RS59096B1 - Ispitni sto za odvijač sa poboljšanom kontrolom - Google Patents
Ispitni sto za odvijač sa poboljšanom kontrolomInfo
- Publication number
- RS59096B1 RS59096B1 RS20190968A RSP20190968A RS59096B1 RS 59096 B1 RS59096 B1 RS 59096B1 RS 20190968 A RS20190968 A RS 20190968A RS P20190968 A RSP20190968 A RS P20190968A RS 59096 B1 RS59096 B1 RS 59096B1
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- curve
- angle
- torque
- brake
- value
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/24—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining value of torque or twisting moment for tightening a nut or other member which is similarly stressed
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L25/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency
- G01L25/003—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency for measuring torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
- B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Workshop Equipment, Work Benches, Supports, Or Storage Means (AREA)
Description
Opis
[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na inovativni ispitni sto za odvijače sa poboljšanom kontrolom ispitnih performansi.
[0002] Za redovno ispitivanje električnih odvijača, koriste se ispitni stolovi koji su opremljeni spojem koji simulira zatezanje vijka odvijačem koji se ispituje i ponašanje odvijača se meri na ispitnom stolu.
[0003] Da bi se simulirao vijak, spoj na stolu je povezan sa kočnicom (obično na hidraulički pogon), koju elektronska kontrolna jedinica navodi da prati unapred postavljenu krivu kočenja koja simulira unapred određeni tip vijčanog spoja, omogućavajući stolu da ispita da li odvijač nastavlja da održava svoje početne parametre kalibracije tokom ciklusa zatezanja.
[0004] Zadate krive kočenja stola obično slede rutu koja, u kartezijanskom prikazu obrtnog momenta/ugla, počinje od nulte tačke obrtnog momenta s uglom rotacije na nuli i nastavlja se duž prvog nagiba (naziva se „nagib predzatezanja") tako da dođe do početne tačke zatezanja, od koje drugi nagib počinje sa većim gradijentom (nazvanim "nagib zatezanja"), koji se nastavlja do tačke koja odgovara simuliranom početnom obrtnom momentu/uglu popuštanja vijka. Nakon ove tačke postoji treći nagib, sa nižim gradijentom, koji simulira područje plastičnog ponašanja vijka.
[0005] Jednom kada je postavljena kriva koju kočioni spoj treba da prati, sto meri (pomoću ugla i njegovih senzora obrtnog momenta smeštenih na spoju) da li se odvijač ponaša ispravno duž navedene krive, pomoću - na primer - zatezanja unapred određenim ubrzanjem ili brzinom ili sa preciznošću zaustavljanja pri zadatom maksimalnom obrtnom momentu, itd.
[0006] Jednom kada se dostigne maksimalni obrtni momenat kod kojeg odvijač prestane da radi, kočnica se potpuno otpušta i sto je spreman za novi ispitni ciklus.
[0007] Iako se ovaj način rada generalno nalazi u svim poznatim ispitnim stolovima, vlasnik predmetne prijave je otkrio da se rezultati isporučeni u ispitivanju ne podudaraju uvek sa stvarnošću, gde ispitani odvijač ne zadovoljava željene parametre rada.
[0008] US5886246 stavlja na uvid javnosti metodu i ispitni sto sa električnim motorom kao kočnicom.
[0009] Opšti cilj predmetnog pronalaska je da se obezbedi ispitni sto koji omogućava veću preciznost tokom ispitivanja i obezbeđuje preciznije ispitivanje kalibracije odvijača.
[0010] S obzirom na ove ciljeve, doneta je odluka da se izradi - u skladu sa prvim aspektom pronalaska – kontrolna metoda ispitnog stola za odvijače za koju se traži zaštita u patentnom zahtevu 1. Metoda sadrži jedinicu za kočenje sa kočnicom opremljenom priključkom za odvijač koji se ispituje i pretvaračima za merenje ugla i obrtnog momenta, pri čemu je navedenoj kočnici naloženo putem kontrolne jedinice da prati, za vreme ispitivanja odvijača, krivu obrtnog momenta/ugla, a metoda sadrži korake gde je početna vrednost Cstart obrtnog momenta osim nule postavljena i kriva obrtnog momenta/ugla se prati počevši od takve Cstart vrednosti.
[0011] U skladu sa daljim aspektom pronalaska, doneta je odluka da se obezbedi metoda koja sadrži korak gde se ruta duž krive (17) obrtnog momenta/ugla kontroliše na dvosmerni način, u smislu da se kočnica kontroliše prema krivi čije su vrednosti obrtnog momenta funkcija ugla pri kako dekrementalnoj progresiji ugla tako i pri inkrementalnoj progresiji ugla.
[0012] Takođe je doneta odluka da se proizvede - u skladu sa pronalaskom - ispitni sto za odvijače za koji se traži zaštita u patentnom zahtevu 5 i koji sadrži jedinicu za kočenje sa kočnicom opremljenom priključkom za odvijač koji se ispituje i pretvaračima za merenje ugla i obrtnog momenta, pri čemu se navedena kočnica kontroliše pomoću kontrolne jedinice konfigurisane da izvrši gorenavedenu metodu, koja će se jasnije shvatiti u sledećem opisu.
[0013] Da bi se obezbedilo jasnije objašnjenje inovativnih principa predmetnog pronalaska i njegovih prednosti u odnosu na uobičajeno poznatu tehniku, primer tehničkog rešenja u kojem se primenjuju pomenuti principi biće opisan u nastavku, uz pomoć priloženih slika. Na slikama:
- Slika 1 je šematski prikaz u perspektivi ispitnog stola prema pronalasku;
- Slike 2 i 3 su kartezijanski dijagrami mogućih kriva koje ilustruju kontrolu kočionog spoja na stolu na Slici 1.
[0014] S obzirom na slike, Slika 1 prikazuje, šematski, ispitni sto kao celinu označenu brojem 10, proizvedenog primenom principa pronalaska.
[0015] Sto 10 sadrži jedinicu 11 za kočenje opremljenu priključkom 12 (moguće zamenljivim) za povezivanje sa odgovarajućim krajem odvijača 13 koji se ispituje. Jedinica za kočenje uključuje kočnicu 14 i uobičajeno poznatu jedinicu pretvarača ili senzor 15 obrtnog momenta ili ugla koji su povezani sa kočnicom (poželjno smešteni između priključka 12 i kočnice 14).
[0016] Kočnicu kontroliše kontrolna jedinica 16, poželjno proizvedena korišćenjem opštepoznatog sistemskog mikroprocesora koji je prikladno programiran, koji kontroliše silu kočenja kočnice prema unapred određenim krivama 17 obrtnog momenta/ugla.
[0017] Kao što je poznato za ispitne stolove, kontrolna jedinica 16 prima informaciju od jedinice 15 pretvarača uključujući ugao rotacije i preneti obrtni moment, kako bi upravljala i kočnicom tako da primeni obrtni moment koji obezbeđuje nivo otpora na osnovu izmerenog ugla (sledeći prethodno određenu krivu obrtnog momenta/ugla koja simulira vijak) i ispitala radne parametre odvijača koji se ispituje.
[0018] Kao što prosečan poznavalac u oblasti tehnike može lako da zamisli, tip kontrolnog sistema kočnice koji koristi kontrolna jedinica zavisi od vrste kočnice koja se koristi. Na primer, u slučaju hidraulične kočnice, kontrolna jedinica može da kontroliše isporuku do kočnice 14 fluida pod pritiskom iz odgovarajućeg izvora 18 preko odgovarajućeg električnog regulacionog ventila 19, poželjno proporcionalnog tipa. Ovde opisani pronalazak je, međutim, primenjiv na bilo koji drugi tip kočnice koji se može koristiti za ispitni sto. Na primer, sa elektromagnetnom kočnicom, izvor 18 će biti električni izvor a ventil 19 će biti zamenjen sistemom za električnu modulaciju kontrolne snage koja se prenosi na elektromagnetnu kočnicu.
[0019] Krive 17 kočenja obrtnog momenta/ugla šalju se u kontrolnu jedinicu 16 pomoću jedinice 20 za odabir koja, poželjno, sadrži memoriju 21 i procesnu jedinicu 22.
[0020] Kontrolna jedinica 16 kontroliše jedinicu 20 za odabir tako da se dobiju kontrolne vrednosti kočnice (kao funkcija izmerenog ugla) koje su potrebne za željenu operaciju ispitivanja odvijača.
[0021] Kao što prosečan poznavalac u oblasti tehnike može lako da zamisli, krive 17 kočenja mogu se postaviti u memoriju 21, na primer potpuno od tačke do tačke (sa veoma bliskim nizom parova vrednosti obrtnog momenta i ugla), ili se pomenute krive mogu postaviti čuvanjem samo nekih od glavnih tačaka na krivi u memoriji 21, ili nekih reprezentativnih vrednosti, a srednje vrednosti se mogu dobiti korišćenjem odgovarajućih matematičkih formula za interpolaciju trenda krive između tih tačaka obrađenih od strane procesne jedinice 22. Pojmovi "glavne tačke" ili "reprezentativne vrednosti" su naznačeni kao one tačke ili vrednosti na krivi iz kojih se može izvesti celokupna željena kriva.
[0022] Na primer, ako su krive sastavljene od polilinija, informacija koju treba sačuvati u memoriji 21 može se sastojati isključivo od koordinata tačaka na kartezijanskoj ravni koje označavaju početak, promene u gradijentu, i kraj svake krive, a trend između tačaka može se jednostavno matematički izračunati putem procesne jedinice kao jednostavni pravolinijski segmenti koji povezuju parove uzastopnih glavnih tačaka.
[0023] Naravno, matematičke formule za interpolaciju mogu se takođe sačuvati u memoriji 21, povezane sa svakom krivom (u slučaju, na primer, da se takve formule razlikuju od jedne do druge krive) ili programirati u procesnoj jedinici (u slučaju, na primer, da su takve formule identične za sve krive ili za skup kriva) tako da procesna jedinica mora da nađe samo glavne tačke (krive koja se izračunava) iz memorije 21. To, međutim, prosečni poznavaoci iskusni u oblasti tehnike lako mogu da zamisle u svetlu opisa - datog ovde - sistema prema pronalasku.
[0024] Naravno, procesna jedinica 22, kontrolna jedinica 16 i, moguće, takođe memorija 21 mogu biti integrisane unutar jednog odgovarajućeg programiranog mikroprocesorskog sistema za obradu (označen sa 23), što se lako može zamisliti od strane prosečnog poznavaoca u oblasti tehnike.
[0025] Kontrolna jedinica 16 je takođe poželjno povezana sa opštepoznatim perifernim uređajima korisničkog interfejsa kao što je ekran 24 (moguće vrste ekrana osetljivog na dodir) i tastatura 25, za unos komandi i pregled rezultata.
[0026] Na ovaj način, korisnik može izabrati - preko korisničkog interfejsa - odgovarajuću kontrolnu krivu za kočnicu zavisno od odvijača koji se ispituje. Naravno, takva selekcija se može izvršiti ili izborom krive direktno ili postavljanjem informacija o odvijaču (kao što su marka i model, serijski broj, tip upotrebe, itd.) što omogućava kontrolnoj jedinici 16 da odabere najprikladniju ispitnu krivu iz jedinice za odabir (i/ili memorije 17) ili da predloži ispitivanje krive ili tipove ispitivanja od kojih korisnik može izvršiti izbor.
[0027] Slika 2 prikazuje trend moguće konvencionalne krive 17 kočenja na kartezijanskoj ravni obrtnog momenta na osnovu ugla. Ovaj primer krive je klasična polilinija s tačkom početka 0 na kartezijanskoj ravni i glavnim tačkama P1(C1,α1), P2(C2,α2) i Pmax(Cmax,αmax). Prvi segment linije između 0 i P1 predstavlja nagib predzatezanja, drugi segment linije između P1 i P2 predstavlja nagib zatezanja a treći segment linije između P2 i Pmax predstavlja područje plastičnog ponašanja.
[0028] Naravno, stvarne vrednosti tačaka P1, P2 i Pmax (sačuvanih u memoriji 21) će varirati zavisno od odvijača koji se ispituje, kao što je poznato prosečnim poznavaocima u oblasti tehnike.
[0029] Sa ovom krivom, može se simulirati vijak koji napreduje iz stanja nezategnutosti u stanje maksimalnog zatezanja.
[0030] Vlasnik predmetne prijave je, međutim, ustanovio da nije uvek pogodna za potpuno ili, u svakom slučaju, efikasno, ispitivanje ispravne kalibracije odvijača.
[0031] Naročito, utvrđeno je da se, za neke odvijače ili za neke uslove ispitivanja ili upotrebe, to da li je ispravna kalibracija detektovana ili ne može takođe varirati na ne zanemarljiv način ako se odvijač mora koristiti za prethodno zategnute vijke a ne vijke koje treba potpuno zategnuti. Štaviše, čak i u slučaju da odvijač ne menja svoje ponašanje kada se menja iz jednog slučaja u drugi, vreme ispitivanja može biti preterano i nepotrebno dugo, posebno kada odvijač ima malu brzinu ili malo ubrzanje, jer je odvijač podvrgnut ispitivanju krenuo od 0. To može takođe biti vrlo skupo u slučaju da ispitivanje odvijača zahteva ne jedno ispitivanje već niz ispitivanja zatezanja. Pored gubitka vremena, veoma bliska sekvenca aktiviranja odvijača podvrgnutog ispitivanju tokom trajanja nagiba predzatezanja (od 0 do početne tačke za zatezanje) može rezultirati naprezanjem na odvijaču koje menja završno ispitivanje, što predstavlja stanje koje se ne dešava u normalnoj upotrebi, jer između jednog koraka zatezanja i drugog odvijač se obično prebacuje u stanje mirovanja kada se kreće od jednog vijka kojeg treba zategnuti do drugog.
[0032] Štaviše, u nekim slučajevima, praćenje cele krive zatezanja od početka je nepotrebno i rezultira gubljenjem vremena tokom ispitivanja i nepotrebnim naprezanjem na odvijaču. Posebno, u nekim slučajevima, jedini razlog za ispitivanje je da se utvrdi da li su kalibracioni parametri odvijača ispravni na mnogo kasnijoj tački na krivi, na primer, u blizini granice popuštanja vijka (granice razvlačenja) ili čak i preko takve granice popuštanja.
[0033] Prema prvom aspektu ovog pronalaska, u ispitnom stolu je prema pronalasku stoga poželjno predviđeno da je moguće naložiti kontrolnoj jedinici 16 da odabere početnu tačku akcije kočenja negde na krivi kočenja osim 0 (tj. osim tačke u kojoj je obrtni moment nula i ugao je nula). Naročito, na početku ispitivanja, kočnici se daje instrukcija da počne od željene vrednosti obrtnog momenta "Cstart" koja nije nula, a ne od nulte vrednosti obrtnog momenta. Tokom ispitivanja, odvijač će stoga slediti krivu od Cstart-a nadalje.
[0034] U suštini, prema jednom aspektu pronalaska, cela kriva kočenja se pomiče ulevo, na kartezijanskoj ravni, tako da navedena kriva preseca vertikalnu osu u tački s unapred određenom Cstart vrednosti obrtnog momenta. Navedena Cstart vrednost može se takođe korisno sačuvati u memoriji 21, tako da procesna jedinica 22 direktno proizvodi novu pomerenu krivu 17. Alternativno, to može biti i kontrolna jedinica 16 koja - nakon prijema normalne krive 17 (koja počinje na početku) i Cstart vrednosti, pronalazi vrednost ugla koja odgovara Cstart vrednosti na krivi i oduzima takvu vrednost ugla od vrednosti ugla koje postepeno meri senzor 15 ugla kako bi se dobile vrednosti obrtnog momenta koje se postepeno prenose na kočnicu, počevši od Cstart-a.
[0035] U svakom slučaju, kriva obrtnog momenta/ugla koju prati kočnica može biti takve vrste kao što je prikazano, kao primer, na Slici 3.
[0036] Cstart vrednost će zavisiti od vrednosti predzatezanja (ili zatezanja) iz koje je poželjno da ispitivanje bude poželjno. Ova vrednost može zavisiti od vrste odvijača i njegove uobičajene upotrebe, pa čak i vrednosti (pred)zatezanja koju bi pravi vijak obično imao kada odvijač naiđe na vijak tokom upotrebe na terenu. Kao i kod odabira normalne krive koja počinje od 0, Cstart vrednost može, na primer, korisnik direktno uneti preko korisničkog interfejsa ili postaviti na osnovu unetih podataka o odvijaču (na primer, marke i modela, serijskog broja, tipa upotrebe, itd.) što omogućava kontrolnoj jedinici 16 da samostalno odabere najpogodniju vrednost Cstart ili da predloži Cstart vrednosti iz kojih korisnik može izvršiti odabir.
[0037] Prema prvom aspektu pronalaska, prema tome, pogodno je primeniti metodu prema kojoj je kontrolna jedinica 16 dala instrukcije kočnici 14 da prati, za vreme ispitivanja odvijača, krivu 17 obrtnog momenta/ugla postavljanjem različite početne Cstart vrednosti obrtnog momenta koja nije jednaka nuli i praćenjem krive (17) obrtnog momenta/ugla iz takve Cstart vrednosti. Poželjno metoda uključuje početni korak koji se sastoji od čuvanja - u memoriji 21 stola - jedne ili više krivih 17 obrtnog momenta/ugla ili vrednosti ili tačaka koje su reprezentativne za takve krive za generisanje kriva 17, gde takve krive počinju od vrednosti obrtnog momenta nula sa vrednošću ugla nula. Prilikom korišćenja stola, odabrana je željena kriva za ispitivanje odvijača i kontrolna jedinica pomera krivu tako da počne od vrednosti Cstart obrtnog momenta s nultim uglom i kontroliše kočnicu prema pomaknutoj krivi.
[0038] Zahvaljujući metodi ispitivanja u skladu sa prvim aspektom pronalaska, koji predviđa mogućnost pokretanja ispitivanja sa željenom vrednošću obrtnog momenta različitom od nule, postignut je jasan napredak u pogledu fleksibilnosti i tačnosti ispitnog stola u odnosu na poznate stolove.
[0039] U skladu sa daljim aspektom ovog pronalaska, sto u skladu sa ovim pronalaskom može takođe poželjno sadržati još jednu povoljnu inovativnu karakteristiku u vezi sa krivom kočenja koju prati ispitni sto. Prema pomenutoj inovativnoj karakteristici, sto može predvideti kontrolu kočnice pomoću kontrolne jedinice kako bi se koristila navedena kriva 17 takođe tokom faze otpuštanja kočnice, kao i tokom normalnog koraka kočenja, kao što se - u međuvremenu – dešava u opšte poznatoj tehnici.
[0040] Drugim rečima, kriva kočenja se može prikazati dvosmerno, u smislu da je kočnici naloženo da sledi krivu kočenja i za povećanja ugla α (mereno senzorom 15 ugla) i smanjenja u navedenom uglu. To se može poželjno ograničiti, na primer, na progresiju krive do vrednosti obrtnog momenta/ugla postavljene kao početak plastičnog ponašanja vijka simuliranog na stolu s krivom obrtnog momenta/ugla.
[0041] Za metodu prema pronalasku koja koristi krivu dvosmerno je takođe utvrđeno da je posebno povoljna za uspešno ispitivanje odvijača koji imaju krivu zatezanja koja uključuje trenutne pomake odvijanja za vreme zatezanja vijka. U ovakvim slučajevima, konvencionalni ispitni sto može pogrešno izvršiti ispitivanje odvijača.
[0042] Na primer, konvencionalni sto obično završava ispitivanje kada dostigne maksimalnu vrednost obrtnog momenta postavljenu za odvijač, potpuno otpuštajući kočnicu tako da se ona vrati na nulu za početak sledećeg ispitivanja. U slučaju, međutim, da je odvijač postavljen tako da dostigne maksimalnu vrednost pomoću jednog ili više laganih pokreta odvijanja pre konačnog zatezanja, takvim oscilacijama ne bi se pravilno upravljalo pomoću spoja koji simulira kočnica, i merenje konačne vrednosti obrtnog momenta koji proizvodi odvijač pre zaustavljanja bilo bi izvan linije, tj. ako je ispitani odvijač elektronski, navedeni odvijač bi detektovao ponašanje simuliranog spoja za vreme koraka odvijanja kao abnormalno i prekinuo bi zatezanje bez dostizanja konačne vrednosti obrtnog momenta, čime se sprečava završetak ispitivanja.
[0043] Štaviše, čak i u prethodnom slučaju simulacije spoja počevši od tačke koja nije nulta tačka obrtnog momenta, utvrđeno je da je poželjno, u određenim slučajevima, simulirati potpuno ili delimično odvijanje spoja pomoću odvijača do operacije zatezanja. Ovo omogućava adekvatnu simulaciju spoja čak i u slučaju odvijača koji izvode, na primer, gorenavedene oscilacije pre postizanja maksimalnog obrtnog momenta, počevši od delimično stegnutih spojeva, ili onih koji su programirani da odviju (potpuno ili delimično) delimično zategnut spoj pre punog ciklusa zatezanja.
[0044] U ovom slučaju, kontrolna jedinica postavlja spoj na željenu Cstart vrednost na početku ispitivanja ali za vrednosti negativnog ugla (od tačke nultog ugla do početka ispitivanja), kočnica se aktivira kako bi se smanjilo kočenje, prateći odabrano "unatrag" putem krive kočenja, sve dok odvijač ne nastavi delovanje u smeru zatezanja, što rezultira nastavkom rute krive kočenja u normalnom smeru. Kriva, kao što je prikazano na primeru na Slici 3, može se stoga slediti u oba smera.
[0045] U ovom trenutku, jasno je da pronalazak postiže postavljene ciljeve tako što obezbeđuje sto i radnu metodu istog koja omogućava da se širok opseg odvijača testira na adekvatan način i sa velikom preciznošću.
[0046] Naravno, gorenavedeni opis tehničkog rešenja koje primenjuje inovativne principe ovog pronalaska dat je kao primer takvih inovativnih principa i stoga se ne sme smatrati ograničenjem patentnog prava za koji se ovde traži zaštita. Na primer, krive kočenja proizvedene i praćene sistemom mogu se razlikovati od onih koje su prikazane kao primeri na slikama i mogu se, na primer, formirati od kontinuiranih zakrivljenih linija a ne od polilinija, ili mogu imati veći broj segmenata linije, što prosečan poznavalac u oblasti tehnike lako može zamisliti.
Claims (7)
1. Metoda kontrole za ispitni sto za odvijače, koja sadrži jedinicu (11) za kočenje sa kočnicom (14) koja je opremljena priključkom (12) za odvijač koji se ispituje i pretvaračima (15) za merenje ugla i obrtnog momenta, pri čemu je navedenoj kočnici naloženo od kontrolne jedinice (16) da prati, za vreme ispitivanja odvijača, krivu (17) obrtnog momenta/ugla, okarakterisana time da sadrži korake kod kojih je početna Cstart vrednost obrtnog momenta osim nule postavljena i kriva (17) obrtnog momenta/ugla se prati počevši od takve Cstart vrednosti.
2. Metoda prema patentnom zahtevu 1, koja sadrži korak koji se sastoji od čuvanja, u memoriji (21) stola, jedne ili više krivih (17) obrtnog momenta/ugla ili vrednosti ili tačaka koje su reprezentativne za takve krive, za generisanje krivih, gde takve krive počinju od vrednosti obrtnog momenta nula i vrednosti ugla nula, odabira krive za ispitivanje odvijača, pomeranja krive kako bi se počelo od Cstart vrednosti obrtnog momenta sa nultom vrednošću ugla, i kontrolisanja kočnice prema pomerenoj krivi.
3. Metoda prema patentnom zahtevu 1, koja sadrži korak gde se ruta duž krive (17) obrtnog momenta/ugla kontroliše na dvosmerni način, u smislu da se kočnica kontroliše prema krivi čije su vrednosti obrtnog momenta funkcija ugla za vreme i dekrementalne progresije ugla i inkrementalne progresije ugla.
4. Metoda prema patentnom zahtevu 3, gde se dvosmerna progresija krive prati do vrednosti obrtnog momenta/ugla postavljene kao početak plastičnog ponašanja vijka simuliranog na stolu sa krivom obrtnog momenta/ugla.
5. Ispitni sto za odvijače koji sadrži jedinicu (11) za kočenje sa kočnicom (14) koja je opremljena priključkom (12) za odvijač koji se ispituje i pretvaračima (15) za merenje ugla i obrtnog momenta, okarakterisan time da se kočnica (14) kontroliše pomoću kontrolne jedinice (16) konfigurisane za izvođenje metode prema bilo kojem od patentnih zahteva 1-4, pri čemu ispitni sto sadrži memoriju (21) koja sadrži najmanje jednu krivu (17) obrtnog momenta/ugla ili vrednosti ili tačke koje su reprezentativne za takvu krivu za generisanje krive, interfejs za postavljanje Cstart vrednosti osim nule i procesnu jedinicu za izračunavanje - iz krive u memoriju - vrednosti obrtnog momenta/ugla za kontrolisanje kočnice počevši od postavljene Cstart vrednosti osim nule.
6. Ispitni sto prema patentnom zahtevu 5, okarakterisan time da takav sto sadrži jedinicu (20) za odabir krive kočenja od više kriva kočenja, pri čemu jedinica (20) za odabir sadrži memoriju (21), koja sadrži jednu ili više krivih (17) obrtnog momenta/ugla ili vrednosti ili tačaka koje su reprezentativne za takve krive za generisanje krivih, i procesnu jedinicu -za izračunavanje odabrane krive - koja je povezana sa kontrolnom jedinicom (16) za kontrolisanje kočnice prema odabranoj krivi počevši od Cstart vrednosti obrtnog momenta sa nultim uglom.
7. Sto prema patentnom zahtevu 5, okarakterisan time da je kočnica hidraulički upravljana kočnica povezana sa izvorom fluida (18) pod pritiskom preko električnog proporcionalnog ventila (19) kontrolisanim kontrolnom jedinicom (16).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITUB2015A000428A ITUB20150428A1 (it) | 2015-04-22 | 2015-04-22 | Banco di test per avvitatore con controllo perfezionato |
| EP16726166.8A EP3286539B1 (en) | 2015-04-22 | 2016-04-18 | Screwer test bench with improved control |
| PCT/IB2016/052202 WO2016170462A1 (en) | 2015-04-22 | 2016-04-18 | Screwer test bench with improved control |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS59096B1 true RS59096B1 (sr) | 2019-09-30 |
Family
ID=53490180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RS20190968A RS59096B1 (sr) | 2015-04-22 | 2016-04-18 | Ispitni sto za odvijač sa poboljšanom kontrolom |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10641671B2 (sr) |
| EP (1) | EP3286539B1 (sr) |
| ES (1) | ES2737409T3 (sr) |
| HU (1) | HUE044464T2 (sr) |
| IT (1) | ITUB20150428A1 (sr) |
| PL (1) | PL3286539T3 (sr) |
| PT (1) | PT3286539T (sr) |
| RS (1) | RS59096B1 (sr) |
| TR (1) | TR201910787T4 (sr) |
| WO (1) | WO2016170462A1 (sr) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201600076117A1 (it) * | 2016-07-20 | 2018-01-20 | Atlas Copco Blm Srl | Sistema per controllare il corretto funzionamento di avvitatori industriali. |
| WO2022064352A1 (en) * | 2020-09-22 | 2022-03-31 | Scs Concept S.R.L. | Device for testing screwdrivers in automatic stations, test method and plant |
| US12571696B2 (en) * | 2020-12-03 | 2026-03-10 | Atlas Copco Industrial Technique Ab | Method to check the correct functioning of a tightening tool |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1283158B1 (it) * | 1996-07-15 | 1998-04-07 | Blm S A S Di L Bareggi & C | Metodo e dispositivo di prova per avvitatori |
| DE50114947D1 (de) * | 2000-02-07 | 2009-08-06 | Kistler Holding Ag | Prüfgerät zur ermittlung der reib- und vorspannwerte von schraubenverbindungen |
| ITMI20011993A1 (it) * | 2001-09-25 | 2003-03-25 | Blm S A S Di L Bareggi & C | Banco di verifica di avvitatori comprendente un freno a disco sottile |
| ITMI20011992A1 (it) * | 2001-09-25 | 2003-03-25 | Blm S A S Di L Bareggi & C | Banco di verifica di avvitatori comprendente un dispositivo di frenatura per la simulazione della coppia rsistente |
| ITMI20011990A1 (it) * | 2001-09-25 | 2003-03-25 | Blm S A S Di L Bareggi & C | Banco di verifica di avvitatori comprendente un gruppo di simulazionedella coppia resistente |
| WO2007038769A1 (en) | 2005-09-28 | 2007-04-05 | Hetzel Adrian H | Electro-hydraulic timed angle controlled joint simulation torque calibration, certification and analysis device |
| ITMI20070072A1 (it) * | 2007-01-19 | 2008-07-20 | Atlas Copco Blm Srl | Dispositivo di rilevamento delle caratteristiche di coppia di un avvitatore |
-
2015
- 2015-04-22 IT ITUB2015A000428A patent/ITUB20150428A1/it unknown
-
2016
- 2016-04-18 US US15/564,279 patent/US10641671B2/en active Active
- 2016-04-18 TR TR2019/10787T patent/TR201910787T4/tr unknown
- 2016-04-18 PL PL16726166T patent/PL3286539T3/pl unknown
- 2016-04-18 PT PT16726166T patent/PT3286539T/pt unknown
- 2016-04-18 RS RS20190968A patent/RS59096B1/sr unknown
- 2016-04-18 EP EP16726166.8A patent/EP3286539B1/en active Active
- 2016-04-18 WO PCT/IB2016/052202 patent/WO2016170462A1/en not_active Ceased
- 2016-04-18 HU HUE16726166 patent/HUE044464T2/hu unknown
- 2016-04-18 ES ES16726166T patent/ES2737409T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL3286539T3 (pl) | 2019-11-29 |
| PT3286539T (pt) | 2019-08-01 |
| US20180136060A1 (en) | 2018-05-17 |
| ES2737409T3 (es) | 2020-01-14 |
| WO2016170462A1 (en) | 2016-10-27 |
| US10641671B2 (en) | 2020-05-05 |
| HUE044464T2 (hu) | 2019-10-28 |
| EP3286539B1 (en) | 2019-06-05 |
| TR201910787T4 (tr) | 2019-08-21 |
| EP3286539A1 (en) | 2018-02-28 |
| ITUB20150428A1 (it) | 2016-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RS59095B1 (sr) | Ispitni sto za odvijač sa dvosmernom kontrolom | |
| EP3215043B1 (en) | Characterising motion constraints | |
| RS59096B1 (sr) | Ispitni sto za odvijač sa poboljšanom kontrolom | |
| CN109891352B (zh) | 用于致动器的方法和控制器 | |
| EP2006547A3 (en) | Method and apparatus for performing diagnostics in a control loop of a control valve | |
| NO20062455L (no) | Streamerstyringorienteringsinnretningsbestemmelsesapparatur og metode | |
| CN1901856A (zh) | 通过将测量响应与虚拟模型集成来扩展测试的方法 | |
| TR201900289T4 (tr) | Tornavida test tezgâhı. | |
| EP3488214B1 (en) | System for controlling the proper functioning of industrial screwdrivers | |
| US20190310156A1 (en) | Systems and methods for calibrating a tool | |
| TR201900774T4 (tr) | Geliştirilmiş frenleme sistemine sahip tornavida test tezgâhı. | |
| CN110520250A (zh) | 用于拧紧螺纹连接的方法和设备 | |
| JP6737840B2 (ja) | 調整要否判断装置 | |
| CN111749955B (zh) | 用于对调节元件进行位置调节的系统和方法 | |
| CN119555132A (zh) | 动态测试系统诊断 | |
| CN102027185B (zh) | 用于确定阀门的死区的方法 | |
| CN204552730U (zh) | 旋挖钻机及其动力头工况自适应施工系统 | |
| KR101922729B1 (ko) | 건설기계의 전자 유압 제어장치 | |
| EP4256298B1 (en) | Method to check the correct functioning of a tightening tool | |
| Varga et al. | Redesigning of the gripping system on KUKA KR5 by utilizing 3 dimension printing technologies and Arduino | |
| CN105045299A (zh) | 一种飞机飞行姿态模拟台架的控制装置及控制方法 | |
| JPH04128495A (ja) | シールド掘進機の余掘制御装置 | |
| JPS6388421A (ja) | 原動機のシユミレ−シヨン装置 | |
| JPH02503591A (ja) | 電動油圧制御方法 | |
| KR20180112431A (ko) | 기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 |