RS60594B1 - Uređaj za obradu kablova - Google Patents

Description

Opis

[0001] Ovaj pronalazak se odnosi na uređaj za obradu kablova prema preambuli patentnog zahteva 1. Pronalazak se nadalje odnosi na postupak za upravljanje uređajem za obradu kablova.

[0002] Prilikom konfekcioniranja kablova, krajevi kablova se krimpuju ili obrađuju na neki drugi način. „Krimpovanjeˮ označava uspostavljanje trajne električne i mehaničke veze (krimp veze) plastičnom deformacijom između provodnika i krimp kontakta. Ukoliko je potrebna veća zaptivenost, krajevi kabla bez izolacije mogu se pre krimpovanja opremiti gumenim prstenima u stanicama za postavljanje gumenih prstenova.

[0003] Sličan uređaj za obradu kablova poznat je iz EP 1447888 A1. EP 1447888 A1 prikazuje uređaj za obradu kablova sa jedinicom za skidanje izolacije i dve stanice za krimpovanje sa krimp presama. Ovaj uređaj takođe ima uvodnik kablova koji je konstruisan kao pokretna traka za pomeranje kabla duž podužne ose uređaja. Jedinica za uklanjanje izolacije i za sečenje na dužinu i skidanje izolacije sa krajeva kabla postavljena je na podužnoj osi uređaja. Međutim, pošto se dve stanice krimp presa nalaze pored podužne ose mašine, kabl se mora voditi zakretnim kracima izvedenim sa prihvatnicima, od jedinica za zakretanje do odgovarajućih krimp presa stanica za krimpovanje, zbog čega je ovaj tip uređaja za obradu kablova takođe stručnjaku poznat i prepoznatljiv pod imenom „zakretnih mašina“. U prvoj se krimp presi, vodeći kraj kabla, a u drugoj krimp presi vučeni kraj kabla, oprema krimp kontaktima. Uređaj za obradu kablova može se nadgledati i kontrolisati pomoću centralne upravljačke jedinice.

[0004] EP 1341269 A1 se, kao i gorepomenuti dokument, odnosi na uređaj za obradu kablova koji je konstruisan kao zakretni uređaj sa jedinicom za skidanje izolacije i stanicama za krimpovanje sa krimp presama. Krimp presa ima obrtno dugme i tastere za unošenje operativnih podataka i naredbi u kontroler.

[0005] Drugi poznati tip uređaja za obradu kablova su takozvane „linerane mašineˮ ili „mašine za prenosˮ. U ovim mašinama za obradu kablova odgovarajuće stanice za obradu kablova postavljene su u liniji duž glavne ose mašine. Jedan takav je uređaj za obradu kablova poznat na primer iz EP 1073163 A1, pri čemu taj uređaj za obradu kablova takođe ima centralnu upravljačku jedinicu.

[0006] Centralne upravljačke jedinice poznatih uređaja za obradu kablova pokazale su se korisnim što se tiče proizvodnog pogona. Parametri postupka mogu se lako podesiti i nadgledati preko centralne upravljačke jedinice. Međutim, pre masovne proizvodnje sklopljenih kablova, moraju se podesiti pojedinačne stanice za obradu. U zavisnosti od kablova, krimp kontakata i/ili gumenih prstenova koje treba obraditi, podešavanja mašine moraju se prilagoditi različitim zahtevima. Ovaj postupak za podešavanje naročito je važan što se tiče stanica za krimpovanje, pošto se krajevi kabla koje treba obraditi moraju postaviti što je preciznije moguće u alat za krimpovanje krimp prese stanice za krimpovanje. Podešavanje može biti neophodno čak i posle promene alata za krimpovanje. Rukovaoci vizuelno proveravaju da li su podešavanja tačna. Da bi se to izvelo, pojedinačni postupci za obradu moraju se izvesti na osnovu testiranja. Pokretanje se vrši pomoću centralne upravljačke jedinice, zbog čega rukovaoci moraju ići napred-nazad između centralne upravljačke jedinice i stanica za obradu. Drugi problem je što se povećava mogućnost rizika, naročito kada su prisutna dva rukovaoca, jer postupci za obradu koje pokreće centralna upravljačka jedinica ugrožavaju rukovaoca pozicioniranog na stanici za obradu.

[0007] EP 1169754 A0 ili WO 00/62381 A1 prikazuje sistem sa dve iste mašine za obradu kablova, koje su međusobno povezane pomoću jedinice za prenos podataka. Svaka mašina za obradu kablova ima sopstvenu programsku kontrolu, na koju se može uticati tastaturama.

[0008] EP 290641 A1 prikazuje uređaj za obradu kablova sa stanicama za obradu i centralnom upravljačkom jedinicom.

[0009] Dakle, zadatak ovog pronalaska je izbegavanje poznatih nedostataka, a naročito obezbeđivanje uređaja za obradu koji je jednostavan i bezbedan za upotrebu u pogledu podešavanja uređaja za obradu kablova.

[0010] U skladu sa ovim pronalaskom, ovaj zadatak se postiže uređajem za obradu kablova koji ima karakteristike prema patentnom zahtevu 1. Uređaj za obradu kablova naročito se koristi za konfekcioniranje kablova i obuhvata stanice za obradu radi obrade krajeva kablova. Kao stanice za obradu mogu se koristiti stanice za skidanje izolacije, stanice za postavljanje gumenog prstena i stanice za krimpovanje. Uređaj za obradu kablova obuhvata centralnu upravljačku jedinicu, preko koje se mogu kontrolisati i nadgledati stanice za obradu, barem što se tiče proizvodnog postupka. Činjenica da najmanje jedna od stanica za obradu, na primer stanica za krimpovanje, ima lokalnu upravljačku jedinicu za lokalno podešavanje odgovarajućih stanica za obradu, omogućava brzo, bezbedno i lako izvođenje postupka za podešavanje. Zahvaljujući lokalnoj upravljačkoj jedinici, moguće je podešavanje izvoditi direktno na odgovarajućoj stanici za obradu. U svakom trenutku je zagarantovana vizuelna provera među-rezultata pojedinačnih radnih faza tokom podešavanja. Pošto se centralna upravljačka jedinica ne mora koristiti tokom podešavanja, nema potrebe za prebacivanjem između lokalne upravljačke jedinice i centralne upravljačke jedinice. Stoga se stanica za obradu može podesiti na efikasan način.

[0011] Poželjno je da lokalna upravljačka jedinica obuhvata najmanje jedno od sredstava unosa za stanicu za obradu radi potvrde da li treba izvoditi postupak za obradu. Pomenuto sredstvo unosa može biti na primer taster za potvrđivanje. Takođe se, kao alternativa taktilnim sredstvima unosa, mogu zamisliti druga sredstva unosa poput površine ekrana osetljive na dodir. Potvrda se međutim može dati i na drugi način, na primer glasovnim komandama odgovarajućem sredstvu unosa.

[0012] Naročito je poželjno da se sredstva unosa koja potvrđuju da li treba izvoditi postupak za obradu, lokalno odvoje od sredstava unosa za pokretanje postupaka za obradu kako se gorepomenuta sredstva unosa ne bi mogla istovremeno izabrati jednom rukom. Na ovaj se način može povećati lična bezbednost jer, na primer, jedna rukovaočeva ruka ne ulazi u krimp presu tokom podešavanja čime bi se rukovalac mogao povrediti. Sredstvo unosa za pokretanje postupka za obradu može na primer biti taster za pokretanje.

[0013] Sredstva unosa za pokretanje postupka za obradu i sredstva unosa kojima se potvrđuje da li treba izvoditi postupak za obradu mogu biti na najmanje 27cm razmaka. Time se lokalno razdvajanje dva sredstva unosa postiže na jednostavan način kako bi se sprečio rad jednom rukom u pogledu pokretanja postupka za obradu.

[0014] U daljem načinu ostvarivanja, lokalna upravljačka jedinica obuhvata najmanje jedno od sredstava unosa za stanicu za obradu radi potvrde da li treba izvoditi postupak za obradu i obuhvata sredstva unosa za pokretanje postupaka za obradu, pri čemu se postupak za obradu može pokrenuti u odgovarajućoj stanici za obradu samo ako su dva sredstva unosa izabrana istovremeno. Rad jednom rukom je praktično nemoguć.

[0015] Uređaj za obradu kablova može, kao stanicu za obradu, sadržati stanicu za krimpovanje radi izvođenja krimp veze putem krimp prese. Stanica za krimpovanje može obuhvatati sredstvo unosa za potvrdu da li treba izvoditi postupak za obradu, na primer taster za potvrdu. Stanica za krimpovanje može nadalje obuhvatati taster za otpuštanje. Postupak za krimpovanje može se pokrenuti tasterom za pokretanje, međutim postupak za krimpovanje može započeti tek po pritiskanju, na primer, tastera za potvrdu, koji se koristi radi potvrde da već pokrenuti postupak za obradu treba zapravo izvesti.

[0016] Dalje prednosti rezultuju ako lokalna upravljačka jedinica obuhvata najmanje jednu od stanica za obradu, i poželjno najmanje obe stanice za krimpovanje imaju sredstva unosa za upravljanje jedinicom za snabdevanje radi snabdevanja kraja kabla do odgovarajuće stanice za obradu, na primer do stanice za krimpovanje, i poželjno za upravljanje jedinicom za skidanje izolacije za sečenje na dužinu i skidanje izolacije sa kraja kabla pre nego što se kraj kabla uvede u stanicu za obradu (na primer stanicu za krimpovanje). Sa takvom konfiguracijom uređaja za obradu kablova, postupak za podešavanje može se dalje pojednostaviti i ubrzati. Pomenuto sredstvo unosa može biti, na primer, taster za uvođenje kabla. Kontroler uređaja za obradu kablova konstruisan je tako se da nakon ili pritiskanjem tastera za uvođenje kabla, kraj kabla automatski prvo seče na dužinu i skida mu se izolacija kao što je zahtevano u stanici za skidanje izolacije, a zatim se vodi u odgovarajuću stanicu za obradu, nakon čega rukovalac može započeti podešavanje odgovarajuće stanice za obradu. Kontroler uređaja za obradu kablova može se poželjno konstruisati tako da postupak za uvođenje može započeti samo kada su taster za uvođenje kabla i taster za potvrdu pritisnuti istovremeno.

[0017] Naročito je poželjno da jedinica za uvođenje obuhvata jedinicu za zakretanje sa prihvatnikom koja se može zakretati oko vertikalne ose. Sa uređajem za obradu kablova koji je konstruisan kao zakretni uređaj, automatsko uvođenje tasterom za uvođenje ima naročitih prednosti. Uređaj za obradu kablova može se takođe konstruisati kao uređaj za prenos. Takav uređaj za obradu kablova može obuhvatati jedinicu za uvođenje sa prenosnom jedinicom sa prihvatnikom koja se može pomerati duž podužne ose uređaja radi prenošenja kabla. Umesto prihvatnika, na primer prihvatnika za izvlačenje, mogu se zamisliti i druga sredstva prenosa, poput pokretne trake. Stanice za obradu, na primer stanica za skidanje izolacije i prva stanica za krimpovanje za vučeni kraj kabla i druga stanica za krimpovanje za vodeći kraj kabla i dalje stanice za obradu (poput stanica za postavljanje gumenog prstena) mogu se postaviti u liniji na podužnoj osi uređaja. Jedinica za skidanje izolacije može se, na primer, postaviti u odnosu na smer kretanja ili duž podužne ose uređaja između prve i druge stanice za krimpovanje.

Translatorno pomični prihvatnik koji izvlači može se takođe pomerati transverzalno na podužnu osu uređaja, na primer radi vertikalnog pozicioniranja krajeva kabla tokom postupka za obradu, a naročito se može pomerati pod pravim uglom na podužnu osu uređaja.

[0018] Ukoliko uređaj za obradu kablova sadrži stanicu za krimpovanje radi izvođenja krimp veze putem krimp prese kao stanicu za obradu, može biti poželjno da stanica za krimpovanje obuhvata lokalnu upravljačku jedinicu sa sredstvima unosa za podešavanje aksijalnog i/ili horizontalnog položaja prihvatnika jedinice za uvođenje u krimp presu, koji drži kraj kabla u stanici za krimpovanje. Vreme potrebno za podešavanje uređaja za obradu kablova može se time značajno smanjiti.

[0019] Radi daljeg povećanja lične bezbednosti, poželjno je da se najmanje jedna oblast uređaja za obradu kablova obezbedi ili da se može obezbediti zaštitnom kapom i, ukoliko su obezbeđeni, elementima za optička ili zvučna upozorenja i navođenje korisnika koji ukazuju kada je zaštitna kapa u otvorenom položaju i koji, kada je to potrebno, i ako su elementi za optička upozorenja i navođenje korisnika obezbeđeni, mogu osvetliti najmanje delimične oblasti pomenute oblasti uređaja za obradu kablova. Takva delimična oblast može, na primer, biti oblast oko glave za glodanje sa noževima za skidanje izolacije stanice za skidanje izolacije. Za bezbedan rad na stanici za skidanje izolacije, može biti poželjno da elementi za optička upozorenja i navođenje korisnika osvetljavaju ili mogu osvetliti opasnu tačku glave za glodanje. Na primer, svetiljka opremljena sa jednom ili više lampi može se koristiti u tu svrhu.

[0020] Lokalna upravljačka jedinica najmanje jedne od stanica za obradu može imati sredstvo za prikaz, na primer optičko, zvučno ili haptičko sredstvo za prikaz, radi prikazivanja radnih stanja. Sredstva za prikaz pomažu rukovaocima da brzo dobiju informacije o radnim stanjima.

[0021] Sredstva za prikaz mogu naročito poželjno sadržavati svetleće elemente za prikazivanje načina rada u pripravnosti i prisustva kabla u odgovarajućoj stanici za obradu koja je spremna za podešavanje i za prikazivanje poruke o grešci. Svetleći elementi mogu različito sijati, na primer u različitim bojama, kada je prisutan način rada u pripravnosti i kada je kabl prisutan s jedne strane ili u slučaju poruke o grešci sa druge strane. Čim, na primer, svetleći element ili elementi naznače da je stanica za obradu spremna, a kraj kabla prisutan u ili ispred stanice za obradu, korisnik zna da se od ovog trenutka (ili sa izveštajem prisustva), postupak za obradu može izvoditi u stanici za obradu.

[0022] Sledeći aspekt ovog pronalaska odnosi se na postupak za upravljanje uređajem za obradu kablova sa funkcijom obrade i upravljanje gore opisanim uređajem za obradu kablova. Postupak je naznačen time, što se najmanje jedna od stanica za obradu podešava pomoću lokalne upravljačke jedinice prisutne na odgovarajućoj stanici za obradu.

[0023] Poželjno je da se, nakon ili pritiskom sredstava unosa lokalne upravljačke jedinice postavljene na najmanje jednoj od stanica za obradu, radi upravljanja jedinicom za uvođenje radi uvođenja kraja kabla, kabl dovede do odgovarajuće stanice za obradu i poželjno dodatno radi upravljanja stanicom za skidanje izolacije za sečenje na dužinu i skidanje izolacije sa kraja kabla pre nego što kraj kabla dođe do stanice za obradu. Na primer, nakon ili pritiskom tastera za uvođenje kabla radi uvođenja kraja kabla u odgovarajuću stanicu za obradu, taj se kraj kabla u stanici za skidanje izolacije može seći na dužinu i može mu se skinuti izolacija, a zatim dovesti do odgovarajuće stanice za obradu i to dovesti u početni položaj od kog se odgovarajuća stanica za obradu (na primer stanica za krimpovanje) može podesiti pojedinačno.

[0024] Ukoliko kraj kabla tokom postupka za snabdevanje radi snabdevanja kraja kabla u odgovarajuću stanicu za obradu (na primer stanicu za krimpovanje) prolazi prethodnu stanicu za obradu (na primer stanicu za postavljanje gumenog prstena), postupak za snabdevanje može se zaustaviti dejstvovanjem na sredstva unosa i kraj kabla se može dovesti do prethodne stanice za obradu. Pod pretpostavkom, na primer, da kraj kabla prolazi stanicu za postavljanje gumenog prstena na putu do stanice za krimpovanje, korisnik može izvesti neku vrstu „zastojaˮ na stanici za postavljanje gumenog prstena. Tokom ovog zastoja, može se podesiti stanica za postavljanje gumenog prstena ili, u zavisnosti od slučaja, neka druga stanica za obradu. Izvorni postupak za uvođenje može se zatim nastaviti i završiti. Ukoliko se taster za uvođenje kabla mora držati kao na primer gorepomenuta sredstva unosa za postupak za uvođenje, gorepomenuto dejstvovanje na sredstva unosa za zastoj može se prekinuti ili se može otpustiti taster za uvođenje kabla.

[0025] Na primer, kontroler može biti konstruisan tako da taster za uvođenje kabla mora biti pritisnut za postupak za uvođenje stanice za krimpovanje dok kraj kabla ili prihvatnik koji drži kraj kabla ne dostigne željenu stanicu za obradu (tj. stanicu za krimpovanje). U tom slučaju, kada se prođe stanica za postavljanje gumenog prstena postupak za uvođenje se može zaustaviti puštanjem ili otpuštanjem tastera za uvođenje kabla.

[0026] Dalje prednosti i pojedinačne karakteristike biće jasnije iz sledećeg opisa primernih načina ostvarivanja i pridruženih crteža. Na njima je prikazan:

Fig.1 pogled odozgo uređaja za obradu kablova,

Fig.2 aksonometrijski izgled stanice za krimpovanje uređaja za obradu kablova sa Fig.1,

Fig.3 detaljan izgled lokalne upravljačke jedinice stanice za krimpovanje prema Fig.2, i Fig.4 detalj uređaja za obradu kablova prema Fig.1 u aksonometrijskom izgledu.

[0027] Fig.1 prikazuje uređaj za obradu kablova, označen kao celina sa 1, koji je konstruisan kao zakretni uređaj za konfekcioniranje kablova (nije ovde prikazan). Uređaj 1 za obradu kablova obuhvata jedinicu 8 za uvođenje sa konvejerom 19 kabla koji je konstruisan kao pokretna traka, koji vodi kablove duž podužne ose uređaja u f-smeru do jedinice 5 za zakretanje. Jedinica 5 za zakretanje ima prihvatnik 9 za držanje kabla. Stanica 2 za skidanje izolacije za sečenje na dužinu i skidanje izolacije sa kablova očigledno je postavljena na podužnu osu uređaja. Međutim, druge stanice 3 i 4 za obradu, postavljene su do podužne ose uređaja. Da bi uvodile krajeve kabla u ove stanice za obradu, jedinice 5 za zakretanje moraju se zakretati oko vertikalne ose. Odgovarajuća osa zakretanja prve jedinice 5 za zakretanje označena je sa R. Stanica za obradu označena sa 3 je stanica za postavljanje gumenog prstena, a stanica za obradu označena sa 4 je stanica za krimpovanje. Stanice 3 i 4 za obradu dodeljene su vodećem kraju kabla; stanice 3’ i 4’ za obradu koriste se za konfekcioniranje vučenih krajeva kabla. Druga jedinica za zakretanje označena sa 5’ je u zakrenutom položaju na Fig.1. Dodatno ili alternativno, kao stanice za obradu mogu se takođe zamisliti i stanice za konfekcioniranje radi opremanja krajeva kabla kućištem konektora. Takve stanice za konfekcioniranje opisane su na primer u EP 1251605 A1. Proizvodni pogon se kontroliše i nadgleda pomoću centralne upravljačke jedinice 6. Ova centralna upravljačka jedinica 6 povezana je sa kontrolerom (nije prikazan), preko kog se pojedinačne stanice za obradu i komponente uređaja za rad uređaja 1 za obradu kablova mogu kontrolisati radi masovne proizvodnje konfekcioniranih kablova. Stanice 4 i 4’ za krimpovanje opremljene su posebnim upravljačkim jedinicama sa kojim se odgovarajuće stanice za obradu mogu lokalno podešavati. Fig.2 prikazuje takvu lokalnu upravljačku jedinicu stanice za krimpovanje, koja je ovde označena sa 10. To smanjuje razdaljine koje rukovalac mora preći tokom podešavanja i potrebno vreme. Druge stanice za obradu (tj. stanice za postavljanje gumenog prstena i stanice za skidanje izolacije) mogu takođe biti opremljene takvim ili barem sličnim lokalnim upravljačkim jedinicama.

[0028] Stanica 4 za krimpovanje uređaja za obradu kablova prikazana na Fig.2 ima krimp presu 7 za spajanje kraja kabla sa krimp kontaktom. Dobro poznata krimp presa 7 ima držač alata koji se može pogoniti motorom i može se pomerati gore-dole po vertikalnom pravcu. Alat za krimpovanje umetnut je između držača alata i konzole krimp prese. Alat za krimpovanje sadrži nakovanj i krimp čekić radi izvođenja krimp veze. Takve ili slične krimp prese i alati za krimpovanje dobro su poznati stručnjaku. Što se tiče strukture i načina rada krimp prese i alata za krimpovanje, primer je dat u, na primer, EP 1341 269 A1. Ova stanica 4 za krimpovanje naznačena je time, što ima lokalnu upravljačku jedinicu 10 za podešavanje krimp prese. Lokalna upravljačka jedinica 10 obuhvata upravljačku ploču u prednjem delu krimp prese 7. Mnoštvo tastera 11, 12, 14, čija će funkcija biti opisana detaljnije u nastavku, postavljeno je na ovu upravljačku ploču. Pored toga, lokalna upravljačka jedinica 10 obuhvata nadalje taster 13, koji je detaljnije objašnjen u nastavku, na bočnom zidu stanice 4 za krimpovanje u blizini zadnje strane stanice 4 za krimpovanje.

[0029] Funkcija tastera lokalne upravljačke jedinice 10 je sledeća: Postupak za obradu, u slučaju krimp prese stoga i postupka za krimpovanje, može se pokrenuti tasterom označenim sa 11. Stoga se ovaj taster 11 naziva i taster za pokretanje. Taster 13 je obezbeđen za bezbednu primenu postupka za podešavanje. Ovaj taster 13 je taster za potvrdu da li treba izvoditi postupak za krimpovanje. Taster 11 za pokretanje i taster 13 za potvrdu su međusobno elektronski povezani preko kontrolera tako da se postupak za krimpovanje može započeti samo kada su tasteri 11 i 13 pritisnuti istovremeno. Taster 13 za potvrdu postavljen je na krimp presu 7 tako da je toliko daleko od drugih radnih elemenata da je samo rad sa dve ruke moguć. Pošto su u primernom načinu ostvarivanja prema Fig.2 taster 11 za pokretanje i taster 13 za potvrdu razmaknuti najmanje 27 cm, obezbeđeno je da stanicom 4 za krimpovanje ne može upravljati jedna osoba jednom rukom. Kontroler uređaja 1 za obradu kablova izvršava samo pokrete krimp prese 7 kada je lokalni taster 13 za potvrdu pritisnut istovremeno sa tasterom 11 za pokretanje. Za određene primene, međutim, zamislivo je takođe osloboditi se potrebe za istovremenim pritiskanjem dva gorepomenuta tastera. Kontroler se može podesiti tako da se prvo mora pritisnuti taster 11 za pokretanje, a zatim se potvrditi pritiskom tastera 13 za potvrdu da se postupak za obradu pokrenut tasterom 11 za pokretanje treba zapravo izvesti. Uz pomoć tastera 21 za pauziranje, kretanje krimp prese nagore i kretanje nadole može se izvoditi pri smanjenoj brzini, ako je poželjno.

[0030] Lokalna upravljačka jedinica 10 nadalje obuhvata taster 12 za uvođenje kabla radi pokretanja jedinice za uvođenje radi uvođenja kraja kabla u stanicu 4 za krimpovanje. Po pritiskanju tastera 12 za uvođenje kabla, krajevi kabla dostižu prethodno određeni početni položaj ili, na primer, poslednji sačuvani položaj prihvatnika. Tokom postupka za uvođenje, kablove drži prihvatnik (9), koji se zakreće oko vertikalne ose i, ako je neophodno, aksijalno pomera duž ose kabla u pravcu alata za krimpovanje (vidi Fig.1, 4). Pošto su krajevi kabla ili prihvatnik koji drži krajeve kabla u njihovim početnim položajima, pravi postupak za podešavanje krimp prese 7 može započeti. Četiri tastera za pozicioniranje označena sa 14 koriste se u tu svrhu. Sa tasterima 14 za pozicioniranje nagore i nadole, prihvatnik jedinice za uvođenje može se prilagoditi nagore i nadole, a time i njegov horizontalni položaj. Kontroler se može konstruisati tako da se brzina povećava na viši nivo dužim pritiskom tastera 14 za pozicioniranje. Tasteri 14, koji se nalaze jedni pored drugih na približno istoj visini, koriste se za prilagođavanje aksijalnog položaja prihvatnika. Zahvaljujući lokalnom tasteru 12 za uvođenje kabla, korisnik može lagano dovesti do stanice 4 za krimpovanje kabl neophodan za podešavanje bez prebacivanja na centralnu upravljačku jedinicu. Kontroler je poželjno konstruisan tako da se postupak za uvođenje može započeti samo kada su taster 12 za uvođenje kabla i taster 13 za potvrdu pritisnuti istovremeno.

[0031] Fig.3 prikazuje detaljan izgled upravljačke ploče lokalne upravljačke jedinice 10 stanice za krimpovanje. U oblasti tastera 14 za pozicioniranje radi prilagođavanja aksijalnog i horizontalnog položaja prihvatnika jedinice za uvođenje koja drži kraj kabla, zid ploče je delimično prelomljen, zbog čega se mogu videti svetleći elementi 15 i 16 postavljeni ispod tastera 14 za pozicioniranje. Takvi se svetleći elementi takođe mogu postaviti ispod drugih tastera za upravljanje lokalnom upravljačkom jedinicom 10. Takvi svetleći elementi mogu se takođe postaviti ispod tastera 13 za potvrdu. Dakle, tasteri na upravljačkoj ploči mogu se osvetliti. Svetleći elementi 15 i 16 obrazuju sredstvo za prikazivanje radi prikazivanja radnih stanja i mogu različito sijati; na primer, svetleći element 15 može sijati crveno, a svetleći element 16 belo ili zeleno. Oba svetleća elementa 15, 16 mogu biti konstruisana kao svetleće diode. Beli ili zeleni svetleći element 16 služi da označi način rada u pripravnosti u kom je stanica za obradu (tj. stanica 4 za krimpovanje) spremna za podešavanje. Crveni svetleći element 16 se koristi za prikazivanje poruke o grešci.

[0032] Beli ili zeleni svetleći element 16 sija kada je kabl ispred stanice 4 za krimpovanje u načinu rada za podešavanje, to jest kada treba postaviti kabl ili kada se postupak izvodi, na primer, u jednom ciklusu ili jednoj fazi. Svetleći element 16 može dodatno ili alternativno sijati belo ili zeleno ukoliko je kabl blizu stanice 4 za krimpovanje kada se uvodi u drugu stanicu za obradu radi označavanja da se stanica 4 za krimpovanje može zaustaviti kako bi se i tu podesila stanica za obradu. Drugi svetleći element 16 sija crveno ili u boji različitoj od bele ili zelene ako se dogodi greška u postupku u automatskom, proizvodnom ili načinu rada za podešavanje. Greške u postupku mogu biti, na primer, nedovoljno krimpovanje koje se prepoznaje praćenjem sile krimp prese. Što se tiče stanice za postavljanje gumenog prstena, greška u postupku može biti, na primer, loše pozicionirani gumeni prsten koji se prepoznaje praćenjem postavljanja gumenog prstena stanice za postavljanje gumenog prstena. Prikazivanje greške u postupku osvetljavanjem pogođene stanice za obradu svetlošću druge boje ima prednost da rukovalac može odrediti na kojoj se stanici za obradu dogodila greška na prvi pogled i bez potrebe za konsultovanjem poruke o grešci na ekranu računara u slučaju prekida proizvodnje.

[0033] Tasteri 11, 12, 14, 21 konstruisani su u obliku okruglih upravljačkih dugmića. Naravno, tasteri mogu biti drugih oblika i veličina tastera. Umesto tastera za upravljanje lokalnom upravljačkom jedinicom 10, mogu se zamisliti i druga sredstva unosa. Kao sredstvo unosa mogu se na primer koristiti površine ekrana osetljive na dodir. Međutim, sredstva unosa mogu takođe obuhvatati prekidače ili druga sredstva unosa dodeljena računaru, poput miša.

[0034] Fig.4 prikazuje deo uređaja 1 za obradu kablova sa jedinicom 5 za zakretanje i tri stanice za obradu: jedinicom 2 za skidanje izolacije, stanicom 3 za postavljanje gumenog prstena i stanicom 4 za krimpovanje. Pored gore opisane stanice 4 za krimpovanje opremljene lokalnom upravljačkom jedinicom 10, stanica 3 za postavljanje gumenog prstena može takođe biti opremljena lokalnom upravljačkom jedinicom 10’ za podešavanje stanice za postavljanje gumenog prstena. Stanica 3 za postavljanje gumenog prstena može uključivati tastere za jednofazne radove, za pomeranje do položaja promene alata i za prilagođavanje konvejera gumenog prstena. Na Fig.4, prihvatnik 9 za držanje kabla jedinice 5 za zakretanje je u aksijalnom položaju na podužnoj osi uređaja ispred stanice 2 za skidanje izolacije.

[0035] Zahvaljujući lokalnim upravljačkim jedinicama, svi ostali rukovaoci uređajem bolje su zaštićeni jer se opasne radnje mogu pokrenuti samo lokalno ako je zaštitna kapa otvorena. Prikladnom konstrukcijom kontolera uređaja koji obrađuje kablove, može se osigurati da se opasne radnje sa otvorenom zaštitnom kapom moraju izvoditi lokalno pomoću prethodno opisanog lokalnog tastera za pokretanje i lokalnog tastera za potvrdu. Kontroler uređaja za obradu kablova može se konstruisati tako da kada je zaštitna kapa otvorena, centralna upravljačka jedinica nije aktivna u pogledu postupka za podešavanje. Lokalna upravljačka jedinica ima prednost da rukovalac može videti opasan postupak tokom podešavanja. Ovaj rukovalac bi takođe stajao na putu bilo kog drugog rukovaoca, tako da potonji više ne može doći u opasnu oblast, a da ostane neprimećen.

[0036] Iz bezbednosnih razloga, uređaj 1 za obradu kablova ima zaštitne kape (nisu prikazane ovde) koje pokrivaju sve opasne elemente uređaja, naročito uvodnik kabla, glavu za rezanje stanice za skidanje izolacije, zakrente krake jedinice za zakretanje, i stanice za postavljanje gumenog prstena i stanice za krimpovanje. Zaštitna kapa može se podići radi podešavanja uređaja. U načinu rada za podešavanje, mora biti moguće izvođenje svih kretanja odgovarajućeg uređaja i pokretanje ciklusa obrade stanica za obradu sa otvorenom zaštitnom kapom. Opasne radnje, kakve su kod stanice 4 za krimpovanje, moraju se lokalno pokrenuti tasterom 11 za pokretanje i tasterom 13 za potvrdu kada je zaštitna kapa otvorena. Ovo daje rukovaocu pregled čitavog opasnog postupka. Prikladno sredstvo za prikazivanje ukazuje rukovaocu na opasne tačke i prikazuje greške u postupku. Sredstvo za prikazivanje može takođe prikazati položaje postupka. Sredstvo za prikazivanje može istovremeno navoditi korisnika uključivanjem u prikladno vreme i tako dati znak da korisnik može pustiti taster za uvođenje kabla kada želi da podesi stanicu za obradu o kojoj je reč. U tom slučaju, kontroler je konstruisan tako da će se kabl zaustaviti u preciznom položaju postupka.

[0037] Kako bi se povećala bezbednost pri obrađivanju kabla sa otvorenom zaštitnom kapom u stanici 2 za skidanje izolacije, glava za rezanje stanice 2 za skidanje izolacije ima element 17 za upozorenje i navođenje korisnika. Element 17 upozorenja postavljen na stanicu 2 za skidanje izolacije može ukazati kada je zaštitna kapa (nije prikazana) u otvorenom položaju. Element 17 za upozoravanje i navođenje korisnika može obuhvatati, na primer, niz narandžastih svetlećih dioda postavljenih iza plastičnog prozora. Element 17 za upozorenje i navođenje korisnika može nakratko zasijati pre i posle obrađivanja kabla glavom za rezanje stanice 2 za skidanje izolacije (razdvajanje i uklanjanje izolacije kabla). Element 17 za upozorenje i navođenje korisnika može se alternativno ili dodatno konfigurisati tako da osvetljava opasne oblasti oko glave za glodanje sa noževima za skidanje izolacije stanice 2 za skidanje izolacije, gde se potencijalno opasne situacije mogu ublažiti njihovim osvetljivanjem.

[0038] Čitav postupak za podešavanje prve stanice 4 za krimpovanje približno se izvodi na sledeći način: Prvo se otvara zaštitna kapa (nije prikazana) koja pokriva krimp presu 7 stanice 4 za krimpovanje. Zatim rukovalac na stanici 4 za krimpovanje istovremeno pritiska taster 12 za uvođenje kabla i taster 13 za potvrdu, posle čega se kabl (nije prikazan) vodi do stanice 4 za krimpovanje. Posle pokretanja postupka

1

Claims (15)

1. za uvođenje, kabl se seče na dužinu i skida mu se izolacija ako je potrebno. Jedinica 5 za zakretanje dovodi kraj kabla ispred krimp prese 7 i zaustavlja se u poslednjem sačuvanom položaju. Rukovalac sada može pustiti taster 12 za uvođenje kabla i taster 13 za potvrdu; ako on to ne učini blagovremeno, uređaj se smesta zaustavlja i nastavlja kada se tasteri ponovo pritisnu. Tada pravi postupak za podešavanje počinje. Rukovalac pozicionira kraj kabla sa tasterima 14 za pozicioniranje. Potom može pokrenuti i proveriti postupak za krimpovanje tasterom 11 za pokretanje (verovatno dodatnim izborom na tasteru za pozicioniranje) i, istovremeno, pritiskom na taster 13 za potvrdu. Pošto je rukovalac izveo ciklus krimpovanja, kabl se zatim automatski izvlači iz alata za krimpovanje tako da se može bolje pregledati.

   [0039] Ukoliko rukovalac želi da podesi drugu stanicu za krimpovanje

   posle podešavanja prve stanice 4 za krimpovanje, on pritiska taster za uvođenje kabla i taster za potvrdu na drugoj stanici za krimpovanje, posle čega se kabl isečen na dužinu vodi jedinicama za zakretanje do druge stanice za krimpovanje.

   [0040] Potom se faze prikazane u prethodnom odeljku mogu analogno izvoditi na drugom ili vučenom kraju kabla.

   [0041] Ukoliko kabl koji se konfekcionira treba dodatno da ima gumeni prsten uz krimp konekciju, postupak se prilagođava na sledeći način: čim je kabl u određenom ugaonom opsegu pre ili posle stanice 3 za postavljanje gumenog prstena tokom uvođenja kabla u stanicu za krimpovanje, tj. kada kraj kabla dostigne stanicu 3 za postavljanje gumenog prstena, rukovalac može prekinuti postupak za uvođenje puštanjem tastera 12 za uvođenje kabla i/ili tastera 13 za potvrdu, pri čemu kontroler daje znak da se treba podesiti modul za gumeni prsten. Dostizanje ovog ugaonog opsega može biti naznačeno uključivanjem svetlećeg elementa ili nekog drugog sredstva stanice 3 za postavljanje gumenog prstena. Kada se dogodi „zastojˮ, kabl se automatski dovodi u poslednji sačuvani položaj za konfiguraciju gumenog prstena. Rukovalac sada može lokalno izvesti postupak za postavljanje na stanicu 3 za postavljanje gumenog prstena pritiskom na taster 22 za pokretanje ili podešavanje stanice 3 za postavljanje gumenog prstena. Po završetku postupka za postavljanje na stanicu 3 za postavljanje gumenog prstena, kabl se potom može dovesti do prese pritiskanjem tastera 12 za uvođenje kabla i tastera 13 za potvrdu na stanici 4 za krimpovanje, posle čega se postupak za podešavanje na stanici 4 za krimpovanje može nastaviti kao što je gore opisano.

   Patentni zahtevi

   1. Uređaj (1) za obradu kablova radi konfekcioniranja kablova, koji obuhvata stanice (2, 3, 4) za obradu radi obrade krajeva kablova, i centralnu upravljačku jedinicu (6), preko koje se stanice (2, 3, 4) za obradu mogu pokrenuti i kontrolisati najmanje u pogledu proizvodnog postupka, naznačen time, što najmanje jedna od stanica (2, 3, 4) za obradu ima lokalnu upravljačku jedinicu (10) za lokalno podešavanje određene stanice (2, 3, 4) za obradu, što omogućava izvođenje pojedinačnih postupaka za obradu na osnovu testiranja.
2. 2. Uređaj (1) za obradu kablova prema zahtevu 1, naznačen time, što lokalna upravljačka jedinica (10) najmanje jedne od stanica (2, 3, 4) za obradu obuhvata sredstva (13) unosa za potvrdu da li treba izvoditi postupak za obradu.
3. 3. Uređaj (1) za obradu kablova prema zahtevu 2, naznačen time, što su sredstva (13) unosa za potvrdu da li treba izvoditi postupak lokalno odvojena od sredstava (11) unosa za pokretanje postupka za obradu tako da se gorepomenuta sredstva (11, 13) unosa ne mogu izabrati istovremeno jednom rukom.
4. 4. Uređaj (1) za obradu kablova prema zahtevu 3, naznačen time, što su sredstva (13) unosa za potvrdu da li treba izvoditi postupak za obradu i sredstva (11) unosa za pokretanje postupka za obradu međusobno razdvojena najmanje 27 cm.
5. 5. Uređaj (1) za obradu kablova prema bilo kom od zahteva 1 do 4, naznačen time, što lokalna upravljačka jedinica (10) najmanje jedne od stanica (2, 3, 4) za obradu obuhvata sredstva (13) unosa za potvrdu da li treba izvoditi postupak za obradu i sredstva (11) unosa za pokretanje postupka za obradu, pri čemu je postupak za obradu u određenoj stanici (2, 3, 4) za obradu moguće pokrenuti samo ako su sredstva (13) unosa za potvrdu da li treba izvoditi postupak za obradu i sredstva (11) unosa za pokretanje postupka za obradu izabrana istovremeno.
6. 6. Uređaj (1) za obradu kablova prema bilo kom od zahteva 2 do 5, naznačen time, što uređaj (1) za obradu kablova uključuje, kao stanicu za obradu, stanicu (4) za krimpovanje za izvođenje krimp veze, pri čemu pomenuta stanica za krimpovanje obuhvata krimp presu (7), i time, što stanica (4) za krimpovanje obuhvata sredstva (13) unosa za potvrdu da li treba izvoditi postupak za obradu.
7. 7. Uređaj (1) za obradu kablova prema bilo kom od zahteva 1 do 6, naznačen time, što lokalna upravljačka jedinica (10) najmanje jedne od stanica (2, 3, 4) za obradu u svakom slučaju obuhvata sredstva (12) unosa za pokretanje jedinice (8) za uvođenje radi uvođenja kraja kabla u određenu stanicu (4) za obradu.
8. 8. Uređaj (1) za obradu kablova prema zahtevu 7, naznačen time, što jedinica (8) za uvođenje obuhvata jedinicu (5) za zakretanje koja se može zakretati oko vertikalne ose i obuhvata prihvatnik (9), ili time, što jedinica (8) za uvođenje obuhvata prenosnu jedinicu koja obuhvata prihvatnik za prenos kabla, gde se taj prihvatnik može pomerati duž podužne ose uređaja.
9. 9. Uređaj (1) za obradu kablova prema zahtevu 7 ili 8, naznačen time, što uređaj (1) za obradu kablova uključuje, kao stanicu za obradu, stanicu (4) za krimpovanje za izvođenje krimp veze, pri čemu pomenuta stanica za krimpovanje obuhvata krimp presu (7), i time, što stanica (4) za krimpovanje obuhvata lokalnu upravljačku jedinicu (10) koja obuhvata sredstva unosa (14) za prilagođavanje aksijalnog i/ili horizontalnog položaja prihvatnika (9) jedinice (8) za uvođenje u krimp presu stanice (4) za krimpovanje, gde taj prihvatnik drži kraj kabla.
10. 10. Uređaj (1) za obradu kablova prema bilo kom od zahteva 1 do 9, naznačen time, što je najmanje jedna oblast uređaja (1) za obradu kablova osigurana ili može biti osigurana zaštitnom kapom, i time, što su obezbeđeni optički ili zvučni elementi (17) za upozorenje i navođenje korisnika, koji ukazuju kada je zaštitna kapa u otvorenom položaju i koji, kada je potrebno, ako su elementi (17) za optičko upozorenje i navođenje korisnika obezbeđeni, osvetljavaju najmanje deo oblasti gorepomenute oblasti uređaja za obradu kablova.
11. 11. Uređaj (1) za obradu kablova prema bilo kom od zahteva 1 do 10, naznačen time, što lokalna upravljačka jedinica (10) najmanje jedne od stanica (2, 3, 4) za obradu ima sredstva (15, 16) za prikaz radi označavanja radnih stanja.
12. 12. Uređaj (1) za obradu kablova prema zahtevu 11, naznačen time, što sredstva za prikaz uključuju svetleće elemente (15, 16) za označavanje načina rada u pripravnosti i prisustva kabla, čime se označava da je određena stanica (2, 3, 4) za obradu spremna za podešavanje, i za prikazivanje poruke o grešci, pri čemu svetleći elementi (15, 16) sijaju drugačije kada se radi o načinu rada u pripravnosti ili u slučaju poruke o grešci.
13. 13. Postupak za upravljanje uređajem (1) za obradu kablova radi konfekcioniranja kablova, pri čemu pomenuti uređaj za obradu kablova obuhvata stanice (2, 3, 4) za obradu radi obrade krajeva kablova, gde je pomenuti postupak za upravljanje uređajem (1) za obradu kablova prema bilo kom od zahteva 1 do 12, naznačen time, što se najmanje jedna od stanica (2, 3, 4) za obradu podešava lokalno pomoću lokalne upravljačke jedinice (10) obezbeđene na odgovarajućoj stanici (2, 3, 4) za obradu.
14. 14. Postupak prema zahtevu 13, naznačen time, što se kabl nakon ili pokretanjem sredstva (12) unosa, koje se nalazi na najmanje jednoj od stanica (2, 3, 4) za obradu, lokalne upravljačke jedinice (10) za pokretanje jedinica (8) za uvođenje radi uvođenja kraja kabla, dovodi do određene stanice (4) za obradu.

    1
15. 15. Postupak prema zahtevu 14, naznačen time, što ako, tokom postupka za uvođenje radi uvođenja kraja kabla u određenu stanicu (4) za obradu, kraj kabla prolazi prethodnu stanicu (3) za obradu, postupak za uvođenje se prekida i kraj kabla se dovodi do prethodne stanice (3) za obradu pritiskanjem sredstva (12) unosa.