RS58622B1 - Mehanizam vođice za žičanu sajlu u vitlu - Google Patents

Description

Opis

Oblast pronalaska

[0001] Predmetni pronalazak spada u oblast konstrukcijskih detalja u šumarskim vitlima, preciznije u oblast mehanizama vođica za precizno namotavanje i/ili odmotavanje sajle na doboš vitla.

Tehnički problem

[0002] Tehnički problem je konstrukcijsko rešenje vođice za sajlu koja će omogućiti kontrolisano namotavanje sajle na doboš vitla. Sajla mora biti namotana tako da kalemovi na dobošu budu postavljeni jedan do drugog (uporedo) bez ukrštanja i preklapanja. Tokom rada vitlo gotovo nikad ne stoji u horizontalnoj ravni,već je nagnuto na jednu stranu u odnosu na podužni pravac, odnosno unazad/unapred u odnosu na poprečni pravac vitla. Težina vodećeg kraka ima polugu u odnosu na osu rotacije tako da se ruka može rotirati što rezultira silom gravitacije oko ose rotacije. Sila sajle nije uvek dovoljna da prevaziđe impuls iz kog razloga se vođica ne kreće duž uzdužne ose doboša, što rezultira tome da je sajla nejedanko namotana duž cele širine doboša, tako da je namotana na gomilu ili na jedan kalem koji je iznad ostalih. Zadatak i cilj pronalaska je da eliminiše fundamentalni problem namotavanja sajle na doboš.

Stanje tehnike

[0003] Slovenački patent broj 24108 opisuje rešenje „Šumarskog vitla sa kontrolisanim namotavanjem vučne sajle i zaštitu od preopterećenja“. Namotavanje sajle u ovakvom vitlu izvodi se na kontrolisan način, što znači da svaki jednokratni namotaj navedene sajle na površini doboša za namotavanje treba da bude relativno jedan pored drugog i bez ikakvog tranzpozicioniranja ili preklapanja, i da svako preopterećenje pomenute vučne sajle i drugih komponenti pogonskog sklopa usled prevelikog opterećenja treba da bude isključeno. U tom cilju, vitlo je snabdeveno sa sklopom za usmeravanje, koje je postavljeno izneđu jednog gornjeg bloka kotura i navedenog doboša za namotavanje i slobodno se okreće ili bar može da se zaokreće pod određenim uglom oko vertikalne geometrijske ose, u kojem navedeno vitlo uključuje dinamometar pogodan za merenje sile zatezanja unutar navedene vučne sajle, tako da doboš za namotavanje može biti kontrolisan u zavisnosti od izmerenog opterećenja vučne sajle.

[0004] Korisni dizajn DE202014105161 U1 opisuje upravljački sklop, koji je montiran na vertikalnoj osi i može slobodno da se okreće levo i desno duž osa doboša. Ovaj sistem radi bez nedostataka ukoliko vitlo radi na ravnoj horizontalnoj površini. Ukoliko vitlo tokom rada bude nagnuto levo ili desno ili unazad ili unapred ili u bilo kojoj drugoj kombinaciji ovih nagiba, težina sklopa naginje sredinu između izlaznog dela sa sajlom i doboša u pravcu dinamičke sile ka jednoj strani ili biva zaglavljen u određenom vremenskom periodu na određenom mestu. Kao posledica toga, sajla počinje da se namotava u gomilu, što nije poželjno.

[0005] Dokument GB1202090 otkriva aparat za vitla u kojem sajle za vuču drva vode do odgovarajućih doboša uređaja za vuču vozila pomoću vertikalnih valjaka, horizontalnih gornjih i donjih valjaka, vođica kotura i valjaka, od kojih je svaki pokretan oko ose u ravni kotura kako bi se olakšalo polaganje sajle na prodruženi doboš. Valjci centriraju sajle koje vode do vozila u smerovima prema gore, dole i bočno i monitirane su zajedno sa vođicom i kotrljajućim valjcima na lučnom ramu vozila nazad do doboša. Svaki valjak montiran je na nosač koji se okreće oko ose u ravni valjka i koji je oprugom nategnut u odnosu na sopstvenom težinom zauzetu poziciju. Sklop navedene opruge olakšava uredno namotavanje sajle na doboš. U ovoj varijanti opruga se koristi radi kompenzovanja efekta sopstvene težine prilikom pomeranja vođice, a razlikuje se od postojećeg rešenja jer koristi povezujući element u vidu užeta ili lanca koji spajaju dva snopa i time povezuju vođicu i teret. Oba rešenja imaju zajedničko da se sajla koristi za povlačenje tereta vođica i diskovi za bolje uvijanje sajle.

p s prona as a

[0006] Pronalazak prema zahtevu 1 tiče se mehanizma vođice za namotavanje sajle na doboš vitla koji sadrži spojni element, po mogućstvu u obliku užeta ili lanca koji zajedno sa dva kotura formiraju petlju koja spaja na strani vođicu a na drugoj strani težinu. Vođica i težina su usled povezanosti petljom uvek na istoj udaljenosti, dok njihova pozicija u odnosu na doboš zavisi od pozicije sajle na dobošu, koji je nezavisan od terena na kojem vitlo stoji. Vođica je postavljena kao rotirajuća u kućištu vitla ili u kućištu doboša okomito ka osi kućišta i oscilira duž uzdužne ose doboša, gde je sajla vođena usmeravajućim diskovima prema izlaznom otvoru koji se otvara na delu vitla, gde se završava sajla koja je predviđena za pričvršćivanje tereta za vuču.

[0007] Mehanizam vođice za sajlu u vitlu biće opisan detaljnije referencama ka priloženim slikama koje pokazuju:

Slika 1: šema vođice i doboša – uzdužna presek,

Slika 2: mehanizam vođice,

Slika 3a: vitlo na ravnoj površini – poprečni presek,

Slika 3b: vitlo nageto oko svoje uzdužne ose na levo – poprečni presek,

Slika 4a: vođica kada je vitlo nageto napred u odnosu na svoju poprečnu osu,

Slika 4b: vođica kada je vitlo nageto nazad u odnosu na svoju poprečnu osu.

[0008] Uloga vođice 1 instalirane na vitlo je da vodi žičanu sajlu 2 duž uzdužne ose doboša 3 tokom namotavanja/odmotavanja sajle 2 na doboš 3, tako da sajla 2 bude namotana na doboš 3 u slojevima u obliku spirale. Vođica 1 je sa ležajem 10 postavljenim za rotiranje u kućištu vitla ili u kučištu doboša okomito na osi doboša i oscilira duž uzdužne ose doboša 3. Vođica 1 pomera se levo – desno duž uzdužne ose doboša 3 pomoću žičane sajle 2, ako je ova dovoljno zategnuta. Žičana sajla 2 vođena je iz doboša 3 koturom 4 na vođici 1 i direktnim diskovima 8 kroz izlazni otvor sa zadnje strane vitla, gde navedena žičana sajla 1 ima svoj završetak koji omogućava pričvršćavanje tereta. Kotur 4 na vođici 1 može se pokretati pomoću hidrauličnog motora, koji omogućava odmotavanje sajle sa doboša 3. Kako bi se obezbedilo da sajla 2 ne sklizne sa kotura 4 tokom odmotavanja, sajla 2 se gura protiv žleba na koturu 4 sa jednim ili više potisnih cilindara 5, koji su povezani u lanac sa povezujučim elementima 6. Intenzitet pritiska potisnih cilindara 5 na sajlu 2 prilagođen je oprugom 7.

[0009] Ležaj 10 instaliran je u potpornu konzolu 11, pri čemu je ležaj 10 čvrsto postavljen na vođici 1. Na potpornoj konzoli 11 postavljena je vođica 12, na koju je pričvršćen teret 13. Teret 13 sastavljen je od jednog ili više delova bilo kog oblika. Teret 13 ima dodatak 13a za pričvršćivanje vođici 12 i omogućava kretanje u poprečnom pravcu u odnosu na vitlo ili u uzdužnom pravcu u odnosu na osu doboša. Povezujući element, po mogućstvu lančana sajla 15, povezuje teret 13 i vođicu 1 sa levim koturom 14a i desnim koturom 14b kako bi teret 13 mogao da se kreće u suprotnom porečnom pravcu u odnosu na vođicu 1. Ovo sprečava kretanje vođice 1 na stranu usled naginjanja vitla kako je prikazano na slici 3b. Posledično vođica 1 na sajli 2 ostaje u istoj poziciji tokom upotebe vitla bez obzira što je vitlo nageto na jednu ili drugu stranu usled konfiguracije terena. Umesto sajle ili lanca 15 kao povezujući element može biti korišćen element bilo kog oblika ili napravljen od bilo kog materijala ili bilo koji drugi povezujući element namenjen za prenos i kretanje preko kotura 14a i 14b, po mogućstvu uže.

[0010] Slika 3b pokazuje položaj vitla na horizontalnoj površini, dok slika 3b pokazuje vitlo u slučaju kada je naget duž uzdužne ose na levoj strani. Na slici 3b dinamička komponenta Fu usmerena je na levu stranu, dok težina tereta 13 uzrokuje silu zatezanja FR u sajli 15, koja preko kotura 14b vuče vođicu u desno. Ukoliko teret 13 ima dovoljnu masu, onda su teret 13 i vođica 1 povezane sajlom 15 u balansu, odnosno Fu je jednaka Fr. Trenje u vođicama tereta 13 može se podesiti dodatnim šrafovima na dodatnoj opremi za smeštanje tereta 13 na vođicu 12. Ovo dodatno stabilizuje mehanizam tako da eventualni potisci opterećenja na vitlo u poprečnom smeru ne uzrokuju nepotrebno osciliranje vođice 1 ili tereta 13.

Claims (5)

1. [0011] Ukoliko je vitlo nageto napred kako je prikazano na slici 4b, vođica 1 uvek pada sa strane i nalazi se na nestabilnoj površini. Teret 13 na vođici 12, koja je sa sajlom 15 povezana preko vođice 1, onemogućava ili drži vođicu 1 na trenutnom položaju sajle na dobošu 3. Kada je vitlo nageto unazad kako je prikazano na slici 4a, vođica može da se vrati prema sredini doboša 3. Ovo može biti sprečeno sa ovim pronalaskom tako što će krajevi vođice 1 biti povezani sa sajlom 15, koja je postavljena između koturova 14a i 14b i tereta 13 na drugoj strani, koji teret 13 se pomera duž vođice 12 na

   suprotnoj strani poprečnog pravca u odnosu na vođicu 1. Vođica 1 je postavljena u kućište vitla na način da može da rotira, pri čemu se sajla 2 vodi pomoću diskova 8 ka izlaznom otvoru na delu vitla da kojem je završetak sajle namenjen za kačenje tereta koji se izvlači.

   [0012] Ovaj pronalazak omogućava kontrolisano namotavanje sajle na doboš, kada se vitlo koristi na različitim neravnim terenima.

   Patentni zahtevi

   1. Mehanizam vođice za vođenje žičane sajle (2) vitla na doboš (3) vitla koji se sastoji od žičane sajle (2) dva kotura (14a i 14b) i diskova za usmeravanje (8) naznačen time što element za povezivanje (15) po mogućstvu uže ili lanac zajedno sa dva kotura (14a i 14b) formira petlju koja povezuje na jednoj strani vođicu (1) i na drugoj strani teret (13); da vođica (1) i teret (13) usled spoja petlje uvek na istoj udaljenosti, dok njihov položaj u odnosu na doboš (3) zavisi od položaja sajle (2) u odnosu na doboš; da je vođica (1) postavljna kao rotirajuća u kućištu vitla ili u kućištu doboša okomito prema osi doboša i oscilira duž uzdužne ose doboša (3) gde je žičana sajla (2) vođena diskovima za usmeravanje (8) prema izlaznom otvoru na delu vitla, gde žičana sajla (2) ima završetak koji je namenjen za pričvršćivanje tereta za vuču.
2. 2. Mehanizam vođice za žičanu sajlu vitla prema patentnom zahtevu 1, naznačen time da su krajevi vođice (1) povezani užetom ili lancem (15) koji je postavljen između koturova (14a i 14b) i teret (13) na drugoj strani, koji se zajedno sa dodatkom (13a) pomera duž vođice (12) u suprotnom poprečnom pravcu u odnosu na vođicu (1); da je vođica (1) postavljena kao rotirajuća u kućište vitla ili u kućište doboša (3) okomito prema prema osi doboša (3) i oscilira duž uzdužne ose doboša (3), gde je žičana sajla (2) vođena diskovima za usmeravanje (8)

   prema izlaznom otvoru na delu vitla gde žičana sajla (2) ima svoj kraj za pričvršćivanje tereta; da je u potpornoj konzoli (11) instaliran ležaj (10) koji je čvrsto pričvršćen za vođicu (1); da je na potpornoj konzoli (11) postavljena vođica (12) na koju je teret (13) pričvršćen; da teret (13) ima dodatak (13a) za postavljanje na vođicu (12) i omogućavanje kretanja u poprečnom pravcu u odnosu na vitlo ili u

   uzdužnom pravcu u odnosu na osu doboša (3); da se trenje u vođicama tereta (13) može podestiti dodatnim šrafovima na dodatku (13a) za postavljanje tereta (13) na vođicu (12).
3. 3. Mehanizam vođice za žičanu sajlu vitla prema patentnom zahtevu 2, naznačen time da se teret (13) sastoji od jednog ili više delova bilo kog oblika.
4. 4. Mehanizam vođice za žičanu sajlu vitla prema patentnim zahtevima 2 i 3, naznačen time da umesto užeta ili lanca (15) povezujuči element može biti bilo kog oblika i načinjen od bilo kog materijala; da povezujući element može biti bilo koji mogući povezujući element namenjen prenosu kretanja preko koturova (14a i 14b), po mogućstvu kaiš.
5. 5. Mehanizam vođice za žičanu sajlu vitla prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, naznačen time da sajla (2) biva potiskivana suprotno žlebovima u koturima (4) sa jednim ili više potisnih cilindara (5) koji su povezani u lanac sa povezujućim elementima (6); da se intenzitet pritiska potisnih cilindara (5) na sajlu (2) prilagođava sa oprugom (7).