RS60076B1 - Uređaj za razdruživanje, separator uređaja za razdruživanje i postupak za upravljanje uređajem za razdruživanje - Google Patents

Uređaj za razdruživanje, separator uređaja za razdruživanje i postupak za upravljanje uređajem za razdruživanje

Info

Publication number
RS60076B1
RS60076B1 RS20200334A RSP20200334A RS60076B1 RS 60076 B1 RS60076 B1 RS 60076B1 RS 20200334 A RS20200334 A RS 20200334A RS P20200334 A RSP20200334 A RS P20200334A RS 60076 B1 RS60076 B1 RS 60076B1
Authority
RS
Serbia
Prior art keywords
stack
opening
sheets
cardboard
paper
Prior art date
Application number
RS20200334A
Other languages
English (en)
Inventor
Michael Galvin
Original Assignee
Mayr Melnhof Karton Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mayr Melnhof Karton Ag filed Critical Mayr Melnhof Karton Ag
Publication of RS60076B1 publication Critical patent/RS60076B1/sr

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/46Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/48Air blast acting on edges of, or under, articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0816Suction grippers separating from the top of pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/46Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/60Loosening articles in piles
    • B65H3/62Loosening articles in piles by swinging, agitating, or knocking the pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/66Article guides or smoothers, e.g. movable in operation
    • B65H3/68Article guides or smoothers, e.g. movable in operation immovable in operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/70Other elements in edge contact with handled material, e.g. registering, orientating, guiding devices
    • B65H2404/74Guiding means
    • B65H2404/742Guiding means for guiding transversely
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/70Other elements in edge contact with handled material, e.g. registering, orientating, guiding devices
    • B65H2404/74Guiding means
    • B65H2404/743Guiding means for guiding longitudinally
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00Means using fluid
    • B65H2406/10Means using fluid made only for exhausting gaseous medium
    • B65H2406/12Means using fluid made only for exhausting gaseous medium producing gas blast
    • B65H2406/122Nozzles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/17Nature of material
    • B65H2701/176Cardboard

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Sink And Installation For Waste Water (AREA)

Description

Opis
[0001] Pronalazak se odnosi na uređaj za razdruživanje radi razdruživanja sloga listova papira ili kartona, sa najmanje jednim separatorom, kojim se slog iz kog treba razdružiti listove papira i kartona može preneti gasnim tokom, naročito vazdušnim tokom. Pronalazak se dalje odnosi na separator takvog uređaja za razdruživanje i postupak za upravljanje uređajem za razdruživanje.
[0002] US 1493167 A opisuje uređaj za razdruživanje listova iz sloga. Uređaj obuhvata vođice sloga raspoređene na respektivne uglove sloga, sa prirubnicama raspoređenim pod uglom jedna prema drugoj. Mlazna cev se priključuje između prirubnica, pomoću koje se vazdušni tok može usmeriti u ugao sloga kako bi se razdružili najgornji listovi. Da bi usmerila vazdušni tok, mlazna cev ima vertikalni otvor na njenom gornjem kraju.
[0003] Iz JP 2013006696 A poznat je uređaj za ubacivanje listova, kojim se pojedinačni listovi papira mogu ukloniti sa dna sloga papira. Ubacivač listova obuhvata posudu sa komponentama za vođenje i držanje sloga papira. Listovi papira mogu se pojedinačno izvući usisnom čašicom na izlazu na dnu posude.
[0004] Uređaj za razdruživanje ploča već je poznat iz WO 2009/050953 A1. Taj uređaj obuhvata mnoštvo ultrazvučnih vibracionih jedinica kako bi ispoljio ultrazvučne vibracije do ivica ploče na vrhu sloga ploča koje su različite jedna od druge i kako bi generisao razmak. Dalje, taj uređaj obuhvata vazdušnu mlaznicu za duvanje gasa u razmak između ploče na vrhu sloga i ostatka sloga kako bi razdružio ploču na vrhu sloga od ostatka sloga.
[0005] DE 1561173 A1 opisuje uređaj za mehaničku ventilaciju sloga listova kartona ili papira. Slog je nagnut, to jest leži horizontalno na bočnoj površini obrazovanoj od listova naslaganih jedan na drugog, tako da su prvi i poslednji list u istom nivou. Kako bi se razdružili pojedinačni listovi kartona sloga od ostalih, uređaj ima element za podizanje kojim se pojedinačni listovi kartona sloga mogu okrenuti iz njihovog početnog položaja u vertikalnom smeru i podvrgnuti vibraciji. Radi boljeg razdruživanja pojedinačnog lista, komprimovani vazduh struji preko njih putem mlaznice uređaja, pri čemu je mlaznica postavljena nasuprot elementa za podizanje, tako da se slog nalazi između mlaznice i elementa za podizanje.
[0006] Predmet ovog pronalaska je obezbeđivanje poboljšanog uređaja za razdruživanje, poboljšanog separatora i poboljšanog postupka za gorepomenuti tip uređaja, kojim se razdruživanje listova sloga vrši naročito pouzdano i lako.
[0007] To se postiže uređajem za razdruživanje prema zahtevu 1, separatorom prema zahtevu 12, kao i postupkom prema zahtevu 13. Poželjni načini izvođenja sa svrsishodnom dogradnjom pronalaska naznačeni su u respektivnim podzahtevima, sa poželjnim načinima izvođenja uređaja za razdruživanje koja se smatraju poželjnim načinima izvođenja postupka i separatora, i obrnuto.
[0008] Prvi aspekt vog pronalaska odnosi se na uređaj za razdruživanje gorepomenutog tipa, kojim se listovi sloga razdružuju na naročito lak i pouzdan način, pri čemu je obezbeđeno da separator za poravnavanje sloga ima najmanje jednu ugaonu jedinicu za poravnavanje i najmanje jedan prvi otvor izveden kao prolazni otvor kroz ugaonu jedinicu za poravnavanje, pomoću kog se slog iz kog treba razdružiti listove papira ili kartona može preneti najmanje jednim gasnim tokom. Ugaona jedinica za poravnavanje može se postaviti na najmanje jednoj bočnoj površini sloga koristeći najmanje jedan zidni element jedinice za poravnavanje. Na taj način, ugaona jedinica za poravnavanje može sprečiti da se pojedinačni listovi papira ili kartona, u daljem tekstu listovi, radi jednostavnosti, ne pomeraju na nepoželjan način jedni u odnosu na druge, što može biti slučaj naročito kada se slog produvava gasnim tokom. Korišćenjem gasnog toka na naslagane listove, najmanje u nekim područjima, to jest između nekih listova, stvara se vazdušni jastuk ili vazdušni razmak, kojim se sprečava da se prilikom razdruživanja iz sloga, to jest prilikom podizanja u svakom slučaju lista sa vrha sloga, listovi ispod mogu podići i odneti. Zbog dotoka gasnim tokom, razdruživanje je naročito jeftino, pošto jednostavne mere sprečavaju da veliki broj listova ostane priljubljen jedan uz drugi. Bez dotoka sa gasnim tokom, kontakt ponekad velike površine dva susedna lista može voditi nepoželjnom, istovremenom transportu nekoliko listova, pošto negativni pritisak koji raste, kada se listovi vertikalno razdvajaju, između njih može ih najmanje privremeno priljubiti jedan uz drugi. Konstrukcija ugaone jedinice za poravnavanje sa prvim otvorom omogućava i definisani tok i poravnavanje sloga.
[0009] Bilo koji mogući istovremeni transport nekoliko listova, to jest u slučaju neuspešnog razdruživanja, može, na primer, voditi greškama u radu daljih mašina za obradu kojima uređajem za razdruživanje treba isporučiti pojedinačne listove. Kao primeri mogu se navesti uređaji za štampanje, utiskivanje i / ili sečenje listova papira ili kartona, na kojima se prouzrokuju greške ukoliko im se ubaci tanak slog od dva ili više listova. Ovo se naročito efektivno sprečava gasnim tokom koji se generiše i usmerava uređajem za razdruživanje prema ovom pronalasku. Upotreba vazdušnog toka kao gasnog toka naročito je korisna zbog jednostavnog upravljanja vazduhom. Prolazni otvor, a samim tim i gasni tok, poravnjava se, na primer, na jednoj bočnoj strani sloga i na taj način vertikalno u odnosu na bočne ivice naslaganih listova. Alternativno, prolazni otvor ili gasni tok mogu se takođe nagnuti u pravcu kontaktne površine sloga umesto horizontalnog poravnavanja i na taj način zaklopiti oštar ugao sa površinom najgornjeg lista. Ako je gasni tok zadovoljavajućeg intenziteta, pored opisanih listova papira ili kartona, listovi od plastike, drveta ili metala ili bilo koga drugog materijala mogu se razdružiti jedni od drugih ovim uređajem za razdruživanje.
[0010] Prema ovom pronalasku, ugaona jedinica za poravnavanje ima najmanje jedan drugi otvor, kroz koji gasni tok može strujati ka slogu iz kog treba razdružiti listove papira ili kartona, pri čemu se gasni tok može deliti u najmanje dva delimična toka prvim otvorom i drugim otvorom, koji su poravnati sa slogom, pri čemu je drugi otvor, kao i prvi otvor, izveden kao prolazni otvor. Strujanjem ka slogu kroz prvi i drugi otvor, to jest putem dva delimična toka, može se obrazovati naročito jednako raspoređen vazdušni jastuk između listova koje treba razdvojiti. Drugim rečima, sprečava se priljubljivanje susednih listova na naročito velikom području. Prvi otvor i dodatno ili alternativno drugi otvor može takođe imati, na primer, krajnji deo mlaznice umetnut paralelno kontaktnoj površini sloga i na taj način paralelno kontaktnoj površini između listova, ili uski prorez, koji su dosledno postavljeni na ugaonu jedinicu za poravnavanje. Na taj način, tok gasa je naročito širok i obrazuje naročito ravnomeran, širok vazdušni jastuk između susednih listova. Uz to, može efektivno i specifično sprečiti istovremeno prenošenje previše gornjih listova, ali naročito samo dva najgornja lista. Korišćenjem umetnutoga krajnjeg dela mlaznice ili uskog proreza, može se uvećati protok gasa. Razmak između listova može se onda lakše obrazovati u poređenju sa okruglim poprečnim presekom prvog otvora i dodatno ili alternativno drugog otvora čak i sa umanjenim tokom gasa.
[0011] U poželjnom načinu ostvarivanja uređaja prema ovom pronalasku, ugaona jedinica za poravnavanje radi poravnavanja sloga ima najmanje dva zidna elementa postavljena vertikalno jedan prema drugom. Dva zidna elementa mogu se postaviti pod pravim uglom jedan u odnosu na drugi, na primer, i mogu se integralno povezati ili, alternativno, zavrnuti da da se pomene samo nekoliko mogućih tipova veze. Postavljanje pod pravim uglom nije apsolutno neophodno, ali bi se poželjno trebalo prilagoditi uglovima ivica listova koje treba razdružiti. Ako, na primer, listovi imaju heksagonalnu konturu, postoji mogućnost da dva zidna elementa dosledno zaklope ugao od 120 ° i onda se mogu postaviti blizu sloga heksagonalnih listova. Na taj način, dva zidna elementa obrazuju pogodan graničnik za poravnavanje sloga u području oko ivice sloga, koji je najmanje delimično okružen sa dva zidna elementa ugaone jedinice za poravnavanje. U tom slučaju, prolazni otvor za strujanje gasa može se postaviti, na primer, na ivicu sloga lista koji je na vrhu tog sloga, tako da se bilo kakvo odstupanje listova u odnosu na ostatak sloga efektivno sprečava ugaonom jedinicom za poravnavanje kada je gasni tok napunjen. Zbog površinskog obuhvatanja ivica najmanje najgornjih detalja sloga ugaonom jedinicom za poravnavanje, pomeranje izazvano, na primer, tokom gasa, to jest relativnim kretanjem između najgornjeg lista ili gornjih listova i ostatka sloga efektivno se sprečava u najmanje dva pravca koja leže u horizontalnoj ravni. „Najgornje područje” sloga treba se shvatiti kao područje sloga na kom se listovi papira ili kartona pojedinačno podižu sa sloga.
[0012] Prema daljem poželjnom načinu ostvarivanja uređaja prema ovom pronalasku, ugaona jedinica za poravnavanje na taj način obuhvata ugao sloga, koji obrazuje površinu baze, to jest koji je okrenut od pomoćnog detalja sloga, najmanje u nekim područjima. U tom slučaju, ugaona jedinica za poravnavanje ili njeni zidni elementi, koji zaklapaju ugao, poput pravog ugla, smešteni su u najgornjem području sloga i najmanje delimično okružuju jednu od ivica sloga. To posebno poravnava listove u slogu koji su najmanje opterećeni ostalim listovima. Ovo je posebno poželjno pošto su najgornji list ili najgornji listovi najmanje opterećeni težinom i onda se mogu posebno lako pomeriti kada se gasni tok uduva. Za razliku od toga, donji listovi pritisnuti su težinom listova koji su iznad njih i jedino su iz tog razloga manje podložni bilo kakvom pomeranju ili klizanju izazvanog strujom gasa.
[0013] Uz to, postoji mogućnost da se respektivni smerovi tokova dva delimična toka, koji su prethodno određeni prvim otvorom i drugim otvorom, preseku po izlasku iz otvora. Oba delimična toka mogu strujati, na primer, u ivici gornjih ili najgornjih listova i tako obrazovati razmak, izveden strujom gasa, između respektivno susednih gornjih listova koji se nalaze na ovoj ivici. Respektivni ugao obrazuje se između prve ivice i susedne druge ivice, na primer pod pravim uglom u odnosu na prvu ivicu, respektivnih gornjih listova. Jedan delimični tok se sada poravnava, na primer, vertikalno u odnosu na prvu ivicu, a drugi delimični tok vertikalno u odnosu na drugu ivicu. Rezultat ovoga je da se dva delimična toka seku između respektivnih prenetih listova i obrazuju vertikalni tok na mestu presecanja delimičnih tokova, kojim se listovi mogu posebno efektivno razmaći jedan od drugog, to jest razdvojiti. Vertikalni tok ima najmanje jednu prvu komponentu toka, koja je usmerena prema kontaktnoj površini sloga, i dalje, drugu komponentu toka, koja je koaksijalna sa njom i koja je okrenuta u suprotnom smeru. Prvi i drugi otvor gasnog toka mogu se takođe, na primer, poravnati aksijalno, poravnavajući se jedni sa drugima na separatoru. Ovo može biti izvedeno naročito lako, ako je prvi otvor izveden kao prolazni otvor jednog zidnog elemenata i ako je dugi otvor izveden kao prolazni otvor drugog zidnog elementa jedinice za poravnavanje, pri čemu su oba otvora ispunjena komprimovanim vazduhom, na primer, putem zajedničkoga dovodnog voda separatora. Na primer, prvi otvor i drugi otvor povezani su jedan sa drugim unutar separatora, to jest unutar ugaone jedinice za poravnavanje. Delimični tokovi mogu strujati jedan ka drugom na ivici sloga i mogu se postaviti aksijalno jedan prema drugom. U području gde se delimični tokovi seku, može postojati naročito snažno skretanje dvaju parcijalnih tokova i kao rezultat stvaraju se efektivni tokovi naviše i naniže okrenuti približno vertikalno prema delimičnim tokovima, što rezultuje još većim pritiskom od prve komponente toka i druge komponente toka, upravo pomenutih, koje deluju na kontaktne površine listova koje treba razdružiti jedne od drugih i na taj način ih još efektivnije razdvajaju jedne od drugih.
[0014] U daljem poželjnom načinu ostvarivanja uređaja za razdruživanje prema ovom pronalasku, on obuhvata dva separatora koja su postavljena na suprotnim stranama držača uređaja za razdruživanje sa razmakom jedan od drugog koji najmanje suštinski odgovara dužini ivice sloga. Pošto su separatori postavljeni sa razmakom jedan od drugog, koji najmanje suštinski odgovara dužini ivice sloga, gasni tokovi oba separatora mogu se ciljano usmeriti ka susednim ivicama sloga papira ili kartona. Separatori se na taj način održavaju na rastojanju pri kom su njihove jedinice za poravnavanje naročito blizu slogu.
To stvara ravnomeran vazdušni razmak između listova koje treba razdružiti, što naročito efikasno sprečava priljubljivanje listova koje treba razdružiti. Uz to, područje sloga papira ili kartona na kom su jedinice za poravnavanje u kontaktu, pouzdano je zaštićeno od pomeranja ili pomeranja listova koje treba razdružiti. Relativno pomeranje separatora jednog prema drugom efektivno se sprečava držačem.
[0015] U daljem poželjnom načinu ostvarivanja uređaja za razdruživanje prema ovom pronalasku, on obuhvata najmanje jedan vibracioni uređaj čiji se impulsi, naročito impulsi mehaničke sile, mogu saopštiti slogu. Vibracioni uređaj poželjno saopštava impulse bočnim površinama sloga, a samim tim i ivicama naslaganih papira. Kao rezultat, listovi se pomeraju jedan u odnosu na drugi na kratkom rastojanju, što se ograničava jedinicom za poravnavanje, to jest nakon čega listovi dodiruju ivicu jedinice za poravnavanje, što pogoduje obrazovanju vazdušnog jastuka ili gasnog jastuka između listova koje treba razdružiti. Već prilikom izvođenja impulsa postoji prelaz sa statičkog trenja na trenje klizanja između listova koje treba razdružiti. Kao rezultat, gasni jastuk, to jest razmak ili vazdušni razmak između listova, može se obrazovati najmanje u područjima koja se dalje uvećavaju dotokom gasnog toka ili delimičnim tokovima gasnog toka. Drugim rečima, impulsi generišu minimalni razmak između naslaganih listova, kreirajući tako zonu napada za gasni tok na naročito efektivan način, u kojoj gasni tok može strujati naročito efektivno između dva susedna lista koja treba razdružiti. Vibracionom jedinicom može se upravljati nezavisno od ugaone jedinice za poravnavanje i može se postavljati razdruženo od nje. Vibraciona jedinica se naročito postavlja u područje listova papira ili kartona koje treba razdružiti.
Takođe, postoji mogućnost da se vibracioni uređaj postavi na ugaonu jedinicu za poravnavanje. Drugim rečima, sa ovakvim rasporedom, ugaona jedinica za poravnavanje vibrira, što se omogućava, na primer, postavljanjem elemenata vibracione ploče na zidne elemente. U ovom slučaju, vibracioni uređaj se integriše u ugaonu jedinicu za poravnavanje. Kao rezultat, impulsi generisani vibracionim uređajem mogu biti naročito usklađeni saglasno dotoku gasnog toka.
[0016] U daljem poželjnom načinu ostvarivanja uređaja za razdruživanje prema ovom pronalasku, on obuhvata vodeće elemente, kojima se najmanje jedan deo listova papira ili kartona koje treba razdružiti iz sloga može poravnati duž smera razdruživanja. Smer razdruživanja odgovara smeru duž koga se listovi koje treba razdružiti udaljavaju od sloga. Vodećim elementima može se efektivno sprečiti uvrtanje listova koje treba razdružiti u njihovoj potpornoj površini, a time i paralelno i u odnosu na baznu površinu sloga.
[0017] U daljem poželjnom načinu ostvarivanja pronalaska, uređaj za razdruživanje ima najmanje jedan pritisni uređaj za privremeno zadržavanje listova papira ili kartona sloga. Uz pomoć pritisnog uređaja, sila pritiska usmerena ka kontaktnoj površini sloga može se saopštiti listovima sloga po podizanju pojedinačnog lista iz sloga. Pomeranje prilikom efekta usisavanja koje se može ispoljiti na listu ispod podizanjem najgornjeg lista ili oduvavanje daljih listova, može se ovako sprečiti. Pri podizanju najgornjeg lista, kog treba razdružiti, ne ispoljava se sila pritiska pritisnog uređaja, pošto u suprotnom postoji opasnost zadržavanja lista kog treba razdružiti i njegovog pritiskanja nadole.
[0018] U daljem poželjnom načinu ostvarivanja uređaja za razdruživanje prema ovom pronalasku, on obuhvata najmanje jedan transportni uređaj za podizanje listova papira ili kartona koje treba razdružiti i prenošenje listova papira ili kartona koje treba razdružiti u odnosu na slog. Pri obrazovanju naročito ravnomernog gasnog jastuka između listova koje treba razdružiti dotokom gasnog toka, transportni uređaj služi za podizanje najgornjeg lista i njegovo pomeranje duž smera razdruživanja. Transportni uređaj saopštava silu držanja nad listom papira kog treba razdružiti, zbog čega se list može naročito brzo udaljiti od sloga. Transportni uređaj za podizanje listova papira ili kartona koje treba razdružiti može imati najmanje jednu vakuum usisnu čašicu. Vakuum usisne čašice mogu saopštiti silu držanja nad listom kog treba razdružiti na naročito nežan način, tako da se list ne ošteti.
[0019] Drugi aspekt ovog pronalaska odnosi se na separator uređaja za razdruživanje, pri čemu se separator može koristiti da kroz njega ka slogu iz kog treba razdružiti listove papira ili kartona struji gasni tok, naročito vazdušni tok. Radi dodatnog poravnavanja sloga, separator ima najmanje jednu ugaonu jedinicu za poravnavanje i prvi otvor izveden kao prolazni otvor kroz ugaonu jedinicu za poravnavanje, kroz koji gasni tok može strujati ka slogu iz kog treba razdružiti listove papira ili kartona. Prema pronalasku, ugaona jedinica za poravnavanje ima najmanje jedan drugi otvor, kroz koji gasni tok struji ka slogu iz kog treba razdružiti listove papira ili kartona, pri čemu se gasni tok može deliti u najmanje dva delimična toka prvim otvorom i drugim otvorom, koji su poravnati sa slogom i drugim otvorom izvedenim kao prolazni otvor kao i prvi otvor. Separator može biti posebno kompaktan i stoga se može prikačiti uređaju za razdruživanje na naročito malom prostoru. Samo iz ovog razloga, razdruživanje listova ovim separatorom može se izvoditi naročito lagano. Separator takođe omogućava naročito brzo i pouzdano razdruživanje gornjih listova sloga. Karakteristike i prednosti koje proizilaze iz upotrebe ovog uređaja prema prvom aspektu ovog pronalaska mogu se pronaći u opisu prvog aspekta pronalaska, pri čemu se pogodne konfiguracije prvog aspekta pronalaska smatraju pogodnim konfiguracijama drugog aspekta pronalaska.
[0020] Treći aspekt ovog pronalaska odnosi se na postupak za upravljanje uređajem za razdruživanje, pri čemu kroz najmanje jedan separator uređaja za razdruživanje struji ka slogu iz koga treba razdružiti listove papira ili kartona, gasni tok, naročito vazdušni tok. Listovi papira ili kartona poravnavaju se najmanje jednom ugaonom jedinicom za poravnavanje separatora. Uz to, gasni tok struji ka slogu iz kog treba razdružiti listove papira i kartona putem prvog otvora izvedenog kao prolazni otvor kroz ugaonu jedinicu za poravnavanje. Prema pronalasku, ugaona jedinica za poravnavanje ima najmanje jedan drugi otvor, kroz koji gasni tok struji ka slogu iz kog treba razdružiti listove papira i kartona, pri čemu je gasni tok podeljen na najmanje dva delimična toka prvim otvorom i drugim otvorom, koji su poravnati sa slogom, i drugim otvorom izvedenim kao prolazni otvor kao i prvi otvor. Na naročito energetski efikasan način, samo se neki listovi prenose gasnim tokom i njihovo se relativno pomeranje u odnosu na ostatak sloga sprečava ugaonom jedinicom za poravnavanje. Na ovaj način, najgornji list može se razdružiti od ostatka listova naročito lagano.
[0021] Sledeća je prednost da, pri strujanju gasnih tokova ka slogu putem prvog otvora, vibracioni uređaj uređaja za razdruživanje dodatno saopštava impulse slogu, naročito impulse mehaničke sile. Ovo omogućava naročito brzo obrazovanje gasnog jastuka između listova koje treba razdružiti, pogotovo ako se impulsi ispoljavaju istovremeno sa strujanjem gasnog toka ka slogu.
[0022] Karakteristike postupka prema ovom pronalasku rezultuju prednostima koje se mogu pronaći u opisu prvog i drugog aspekta pronalaska, pri čemu se poželjne konfiguracije prvog i drugog aspekta pronalaska posmatraju kao poželjne konfiguracije trećeg aspekta pronalaska i obrnuto.
[0023] Pri tome se prikazuje:
Fig.1a šematski prikazan aksonometrijski izgled uređaja za razdruživanje prema pronalasku;
Fig.1b šematski prikazan uređaj za razdruživanje u bočnom izgledu prema Fig.1a (smer Z prema Fig. 1a), pri čemu je dodatno prikazan transportni uređaj separatora koji nije prikazan na Fig.1a;
Fig.2a šematski detaljan izgled uređaja za razdruživanje prema pronalasku iz detalja A prikazanog na Fig.1a;
Fig.2b šematski detaljan izgled ugaone jedinice za poravnavanje uređaja za razdruživanje prema ovom pronalasku; i
Fig.2c šematski detaljan izgled uređaja za razdruživanje iz detalja B prikazanog na Fig.1a.
[0024] Fig.1a prikazuje šematski prikazan aksonometrijski izgled načina ostvarivanja uređaja 10 za razdruživanje, koji je primer ovog pronalaska, dok je izgled transportnog uređaja 70 izostavljen sa Fig.1a iz razloga preglednosti. Ovaj transportni uređaj 70, kom takođe pripadaju i respektivne vakuum usisne čašice 72, prikazan je šematski na Fig.1b. Uređaj 10 za razdruživanje koristi se, u datom slučaju, za razdruživanje listova papira i kartona iz sloga 12, u daljem tekstu listovi 14, radi jednostavnosti. Prema primeru načina ostvarivanja, uređaj 10 za razdruživanje ima dva separatora 24 postavljena suprotno jedan u odnosu na drugi, kojima se slog 12 može preneti gasnim tokom 36, naročito vazdušnim tokom, za razdruživanje listova 14. Iz razloga preglednosti, gasni tok 36 prikazan je strelicom samo na Fig.2a.
[0025] Razgledanjem Fig.1a i 1b može se videti da su dva separatora 24 postavljena na rastojanje x jedan od drugog na suprotne krajeve, to jest na prvi kraj 48 i drugi kraj 50 držača 46 uređaja 10 za razdruživanje. Rastojanje x odgovara najmanje suštinski dužini ivice 20 sloga 12. Uređaj 10 za razdruživanje takođe ima međusobno suprotne vodeće elemente, to jest prvi vodeći element 62 i drugi vodeći element 64, pomoću kojih se najmanje neki listovi 14 koje treba razdružiti iz sloga 12 mogu postaviti duž smera 74 razdruživanja. Na Fig.2c, na uvećanom prikazu kružnog detalja B označenog na Fig.1a, može se jasno videti da je prvi vodeći element 62 izveden kao šina za navođenje. Najmanje najgornji list 14, to jest list 14 na vrhu sloga 12 i najudaljeniji od površine 18 baze sloga 12, može se poravnati i voditi ovom šinom za navođenje. Uz to, neki listovi 14 koji su ispod najgornjeg lista 14 mogu se takođe poravnati i voditi šinom za navođenje. Kao što se može dalje videti iz Fig.2c, senzor 76 visine sloga postavljen je na prvi vodeći element 62, koji u ovom slučaju emituje dva svetlosna zraka 78.
Prijemnik 80 za detekciju svetlosnih zraka 78 postavlja se na suprotnom drugom vodećem elementu 64. Čim se ulaz zraka svetlosnih zraka 78 između senzora 76 visine sloga i prijemnika 80 oslobodi, to jest čim se dovoljan broj listova 14 razdruži iz sloga 12, prijemnik 80 to detektuje, a relativna kretnja između sloga 12 i uređaja 10 za razdruživanje izvodi se sve dok se svetlosni zraci 78 ili ulazi zraka ne prekinu najgornjim listom 14 sloga 12. Ovo obezbeđuje neprekidno praćenje sloga 12 dok se razdvaja, to jest dok se pomera vertikalno nagore prilikom razdruživanja, i sprečava stvaranje velikih transportnih ruta. U datom primeru, praćenje se izvodi podizanjem palete 22 na kojoj se nalazi slog 12. Kako bi se razdružio najgornji list 14 sloga 12 u skladu sa smerom 74 razdruživanja, uređaj 10 za razdruživanje, kao što je prikazano na Fig.1b, ima transportni uređaj 70 za podizanje i pomeranje listova 14 koje treba razdružiti.
[0026] Fig.2a prikazuje šematski detaljan izgled uređaja 10 za razdruživanje iz detalja A obeleženog na Fig.1a. Može se videti da separator 24 ima jedinice 26 za poravnavanje koje imaju ugaonu konstrukciju i koje se postavljaju na ivice sloga 12 i poravnavaju ga. Za razdruživanje listova 14 sloga 12, jedinica 26 za poravnavanje ima prvi otvor 32 izveden kao prolazni otvor, putem kog se odgovarajuće područje sloga 12 može preneti gasnim tokom 36. Pomoću ugaonih jedinica 26 za poravnavanje, slog 12 ostaje u mestu kada gasni tok 36 struji ka njemu. Kao što se dalje može videti na Fig.2a, prvi otvor 32 postavljen je na kosinu 31 ugaone jedinice 26 za poravnavanje. Kako bi bila u mogućnosti da poravnava slog 12 na naročito poželjan način, ugaona jedinica 26 za poravnavanje radi poravnavanja sloga 12, u datom slučaju, ima dva zidna elementa postavljena vertikalno jedan u odnosu na drugi, to jest prvi zidni element 28 i drugi zidni element 30. Gasni tok 36 struji, na primer, putem priključka komprimovanog vazduha, koji nije ovde prikazan, koji je priključen na prvi otvor 32, kroz ugaonu jedinicu 26 za poravnavanje do ivice 16 sloga 12, pri čemu je ivica 16 okrenuta od površine 18 baze sloga 12 na paleti 22. Zato što jedinica 26 za poravnavanje respektivnog separatora 24 okružuje ivicu 16 sloga 12 najmanje u nekim područjima, samo se najgornji list 14 može kretati duž smera 74 razdruživanja, dok je kretanje najgornjeg lista 14 u suprotnom smeru sprečeno ugaonim jedinicama 26 za poravnavanje dva separatora 24 kao i dvoma vodećim elementima 62, 64. Isto se odnosi i na listove koji leže ispod najgornjeg lista 14, koji su u nekim oblastima okruženi jedinicama 26 za poravnavanje i vodećim elementima 62, 64.
[0027] Prvi otvor 32, koji je izveden kao prolazni otvor, može se obrazovati, na primer, kao ravna bušotina kroz ugaonu jedinicu 26 za poravnavanje, ili, kao što je prikazano na Fig.2a i Fig.2b, može biti izveden mnoštvom bušotina u ugaonoj jedinici 26 za poravnavanje. Na taj način, na prikazanom primeru načina ostvarivanja, prvi otvor 32 ide od kosine 31 kroz prvi zidni element 28 na ugaonoj jedinici 26 za poravnavanje, usled čega najmanje prvi delimični tok 38 gasnog toka 36 ulazi u ugaonu jedinicu 26 za poravnavanje na kosini 31 okrenutoj od sloga 12 i završava se kod prvog zidnog elementa 28 na strani okrenutoj ka slogu 12. Kao što se naročito može videti na Fig.2b, ugaona jedinica 26 za poravnavanje, a samim tim i separator 24 imaju drugi otvor 34, pomoću kog se slog 12 iz kog treba razdružiti listove 14 može preneti gasnim tokom 36, pri čemu se gasni tok 36 deli prvim otvorom 32 i drugim otvorom 34 u najmanje dva delimična toka, to jest prvi delimični tok 38, koji je poravnat sa slogom 12 u smeru 42 prvog toka i drugi delimični tok 40, koji je poravnat sa slogom 12 u smeru 44 drugog strujnog toka. Prvi delimični tok 38 struji iz prvog otvora 32, a drugi delimični tok 40 struji iz drugog otvora 34 u pravcu sloga 12. Drugi otvor 34, kao i prvi otvor 32, izveden je kao prolazni otvor. Međutim, drugi otvor 34 prolazi kroz drugi zidni element 30 i spaja se sa prvim otvorom 32 na takav način da provodi gas. To omogućava da se gasni tok 36 u ugaonoj jedinici 26 za poravnavanje može podeliti u prvi delimični tok 38 i drugi delimični tok 40 na suštinski jednake delove masenog toka. Deljenje gasnog toka 36 na prvi delimični tok 38 i drugi delimični tok 40 omogućava naročito ravnomerno prenošenje sloga 12 u svoju ivičnu oblast 16. Nadalje, može se videti da se pravci tokova prethodno određeni otvorima 32, 34, to jest smer 42 prvog toka i smer 44 drugog toka dvaju delimičnih tokova 38, 40, seku u području iza izlaza delimičnih tokova. Na mestu gde se seku dva delimična toka 38, 40, oni obrazuju vertikalni tok 41, koji nastaje između listova 14 koje treba razdružiti jedne od drugih iz sloga 12. Ovaj vertikalni tok 41 pomera listove 14 naročito snažno i daleko jedne od drugih, usled čega se formira naročito debeo vazdušni jastuk između listova 14. Ovo obezbeđuje naročito efikasan način razdruživanja samo jednog od listova 14 transportnim uređajem 70 ili njegovim vakuum usisnim čašicama 72, to jest najgornjeg lista 14. Kako bi se efektivno sprečilo pomeranje listova 14 koji su ispod, uređaj 10 za razdruživanje ima pritisni uređaj 66, kojim se preostali listovi 14 sloga 12 pritiskaju nadole u skladu sa kretanjem 68 pritiska nadole usmerenom ka površini 18 baze.
[0028] Kako bi se poboljšalo obrazovanje vazdušnog jastuka između listova 14 koje treba razdružiti, uređaj 10 za razdruživanje obuhvata vibracioni uređaj 52, čiji se impulsi 54, 56, 58, 60, naročito impulsi mehaničke sile, mogu saopštiti slogu. Prvi impuls 54 i drugi impuls 56 usmereni su suprotno jedan od drugog, treći impuls 58 i četvrti impuls 60 usmereni su u istom smeru, koji takođe odgovara smeru 74 razdruživanja. Jasno je da se samo jedan, dva ili tri od impulsa 54, 56, 58, 60 može saopštiti slogu 12, a ne nužno i svi impulsi 54, 56, 58, 60. U prikazanom primeru načina ostvarivanja, vibracioni uređaj 52 postavljen je na ugaonu jedinicu 26 za poravnavanje. Vibracioni uređaj 52 ovde obuhvata dva vibraciona elementa 53, od kojih je jedan postavljen na zidni element 28, a drugi na drugi zidni element 30. Svaki od vibracionih elemenata 53 pomera se tokom rada vibracionog uređaja 52 u odnosu na jedinicu 26 za poravnavanje pod uglom i tako saopštava impulse ili nameće impulse jedinici 26 za poravnavanje i, ovim putem, listovima 14 sloga 12. Sila impulsa generalno se shvata kao promena u momentu, što je posledica sile na listovima 14 podvrgnutih impulsu i trajanju delovanja sile. Usled neprekidnog relativnog kretanja pogođenih listova 14 prouzrokovanog vibracionim elementima 53, pri čemu sila na listovima 14
1

Claims (14)

nije konstantna nego varira, što je razlog zašto vibracioni elementi 53 ispoljavaju impulse 54, 56, 58, 60 različitih jačina (promenljive impulse). Patentni zahtevi
1. Uređaj (10) za razdruživanje radi pojedinačnog razdruživanja sloga (12) listova (14) papira ili kartona, koji uključuje najmanje jedan separator (24), kojim se može razdružiti najmanje jednim gasnim tokom (36), naročito vazdušnim tokom, slog (12) iz kog treba razdružiti listove (14) papira ili kartona, pri čemu separator (24) obuhvata najmanje jednu ugaonu jedinicu (26) za poravnavanje radi poravnavanja sloga (12) i najmanje jedan prvi otvor (32) izveden kao prolazni otvor kroz ugaonu jedinicu (26) za poravnavanje, putem kog se gasnim tokom (36) može razdržiti slog (12) iz kog treba razdružiti listove (14) papira ili kartona,
naznačen time, što
ugaona jedinica (26) za poravnavanje obuhvata najmanje jedan drugi otvor (34), putem kog se gasnim tokom (36) može razdružiti slog (12) iz kog treba razdružiti listove (14) papira ili kartona, pri čemu gasni tok (36) može biti podeljen na najmanje dva delimična toka (38, 40) prvim otvorom (32) i drugim otvorom (34), koji su okrenuti ka slogu (12), pri čemu je drugi otvor (34) izveden kao prolazni otvor kao i prvi otvor (32).
2. Uređaj (10) za razdruživanje prema zahtevu 1,
naznačen time, što
ugaona jedinica (26) za poravnavanje obuhvata najmanje dva zidna elementa (28, 30) postavljena vertikalno jedan prema drugom kako bi poravnali slog (12).
3. Uređaj (10) za razdruživanje prema zahtevu 1 ili 2,
naznačen time, što
ugaona jedinica (26) za poravnavanje okružuje ivicu (16) sloga (12) okrenute od površine (18) baze sloga (12) najmanje u nekim područjima.
4. Uređaj (10) za razdruživanje prema bilo kom od prethodnih zahteva,
naznačen time, što
se respektivni smerovi (42, 44) tokova dva delimična toka (38, 40), prethodno određeni prvim otvorom (32) i drugim otvorom (34), presecaju.
5. Uređaj (10) za razdruživanje prema bilo kom od prethodnih zahteva,
naznačen time, što
su dva separatora (24) postavljena na rastojanje (x) jedan od drugog na krajevima (48, 50) držača (46) uređaja (10) za razdruživanje jedan naspram drugog, koje najmanje suštinski odgovara dužini ivice sloga (12).
6. Uređaj (10) za razdruživanje prema bilo kom od prethodnih zahteva,
naznačen time, što
uređaj (10) za razdruživanje uključuje najmanje jedan vibracioni uređaj (52), čiji se impulsi (54, 56, 58, 60), naročito impulsi mehaničke sile, mogu saopštiti slogu (12).
7. Uređaj (10) za razdruživanje prema zahtevu 6,
naznačen time, što
je vibracioni uređaj (52) postavljen na ugaonu jedinicu (26) za poravnavanje.
8. Uređaj (10) za razdruživanje prema bilo kom od prethodnih zahteva,
naznačen time, što
uređaj (10) za razdruživanje obuhvata vodeće elemente (62, 64), kojima se najmanje neki listovi (14) papira ili kartona sloga (12) koje treba razdružiti mogu poravnati duž smera (74) razdruživanja.
9. Uređaj (10) za razdruživanje prema bilo kom od prethodnih zahteva,
naznačen time, što
uređaj (10) za razdruživanje obuhvata najmanje jedan pritisni uređaj (66) za privremeno zadržavanje listova (14) papira ili kartona sloga (12).
10. Uređaj (10) za razdruživanje prema bilo kom od prethodnih zahteva,
naznačen time, što
uređaj (10) za razdruživanje obuhvata transportni uređaj (70) za podizanje listova (14) papira ili kartona, koje treba razdružiti, i pomeranje listova (14) papira ili kartona, koje treba razdružiti, u odnosu na slog (12).
11. Uređaj (10) za razdruživanje prema zahtevu 10,
naznačen time, što
transportni uređaj (70) obuhvata najmanje jednu vakuum usisnu čašicu (72) za podizanje listova (14) papira ili kartona koje treba razdružiti.
12. Separator (24) uređaja (10) za razdruživanje prema bilo kom od zahteva 1 do 11, pri čemu se gasnim tokom (36), naročito vazdušnim tokom, separatora (24) može produvavati slog (12) iz kog treba razdružiti listove (14) papira ili kartona u slogu (12), pri čemu separator (24) obuhvata najmanje jednu ugaonu jedinicu (26) za poravnavanje radi poravnavanja sloga (12) i prvi otvor (32) izveden kao prolazni otvor kroz ugaonu jedinicu (26) za poravnavanje, putem kog se gasnim tokom (36) može produvavati slog (12) iz kog treba razdružiti listove (14) papira ili kartona,
naznačen time, što
ugaona jedinica (26) za poravnavanje obuhvata najmanje jedan drugi otvor (34), putem kog se gasnim tokom (36) može produvavati slog (12) iz kog treba razdružiti listove (14) papira ili kartona, pri čemu se gasni tok (36) može podeliti u najmanje dva delimična toka (38, 40) prvim otvorom (32) i drugim otvorom (34), koji su okrenuti ka slogu (12), pri čemu je drugi otvor (34) izveden kao prolazni otvor kao i prvi otvor (32).
13. Postupak za upravljanje uređajem (10) za razdruživanje, u kom se gasnim tokom (36), naročito vazdušnim to kom, najmanje jednog separatora (24) uređaja (10) za razdruživanje, produvava slog (12) iz koga treba razdružiti listove (14) papira ili kartona u slogu (12), pri čemu su listovi (14) papira ili kartona poravnati najmanje jednom ugaonom jedinicom (26) za poravnavanje separatora (24) i pri čemu se slog (12) iz kog treba razdružiti listove (14) papira i kartona produvava gasnim tokom (36) putem prvog otvora (32) izvedenog kao prolazni otvor kroz ugaonu jedinicu (26) za poravnavanje,
naznačen time, što
ugaona jedinica (26) za poravnavanje obuhvata najmanje jedan drugi otvor (34), putem koga se gasnim tokom (36) produvava slog (12) iz kog treba razdružiti listove (14) papira ili kartona, pri čemu se gasni tok (36) može podeliti u najmanje dva delimična toka (38, 40) prvim otvorom (32) i drugim otvorom (34), koji su okrenuti ka slogu (12), pri čemu je drugi otvor (34) izveden kao prolazni otvor kao i prvi otvor (32).
14. Postupak prema zahtevu 13,
naznačen time, što
se posle produvavanja sloga (12) gasnim tokom (36) putem prvog otvora (32), impulsi (54, 56, 58, 60), naročito impulsi mehaničke sile, dodatno saopštavaju slogu (12) vibracionim uređajem (52) uređaja (10) za razdruživanje.
1
RS20200334A 2014-11-18 2014-11-18 Uređaj za razdruživanje, separator uređaja za razdruživanje i postupak za upravljanje uređajem za razdruživanje RS60076B1 (sr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14193675.7A EP3023372B1 (de) 2014-11-18 2014-11-18 Vereinzelungsvorrichtung, Trenneinrichtung für eine Vereinzelungsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Vereinzelungsvorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RS60076B1 true RS60076B1 (sr) 2020-05-29

Family

ID=51999234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20200334A RS60076B1 (sr) 2014-11-18 2014-11-18 Uređaj za razdruživanje, separator uređaja za razdruživanje i postupak za upravljanje uređajem za razdruživanje

Country Status (10)

Country Link
EP (1) EP3023372B1 (sr)
DK (1) DK3023372T3 (sr)
ES (1) ES2781576T3 (sr)
HR (1) HRP20200522T1 (sr)
HU (1) HUE049428T2 (sr)
LT (1) LT3023372T (sr)
PL (1) PL3023372T3 (sr)
PT (1) PT3023372T (sr)
RS (1) RS60076B1 (sr)
SI (1) SI3023372T1 (sr)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1493167A (en) * 1922-03-25 1924-05-06 Miehle Printing Press & Mfg Sheet-control mechanism
GB590081A (en) * 1944-06-01 1947-07-08 Dexter Folder Co Improvements in sheet feeding apparatus
NO119357B (sr) 1966-06-11 1970-05-11 G Ruud
JP2009096604A (ja) 2007-10-18 2009-05-07 Ihi Corp 板分離装置
JP4955119B1 (ja) * 2011-05-26 2012-06-20 富士油圧精機株式会社 給紙装置

Also Published As

Publication number Publication date
SI3023372T1 (sl) 2020-06-30
HUE049428T2 (hu) 2020-09-28
EP3023372B1 (de) 2020-01-08
LT3023372T (lt) 2020-04-27
PT3023372T (pt) 2020-04-08
DK3023372T3 (da) 2020-04-06
PL3023372T3 (pl) 2020-08-10
HRP20200522T1 (hr) 2020-10-02
ES2781576T3 (es) 2020-09-03
EP3023372A1 (de) 2016-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI659918B (zh) 片材供應裝置
US20080307757A1 (en) Device for Conveying Tablets
CN102398774B (zh) 工件分离器及振动式输送装置
JP2013216487A (ja) 給紙方法及び給紙装置
JP2016124707A (ja) 回路基板用シート分離方法及び回路基板用シート分離装置
RS60076B1 (sr) Uređaj za razdruživanje, separator uređaja za razdruživanje i postupak za upravljanje uređajem za razdruživanje
KR20110125062A (ko) 평판 이송물 정렬픽업 이송장치
JP6745627B2 (ja) 錠剤印刷装置
KR101826233B1 (ko) 글래스기판 논스톱 분단장치
KR100876558B1 (ko) 평판 이송장치의 비접촉식 이송방향 전환 장치
CN204298030U (zh) 分拣部双叉交替升降装置
JP2011102185A (ja) 振動式部品供給装置
CN204713984U (zh) 部件输送装置和部件输送系统
JP2017114651A (ja) パーツフィーダ
JP6529305B2 (ja) シート排出装置
JP2019156590A (ja) 給紙装置
JP6408401B2 (ja) 整列供給装置
KR102114930B1 (ko) 시트분리장치 및 이를 포함하는 레이저 가공 장치
JP2009263084A (ja) シート材剥離装置及びシート材剥離方法
JP2008056460A (ja) シート集積装置
KR101545852B1 (ko) 진동슈트 대기 무진동 배출 방식 부품 공급장치
JP2940797B2 (ja) ワーク体の整列積層装置
JP2001002242A (ja) 電子部品整列供給装置
KR101501602B1 (ko) 무진동 방식 부품 공급장치
US9555988B2 (en) Sheet takeout device and sheet processing apparatus