vrednosti), koje pokazuju istu vrstu talasa i istu kombinaciju materijala. Iz toga se može predvideti koje se dalje skupljanje trenutno proizvedene i obrađene trake talasastog kartona može očekivati. Opciono, u proračunu očekivanog skupljanja trake, izmerene vrednosti apsolutne vlažnosti valjaka papira koji se obrađuje, kao i vlažnost trake talasastog kartona mogu se takođe uključiti na različitim mestima u postupku proizvodnje.

[0035] Poželjno je da se više promenljivih reznih alata, koji nisu ograničeni oblikom, postave u grupama jedan iza drugog u smeru kretanja trake materijala i/ili jedan do drugog, tj. rezni alati su razmaknuti u svakom slučaju u x-smeru i y-smera, u odnosu na x-y ravan trake materijala ili su postavljeni paralelno jedan sa drugim. Područje uticaja promenljivog reznog alata, koji nisu ograničeni oblikom, poželjno pokriva celu x-y ravan trake materija. Poželjno su rezni alati tako postavljeni tako da je traka materijala podeljena na više mogućih područja uticaja koje se preklapaju. Nekoliko reznih alata tj. grupa reznih alata, koji unutar površine istovremeno i eventualno sinhrono linijama rezanja u traci materijala, zajedno izvode postupak rezanja. Merenjem sinhronizacionih oznaka moguće je ostvariti sinhronizaciju reznih alata koji zajednički rade. Pod zajedničkim radom u skladu sa ovaj pronalaskom podrazumeva se da rezni alat nije potpuno izrezao otsečak ili otpadni komad od beskonačne trake, tako da se može nastaviti dalje izrezivanje iz trake materijala jednim od susednih ili sledećih reznih alata, pri čemu je drugi rezni alat usmeren na primenjenoj sinhronizacionoj oznaci usmerena kako bi se postupak obrade tačno nastavio.

[0036] Alternativno ili dodatno, moguće je merenje brzine trake radi postizanja sinhronizacije faza obrade pomoću reznih alata i drugih alata. Alati za obradu razmenjuju informacije kako bi imali pregled trenutnog stanja proizvodnje pre i nakon svake faze obrade u bilo koje vreme kako bi se upravljalo celokupnim postupkom proizvodnje na kontrolisani način. Alternativno, upravljanje se odvija preko upravljačke jedinice.

[0037] U jednom ostvarenju, prve linije rezanja su izrezane najmanje jednim prvim reznim alatom, a druge linije rezanja izrezane su u traku materija najmanje jednim drugim reznim alatom. Poželjno je da su druge linije rezanja linije razdvajanja između susednih mesta otsečaka ili kontura otsečaka.

[0038] U jednom primeru izvođenja, veštačka inteligencija je integrisana u jedinici za planiranje.

Opciono, jedinica za planiranje je spojena na mrežu, npr. povezana sa internom mrežom ili internetom. Podaci o potrebnim otsečcima mogu se unositi u postupak preko jedinice za planiranje. U jednom primeru izvođenja, kupci mogu dizajnirati pojedinačni otsečak i poslati ga preko interneta jedinici za planiranje.

[0039] Postupkom prema ovom pronalasku moguće je izraditi pojedinačno pakovanje za kupca i po narudžbi, kako po obliku i dimenzijama, tako i po štampi, koje se proizvodi direktno u željenom vremenu, tako da ne nastaju troškovi skladištenja za pakovanje. Pakovanje se izrađuje pojedinačno na zahtev.

[0040] Postupak prema ovom pronalasku ne obrađuje ploče ili isečke u višefaznom postupku do otsečaka, već obezbeđuje te otsečke direktno iz trake materijala tj. trake talasastog kartona. Postupak obrade je proizvoljno skalabilan. Prema tome, postupak prema ovom pronalasku može da se prilagodi zahtevanoj količini proizvoda ili ambalaže smenjivanjem dodatnih procesnih centara u smislu brzine proizvodnje i količine.

[0041] U postupku prema ovom pronalasku nije više potrebno rezanje u pločama. Slaganje, transportovanje, eventualno skladištenje i podizanje ploča za sledeću fazu obrade potpuno su eliminisani. Brzina proizvodnje se povećava postupkom prema ovom pronalasku uklanjanjem gore pomenutih neproduktivnih međufaza, kao i fleksibilnijom upotrebom alata u odnosu na uobičajene postupke.

[0042] Postupkom prema ovom ovaj pronalazaku moguće je mnogo slobodnije raspoređivanje otsečaka za pakovanje na traci. U konvencionalnim postupcima za dalju obradu u industriji papira ili talasastog kartona, tokom upotrebe otsečci iste geometrije ili istog proizvoda su uglavnom raspoređeni na ploči. U novorazvijenom postupku, svi raspoloživi artikli, koji imaju isti tip materijala, mogu se kombinovati na beskonačnoj traci materijala, što dovodi do vrlo velikog broja mogućih kombinacija i time drastično smanjuje otpad koji se iz proizvodnje.

[0043] Štaviše, u postupku koji je u skladu sa ovim pronalaskom, eliminisano je ograničenje rasporeda otsečaka u smeru kretanja trake. Traka materijala ima veliku dužinu ili je beskonačna, što je dodatna prednost za obradu ploče i isečaka, čiji je raspored otsečaka na isečku ili ploči ograničen dvema dimenzijama površine isečka ili ploče. Složeniji raspored otsečaka ambalaže na traci materijala dovodi do znatno boljeg iskorišćenja materijala, tako da dolazi do manjeg proizvodnog otpada. Kod primene postupka prema ovom pronalasku za obradu traka talasastog kartona takođe nije potrebno nikakvo međusobno skladištenje u kojem talasasti karton mora prvo da se osuši.

[0044] Postupak prema ovom pronalasku omogućuje individualno dizajniranje, štampane ili neštampane ambalaže. Zahvaljujući većoj dužini trake materijala, u odnosu na proizvodnju otsečaka iz ploča može se ostvariti veći broj ambalaža različitih dimenzija. Dodatno, rezanjem pomoću reznog alata koji nije ograničen oblikom moguća je slobodna varijacija otsečaka bez modifikacije reznog alata ograničenog oblikom. Postupak prema ovom pronalasku omogućuje proizvodnju bilo kog broja pojedinog otsečka, tako da su mogući pojedinačni kamadi kao i proizvodi velike serije.

[0045] Postupak prema ovom pronalasku posebno je povoljan u proizvodnji otsečaka iz talasastog kartona.

[0046] U jednom primeru izvođenja, postupak prema ovom pronalasku snabdeva se direktno iz konvencionalnog postojenja za proizvodnju talasastog kartona. U ovom slučaju otsečci se proizvode odmah nakon postupka proizvodnje talasastog kartona. Poželjno, postupak prema ovom pronalasku snabdeva se iz postrojenja za proizvodnju talasastog kartona, koje nema poprečni rezač, uređaj za rezanje, uređaj za bigovanje, stanicu za mešanje, stanicu za izvlačenje i nema police. Kada se proizvode otsečci iz talasastog kartona prema postupku ovog pronalaska, bitni sklopovi konvencionalnog postrojenja za proizvodnju talasastog kartona tj. svi sklopovi odeljka za sušenje potpuno su eliminisani, jer njihova funkcija više nije potrebna ili je zamenjena drugim fazama postupka prema ovom pronalasku.

[0047] U postupku prema ovom pronalasku nisu potrebna vremena čekanja ili vremena aklimatizacije talasastog kartona, budući da se očekivano ponašanje skupljanja trake talasastog kartona koja još uvek nije dimenzionalno stabilna može uzeti u obzir pomoću reznog alata koji nije ograničen oblikom i može se unapred izračunati i prilagoditi skaliranjem planiranog otsečka unapred. Oblik otsečka povećava se rezanjem zavisno od sadržaja preostale vlage u talasastom kartonu, tako da otsečak dobija željenu veličinu nakon skupljanja. Skupljanje trake talasastog kartona poprečno na smer kretanja trake je značajno veće od skupljanja u smeru kretanja trake. Korišćenjem trake talasastog kartona umesto isečka talasastog kartona eliminiše se ograničenje da se otsečci rasporede na ograničenom području.

[0048] U jednom primeru izvođenja postupka prema ovom pronalasku, traka materijala se dodatno štampa, naročito postupkom digitalne štampe. U jednom primeru izvođenja, u postupak prema ovom pronalasku integrisan je postupak digitalne štampe. Digitalna štampa izvodi se ili na celoj traci materijala pre rezanja reznim alatom koji nije ograničen oblikom, ili nakon rezanja prvih linija rezanja u kasnijoj fazi postupka.

[0049] Postupak prema ovom pronalasku može se izvesti sa štampanim ili neštampanim trakama materijala. Po izboru, gotovi otsečak može se štampati na uobičajeni način u posebnoj fazi postupka, što je manje poželjno prema ovom pronalasku.

[0050] U jednom primeru izvođenja postupka prema ovom pronalasku, traka materijala predviđena je sa uzdužnim i/ili poprečnim žlebovima pomoću jednog ili više alata za bigovanje, pri čemu bigovanje može da se izvodi pre ili posle rezanja. Dodatno ili alternativno, traka materijala je izvedena sa reljefima pomoću jednog ili više alata za reljefiranje, pri čemu se reljefi mogu izvesti pre ili nakon rezanja trake materijala. Izrada žlebova ili reljefa može se izvršiti ili preko cele trake materijala pre rezanja, ili može pojedinačni otsečak da se biguje i/ili reljefira nakon rezanja.

[0051] Dalje, moguće je da se traka materijala u području otsečaka takođe obezbedi rezom, da se izreže traka materijala ne u potpunosti, već samo delomično od gornje površine materijala do definisane dubine kako bi se smanjila krutost na savijanje u tom području. Ovo područje se kasnije može koristiti za savijanje otsečka definisanog u ovom trenutku. Delimični rez tako obezbeđuje funkciju bigovanja.

[0052] U jednom primeru izvođenja, reznim alatom izvodi se perforacija trake materijala u području otsečaka. U perforaciji, cela traka materijala je potpuno prekinuta na određenoj udaljenosti u pravilnim intervalima. Između ovih rezova, traka materijala ostaje potpuno neoštećena ili je samo delomično izrezana od gornje površine do definisane dubine. Time se takođe smanjuje krutost na savijanje trake materijala do te mere da se ovo područje može saviti na definisan način nakon što se otsečak u potpunosti proizvede. To u svojoj funkciji odgovara perforaciji ili uobičajenom izrezanom žlebu.

[0053] Poželjno transport otsečaka izvodi se uklanjanjem gotovih otsečaka iz trake materijala, pri čemu se uklanjanje gotovih otsečaka poželjno izvodi pomoću robotskih sistema ili transportera sa kugličnim lancem, posebno poželjno pomoću robotskih sistema koji se mogu spojiti na upravljačku jedinicu. Mogu se takođe kombinirati različiti postupci za transport.

[0054] Transport otsečaka iz trake materijala poželjno se izvodi nakon uklanjanja otpadnih komada sa površine rezanja. Transportovani otsečak tada je bez otpadnih komada i obuhvata samo otsečak. U jednoj varijanti, do uklanjanja otpada iz otsečka dolazi nakon transporta otsečaka od trake materijala.

[0055] U postupku koji je u skladu sa ovim pronalaskom, poželjno se izvodi uklanjanje gotovih otsečaka iz trake materijala pomoću robotskih sistema. Budući da su koordinate položaja otsečaka u traci materijala poznate iz rasporeda otsečaka i podataka o obradi umreženih obradnih centara, gotovi otsečci uklanjaju se iz beskonačne trake upotrebom odgovarajućih robotskih sistema. U tu svrhu, poželjno je da su robotski sistemi povezani na upravljačku jedinicu. U tu svrhu koriste se, na primer, roboti za sakupljanje i stavljanje na mesto, koji su opremljeni odgovarajućim sistemima za usisavanje i/ili hvatanje. Budući da je poznata geometrija gotovih otsečaka, usisivači i hvataljke su smešteni ili pomereni u odgovarajući položaj kako bi se gotovi otsečak uklonio iz trake materijala na nedestruktivan način i smestio na željeno mesto izvan trake materijala. Da bi se povećala brzina preuzimanja robotskih sistema, višestruki robotski sistemi mogu biti postavljeni poprečno na smer kretanja trake materijala i/ili u smeru kretanja, tj. kaskadno, radi zajedničkog rada, svi otsečci se uklanjaju iz trake materijala.

[0056] U jednom primeru izvođenja, transport otsečaka izvodi se najmanje jednim transporterom sa kuglastim lancem. Prvo, za tu svrhu, traka materijala se vodi sa gotovim otsečcima pomoću odgovarajućeg valjka za vođenje nagore. Tako, gotovi otsečci koji se ne odvode oko vodećeg valjka sa ostatkom trake materijala, nalaze se na donjoj strani gotovih transportnih traka sa kuglastim lancem, koje su postavljene na površinu, a koje nastavljaju držati gotove otsečke u položaju kao što su smešteni unutar trake materijala. Transporteri sa kuglastim lancem mogu preneti gotove otsečke ravnomerno na vakuum u željenom x-y smeru i na taj način da se transportuju na kontrolisani način i, na primer, da se odvedu u sledeći postupak. Površina je je obuhvaćena na x-y osi.

[0057] U poželjnom primeru izvođenja, postupak prema ovom pronalasku dalje obuhvata faze:

� vođenje trake materijala sa linijama rezanja na najmanje jedan element za uklanjanje otpada,

� uklanjanje otpadnih komada iz trake materijala najmanje jednim elementom za uklanjanje otpada.

[0058] Naročito je poželjno, nakon uklanjanja otpadnih komada najmanje jednim elementom za uklanjanje otpada, da se traka materijala transportuje u najmanje jedan drugi rezni alat, npr. drugu grupu reznih alata, i da se traka materijala reže najmanje jednim promenjivim reznim alatom koji nije ograničen oblikom, pri čemu se druge linije rezanja reznim alatom uvode u traku materijala, koje izrezuju konture otsečaka ili delove otsečaka. U tom slučaju mogu nastati dalji otpadni komadi, koji se moraju ukloniti u daljoj fazi uklanjanja otpada. Poželjno je da se svi nepovezani otpadni komadi eliminišu već u prvoj fazi uklanjanja otpada.

[0059] U jednom primeru izvođenja, uklanjanje otpada obuhvata najmanje jednu od sledećih faza postupka:

� uvođenje trake materijala u prostor za uklanjanje otpada koji nema elemente za vođenje trake ispod trake materijala i na području uticaja svih elemenata za uklanjanje otpada, npr. cevasti stolovi, kaiševi, trake, koji mogu ometati ispadanje otpadnog materijala,

� obrada trake izrezanog materijala upotrebom elemenata za uklanjanje otpada koji su ugrađeni iznad trake materijala i deluju na traku materijala odozgo kako bi se uklonio otpad iz trake materijala u odgovarajućem području uticaja elemenata za uklanjanje otpada.

[0060] Ako je potrebno, veliki otpadni komad podeli se na veći broj otpadnih komada koji se žele ukloniti, tako da je predmetni otpadni komad, prilagođen radu elementa za uklanjanje otpada, pouzdano uklonjen iz trake materijala.

[0061] Da bi se poboljšalo potpuno uklanjanje otpadnih komada iz trake materijala, dole navedene postupci mogu se rasporediti u kaskadi jedan iza drugog u smeru kretanja trake i kombinovati jedan sa drugim i rasporediti u bilo kojem redosledu i broju. Prema tome, postupak uklanjanja otpada, kao i drugi podprocesi postupka prema ovom pronalasku, mogu se prema potrebi prilagoditi.

[0062] U konvencionalnoj proizvodnji otsečaka, isečci se i dalje vode i/ili transportuju kaiševima ili užadima tokom postupka uklanjanja otpada. To je potrebno da bi se nastavilo vođenje i/ili transport otsečaka dok prolazi kroz stanicu za uklanjanje otpada, ali ometa postupak uklanjanja otpada i njegovo izbacivanje, jer ti kaiševi ili užad mogu biti ispod otpadnih komada koje treba ukloniti.

[0063] U postupku prema ovom pronalasku, traka materijala se vodi, stabilizira i transportuje u području uticaja elemenata za uklanjanje otpada samo slobodnim vučenjem trake i krutošću trake. Izvan područja uticaja elemenata za uklanjanje otpada, traka materijala se ponovno vodi na definisan način pomoću statičkih ili dinamičkih elemenata za vođenje trake i po potrebi se transportuje. Statički elementi za vođenje trake su na ovom mestu, na primer, cevasti stolovi, vođice i potporne trake i vođeni kao dinamički elementi za vođenje trake i izvedeni sa kaiševima i trakama koje se kreću brzinom trake (sa i bez vakuuma) ili vodećim užetom.

[0064] Elementi za uklanjanje otpada u jednom primeru izvođenja su elementi za uklanjanje otpada koji deluju na površini, poželjno su mlazevi komprimovanog vazduha, vazdušni mačevi ili vazdušne trake, četke sa elastičnim čekinjama ili vakuumski kaiševi. Zajednički je postupak površinskog uklanjanja otpada, da svi elementi za uklanjanje otpada instalirani na stazi deluju istovremeno i da ih treba kontrolisati samo kontrolna jedinica u slučaju da se vreme uticaja tih elemenata za uklanjanje otpada ograniči, npr. radi uštede energije.

[0065] Kada su elementi za uklanjanje otpada sa površinskim delovanjem mlaznice komprimiranog vazduha, elementi za uklanjanje otpada se ugrađuju na stazi poprečnoj smeru kretanja iznad trake materijala i deluju na traci materijala odozgo kako bi se uklonio otpad u odgovarajućem području uticaja elemenata za uklanjanje otpada iz trake materijala. Na stazi postavljenoj u smeru kretanja trake, iznad trake materijala, instalirane su brojne mlaznice za vazduh, kao što su npr. okrugli ili ovalni otvori mlaznice iz kojih se uduvava komprimirani vazduh ili vazdušni nož. Vezdušni noževi se takođe nazivaju vazdušna oštrica, vazdušni topovi, duvači, zavesa, transvektor, pojačivači protoka vazduha, vazdušni nož, vazdušne zavese ili vazdušni mač. Otvor mlaznice je oblikovan ovim komponentama u obliku proreza, te se pokreće u celosti ili segmentirano preko cele širine trake. Iz tih komponenata izlazi određeni komprimovani vazduh. Koncentrisani vazdušni mlaz koji se stvarana godnjoj površini potpuno izrezanog otpadnog komada stvara silu F, koja gura predmetni otpadni komad iz trake materijala nadole i tako se uklanja iz trake materijala.

[0066] U jednom primeru izvođenja faza postupka uklanjanja otpada izvodi se pomoću rotirajuće četke(aka) sa elastičnim čekinjama. Poprečno na smer kretanja trake, postavljena je rotirajuća četka iznad trake materijala, koja je opremljen sa elastičnim čekinjama, čije se čekinje okreću u smeru kretanja trake. Elastične čekinje valjaka dodiruju celu gornju površinu trake materijala i na godnjoj površini trake stvaraju silu F čija komponenta deluje u smeru gravitacione sile i gura otpadne komade koji se nalaze u području uticaja valjka nadole iz beskonačne trake.

[0067] U jednom primeru izvođenja faza uklanjanja otpada izvodi se pomoću vakuumskog kaiša koji se kreće brzinom trake. Ispod trake materijala postavljen je vakuumski kaiš, koji dodiruje donji deo trake materijala i kreće se brzinom trake materijala u smeru kretanja trake. Vakuumski kaiš ima vrlo finu perforaciju. Ispod perforiranog kaiša ugrađena je vakuumska kutija, tako da se traka materijala, uključujući i otpadne komade potpuno izrezane u centru obrade, usisava u smeru rotirajućeg vakuumskog kaiša. Uz pomoć valjka za vođenje na kraju vakuumskog kaiša preusmeren je definisani vakuumski kaiš. Vakuum u vakuumskom kaišu se podešava tako da se otpadni komadi izvode iz trake materijala pomoću generisanog sniženog pritiska, dok se traka dalje prenosi u sledeću fazu postupka u smeru kretanja trake (MD smer). Budući da okoline ispod valjka za vođenje nema sniženog pritiska već je pritisak okoline, otpadni komadi padaju nadole. Podržavanjem otpadnih komada mogu se skinuti otpadni komadi četkama za otpad ugrađenim poprečno na smer kretanja trake sa donje strane vakuumskog kaiša i tako ukloniti.

[0068] U drugom primeru izvođenja, elementi za uklanjanje otpada su lokalno delujući elementi za uklanjanje otpada, poželjno mlaznice za vazduh ili pokretni potiskivači.

[0069] U jednom primeru izvođenja, izvodi se faza postupka uklanjanja otpada pomoću vertikalno pokretnih potiskivača (klinova) koji se nalaze vertikalno iznad trake materijala i pojedinačno kontrolišu. Na stazi koja je postavljena poprečno na smer kretanja trake, veći broj vertikalno pokretnih potiskivača montira se iznad i vertikalno na traku materijala, koje upravljačka jedinica pojedinačno kontroliše, čim se otpadni komad koji treba ukloniti nađe unutar područja uticaja. Čim odgovarajući potiskivač primi signal od kontrolera višeg nivoa, on se pomiče za određeno rastojanje u smeru trake materijala, dodiruje otpadni komad koji se treba ukloniti, a zatim gura predmetni otpadni komad koji je potpuno izrezan iz trake materijala definisanom silom F nadole i uklanja, na taj način, otpadni komad potpuno i definiše iz trake materijala. Čak i pre nego što traka materijala dosegne prostornu granicu predmetnog otpadnog komada, vertikalno pokretni potiskivač se vraća u svoj početni položaj ili položaj mirovanja iznad trake materijala i čeka sledeći signal za uklanjanje otpada od kontrolera višeg nivoa.

[0070] U jednom primeru izvođenja, faza postupka uklanjanja otpada izvodi se pomoću pojedinačno kontroliranih mlaznica komprimiranog vazduha. U tu svrhu, više vazdušnih mlaznica ugrađeno je na stazu postavljenu poprečno na smer kretanje trake iznad trake materijala, koje se pojedinačno kontrolišu pomoću kontrolera čim se otpadni komad, koji treba da se ukloni, nađe u području uticaja vazdušnih mlaznica. Koncentrisani vazdušni mlaz stvara silu F na gornjoj strani otpadnog komada potpuno izrezanog reznim alatom, koja gura otpadni komad iz trake materijala nadole i tako uklanja iz trake materijala.

[0071] Alternativno se koriste kombinacije različitih elemenata za uklanjanje otpada.

[0072] Ako se uklanjanje otpada ne odvija sa otsečakama koji leže u traci materijala, u jednom primeru izvođenja, otpad se uklanja samo iz gotovog otsečka nakon što je uklonjen iz trake materijala pomoću robotskih sistema. U tu svrhu koriste se, na primer, postupci obrade koji uklanjaju otpad iz gotovog otsečka pomoću elastičnih četki, protresanjem otsečka ili selektivno kontrolisanim vazdušnim mlaznicama. Robotski sistem transportuje otsečke u odgovarajuću fazu uklanjanja otpada, u kojoj se otsečci oslobađaju od otpada.

[0073] U poželjnom primeru izvođenja, postupak prema ovom pronalasku obuhvata faze

� uvođenje prvih linija rezanja u traku materijala najmanje jednim prvim reznim alatom, pri čemu prve linije rezanja izrezuju konturu otpadnog komada i/ili delove konture otsečka iz trake materijala, bez toga da se traka materijala seče poprečno na smer kretanja,

� transport trake materijala sa prvim reznim linijama do najmanje jednog elementa za uklanjanje otpada,

� uklanjanje svih otpadnih komada iz trake materijala elementima za uklanjanje otpada,

� transport trake materijala bez otpadnih komada u najmanje jedan drugi rezni alat,

� uvođenje drugih linija rezanja u traku materijala drugim reznim alatom, pri čemu druge linije rezanja izrezuju konturu otsečka ili delove konture otsečka iz trake materijala,

� uklanjanje gotovih otsečaka bez otpadaka i

� opciono, sečenje ostatka trake materijala bez otsečaka poprečnim rezačem na trake ili delove pomoću drobilice.

[0074] Ovo izvođenje faze postupka ima dodatnu prednost da se vođenje trake materijala tokom uklanjanja otpada ne mora nužno obavljati sa vođicama ili kaiševima za vođenje, budući da traka materijala nije potpuno prerezana popreko na smer kretanja ili je oštećena tako da vođenje trake ili prenošenje trake više nije moguće. Traka materijala može se voditi u području elemenata za uklanjanje otpada slobodnim vučenjem trake bez donjih elemenata za vođenje, pod uslovom da zatezna čvrstoća trake ne prelazi trenutnu vučnu silu trake.

[0075] U poželjnom primeru izvođenja, postupak prema ovom pronalasku obuhvata faze

� primena sinhronizacionih oznaka na traci materijala,

� detektovanje sinhronizacionih oznaka sa najmanje jednom senzorskom jedinicom,

� prenos podataka o položaju sinhronizacionih oznaka iz senzorske jedinice na upravljačku jedinicu,

� uvođenje prvih linija rezanja u traku materijala najmanje jednim prvim reznim alatom, pri čemu upravljačka jedinica izvršava kontrolu reznog alata na osnovu prenetih podataka,

� transport trake materijala sa prvim linijama rezanja do najmanje jednog elementa za uklanjanje otpada,

� uklanjanje svih otpadnih komada iz trake materijala sa elementima za uklanjanje otpada,

� transport trake materijala bez otpadnih komada u najmanje jedan drugi rezni alat,

� detektovanje sinhronizacionih oznaka najmanje jednom senzorskom jedinicom,

� prenos podataka o položaju sinhronizacionih oznaka iz senzorske jedinice na upravljačku jedinicu,

� uvođenje drugih linija rezanja u traku materijala najmanje jednim drugim reznim alatom, pri čemu kontrolu reznog alata sprovodi upravljačka jedinica na osnovu prenetih podataka,

� uklanjanje gotovih otsečaka bez otpadaka i

� opciono, rezanje ostatka trake materijala bez otsečaka poprečnim rezačem na trake ili se reže pomoću drobilice.

[0076] Štampanje trake materijala i bigovanje ili reljefiranje trake materijala može se izvesti dodatno i nezavisno od dalji faza postupka. Izbor potrebnih faza postupka zavisi od željenog proizvoda. Za neštampanu ambalažu, mora se npr. uvesti žleb, ali nema štampanja i nema reljefiranja. Na reklamnim displejima mora biti, na primer, pritisak, ali bez perforacije ili reljefa.

[0077] Otsečci proizvedeni u postupku prema ovom pronalasku su, na primer, otsečci za ambalažu, kao što su kutije za transport, sekundarna ambalaža, ambalaža za sklapanje, kutije za sklapanje ili za displeje ili štandove, kao što su POS displeji, displeji brojača ili displeji za reklame. Dalje se nakon proizvodnje obrađuju na uobičajeni način, npr. savijanje i lepljenje.

[0078] Ovaj pronalazak se dalje odnosi na uređaj za proizvodnju otsečaka iz talasastog kartona, koji obuhvata

� dovodni uređaj za dovođenje trake talasastog kartona, pri čemu je dovodni uređaj sistem za proizvodnju talasastog kartona za proizvodnju trake talasastog kartona,

� prvu stanicu za rezanje sa najmanje jednim promenjivim reznim alatom koji nije ograničen oblikom, pri čemu je promenljivi rezni alat koji nije ograničen oblikom, laserski ili plazma rezač i uređaj poželjno nema alat za izbijanje ograničen oblikom,

� najmanje jedan transportni uređaj sa kojim se traka materijala transportuje u uređaju,

� najmanje jednu stanicu za uklanjanje otpada koja nema elemente za vođenje trake ili elemente za prenošenje trake i

� najmanje jednu jedinicu za planiranje, koja planira položaj otsečaka u traci materijala, pri čemu se očekivano ponašanje skupljanja trake talasastog kartona, koji još nije dimenzionalno stabilan može uzeti u obzir kod reznog alata koji nije ograničen oblikom i mogu se unapred izračunati i prilagoditi skaliranjem planiranog otsečka.

[0079] Poželjno je da se uređaj prema ovom pronalasku koristi za izvođenje postupka prema ovom pronalasku.

[0080] Poželjno je da stanica za rezanje dalje sadrži najmanje jednu senzorsku jedinicu i najmanje jednu upravljačku jedinicu koja je spojena na senzorsku jedinicu, pri čemu senzorska jedinica ima senzor za detektovanje položaja sinhronizacionih oznaka i upravljačka jedinica sadrži kontroler reznog alata.

[0081] Uređaj prema ovom pronalasku može biti modularni sistem različitih procesnih stanica. Poželjno je da svaka stanica ima svoj vlastiti pogon, tako da regulisanje može biti nezavisno jedna od druge. Kontroler uređaja izvodi se poželjno iznad najmanje jedne upravljačke jedinice, poželjno elektronski ili preko procesnog računara.

[0082] Poželjno je da se više promenljivih reznih alata koji nisu ograničeni oblikom postave u jednu stanicu za rezanje, poželjno jedan iza drugog u smeru kretanja trake materijala i/ili jedan pored drugog, tj. rezni alati su pomaknuti, svaki, u x-smeru i y-smera, u odnosu na x-y ravan trake materijala ili su postavljeni međusobno paralelno.

[0083] Uređaj ima jedinicu za planiranje koja planira položaj otsečaka u traci materijala. Jedinica za planiranje prenosi informacije upravljačkoj jedinici, koja upravlja reznim alatom i, opciono, stanicama za uklanjanje otpada i uređajima za transport, na osnovu podataka jedinice za planiranje. Opciono, upravljačka jedinica i jedinica za planiranje čine jednu jedinicu. Jedinica za planiranje može da uključuje veštačku inteligenciju i/ili da bude povezana sa internetom.

[0084] Dovodni uređaj prema ovom pronalasku je postojenje za proizvodnju talasastog kartona za proizvodnju trake talasastog kartona. Postojenje za proizvodnju talasastog kartona ne zahteva u uređaju prema ovom pronalasku poprečni rezač i rezni uređaj za sečenje u smeru kretanja trake, budući da se otsečci direktno i bez alata za izbijanje proizvode, npr. laserskiskim uređajima za rezanje u stanici za rezanje.

[0085] Opciono, u ovom primeru izvođenja, konvencionalna proizvodnja ploče talasastog kartona i slaganje ploča talasastog kartona integrisani su u uređaj prema ovom pronalasku. Dodatnim otklanjanjem beskonačne trake talasastog kartona na konvencionalnim policama postrojenja za proizvodnju talasastog kartona u uređaju prema ovom pronalasku, traka materijala se može uvesti u postupak prema ovom pronalasku, uz zadržavanje uređaja za konvencionalnu obradu talasastog kartona. Na primer, moguće je prvo proizvesti jednu dugu traku za postupak digitalne obrade i zatim da se vratiti na konvencionalni postupak proizvodnje talasastog kartona. Kod konvencionalne proizvodnje ploče talasastog kartona, tada se pojedinačna traka može dalje obrađivati prema ovom pronalasku do otsečaka talasastog kartona.

[0086] Poželjno, uređaj prema ovom pronalasku ima najmanje jednu stanicu za uklanjanje otpada. Stanica za uklanjanje otpada poželjno ima površinski delujuće elemente za uklanjanje otpada, naročito poželjno mlazeve komprimiranog vazduha, četke ili vakuumske kaiševe, ili lokalno delujuće elemente za uklanjanje otpada, naročito poželjno vazdušne mlaznice ili pokretne potiskivače, ili kombinaciju različitih elemenata za uklanjanje otpada. Priroda elemenata za uklanjanje otpada odgovara elementima za uklanjanje otpada koji su opisani u postupku prema ovom pronalasku.

[0087] U jednom primeru izvođenja, uređaj u skladu sa ovim pronalaskom ima prvu stanicu za rezanje, prvu stanicu za uklanjanje otpada, drugu stanicu za rezanje i najmanje jednu jedinicu za transport za otsečke. Jedinica za uklanjanje je poželjno robotski sistem ili transporter sa kuglastim lancem, posebno poželjno robotski sistem, koji je po izboru povezan na upravljačku jedinicu.

[0088] Ovaj pronalazak će biti detaljnije opisan pozivajući se na sledeće slike. One prikazuju:

Fig.1

uređaj za proizvodnju talasastog kartona prema stanju tehnike

Fig.2

šematski tok izvođenja postupka prema ovom pronalasku,

Fig.3

deo postupka prema ovom pronalasku sa fazom postupka "rezanje",

Fig.4

deo postupka prema ovom pronalasku sa fazom postupka "uklanjanje otpada",

Fig.5

deo postupka prema ovom pronalasku sa daljim primerom izvođenja faze postupka "uklanjanje otpada" i

Fig.6

uređaj prema ovom pronalasku, koji se snabdeva iz postrojenja za proizvodnju talasastog kartona.

[0089] Fig.2 prikazuje šematski tok izvođenja postupka prema ovom pronalasku. U prvoj fazi 1 postupka, traka materijala dovodi se u postupak. Traka materijala je npr. traka talasastog kartona, kartonska traka, plastična traka ili traka kartonskog kartona poput saća. Traka materijala se transportuje u grupu prvih reznih alata i u fazi 2 postupka, konture otpadnih komada se izrezuju u traci materijala. U sledećoj fazi 3 postupka, otpadni komadi se uklanjaju iz trake materijala pomoću jednog ili više elemenata za uklanjanje otpada. Traka materijala oslobođena od otpadnih komada transportuje se u grupu drugih reznih alata i u fazi 4 postupka izrezuje se kontura (spoljašnja geometrija) otsečka drugim reznim alatima u traci materijala. Robotski sistem uklanja gotove otsečke iz trake materijala (faza 5 postupka) i transportuje ih na mesto za skladištenje ili u sledeću fazu obrade. Preostala traka se odlaže u fazi 6 postupka.

[0090] Fig.3 prikazuje detalj postupka prema ovom pronalasku. Traka 22 materijala transportuje se u smeru MD kretanja trake, prema strelici, do većeg broja reznih alata 23. Na traci 22 materijala nalazi se veći broj sinhronizacionih oznaka 27. Rezni alati 23a, 23b i 23c izrezuju linije 24 rezanja u traci 22 materijala unutar njihovog područja uticaja. Linije 24 rezanja u prikazanom slučaju su konture različitih otsečaka 21a, 21b i 21c. Na Fig.3, otsečci 21a, 21b i 21c su raspoređeni tako da se ne formiraju otpadni komadi između različitih otsečaka. Senzorna jedinica, koja nije prikazana, meri udaljenost između dve sinhronizacione oznake 27a i 27b. Na taj način može se izmeriti položaj otsečaka i širina trake B materijala i može se, ako je potrebno, uzeti u obzir skupljanje trake tokom postupka rezanja.

[0091] Fig.4 prikazuje primer izvođenja faze postupka uklanjanja otpada. Traka 22 materijala sa linijama 24 rezanja, koje odgovaraju konturi otpadnog komada 26, transportuje se u smeru MD kretanja trake pomoću dva površinski delujuća elementa 28,29 za uklanjanje otpada. U podregiji 25 ispod trake materijala nalaze se elemenati za vođenje i/ili prenošenje trake. Prvi element 28 za uklanjanje otpada je rotirajuća četka sa elastičnim čekinjama koja se prostire preko cele širine B trake 22 materijala. Četka se okreće u smeru strelice R i vrši silu odozgo na traku materijala. Kao rezultat, otpadni komadi padaju iz trake materijala, tako da se pojavljuju izrezi 30a. U radnom području 32a elementa 28 za uklanjanje otpada ne postavljaju se elementi za vođenje ili prenošenje trake ispod trake materijala. U daljem toku putanje nakon podregije 25b, drugi element 29 za uklanjanje otpada deluje na traku materijala. Element 29 za uklanjanje otpada ima različite vazdušne mlaznice, iz kojih se uduvava komprimirani vazduh u traku materijala. Pritiskom vazduha, otpadni komadi se istiskuju iz trake materijala, tako da se formiraju izrezi 30b. U radnom području 32b elementa 29 za uklanjanje otpada, ne postavljaju se elementi za vođenje ili prenošenje trake ispod trake materijala. Može se videti da traka materijala u području elemenata za uklanjanje otpada nije nošena elementima za vođenje ili prenošenje trake, tako da uklanjanje otpada u području uticaja elemenata za uklanjanje otpada nije ometano.

[0092] Fig.5 prikazuje drugi primer izvođenja faze postupka uklanjanja otpada. Uklanjanje otpada izvodi se pomoću vakuumskog kaiša 31, koji se kreće brzinom trake u smeru MD kretanja trake ispod trake 22 materijala. Vakuumski kaiš 31 dodiruje donju stranu trake 22 materijala. Pomoću vakuumskog kaiša 31 u potpodručju 25 izvodi se vođenje trake ispod trake materijala. U tu svrhu definiše se vakuum ispod vakuumskog kaiša 31 u području V. Vakuumski kaiš 31 ima vrlo finu perforaciju koja nije prikazana. Vodeći valjci 33a, 33b preusmeravaju na kraju vakuumskog kaiša. Vakuumom usisani otpadni komadi 26 izvode se nadole iz trake 22 materijala, dok se traka transportuje u sledeće fazu. U području oV koji ne stvara vakuum, ovde je samo pritisak okoline. U radnom području 32 nisu postavljeni elementi za vođenje ili prenošenje trake ispod trake materijala. Otpadni komadi 26 dejstvom gravitacije G padaju nadole.

[0093] Fig.6 prikazuje uređaj prema ovom pronalasku koji se snabdeva iz postrojenja za proizvodnju talasastog kartona, beskonačnom trakom talasastog kartona. Konstrukcija postrojenja za proizvodnju talasastog kartona odgovara vlažnom odeljku A prema Fig.1. Postojenje za proizvodnju talasastog kartona praćeno je stanicom 40 za rezanje, u kojoj je više reznih alata 1 koji nisu ograničeni oblikom. Izrezuju se linije rezanja u traci 22 talasastog kartona. Traka 22 talasastog kartona dalje se transportuje u stanicu 41 za uklanjanje otpada, gde se uklanjaju otpadni komadi. Traka 22 talasastog kartona oslobođena od otpadnih komada, zatim se transportuje do 2. stanice 42 za rezanje, u 2. linijama rezanja u traci talasastog kartona se reže. Alternativno, moguće je poprečno izrezati talasasti karton i ploče radi slaganja na police 14.

Lista pozivnih oznaka

Odmotač 1

Spojnica 2

Predgrevanje 3

Priprema (okretni grejni cilindar sa ovlaživanjem) 4

Sklop osovina 5

Visok transport 6

Most 7

Cilindar za predgrevanje 8

Uređaj za lepljenje 9

Odeljak za grejanje i vučenje 10

Kratak poprečni rezač 11

Sklop za bigovanje i rezanje 12 Poprečni rezač 13 Polica 14 Otsečak 21 Traka materijala 22 Rezni alat 23 Linija rezanja 24 Podregija sa elementima za vođenje i/ili prenošenje trake 25 Otpadni komad 26 Sinhronizaciona oznaka 27 Valjak sa rotirajućim, elastičnim čekinjama 28 Aerometar 29 Izrez u traci materijala 30 Vakuumski kaiš 31 Element za uklanjanje otpada radnog područja bez elemenata za vođenje ili 32 prenošenje trake

Vodeći valjci 33 Stanica za rezanje 40 Stanica za uklanjanje otpada 41 Stanica za rezanje 42 Smer kretanja trake MD Širina trake materijala B Smer obrtanja R Gravitacija G Područje sa vakuumom V Područje bez vakuuma oV

Claims (21)

Patentni zahtevi

1. Postupak za proizvodnju otsečaka od talasastog kartona, koji obuhvata faze

- vođenja trake materijala, u radnom području promenljivog reznog alata koji nije ograničen oblikom, i

- rezanje trake materijala upotrebom najmanje jednog promenljivog reznog alata koji nije ograničen oblikom, pri čemu se linije rezanja uvode u traku materijala pomoću reznog alata, pri čemu navedene linije rezanja stvaraju konturu otsečaka, otpadne komade ili delove kontura otsečka ili otpadnih komada u traci materijala,

naznačen time, što je traka materijala traka talasastog kartona koja se dovodi direktno iz sistema za proizvodnju talasastog kartona, a jedinica za planiranje planira položaj otsečaka u traci materijala u fazi planiranja, gde se očekivano ponašanje skupljanja trake talasastog kartona koja nije još dimenzionalno stabilna, može se uzeti u obzir pomoću reznog alata koji nije ograničen obimom, a može se izračunati i unapred prilagoditi skaliranjem planiranog otsečka.

2. Postupak prema zahtevu 1, naznačen time, što promenljivi rezni alat koji nije ograničen oblikom je laserski ili plazma rezač, a postupak se poželjno izvodi bez alata za izbijanje ograničenog oblika.

3. Postupak prema zahtevu 1 ili 2, naznačen time, što postupak dodatno obuhvata faze

- primena sinhronizacionih oznaka na traci materijala pre vođenja na rezni alat,

- detektovanje sinhronizacionih oznaka pomoću najmanje jedne senzorske jedinice,

- prenos podataka koji se odnose na položaj sinhronizacionih oznaka iz senzorske jedinice na upravljačku jedinicu,

- upravljanje reznim alatom pomoću upravljačke jedinice na osnovu prenetih podataka, tako da se linije rezanja primenjuju reznim alatom zavisno od položaja sinhronizacionih oznaka.

4. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što se rezanje trake materijala izvodi pomoću više promenljivih reznih alata koji nisu ograničeni oblikom, koji su poželjno postavljeni jedan iza drugog u smeru kretanja trake materijala i/ili jedan do drugog.

5. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što se u drugoj fazi postupka - sprovodi uklanjanje otpadnih komada iz trake materijala i transportovanje otsečaka, ili

- se sprovodi transport otsečaka i uklanjanje otpadnih komada iz trake materijala.

6. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što je traka materijala kontinuirana traka talasastog kartona.

7. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što ovaj postupak dodatno obuhvata faze:

- vođenje trake materijala sa linijama rezanja na najmanje jedan element za uklanjanje otpada,

- uklanjanje otpadnih komada iz trake materijala pomoću elementa za uklanjanje otpada.

8. Postupak prema zahtevu 7, naznačen time, što se posle uklanjanja otpadnih komada, traka materijala transportuje najmanje na dodatnom promenljivom reznom alatu, koji nije ograničen oblikom, i reže se upotrebom najmanje jednog promenljivog reznog alata, koji nije ograničen u obliku, pri čemu će druge linije rezanja koje izrezuju otsečak ili delove otsečka, biti uvedene u traku materijala pomoću reznog alata.

9. Postupak prema zahtevu 8, naznačen time, što su druge linije rezanja linije razdvajanja između susednih mesta otsečka.

10. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što se traka materijala štampa, naročito postupkom digitalne štampe.

11. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što je traka materijala predviđena sa uzdužnim ili poprečnim žlebovima pomoću jednog ili više alata za bigovanje, pri čemu se alati za bigovanje mogu smestiti pre ili posle prvog reznog alata, i/ili što je traka materijala izvedena sa reljefima pomoću jednog ili više alata za reljefiranje, pri čemu alati za reljefiranje mogu biti postavljeni pre ili posle najmanje jednog prvog reznog alata.

12. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što

- prve linije rezanja, koje izrezuju konturu otpadnih komada i/ili delove konture otsečka iz trake materijala, uvode se u traku materijala korišćenjem najmanje jednog prvog reznog alata,

- traka materijala sa prvim linijama rezanja transportuje se na najmanje jedan element za uklanjanje otpada,

- jedan ili više elemenata za uklanjanje otpada uklanjaju sve otpadne komade iz trake materijala,

- traka materijala bez otpadnih komada transportuje se u drugi rezni alat,

- druge linije rezanja, koje izrezuju konturu otsečaka ili delove konture otsečka, uvode se u traku materijala pomoću drugih reznih alata,

- transportuje se gotov otsečak bez otpadaka, i

- opciono, preostala traka materijala bez otsečaka reže se na trake poprečnim rezačima ili se reže pomoću drobilice.

13. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što se transport otsečaka izvodi uklanjanjem gotovih otsečaka iz trake materijala, pri čemu se uklanjanje gotovih otsečaka poželjno izvodi pomoću robotskih sistema ili transportera sa kuglastim lancem, posebno poželjno pomoću robotskih sistema koji su opciono spojen na upravljačku jedinicu.

14. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što se uklanjanje otpada sprovodi u ovom postupku, a uključena je i najmanje jedna od sledećih faza postupka u uklanjanju otpada:

- uvođenje trake materijala u regiju za uklanjanje otpada, koja nema elemente za vođenje trake ili elemente za prenošenje trake ispod trake materijala i na području uticaja svih elemenata za uklanjanje otpada,

- obrada trake izrezanog materijala upotrebom elemenata za uklanjanje otpada koji su ugrađeni iznad trake materijala i deluju na traku materijala odozgo kako bi se uklonio otpad iz trake materijala u odgovarajućem području uticaja elemenata za uklanjanje otpada.

15. Postupak prema zahtevu 14, naznačen time, što elementi za uklanjanje otpada su elementi za uklanjanje otpada koji deluju na nekom području, poželjno su mlazevi komprimovanog vazduha, četke, ili vakuumski kaiševi, ili elementi za uklanjanje otpada koji deluju lokalno, poželjno vazdušne mlaznice ili pokretni potiskivači, ili kombinacija različitih elemenata za uklanjanje otpada.

16. Uređaj za proizvodnju otsečaka od talasastog kartona koji obuhvata:

- dovodni uređaj za dovođenje trake materijala izrađene od talasastog kartona, pri čemu je dovodni uređaj sistem za proizvodnju talasastog kartona za stvaranje trake talasastog kartona,

- prvu stanicu za rezanje sa najmanje jednim promenjivim reznim alatom koji nije ograničen oblikom, pri čemu je promenljivi rezni alat koji nije ograničen oblikom, laserski ili plazma rezač i uređaj poželjno nema alat za izbijanje ograničen oblikom,

- najmanje jedan transportni uređaj sa kojim se materijal transportuje u uređaju,

- najmanje jedan uređaj za uklanjanje otpada koji nema elemente za vođenje trake, i

- najmanje jednu jedinicu za planiranje, koja planira položaj otsečaka u traci materijala, pri čemu se očekivano ponašanje skupljanja talasastog kartona, koji još nije dimenzionalno stabilan, može uzeti u obzir kod reznog alata koji nije ograničen oblikom, i mogu se unapred izračunati i prilagoditi skaliranjem planiranog otsečka.

17. Uređaj prema zahtevu 16, naznačen time, što stanica za rezanje dodatno ima najmanje jednu senzorsku jedinicu i najmanje jednu kontrolnu jedinicu koja je spojena na senzorsku jedinicu, pri čemu senzorska jedinica ima senzor za detekciju položaja sinhronizacionih oznaka, a kontrolna jedinica je kontroler reznog alata.

18. Uređaj u skladu sa jednim od zahteva 16 ili 17, naznačen time, što veći broj promenljivih reznih, koji nisu ograničeni oblikom, smešteno je u stanici za rezanje, poželjno jedan iza drugog u smeru kretanja trake materijala i/ili jedan do drugog u parovima.

19. Uređaj u skladu sa jednim od zahteva 16 do 18, naznačen time, što uređaj ima prvu stanicu za rezanje, prvu stanicu za uklanjanje otpada, drugu stanicu za rezanje i najmanje jednu transportnu jedinicu za otsečke.

20. Uređaj u skladu sa jednim od zahteva 16 do 19, naznačen time, što je transportna jedinica robotski sistem ili transporter sa kuglastim lancem, posebno poželjno robotski sistem koji je po izboru povezan sa kontrolnom jedinicom.

21. Uređaj u skladu sa jednim od zahteva 16 do 20, naznačen time, što stanica za uklanjanje otpada ima elemente za uklanjanje otpada koji deluju preko područja, po mogućnosti mlazevi komprimovanog vazduha, četke, ili vakuumski kaiševi, ili elemente za uklanjanje otpada koji deluju lokalno, poželjno vazdušne mlaznice ili pokretni potiskivači, ili kombinaciju različitih elemenata za uklanjanje otpada.