RS59689B1 - Uređaj za ultrazvučno zavarivanje - Google Patents

Uređaj za ultrazvučno zavarivanje

Info

Publication number
RS59689B1
RS59689B1 RS20191579A RSP20191579A RS59689B1 RS 59689 B1 RS59689 B1 RS 59689B1 RS 20191579 A RS20191579 A RS 20191579A RS P20191579 A RSP20191579 A RS P20191579A RS 59689 B1 RS59689 B1 RS 59689B1
Authority
RS
Serbia
Prior art keywords
pressing
conductor
space
conductors
receiving
Prior art date
Application number
RS20191579A
Other languages
English (en)
Inventor
Reiner Schmidt
Stefan Müller
Waldemar Werner
Peter Wagner
Rainer Wagenbach
Manuel Fey
Original Assignee
Schunk Sonosystems Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schunk Sonosystems Gmbh filed Critical Schunk Sonosystems Gmbh
Publication of RS59689B1 publication Critical patent/RS59689B1/sr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/10—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating making use of vibrations, e.g. ultrasonic welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/22—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating taking account of the properties of the materials to be welded
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0452—Orientable fixtures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for soldered or welded connections
    • H01R43/0207—Ultrasonic-, H.F.-, cold- or impact welding
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for soldered or welded connections
    • H01R43/0263—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for soldered or welded connections for positioning or holding parts during soldering or welding process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/32—Wires
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/36—Electric or electronic devices
    • B23K2101/38—Conductors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Description

[0001] Ovaj pronalazak se bavi uređajem za ultrazvučno zavarivanje koji služi za zavarivanje štapićastih provodnika, kod kojih je previđen spoljašnji izolirajući omotač. Kod ovih provodnika je previđeno da su tokom zavarivanja krajevi provodnika oslobođeni omotača odnosno opne. Kod ovog uređaja je predviđeno da sadrži i prostor za prislanjanje odnosno pritiskanje dva kraja provodnika koji su oslobođeni opne. Uređaj sadrži i mehanizam za pozicioniranje provodničkih krajeva u cilju relativnog međusobnog pozicioniranja ovih krajeva, gde mehanizam za pozicioniranje sadrži dva udarna elementa odnosno elementa za međusobno pritiskanje provodnika, koji svaki pojedinačno sadrži udarnu površinu koja služi za aksijalno pozicioniranje ogoljenih krajeva provodnika, a gde sve služi za pravljenje zavarivajućih čvorova između ogoljenih krajeva provodnika koji se preklapaju sa dužinom preklapanja 1.
[0002] Iz patenta DE102013222938B3 je poznat uređaj istog tipa kao i ovaj pronalazak, kod koga se mehanizam za pozicioniranje nalazi na prostoru za međusobno prislanjanje odnosno pritiskanje provodnika, tako da se pozicioniranje ogoljenih krajeva provodnika koji su u međusobnom kontaktu dešava unutar prostora za pritiskanje. Detaljnije rečeno, kod poznatog mehanizma za pozicioniranje postoji indirektno pozicioniranje ogoljenih krajeva, jer upotrebljeni elementi za pritiskanje sadrže udarne ivice, prema kojima se provodnik pozicionira, sa svojim ogoljenim krajem koji je odvojen od izolacione opne susednih aksijalnih krajnjih površina omotača.
[0003] Na osnovu pozicioniranja ogoljenih krajeva u prostoru za pritiskanje dešava se pozicioniranje u suženim prostornim uslovima. Detaljnije rečeno, pozionirani kontakt između provodnika i elemenata za pritiskanje se dešava u delu gde je prisutna mala debljina zida, odnosno izolirajuće opne, tako da tačno pozicioniranje provodnika zahteva određenu ručnu veštinu i finoću pokreta opslužioca mašine.
[0004] Ovaj pronalazak daje sebi za zadatak da predstavi uređaj za ultrazvučno zavarivanje električnih provodnika, koji sadrži mehanizam za pozicioniranje, koji pojednostavljuje tačno pozicioniranje provodnika u prostoru za međusobno pritiskanje provodnika.
[0005] U cilju rešenja ovog zadatka predstavljen je uređaj u smislu ovog pronalaska čije su pojedinosti opisane u patentnom zahtevu 1.
[0006] Po ovom pronalasku je mehanizam za pozicioniranje postavljen sa strane prostora za pritiskanje, i predviđen je zajedno sa transfernim mehanizmom, koji sadrži mehanizam za fiksno primanje ogoljenih krajeva koji su uz pomoć mehanizma za pozicioniranje aksijalno pozicionirani van prostora za pritiskanje, i gde transferni mehanizam služi prenošenju provodnika u mehanizam za primanje u fiksiranu poziciju za primanje u poziciji za zavarivanje u prostoru za pritiskanje.
[0007] Uređaj u smislu ovog pronalaska omogućuje ovime rukovanje električnim provodnikom van prostora za međusobno pritiskanje provodnika, i to na takav način da uske prostorne prilike u prostoru za rukovanje odnosno pritiskanje ne otežavaju rukovanje.
[0008] U skladu sa pogodnom izvedbom su udarne površine udarnih elemenata postavljene pod određenim međusobnim razmakom, na takav način da postoji mali razmak između krajnjih poprečnih preseka ogoljenih krajeva provodnika fiksiranih u mehanizmu za primanje, i da je transferni mehanizam predviđen sa aksijalnim mehanizmom za prinošenje, koji služi kombinaciji aksijalnog pokreta prinošenja provodnika sa transfernim pokretom radi prenošenja provodnika u prostor za pritiskanje, i to na takav način, da dodatno transfernom pokretu provodnika u prostoru za pritiskanje uz pomoć mehanizma za prinošenje jedan aksijalni pokret dodavanja provodnika omogućuje preklapanje ogoljenih krajeva provodnika.
[0009] Sa ovom posebnom formom izvedbe je ostvarena mogućnost, da se pozicioniranje provodnika van prostora za pritiskanje izvede na jednostavan način, jer provodnici van prostora za pritiskanje sa krajnjim presecima mogu biti pozicionirani prema elementima za pritiskanje bez poteškoća, jer je pozicioniranje gotovo nemoguće bez preteranog truda tokom rukovanja provodnicima zbog male dodirne površine između elemenata za pritiskanje i provodnika.
[0010] Na osnovu kombinacije pokreta transfera i prinosa provodnika omogućeno je u prostoru za pritiskanje neophodno preklapanje ogoljenih krajeva radi izvođenja odgovarajućih varova u prostoru za pritiskanje bez uticaja opslužiuoca mašine na aksijalno pozicioniranje. Dodatno tome, dešava se pozicioniranje u prostoru za pritiskanje samo na osnovu izvođenja transfernog pomeraja uz pomoć transfernog mehanizma.
[0011] Iako je u osnovi moguće da se pomeraj dodavanja i transfera izvedu odvojeno jedno nakon dragog, od posebne je prednosti, ako je mehanizam za dodavanje izveden na takav način, da se aksijalno dodavanje dešava tokom transfernog pomeraja provodnika u prostor za pritiskanje, tako da je mehanizam za dodavanje posebno kompaktan.
[0012] Ako transferni mehanizam sadrži dve obrtne ručice, gde je svaka dodeljena najmanje jednom provodniku, koje na svojim slobodnim krajevima sadrže fleksibilni otkačivi mehanizam klema u cilju formiranja mehanizma za primanje i koje su na svojim drugim krajevima postavljene na obrtni pomerljivi pričvršćivač obrtnog pomerljivog ležaja, gde su u cilju sastavljana prinosnog mehanizma spomenuti obrtni pomerljivi pričvršćivači izvedeni kao zavrtanj u navoju, moguće je izvesti na posebno jednostavan način preklapanje između ogoljenih krajeva koji su u međusobnom kontaktu, polazeći od međusobno razdvojenog pozicioniranja van prostora za pritiskanje uz pomoć jednog jednostavnog obrtnog pokreta obrtne ručice.
[0013] Od prednosti je da su zavrtnji izvedeni sa suprotno usmerenim navojima, gde je pogotovo poželjno da zavrtnji sadrže strme navoje.
[0014] Poželjno se odvija izvršenje obrtnog pokreta manuelno, da bi se izbeglo postavljanje daljih aktuatora ili tome sličnog u okruženju prostora za pritiskanje.
[0015] U skladu sa posebno poželjnom izvedbom mehanizam klema je pozicioniran na takav način na obrtnim ručicama, da u primajućoj poziciji obrtnih ručica u cilju primanja provodnika u mehanizam klema postoji otvor na klemama usmeren ka gore, tako da opslužilac mašine komforno sa gornje strane može položiti i time izvesti pozicioniranje provodnika van prostora za pritiskanje, nakon čega se izvodi pokretanje mehnizma klema u cilju fiksiranja provodnika i nakon obrtanja obrtnih ručica u cilju postavljanja provodnika u prostor za pritiskanje, kleme mogu biti oslobođene i krajevi provodnika time oslobođeni iz mehanizma klema.
[0016] Iz ovoga nastaje posebna pogodnost, da provodnici nisu više u mehanizmu klema tokom ultrazvučnog dejstva na ogoljene provodnike u cilju nastajanja varova, tako da je pogoršanje spoljne površine provodnika, pogotovo izolacije provodnika, isključeno tokom dejstva ultrazvuka.
[0017] U narednom tekstu će poželjna izvedba ultrazvučnog uređaja biti bliže objašnjena uz pomoć slika.
[0018] Slike prikazuju:
Slika 1. Vertikalni pogled na radni sto uređaja za ultrazvučno zavarivanje sa prostorom za pritiskanje provodnika i mehanizmom za transfer u primajućoj poziciji;
Slika 2. Postavka prostora za pritiskanje prikazanog na slici 1 sa dva provodnika koji se nalaze u poziciji za zavarivanje;
Slika 3. Prostor za pritiskanje prikazan na slici 1 u zatvorenoj poziciji;
Slika 4. Transferni korak iz primajuće pozicije u poziciju za zavarivanje;
Slika 5. Provodnik postavljen u poziciju za zavarivanje u prostoru za pritiskanje.
[0019] Slika 1 prikazuje radni sto 40 uređaja 10 za ultrazvučno zavarivanje sa postavkom 41 prostora za pritiskanje i mehanizma 42 za pozicioniranje postavljenog sa strane postavke 41 prostora za pritiskanje provodnika.
[0020] Kao što slika 1 prikazuje, mehanizam 42 za poziciranje sadrži postavku 44 pribijajućih površina sa primajućim mestom 45 u cilju aksijalnog međusobno pomerljivog položaja pritiskajućih elemenata 46, 47, na takav način, da se udarne površine 48, 49 pritiskajućih elemenata 46, 47 u jednom definisanom aksijalnom razmaku x1mogu međusobno zabraviti. Kako je na slici 1 prikazano, mehanizam 42 za pozicioniranje omogućuje, da se u primajućoj poziciji vezni delovi 17, 26, 27 od provodnika 17, 28, 29 mogu od strane opslužioca na takav način položiti u mehanizam 52 za primanje, tako da su ogoljeni (odstranjena izolacija) završeci 33 provodnika 17, 28, 29, koji čine vezne segmente 15, 26, 27, sa svojim završnim presecima 31 prema udarnim površinama 48, 49 u jednom malom razmaku x1međusobno razdvojeni.
[0021] Suštinski elementi prostora 18 za pritiskanje u postavci 41 prostora za pritiskanje su predstavljeni na slikama 2 i 3. Prostor 18 za pritiskanje je ograničen u prvom osnom pravcu (z-osa) na dve suprotne strane uz pomoć radne površine 19 sonotrode 16 koja prenosi ultrazvučne vibracije i suprotne površine 20 u drugom osnom pravcu (y-osa) pomerljive kontraelektrode 21. U drugom osnom pravcu koji je na slici 2 predstavljen uz pomoć y-ose, je prostor 18 za pritiskanje na dve suprotne strane ograničen uz pomoć ograničavajuće površine 22 pomerljivog elementa 23 koji se može pomerati po y-osi i ograničavajuće površine 24 pomerljivog graničnog elementa 25 koji je isto kao i kontraelektroda 21 pomerljiv u z-osnom pravcu.
[0022] Kod prostora 18 prikazanog na slici 2, nalaze se tri u štapićastoj postavci međusobno naslaganih veznih segmenata 15, 26, 27 provodnika 17, 28, 29 prikazanih na slici 1 na radnoj površini 19 sonotrode 16, gde slika 2 prikazuje vezne segmente 15, 26, 27 poređane u poziciju za zavarivanje neposredno nakon polaganja u otvoreni prostor 18 za pritiskanje.
[0023] Slika 3 prikazuje prostor 18 za pritiskanje u zatvorenoj konfiguraciji, u kome su komponente koje se graniče sa prostorom 18 za pritiskanje, dakle sonotroda 16, kontraelektroda 21, pomerljivi element 23 i ograničavajući element 25, tako međusobno pomerene, da sada u svojoj redukovanoj zapremini prostor 18 za pritiskanje provodnika čini oblik 37, koji je prilikom pritiskanja veznih segmenata 15, 26, 27 provodnika 17, 28, 29 omogućuje komprimovanje i međusobno vezivanje veznih segmenata 15, 26, 27 radi izvođenja varova uz pomoć mehaničkih vibracija sonotrode 16 u procesnom koraku zavarivanja trenjem.
[0024] Kao što slika 1 dalje prikazuje, mehanizam za pozicioniranje 42 je predviđen sa mehanizmom za transfer 43, koji sadrži dve obrtne ručice 50, 51, koja je svaka sa mehanizmom 52 za primanje predviđena, gde mehanizam 52 za primanje obrtnih ručica 50 prima provodnik 28 i mehanizam 52 za primanje obrtnih ručica 51 prima provodnike 17 i 29. Mehanizmi 52 za primanje su predviđeni za fiksiranje provodnika 17, 28, 29 sa otkačivim mehanizmima 53 klema. Nakon pozicioniranja provodnika 17, 28, 29 sa završnim poprečnim presecima 31 ogoljenih krajeva 33 prema udarnim površinama 48, 49 izvršava se zatvaranje mehanizma 53 klema, tako da su provodnici 28, 29 paralelno međusobno orijentisani u aksijalnom pravcu i tako takođe i u poziciji za zavarivanje osiguravaju odgovarajuće paralelno postavljanje provodnika 17, 28, 29.
[0025] Obrtne ručice 50, 51 su svaka pojedinačno pridružene obrtnim postoljima 54 obrtnih ležaja 55, gde su obrtna postolja 54 izvedena kao zavrtnji za suprotnim rotiranim navojima, koji su vođeni na navoju 56, tako da obrtni ležaj 55 čini mehanizam 57 za prinošenje, tako da kao što je na slici 4 predstavljeno, koja prikazuje obrtne ručice 50, 51 i u poziciji kada primaju (puna linija) i u poziciji zavarivanja (isprekidana linija), koji obrtne ručice 50, 51 prilikom obrtanja oko obrtnog ležaja 55 menja iz primajuće pozicije u poziciji za zavarivanje u susedstvo postavke 41 prostora za pritiskanje prilikom čega i njihov aksijalni razmak menja, na takav način, da je primajući razmak a kada je mehanizam u primajućoj poziciji redukovan u razmak s za zavarivanje, kada je mehanizam u poziciji za zavarivanje.
[0026] Prethodno opisano transferno pomeranje obrtnih ručica 50, 51 ima za posledicu, da, kao što je prikazano na slici 1, gde provodnici 17, 28, 29 u primajućoj poziciji imaju mali razmak x1gde u mehanizmu 52 za primanje gde je opslužilac položio provodnike 17, 28, 29 koji su sa završnim poprečnim presecima 31 svojih ogoljenih krajeva 33 pozicionirani prema udarnim površinama 48, 49 i u poziciji za zavarivanje gde je, kao što prikazuje slika 5, izvedeno preklapanje sa preklopnom dužinom 1 između ogoljenih segmenata 33.
[0027] Kako prikazuje slika 4 zeigt, otvaraju se mehanizmi 57 klema nakon prelaska obrtnih ručica 50, 51 u poziciju za zavarivanje, tako da tokom ultrazvučnog zavarivanja ne deluju nikakve sile koje zadržavaju provodnike 17, 28, 29.

Claims (6)

Patentni zahtevi
1. Uređaj (10) za ultrazvučno zavarivanje za varenje štapićastih električnih provodnika (17, 28, 29), koji su predviđeni sa spoljnom izolirajućom opnom, koji imaju ogoljene segmente (33) koji su oslobođeni od izolirajuće opne, koji sadrže postavku (41) prostora za pritiskanje sa prostorom (18) za pritiskanje, za primanje ogoljenih segmenata koji se međusobno trebaju spojiti, i mehanizma (42) za relativno pozicioniranje ogoljenih segmenata (33), gde mehanizam za pozicioniranje sadrži dva udarna elementa (46, 47), koji svaki pojedinačno imaju jednu udarnu površinu (48, 49) za aksijalno pozicioniranje ogoljenih segmenata (33), na takav način, da u cilju izvođenja varova između ogoljenih segmenata (33) izvode preklapanje sa preklapajućom dužinom (l), naznačen time, da je mehanizam (42) za pozicioniranje postavljen sa strane postavke (41) prostora za pritiskanje i da je predviđen sa transfernim mehanizmom (43), koji sadrži mehanizam (52) za primanje za fiksirano primanje aksijalno pozicioniranih provodnika (17, 28, 29) koji su postavljeni uz pomoć mehanizma (42) za pozicioniranje van prostora (18) za pritiskanje, i transfernog mehanizma (43) za prevođenje u poziciju za zavarivanje u prostoru (18) za pritiskanje provodnika (17, 28, 29) fiksiranih u primajućoj poziciji u mehanizmu (52) za primanje.
2. Uređaj po patentnom zahtevu 1, naznačen time, da su udarne površine (48, 49) udarnih elemenata (46, 47) postavljeni međusobno u pozicioniranom razmaku, na takav način, da je između završnih poprečnih preseka (31) ogoljenih segmenata (33) provodnika (17, 28, 29) fiksiranih u mehanizmu (52) za primanje fiksiranih provodnika (17, 28, 29) izveden mali razmak x1, i gde je transferni mehanizam (43) predviđen sa aksijalnim mehanizmom (57) za prinošenje, koji služi da izvede kombinaciju aksijalnog pokreta prinošenja provodnika (28, 29) sa transfernim pomerajem radi prenošenja provodnika (17, 28, 29) u prostor (18) za pritiskanje, na takav način da dodatno transfernom pokretu provodnika (17, 28, 29) u prostor (18) za pritiskanje uz pomoć mehanizma (57) za prinošenje, se izvodi i aksijalno prinošenje provodnika radi preklapanja između ogoljenih krajeva (31) provodnika (17, 28, 29).
3. Uređaj po patentnom zahtevu 2, naznačen time, da je mehanizam (57) za prinošenje na takav način napravljen, da prinošenje nastupa istovremeno sa transfernim pomerajem provodnika (17, 28, 29) u prostor (18) za pritiskanje.
4. Uređaj po patentnom zahtevu 3, naznačen time, da transferni mehanizam (43) sadrži dve obrtne ručice (50, 51) dodeljene međusobno najmanje jednom provodniku (17, 28, 29), koje na svojim slobodnim krajevima imaju otkačive mehanizme (53) klema koji sačinjavaju mehanizam (52) za primanje i koje su postavljene sa svojim drugim krajem na obrtnom postolju (54) obrtnog ležišta (55), gde je u cilju pravljenja mehanizma (57) za prinošenje obrtnog postolje (54) izvedeno kao zavrtanj u navoju (56).
5. Uređaj po patentnom zahtevu 4, naznačen time, da je zavrtanj izveden sa suprotnim rotirajućim navojima.
6. Uređaj po patentnom zahtevu 4 ili 5, naznačen time, da je mehanizam (53) klema postavljen na takav način na obrtne ručice (50, 51), da sadrži otvor ka gornjoj strani u primajućoj poziciji obrtnih ručica (50, 51) za primanje provodnika (28, 29) u mehanizam (53) klema.
RS20191579A 2015-11-09 2016-10-31 Uređaj za ultrazvučno zavarivanje RS59689B1 (sr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015222013.3A DE102015222013B3 (de) 2015-11-09 2015-11-09 Ultraschallschweißvorrichtung
PCT/EP2016/076232 WO2017080863A1 (de) 2015-11-09 2016-10-31 Ultraschallschweissvorrichtung
EP16801140.1A EP3375054B1 (de) 2015-11-09 2016-10-31 Ultraschallschweissvorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RS59689B1 true RS59689B1 (sr) 2020-01-31

Family

ID=57135827

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20191579A RS59689B1 (sr) 2015-11-09 2016-10-31 Uređaj za ultrazvučno zavarivanje

Country Status (12)

Country Link
US (1) US20190030639A1 (sr)
EP (1) EP3375054B1 (sr)
JP (1) JP6885937B2 (sr)
KR (1) KR102599171B1 (sr)
CN (1) CN108352669B (sr)
DE (1) DE102015222013B3 (sr)
MA (1) MA43221B1 (sr)
MX (1) MX374696B (sr)
PL (1) PL3375054T3 (sr)
RS (1) RS59689B1 (sr)
SI (1) SI3375054T1 (sr)
WO (1) WO2017080863A1 (sr)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013222938B3 (de) * 2013-11-11 2015-04-30 Schunk Sonosystems Gmbh Vorrichtung zum Verschweißen von elektrischen Leitern
DE102016214227B3 (de) * 2016-08-02 2017-12-07 Schunk Sonosystems Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer geprüften Schweißverbindung
EP3572177B1 (en) * 2018-05-22 2021-04-21 Aptiv Technologies Limited Method of bonding cables and welding machine
EP3672037A1 (en) * 2018-12-21 2020-06-24 ATOP S.p.A. Device and method for positioning ends of at least first pair of legs of hairpin conductors
WO2021089124A1 (de) * 2019-11-05 2021-05-14 Schunk Sonosystems Gmbh Ultraschallschweisseinrichtung mit positionierungserkennung von fügepartnern
CN114599471B (zh) * 2019-11-05 2024-03-29 崇德超声波有限公司 具有可移位止动元件的超声波焊接装置
RS64370B1 (sr) * 2019-11-05 2023-08-31 Schunk Sonosystems Gmbh Uređaj za ultrazvučno zavarivanje sa prihvatnikom u obliku slova v delova za spajanje
EP3908421A1 (de) * 2019-11-07 2021-11-17 Schunk Sonosystems Gmbh Ultraschallschweisseinrichtung mit kühlung für schwingeranordnung
DE102020113672B4 (de) * 2020-05-20 2022-03-03 Lisa Dräxlmaier GmbH Verfahren und vorrichtung zum verschweissen von zumindest drei kabeln mit je zwei aus mantelenden der kabel herausragenden adern
TR202014134A2 (tr) * 2020-09-07 2021-01-21 Elopar Elektrik Ve Otomotiv Parcalari Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi Kablo birleştirme öncesi operatör yönlendirme sistemi
DE202021106253U1 (de) * 2021-11-16 2021-12-08 Kabatec GmbH & Co. KG Spannvorrichtung zum Spannen von mehreren Leitern
CN221185074U (zh) * 2023-11-01 2024-06-21 豪达(浙江)汽车配件有限公司 免卡环超声焊接机构
CN120715635B (zh) * 2025-08-25 2025-12-09 保利长大工程有限公司 一种用于钢桁梁上加劲节点板的焊接系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4826067A (en) * 1987-04-22 1989-05-02 Mechtrix Corporation Sonic wire welders
US5452838A (en) * 1993-07-13 1995-09-26 F & K Delvotec Bondtechnik Gmbh Bonding head for an ultrasonic bonding machine
JPH08124649A (ja) * 1994-10-26 1996-05-17 Yazaki Corp ジョイント熱圧着装置
DE19540860A1 (de) * 1995-11-03 1997-05-07 Schunk Ultraschalltechnik Gmbh Vorrichtung zum Kompaktieren und gegebenenfalls anschließenden Verschweißen von elektrischen Leitern
JP3710054B2 (ja) * 2001-02-05 2005-10-26 古河電気工業株式会社 溶接治具
DE102004033575B3 (de) * 2004-07-09 2006-04-13 Schunk Ultraschalltechnik Gmbh Anordnung zum Verschweißen von Werkstücken
DE102013222938B3 (de) * 2013-11-11 2015-04-30 Schunk Sonosystems Gmbh Vorrichtung zum Verschweißen von elektrischen Leitern
CN204565413U (zh) * 2015-04-24 2015-08-19 惠州市龙海科技有限公司 一种圆柱电池盖帽找位及焊接机构

Also Published As

Publication number Publication date
MX374696B (es) 2025-03-06
SI3375054T1 (sl) 2020-01-31
WO2017080863A1 (de) 2017-05-18
KR102599171B1 (ko) 2023-11-06
PL3375054T3 (pl) 2020-04-30
MX2018005430A (es) 2018-08-15
DE102015222013B3 (de) 2016-11-03
KR20180079385A (ko) 2018-07-10
JP2018534744A (ja) 2018-11-22
MA43221B1 (fr) 2020-01-31
US20190030639A1 (en) 2019-01-31
CN108352669B (zh) 2019-11-12
EP3375054A1 (de) 2018-09-19
CN108352669A (zh) 2018-07-31
JP6885937B2 (ja) 2021-06-16
EP3375054B1 (de) 2019-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RS59689B1 (sr) Uređaj za ultrazvučno zavarivanje
TWI631784B (zh) 用於加工電纜尾端之裝置
WO2015153340A3 (en) End effectors surgical stapling devices, and methods of using same
HUE065056T2 (hu) Szorítószerszerkezetes rövidzár-vizsgálati eljárás
IE87116B1 (en) Tool used for connecting busbars
WO2020124677A1 (zh) 一种柔顺夹持器
JP2018006309A (ja) ワイヤーハーネスの製造方法及び電線端末加工装置
JP6810130B2 (ja) 超音波溶接トング
IE87115B1 (en) Tool used for connecting busbars
EP4037164A4 (en) ROTATING ELECTRICAL MACHINE AND DIAGNOSTIC DEVICE
EP3865251A4 (en) FIXING AND PORTABLE MACHINE TYPE ALIGNMENT DEVICE WITH ELECTRIC MOTOR
CN104319699A (zh) 10千伏裸导线应急处理绝缘护套的安装工具
WO2018003607A1 (ja) ワイヤーハーネスの製造方法及び電線端末加工装置
JP2012243765A (ja) 手動圧着工具
CN216289427U (zh) 一种连接器夹爪机构
CN110165430A (zh) 一种接地卡具
JP2003028912A (ja) 常温収縮型絶縁体の耐圧試験方法及び耐圧試験装置
CN203787877U (zh) 二次电缆作业用夹线钳
CN203967484U (zh) 一种同轴电缆的压接工具
WO2016082206A1 (zh) 一种电阻线装配设备
CN104466609A (zh) 航空插头开启工具
US1544831A (en) Wire-splicing device
JP2018190643A5 (ja) 端子圧着装置
CN204205270U (zh) 航空插头开启工具
CA185062S (en) Electrical power grommet for a worksurface