RS59047B1 - Vođeno kopneno vozilo koje obuhvata uređaj za obuzdavanje iskliznuća vozila iz šina i povezani postupak za obuzdavanje iskliznuća iz šina - Google Patents
Vođeno kopneno vozilo koje obuhvata uređaj za obuzdavanje iskliznuća vozila iz šina i povezani postupak za obuzdavanje iskliznuća iz šinaInfo
- Publication number
- RS59047B1 RS59047B1 RS20190940A RSP20190940A RS59047B1 RS 59047 B1 RS59047 B1 RS 59047B1 RS 20190940 A RS20190940 A RS 20190940A RS P20190940 A RSP20190940 A RS P20190940A RS 59047 B1 RS59047 B1 RS 59047B1
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- vehicle
- derailment
- processing
- electrical
- control signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F9/00—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels
- B61F9/005—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels by use of non-mechanical means, e.g. acoustic or electromagnetic devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/124—Brakes for railway vehicles coming into operation in case of accident, derailment or damage of rolling stock or superstructure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F9/00—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
Opis
[0001] Ovaj pronalazak se odnosi na postupak obuzdavanja iskliznuća vođenog kopnenog vozila iz šina na pruzi, pri čemu pruga obuhvata šinu za napajanje vozila strujom postavljenu na zemlji, a šina obuhvata više električnih kola, od koji je svako električno kolo povezano sa najmanje jednim električnim prekidačem.
[0002] Postupak se odvija pomoću uređaja koji je ugrađen unutar vozila, pri čemu uređaj obuhvata sredstva za detekciju iskliznuća kopnenog vozila iz šina i sredstva za obradu koja su povezana sa sredstvima za detekciju, pri čemu vozilo obuhvata sredstva za generisanje kontrolnog signala jednog ili jednog od električnih prekidača povezanog sa jednim ili više električnih kola postavljenih ispod kopnenog vozila, za zatvaranje pomenutog električnog kola, pri čemu su sredstva za generisanje povezana sa sredstvima za obradu.
[0003] Postupak obuhvata fazu detekcije iskliznuća kopnenog vozila iz šina, pomoću sredstava za detekciju.
[0004] Vođeno vozilo označava vozilo koje je vođeno pomoću naponske šine ili vozila koje se kreće po šinama, ili njime slobodno upravlja vozač kako bi pozicionirao vozilo na naponske šine. Iskliznuće iz šina znači da vozilo isklizne iz šine ili da se pomeri u odnosu na naponsku šinu.
[0005] Ovaj pronalazak se takođe odnosi na vođeno kopneno vozilo koje može da se kreće po pruzi, pri čemu vozilo obuhvata uređaj za obuzdavanje iskliznuća vozila iz šina pomoću kog se pomenuti postupak odvija.
[0006] Ovaj pronalazak se takođe odnosi na sklop koji obuhvata više takvih vođenih kopnenih vozila.
[0007] Područje ovog pronalaska se odnosi na vođena kopnena vozila, određenije na tramvaje koji se kreću po šinama u urbanim sredinama.
[0008] Postoji poznati postupak za obuzdavanje iskliznuća vođenog kopnenog vozila iz šina koje se kreće po pruzi. Pruga ima šinu pod električnim naponom postavljenu na zemlji. Šina obuhvata više električnih kola, gde je svako električno kolo povezano sa najmanje jednim električnim prekidačem. U bilo kom trenutku, najmanje jedno od električnih kola postavljenih ispod vozila je zatvoreno, čime se omogućava provođenje električne energije unutar tog kola. U slučaju iskliznuća vozila iz šina, vozač vozila pritiska element za aktiviranje hitnog kočenja vozila. Ovakav postupak obuzdavanja, gde se izvodi „ručna“ detekcija iskliznuća iz šina, međutim, nije pouzdan. Zapravo, postoji verovatnoća da vozač vozila bude povređen i/ili bez svesti kao rezultat iskliznuća iz šina, i u tom slučaju vozač nije u mogućnosti da pritisne dugme za pokretanje.
[0009] Da bi se ovaj problem prevazišao, poznat je dokument EP 2253523 A1 koji opisuje železničko vozilo koje obuhvata uređaj za obuzdavanje iskliznuća vozila iz šina gde se izvodi postupak gore pomenutog tipa. Sredstva za detekciju iskliznuća iz šina obuhvataju element za merenje razdaljine između uređaja za kočenje u vozilu i jedne od šina pruge. Postupak obuhvata, nakon faze detekcije iskliznuća iz šina, fazu aktiviranja alarma i/ili hitnog kočenja ukoliko je izmerena razdaljina izvan prethodno određenog opsega bezbednosti.
[0010] WO 93/10995 A1 opisuje sistema za napajanje koji je postavljen na zemlji kopnenog vozila koje je u kontaktu sa segmentima elektrificirane pruge. Vozilo obuhvata sredstva za kontrolisanje napona tih segmenata na daljinu, kako bi odgovarajući segmenti bili pod naponom pre dolaska vozila.
[0011] Međutim, u slučaju da se kopneno vođeno vozilo napaja električnom energijom preko zemlje, primena takvog postupka nije prigodna i izaziva rizike po pešake blizu pruge.
[0012] Stoga je predmet pronalaska da obezbedi postupak za obuzdavanje iskliznuća vođenog kopnenog vozila iz šina kako bi se poboljšala bezbednost pešaka u blizini pruge tokom iskliznuća vozila iz šina, a da se pri tom obezbedi i pouzdana detekcija iskliznuća vozila iz šina.
[0013] U tom cilju, predmet pronalaska je postupak za obuzdavanje iskliznuća iz šina gore pomenutog tipa, u kom postupak dalje obuhvata, nakon detekcije iskliznuća vozila iz šina pomoću sredstava za detekciju, fazu deaktivacije, pomoću sredstava za obradu, sredstava za generisanje, tako da se spreči generisanje kontrolnog signala, da bi se izazvalo otvaranje jednog ili više kola ispod vozila.
[0014] U skladu sa drugim korisnim aspektima pronalaska, postupak obuzdavanja iskliznuća vozila iz šina obuhvata jednu ili više od sledećih karakteristika, pojedinačno izdvojenih ili u bilo kojoj tehnički mogućoj kombinaciji:
- sredstva za generisanje obuhvataju najmanje jednu antenu za slanje kontrolnog signala i modul za napajanje električnom energijom antene, a tokom faze deaktivacije, sredstva za obradu mogu da generišu kontrolni signal gašenja modula za napajanje električnom energijom;
- vozilo obuhvata sredstva za vizuelno i/ili zvučno upozorenje unutar i/ili izvan vozila, povezana sa sredstvima za obradu, a postupak dalje obuhvata fazu generisanja, pomoću sredstava za obradu, kontrolnog signala pomenutih sredstava za upozorenje i slanje tog signala nakon detekcije iskliznuća vozila iz šina;
- vozilo obuhvata sredstva za kočenje povezana sa sredstvima za obradu, a postupak dalje obuhvata fazu generisanja, pomoću sredstava za obradu, kontrolnog signala za kočenja, fazu generisanja kontrolnog signala za kočenje koja se izvodi nakon faze generisanja kontrolnog signala sredstava za vizuelno i/ili zvučno upozorenje unutar vozila;
- vozilo obuhvata sredstva za čuvanje električne energije, povezana sa sredstvima za obradu, a postupak dalje obuhvata fazu generisanja pomoću sredstava za obradu, kontrolnog signala za pražnjenje električne energije sadržane u sredstvima za čuvanje i slanje pomenutog signala sredstvima (38) za čuvanje nakon detekcije iskliznuća vozila iz šina; i - vozilo obuhvata sredstva komunikacije, povezana sa sredstvima za obradu, a postupak dalje obuhvata fazu razvoja, pomoću sredstava za obradu, poruke koja ukazuje na iskliznuće vozila iz šina, i slanje pomenute poruke sredstvima komunikacije nakon detekcije iskliznuća vozila iz šina.
[0015] Predmet pronalaska je takođe vođeno kopneno vozilo koje može da se kreće po pruzi, pri čemu pruga obuhvata šinu za napajanje vozila strujom postavljenu na zemlji, šinu koja obuhvata više električnih kola, pri čemu je svako električno kolo povezano sa najmanje jednim električnim prekidačem, pri čemu vozilo obuhvata uređaj za obuzdavanje iskliznuća vozila iz šina i sredstva za generisanje kontrolnog signala iz jednog ili više električnih prekidača povezanih sa jednim ili više električnih kola koja su postavljena ispod kopnenog vozila, radi zatvaranja pomenutog električnog kola,
pri čemu uređaj obuhvata sredstva za detekciju iskliznuća kopnenog vozila iz šina i sredstva za obradu koja su povezana sa sredstvima za detekciju i sa sredstvima za generisanje, pri čemu su sredstva za obradu podešena tako da onemogućavaju sredstvima za generisanje da spreče generisanje kontrolnog signala, time izazivajući otvaranje jednog ili više kola ispod vozila.
[0016] U skladu sa drugim korisnim aspektom ovog pronalaska, vozilo obuhvata sledeću karakteristiku:
- vozilo obuhvata sredstva komunikacije povezana sa sredstvima za obradu, a sredstva za obradu mogu da proizvedu poruku koja ukazuje na iskliznuće vozila iz šina i da je pošalju sredstvima komunikacije, nakon detekcije iskliznuća vozila iz šina pomoću sredstava za detekciju.
[0017] Ovaj pronalazak se takođe odnosi na sklop koji obuhvata više vođenih kopnenih vozila podešenih da se kreću po pruzi i instalaciju za upravljanje kretanja svakog kopnenog vozila, pri čemu pruga obuhvata šinu za napajanje vozila postavljenu na zemlji svih ili svakog pojedinačnog vozila, pri čemu šina obuhvata više električnih kola, pri čemu je svako električno kolo povezano sa najmanje jednim električnim prekidačem, pri čemu instalacija obuhvata centar za komunikaciju na daljinu, u kom je svako vođeno kopneno vozilo onakvo kako je definisano gore, pri čemu je svako vođeno kopneno vozilo povezano sa centrom za komunikaciju na daljinu preko telekomunikacione veze, pri čemu su sredstva za komunikaciju svakog vođenog kopnenog vozila podešena tako da šalju centru za komunikaciju na daljinu, preko telekomunikacione veze, poruku koja ukazuje na iskliznuće vozila iz šina.
[0018] U skladu sa drugim povoljnim aspektima ovog pronalaska, sklop obuhvata jednu ili više od sledećih karakteristika, pojedinačno izdvojenih ili u bilo kojoj tehnički mogućoj kombinaciji: instalacija dalje obuhvata više uređaja za davanje signala, pri čemu svaki uređaj za davanje signala predstavlja jedno signalno stanje od više prethodno određenih signalnih stanja, a centar za komunikaciju na daljinu obuhvata sredstva za kontrolisanje svakog uređaja za davanje signala, pri čemu su sredstva za kontrolisanje podešena tako da generišu signal za modifikovanje signalnog stanja najmanje jednog od uređaja za davanje signala, kao funkcije primanja poruke koja ukazuje na iskliznuće vozila iz šina;
- instalacija dalje obuhvata sistem za napajanje električnom energijom za električna kola naponske šine, a centar za komunikaciju na daljinu obuhvata sredstva za kontrolisanje sistema za napajanje električnom energijom, pri čemu sredstva za kontrolisanje mogu da generišu signal naredbe gašenja sistema za napajanje električnom energijom, u zavisnosti od prijema poruke koja ukazuje na iskliznuće vozila iz šina; i
- centar za komunikaciju na daljinu obuhvata sredstva za lociranje svakog vođenog kopnenog vozila, i sredstva za slanje lokacije vođenog kopnenog vozila koje je iskliznulo iz šina drugim vođenim kopnenim vozilima.
[0019] Ove odlike i prednosti pronalaska će postati evidentne nakon čitanja opisa koji sledi, koji je bez ograničenja dat samo kao primer, i sa pozivanjem na crteže iz dodatka, u kojima:
● FIG.1 predstavlja šematski prikaz sklopa koji obuhvata nekoliko vođenih kopnenih vozila prema pronalasku i postrojenje za upravljanje kretanja svakog kopnenog vozila,
● FIG.2 predstavlja šematski prikaz jednog od vođenih kopnenih vozila iz FIG.1,
● FIG.3 predstavlja prikaz sličan prikazu na FIG.2, prema drugom primeru izvođenja pronalaska, ● FIG.4 predstavlja dijagram toka postupka obuzdavanja iskliznuća vozila iz šina prema ovom pronalasku, i
● FIG.5 predstavlja dijagram toka koji pokazuje rad postrojenja za upravljanje sa FIG.1, prema ovom pronalasku.
[0020] U ovom dokumentu, "iskliznuće iz šina" označava bilo koju situaciju u kojoj najmanje jedan od točkova vođenog kopnenog vozila nije više stabilno pozicioniran na jednoj od šina pruge. Ovo uključuje, na primer, situaciju potpunog iskliznuća iz šina u kojoj je točak potpuno odvojen od odgovarajuće šine. Ovo takođe uključuje situaciju delimičnog iskliznuća vozila iz šina, u kom je točak, iako i dalje u kontaktu sa odgovarajućom šinom, svejedno u nepravilnom položaju, što može da dovede do situacije potpunog iskliznuća iz šina. Izraz „iskliznuće iz šina“ se takođe odnosi na situaciju u kojoj vozilo nije u paralelnom položaju sa naponskom šinom koja se nalazi ispod vozila.
[0021] U ostatku opisa, izraz „suštinski jednak“ definiše odnos jednakosti sa plus ili minus 10%.
[0022] FIG.1 predstavlja sklop 10, koji obuhvata nekoliko vođenih kopnenih vozila 12, i instalaciju 14 za upravljanje kretanja svakog od kopnenih vozila 12.
[0023] U ostatku opisa, izrazi "ushodno" i "nishodno" se odnose na smer napredovanja svakog vozila 12.
[0024] Svako vođeno kopneno vozilo 12 može da se kreće po pruzi 16, kako je ilustrovano na FIG.2. U primeru izvođenja ovog pronalaska sa FIG.2, svako vođeno kopneno vozilo 12 je tramvaj tipa APS (Sistem napajanja postavljen na zemlji). Pruga 16 obuhvata, kao što je samo po sebi poznato, dve paralelne šine vođice koje nisu prikazane na crtežima, i naponske šine 18 vozila 12 koje se nalazi između dve šine vođice, paralelno sa ovim šinama.
[0025] Naponska šina 18 obuhvata seriju provodljivih delova 20 i izolovanih delova 22 naizmenično postavljenih na nosećoj površini 24. U primeru izvođenja ovog pronalaska sa FIG.2, tri provodljiva dela 20 su postavljena ispod vozila 12, iako su samo dva provodljiva dela 20 prikazana na FIG.
[0026] Na poznati način, svaki deo provodnika 20 predstavlja deo električnog kola čija je svrha da napaja strujom vozila 12. U ovu svrhu, svaki provodljivi deo 20 je povezan sa najmanje jednom kutijom za električno napajanje, kao što je ilustrovano na FIG.2.
[0027] Svaka jedinica 26 za električno napajanje obuhvata prijemnik elektronskog signala, koji nije prikazan na crtežima. Svaka jedinica 26 za električno napajanje dalje obuhvata električni prekidač 28 koji je sa jedne strane povezan sa prijemnikom elektronskog signala a sa druge sa svakim pridruženim električnim kolom 20. Na taj način, svako električno kolo 20 je povezano sa najmanje jednim električnim prekidačem 28. U primeru izvođenja ovog pronalaska sa FIG.2, svako električno kolo 20 je povezano na električni prekidač 28, pri čemu je električni prekidač 28 svakog kućišta 26 za električno napajanje povezan sa dva susedna električna kola.
[0028] Svaki električni prekidač 28 obuhvata ushodni električni prekidač povezan sa ushodnim električnim kolom i nishodni električni prekidač povezan sa nishodnim električnim kolom. Ushodni ili nishodni električni prekidač se formira od najmanje jednog električnog kontaktora podešenog da otvori ili zatvori pridruženo električno kolo.
[0029] Kako je prikazano na FIG.2, svako vođeno kopneno vozilo 12 obuhvata sredstva 30 za generisanje kontrolnog signala jednog od električnih prekidača 28, i uređaj 32 za obuzdavanje iskliznuća vozila 12 iz šina, povezan sa sredstvima 30 za generisanje. Svako kopneno vođeno vozilo 12 dalje kao prednost obuhvata sredstva 34 za vizuelno i/ili zvučno upozorenje unutar i/ili izvan vozila 12, sredstva 36 za kočenje vozila, sredstva 38 za čuvanje električne energije, i sredstva 40 komunikacije, povezana sa uređajem 32.
[0030] Na poznat način, kontrolni signal jednog električnog prekidača 28 je periodično generisan pomoću sredstava 30 za generisanje, u periodu koji je na primer suštinski jednak periodu od dve mikrosekunde (μs). Pored toga, signal kog generišu sredstva 30 za generisanje može da kontroliše jedan ili jedan od električnih prekidača 28 povezanih sa jednim ili više električnih kola 20 postavljenih ispod vozila 12, radi zatvaranja ovog električnog kola. U primeru izvođenja ovog pronalaska sa FIG.2, signal kog generišu sredstva 30 za generisanje je podešen tako da kontroliše električni prekidač 28 povezan sa električnim kolima 20 postavljenim u tom razmatranom trenutku ispod vozila 12, preciznije ispod pomenutog vozila. Određenije, u ovom primeru, signal kog generišu sredstva 30 za generisanje može da kontroliše nishodni kontraktor električnog prekidača 28 koji je povezan sa nishodnim električnim kolom, tako da napaja provodljivi deo koji se nalazi ispod vozila 12.
[0031] Sredstva 30 za generisanje obuhvataju najmanje jednu antenu 42 za slanje kontrolnog signala nishodnog električnog prekidača 28, i modul 44 za napajanje električnom energijom antene 42. U primernom izvođenju sa FIG.2, sredstva 30 za generisanje obuhvataju dve antene 42 za slanje signala, pri čemu je svaka antena povezana sa modulom 44 za napajanje električnom energijom.
[0032] Uređaj 32 obuhvata sredstva 46 za detekciju iskliznuća vozila 12 iz šina. Uređaj 32 dalje obuhvata jedinicu 48 za obradu informacija, povezanu sa sredstvima 46 za detekciju.
[0033] U primeru izvođenja sa FIG.2, sredstva 46 za detekciju obuhvataju uobičajeno poznati induktivni senzor 50. Induktivni senzor 50 je postavljen ispod vozila 12 i može da izmeri razdaljinu između vozila 12 i jedne od šina vodilica pruge 16. Induktivni senzor 50 takođe može da uporedi vrednost izmerene razdaljine pomoću prethodno određene vrednosti praga.
[0034] Kao druga mogućnost, sredstva 46 za detekciju obuhvataju optički senzor, na primer, infracrvenog tipa, magnetni senzor ili senzor tipa akcelerometra. Na uobičajen način, jedinica 48 za obradu se formira od memorije 52 povezane sa procesorom 54 za obradu podataka.
[0035] Procesor 54 za obradu podataka je povezan sa sredstvima 46 za detekciju, sa sredstvima 30 za generisanje, sa sredstvima 34 za vizuelno i/ili zvučno upozorenje, sa sredstvima 36 za kočenje, sa sredstvima 38 za čuvanje električne energije i sa sredstvima 40 komunikacije. Procesor 54 za obradu podataka može da deaktivira sredstva 30 za generisanje, kako bi sprečio generisanje kontrolnog signala. U primeru izvođenja ovog pronalaska sa FIG.2, procesor 54 za obradu podataka je povezan sa modulom 44 za napajanje energijom i može da generiše kontrolni signal za zaustavljanje modula 44.
[0036] U poželjnom primeru izvođenja ovog pronalaska, procesor 54 za obradu podataka koristi bezbedan postupak za generisanje kontrolnog signala za zaustavljanje modula 44, kako bi bio kompatibilan sa nivoom bezbednosti koji nalažu železnički standardi.
[0037] Kao druga mogućnost, uređaj 32 za obuzdavanje iskliznuća vozila iz šina obuhvata sigurnosnu sklopku 55, komponente tipa sigurnosnog releja, povezane sa jedne strane sa sredstvima 46 za detekciju, a sa druge sa modulom 44 za napajanje električnom energijom, kako je prikazano na FIG.3. U ovoj varijanti, sigurnosna sklopka 55 može da generiše kontrolni signal za zaustavljanje modula 44 pouzdano i za veoma kratko vreme, uzimajući u obzir komponentu koja se upotrebljava. Pored toga, kao dodatna varijanta, sigurnosna sklopka 55 je povezana sa sredstvima 36 za kočenje, kako je prikazano isprekidanom linijom na FIG.3, kako bi se aktiviralo sigurnosno kočenje vozila na pouzdan način i za veoma kratko vreme.
[0038] Procesor 54 za obradu podataka dalje povoljno može da generiše kontrolni signal sredstava 34 za vizuelno i/ili zvučno upozorenje, kontrolni signal sredstava 36 za kočenje i kontrolni signal za pražnjenje električne energije sadržane u sredstvima 38 za čuvanje. Procesor 54 za obradu podataka takođe može da proizvede poruku koja ukazuje na iskliznuće vozila 12 iz šina, nakon detekcije iskliznuća vozila 12 iz šina pomoću sredstava 46 za detekciju.
[0039] U primernom izvođenju ovog pronalaska sa FIG.2, sredstva 34 za vizuelno i/ili zvučno upozorenje obuhvataju prvi uređaj 56 za zvučni alarm, drugi uređaj 58 za zvučni alarm i uređaj 60 za vizuelno upozorenja, koji su međusobno povezani jedan sa drugim i sa procesorom 54 za obradu podataka.
[0040] U primeru izvođenja ovog pronalaska sa FIG.2, sredstva 36 za kočenje obuhvataju sigurnosni modul za kočenje koji može da aktivira sigurnosno kočenje vozila 12.
[0041] Kako je ilustrovano na FIG.2, sredstva 38 za čuvanje električne energije obuhvataju, na primer, bateriju 64 za napajanje električnom energijom koja je trajno fiksirana na krovu vozila 12. Pakovanje baterije 64 obuhvata, na primer, module koji se sastoje od različitih akumulatora. Pakovanje baterije 64 je pogodno za rekuperaciju i čuvanje energije za kočenje vozila, kao što je samo po sebi poznato.
[0042] Sredstva 40 komunikacije mogu da pošalju instalaciji 14, putem telekomunikacione veze 66, poruku koja ukazuje na iskliznuće vozila 12 iz šina. U primeru izvođenja ovog pronalaska sa FIG.1 i FIG.
2, telekomunikaciona veza 66 predstavlja radijsku vezu u skladu sa EMC 50-121 standardom, EN 50159 standardom za telekomunikaciono-signalne sisteme i sistemima za obradu podataka-sigurnosnom komunikacijom u prenosnim sistemima, kao i sa standardima ETSI 300330 za frekvencije ispod 30MHz i ETSI 300340 za frekvencije iznad 30MHz.
[0043] Sredstva 40 komunikacije obuhvataju predajnik/prijemnik 68 radijskog signala.
[0044] Prvi uređaj 56 za zvučni alarm se nalazi unutar vozila 12, a drugi uređaj 58 za zvučni alarm se nalazi izvan vozila 12.
[0045] Na uobičajen način, uređaj 60 za vizuelno upozorenje može da emituje svetlosni signal upozorenja van vozila 12.
[0046] Kako je prikazano na FIG.1 , postrojenje 14 za upravljanje kretanja svakog vođenog kopnenog vozila 12 obuhvata više uređaja 70 za davanje signala, iako je samo jedan uređaj 70 za davanje signala prikazan na FIG.1 radi pojašnjenja. Instalacija 14 takođe obuhvata centar 72 za komunikaciju na daljinu i sistem 74 za napajanje električnom energijom kutija 26 za električno napajanje, i samim tim električna kola 20 naponske šine 18.
[0047] Uobičajeno je da, svaki uređaj 70 za davanje signala ima jedno signalno stanje od nekoliko prethodno određenih signalnih stanja. Svaki uređaj 70 za davanje signala se na primer sastoji od signalne lampe i ima nekoliko mogućih svetlosnih stanja koja odgovaraju različitim fizičkim stanjima lampe.
[0048] Centar 72 za komunikaciju na daljinu obuhvata uređaj 76 za kontrolisanje uređaja 70 za davanje signala i sistem 74 za napajanje električnom energijom 74. Centar 72 za komunikaciju na daljinu takođe obuhvata sredstva 78 za prenos/prijem podataka i sredstva 80 za lociranje svakog vozila.
[0049] Sistem za napajanje električnom energijom 74 obuhvata uređaj 84 za napajanje električnom energijom koji je povezan sa svakom kutijom 26 za električno napajanje, kako je prikazano na FIG.2. Uređaj 84 za napajanje električnom energijom može da napaja strujom svako kućište 26 za električno napajanje, radi generalnog napajanja električnom energijom, naponske šine 18.
[0050] Kontrolni 76 uređaj je povezan sa sredstvima 78 za prenos/prijem podataka i sa sredstvima 80 za lociranje i može da generiše signal za modifikovanje signalnih stanja najmanje jednog uređaja 70 za davanje signala, u skladu sa prijemom poruke koja ukazuje na iskliznuće vozila 12 iz šina. U primeru izvođenja ovog pronalaska sa FIG.1, kontrolni uređaj 76 može da generiše signal za modifikovanje signalnih stanja vozila uređaja 70 za davanje signala koji se nalazi blizu vozila 12 koje je iskliznulo iz šina.
[0051] Sredstvo 76 za kontrolisanje je takođe podešeno tako da generiše kontrolni signal za zaustavljanje iz sistema 74 za napajanje električnom energijom, u zavisnosti od prijema poruke koja ukazuje na iskliznuće vozila 12 iz šina.
[0052] Uređaj 76 za kontrolisanje dalje može da proizvede poruku preporuke za ograničenje brzine ili za konačno zaustavljanje za najmanje jedno od vozila 12, u zavisnosti od prijema poruke koja ukazuje na iskliznuće vozila 12 iz šina. Pored toga, uređaj 76 za kontrolisanje može da dodeli ovu poruku lokaciji vozila 12 koje je iskliznulo iz šina.
[0053] Uređaj 76 za kontrolisanje takođe može da generiše poruku upozorenja kako bi se aktivirala intervencija tima koji može da snimi oblast pruge 16 na kojoj je došlo do iskliznuća, tima za spasavanje koji bi pomogao putnicima vozila 12 koje je iskliznulo iz šina i tima za održavanje koji može da interveniše na pruzi 16 kako bi se vratila u funkcionalno stanje.
[0054] Sredstva 78 za prijem i prenos podataka su podešena tako da prime od sredstava 40 komunikacije svakog vozila 12, preko telekomunikacione veze 66, poruku koja ukazuje na iskliznuće vozila 12 iz šina koje je iskliznulo iz šina. Sredstva 78 za prijem i prenos podataka su dalje pogodna za ponovno slanje poruke preko svake od drugih telekomunikacionih veza 66 drugim vozilima 12 sklopa 10. Ona su na kraju podešena tako da šalju modifikacioni signal signalnog stanja najmanje jednog uređaja 70 za davanje signala, kontrolnog signala za zaustavljanje sistema 74 za napajanje električnom energijom, i poruku preporuke za ograničenje brzine ili konačno zaustavljanje najmanje jednog od vozila 12. U primeru izvođenja ovog pronalaska sa FIG.1, sredstva 78 za prenos/prijem podataka obuhvataju radijski signal predajnika/prijemnika 82.
[0055] Sredstva 80 za lociranje obuhvataju, na primer, sredstva za obradu podataka o lokaciji, pri čemu su ti podaci u formi baze podataka, i pri čemu se ti podaci primaju od svakog vozila 12, tako da se svaka lokacija vozila 12 sklopa 10 može odrediti i ažurirati u stvarnom vremenu.
[0056] Funkcionisanje uređaja 32 za obuzdavanje iskliznuća vozila iz šina prema ovom pronalasku će sada biti objašnjena.
[0057] FIG.4 pokazuje faze postupka obuzdavanja iskliznuća vozila iz šina prema ovom pronalasku koja se primenjuje pomoću uređaja 32 za upravljanje jednim od vozila 12.
[0058] U početku, vozilo 12 se kreće po pruzi 16, a električno kolo 20 koje je postavljeno centralno ispod vozila 12 na FIG.2 je zatvoreno. Pretpostavlja se da u datom trenutku, vozilo 12 isklizne iz šina, i samim tim električno kolo 20 ostaje barem delimično dostupno mogućim pešacima.
[0059] Tokom početne faze 90, sredstva 46 za detekciju detektuju iskliznuće vozila 12 iz šina. U primeru izvođenja ovog pronalaska sa FIG.2, induktivni senzor 50 detektuje iskliznuće vozila 12 iz šina, merenjem razdaljine između vozila 12 i jedne od šina vođica kanala 16 i u poređenju sa vrednošću ovog merenja sa prethodno određenom vrednosti praga ili prethodno određenim opsegom vrednosti. Senzor 50 zatim šalje procesoru 54 za obradu podataka signal koji ukazuje na iskliznuće vozila 12 iz šina.
[0060] Tokom jedne od narednih faze 92, procesor 54 za obradu podataka deaktivira sredstva 30 za generisanje, kako bi se sprečilo generisanje kontrolnog signala. U primeru izvođenja ovog pronalaska sa FIG.2, procesor 54 za obradu podataka generiše, kako bi izvršio deaktivaciju, kontrolni signal modula 44 za električno napajanje, zatim šalje ovaj signal modulu 44. Kao druga mogućnost, ova deaktivacija se izvodi pomoću sigurnosne sklopke 55.
[0061] Dve antene 42 se više ne napajaju električnom energijom pomoću modula 44, zatim prestaju da šalju kontrolni signal nishodnog električnog prekidača 28 povezanog sa električnim kolom 20 koje je postavljeno centralno ispod vozila 12. Električni signali pridruženih jedinica 26 za električno napajanje više ne primaju kontrolni signal od nishodnog električnog prekidača 28, što dovodi do otvaranja električnog kola 20 koje je postavljeno centralno ispod vozila 12. Ovo električno kolo 20 nema električni potencijal, i samim tim se sprečavaju mogući strujni udari pešaka nakon iskliznuća vozila 12 iz šina.
[0062] Tokom faze 94 koja se odvija paralelno sa fazom 92, procesor 54 za obradu podataka generiše kontrolni signal za pražnjenje električne energije sadržane u sredstvima 38 za čuvanje električne energije, a zatim se signal šalje sredstvima 38 za čuvanje. Pod frazom da se „faza izvodi paralelno sa drugom fazom“ se misli da te dve faze imaju iste početno stanje pokretanja, a da ne moraju nužno biti izvedene sinhronizovano. Stoga se faze 92 i 94, izvode nakon završetka početne faze 90.
[0063] U primeru izvođenja ovog pronalaska sa FIG.2, procesor 54 za obradu podataka generiše, tokom faze 94, kontrolni signal za pražnjenje električne energije sadržane u bateriji 64 za napajanje električnom energijom. Pakovanje baterije 64 se zatim prazni, što smanjuje rizik od naknadnog požara na bateriji 64, što može da dovede do materijalne štete i/ili povrede civila. U fazi 94, nijedan drugi sistem za čuvanje električne energije osim sredstava 38 za napajanje vozila 12 nije ispražnjen procesorom 54 za obradu podataka. Određenije, procesor 54 za obradu podataka ne šalje signal za pražnjenje bilo kog sistema za čuvanje energije kojom se snabdeva mogući uređaj za regulaciju toplote koji je postavljen unutar vozila 12.
[0064] Tokom faze 96 koja je izvedene paralelno sa fazama 92 i 94, procesor 54 za obradu podataka generiše poruku koja ukazuje na iskliznuće vozila 12 iz šina, zatim šalje ovu poruku sredstvima 40 komunikacije. Predajnik/prijemnik 68 radijskih signala zatim šalje instalaciji 14, preko telekomunikacione veze 66, poruku koja ukazuje na iskliznuće vozila 12 iz šina.
[0065] Tokom faze 98 izvedene paralelno sa fazama 92, 94 i 96, procesor 54 za obradu podataka generiše kontrolni signal sredstava 34 za vizuelno i/ili zvučno upozorenje, zatim ovaj signal šalje sredstvima 34 za vizuelno i/ili zvučno upozorenje. U primernom izvođenju ovog pronalaska sa FIG.2, procesor 54 za obradu podataka generiše kontrolni signal prvog uređaja 56 za zvučni alarm, drugog uređaja 58 za zvučni alarm i uređaja 60 za vizuelno upozorenje. Prvi uređaj 56 za zvučni alarm a zatim i drugi uređaj 58 za zvučni alarm, šalju zvučni signal unutar vozila 12, a zatim i izvan vozila 12. Uređaj 60 za vizuelno upozorenje šalje svetlosni signal upozorenja izvan vozila 12. Ova faza služi da upozori pešake i vozača na vozilo 12 kao i na korisnike pruge 16.
[0066] Tokom faze 100 koja se izvodi nakon faze 98, procesor 54 za obradu podataka generiše kontrolni signal sredstava 36 za kočenje, zatim šalje signal sredstvima 36 za kočenje. U primernom izvođenju ovog pronalaska sa FIG.2, procesor 54 za obradu podataka generiše kontrolni signal sigurnosnog modula kočenja koji je uključen u sredstva 36 za kočenje, koji dovodi do sigurnosnog kočenja vozila 12.
[0067] Kao druga mogućnost, ova kontrola sredstava 36 za kočenje se izvodi pomoću sigurnosne sklopke 55.
[0068] Zvučni signal šalje prvi uređaj 56 za zvučni alarm unutar vozila 12, tokom prethodne faze 98, što predstavlja prednost jer omogućava putnicima i vozaču vozila 12 da se pripreme pre sigurnosnog kočenja vozila 12.
[0069] Funkcionisanje postrojenja 14 za upravljanje kretanja svakog vođenog kopnenog vozila 12 će sada biti objašnjena, u smislu faza 102 do 116 prikazanih na FIG.
[0070] Tokom faze 102 sprovedene nakon faze 96, sredstva 78 za prijem/prenos podataka centra 72 za komunikaciju na daljinu primaju poruku koja ukazuje na iskliznuće vozila 12 iz šina preko telekomunikacione veze 66. Sredstva 78 za prijem/prenos zatim šalju ovu poruku uređaju 76 za kontrolisanje, zatim ponovo šalju ovu poruku preko svake od telekomunikacionih veza 66. Na ovaj način se obaveštavaju druga vozila 12 sklopa 10 da je jedno od vozila 12 iskliznulo iz šina.
[0071] U narednoj fazi 104, sredstva 76 za kontrolisanje generišu kontrolni signal za zaustavljanje sistema za napajanje električnom energijom 74. Uređaj 84 za napajanje električnom energijom zatim prestaje da napaja električnom energijom svaku kutiju 26 za električno napajanje, a naponska šina 18 više nije pod strujnim naponom.
[0072] Tokom faze 106 koja se izvodi paralelno sa fazom 104, sredstva 80 za lociranje određuju geografski položaj vozila 12 koje je iskliznulo iz šina, i šalju ovaj geografski položaj uređaju 76 za kontrolisanje.
[0073] Tokom faze 108 sprovedene nakon faze 106, uređaj 76 za kontrolisanje generiše signal za modifikovanje signalnog stanja najmanje jednog uređaja 70 za davanje signala. Poželjno, sredstva 70 za kontrolisanje generišu signal za modifikovanje signalnih stanja najmanje jednog uređaja 70 za davanje signala koji je postavljen blizu vozila 12 koje je iskliznulo iz šina. U primeru izvođenja ovog pronalaska sa FIG.1, uređaj 76 za kontrolisanje generiše signal za modifikovanje signalnih stanja uređaja 70 za davanje signala postavljenog blizu vozila 12 koje je iskliznulo iz šina.
[0074] Tokom faze 110 koja se izvodi paralelno sa fazom 108, uređaj 76 za kontrolisanje šalje sredstvima 78 za prenos/prijem podataka poruku za preporuku ograničenja brzine ili konačnog zaustavljanja za najmanje jedno od drugih vozila 12. U primeru izvođenja ovog pronalaska sa FIG.1, uređaj 76 za kontrolisanje šalje sredstvima 78 za prenos/prijem podataka poruku za preporuku ograničenja brzine svakog vozila 12 skupa 10, zajedno, i za konačno zaustavljanje za svako od vozila 12 blizu vozila 12 koje je iskliznulo iz šina. Kao druga mogućnost, uređaj 76 za kontrolisanje se prilagođava ovoj poruci o lokaciji vozila 12 koje je iskliznulo iz šina, i šalje ovu lokaciju, zajedno sa porukom, sredstvima 78 za prenos/prijem podataka.
[0075] Tokom faze 112 koja se izvodi paralelno sa fazama 108 i 110, uređaj 76 za kontrolisanje generiše poruku upozorenja kako bi se aktivirala intervenciju tima koji može da snimi oblast pruge na kojoj je došlo do iskliznuća iz šina.
[0076] Tokom naredne faze 114 sprovedene nakon jedne od faza 108 do 112, uređaj 76 za kontrolisanje generiše poruku upozorenja kako bi aktivirao intervenciju tima za spasavanje za putnike vozila 12 koje je iskliznulo iz šina.
[0077] Tokom poslednje faze 116, uređaj 76 za kontrolisanje generiše poruku upozorenja kako bi se aktivirala intervencija tima za održavanje koji može da interveniše na pruzi 16 kako bi se vratila u funkcionalno stanje.
[0078] Kao druga mogućnost, faza 114 planiranja intervencije tima za spašavanje i faza 116 planiranja intervencije tima za održavanje se odvijaju simultano.
[0079] Kao druga ili dodatna mogućnost, najmanje jedno vozilo 12 koje se nalazi blizu vozila 12 koje je iskliznulo iz šina prima direktno od sredstava 40 komunikacije vozila 12, poruku koja ukazuje na iskliznuće iz šina. Poruka koja ukazuje na iskliznuće iz šina se zatim direktno šalje putem vozila 12 koje je iskliznulo iz šina vozilu 12 koje se nalazi pored, bez prolaska kroz centar 72 za komunikaciju na daljinu. Vreme prenošenja informacije o iskliznuću vozila iz šina ovom vozilu 12 je time značajno smanjeno.
[0080] U postupku obuzdavanja iskliznuća vođenog kopnenog vozila 12 iz šina prema ovom pronalasku, detekcija iskliznuća vozila iz šina pomoću uređaja 32 za upravljanje je automatska. Ovo obezbeđuje pouzdanu detekciju iskliznuća iz šina.
[0081] Automatskim aktiviranjem sredstava 36 za kočenje nakon detekcije iskliznuća vozila 12 iz šina, postupak za obuzdavanje iskliznuća iz šina prema ovom pronalasku takođe omogućava pouzdano obezbeđenje hitnog kočenja vozila 12.
[0082] Izdavanjem poruke koja ukazuje na iskliznuće vozila 12 iz šina, postupak za obuzdavanje prema ovom pronalasku takođe omogućava da se upozore i alarmiraju ostala vozila 12 sklopa 10, kao i da se aktivira intervencija materijalnih i ljudskih resursa. Ovo dovodi do poboljšanja brzine odgovora i organizovanja pružanja pomoći nakon iskliznuća iz šina.
[0083] Postupak obuzdavanja iskliznuća iz šina vođenog kopnenog vozila 12 prema ovom pronalasku korisno smanjuje rizik od sudara vozila 12 koje je iskliznulo iz šina i drugih vozila 12 sklopa 10. Pored toga, zahvaljujući deaktivaciji sredstava za čuvanje električne energije, i aktivaciji sredstava za vizuelno i/ili zvučno upozorenje, postupak obuzdavanja prema ovom pronalasku omogućava poboljšanje bezbednosti putnika, vozača, i/ili pešaka.
[0084] Zamišljeno je da postupak obuzdavanja iskliznuća vođenog kopnenog vozila 12 iz šina prema ovom pronalasku omogući poboljšanje bezbednosti pešaka u blizini pruge tokom iskliznuća vozila 12 iz šina, a da se pri tom osigura i pouzdana detekcija iskliznuća iz šina.
Claims (12)
1. Postupak za obuzdavanje iskliznuća vođenog kopnenog vozila (12) iz šina koje se kreće po pruzi (16), pri čemu pruga (16) obuhvata šinu (18) za napajanje vozila (12) strujom, postavljenu na zemlji, pri čemu ta šina (18) uključuje više električnih kola (20), gde je svako električno kolo (20) povezano sa najmanje jednim električnim prekidačem (28),
pri čemu se postupak izvodi pomoću uređaja (32) ugrađenog unutar vozila (12), pri čemu uređaj (32) ugrađen unutar vozila uključuje sredstva (46) za detekciju iskliznuća kopnenog vozila (12) iz šina i sredstva (48, 54) za obradu koja su povezana sa sredstvima (46) za detekciju, pri čemu vozilo (12) uključuje sredstva (30) za generisanje kontrolnog signala za kontrolisanje jednog ili jednog od električnih prekidača (28) povezanih sa jednim ili jednim od električnih kola (20) koja se nalaze ispod kopnenog vozila (12), blizu pomenutog električnog kola (20), pri čemu su sredstva (30) za generisanje povezana sa sredstvima (48, 54) za obradu,
pri čemu postupak uključuje fazu (90) detekcije, pomoću sredstava (46) za detekciju, iskliznuća vozila (12) iz šina, i
nakon detekcije iskliznuća vozila (12) iz šina pomoću sredstava (46) za detekciju, fazu (92) deaktivacije sredstava (30) za generisanje, pomoću sredstava (48, 54) za obradu, kako bi se sprečilo generisanje kontrolnog signala, da bi se izazvalo otvaranje jednog ili više kola (20) ispod vozila (12).
2. Postupak prema zahtevu 1, gde sredstva (30) za generisanje uključuju najmanje jednu antenu (42) za slanje kontrolnog signala i jedan modul (44) za napajanje antene (42) električnom energijom, i tokom faze deaktivacije (92), pri čemu se sredstva (48, 54) za obradu prilagođavaju kako bi generisala kontrolni signal za zaustavljanje modula (44) za napajanje električnom energijom.
3. Postupak prema zahtevu 1 ili 2, gde vozilo (12) obuhvata sredstva (34) za vizuelno i/ili zvučno upozorenje unutar i/ili izvan vozila (12), koja su povezana sa sredstvima (48, 54) za obradu, a postupak dalje uključuje fazu (98) generisanja, pomoću sredstava (48, 54) za obradu, kontrolnog signala za kontrolisanje sredstava (34), i za slanje pomenutog signala sredstvima (34) nakon detekcije iskliznuća vozila (12) iz šina.
4. Postupak prema zahtevu 3, gde vozilo (12) obuhvata sredstva (36) za kočenje vozila (12), koja su povezana sa sredstvima (48, 54) za obradu, a postupak dalje uključuje fazu (100) generisanja pomoću sredstava za obradu (48, 54), kontrolnog signala kočenja, fazu (100) generisanja kontrolnog signala kočenja koja se odvija nakon faze (98) generisanja kontrolnog signala sredstava (34) za vizuelno i/ili zvučno upozorenje unutar vozila (12).
5. Postupak prema bilo kom od prethodnih zahteva, gde vozilo (12) obuhvata sredstva (38) za čuvanje električne energije, koja su povezana sa sredstvima (48, 54) za obradu, a postupak dalje uključuje fazu (94) generisanja, pomoću sredstava (48, 54) za obradu, kontrolnog signala za pražnjenje električne energije sadržane u sredstvima (38) za čuvanje, i slanje pomenutog signala sredstvima (38) za čuvanje nakon detekcije iskliznuća vozila (12) iz šina.
6. Postupak prema bilo kom od prethodnih zahteva, gde vozilo (12) obuhvata sredstva (40) komunikacije, koja su povezana sa sredstvima (48, 54) za obradu, a postupak dalje uključuje fazu (96) razrađivanja, pomoću sredstava za obradu (48, 54), poruke koja ukazuje na iskliznuće vozila (12) iz šina, i slanje pomenute poruke sredstvima (40) komunikacije nakon detekcije iskliznuća vozila (12) iz šina.
7. Vođeno kopneno vozilo (12) koje može da ide po pruzi (16), pri čemu pruga (16) obuhvata šinu (18) za napajanje vozila (12) strujom, postavljenu na zemlji, pri čemu ta šina (18) uključuje više električnih kola (20), gde je svako električno kolo (20) povezano sa najmanje jednim električnim prekidačem (28), pri čemu vozilo (12) uključuje uređaj (32) za obuzdavanje iskliznuća vozila (12) iz šina i sredstva (30) za generisanje kontrolnog signala za kontrolisanje električnog/električnih prekidača (28) povezanih sa jednim od ili sa električnim kolima (20) koja se nalaze ispod kopnenog vozila (12), blizu pomenutog električnog kola (20),
pri čemu uređaj (32) uključuje sredstva (46) za detekciju iskliznuća vozila (12) iz šina i sredstva (48, 54) za obradu, koja su povezana sa sredstvima (46) za detekciju i sredstvima (30) za generisanje, pri čemu su sredstva (48, 54) za obradu podešena tako da deaktiviraju sredstva (30) za generisanje kako bi se sprečilo generisanje kontrolnog signala, da bi se izazvalo otvaranje jednog ili više kola (20) ispod vozila (12).
8. Vozilo (12) prema zahtevu 7, gde vozilo (12) obuhvata sredstva komunikacije (40), povezana sa sredstvima za obradu (48, 54), a sredstva (48, 54) za obradu su podešena tako da razrade poruku koja ukazuje na iskliznuće vozila (12) iz šina i da pošalju poruku sredstvima (40) komunikacije, nakon detekcije iskliznuća vozila (12) iz šina pomoću sredstava (46) za detekciju.
9. Sklop (10) koji uključuje više vođenih kopnenih vozila (12) koja mogu da se kreću po pruzi (16) i instalaciju (14) za upravljanje kretanja svakog vođenog kopnenog vozila (12),
pri čemu pruga (16) obuhvata šinu električnog napajanja (18), postavljenu na zemlji, koja svako vozilo (12) napaja električnom energijom, pri čemu ta šina (18) uključuje više električnih kola (20), gde je svako električno kolo (20) povezano sa najmanje jednim električnim prekidačem (28),
instalaciju (14) koja uključuje centar (72) za komunikaciju na daljinu,
pri čemu je svako vođeno kopneno vozilo (12) u skladu sa zahtevom 8, a svako vođeno kopneno vozilo (12) je podešeno da komunicira sa centrom (72) za komunikaciju na daljinu preko telekomunikacione veze (66), pri čemu su sredstva (40) komunikacije svakog vođenog kopnenog vozila (12) podešena da pošalju poruku koja ukazuje na iskliznuće vozila (12) iz šina centru (72) za komunikaciju na daljinu preko telekomunikacione veze (66).
10. Sklop (10) prema zahtevu 9, gde instalacija (14) dalje uključuje više uređaja (70) za davanje signala, pri čemu svaki uređaj (70) za davanje signala predstavlja jedno signalno stanje od više prethodno određenih signalnih stanja, a centar (72) za komunikaciju na daljinu obuhvata sredstva (76) za kontrolisanje svakog uređaja (70) za davanje signala, pri čemu su sredstva (76) za kontrolisanje podešena da generišu signal koji modifikuje signalno stanje najmanje jednog od uređaja (70) za davanje signala, na osnovu prijema poruke koja ukazuje na iskliznuće vozila (12) iz šina.
11. Sklop (10) prema zahtevu 9 ili 10, gde instalacija (14) dalje uključuje sistem (74) za napajanje električnom energijom koji napaja električnom energijom električna kola (20) naponske šine (18), a centar (72) za komunikaciju na daljinu obuhvata sredstva (76) za kontrolisanje sistema (74) za napajanje električnom energijom, pri čemu su sredstva (76) za kontrolisanje podešena da generišu kontrolni signal kako bi se zaustavio sistem (74) za napajanje električnom energijom, na osnovu prijema poruke koja ukazuje na iskliznuće vozila (12) iz šina.
12. Sklop (10) prema bilo kom od zahteva 9 do 11, pri čemu centar (72) za komunikaciju na daljinu obuhvata sredstva (80) za lociranje kako bi se lociralo svako vođeno kopneno vozilo (12), i sredstva (78) za prijem i slanje lokacije vođenog kopnenog vozila (12) koje je iskliznulo iz šina drugim vođenim kopnenim vozilima (12).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1362420A FR3014400B1 (fr) | 2013-12-11 | 2013-12-11 | Vehicule terrestre guide comprenant un dispositif de gestion d'un deraillement du vehicule , et procede de gestion du deraillement associe |
| EP14197347.9A EP2891590B1 (fr) | 2013-12-11 | 2014-12-11 | Véhicule terrestre guidé comprenant un dispositif de gestion d'un déraillement du véhicule , et procédé de gestion du déraillement associé |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS59047B1 true RS59047B1 (sr) | 2019-08-30 |
Family
ID=50029127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RS20190940A RS59047B1 (sr) | 2013-12-11 | 2014-12-11 | Vođeno kopneno vozilo koje obuhvata uređaj za obuzdavanje iskliznuća vozila iz šina i povezani postupak za obuzdavanje iskliznuća iz šina |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9475509B2 (sr) |
| EP (1) | EP2891590B1 (sr) |
| CN (1) | CN104709309B (sr) |
| BR (1) | BR102014030956B1 (sr) |
| CA (1) | CA2874345C (sr) |
| DK (1) | DK2891590T3 (sr) |
| ES (1) | ES2739398T3 (sr) |
| FR (1) | FR3014400B1 (sr) |
| RS (1) | RS59047B1 (sr) |
| RU (1) | RU2667107C2 (sr) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11148692B2 (en) * | 2012-09-20 | 2021-10-19 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | Alerting system and method |
| US10479380B2 (en) * | 2016-03-07 | 2019-11-19 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | Hazardous event alert systems and methods |
| CN105329263B (zh) * | 2015-11-06 | 2017-07-04 | 交控科技股份有限公司 | 一种列车脱轨防护应急处理方法及装置、zc系统 |
| US10399551B2 (en) * | 2016-03-07 | 2019-09-03 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | System, method, and apparatus for improving safety of ECP-equipped trains with flammable cargo |
| US11613243B2 (en) * | 2016-03-07 | 2023-03-28 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | Vehicle control system |
| DE102016104722A1 (de) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren zum Erzeugen von Daten für die Validierung von Entgleisungsdetektionssystemen |
| AU2017420737B9 (en) * | 2017-06-29 | 2021-06-10 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | ECP dumper braking |
| FR3074469B1 (fr) * | 2017-12-05 | 2019-12-20 | Alstom Transport Technologies | Vehicule ferroviaire comprenant un dispositif de freinage d'urgence |
| SG10201908225YA (en) * | 2018-09-13 | 2020-04-29 | Alstom Transp Tech | Derailment detection device and associated railway vehicle and method |
| CN110550073A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-10 | 中车株洲电力机车有限公司 | 全自动驾驶车辆脱轨定位方法及系统 |
| FR3116037A1 (fr) * | 2020-11-10 | 2022-05-13 | Alstom Transport Technologies | Dispositif de détection de déraillement d’un véhicule ferroviaire |
| CN114559908B (zh) * | 2022-03-01 | 2022-11-22 | 株洲科盟车辆配件有限责任公司 | 激光检测式脱轨自动制动系统 |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE312193C (sr) | 1915-11-24 | |||
| US3288992A (en) * | 1964-07-30 | 1966-11-29 | Nippon Kokuyu Testsudo | Derailment detector actuated brake system |
| GB1452189A (en) * | 1974-04-18 | 1976-10-13 | Ml Eng Plymouth | Railway vehicle derailment detection system |
| US5277285A (en) * | 1989-07-20 | 1994-01-11 | Musachio Nicholas R | Electrical vehicle transporation system |
| FR2715119B1 (fr) | 1994-01-20 | 1996-02-23 | Lohr Ind | Bras perfectionné d'autoguidage d'un véhicule routier le long d'un rail directeur. |
| FR2759340B1 (fr) | 1997-02-11 | 1999-04-09 | Lohr Ind | Systeme de guidage le long d'au moins un rail au sol pour un essieu d'un vehicule routier |
| IT1320415B1 (it) * | 2000-06-09 | 2003-11-26 | Skf Ind Spa | Metodo ed apparecchiatura per rilevare e segnalare condizioni dideragliamento in un veicolo ferroviario. |
| AT413372B (de) * | 2001-02-28 | 2006-02-15 | Siemens Sgp Verkehrstech Gmbh | Verfahren zur allgemeinen entgleisungsdetektion |
| US20020139903A1 (en) * | 2001-03-28 | 2002-10-03 | Nico Adilson Roberto | Device for detecting derailment of trains |
| FR2846917B1 (fr) | 2002-11-08 | 2005-01-07 | Lohr Ind | Dispositif de controle permanent de la mise a la terre pour un vehicule de transport en commun electrique sur pneus et autoguide |
| EP1422119A1 (de) * | 2002-11-20 | 2004-05-26 | Siemens SGP Verkehrstechnik | Induktiver Entgleisungsdetektor |
| AT413974B (de) * | 2003-05-15 | 2006-07-15 | Siemens Transportation Systems | Entgleisungsdetektion durch fallgeschwindigkeitsbestimmung |
| CN2721474Y (zh) * | 2004-07-16 | 2005-08-31 | 中南大学 | 一种列车车轮脱轨的检测报警装置 |
| JP4431061B2 (ja) * | 2005-01-21 | 2010-03-10 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 脱線防止装置 |
| DE102005010118A1 (de) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Steuereinrichtung eines Schienenfahrzeugs |
| KR101285053B1 (ko) * | 2005-05-13 | 2013-07-10 | 아메트시스, 인제니리아 와이 아세소리아 테크니카 에스.엘. | 탈선 제어 시스템 |
| WO2006129700A1 (ja) * | 2005-06-03 | 2006-12-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | トラック外れ検出回路 |
| FR2909061B1 (fr) * | 2006-11-29 | 2009-01-09 | Lohr Ind | Dispositif de detection du risque de deraillement et d'evacuation de debris ou d'objets sur la voie de guidage par rail d'un vehicule. |
| FR2923913B1 (fr) * | 2007-11-21 | 2014-02-21 | Lohr Ind | Ensemble de detection d'une discontinuite electrique entre un contact electrique et un element electriquement conducteur monte dans le circuit de detection |
| EP2253523A1 (en) * | 2009-05-19 | 2010-11-24 | Société des transports intercommunaux de Bruxelles | Derailment detection device and method |
| RU122953U1 (ru) * | 2012-07-06 | 2012-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Подвижное устройство контроля схода вагона подвижного состава с рельс |
| US9139209B2 (en) * | 2013-03-14 | 2015-09-22 | Wabtec Holding Corp. | Derailment detector |
-
2013
- 2013-12-11 FR FR1362420A patent/FR3014400B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-12-03 CA CA2874345A patent/CA2874345C/en active Active
- 2014-12-10 RU RU2014150016A patent/RU2667107C2/ru active
- 2014-12-10 BR BR102014030956-0A patent/BR102014030956B1/pt active IP Right Grant
- 2014-12-11 RS RS20190940A patent/RS59047B1/sr unknown
- 2014-12-11 EP EP14197347.9A patent/EP2891590B1/fr active Active
- 2014-12-11 DK DK14197347.9T patent/DK2891590T3/da active
- 2014-12-11 US US14/567,884 patent/US9475509B2/en active Active
- 2014-12-11 ES ES14197347T patent/ES2739398T3/es active Active
- 2014-12-11 CN CN201410759398.7A patent/CN104709309B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2891590A1 (fr) | 2015-07-08 |
| US20150158507A1 (en) | 2015-06-11 |
| CN104709309A (zh) | 2015-06-17 |
| CA2874345C (en) | 2021-06-15 |
| BR102014030956B1 (pt) | 2022-08-23 |
| EP2891590B1 (fr) | 2019-05-01 |
| CN104709309B (zh) | 2018-09-18 |
| DK2891590T3 (da) | 2019-07-29 |
| FR3014400A1 (fr) | 2015-06-12 |
| ES2739398T3 (es) | 2020-01-30 |
| RU2014150016A (ru) | 2016-07-10 |
| CA2874345A1 (en) | 2015-06-11 |
| RU2667107C2 (ru) | 2018-09-14 |
| BR102014030956A2 (pt) | 2016-09-06 |
| RU2014150016A3 (sr) | 2018-07-04 |
| FR3014400B1 (fr) | 2016-02-05 |
| US9475509B2 (en) | 2016-10-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RS59047B1 (sr) | Vođeno kopneno vozilo koje obuhvata uređaj za obuzdavanje iskliznuća vozila iz šina i povezani postupak za obuzdavanje iskliznuća iz šina | |
| US9014965B2 (en) | Virtual omnimover | |
| CN103991465B (zh) | 有轨电车安全式无线道岔控制系统及控制方法 | |
| JP5171712B2 (ja) | 踏切制御装置 | |
| JP6430293B2 (ja) | 侵入物検知システム | |
| KR101357806B1 (ko) | 열차 무결성 모니터링 시스템 | |
| WO2014025599A2 (en) | Route examining system and method | |
| US20210206407A1 (en) | Methods and systems for virtual trip stops in train networks | |
| WO2018222200A1 (en) | Advanced preemption | |
| JP4798868B2 (ja) | 列車制御装置 | |
| RU2572013C1 (ru) | Система для контроля нахождения подвижного состава на участке пути | |
| KR100638679B1 (ko) | 무선 통신을 이용한 철도 차량의 건널목 정시간 제어시스템 | |
| TWI800189B (zh) | 列車自動煞停系統及其方法 | |
| JP2020058157A (ja) | 流転検知装置及び車上システム | |
| NL2014234B1 (nl) | Mobiele veiligheidsunit voor het beveiligen van een railvak tegen in en uit het railvak rijden van treinen. | |
| US12522191B2 (en) | Method for determining a capacity value of at least one super-capacitor of an electromechanical braking system of at least one vehicle, electromechanical braking system, and vehicle | |
| KR101005827B1 (ko) | 철도 선로 가이드 장치 및 이를 이용한 철도 선로 가이드 시스템 | |
| US1421005A (en) | Winthrop k | |
| HK40006865B (en) | Virtual omnimover | |
| HK40006865A (en) | Virtual omnimover |