RS59996B1 - Dozator i sistem za doziranje za dozirano ispuštanje hemijskih supstanci iz pakovanja u mašinu za pranje posuđa ili veša - Google Patents
Dozator i sistem za doziranje za dozirano ispuštanje hemijskih supstanci iz pakovanja u mašinu za pranje posuđa ili vešaInfo
- Publication number
- RS59996B1 RS59996B1 RS20200209A RSP20200209A RS59996B1 RS 59996 B1 RS59996 B1 RS 59996B1 RS 20200209 A RS20200209 A RS 20200209A RS P20200209 A RSP20200209 A RS P20200209A RS 59996 B1 RS59996 B1 RS 59996B1
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- substance
- conductivity
- water
- dosing
- machine
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
- A47L15/0055—Metering or indication of used products, e.g. type or quantity of detergent, rinse aid or salt; for measuring or controlling the product concentration
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/42—Details
- A47L15/44—Devices for adding cleaning agents; Devices for dispensing cleaning agents, rinsing aids or deodorants
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/42—Details
- A47L15/44—Devices for adding cleaning agents; Devices for dispensing cleaning agents, rinsing aids or deodorants
- A47L15/449—Metering controlling devices
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
- D06F34/22—Condition of the washing liquid, e.g. turbidity
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/42—Details
- A47L15/44—Devices for adding cleaning agents; Devices for dispensing cleaning agents, rinsing aids or deodorants
- A47L15/4445—Detachable devices
- A47L15/4454—Detachable devices with automatic identification means, e.g. barcodes, RFID tags or magnetic strips
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
- A47L2401/02—Consumable products information, e.g. information on detergent, rinsing aid or salt; Dispensing device information, e.g. information on the type, e.g. detachable, or status of the device
- A47L2401/023—Quantity or concentration of the consumable product
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
- A47L2401/11—Water hardness, acidity or basicity
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/16—Washing liquid temperature
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/20—Washing liquid condition, e.g. turbidity
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/02—Water supply
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/42—Detergent or additive supply
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
- D06F33/37—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of metering of detergents or additives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Washing And Drying Of Tableware (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Description
Pronalazak se odnosi na sistem za doziranje hemijskih supstanci, sadržanih u pakovanjima, u mašine za pranje posuđa ili veša, koji obuhvata bar jedan dozator.
Takvi sistemi za doziranje mogu se primeniti u komercijlanim (industrijskim) kuhinjama ili perionicama.
Dozatori koji se mogu naći na tržištu napajaju se iz strujne mreže, obuhvataju centralnu logiku koja je smeštena direktno u uređaju za doziranje i koja upravlja doziranjem supstanci iz samog dozatora, zatim ulazne I izlazne ventile, dotok za rastvaranje i/ili mešanje supstance sa vodom, vod za ispuštanje supstance i senzor, kao na primer senzor provodljivosti, smešten u mašini za posuđe ili mašini za veš kojim se meri provodljivosti i puštene hemijske supstance. Korisnički interfejs u obliku ekrana i tastera nalaze se na kućištu uređaja za doziranje koji je povezan s centralnom logikom. Izlazni otvor na pakovanju hemijske supstance povezan je sa ulaznim otvorom uređaja za doziranje, pri čemu se pakovanje postavlja direktno na uređaj za doziranje, sadržaj supstance koja sa nalazi u pakovanju utvđuje se prema obliku izlaznog otvora na pakovanj uz pomoć mirko prekidača.
U dokumentu DE 19652 733 AI je pokazan dozator za doziranje hemijsikih supstanci, koje se čuvaju u pakovanju, mašine za pranje posuđoa, pri čemu upravljački logaritam dozira količinu supstance na osnovu provodljivosti supstance.
Dokument DE 102008 033238 AI opisuje pakovanje za doziranje hemijske supstance u mašinu za veš, pri čemu pakovanje poseduje RFID-oznaku koja sadrži informaciju o sadržaju samog pakovanja.
U osnovi ovog pronalaska nalazi se,pre svega, zadatak da se osmisli poboljšani algoritam za ispuštanje hemijskih supstanci, kojim je doziranje supstance tačnije nego ranije, koji rezultira poboljšanim procesima pranja u mašinama za pranje posuđa ili veša pri istovremenoj smanjenoj potrošnji supstance. Ovaj poboljšani algoritam tako da se stvarna provodljivost smeše otpuštene supstance i vode u mašini za pranje posuđa ili mašini za pranje veša, koja se stručno naziva tečnost za pranje ili ispiranje, približava se željenoj provodljivosti smeše supstance, otpuštene iz dozatora, i vode u mašini za pranje posuđa ili mašini za pranje veša. Upravljački algoritam, kao parametre za upravljanje, sadrži prethodno određenu standardnu vrednost provodljivosti supstance, prethodno određenu standardnu vrednost provodljivosti vode koju treba dovesti, stvarnu bazičnu provodljivost dovedene vode, prethodno određenu standardnu vrednost tvrdoće vode koja se treba dovesti, stvarnu vrednost tvrdoće vode, izjednačavajući faktor standardne provodljivosti supstance za odstupanja između standradne tvrdoće vode i stvarne tvrdoće vode kao i podesivi korektivni faktor, pri čemu se željena provodljivost supstance računa prema sledećoj formuli:
Željena porvodljivost supstance = korektivni faktor x (standardna provodljivost supstance - standardna provodljivost vode stvarna prodvoljivost vode) x izjednačavajući faktor.(stvarna tvrdoća vode- standardna tvrdoća vode)
Standardna provodljivost supstance je provodljivost izražena u µS, koju je smeša otpuštene hemijske supstance i vode pokazala prilikom testiranja proizvođača u mašini za pranje posuđa ili veša, čiji je učinak pranja ili ispiranja označen kao normativan.
Standardna provodljivost vode je provodljivost izražena u µS vode pomešane sa supstancom prilikom testiranja.
Standardna tvrdoća vode je tvrdoća izražena u °dH vode pomešane sa supstancom prilikom testiranja.
Stvarna vrednost provodljivosti vode u µS je provodljivost vode koja se dovodi iz uređaja za doziranje.
Stvarna vrednost tvrdoće vode u °dH je tvrdoća vode koja se dovodi iz uređaja za doziranje.
Korektivni faktor podešava tehničar pa je tako moguće podešavanje doziranja na licu mesta prema potrebama, primera radi kada su u pitanju stare ili mašine u lošem stanju ili kada nije potrebno pretpranje.
Izjednačavajući faktor predstavlja povećanje za °dH i pokazuje sa kojim faktorom doziranje supstance treba da se poveća prilikom povećane tvrdoće vode da bi se dobili dobri rezultati pranja ili ispiranja.
Izjednačavajući faktor je na primer jako važan kada je dozirana supstanca sredstvo za pranje koje sadrži dve različite komponente, od kojih je jedna alkalna komponenta odgovorna za kvalitet pranja, a druga komponenta sekvestrant zadužen za vezivanje katjona, jer jedino tada sredstvo za pranje može biti efikasno.
Pomoću izjednačavajućeg faktora biće dozirano više sredstva za pranje u slučaju veće tvrdoće vode da bi se postigla dovoljna količina sekvestranata u smeši vode i sredstva za ispiranje, takozvane tečnosti za ispiranje.
Upravljački algoritam logičke jedinice dozatora ostvaruje posebno dobre rezultate kada je podešen kao Fuzzy logički upravljač.
Prepoznavanje pakovanja na konvencionalnim uređajima za doziranje koji koriste mikroprekidače pokazalo se kao nepouzdano za svakodnevnu upotrebu.Još jedan problem sa predloženim upravljačkim algoritmom je što koristi parametre koji su promenljivi i zavisni od supstance.Zato bi bilo poželjno kada bi parametri zavisni od supstance mogli biti automatski a ne ručno ubačeni u upravljački algoritam logičke jedinice dozatora. Da bi se rešio ovaj problem pronalazak predlaže da uređaj za doziranje ima RFID čitač pored ulazanog voda za supstancu pri čemu bi RFID čitač bio postavljen tako da mogu biti očitane informacije sa RFID oznake sa samog pakovanja, informacije bi trebalo da nose identifikaciju supstance kao što su šifra proizvoda i države i podatke o samoj supstanci kao što su standardna provodljivost supstance, standardna bazična provodljivost vode koja se treba dodati supstanci, standardna tvrdoća vode koja se treba dodati supstanci i izjednačavajući faktor za standardnu provodljivost supstance za odstupanja između standardne i stvarne tvrdoće vode.
U sledećem aspektu pronalaska predlaže se rešenje sistema za doziranje sa pakovanjem koje sadrži hemijsku supstancu koja se dodaje u mašinu za pranje posuđa ili veša, pri čemu pakovanje obuhvata izlazni otvor koji je povezan na ulazini otvor uređaja za doziranje, pri čemu pakovanje obuhvata RFID oznaku sa identifikacijom supstance i identifikacionim podacima kao što su standaradna provodljivost supstance, standardna provodljivost vode koja se treba dodati supstanci, standardna tvrdoća vode koja se treba dodati supstanci i izjednačavajući faktor za standardnu provodljivost supstance za odstupanja između standardne i stvarne tvrdoće vode.
Kod poznatih sistema za doziranje kao problematično se pokazalo to što se naponsko napajanje nalazi direktno u uređaju za doziranje. U slučaju probijanja ili curenja vode iz vodova za dovod vode ili supstance u kućištu uređaja za doziranje može doći do kratkog spoja koji može uništini centralnu logiku i ugroziti ljude.U slučaju da zakaže centralna logika, rad kompletnog sistema za doziranje je blokiran.
U slučaju ponovnog otvaranja kućišta uređaja za doziranje postoji rizik da se kabl korsničkog interfejsa presavije ili iskida.
Da bi se prevazišla ova poteškoća, pronalazak takođe predlaže da se uređaj za doziranje integriše u inovativni sistem za doziranje sadržaja hemijskih supstanci smešetnih u pakovanjima u mašine za pranje posuđa ili veša, pri čemu sistem za doziranje obuhvata upravljačku logiku mašine za kontrolisanje operacija mašine za pranje posuđa ili veša kao i korisnički interfejs koji uključuje ekran i tastere. Sistem za doziranje karakteriše modularna struktura, pri čemu logička jedinica dozatora koja se nalazi u svakom uređaju za doziranje, je odvojena od logičke jedinice koja se može ugraditi u mašinu za posuđe ili veš, pri čemu logička jedinica mašine komunicira sa senzorima u mašini za pranje posuđa ili veša i kontroliše i upravlja pumpama, motorima, upravljačkim naredbama, a opciono i grejačem u mašini za pranje posuđa ili veša, pri čemu logička jedinica mašine pretvara napon električne mreže u niski napon, tačnije 12 ili 24 volta direktnog napona, pri čemu su najmanje jedna logička jedinica dozatora i logička jednica mašine međusobno povezane magistralom za snabdevanje električnom energijom i prenošenje podataka, koja obuhvata vodove za snabdevanje električnom energijom sa niskim naponom, proizvedenim u njemu, komunikativne vodove za prenošenje podataka između barem jedne logičke jedinice dozatora i logičke jedinice mašine.
Glavna razlika inovativnog sistema za doziranje i postojećih sistema je u decentralizaciji
logike sistema i modularnom dizajnu sistema. Sada svaki uređaj za doziranje i svaka jedinica poseduje svoju logiku sa nezavisnim zadacima kao što su upravljanje doziranjem supstance, punjenje rezervoara itd. Jedinice se napajaju niskim naponom koji generiše jedinica za napajanje putem magistralne sabirnice za napajanje i komunikaciju i zbog toga više nije potreban mrežni napon. Informacije se preko magistralne sabirnice prosleđuju ostalim delovima sistema.
Prema jednom načinu realizacije ovog pronalaska, korisnički interfejs je konfigurisan kao jedinica, prostorno odvojena od uređaja za doziranje i logičke jedinice mašine, koja je povezana na magistralu za napajanje i prenošenje podataka.
Za skalabilnost, održavanje i nadgledanje inovativnog sistema za doziranje, pogodno je ako su jedinice, povezane na magistralu za napajanje i prenošenje podataka, konfigurisane kao sistem master-slave u kome je jedna jedinica, poželjno korisnički interfejs, definisan kao kontrolni sistem višeg nivoa koji upravlja ostalim jedinicama. Logička jedinica mašine prenosi izmerene vrednosti senzora, sa kojim je spojena, logičkoj jedinici dozatora.
Prednosti koje proizlaze iz strukture sistema za doziranje prema ovom pronalasku su sledeće:
Proširivanje sistema po volji, druge komponente mogu se lako dodati magistrali.
Performanse sistema za doziranje mogu se idealno prilagoditi odgovarajućoj mašini za pranje posuđa, bez obzira da li se radi o mašini za pranje čaša ili velikoj mašini za pranje sa transportnom trakom. Isto važi i za mašine za pranje veša.
Minimizirano kabliranje i montažni troškovi, jer se signali ili relevantne izmerene vrednosti uzimaju i obrađuju direkto tamo gde nastaju. Na primer, stanja signala se mere, digitalizuju i obrađuju direktno u u mašini za pranje posuđa.
Dodatni uređaji, poput centralnog uređaja za doziranje ili interfejs modula za komunikaciju mogu se lako integrisati bez promena osnovnog sistema.
U slučaju da zakaže neka jedinica u sistemu, ostale jedinice ostaju funkcionalne; moguće je postavljanje redundantnih sistema.
Određene jedinice sistema mogu se koristiti u drugim sistemima, npr. korisnički interfejs u sistemu doziranja mašine za pranje veša.
Da bi se hemijske supstance u pakovanjima rastvorile sa vodom, pogotovo ako je supstanca u formi tablete, čvrstog praška ili razblaživača, prema jednoj realizaciji ovog pronalaska, uređaj za doziranje obuhvata vodovod kojim upravlja logička jedinica dozatora pomoću ventila ili pumpe. U vodovodu je u idealnom slučaju instaliran vodomer koji komunicira sa logičkom jedinicom dozatora, i koji isporučuje informaciju o stvarnoj potrošnji vode, a na osnovu čega je moguće izvesti zaključak o deficitu određenih supstanci.
Na primer, supstanca koja postoji u obliku kompresovanog prašnog bloka (tablete) u pakovanju može biti neispravna ako je za ispiranje supstance iz pakovanja potrebna veća količina vode.
Za optimalan rezultat pranja, postizanja niske potrošnje vode i ravnomernu potrošnju supstanci, korisno je da logička jedinica mašine obuhvata senzor temperature, koji komunicira sa rezervoarom mašine za pranje posuđa ili veša, pri čemu logička jedinica dozatora počinje sa doziranjem supstance tek kada tečnost u rezervoaru dostigne prethodno određenu minimalnu temperaturu ili je premaši.
Regulacija doziranog unosa supstance u uređaju za doziranje može se ubrzati ako na putu supstance kroz dozator, sam dozator obuhvata senzor provodljivosti kojim se meri provodljivost otpuštene hemijske supstance tj. otpuštene smeše supstance i dotočene vode. Pri ovakvoj konfiguraciji, logičkoj jedinici dozatora odmah su dostupne informacije o promeni vrednosti provodljivosti, neophodne za regulaciju. Naročito je moguće odmah detektovati pražnjenje supstance iz pakovanja, promene u sastavu smeše supstance sa dodatom vodom ili prekomernu koncentraciju supstance u dozatoru, te se mogu preduzeti odgovarajuće mere, dok, s druge strane, pri merenju provodljivosti isključivo u mašini za pranje posuđa, informacije o promeni provodljivosti dolaze do logičke jedinice dozatora sa zakašnjenjem.
Da bi se povećala električna sigurnost, logička jedinica dozatora i logička jedinica mašine su zatvorene vodonepropusno. Električni priključci su dostupni preko zaštićenih vodootpornih kutija, poželjno s obrnutim polaritetom, pri čemu su električni priključci, naročito oni električni priključci koji imaju napon iznad granice od 50 V, optoelektrično i galvanski izolovani i razdvojeni.
Prema ovom pronalasku, sistem za doziranje omogućava da se na magistralu za napajanje i prenošenje podataka priključi personalni računar, lap top, tablet ili sličan uređaj na kome je moguće realizovati program praćenja, održavanja i konfigurisanja sistema za doziranje. Prema dodatnoj inovativnoj izmeni sistema za doziranje, moguće je priključiti modul za daljinsko održavanje na magistralu za napajanje i prenošenje podataka.
Da bi se pri istovremenoj upotrebi više uređaja za doziranje u mašini za pranje posuđa ili veša, postavilo samo jedno crevo u tu mašinu, poželjno je da izlazni otvor za supstancu na dozatoru obuhvata priključak za povezivanje sa izlaznim otvorom na nekom drugom uređaju za doziranje.
Pronalazak je detaljnije opisan u nastavku na osnovu primera realizacije uz osvrt na crteže.
Sl. 1 shematski prikazuje način realizacije inovativnog modularnog sistema za doziranje.
Sl. 2 prikazuje grafikon algoritma koji se koristi pri regulisanju doziranja.
Prvo sl.1 shematski prikazuje način realizacije inovativnog modularnog sistema za doziranje hemijskih supstanci, sadržanih u pakovanjima 24, 25, u mašinu 4 za pranje posuđa.Sistem za doziranje obuhvata korisnički interfejs 1, koji korisniku i tehničaru služi kao uređaj za unos i davanje naredbi u cilju upravljanja i konfigurisanja sistema. Korisnički interfejs 1 ima ekran 10, tastere 11 za upravljanje i dva magistralna priključka 12, 13 za napajanje korisničkog interfejsa 1 i za komunikaciju preko magistrale za napajanje i prenošenje podataka sa drugim komponentama magistrale.
Dalje, sistem za doziranje sadrži dozator 2 za otpuštanje hemijske supstance 24b u vidu sredstva za čišćenje, koncentrisanog u praškastu tabletu, koja se vodom ispira iz pakovanja 24. Pakovanje 24 je svojim izlaznim otvorom 24a povezano na ulazni otvor 2a supstance dozatora 2, sredstvo za čišćenje, istisnuto vodom sprovodi se preko spojnog creva 20 u rezervoar 32 mašine 4 za pranje posuđa. Električna logička jedinica 22 dozatora ugrađena u dozator 2, upravlja i reguliše uređaj 2 za dozrianje. Logička jedinica 22 dozatora povezana je sa senzorima kao što je senzor 2f provodljivosti i vodomer 2e, kao i sa ventilima 2d i opcionom pumpom, pri čemu su svi oni smešteni u dozatoru 2. Logička jedinica 22 dozatora povezana je na magistralu za napajanje i prenošenje podataka pomoću dva magistralna priključka 14, 15 koji služe za napajanje i komunikaciju sa ostalim komponentama magistrale. Uređaj 2 za doziranje obuhvata vodovod 2c za ispiranje supstance 24b. Vodovodom se upravlja logičkom jedinicom 22 dozatora preko ventila 2d. U vodovod 2c je ugrađen vodomer 2e koji komunicira sa logičkom jedinicom 22 dozatora. Dalje logička jedininica 22 dozatora meri električnu provodljivost smeše ispranog sredstva za čišćenje i vode, pomoću senzora 2f provodljivosti, smeštenog na izlaznom otvoru 2b supstance.
Sistem za doziranje obuhvata i drugi dozator 3 za doziranje hemijske supstance 25b u formi tečnosti iz pakovanja 25.
Pakovanje 25 je svojim izlaznim otvorom 25a povezano sa ulaznim otvorom 3a supstance uređaja 3 za doziranje.U zavisnosti od vrste tečnosti, ona se sprovodi direktno kroz dotočni vod 21 i ruku 26 za prskanje u mašinu 4 za pranje posuđa ili kroz spojni vod 33, priključen na izlazni otvor 2b supstance na prvom dozatoru 2, pa nadalje kroz spojno crevo 20 sve do rezervoara 32 mašine 4 za pranje posuđa.Drugi uređaj 3 za doziranje konstruisan je veoma slično prvom dozatoru 2.Takođe poseduje ugrađenu elektronsku logičku jedinicu 23 dozatora koja reguliše i upravlja uređajem 2 za doziranje.Logička jedinica 23 dozatora povezana je sa senzorima, poput senzora 3f provodljivosti, postavljenog na izlaznom otvoru 3b supstance, kao i sa ventilima 3d za kontrolu protoka fludia. Logička jedinica 23 dozatora povezana je sa magistralom za napajanje i prenošenje podataka preko dve magistralne utičnice 16, 17 koje služe za napajanje i komunikaciju sa ostalim komponentama na magistrali.
Mašina 4 za pranje posuđa, u zavisnosti od realizacije, može biti mala mašina za pranje čaša, ili kao što je prikazano na sl.1 mašina sa poklopcem ili velika mašina sa pokretnom trakom. U mašini 4 za pranje sudova ugrađena je logička jedinica 31 mašine, koja ima adapter 31a za napajanje kojim se napon električne mreže pretvara u niski napon, naročito 12 volti ili 24 volta jednosmernog napona. Logička jedinica 31 mašine napaja niskim naponom sve komponente sistema za doziranje preko magistralne sabirnice. Logička jedinica mašine 31 raspolaže dolaznim informacijama 29, 30 senzora, kojim se beleže statusne vrednosti, npr. magnetnih ventila 27, motora 28, temperatura (senzorom 35 temperature tečnosti), količina vode, granični prekidači itd. Logička jedinica 31 mašine raspolaže dolaznim informacijama El-E3 senzora za npr. funkcije punjenja, pranja i ponovnog ispiranja. Mašina 4 za pranje posuđa obuhvata rezervoar 32 u kome se nalazi tečnost za pranje (= smeša vode sa supstancom 24b, 25b otpuštenom iz uređaja 2 i 3 za doziranje), koja se kružno upumpava preko motora 28, koji pokreće pumpu, i preko ruke 26 za prskanje. Za merenje koncentracije supstance 24b, 25b u tečnosti za pranje, u rezervoar 32 je ugrađena sonda 34 provodljivosti, koja je povezana sa jednom od dve magistranlne utičnice 18, 19 preko magistralnog voda 9 i tako komunicira sa logičkom jedinicom 31 mašine.
Sve komponente u sistemu za doziranje uvezane su pomoću kablova 5, 6, 7, 8, 9.
Magistrala za napajanje i prenošenje podataka realizovana je kao RS485 magistrala.
Logičke jedinice 22, 23 dozatora i logička jedinica 31 mašine imaju ugrađen po jedan mikrokontroler i imaju RS485 interfejs magistralne sabirnice, u datom slučaju pretvarač napona za 5 V i 3.3 V, programsku memoriju, nepromenljivo skladište podataka, RAM i bezpotencijalne ulaze i izlaze.
Takođe se može predvideti i sat u realnom vremenu (RTC-Real Time Clock), a opciono i ekran i tasteri. Logička jedinica 22, 23 dozatora i logička jedinica 31 mašine su vodonepropusne. Njenim električnim priključcima se može pristupiti preko kutija i/ili utikača koje su vodootpornih i poželjno otpornih na polaritet.
Prema ovom načinu realizacije, korisnički interfejs 1 je prostorno odvojen od uređaja 2, 3 za doziranje i logičke jedinice 31 mašine. Prema alternativnoj realizaciji, korisnički interfejs 1 može se takođe integrisati u uređaje 2, 3 za doziranje.
Jedinice povezane sa magistralom za napajanje i prenošenje podataka, naime korisnički interfejs 1, uređaji 2, 3 za dozrianje i logička jedinica 31 mašine konfigurisani su kao master-slave sistem, s korisničkim interfejsom 1 kao glavnim koji upravlja ostalim jedinicama. Prema alternativnoj realizaciji, mogla bi npr. i logička jedinica 31 mašine biti konfigurisana kao master, a korisnički interfejs 1 kao slave.
Upravljački algoritmi 22a, 23a logičkih jedinica 22, 23 dozatora funkcionišu kako je detaljno opisano gore i konfigurisani su kao Fuzzy logički regulator. Dva odvojena algoritma su implementirana u Fuzzy logički regulator. Prvi algoritam određuje stabilnost utvrđene stvarne provodljivosti supstance i zasnovan je na informaciji o tipu mašine za pranje posuđa, npr. mašina sa poklopcem ili velika imašina sa pokretnom trakom, ali takođe i u zavisnosti od veličine mašine, mogućnosti ugradnje spojnog creva 20 i sonde 34 provodljivosti, pozicioniranja usisavanja kod motora 28 vodene pumpe i dinamike, u tečnosti za ispiranje nastaje manje ili više inertni sistem mešanja. Da bi se postigla dobra regulacija u ovom inertnom sistemu, Fuzzy logički regulator reguliše razliku između željene provodljivosti supstance i stvarne provodljivosti supstance samo ako je utvrdio da je stvarna provodljivost supstance dovoljno stabilna. Ovo određivanje se vrši tako što se polazeći od aktuelnog trenutka, izračunava srednja vrednost uvek od poslednjih (npr.16) izmerenih vrednosti stvarne provodljivosti supstance i određuje se širina opsega, koja je a% (npr.10%) iznad i b% (npr.10 %) ispod srednje vrednosti. Ako se y (npr.10) vrednosti od poslednjih x merenja, korišćenih za formiranje proseka, nalaze u granicama, onda se stvarna provodljivost supstance smatra dovoljno stabilnom. Stopa uzrokovanja je npr.1 merenje / sek. Ovaj postupak je prikazan na grafiku na sl.2
Drugi algoritam u Fuzzy logičkom regulatoru vodi računa o količini supstance koju treba dozirati.
Ovo se vrši na osnovu trajanja doziranja test doze, koja ima određenu vremensku vrednost „X“, npr.250 ms. Nakon što se nova stvarna provodljivost tečnosti za pranje stabilizuje, iz razlike između željene provodljivosti i stvarne provodljivosti izračunava se potrebno trajanje otpuštanja supstance pomoću konačnog proračuna.To omogućava vrlo precizno doziranje i precizno postizanje željene provodljivosti supstance.Kako ovo funkcioniše sa svakim postupkom doziranja, uzimaju se u obzir sve promene pritiska vode, temperature, koncentracije supstance i nivo supstance u pakovanju.
Svaki dozator 2, 3 obuhvata RFID čitač 2h, 3h u blizini ulaznog otvora 2a, 3a za supstancu kojim se može očitati informacija sa RFID oznaka 24c, 25c, utisnutih na pakovanja. Ove informacije sadrže identifikaciju i specifikaciju supstance, kao npr. standardnu provodljivost supstance, standardnu provodljivost vode koja se dodaje supstanci, standardnu tvrdoću vode koja se dodaje supstanci i izjednačavajući faktor kod odstupanja standardne provodljivosti supstance izmeđi standardne tvrdoće vode i stvarne tvrdoće vode. Informacija, očitana RFID čitačem 2h, 3h, prenosi se u upravljački algoritam 22a, 23a koji ga uzima u obzir kao regulatorni parametar pri regulaciji.
Claims (17)
1. Sistem za doziranje za dozirano ispuštanje hemijskih supstanci, sadržanih u pakovanjima (24, 25), u mašine (4) za pranje posuđa (4) ili mašine za pranje veša, uređaj (2, 3) za doziranje sa ulaznim otvorom (2a, 3a) za supstancu, koji se može povezati sa izlaznim otvorom (24a, 25a) na pakovanju (24, 25) koje sadrži hemijsku supstancu, npr. sredstvo za čišćenje, proizvod za dezinfekciju, obradu vode ili sredstvo za ispiranje, pri čemu uređaj za doziranje obuhvata izlazni otvor (2b, 3b) supstance, koji se može priključiti na mašinu za pranje posuđa ili veša, iz koga se ispušta supstanca, i sa logičkom jedinicom (22, 23) dozatora koja sadrži upravljački algoritam (22a, 23a), koji reguliše doziranje ispuštene hemijske supstance (24b, 25b), pri čemu regulatorni algoritam (22a, 23a) dozira ispuštanje hemijske supstance (24b, 25b) tako da se stvarna provodljivost smeše otpuštene hemijske supstance i vode u mašini (4) za pranje posuđa ili veša približava željenoj provodljivosti smeše ispuštene hemijske supstance i vode.
naznačen time što:
regulatorni algoritam (22a, 23a) prilagođava željenu provodljivost supstance tako što uzima u obzir, na osnovu izmerenih vrednosti senzorom (2f, 3f) provodljivosti u logičkoj jedinici (22, 23) dozatora, prethodno određenu standardnu vrednost provodljivosti supstance, prethodno određenu standardnu vrednost provodljivosti vode koja se treba dopremiti, stvarnu vrednost provodljivosti dopremljene vode, prethodno određenu tvrdoću vode koju treba dopremiti, izjednačavajući faktor za standardnu vrednost provodljivosti kod odstupanja između standardne tvrdoće vode i stvarne tvrdoće vode, kao i opcioni, podesivi korektivni faktor kao regulatorni parametar, pri čemu se željena provodljivost supstance izračunava najpre prema sledećoj formuli:
željena provodljivost supstance = korektivni faktor x (standardna provodljivost supstance – standardna provodljivost vode stvarna provodljivost vode) x izjednačavajući faktor( stvarna tvrdoća vode - standardna tvrdoća vode)
2. Sistem za doziranje prema zahtevu 1, naznačen time, što je regulatorni algoritam (22a, 23a) logičke jedinice (22, 23) dozatora konfigurisan kao Fuzzy logički upravljač.
3. Sistem za doziranje prema zahtevu 2, naznačen time, što Fuzzy logički regulator određuje stabilnost utvrđene stvarne vrednosti provodljivosti supstance, uzimajući u obzir vrednosti, izmerene senzorom (2f, 3f) za provodljivost i samo onda ujednačava razliku između željene provodljivosti supstance i stvarne provodljivosti supstance ako je ustanovio da stvarna provodljivost supstance ispunjava kriterijum stabilnosti, pri čemu se sprovodi utvrđivanje stabilnosti stvarne provodljivosti supstance tako što se, polazeći od aktuelnog momenta, izračunava srednja vrednost od poslednjih X izmerenih vrednosti stvarne provodljivosti supstance i određuje se širina opsega koja je a% iznad i b% ispod srednje vrednosti, a zatim se proverava da li merenja korišćena za obrazovanje srednje vrednosti y vrednosti (x > y) leže unutar širine opsega, za koji se smatra da zadovoljava kriterijum stabilnosti.
4. Sistem za doziranje prema zahtevu 2 ili 3, naznačen time, što Fuzzy logički regulator obračunava doziranje hemijske supstance (24b, 25b) koju treba otpustiti, na osnovu trajanja test doze, uključujući vrednosti provodljivosti, izmerene senzorom (2f, 3f), tako što računa razliku između željene provodljivosti supstance i stvarne provodljivosti supstance koristeći konačni proračun trajanja ispuštanja test doze u odnosu na neophodno trajanje aktuelnog ispuštanja supstance.
5. Sistem za doziranje prema nekom od prethodnih zahteva, naznačen time što uređaj za doziranje ima RFID čitač (2h, 3h) u blizini ulaznog otvora supstance, kojim se mogu očitati informacije sa RFID oznaka (24c, 25c), utisnute na pakovanje (24, 25), pri čemu je poželjno da informacija bude identifikacija supstance, kao što su šifra proizvoda i zemlje i specifikacija supstance, npr. standardna provodljivost supstance, standardna provodljivost vode koja se treba dopremiti supstanci, standardna tvrdoća vode koja se treba dopremiti supstanci i izjednačavajući faktor za standardnu provodljivost supstance kod odstupanja između standardne tvrdoće vode i stvarne tvrdoće vode.
6. Sistem za doziranje prema zahtevu 5, naznačen time, što su sistem za doziranje obuhvata pakovanje (24, 25), koje sadrži hemijsku supstancu (24b, 25b) za ispuštanje u mašinu za pranje posuđa ili mašinu za pranje veša, pri čemu pakovanje obuhvata izlazni otvor (24a, 25a) koji se može povezati sa ulzaznim otvorom (2a, 3a) supstance na uređaju (2, 3) za doziranje, pri čemu pakovanje (24, 25) ima RFID oznaku (24c, 25c) koja sadrži standardnu provodljivost supstance i, u datom slučaju, dodatne informacije o identifikaciji supstance, kao što su šifra proizvoda i zemlje, i specifikacije supstance, kao što su standardna osnovna provodljivost vode koja se treba dopremiti supstanci, standardnu tvrdoću vode koja se treba dopremiti supstanci i izjednačujući faktor za standardnu provodljivost supstance kod odstupanja između standardne tvrdoće vode i stvarne tvrdoće vode.
7. Sistem za doziranje prema nekom od zahteva 1 do 5, naznačen:
logičkom jedinicom (31) mašine za upravljanje radom mašine za pranje posuđa ili mašina za pranje veša;
korisničkim interfejsom (1) sa ekranom (10) i tasterima (11); pri čemu sistem za doziranje ima modularnu građu, pri čemu je logička jedinica (22, 23) dozatora, sadržana u svakom dozatoru (2, 3), prostorno odvojena od logičke jedinice (31) mašine koja se u idealnom slučaju može ugraditi u mašinu (4) za pranje posuđa ili veša ,pri čemu logička jedinica (31) mašine komunicira sa senzorima (34) u mašini za pranje posuđa ili veša i nadgleda i upravlja pumpama (27), motorima (28) i upravljačkim naredbama (E1-E3),a opciono i grejačem mašine za pranje posuđa ili veša, pri čemu logička jedinica (31) mašine obuhvata agregat (31a) za napajanje kojim se električna energija sa mrežnog napona pretvara u niski napon, naročito 12 volti ili 24 volta, pri čemu su bar jedna logička jedinica (22, 23) dozatora i logička jedinica (31) mašine povezane pomoću magistrale za napajanje ili prenošenje podataka, koja obuhvata vodove za napajanje niskim naponom, koji nastaje u agregatu, kao i vodove za prenošenje podataka između najmanje jedne logičke jedinice dozatora i logičke jedinice mašine.
8. Sistem za doziranje prema zahtevu 7, naznačen time, što je korisnički interfejs (1) konfigurisan kao jedinica, prostorno odvojena od uređaja (2, 3) za doziranje i logičke jedinice (31) mašine, koja je povezana na magistralu za napajanje i prenošenje podataka.
9. Sistem za doziranje prema zahtevu 7 ili 8, naznačen time, što su sve jedinice (1, 2, 3, 31), priključene na magistralu za napajanje i prenošenje podataka, konfigurisane kao master-slave sistem, u kome je jedna jedinica, po mogućstvu korisnički interfejs (1) definisan kao regulator višeg nivoa koji kontroliše ostale jedinice.
10. Sistem za doziranje prema nekom od zahteva 7 do 9, naznačen time, što logička jedinica (31) mašine prenosi vrednosti, izmerene senzorima (34, 35), sa kojima je povezana, na logičku jedinicu (22, 23) dozatora.
11. Sistem za doziranje prema nekom od zahteva 7 do 10, naznačen time, što uređaj za doziranje (2, 3) obuhvata vodovod (2c) kojim upravlja logička jedinica (22, 23) pomoću ventila (2d) ili pumpe, kako bi se hemijska supstanca, sadržana u priključenom pakovanju, rastvorila u vodi ili pomešala, pri čemu je u vodovod ugrađen vodomer (2e) koji komunicira sa logičkom jedinicom dozatora.
12. Sistem za doziranje prema zahtevu 11, naznačen time što logička jedinica (31) mašine obuhvata senzor temperature tečnosti (35) koji komunicira sa rezervoarom (32) mašine za pranje posuđa (4) ili mašine za pranje veša, pri čemu logička jedinica (22, 23) dozatora aktivira doziranje supstance tek onda kada tečnost u rezervoaru (32) dostigne ili premaši prethodno određenu minimalnu temperaturu.
13. Sistem za doziranje prema nekom od zahteva 7 do 12, naznačen time što uređaj (2, 3) za doziranje obuhvata senzor (2f, 3f) provodljivosti, postavljen na putu supstance kroz uređaj za doziranje, kojim se meri provodljivost hemijske supstance koja će biti otpuštena, odnosno smeše supstance sa dopremljenom vodom.
14. Sistem za doziranje prema nekom od zahteva 7 do 13, naznačen time što logička jedinica (22, 23) dozatora i logička jedinica (31) mašine su zatvorene na vodonepropusan način, a njihovi električni priključci dostupni su preko vodonepropusnih, poželjno utičnica otpornih na polaritet i / ili utikača, pri čemu su električni priključci poželjno optoelektronski ili galvanski razdvojeni.
15. Sistem za doziranje prema nekom od zahteva 7 do 14, naznačen time, što se na magistralu za napajanje i prenošenje podataka može povezati neki računar, naročito personalni računar, lap top ili tablet, na kojima se mogu realizovati programi za nadgledanje, održavanje ili konfiguraciju sistema za doziranje.
16. Sistem za doziranje prema nekom od zahteva 7 do 15, naznačen time, što se na magistralu za napajanje i prenošenje podataka može povezati modul za daljinsko održavanje sistema za doziranje.
17. Sistem za doziranje prema nekom od zahteva 7 do 16, naznačen time, što izlazni otvor (2b, 3b) supstance na uređaju za doziranje obuhvata priključak na vod (33) izlaznog otvora supstance na nekom drugom uređaju za doziranje.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ATA50315/2014A AT515721A1 (de) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | Spendergerät und Dosiersystem zur dosierten Abgabe von in Gebinden gelagerten chemischen Substanzen an eine Geschirrspülmaschine oder Waschmaschine |
| EP15717476.4A EP3136938B1 (de) | 2014-04-30 | 2015-04-15 | Spendergerät und dosiersystem zur dosierten abgabe von in gebinden gelagerten chemischen substanzen an eine geschirrspülmaschine oder waschmaschine |
| PCT/EP2015/058191 WO2015165732A1 (de) | 2014-04-30 | 2015-04-15 | Spendergerät und dosiersystem zur dosierten abgabe von in gebinden gelagerten chemischen substanzen an eine geschirrspülmaschine oder waschmaschine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS59996B1 true RS59996B1 (sr) | 2020-04-30 |
Family
ID=52991724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RS20200209A RS59996B1 (sr) | 2014-04-30 | 2015-04-15 | Dozator i sistem za doziranje za dozirano ispuštanje hemijskih supstanci iz pakovanja u mašinu za pranje posuđa ili veša |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3136938B1 (sr) |
| AT (1) | AT515721A1 (sr) |
| ES (1) | ES2785216T3 (sr) |
| HR (1) | HRP20200362T1 (sr) |
| HU (1) | HUE049388T2 (sr) |
| PL (1) | PL3136938T3 (sr) |
| PT (1) | PT3136938T (sr) |
| RS (1) | RS59996B1 (sr) |
| SI (1) | SI3136938T1 (sr) |
| WO (1) | WO2015165732A1 (sr) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TR201609442A2 (tr) * | 2016-07-01 | 2018-01-22 | Arcelik As | Bi̇r bulaşik maki̇nasi |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19652733C2 (de) * | 1996-12-18 | 2001-03-01 | Lang App Bau Gmbh | Dosierverfahren zum Zuführen eines Reinigers zu einer Geschirrspülmaschine |
| DE10114256A1 (de) * | 2001-03-22 | 2002-10-02 | Henkel Kgaa | Dosiersystem für Waschsubstanzen |
| DE102008033238A1 (de) * | 2008-07-15 | 2010-01-21 | Henkel Ag & Co. Kgaa | Kartusche für ein Dosiersystem |
| DE102011006176B4 (de) * | 2011-03-25 | 2015-03-12 | Judo Wasseraufbereitung Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Dosierpumpe und zugehörige Dosiervorrichtung |
-
2014
- 2014-04-30 AT ATA50315/2014A patent/AT515721A1/de not_active Application Discontinuation
-
2015
- 2015-04-15 PL PL15717476T patent/PL3136938T3/pl unknown
- 2015-04-15 SI SI201531174T patent/SI3136938T1/sl unknown
- 2015-04-15 PT PT157174764T patent/PT3136938T/pt unknown
- 2015-04-15 WO PCT/EP2015/058191 patent/WO2015165732A1/de not_active Ceased
- 2015-04-15 HR HRP20200362TT patent/HRP20200362T1/hr unknown
- 2015-04-15 HU HUE15717476A patent/HUE049388T2/hu unknown
- 2015-04-15 EP EP15717476.4A patent/EP3136938B1/de active Active
- 2015-04-15 RS RS20200209A patent/RS59996B1/sr unknown
- 2015-04-15 ES ES15717476T patent/ES2785216T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SI3136938T1 (sl) | 2020-08-31 |
| PL3136938T3 (pl) | 2020-06-01 |
| WO2015165732A1 (de) | 2015-11-05 |
| EP3136938B1 (de) | 2020-01-22 |
| HUE049388T2 (hu) | 2020-09-28 |
| ES2785216T3 (es) | 2020-10-06 |
| PT3136938T (pt) | 2020-03-31 |
| AT515721A1 (de) | 2015-11-15 |
| HRP20200362T1 (hr) | 2020-06-12 |
| EP3136938A1 (de) | 2017-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2010246175B2 (en) | Material dispensing system and method with capacitance sensor assembly | |
| US12114822B2 (en) | Chemical dosing system | |
| JP2601465B2 (ja) | 溶液供給方法およびその装置 | |
| US8002898B2 (en) | Material delivery systems and methods | |
| EP1793725B1 (en) | Solid detergent dispenser and use of such dispenser | |
| KR20100072233A (ko) | 재료 운반 시스템 및 방법 | |
| AU2010355573A1 (en) | Dosing apparatus and method for dosing a composition | |
| CA2966016C (en) | Solid chemical product dispensing using recycled fluid | |
| US9145976B2 (en) | Valve assembly for use with a washing appliance | |
| RS59996B1 (sr) | Dozator i sistem za doziranje za dozirano ispuštanje hemijskih supstanci iz pakovanja u mašinu za pranje posuđa ili veša | |
| EP3324809B1 (en) | Autocalibrating dosing method | |
| CN111163672B (zh) | 洗碗机和用于运行洗碗机的方法 | |
| US20210121834A1 (en) | Concentrate and dilution cartridge and systems | |
| CN114717809A (zh) | 一种添加剂投放设备及其自动购买洗护添加剂的方法 |