RS60512B1 - Centrifugalna pumpa uključujući rotacioni aktuator sa hidrauličnim pogonom - Google Patents

Description

Opis

[0001] Ovaj opis odnosi se na aktuatore sa hidrauličnim pogonom koji su prilagođeni za automatsko podešavanje uređaja za ograničavanje curenja u centrifugalnim pumpama i, preciznije, pronalazak se odnosi na centrifugalnu pumpu prema preambuli zahteva 1.

Stanje tehnike

[0002] Mehanizmi za podešavanje zaptivki i bočnih obloga u centrifugalnim pumpama u prošlosti su uglavnom bili usmereni na obezbeđivanje ručnih sredstava za podešavanje (ručni ključ, hidraulični ključevi, udarni odvijač, itd.).

[0003] Pokušana je upotreba visokostepenih reduktora za automatsko podešavanje, ali je otkriveno da su potrebne velike veličine za takve menjače, kako bi se obezbedio odgovarajući obrtni moment u velikim centrifugalnim pumpama, što ih čini nepodobnim i nepraktičnim za tu svrhu.

[0004] DE 2346251 opisuje moment ključ sa vazdušnim pogonom.

[0005] US 2009/180866 opisuje centrifugalne pumpe prema preambuli zahteva 1, koja sadrži samomontirajući sistem za podešavanje za pumpu.

Kratak prikaz pronalaska

[0006] Prema pronalasku predviđena je centrifugalna pumpa koja sadrži najmanje jedan rotacioni aktuator sa hidrauličnim pogonom, za podešavanje rastojanja razmaka između bočne obloge i rotora centrifugalne pumpe, hidraulično pokretani rotacioni aktuator koji uključuje: hidraulični linearni aktuator koji se može pomerati u oba smera između uvučenog položaja i izvučenog položaja; uređaj kvačila koji može da radi između aktiviranog stanja i isključenog stanja; i rotirajući izlazni element; pri čemu je linearni aktuator spojen sa rotirajućim izlaznim elementom pomoću kvačila.

[0007] U određenim realizacijama, kvačilo je hidraulično pokretano.

[0008] U određenim realizacijama, uređaj kvačila uključuje krak i linearni aktuator je okretno pričvršćen na krak.

[0009] U određenim realizacijama, uređaj kvačila sadrži najmanje dva diska kvačila koji međusobno deluju trenjem.

[0010] U određenim realizacijama, najmanje dva diska kvačila zahvataju se u oblastima oko njihovih periferija koje su konusne.

[0011] U određenim realizacijama, uređaj kvačila deluje mehaničkom interakcijom delova kvačila.

[0012] U određenim realizacijama, delovi kvačila su u interakciji pomoću niza izbočina.

[0013] U aspektu za koji nije tražena zaštita obezbeđen je postupak rada aktuatora kao što je korišćen u centrifugalnoj pumpi, pri čemu postupak uključuje sekvencijalne korake: pokretanje uređaja kvačila u aktiviranom stanju; i pomeranje linearnog aktuatora.

[0014] U određenim realizacijama, više sličnih aktuatora se pokreće istovremeno.

[0015] U određenim realizacijama, centrifugalna pumpa uključuje dva ili više aktuatora koji su u skladu sa prvim aspektom.

[0016] U određenim realizacijama, poput hidrauličkih ulazi različitih aktuatora povezani su cevima sa zajedničkim hidrauličnim upravljačkim ventilom.

[0017] U određenim realizacijama, najmanje jedan aktuator je montiran na usisni poklopac pumpe, a aktuator se ne pruža prema spolja, izvan periferije usisnog poklopca.

[0018] U aspektu za koji nije tražena zaštita, predviđen je sistem za podešavanje rastojanja razmaka između bočne obloge i rotora centrifugalne pumpe, a sistem sadrži najmanje jedan rotacioni pokretač kao onaj koji se koristi u centrifugalnoj pumpi prema pronalasku.

[0019] U aspektu za koji nije tražena zaštita, predviđen je postupak naknadne ugradnje aktuatora u centrifugalnu pumpu, pri čemu je aktuator kao onaj koji se koristi u centrifugalnoj pumpi prema pronalasku, tako da se omogući postupak rada.

[0020] U drugom aspektu, centrifugalna pumpa sadrži upravljački sistem za upravljanje najmanje jednim aktuatorom centrifugalne pumpe, a upravljački sistem uključuje: najmanje jedan hidraulički kontrolni ventil; i najmanje jedan senzor; pri čemu je upravljački sistem postavljen tako da koristi najmanje jedan hidraulični kontrolni ventil na osnovu izlaza najmanje jednog senzora radi podešavanja razmaka između bočne obloge i propelera pumpe.

[0021] Drugi aspekti, odlike i prednosti postaće jasni iz sledećeg detaljnog opisa kada budu uzeti zajedno sa pratećim crtežima, koji su deo ovog pronalaska i koji prikazuju, putem primera, predstavljeni pronalazak.

Kratak opis crteža

[0022] Realizacije će sada biti opisane, samo kao primer, uz upućivanje na prateće crteže, na kojima:

Slika 1 je prikaz pristupa iz stanja tehnike automatizovanom podešavanju bočne obloge centrifugalne pumpe;

Slika 2 je pogled odozgo na centrifugalnu pumpu koja je opremljena sa četiri hidraulična rotaciona aktuatora prema predmetnom pronalasku;

Slika 3 je udaljeni pogled na spoljašnje kućište pumpe sa slike 2;

Slika 4 je poprečni presek kućišta pumpe sa slike 3;

Slika 5 je pogled odozgo na jedan od rotacionih aktuatora sa slike 2;

Slika 6 je udaljeni pogled na rotacioni aktuator sa slike 5;

Slika 7 je poprečni presek rotacionog aktuatora sa slike 5

Slika 8 je rastavljeni prikaz rotacionog aktuatora sa slike 5;

Slika 9 je rastavljeni prikaz druge realizacije rotacionog aktuatora;

Slika 10 je udaljeni pogled na alternativnu realizaciju rotacionog aktuatora pričvršćenog na pumpu;

Slika 11 je poprečni presek rotacionog aktuatora sa slike 10;

Slika 12 prikazuje rotacioni aktuator sa slike 10 u isključenom stanju; i

Slika 13 prikazuje rotacioni aktuator sa slike 10 u aktiviranom stanju.

Detaljni opis

[0023] Jedan pristup koji je poznat u stanju tehnike za automatsko podešavanje uređaja za ograničavanje curenja u centrifugalnim pumpama je pomoću električno napajanih visokostepenih reduktora i koračnih motora, kako je opisano u objavljenoj međunarodnoj patentnoj prijavi WO2009/091575 od Weir Slurry Group, Inc.

[0024] Na slici 1, slika iz WO2009/091575 je prikazana radi lakšeg upućivanja. Slika 1 prikazuje sistem 10 za automatsko podešavanje postavljen u centrifugalnoj pumpi 12. Pumpa 12 obično sadrži kućište 14 pumpe koje ima dovod 16 tečnosti i izlaz 18 tečnosti za odgovarajući dovod i ispuštanje tečnih materija i/ili suspenzije preko pumpe 12. Pumpa 12 dalje uključuje pogonski mehanizam 20 za pokretanje rotirajućih elemenata pumpe, a pogonski mehanizam 20 je postavljen kroz ležajni sklop 22, na koji je kućište 14 pumpe pričvršćeno na poznati način.

[0025] Sistem 10 za automatsko prilagođavanje se obično sastoji od najmanje jednog senzora ili mehanizma 30 za detekciju (od kojih je u svrhu ilustrovanja prikazano više različitih senzorskih ili detekcijskih mehanizama), i veći broj uređaja 32 za podešavanje koji su postavljeni da okružuju oblast dovoda 16 tečnosti pumpe 12. U ovom primeru iz stanja tehnike, svaki od uređaja 32 za podešavanje sadrži klipni motor sa električnim pogonom povezan na visokostepeni reduktor koji je zauzvrat spojen sa glavom vijka za podešavanje mehanizma za kontrolu curenja pumpe 12. U ovom primeru prethodnog stanja tehnike, vijci za podešavanje koje pokreću redukcioni menjači poznati su pod nazivom „potisni vijci“, koji podešavaju razmak između bočne obloge (poznate i kao zaptivna čaura) i rotora pumpe 12. Kao što je dobro poznato u tehnici, poželjno je redovno podešavanje zazora između zaptivne čaure i rotora za održavanje optimalnog rada pumpe za suspenziju i može se izvoditi dok je pumpa za suspenziju u radnom režimu.

[0026] Realizacije opisane u daljem tekstu se uglavnom razlikuju od uređaja opisanih u WO2009/091575 zbog obezbeđivanja novog tipa aktuatora za pokretanje vijaka za podešavanje koji kontrolišu zazor između bočne obloge i rotora.

[0027] Prema slici 2, prikazana je pumpa 212 za suspenziju uključujući spoljnje kućište 214 na koje je pričvršćen niz od četiri aktuatora 280 sa hidrauličnim pogonom.

[0028] Prema slici 3, prednja polovina spoljnog kućišta 214 je odvojena od pumpe.

[0029] Prema slici 4, spoljno kućište 214 sastoji se od pokrivne ploče 216 i usisnog poklopca 215. Bočna obloga 264 (zaptivna čaura) pumpe nalazi se na ojačavajućoj ploči 266 u obliku prstenastog diska. Svaki aktuator 280 kontroliše rotaciju navijenog potisnog vijka 186 koji se nalazi unutar rupe s navojem na usisnom poklopcu 215. Rotacija potisnih vijaka 186 utiče na bočno podešavanje položaja bočne obloge 264 u odnosu na rotor pumpe (nije prikazano).

[0030] Bočna obloga 264 je deo koji se haba i koji je potrebno povremeno zamenjivati. Da biste zamenili bočnu oblogu 264, ukloni se usisni poklopac 215 sa pokrivne ploče 216. Pokretači 280 imaju vrlo kompaktnu veličinu. Treba napomenuti da spoljna površina prirubnice 299 kućišta 214 pumpe stoji izvan aktuatora 280. Ako se usisni poklopac 215 pumpe 212 ikada ukloni za održavanje ili popravku, onda se može postaviti na bočnu stranu da leži na prirubnici 299, a aktuatori 280 zaštićeni su prirubnicom 299 od fizičkog oštećenja.

[0031] Pored toga, takođe je primetno da se aktuatori 280 ne protežu izvan spoljne periferije usisnog poklopca 215, kao što je naznačeno pozivnom oznakom 298. Ako se usisni poklopac 215 pumpe 212 ikada ukloni za održavanje ili popravku, tada može da stoji uspravno na svojoj perifernoj ivici 298, a aktuatori 280 zaštićeni su od fizičkih oštećenja.

[0032] Sa aktuatorima zaštićenim od oštećenja to znači da aktuatore 280 nije potrebno uklanjati sa usisnog poklopca 215 tokom operacija održavanja, što smanjuje zastoj pumpe.

[0033] Na slikama 5 i 6, aktuator 280 uključuje hidraulični linearni aktuator u obliku dvostrukog hidrauličnog klipa 282 koji se može koristiti primenom hidraulične tečnosti pod pritiskom na bilo koju od svoja dva otvora za tečnost, klip 282 koji se koristi je postavljen da se kreće između uvučenog položaja kao što je prikazano na slici 5 i izvučenog položaja. U upotrebi, slobodni kraj 283 klipa 282 pričvršćen je vijkom na kućište 214 pumpe. Drugi kraj klipa 282 je okretno pričvršćen na krak 285 sklopa 284 kvačila pomoću tačke 286 okreta. Sklop 284 kvačila uključuje hidraulično upravljani cilindar 290 koji kontroliše pokretanje kvačila kao što će biti opisano. Na slici 6, prikazan je potisni vijak 186 radi lakšeg razumevanja, mada takvi potisni vijci 186 sami po sebi nisu deo aktuatora.

[0034] Uz upućivanje na slike 7 i 8, krak 285 sastoji se od gornjih i donjih elemenata kraka u obliku mreža 285a i 285b koji se okretno spajaju sa hidrauličnim klipom 282. Sklop kvačila 284 sadrži gornji poklopac 292 na koji je montiran hidraulični cilindar 290. Gornji poklopac 292 je pričvršćen vijkom na donji disk 294 kvačila. Gornji disk 295 kvačila nalazi se u prostoru unutar gornjeg poklopca 292, a donjeg diska 294 kvačila. Aktuator 280 dalje uključuje rotirajući izlazni dio u obliku izlazne zakačaljke 297. Centralni disk 296 kvačila formiran je gornjim područjem rotirajuće izlazne zakačaljke 297. Izlazna zakačaljka 297 dalje uključuje izduženo šestougaono udubljenje 298 koje prihvata glavu potisnog vijka 186. Izlazna zakačaljka 297 pokreće potisni vijak 186 ili u smeru kazaljke na satu ili u smeru suprotnom kazaljki na satu, što rezultira bočnim pomicanjem glave vijka 186 u odnosu na kućište 214 pumpe. To bočno kretanje je u izduženom udubljenju 298.

[0035] Aktiviranje hidrauličnog cilindra 290 kontroliše rad mehanizma kvačila. Kada se tečnost pod pritiskom nanese u cilindar 290, klip 290a gura gornji disk 295 kvačila; istovremeno hidraulični cilindar 290 izaziva povlačenje donjeg diska 294 kvačila, jer je montiran na gornji poklopac 292, koji je zauzvrat montiran na donji disk 294 kvačila. Ovo kretanje ima efekat stezanja centralnog diska 296 kvačila između gornjih 295 i donjih 294 diskova kvačila, čime se stvara mehaničko spajanje u području oko periferije centralnog diska, gde se ploče sastaju usled trenja između kontaktnih površina tri diska 294, 295, 296 kvačila. Površine trenja na diskovima 294, 295, 296 su sužene da bi se povećala sila trenja, a samim tim i obrtni kapacitet uređaja. Cilindar 282 sa dvostrukim dejstvom pruža snagu okretanja da bi se stvorio potrebni obrtni moment za okretanje uređaja kvačila koji je spojen na potisni vijak 186.

[0036] Dovod hidrauličkog fluida pod pritiskom može se obezbediti hidrauličnim cilindrom(ima) 290 i klipom 282 u blizini hidraulične pumpe u blizini i sklopa regulatora elektronskog ventila koji se može montirati na pumpu ili na neki drugi način montirati u blizini pumpe. Ovakvi sklopovi pumpi i ventila poznati su u tehnici hidrauličnih mašina.

[0037] Aktuator 280 deluje ili u smeru kazaljke na satu ili u smeru suprotnom smeru kazaljke na satu, specifičnim redosledom aktiviranja i hidrauličnog klipa 282 i cilindra 290 radi prilagođavanja rotacije potisnog vijka 186 na sledeći način:

Rotacija u smeru kazaljke na satu - za zavrtanje vijka

[0038]

1 Proverite da li je cilindar 290 isključen - kvačilo je otkočeno

2 Pomaknite klip 282 u uvučeni položaj

3 Aktivirajte cilindar 290 - kvačilo je pokrenuto

4 Aktivirajte klip 282 za prelazak u izvučeni položaj

Rotacija u smeru suprotnom smeru kazaljke na satu - za odvrtanje vijka

[0039]

1 Proverite da li je cilindar 290 isključen - kvačilo je otkočeno

2 Pomerite klip 282 u izvučeni položaj

3 Aktivirajte cilindar 290 - kvačilo je pokrenuto

4 Aktivirajte klip 282 za prelazak u uvučeni položaj

[0040] Pri svakom inkrementalnom podešavanju, klip 282 rotira sklop 284 kvačila i potisni vijak 186 za količinu koja je diktirana dužinom hoda klipa 282 i udaljenošću od središta tačke 286 okreta prema osi rotacije izlazne zakačaljke 297.

[0041] U slučaju postavke sa četiri aktuatora 280 prikazane na slici 2, hidraulični upravljački sistem može biti prikladno konfigurisan tako da su otvori za tečnost svakog aktuatora 280 cevima povezane na zajedničku linija za dovod pritiska. Na taj način može da se jedan kontrolni ventil istovremeno koristi za upravljanje radom sva četiri aktuatora. Na primer, cilindri 290 mogu se svi istovremeno aktivirati i pod jednakim pritiskom. Slično tome, kod klipova 282 mogu se aktivirati da se simultano produžuju ili povlače pomoću drugog kontrolnog ventila u obliku 4/3 unakrsnog ventila koji menja smer tečnosti. Na ovaj način, može se upravljati svim radom svih rotacionih aktuatora montiranih na pumpu sa samo dva kontrolna ventila. Ovo omogućava elegantan način da se osigura da se svi potisni vijci 182 pumpe podese jednako i u isto vreme.

[0042] Podešavanja potisnih vijaka 186 izvode se korak po korak, dok aktuator okreće potisni vijak za deo obrtaja u isto vreme, što podešava uređaj za ograničavanje curenja do delića milimetra, omogućavajući kontrolnom sistemu da precizno zna stvarni položaj uređaja za ograničavanje curenja prema broju izvršenih koraka podešavanja.

[0043] Nekim pumpama može biti potrebno više od četiri hidraulična uređaja u skladu sa količinom potisnih vijaka koji nose uređaj za ograničavanje curenja. U pumpama visokog pritiska može biti potrebno čak 14 potisnih vijka da nose uređaj za ograničavanje curenja, čime se podvlači važnost da aktuator 280 bude kompaktan.

[0044] Na slici 9, alternativna realizacija aktuatora 280a prikazana je u rastavljenom prikazu. Ova realizacija se razlikuje od prethodno opisane realizacije uglavnom u obezbeđivanju proreza 296a oko oboda centralnog diska kvačila. Prorezi 296a na strani trenja povećavaju prijanjanje i uklanjaju nečistoće (mast, rđu).

[0045] U određenim realizacijama strane trenja mogu biti obložene da povećaju trenje.

[0046] U gore opisanim realizacijama, klip 282 i cilindar 290 su komercijalno dostupne komponente. Preostali delovi aktuatora mogu se izraditi od mekog čelika.

[0047] Hidraulični uređaj kvačila tipa 280a je sastavljen, postavljajući vijak M48 za uticanje na podešavanje. Hidraulični cilindar velike tonaže korišćen je za primenu kompresije na navedeni vijak da bi simulirao silu pritiska koju vrši uređaj za ograničavanje curenja u centrifugalnoj pumpi. Kada se pokreće hidraulični sistem, kvačilo je uspelo da isporuči oko 6000 Nm obrtnog momenta pre nego što je primećeno proklizavanje kvačila. Ovaj obrtni moment je otprilike dvostruko veći od momenta koji se očekuje za veličinu pumpe za koju je uređaj projektovan. Primećeno je da kvačilo neprekidno okreće potisni vijak gotovo bez mrtvog hoda.

[0048] Na slici 10, prikazana je još jedna realizacija aktuatora 380 zajedno sa spoljnim kućištem pumpe 214. Ova realizacija aktuatora 380 može se koristiti umesto aktuatora 280. Dok je aktuator 280 koristio mehanizam kvačila sa trenjem, aktuator 380 koristi uređaj tipa kvačila sa zakačaljkom sa mehaničkom interakcijom između delova kvačila.

[0049] Na slici 11, aktuator 380 uključuje izlaznu zakačkaljku 397 koja zahvata glavu potisnog vijka 186 na isti način kao i aktuator 280. Hidraulični aktuator 390 je spojen sa izlaznom zakačaljkom 392 pomoću prstena 392. Rad aktuatora 390 kontroliše aktiviranje i odvajanje mehanizma kvačila aktuatora 390.

[0050] Na slici 12, izlazna zakačaljka 397 uključuje seriju prema spolja usmerenih izbočina 381. Krak 385 povezana je sa rukavom 384 koji okružuje izlaznu zakačaljku 397 i uključuje niz kasteliranih izbočina 382 koje selektivno mogu stupati u interakciju s izbočinama 381 u zavisnosti od stanja hidrauličnog cilindra 390. Izbočine 381, 382 formiraju mehanizam za kvačilo sa zakačaljkama. Izbočine 382 zarubljene su kako bi se olakšalo poravnavanje kvačila sa zakačaljkama. Na slici 12, cilindar 390 je u uvučenom položaju i mehanizam kvačila je otkočen.

[0051] Na slici 13, cilindar 390 je aktiviran kako bi se pomerio u izduženo stanje. To je zauzvrat uzrokovalo pomeranje prstena 392 koji se pomerao zajedno sa izlaznom zakačaljkom 397 da bi izazvao interakciju izbočina 381 i 382. Mehanizam kvačila aktuatora 380 je sada aktiviran.

[0052] Pozivajući se opet na sliku 10, linearni pokretački klip 382 je okretno montiran na kraku 385 kako bi se omogućio rotacijski pokret rukavu 384. Izvođenjem istog niza operacija kao što je opisano za aktuator 280 aktiviranjem i deaktiviranjem klipa 382 i cilindra 390, potisni vijak 186, koji se zadržava u aktuatoru 380, može se progresivno zakretati bilo u smeru kazaljke na satu ili u smeru suprotnom od kazaljke na satu radi kontrole uređaja za ograničavanje curenja pumpe. Za razliku od aktuatora 280, uređaj kvačila aktuatora 380 ne oslanja se na trenje između ploča kvačila. Zbog toga, hidraulični cilindar 390 ne treba da vrši toliko sile kao što vrši cilindar 290 aktuatora 280, pa se može koristiti cilindar smanjenog kapaciteta i veličine. U drugim realizacijama koje nisu u skladu sa pronalaskom, hidraulični cilindar može biti zamenjen drugim tipovima aktuatora, kao što su električni ili pneumatski aktuator.

[0053] Izlazna zakačaljka 397 aktuatora 380 ima šetougaoni oblik 399 na svom spoljnjem kraju. To omogućava ručno podešavanje izlazne zakačaljke pomoću ključa ili sličnog alata za direktno pokretanje izlazne zakačaljke 397 i na taj način rotiranje zahvatajućeg potisnog vijka186. Naravno, mehanizam kvačila aktuatora 380 treba da se postavi u otkočenom stanju pre nego što se može izvršiti ručna rotacija izlazne zakačaljke pomoću šestougaonog oblika 399. Inače bi rotacija izlazne zakačaljke 397 bila ometana linearnim klipom 382.

[0054] Može se videti da realizacije aktuatora imaju barem jednu od sledećih prednosti:

• Veliku sposobnost obrtnog momenta (mnogo puta veća od visokostepenog reduktora iste veličine)

• Kompaktan dizajn

• Potisni vijci mogu se okretati bilo koji broj okretaja u dva pravca podešavanja (u smeru kazaljke na satu i u smeru suprotnom kazaljci na satu)

• Jednostavna kontrola (podešavanje je korak po korak i do fiksnog delića milimetra u isto vreme)

• Velika sinhronizacija kada se na jednoj pumpi koristi više hidrauličnih aktuatora (nekoliko uređaja može se paralelno povezati omogućavajući podešavanje svih potisnih vijaka istovremeno i potpuno istom količinom po koraku podešavanja)

[0055] Realizacija prikazana na slikama 10 do 13 ima sledeće posebne prednosti:

• - Manji i lakši (uređaj), koji isporučuje veći izlazni obrtni moment jer je mogućnost obrtnog momenta ograničena kapacitetom hidrauličkog klipa, a ne kapacitetom kvačila.

Claims (10)

1. • - 100% sinhronizacija između više uređaja jer je lučni korak fiksan i nije zavisan od proizvodnih tolerancija. • - Aktuator se neće okretati ako je premašen njegov obrtni moment, pa je lako otkriti stanje preopterećenja, dok kvačilo sa trenjem može proklizati bez upozorenja.

   • - U slučaju kvara sistema, uređaj za ograničavanje curenja može se ručno podesiti bez uklanjanja kvačila sa spoljnog kućišta.

   • - kvačilo može ostati u interakciji između kampanja za podešavanje kako bi se izbeglo labavljenje potisnih vijaka usled vibracija.

   • - Na kapacitet obrtnog momenta kvačila sa zakačaljkama ne utiču ulje, mast, itd.

   • - Hidraulični sistem i mehanične komponente su manje opterećene, jer radni pritisak zavisi samo od zahteva obrtnog momenta. Kvačilo sa trenje treba da radi pod visokim pritiskom da bi se osiguralo dobro zahvatanje.

   [0056] U prethodnom opisu poželjnih realizacija, posebna terminologija je upotrebljena radi jasnoće. Međutim, pronalazak nije predviđen da bude ograničen na tako odabrane pojmove, i treba razumeti da svaki određeni izraz uključuje sve tehničke ekvivalente koji deluju na sličan način da bi ostvarili sličnu tehničku svrhu. Izrazi kao što su „prednji“ i „zadnji“, „unutrašnji“ i „spoljašnji“, „iznad“, „ispod“, „gornji“ i „donji“ i slično, koriste se kao pogodne reči za pružanje referentnih tačaka i ne treba ih tumačiti kao ograničavajuće izraze.

   [0057] U ovom opisu, izraz „koji sadrži“ treba razumeti u njegovom „otvorenom“ smislu, odnosno u smislu „uključivanja“, i na taj način nije ograničen na njegov „zatvoreni“ smisao, odnosno smisao „koji se sastoji samo od“. Odgovarajuće značenje treba pripisati odgovarajućim rečima „sadrže“, „sastavljeno od“ i „sadrži" gde se pojavljuju.

   [0058] Pored toga, gorenavedeno opisuje samo neke realizacije pronalaska(zaka), a izmene, modifikacije, dodaci i/ili promene mogu se izvršiti bez odstupanja od njegovog obima i od realizacija stavljenih na uvid, pri čemu su realizacije ilustrativne i nisu ograničavajuće.

   [0059] Dalje, pronalazak je opisan u vezi sa onim što se danas smatra najpraktičnijim i poželjnijim realizacijama, treba razumeti da pronalazak ne treba da bude ograničen na opisane realizacije, već naprotiv, predviđeno je da obuhvati različite modifikacije i ekvivalentne postavke koji su obuhvaćeni obimom pronalaska kako je definisano u patentnim zahtevima. Takođe, različite gore opisane realizacije mogu se primeniti zajedno sa drugim realizacijama, npr. aspekti jedne realizacije mogu se kombinovati sa aspektima druge realizacije kako bi se ostvarila još jedna realizacija. Dalje, svaka nezavisna karakteristika ili komponenta bilo kojeg datog uređaja može predstavljati dodatnu realizaciju.

   Patentni zahtevi

   1. Centrifugalna pumpa (212) koja uključuje najmanje jedan rotacioni aktuator (280, 280a ili 380) sa hidrauličnim pogonom za podešavanje razmaka između bočne obloge (264) i rotora centrifugalne pumpe (212),

   naznačena time što

   rotacioni aktuator (280, 280a ili 380) sa hidrauličnim pogonom uključuje:

   hidraulični linearni aktuator (282, 390), koji se kreće u oba smera između uvučenog i izvučenog položaja;

   uređaj kvačila (284), koji može da radi između aktiviranog i isključenog stanja; i

   rotacioni izlazni element (297 ili 397);

   pri čemu je linearni aktuator (282, 390) spojen sa rotacionim izlaznim elementom (297 ili 397) pomoću uređaja kvačila (284).
2. 2. Centrifugalna pumpa prema zahtevu 1, naznačena time što se uređaj kvačila (284) pomera između aktiviranog i isključenog stanja hidrauličnim pogonom.
3. 3. Centrifugalna pumpa prema bilo kom od zahteva 1 ili 2, naznačena time, što uređaj kvačila (284) uključuje krak (285, 385), a linearni aktuator (282, 390) je okretno pričvršćen na krak (285, 385).
4. 4. Centrifugalna pumpa prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačena time, što uređaj kvačila (284) sadrži najmanje dva diska (294, 295, 296, 296a) kvačila koji međusobno deluju trenjem.
5. 5. Centrifugalna pumpa prema zahtevu 4, naznačena time, što najmanje dva diska (294, 295, 296, 296a) kvačila zahvataju oblasti svojih perifernih područja koje su konusne.
6. 6. Centrifugalna pumpa prema bilo kom od zahteva 1 do 3, naznačena time, što uređaj kvačila (284) radi mehaničkom interakcijom delova kvačila.
7. 7. Centrifugalna pumpa prema zahtevu 6, naznačena time, što su delovi u međusobnoj interakciji pomoću niza izbočina (381, 382).
8. 8. Centrifugalna pumpa (212) prema bilo kom od prethodnih zahteva, koja sadrži dva ili više rotaciona aktuatora (280, 280a ili 380) i pri čemu su hidraulični ulazi različitih aktuatora (280, 280a ili 380) cevima spojeni na zajednički hidraulični kontrolni ventil.
9. 9. Centrifugalna pumpa (212) prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačena time, što je najmanje jedan aktuator (280, 280a ili 380) montiran na usisni poklopac (215) pumpe (212) i aktuator (280, 280a, ili 380) se ne pruža prema spolja izvan oboda usisnog poklopca (215).
10. 10. Centrifugalna pumpa (212) prema bilo kojem od prethodnih zahteva, koja sadrži upravljački sistem za upravljanje najmanje jednim aktuatorom (280, 280a ili 380) centrifugalne pumpe (212), a upravljački sistem sadrži: najmanje jedan hidraulični kontrolni ventil ; i najmanje jedan senzor; naznačeno time što je upravljački sistem postavljen tako da upravlja najmanje jednim hidrauličnim kontrolnim ventilom na osnovu rezultata najmanje jednog senzora radi podešavanja razmaka između bočne obloge (264) i rotora pumpe (212).