RS60509B1 - Uređaj i postupak za uklanjanje listova sa biljke - Google Patents
Uređaj i postupak za uklanjanje listova sa biljkeInfo
- Publication number
- RS60509B1 RS60509B1 RS20200658A RSP20200658A RS60509B1 RS 60509 B1 RS60509 B1 RS 60509B1 RS 20200658 A RS20200658 A RS 20200658A RS P20200658 A RSP20200658 A RS P20200658A RS 60509 B1 RS60509 B1 RS 60509B1
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- plant
- cutting device
- support surface
- leaves
- frame
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G17/00—Cultivation of hops, vines, fruit trees, or like trees
- A01G17/02—Cultivation of hops or vines
- A01G17/026—Machines for removing leaves of vines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/005—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs picking or shaking pneumatically
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
- A01G3/08—Other tools for pruning, branching or delimbing standing trees
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Botany (AREA)
- Cultivation Of Plants (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
- Compounds Of Unknown Constitution (AREA)
Description
Opis pronalaska
Predmetni pronalazak se odnosi na uređaj i postupak za uklanjanje listova sa biljke.
Poznato je da mnoge biljke mogu da imaju lekovito, ili neko drugo dejstvo. Ovo dejstvo obično je posledica jednog ili većeg broja aktivnih sastojaka biljke. Problem koji se ovde javlja je taj što su aktivni sastojci, u najvećem broju slučajeva, prisutni ili u peteljci i(li) u korenu biljke, ili u cvetu ili plodu, ili što se ti sastojci mogu naći samo u listovima. Posledica toga je da listovi moraju da se odvoje od ostatka biljke za potrebe efikasne ekstrakcije aktivnih sastojaka.
Uređaj koji je pogodan za uklanjanje listova sa biljke poznat je iz stanja tehnije, npr. iz WO 2005/051108-A1. Ovaj poznati uređaj sadrži sto, ili neku drugu vrstu horizontalnog oslonca na koji se postavlja uređaj za sečenje. Uređaj za sečenje sadrži kućište u koje je postavljen sklop oštrica koje mogu da rotiraju, kao i rešetku kojom je kućište zatvoreno sa gornje strane. Biljka se stavlja na, ili u blizinu rešetke sa ciljem da se odvoje listovi. Listovi koji bar delimično prolaze kroz rešetku se isecaju ili kidaju sa ostalog dela biljke. U nekim rešenjima poznatog uređaja, na rešetku se stavlja poklopac kojim se stvara prostor u kom se može ograničiti kretanje biljke. Biljka ili njeni delovi takođe se mogu pokrenuti mehaničkim putem ili putem vazdušne struje, tako da je različit deo biljke prilikom svakog pokreta u kontaktu sa rešetkom.
Nedostatak poznatog uređaja je taj što je, ukoliko je potrebno odvajanje velikih listova relativno velike biljke, prvo potrebno iseći biljku na komade kako bi mogla da se postavi u prostor iznad rešetke. Dalji nedostatak poznatog uređaja je mala brzina obrade biljaka. Samo mala količina biljaka može da se preradi u jedinici vremena.
Predmetni pronalazak ima za cilj da obezbedi rešenje za najmanje jedan od prethodno opisanih problema. Prema prvom rešenju, ovaj cilj se postiže uređajem za uklanjanje listova sa biljke definisanim u patentnom zahtevu 1. Prema drugom rešenju, ovaj cilj se postiže postupkom za uklanjanje listova sa biljke definisanim u patentnom zahtevu 16.
Uređaj prema predmetnom pronalasku sadrži izduženu površinu koja se pruža nadole kao oslonac, na koju se oslanja biljka i par uređaja za sečenje postavljenih na obe strane površine oslonca, gde svaki uređaj za sečenje sadrži sklop oštrica koji može da rotira i rešetku koja je postavljena između sklopa oštrica i površine oslonca. Uređaj dalje sadrži ram na koji je postavljen par uređaja za sečenje i, opciono, površina oslonca, gde je ram projektovan tako da se postavlja na površinu zemlje. Svaki uređaj za sečenje je projektovan tako da seče i(li) otkida listove biljke koji makar delimično prolaze kroz rešetku, od ostatka biljke.
Zbog toga što je površina oslonca nagnuta nadole, biljka koja se na nju postavi će manje visiti ili klonuti od biljke koja je postavljena horizontalno. Kada se površina oslonca postavi horizontalno, listovi leže blizu jedan drugom pod sopstvenom težinom. Posledica toga je da listovi teže prolaze kroz rešetku te je ukupno vreme prerade biljke duže. Postavljanje površine oslonca pod nagibom nadole smanjuje ovaj problem, jer će deo gravitacione sile usmerene upravno na površinu oslonca biti manji nego u slučaju horizontalne postavke.
Dalja prednost primene površine oslonca, umesto prostora između rešetke i poklopca je mogućnost korišćenja dodatnog uređaja za sečenje. Time se dodatno povećava brzina obrade ovog uređaja.
Poželjno je da se prvi ugao između površine oslonca i površine zemlje može podesiti između 0 i 90 stepeni, posebno između 10 i 70 stepeni, a još konkretnije između 20 i 50 stepeni. Stručnjaku u ovoj oblasti će biti očigledno da će optimalni izbor prvog ugla zavisiti od vrste biljke i njene visine. To je zbog toga što se klonuće biljke, koje je opisano iznad, češće događa kada su listovi teški. Takvi listovi se obično nalaze kod relativno velikih i visokih biljaka. Zbog toga će možda biti nemoguće ili nepraktično postaviti površinu oslonca u odnosu na površinu zemlje potpuno vertikalno, tj. postaviti prvi ugao na 90 stepeni. Odabirom manjeg ugla, može se postići kompromis između brzine obrade uređaja s jedne strane, i lakoće njegove upotrebe, sa druge.
Za potrebe određivanja prvog ugla, površina oslonca može se postaviti (montirati) na ram, i to tako da se može podešavati. Podešavanje, a poželjno je da to bude podešavanje sa kontinualnim opsegom vrednosti, površine oslonca omogućava da se odabere poželjan prvi ugao. Umesto toga, ili uz to, ovaj ram može da bude opremljen, najmanje sa jedne strane, elementima za podešavanje kojima se može podesiti razdaljina između zemlje i preostalog dela rama. Jedan primer toga su šrafovi za podešavanje, čija visina se može podesiti okretanjem šrafova za podešavanje.
Takođe je moguće pričvrstiti površinu oslonca za jednu ili obe rešetke. Površina oslonca, konkretnije, pruža se u uzdužnom pravcu, dok su rešetke pričvršćene paralelno tom uzdužnom pravcu. U jednom primeru, površina oslonca se oslanja na poprečni vezivni element pričvršćen za rešetku. Površina oslonca može, međutim, da bude povezana sa rešetkom u jednoj ili u većem broju tačaka. Rešetka koja je projektovana tako da može da rotira oko ose rotacije koja je upravna na rešetku omogućava promenu visine tačke u kojoj je površina oslonca povezana sa rešetkom, tako što će se rešetka okretati. Ugao površine oslonca takođe može da se podesi na ovakav način.
Različite biljke imaju različite veličine. Biljka, tako, može da bude visoka i tanka, ili relativno kratka i široka. Kako bi se na optimalan način uklonili listovi sa biljaka različitih dimenzija, uređaji za sečenje mogu da budu postavljeni na ram tako da se mogu podešavati, tako da je moguće podesiti drugi ugao između rešetke jednog od uređaja za sečenje i površine oslonca. Poželjno je da ovaj drugi ugao ovde može da se podešava između 10 i 170 stepeni, a još poželjnije je da to bude između 60 i 120 stepeni.
Ram može da sadrži okvir za oslanjanje ili sto, kao i veći broj uspravnih elemenata koji su povezani za površinu oslonca ili za sto. Uređaj dalje može da sadrži par uređaja za sečenje koji su fiksno vezani za okvir za oslanjanje ili za sto, gde je svaki uređaj za sečenje povezan tako da se može okretati, putem bar jedne šarke, za oslonac za uređaj za sečenje, za potrebe podešavanja drugog ugla. Može biti slučaj, za svaki uređaj za sečenje, da jedan od elemenata izabranih iz grupe koja se sastoji od oslonca za uređaj za sečenje i uređaja za sečenje sadrži prorez, na određenoj razdaljini od najmanje jedne šarke, dok drugi od ova dva elementa, oslonca za uređaj za sečenje i uređaja za sečenje, sadrži iglu koja prolazi kroz taj prorez. Uređaj dalje može da sadrži, za svaki uređaj za sečenje, element za zaključavanje kojim se igla zaustavlja u određenom položaju u odnosu na prorez, za potrebe fiksiranja drugog ugla.
Kao alternativa prethodnom rešenju, za potrebe realizacije podešavanja drugog ugla, ram može da sadrži poprečnu gredu koja se pruža suštinski paralelno sa zemljom i par uspravnih elemenata koji su povezani sa tom gredom tako da se mogu rotirati, pri čemu je svaki od tih uspravnih elemenata fiksno povezan sa različitim uređajem za sečenje. Ram dalje može da sadrži par navedenih greda koje su postavljene paralelno na međusobnom odstojanju, pri čemu dati ram dalje sadrži više poprečnih veza između datog para greda, koje su postavljene na nekom međusobnom odstojanju. Svaki uređaj za sečenje i(li) uspravni element koji je za njega povezan, povezan je tako da može da rotira za krak za podešavanje, gde navedeni krak za podešavanje može u svakom slučaju da stupi u vezu, na kraju udaljenom od uređaja za sečenje, sa jednom od većeg broja poprečnih veza, kako bi se formirao drugi ugao.
Dodatna, ili alternativna mera za modifikaciju uređaja prema veličini i(li) širini biljke postiže se time što se rastojanje između uređaja za sečenje može podesiti u pravcu koji je suštinski upravan na površinu oslonca. To se, na primer, može postići tako da ram sadrži vođice koje se pružaju u pravcu koji je suštinski upravan na površinu oslonca i gde je najmanje jedan uređaj za sečenje vezan tako da može da klizi niz vođicu.
Poželjno je da svaki uređaj za sečenje sadrži kućište u kome je sklop oštrica postavljen tako da može da rotira, motor kojim se okreće sklop oštrica i ispust za izbacivanje listova koji su otkinuti i(li) isečeni sa biljke, iz kućišta u spoljnu sredinu. Uređaj prema predmetnom pronalasku može dalje da sadrži kontrolno kolo za kontrolu motora uređaja za sečenje, gde je navedeno kontrolno kolo konfigurisano tako da kontroliše sklopove oštrica iz para uređaja za sečenje tako da se oni rotiraju u suprotnim smerovima, posmatrano sa površine oslonca. Protok vazduha koji potiče od dva uređaja za sečenje time će obezbediti turbulentno strujanje vazduha na mestu gde se nalaze listovi. Kao posledica tog vazdušnog strujanja, listovi će lakše moći da dođu u kontakt sa rešetkom i sklopom oštrica postavljenim iza nje.
Prema drugom rešenju predmetnog pronalaska, obezbeđen je postupak za uklanjanje listova sa biljke. Postupak podrazumeva korake obezbeđenja uređaja za uklanjanje listova sa biljke, kao što je prethodno opisano. Postupak dalje podrazumeva da korisnik uhvati biljku sa donje strane, kao što su donji delovi stabljike biljke i(li) koren biljke, te da postavi biljku na površinu oslonca tako da je njen vrh okrenut ka dole. Listovi se mogu odvojiti pomeranjem biljke duž uređaja za sečenje.
Poželjno je da korisnik stoji na onom kraju površine oslonca koji je postavljen na viši položaj. Ovim se korisniku omogućava da lako postavi biljku na površinu oslonca, tako da joj vrh bude okrenut na dole.
Poželjno je da pomeranje biljke niz uređaje za sečenje podrazumeva povlačenje biljke prema korisniku. Korisnik tom prilikom može istovremeno da rotira biljku. Uz to, ili umesto toga, pomeranje biljke duž uređaja za sečenje može da podrazumeva pomeranje biljke goredole u uzdužnom pravcu površine oslonca.
Poželjno je da se biljka postavi na površinu oslonca pre uklanjanja listova, i to tako da se uređaji za sečenje nalaze između korisnika i većine listova na biljci. Biljka generalno poseduje donju stranu, kao što je dno peteljke ili koren, za koje skoro da nema pričvršćenih listova. Korisnik može da drži biljku za taj deo i da postavi ostatak biljke na površinu oslonca.
Predmetni pronalazak će biti razmatran detaljnije u tekstu koji sledi, uz pozivanje na priložene crteže, na kojima:
Slika 1 prikazuje prikaz zadnjeg dela rešenja prema predmetnom pronalasku;
Slika 2 pokazuje prikaz prednjeg dela rešenja iz slike 1;
Slika 3 prikazuje šematski prikaz delimičnog preseka rešenja sa slike 1;
Slike 4-6 prikazuju uklanjanje listova rešenjem sa slike 1; i
Slike 7A i 7B prikazuju, redom, šematski prikaz i bočni prikaz rešenja koje je alternativa rešenju sa slike 1.
Slike 1 i 2 prikazuju, redom, zadnji i prednji deo rešenja prema predmetnom pronalasku. Ovo rešenje sadrži ram 1 na koji se postavlja površina oslonca 2. Površina oslonca 2 izrađena je od jednog ili većeg broja delova od metalnog lima. Uređaji za sečenje 3 su postavljeni sa obe strane površine oslonca 2. Svaki uređaj za sečenje 3 sadrži kućište 6, sklop oštrica 7 koji je u njemu postavljen tako da može da rotira, rešetku 4 i električni motor 5 za pokretanje sklopa oštrica 7. Svaki uređaj za sečenje 3 takođe sadrži ispust 8 koji je prikazan u prikazu sa delimičnim presekom na slici 3. Ispust 8 je na slikama prikazan kao ispust kojim se značajno isečene biljke horizontalno ispuštaju u spoljašnju sredinu. Međutim, takođe je moguće da se isput postavi tako da se isečeni delovi biljaka ispuštaju nadole.
Uređaj za sečenje 3 je povezan uspravnim elementom 9 za gredu 10 rama 1. Uspravni elementi 9 su, svaki pojedinačno, povezani za krak za podešavanje 11. Grede 10 koje su postavljene paralelno, međusobno su povezane poprečnim vezama 12. Uspravni element 9 je pričvršćen za gredu 10 preko šarke 13, tako da može da rotira. Uspravni element 9 je pričvršćen za gredu 11 preko šarke 14, tako da može da rotira. Na kraju kraka za podešavanje 11 obezbeđena je struktura 15 kojom se postiže veza sa poprečnim vezama 12. Time se može postići postavljanje uređaja za sečenje 3 pod uglom na površinu oslonca 2.
Na slici 1 takođe su prikazani elementi za podešavanje 16 u obliku elemenata za oslanjanje sa podesivom visinom. Ceo ram se time može postaviti pod uglom u odnosu na površinu zemlje, te se tako može postići određeni ugao između površine oslonca 2 i površine zemlje. Takva postavka površine oslonca 2 takođe je moguća i kada je ova površina povezana za rešetku 4, poželjno je da to bude sa obe strane površine oslonca 2. Pričvršćivanje rešetke 4 za kućište 6 tako da može da rotira, i to za rotaciju oko ose rotacije upravne na rešetku 4, omogućava podešavanje visine tačke povezivanja površine oslonca 2 za rešetku 4 i poželjnog ugla.
Uređaj za sečenje 3 takođe sadrži ispust 8 za ispuštanje listova koji su otkinuti/isečeni s biljke. Ispust 8 može opciono da bude povezan za vreću za prikupljanje ispuštenih listova.
Strelice 17 na slici 3 ukazuju na moguće smerove rotacije sklopa oštrica 7. Ovde treba uzeti u obzir da je poželjno da dva sklopa oštrica 7 rotiraju u suprotnim smerovima rotacije, kao što je prikazano.
Slike 4-6 prikazuju kako uređaj sa slike 1 može da se koristi za uklanjanje listova.
Kao prvi korak, moguće je postaviti uređaj. Postavka uređaja može da porazumeva podešavanje visine elemenata za podešavanje 16, menjanje ugla između uređaja za sečenje 3 i površine oslonca 2, te menjanje razdaljine između uređaja za sečenje 3 u pravcu koji je upravan na površinu oslonca 2. Ram 1 može, za te svrhe, da bude opremljen vođicama u kojima, na primer, mogu da klize uspravni elementi 9 (nisu prikazane). Ukoliko je to poželjno, dalje je moguće odabrati različitu površinu oslonca 2. Ukoliko se razdaljina između uređaja za sečenje 3 poveća, moguće je odabrati širu površinu oslonca 2, na primer postavljanjem šireg limenog dela. Tako je poželjno da se površina oslonca 2 povezuje za ram 1 tako da se može otkačiti. Podešavanje koje je ovde opisano vrši se u skladu sa veličinom, širinom i dužinom biljke.
Slike 4-6 prikazuju rad uređaja sa slike 1. Korisnik stoji sa strane uređaja koja odgovara višem kraju površine oslonca 2.
Kao prvi korak, korisnik postavlja biljku 18 na površinu oslonca 2 sa vrhom nadole, kao što je prikazano na slici 4. Potom se pokreće pogon sklopova oštrica 7. Međutim, takođe je moguće da su sklopovi oštrica već u pokretu u trenutku kada se biljka 18 postavlja na uređaj.
Slika 5 prikazuje povlačenje biljke 18 nagore, uz površinu oslonca 2. Zbog toga što listovi 19 biljke 18 prolaze kroz rešetku 4 tokom ovog pokreta, listovi 19 se otkidaju ili se listovi 19 otsecaju sa stabljike 20. Zbog toga što sklopovi oštrica 7 rotiraju u suprotnim pravcima, nastaje turbulentna vazdušna struja koja pomera listove 19. Time će veći broj listova 19 doći u kontakt sa sklopovima oštrica 7. Takođe je, međutim, moguće i da korisnik tokom povlačenja biljke 18 nagore primeni i rotirajući pokret, rotirajući biljku 18 oko njene uzdužne ose. Time se takođe povećava šansa da se ukloni list 19. Takođe je moguće da korisnik pomera biljku 18 gore - dole u uzdužnom pravcu površine oslonca 2, ukoliko nije uklonjen dovoljan broj listova 19.
Konačna situacija na slici 6 prikazuje kako su listovi 19 uklonjeni sa stabljike 20.
Iznad je opisano kako je moguće ukloniti listove sa stabljike. Međutim, predmetni pronalazak nije ograničen na to. To je zbog toga što listovi takođe mogu da rastu i na plodovima i na cvetovima biljaka. Biljke dalje mogu da sadrže različite vrste listova, u zavisnosti od toga gde ti listovi rastu. Predmetni pronalazak može da se primeni u svim tim slučajevima.
Predmetni pronalazak takođe nije ograničen ni na ručno postavljanje ili povlačenje biljke. Automatizovani uređaj, kao što je ruka robota, može da se primeni za postavljanje i(li) povlačenje biljaka duž površine oslonca.
Slike 4-6 prikazuju listove kao otpadni proizvod. Međutim, predmetni pronalazak nije ograničen na to. Listovi mogu dalje da se obrade korišćenjem prethodno pomenutih vreća za sakupljanje.
Prikazano rešenje ima relativno simetričnu konstrukciju, u smuslu da se koriste dve grede, dva uređaja za sečenje, dva kraka za podešavanje po uređaju za sečenje, i tako dalje. Stručnjak u ovoj oblasti će lako uvideti da predmetni pronalazak jeste, ili da lako može da se primeni i kada se primeni samo po jedna od gorenavedenih komponenata, na primer, jedan uređaj za sečenje.
Slike 7A i 7B prikazuju, redom, šematski prikaz i bočni prikaz rešenja koje je alternativa rešenju sa slike 1. Ovo rešenje podrazumeva sto, kao oslonac 100 koji može da se poveže za uspravne elemente (nisu prikazani) za postavljanje na površinu zemlje, na primer, na pod. Par oslonaca za uređaj za sečenje 110 fiksno je povezan sa stolom 100. Svaki od uređaja za sečenje 3 ima spojku 120 koja je povezana za oslonac za uređaj za sečenje 110 tako da može da se okreće, putem šarke 115, za potrebe postavljanja drugog ugla. Svaka od spojki 120 ima prorez 125 na određenoj razdaljini od šarke 115. Svaki oslonac za uređaj za sečenje 110 dalje sadrži iglu 130 koja prolazi kroz prorez 125. Igla 130 može da se fiksira (zaključa) u odnosu na prorez 125 putem elementa za zaključavanje, za potrebe postavljanja drugog ugla.
Obim zaštite predmetnog pronalaska nije ograničen na rešenje koje je ovde prikazano. Moguće su različite modifikacije bez udaljavanja od obima zaštite predmetnog pronalaska definisanog u patentnim zahtevima.
Claims (15)
1. Uređaj za odvajanje listova sa biljke, naznačen time što sadrži: izduženu površinu oslonca koja se pruža na dole (2) za oslanjanje biljke; par uređaja za sečenje (3) postavljenih sa obe strane površine oslonca, gde svaki od uređaja za sečenje sadrži sklop oštrica (7) koji može da rotira i rešetku (4) koja je postavljena između sklopa oštrica i površine oslonca; ram (1) na koji je postavljen par uređaja za sečenje i poželjno je površina oslonca, gde je ram konfigurisan tako da se postavlja na površinu zemlje; gde je svaki uređaj za sečenje postavljen tako da seče i(li) otkida listove biljke, koji makar delimično prolaze kroz rešetku, sa preostalog dela biljke.
2. Uređaj prema patentnom zahtevu 1, naznačen time što se prvi ugao između površine oslonca i površine zemlje može podesiti između 0 stepeni i 90 stepeni, posebno između 10 stepeni i 70 stepeni, a još konkretnije između 20 stepeni i 50 stepeni.
3. Uređaj prema patentnom zahtevu 2, naznačen time što se površina oslonca može podesivo montirati na ram, gde je poželjno da ram sa najmanje jedne strane bude opremljen elementima za podešavanje pomoću kojih se može podesiti razdaljina između površine zemlje i preostalog dela rama; ili gde je površina oslonca povezana sa rešetkom i gde je rešetka pričvršćena tako da može da rotira, za rotaciju oko ose rotacije koja je upravna na rešetku.
4. Uređaj prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, naznačen time što su uređaji za sečenje podesivo montirani na ram, tako da je moguće podesiti drugi ugao između rešetke jednog od uređaja za sečenje i površine oslonca.
5. Uređaj prema patentnom zahtevu 4, naznačen time što drugi ugao može da se podesi između 10 i 170 stepeni, a još konkretnije između 60 i 120 stepeni.
6. Uređaj prema patentnom zahtevu 4 ili 5, naznačen time što ram sadrži okvir za oslanjanje ili sto, kao i veći broj uspravnih elemenata koji su povezani za okvir za oslanjanje ili za sto.
7. Uređaj prema patentnom zahtevu 6, naznačen time što dalje sadrži par oslonaca uređaja za sečenje koji su fiksno povezani za okvir za oslanjanje ili sto, gde je svaki uređaj za sečenje povezan najmanje jednom šarkom za odgovarajući oslonac uređaja za sečenje tako da se može okretati, za potrebe postavljanja drugog ugla; gde je poželjno da za svaki uređaj za sečenje: jedan od oslonca uređaja za sečenje i uređaja za sečenje sadrži prorez na razdaljini od najmanje jedne šarke, a gde drugi od oslonca uređaja za sečenje i uređaja za sečenje sadrži iglu koja prolazi kroz taj prorez; uređaj dalje sadrži, za svaki uređaj za sečenje, element za zaključavanje kojim se igla fiksira u odnosu na prorez, za potrebe fiksiranja drugog ugla.
8. Uređaj prema patentnom zahtevu 4 ili 5, naznačen time što ram sadrži: gredu koja se pruža suštinski paralelno površini zemlje; par uspravnih elemenata povezanih za gredu tako da mogu da rotiraju, gde su navedeni uspravni elementi, svaki posebno, povezani za različit uređaj za sečenje; gde je poželjno da ram sadrži: par navedenih greda koje su postavljene paralelno i na međusobnom rastojanju; te veći broj poprečnih veza između parova greda postavljenih na međusobnom rastojanju, gde svaki uređaj za sečenje i(li) svaki uspravni element koji je za njega povezan jeste podesivo povezan za krak za podešavanje, gde krak za podešavanje u svakom slučaju može da stupi u vezu na kraju udaljenom od uređaja za sečenje sa jednom od većeg broja poprečnih veza za potrebe podešavanja drugog ugla.
9. Uređaj prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, naznačen time što se razdaljina između uređaja za sečenje može podesiti u pravcu koji je suštinski upravan na površinu oslonca, a gde je poželjno da ram sadrži vođice koje se pružaju u pravcu koji je suštinski upravan na površinu oslonca i gde je najmanje jedan uređaj za sečenje postavljen tako da može da kliza.
10. Uređaj prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva naznačen time što svaki uređaj za sečenje dalje sadrži: kućište u kome je sklop oštrica postavljen tako da može da rotira; motor za rotiranje sklopa oštrica; ispust za ispuštanje listova koji su otkinuti i(li) isečeni, iz kućišta i ka spoljnoj sredini; poželjno je da uređaj dalje sadrži kontrolno kolo za kontrolu motora uređaja za sečenje, gde je kontrolno kolo konfigurisano da kontroliše sklop oštrica para uređaja za sečenje tako da one imaju suprotan smer rotacije gledano sa površine oslonca.
11. Postupak za uklanjanje listova sa biljke naznačen time što podrazumeva: obezbeđenje uređaja za uklanjanje listova sa biljke iz bilo kog od prethodnih patentnih zahteva; da korisnik hvata donji deo biljke; postavljanje biljke na površinu oslonca tako da je gornji deo biljke okrenut nadole; pomeranje biljke duž uređaja za sečenje u svrhu uklanjanja listova.
12. Postupak prema patentnom zahtevu 11, naznačen time što pomeranje biljke duž uređaja za sečenje podrazumeva povlačenje biljke prema korisniku.
13. Postupak prema patentnom zahtevu 12, naznačen time što pomeranje biljke duž uređaja za sečenje podrazumeva rotiranje biljke istovremeno sa povlačenjem biljke prema korisniku.
14. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 11 do 13, naznačen time što pomeranje biljke duž uređaja za sečenje podrazumeva pomeranje biljke gore-dole u uzdužnom pravcu površine oslonca.
15. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 11 do 14, naznačen time što se biljka postavi na površinu oslonca pre uklanjanja listova, i to tako da se uređaji za sečenje nalaze između korisnika i većine listova na biljci.
1
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2016425A NL2016425B1 (nl) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | Inrichting en werkwijze voor het verwijderen van bladeren van een plant. |
| EP17716072.8A EP3426063B1 (en) | 2016-03-11 | 2017-03-13 | Device and method for removing leaves from a plant |
| PCT/NL2017/050158 WO2017155411A1 (en) | 2016-03-11 | 2017-03-13 | Device and method for removing leaves from a plant |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS60509B1 true RS60509B1 (sr) | 2020-08-31 |
Family
ID=56852341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RS20200658A RS60509B1 (sr) | 2016-03-11 | 2017-03-13 | Uređaj i postupak za uklanjanje listova sa biljke |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10506768B2 (sr) |
| EP (1) | EP3426063B1 (sr) |
| AU (1) | AU2017231591B2 (sr) |
| CA (1) | CA3017724C (sr) |
| DK (1) | DK3426063T3 (sr) |
| ES (1) | ES2790864T3 (sr) |
| HR (1) | HRP20200778T1 (sr) |
| HU (1) | HUE049800T2 (sr) |
| NL (1) | NL2016425B1 (sr) |
| PL (1) | PL3426063T3 (sr) |
| PT (1) | PT3426063T (sr) |
| RS (1) | RS60509B1 (sr) |
| SI (1) | SI3426063T1 (sr) |
| WO (1) | WO2017155411A1 (sr) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BR112019009308B8 (pt) | 2016-11-07 | 2023-04-04 | Climate Corp | Implemento agrícola |
| US20170197217A1 (en) * | 2016-11-21 | 2017-07-13 | Thomas Bruggemann | Dual Purpose Female Cannabis Seedless Flower Bud Trimmers, Kief Separators and Methods |
| US20190168232A1 (en) * | 2016-11-21 | 2019-06-06 | Thomas Joseph Bruggemann | Multi-Purpose Plant Flower Trimmer and Separator |
| US10602679B2 (en) * | 2017-03-31 | 2020-03-31 | Eteros Technologies Inc. | Harvesting tumbler |
| US11375671B2 (en) * | 2018-04-02 | 2022-07-05 | Beau Camaren | Concentric blade trimming system with auto-adjusting blades |
| US12036485B1 (en) * | 2019-07-16 | 2024-07-16 | Green Vault Systems, LLC | Continuous flow cold water extraction |
| US11700789B2 (en) * | 2020-05-28 | 2023-07-18 | Automated Harvesting Solutions, LLC | De-leafing apparatus for removing leaves of harvestable crops |
| USD984488S1 (en) * | 2021-02-15 | 2023-04-25 | Etablissements Collard | Oval-shaped pneumatic stripping head for a leaf removal machine |
| CN114847036B (zh) * | 2022-06-11 | 2023-06-23 | 宿州市埇桥区农业科技园管理服务中心 | 甘薯秧苗梳理分割设备 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1126910A (en) * | 1966-06-14 | 1968-09-11 | Dewar Alexander Tattenhall | Improvements in and relating to apparatus for usein stripping trash from planting cane |
| IN174650B (sr) * | 1988-10-14 | 1995-01-28 | Williames Hi Tech Internat Pty | |
| NL9002390A (nl) * | 1990-11-01 | 1992-06-01 | V O F Stevens & Van Vreeland | Werkwijze alsmede machine voor het mechanisch verwijderen van harde stelen en nerven uit bladgroenten in het bijzonder voor boerenkool. |
| CA2250592A1 (en) * | 1998-10-16 | 2000-04-16 | David Michael Glassford | Defoliation device |
| CA2254469A1 (en) | 1998-11-24 | 2000-05-24 | Gary Maybee | A device for separating leaves from branches |
| FR2808964B1 (fr) * | 2000-05-19 | 2002-08-09 | Pellenc Sa | Effeuilleuse, plus specialement destinee a l'effeuillage selectif de la vigne |
| CH694311A5 (fr) * | 2001-05-11 | 2004-11-30 | Philippe Bonny | Machine à effeuiller. |
| FR2842069B1 (fr) * | 2002-07-12 | 2004-09-10 | Pellenc Sa | Effeuilleuse, plus specialement destinee a l'effeuillage selectif de la vigne |
| US7168643B2 (en) * | 2003-09-05 | 2007-01-30 | Pierre Mercier | Leaf snatcher |
| NL1024905C2 (nl) * | 2003-11-28 | 2005-06-06 | C C Company B V | Inrichting voor het verwerken van gewas. |
| CH712844B1 (fr) * | 2004-03-17 | 2018-02-28 | Bonny Philippe | Machine à effeuiller. |
| US7305812B2 (en) * | 2005-01-25 | 2007-12-11 | Oxbo International Corporation | Deleafer apparatus and method |
| ES2554932T3 (es) * | 2012-04-11 | 2015-12-28 | V.I.T. S.A. | Máquina para cortar hojas de tabaco con sujeción del tallo para plantas de tipo oriental para la cosecha, disposición en capas y recogida de las hojas en contenedores de recogida |
-
2016
- 2016-03-11 NL NL2016425A patent/NL2016425B1/nl not_active IP Right Cessation
-
2017
- 2017-03-13 SI SI201730280T patent/SI3426063T1/sl unknown
- 2017-03-13 HR HRP20200778TT patent/HRP20200778T1/hr unknown
- 2017-03-13 PT PT177160728T patent/PT3426063T/pt unknown
- 2017-03-13 PL PL17716072T patent/PL3426063T3/pl unknown
- 2017-03-13 HU HUE17716072A patent/HUE049800T2/hu unknown
- 2017-03-13 DK DK17716072.8T patent/DK3426063T3/da active
- 2017-03-13 WO PCT/NL2017/050158 patent/WO2017155411A1/en not_active Ceased
- 2017-03-13 AU AU2017231591A patent/AU2017231591B2/en not_active Ceased
- 2017-03-13 RS RS20200658A patent/RS60509B1/sr unknown
- 2017-03-13 CA CA3017724A patent/CA3017724C/en active Active
- 2017-03-13 US US16/083,589 patent/US10506768B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2017-03-13 ES ES17716072T patent/ES2790864T3/es active Active
- 2017-03-13 EP EP17716072.8A patent/EP3426063B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US10506768B2 (en) | 2019-12-17 |
| WO2017155411A1 (en) | 2017-09-14 |
| US20190075733A1 (en) | 2019-03-14 |
| ES2790864T3 (es) | 2020-10-29 |
| DK3426063T3 (da) | 2020-06-02 |
| HUE049800T2 (hu) | 2020-10-28 |
| SI3426063T1 (sl) | 2020-07-31 |
| AU2017231591B2 (en) | 2021-12-09 |
| NL2016425B1 (nl) | 2017-09-27 |
| PL3426063T3 (pl) | 2020-09-21 |
| AU2017231591A1 (en) | 2018-10-04 |
| CA3017724C (en) | 2023-04-11 |
| PT3426063T (pt) | 2020-05-29 |
| CA3017724A1 (en) | 2017-09-14 |
| HRP20200778T1 (hr) | 2020-07-24 |
| EP3426063A1 (en) | 2019-01-16 |
| EP3426063B1 (en) | 2020-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RS60509B1 (sr) | Uređaj i postupak za uklanjanje listova sa biljke | |
| CN110896735B (zh) | 一种榴莲采摘收集机器人 | |
| EP2692650B1 (de) | Schalenverschließmaschine | |
| DE60105048T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zum schneiden einer ein produkt enthaltenden kiste | |
| EP3103321B1 (en) | Bale processor and binding remover | |
| NL2001482C2 (nl) | Inrichting en werkwijze voor het verwijderen van een gewasdeel. | |
| EP3081071B1 (de) | System zum ernten von pilzen | |
| EP2353407A1 (de) | Einrichtung zum Schlitzen oder Schneiden von Früchten mit harter Schale, insbesondere Eßkastanien oder Maronen, und Verfahren hierzu | |
| EP2996527A1 (de) | Vorrichtung zum zerkleinern von lebensmitteln | |
| BR112021006617A2 (pt) | dispositivo para preparação de recipientes de plástico para colocação dos mesmos em uso | |
| US4310119A (en) | Honey extractor | |
| EP2200791B1 (de) | Ablage-abtransportvorrichtung für lebensmittel-schnittgut und lebensmittel-schneidemaschine | |
| DE102009019430A1 (de) | Umleger für automatische Scheibenschneidemaschinen | |
| US11980194B2 (en) | Discharge device for compact food masses, especially bar masses or cookie doughs | |
| JP2001069852A (ja) | 苗剪定装置 | |
| EP0009462B1 (de) | Verfahren zum Wegführen und Stapeln von hinter der Schneidstelle einer Blechschere anfallenden Blechabschnitten und Einrichtung zur Ausübung des Verfahrens | |
| GB2532282A (en) | Slicing apparatus | |
| US4169561A (en) | Lawn mower chopping attachment | |
| JP2014050366A (ja) | 土壌切削作業機 | |
| CN111713262A (zh) | 一种柑橘类水果采摘机器人 | |
| WO1995023092A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum aufschlitzen von säcken | |
| KR102624524B1 (ko) | 과일 자동 박피장치 | |
| WO2018007477A1 (de) | Vorrichtung zum paarweisen zuführen gestapelter werkzeuge | |
| JP2648636B2 (ja) | 農産物包装装置 | |
| JP6694159B2 (ja) | 作物引抜機 |