RS60100B1 - Uređaj otkočnika kočnice sa sklopom servocilindra - Google Patents
Uređaj otkočnika kočnice sa sklopom servocilindraInfo
- Publication number
- RS60100B1 RS60100B1 RS20200388A RSP20200388A RS60100B1 RS 60100 B1 RS60100 B1 RS 60100B1 RS 20200388 A RS20200388 A RS 20200388A RS P20200388 A RSP20200388 A RS P20200388A RS 60100 B1 RS60100 B1 RS 60100B1
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- sensor
- brake
- servo cylinder
- piston
- working position
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/22—Brakes applied by springs or weights and released hydraulically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
- F16D59/02—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed spring-loaded and adapted to be released by mechanical, fluid, or electromagnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
- F16D65/28—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged apart from the brake
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/02—Fluid pressure
- F16D2121/04—Fluid pressure acting on a piston-type actuator, e.g. for liquid pressure
- F16D2121/06—Fluid pressure acting on a piston-type actuator, e.g. for liquid pressure for releasing a normally applied brake
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Description
Opis
OBLAST TEHNIKE
[0001] Predmetno otkrivanje se odnosi generalno i specifično na uređaj otkočnika kočnice sa sklopom hidrauličnog servocilindra za aktiviranje kočionog sklopa, pri čemu sklop servocilindra sadrži cev cilindra i klip servocilindra u cevi cilindra koji se može pomerati između prvog i drugog radnog položaja.
STANJE TEHNIKE
[0002] Generalno je poznat veliki broj opružno opterećenih kočionih sistema kod kojih sila opruge preko sistema poluga pojačava silu kočenja na kočionim elementima, koji onda dalje deluju na telo kočnice (na primer, disk ili doboš). One su obično izvedene kao sigurnosne kočnice i rade po principu osiguranja protiv otkaza (engl. fail-safe). To znači da su kočnice izvedene tako da se u slučaju neispravnosti, na primer, pri nestanku struje, automatski zatvaraju i da pokretne delove koji treba da se koče što je moguće brže dovedu u stanje mirovanja ili da ih zadrže u izvesnom položaju (na primer, kod dizalica ili liftova).
[0003] Za to je pre svega neophodno da se kočnice drže u otvorenom, odnosno podignutom stanju. Za to služe takozvani uređaji otkočnika kočnice, koji u aktiviranom stanju rade nasuprot sile opruge kočnice, prevladavaju je, otvaraju kočnicu i drže je u (otvorenom) podignutom stanju. Posebno su rasprostranjeni elektrohidraulični uređaji otkočnika kočnice, koji deluju paralelno sa oprugom kočnice na sistem poluga kočnice.
[0004] Postoje uređaji otkočnika kočnice koji rade prema sledećem principu: da bi se oslobodila ili podigla kočnica, pokreće se jedan pogon (po pravilu elektromotor). Ovaj pogon deluje na centrifugalnu pumpu, koja dovodi pod pritisak hidraulični medijum i prosleđuje ga, a on, sa svoje strane, deluje na površinu klipa cilindra, koji je preko podešavajuće poluge spregnut sa sistemom poluga kočnice. Zahvaljujući tome, pri određenom broju obrtaja odgovarajući pritisak deluje na površinu klipa servocilindra, koji dalje odgovarajućom silom podešavanja deluje na polugu i na taj način neutralizuje povratnu silu opruge kočnice i zadržava sklop kočnice u otvorenom stanju.
[0005] Sledeći pristup se sastoji u tome da se uređaj otkočnika kočnice pogoni sa prekidima, tj. da se posle generisanja odgovarajućeg radnog pritiska na cilindru, on zadrži pomoću podesnog razvodnog ventila i da se ponovo smanji kod kočenja. Takav uređaj otkočnika kočnice je poznat, na primer, iz DE 10 2013 105 446 A1. Kod takvog uređaja otkočnika kočnice se neophodni radni pritisak u sklopu servocilindra generiše pomoću pumpe. Pri tome je radni pritisak toliko visok da klip servocilindra, koji se može pomerati u cevi cilindra sklopa servocilindra, zauzima prvi radni položaj (izvučeno stanje), u kome on prevladava sile opruge kočnice i drži sklop kočnice u otvorenom, odn. podignutom stanju. Čim se generiše neophodni radni pritisak, pumpa se isključuje, a jedan nepovratni ventil, koji deluje između sklopa servocilindra i hidraulične pumpe, sprečava pad pritiska u sklopu servocilindra.
[0006] Za određivanje neophodnog radnog pritiska (pritiska pomeranja) služi mehanički pritisni prekidač, koji pri dostizanju radnog pritiska šalje odgovarajući prekidački signal/ signal za zaustavljanje električnom pogonskom motoru hidraulične pumpe. Kod mehaničkih pritisnih prekidača usled unutrašnjeg curenja može doći do brzog pada pritiska, što dovodi do nekontrolisanog uključivanja i isključivanja pogonskog motora. Takvo serijsko uključivanje i isključivanje pogonskog motora, odn. pumpe je nepoželjno, dovodi do velikog habanja i eventualno do otkaza uređaja otkočnika kočnice.
[0007] Pošto korišćena hidraulična ulja imaju jako malu viskoznost, onda čak i kod malih curenja može doći do toliko velikog pada pritiska da će pritisni prekidač reagovati i aktivirati pumpu, čak i ako je već pouzdano zauzet željeni krajnji položaj klipa servocilindra.
[0008] Kod gore prikazanih uređaja otkočnika kočnice kočioni klip koji aktivira sklop kočnice se pri radu pomera napred i nazad između prvog radnog položaja (izvučenog stanja) i drugog radnog položaja (uvučenog, odn. skoro uvučenog stanja). Prvi radni položaj se pri tome odnosi na podignuto, odn. slobodno stanje, a drugi radni položaj na stanje kočenja. Međutim, drugi radni položaj se menja tokom vremena, i to zato što se aktuelni kočioni elementi (kočione papučice i kočioni diskovi) habaju kada se procesi kočenja ponavljaju. To znači da se tokom vremena drugi radni položaj pomera tako što se klip kočnice u stanju kočenja (uređaj otkočnika kočnice je deaktiviran) povlači sve dalje.
[0009] To znači da se takozvani preostali radni hod klipa sve više smanjuje pri habanju kočionih elemenata. Pošto je promena preostalog radnog hoda mera istrošenosti kočionih elemenata, do danas je uobičajeno da se preostali radni hod određuje putem redovne inspekcije putanje klipa pomoću oznaka koje su tamo napravljene. Ukoliko se utvrdi da je preostali radni hod jako smanjen ili da nije dostignut minimalni preostali radni hod, tada se odgovarajući konstrukcijski elementi menjaju, odn. prerađuju pri reviziji (zamena kočionih papučica, zamena kočionih diskova). Ovaj redovni nadzor preostalog radnog hoda je komplikovan, a kod kočionih sistema, koji su teško dostupni, kompleksan je i skup.
[0010] Postoje primene kod kojih su uređaji otkočnika kočnice toliko teško dostupni da se redovni pregled ne isplati, već se habajući delovi menjaju u pravilnim intervalima, čak i onda kada to ne bi bilo neophodno. Ovo povećava troškove rada takvih sistema.
[0011] Iz DE 102013 105 445 A1 je poznat pristup kod koga senzor detektuje položaj klipa servocilindra u sklopu servocilindra. Pri otkazu ili premeštanju senzora se ne detektuje položaj klipa.
[0012] Cilj je da se realizuje poboljšani uređaj otkočnika kočnice.
SUŠTINA PRONALASKA
[0013] Prema prvom aspektu predmetno otkrivanje prikazuje uređaj otkočnika kočnice sa sklopom hidrauličnog servocilindra za aktiviranje kočionog sklopa, pri čemu sklop servocilindra sadrži cev cilindra i klip servocilindra u cevi cilindra koji se može pomerati između prvog i drugog radnog položaja, a na cevi cilindra je u obodnom smeru cirkularno raspoređeno više gnezda, od kojih najmanje dva gnezda nose po jedan senzor koji je prilagođen za detekciju prvog radnog položaja klipa servocilindra, pri čemu posle detekcije prvog radnog položaja prvi senzor generiše prekidački signal za pritisni uređaj koji deluje na sklop servocilindra, dok drugi senzor šalje prekidački signal upravljačkom uređaju, pri čemu su senzori (407a, 407b) i gnezda (406) međusobno podešeni tako da se može podesiti rastojanje senzorskog elementa (408) koji emituje signal od prvog aktivirajućeg elementa (409), tako da emituje prekidački signal senzora (407a, 407b) u pilot-radnom položaju koji odstupa od prvog radnog položaja.
[0014] Drugi aspekti i karakteristike proizilaze iz zavisnih zahteva, priloženog nacrta i narednog opisa primere izvođenja.
KRATKI OPIS SLIKA NACRTA
[0015] Sada će biti opisani primeri izvođenja kao ilustracija i sa pozivom na priloženi nacrt. Na njemu prikazuje:
slika 1 aksonometrijski izgled prvog primera izvođenja sklopa servocilindra za uređaj otkočnika kočnice prema pronalasku;
slika 2 izgled preseka sklopa servocilindra prikazanog na slici 1 u ugrađenom stanju;
slika 3 aksonometrijski izgled uređaja otkočnika kočnice prema pronalasku; slika 4 aksonometrijski izgled primera izvođenja sklopa servocilindra za uređaj otkočnika kočnice prema pronalasku i
slike 5a do 5c izglede preseka sklopa servocilindra koji je prikazan na slici 4 u različitim radnim položajima.
DETALJNI OPIS PRIMERA IZVOĐENJA PRONALASKA
[0016] Pre detaljnog opisa primera izvođenja sa pozivom na sliku 1 prvo slede generalna objašnjenja primera izvođenja.
[0017] Pronalazak je prema prvom aspektu karakterističan po tome što je na cevi cilindra u obodnom smeru cirkularno raspoređeno više gnezda, od kojih najmanje dva gnezda nose po jedan senzor koji je prilagođen za detekciju i signalizaciju prvog radnog položaja klipa servocilindra, a naročito krajnjeg položaja klipa servocilindra u izvučenom stanju.
[0018] Pri tome prvi senzor generiše prekidački ili aktivirajući signal za pritisni uređaj (npr. elektronski pogonski motor pumpe) koji deluje na sklop servocilindra, dok drugi senzor šalje sledeći odgovarajući signal upravljačkom uređaju (npr. preko kabla za prenos podataka ili magistralnog sistema za prenos podataka).
[0019] Zahvaljujući tome što je na cevi cilindra u obodnom smeru cirkularno raspoređeno više gnezda, omogućeno je da se senzori montiraju na različitim pozicijama po izboru. Zahvaljujući tome cev cilindra, koja je, na primer, ušrafljena u pritisno gnezdo, nezavisno od svog krajnjeg obrtnog položaja u poželjnom obodnom sektoru posle ušrafljivanja, može biti opremljena senzorima koji onda štrče na željenom, lako dostupnom položaju radijalno od cevi cilindra.
[0020] Zbog toga što u sistemu nema pritiska, nego se detektuje radni položaj klipa servocilindra u cevi cilindra, u sistemu se mogu pojaviti male fluktuacije pritiska, a da ne dođe do aktiviranja pritisnog uređaja, pošto se položaj klipa servocilindra nije promenio. Pritisni uređaj se ponovo uključuje tek onda kada klip servocilindra napusti svoj prvi radni položaj, odn. kada se odmakne od ovog radnog položaja (narednog uvučenog stanja) za vrednost koja se može definisati, pri čemu senzori detektuju ovu promenu položaja i šalju odgovarajući signal.
[0021] Kao pritisni uređaj ovde može služiti električno pogonjena pritisna pumpa ili takođe i akumulator pritiska velike zapremine sa odgovarajućim ventilima za podešavanje.
[0022] Drugi senzor služi za to da šalje prekidački signal dodatnom upravljačkom uređaju. Ovo može biti, na primer, nadređeno upravljanje (na primer, krana), kod koga kočioni sistem, odn. uređaj otkočnika kočnice predstavljaju jednu komponentu.
[0023] Dodatno tome, senzori i gnezda su međusobno tako podešeni da se rastojanje između senzorskog elementa koji emituje signal (na primer, aktivne senzorske površine) i aktivirajućeg elementa može podesiti tako da može emitovati prekidački signal senzora u pilot radnom položaju koji odstupa od prvog radnog položaja. Podesivost senzorskog elementa omogućava da se karakteristike reakcije senzora menjaju na željeni način, tako da se senzor aktivira već ranije ili kasnije, odn. u većoj ili manjoj blizini aktivirajućeg elementa.
[0024] Detekcija pilot-radnog položaja može biti korisna, na primer, onda kada pogonska pumpa ima određeno ponašanje sa kašnjenjem, tj. kada ima izvesni efekat produženog pumpanja koji je dovoljan za dovođenje klipa u aktuelni krajnji radni položaj. Ukoliko se koristi ponašanje pumpe sa kašnjenjem, onda se željeni radni položaj nežnije podešava, odnosno bez toga da se klip izvlači sve do svog naslanjanja uz naglo kašnjenje.
[0025] Pri tome postoje primeri izvođenja kod kojih je senzor izveden kao induktivni senzor, koji detektuje položaj prvog aktivirajućeg elementa koji je izveden na klipnjači, a koji je u prvom radnom položaju postavljen u operativnom području senzorskog elementa senzora koji emituje signal. Induktivni senzori ili induktivni blizinski prekidači su posebno pouzdani i podesni za detekciju aktivirajućeg elementa koji se nalazi u operativnom području senzorskog elementa koji emituje signal. Po pravilu aktivna senzorska površina, koja je postavljena na čeonoj strani induktivnog blizinskog prekidača, služi kao aktivirajući element koji emituje signal.
[0026] Postoje primeri izvođenja kod kojih je aktivirajući element postavljen u unutrašnjosti cevi cilindra. U ovom slučaju aktuelni aktivirajući element može biti rame klipa koje zaptiva pritisni prostor u odnosu na okruženje i/ili vodi kraj klipa u cevi cilindra. Takvo korišćenje već postojećih konstrukcijskih delova pojednostavljuje uređaj otkočnika kočnice prema pronalasku.
[0027] Kod drugih uređaja otkočnika kočnice na cev cilindra je postavljen podesivi prihvatni sklop, u kome je postavljeno jedno gnezdo koje nosi senzor, koji je prilagođen za detekciju drugog radnog položaja klipa servocilindra, a pri detekciji drugog radnog položaja senzor šalje signal uređaju za prikazivanje, koji prikazuje drugi radni položaj. Kod drugog radnog položaja se tipično radi o uvučenom stanju ili skoro uvučenom stanju klipa servocilindra. Onda on signalizira npr. stanje "kočnica je zatvorena".
[0028] Pri tome postoje primeri izvođenja kod kojih drugi radni položaj ukazuje na položaj za reviziju, a naročito na položaj preostalog radnog hoda uređaja otkočnika kočnice. Zahvaljujući tome je moguće event. putem daljinske dijagnostike identifikovati položaj (graničnog ili najmanjeg) preostalog radnog hoda, bez potrebe za preciznom inspekcijom kočnice na licu mesta.
[0029] Postoje primeri izvođenja kod kojih je prihvatno sredstvo pomerljivo u obodnom smeru i/ili u aksijalnom smeru uzdužne ose u odnosu na osu servo cilindra. Zahvaljujući tome položaj senzora, odn. senzorskog elementa koji emituje signal se može podesiti na željeni način u odnosu na klipnjaču.
[0030] Pri tome postoje primeri izvođenja kod kojih je senzor izveden kao induktivni senzor, koji detektuje položaj aktivirajućeg elementa koji je pomerljivo postavljen na klipnjači, a koji je postavljen u drugom radnom položaju u operativnom području senzorskog elementa koji emituje signal. Na ovaj način je moguće da se sklop servocilindra sa senzorom i aktivirajući element međusobno tako podese da se željeni drugi radni položaj može podesiti precizno i individualno.
[0031] Pri tome postoje primeri izvođenja kod kojih je aktivirajući element izveden kao prsten za podešavanje koji se može fiksirati na klipnjači. Ovo predstavlja posebno jednostavno, fleksibilno, nadogradivo i robusno rešenje.
[0032] Postoje primeri izvođenja kod kojih je uređaj za prikazivanje optički uređaj za prikazivanje, a naročito LED-uređaj za prikazivanje. Zahvaljujući tome se drugi radni položaj signalizira optički jasno. Izvođenje u vidu LED-displeja je robusno, trajno i energetski štedljivo. Tako se, na primer, promenom boje signala (na primer, iz crvene u zelenu) signalizira zauzimanje drugog radnog položaja, a naročito onda kada se pri tome radi o položaju za reviziju (dostizanje najmanjeg preostalog radnog hoda).
[0033] Postoje primeri izvođenja kod kojih je uređaj za prikazivanje postavljen na jednoj (lako vidljivoj) spoljašnjoj površini uređaja otkočnika kočnice i izveden je tako da pri dostizanju drugog radnog položaja emituje svetlosni signal ili ga menja. Ovaj svetlosni signal se takođe može uočiti iz daljine, preko optičkog uređaja za detekciju (kamere za nadzor) ili takođe golim okom.
[0034] Postoje primeri izvođenja kod kojih su rešenje prema prvom aspektu pronalaska i prema drugom primeru izvođenja međusobno kombinovani. Kod takvog rešenja se kako prvi radni položaj (na primer, izvučeno stanje klipa servocilindra), tako i drugi radni položaj (na primer, uvučeno stanje, odn. preostali radni hod ili položaj za reviziju) mogu detektovati pomoću podesnih senzora. Pri tome se detektovani prekidački signali mogu koristiti u proizvoljnoj kombinaciji za
- upravljanje uređajem otkočnika kočnice ili njegovim komponentama,
- za prikazivanje radnih položaja preko uređaja za prikazivanje koji su predviđeni na samom uređaju otkočnika kočnice,
- za prikazivanje radnih položaja na drugim uređajima za prikazivanje i
- za slanje podataka nadređenim spoljašnjim i/ili unutrašnjim upravljačkim uređajima.
[0035] Sada se vratimo na slike. Slika 3 prikazuje uređaj 1 otkočnika kočnice prema pronalasku, i to sa njegovim glavnim komponentama, funkcionalnom jedinicom 100, električnom pogonskom jedinicom 200, kao i sklopom rezervoara 300, kroz koji prolazi sklop servocilindra 400. Na osnovi 201 električne pogonske jedinice 200 su izvedene dve priključne ušice 202. Kroz poklopac 301 prolazi klip 401 sklopa servocilindra 400. On na svom kraju isto tako ima jednu priključnu ušicu 402. Klip 401 servocilindra je na slici 1 prikazan u svom položaju mirovanja, odnosno u svom uvučenom položaju (drugom radnom položaju). Bočno na električnoj pogonskoj jedinici 200 je pričvršćena priključna kutija 203.
[0036] Slika 1 prikazuje aksonometrijski izgled sklopa 400 servocilindra. On sadrži klip 401 servocilindra, koji je klizno postavljen u cevi 403 cilindra. Na donjem kraju cevi 403 cilindra je predviđen spoljašnji navoj 404, pomoću koga se cev cilindra može ušrafiti u odgovarajuće gnezdo 101 funkcionalne jedinice 100 (upor. sliku 2).
[0037] U gnezdo 101 se uvode dovod i odvod 102, preko kojih se unutrašnjost 405 (pritisna komora) cevi 403 cilindra puni hidrauličnom tečnošću. Za ove svrhe služi jedna električna pumpna jedinica koja nije prikazana. Pri punjenju pritisne komore 405 hidrauličnom tečnosti tamo se generiše unutrašnji pritisak, koji dovodi klip 401 servocilindra u njegov prvi radni položaj nasuprot dejstvu sile F opruge kočionog sistema, koji nije prikazan, a koja deluje na gornjem kraju. Pri tome se klip 401 servocilindra u potpunosti izvlači i oslobađa kočioni sistem.
[0038] U cevi 403 cilindra je predviđeno više gnezda 406 izvedenih kao otvori, u koje su umetnuti senzori 407. Senzori 407 su izvedeni kao induktivni senzori i imaju jednu čeonu površinu 408 koja je usmerena prema unutrašnjosti cevi 403 cilindra, koja služi kao senzorski element koji emituje signal. Čeona površina 408 detektuje približavanje prstenastog ramena 409 klipa 401 servocilindra, koji služi kao aktivirajući element.
[0039] Senzori 407a i 407b, shodno tome, detektuju prvi radni položaj klipa 401 servocilindra koji je prikazan na slici 2, u kome je rame 409 postavljeno u području čeone površine 408 senzora 407a i 407b.
[0040] Pri tome jedan senzor 407a šalje odgovarajući prekidački signal pumpnoj jedinici i isključuje je. Drugi senzor 407b šalje signal kao položajni signal proizvoljnom upravljačkom uređaju, bilo samom uređaju 1 otkočnika kočnice ili upravljačkom uređaju sistema čiju komponentu predstavlja uređaj 1 otkočnika kočnice. Signal pokazuje stanje "kočnica je podignuta".
[0041] U slučaju pada pritiska u komori 405 sila F opruge dovodi do pomeranja klipa servocilindra u smeru sile u smeru funkcionalne jedinice 100. Pri tome rame 409 napušta područje čeonih površina 408 senzora 407a, 407b. Zahvaljujući tome se menja njegov signal, što eventualno može aktivirati prekidački proces koji ponovo stavlja u pogon hidrauličnu pumpu da bi se ponovo generisao pritisak tako da se klip 401 servocilindra ponovo pomeri u svoj prvi radni položaj. Međutim, signal se takođe može iskoristiti da se eventualno prikaže da uređaj otkočnika kočnice 1 više nije u svom stanju "kočnica je podignuta".
[0042] Rastojanje čeone površine 408 od obodne površine ramena 409 se može promeniti zahvaljujući sklopu senzora 407 u gnezdima 406. Zahvaljujući tome se može podesiti osetljivost reakcije senzora 407a, 407b u vezi promene aksijalnog položaja ramena 409 duž ose 410. Ako je čeona površina 408 blizu ramena 409, detekcija se vrši sa velikom osetljivošću. Signal se menja čim obodna površina dođe u područje čeone površine 408. Ako je čeona površina 408 udaljenija, onda je detekcija "nejasnija" i u izvesnoj meri kasni, dakle sledi tek onda kada se rame 409 pomeri dalje u područje čeone površine 408.
[0043] Više cirkularno postavljenih gnezda 406 omogućavaju da se u takva gnezda ušrafe senzori 407a, 407b koji obezbeđuju podesnu obodnu orijentaciju cevi 403 cilindra u funkcionalnoj jedinici 100. U ovom ušrafljenom položaju cev 403 cilindra se fiksira pomoću kontra navrtke 411. Posle toga se senzor ili senzori 407a, 407b umeću u podesna gnezda 406 i tamo se fiksiraju.
[0044] Slika 4 prikazuje primer izvođenja sklopa servocilindra 400 prema drugom aspektu pronalaska. Ovde je umesto gnezda 406 i senzora 407 ili, opciono, dodatno njima, na cev 403 cilindra postavljen jedan drugi sklop gnezda, koji je izveden kao spoljašnji prsten 500 koji se može fiksirati. U spoljašnjem prstenu 500 je predviđen montažni otvor 501, u kome je smešten senzor 502. Ovaj senzor 502 detektuje položaj aktivirajućeg elementa koji se može pomerljivo pričvrstiti na klipnjači 412, a koji je izveden kao prsten 503 za podešavanje. Zahvaljujući tome se takođe može detektovati/signalizirati drugi radni položaj klipa 401 servocilindra (upor. slike 5a, 5b i 5c).
[0045] Položaj na slici 5a prikazuje klip 401 servocilindra u takozvanom položaju preostalog radnog hoda u koji se klip 401 servocilindra dovodi kada se, pod dejstvom sile F opruge, potisne u cev cilindra. Prsten 503 za podešavanje je pri tome postavljen tako da dolazi do operativnog položaja senzora 502 tek onda kada preostali radni hod HR padne ispod podesive granične vrednosti. Preostali radni hod HRse menja pri korišćenju kočnice, i to sa rastućim habanjem kočionih elemenata (kočioni diskovi, kočione papučice). Ukoliko se dalje ne dostigne određeni preostali radni hod, onda senzor 502 ovo pokazuje, odnosno to da prsten 503 za podešavanje dostiže operativno područje senzora 502. On zatim šalje signal uređaju za prikazivanje i/ili upravljačkom uređaju.
[0046] Ukoliko je preostali radni hod HR u potpunosti iskorišćen (slika 5c), onda se klip 401 servocilindra naslanja i sprečava potpuno generisanje momenta kočenja, pošto je pomerljivost sklopa kočnice ograničena blokiranim klipom 401 servocilindra. Kočiono dejstvo onda može biti znatno smanjeno i može dovesti do kritičnog stanja kočionog sistema. Ovo se sprečava pravovremenom detekcijom i signalizacijom minimalnog preostalog radnog hoda.
[0047] Uređaj za prikazivanje može biti izveden u vidu jednog ili više LED-elemenata 600, koji emituju svetlosni signal kao reakciju na ovaj prekidački signal. Svetlosni signal se može sastojati, na primer, u tome što dolazi do promene boje iz zelene u crvenu ili što se povećava učestalost bljeskanja. Ova promena signala onda ukazuje na stanje za reviziju, koje se može odrediti smanjenjem preostalog radnog hoda HR, odn. nedostizanjem minimalnog preostalog radnog hoda. Slika 5b prikazuje sklop servocilindra 401 u izvučenom stanju (upor. takođe sliku 2). U prvom položaju prsten 503 za podešavanje se ne detektuje senzorom 502.
[0048] Slika 5c prikazuje klip 401 servocilindra u potpuno uvučenom položaju. Ovde se ponovo detektuje položaj prstena 503 za podešavanje od strane senzora 502. U ovom primeru izvođenja prsten 503 za podešavanje se ne koristi za to da ukaže na stanje za reviziju, već da prikaže stanje "kočnica je zatvorena".
[0049] Takođe mogu biti predviđena dva senzora 502, koji su postavljeni u aksijalno pomerenom položaju. Onda jedan signalizira stanje "kočnica je zatvorena", a drugi event. stanje za reviziju. Sklop koji je prikazan na slikama 5a do 5c takođe može biti kombinovan sa
1
sklopovima koji su prikazani na slikama 1 i 2. Ovo omogućava kombinovanje mogućnosti za podešavanje, upravljanje i prikazivanje.
[0050] Drugi primeri izvođenja i varijante pronalaska za stručnjake iz odgovarajuće oblasti proizilaze iz obima patentnih zahteva.
SPISAK POZIVNIH OZNAKA
[0051]
1 uređaj otkočnika kočnice
100 funkcionalna jedinica
101 gnezdo
102 dovod i odvod
200 električna pogonska jedinica
201 osnova
202 priključne ušice
203 priključna kutija
300 sklop rezervoara
400 sklop servocilindra
401 klip servocilindra
402 ušica
403 cev cilindra
404 spoljašnji navoj
405 komora
406 gnezda
407 senzori (407a, 407b)
408 čeona površina
409 rame
410 uzdužna osa
411 kontra navrtka
412 klipnjača
500 spoljašnji prsten
501 montažni otvor
502 senzor
prsten za podešavanje LED-uređaj/LED-element
Claims (3)
1. Uređaj (1) otkočnika kočnice sa sklopom hidrauličnog servocilindra (400), upravljačkim uređajem i pritisnim uređajem za aktiviranje sklopa kočnice, pri čemu sklop (400) servocilindra sadrži cev (403) cilindra i klip (401) servocilindra u cevi (403) cilindra koji se može pomerati između prvog i drugog radnog položaja, a na cevi (403) cilindra je u obodnom smeru cirkularno raspoređeno više gnezda (406), naznačen time, što najmanje dva gnezda (406) nose po jedan senzor (407a, 407b) koji je prilagođen za detekciju prvog radnog položaja klipa (401) servocilindra, pri čemu posle detekcije prvog radnog položaja prvi senzor (407a) generiše prekidački signal za pritisni uređaj koji deluje na sklop (400) servocilindra, dok drugi senzor (407b) šalje prekidački signal upravljačkom uređaju, pri čemu su senzori (407a, 407b) i gnezda (406) međusobno podešeni tako da se može podesiti rastojanje senzorskog elementa (408) koji emituje signal od prvog aktivirajućeg elementa (409), tako da emituje prekidački signal senzora (407a, 407b) u pilot-radnom položaju koji odstupa od prvog radnog položaja.
2. Uređaj (1) otkočnika kočnice prema zahtevu 1, pri čemu je svaki od senzora (407a, 407b) izveden kao induktivni senzor za određivanje položaja prvog aktivirajućeg elementa (409) koji je izveden na klipnjači (412), a koji je u prvom radnom položaju postavljen u operativnom području senzorskog elementa (408) koji emituje signal.
3. Uređaj (1) otkočnika kočnice prema zahtevu 1 ili 2, pri čemu je prvi aktivirajući element (409) postavljen u unutrašnjosti cevi (403) cilindra.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017108489.4A DE102017108489A1 (de) | 2017-04-21 | 2017-04-21 | Bremslüftgerät mit stellzylinderanordnung |
| EP18167726.1A EP3392106B1 (de) | 2017-04-21 | 2018-04-17 | Bremslüftgerät mit stellzylinderanordnung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS60100B1 true RS60100B1 (sr) | 2020-05-29 |
Family
ID=62091661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RS20200388A RS60100B1 (sr) | 2017-04-21 | 2018-04-17 | Uređaj otkočnika kočnice sa sklopom servocilindra |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3392106B1 (sr) |
| DE (1) | DE102017108489A1 (sr) |
| DK (1) | DK3392106T3 (sr) |
| ES (1) | ES2785123T3 (sr) |
| PL (1) | PL3392106T3 (sr) |
| RS (1) | RS60100B1 (sr) |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2276591A (en) * | 1940-07-27 | 1942-03-17 | William R Ray | Operator |
| US3828556A (en) * | 1973-01-26 | 1974-08-13 | Johnson Service Co | Hydraulic actuator |
| DE3400600A1 (de) * | 1983-02-18 | 1984-08-23 | Lucas Industries P.L.C., Birmingham, West Midlands | Betaetigungsvorrichtung fuer eine bremse, insbesondere vollbelag-scheibenbremse |
| US4936143A (en) | 1989-04-28 | 1990-06-26 | Eaton Corporation | Cylinders having piston position measurement |
| DE29521637U1 (de) | 1995-01-26 | 1997-12-11 | Rotovolumetric AG, Ebikon | Einrichtung mit einem Zylinder, einem in diesem verschiebbaren Kolben und einem im Zylinder angeordneten, induktiven Meßwandler |
| DE19955270A1 (de) | 1999-11-17 | 2001-05-23 | Roemheld A Gmbh & Co Kg | System zur Überwachung von Hydraulikzylindern |
| EP1895170B1 (en) | 2005-06-21 | 2016-03-09 | ASA Electronics Industry Co., Ltd. | Cylinder control unit |
| JP4847060B2 (ja) * | 2005-07-15 | 2011-12-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 交流モータ駆動装置及びその制御方法 |
| JP4529093B2 (ja) * | 2007-12-19 | 2010-08-25 | Smc株式会社 | 流体圧シリンダのピストン位置検出装置 |
| DE102011085273A1 (de) * | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
| DE102012205859A1 (de) * | 2011-04-19 | 2012-10-25 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage |
| DE102012212836A1 (de) * | 2011-08-17 | 2013-02-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
| DE102011114072C5 (de) * | 2011-09-22 | 2021-04-22 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Fahrerassistenzsystem mit autonomer Bremsung bis zum Stillstand |
| DE102013105446A1 (de) | 2013-05-28 | 2014-12-04 | Pintsch Bubenzer Gmbh | Elektrohydraulisches Bremslüftgerät und Bremsanordnung |
| DE102013105445B4 (de) * | 2013-05-28 | 2015-08-20 | Pintsch Bubenzer Gmbh | Funktionseinheit und Elektrohydraulisches Bremslüftgerät mit einer Solchen |
-
2017
- 2017-04-21 DE DE102017108489.4A patent/DE102017108489A1/de not_active Ceased
-
2018
- 2018-04-17 RS RS20200388A patent/RS60100B1/sr unknown
- 2018-04-17 PL PL18167726T patent/PL3392106T3/pl unknown
- 2018-04-17 ES ES18167726T patent/ES2785123T3/es active Active
- 2018-04-17 DK DK18167726.1T patent/DK3392106T3/da active
- 2018-04-17 EP EP18167726.1A patent/EP3392106B1/de active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3392106B1 (de) | 2020-03-04 |
| DE102017108489A1 (de) | 2018-10-25 |
| EP3392106A3 (de) | 2018-12-12 |
| DK3392106T3 (da) | 2020-06-08 |
| EP3392106A2 (de) | 2018-10-24 |
| PL3392106T3 (pl) | 2020-08-24 |
| ES2785123T3 (es) | 2020-10-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI705211B (zh) | 適於致動時以洩壓模式操作之電動液壓常開可通氣閥 | |
| RU2769851C2 (ru) | Челночный клапан с демпфированием | |
| US9004105B2 (en) | Valve device | |
| US9086080B2 (en) | Device for determining an operating state of at least one bidirectionally actuable hydraulic adjusting device of a shifting element of a transmission device | |
| US7219495B2 (en) | Hydraulic cylinder | |
| KR102058765B1 (ko) | 압력 전달을 위한 유공압 장치 및 리벳팅 장치 | |
| US10146235B2 (en) | Valve device | |
| JP2015523528A (ja) | 動的シールを備えた油圧システム | |
| JP6310065B2 (ja) | 比例圧力制御バルブ | |
| EP3252360A1 (en) | Control of supply of air to a pneumatic valve actuator | |
| CN108116393B (zh) | 用于运行液压的制动系统的方法和设备、制动系统 | |
| US20120285568A1 (en) | Valve device | |
| US10480494B2 (en) | Runaway valve system for a pump | |
| WO2011138207A3 (de) | Ausgleichsbehälter für eine hydraulische kraftfahrzeugbremsanlage | |
| US20160153854A1 (en) | Pressure indicating device | |
| WO2016056280A1 (ja) | パイロットチェック弁 | |
| JP2015224033A (ja) | 空気式ディスクブレーキのための電気的ストロークセンサ | |
| US10066678B2 (en) | Hydrostatically operated clutch system | |
| RS60100B1 (sr) | Uređaj otkočnika kočnice sa sklopom servocilindra | |
| US20140312250A1 (en) | Flow regulating valve subassembly | |
| WO2017038626A1 (ja) | 異常検出装置 | |
| US20150360659A1 (en) | Pressure supply device for a hydraulic braking system, hydraulic braking system for a vehicle and method for operating a hydraulic braking system of a vehicle | |
| US8360215B2 (en) | Two-stage slave cylinder | |
| EP3772440A1 (en) | Oil-hydraulic actuator for a parking brake for vehicles | |
| EP3601991B1 (en) | Engine brake test tool |