RS60754B1 - Poljoprivredna mašina za žetvu useva, koja sadrži glavu za žetvu i transportni sistem za usev za pomenutu glavu za žetvu - Google Patents

Description

Opis

[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na poljoprivrednu mašinu za žetvu useva, a navedena poljoprivredna mašina sadrži glavu za žetvu i transportni sistem za usev za pomenutu glavu za žetvu.

[0002] Ovaj pronalazak se, takođe, odnosi na pripadajući transportni sistem za usev za glavu za žetvu poljoprivredne mašine.

[0003] U stanju tehnike su poznate poljoprivredne mašine koje mogu vršiti žetvu raznih vrsta useva, kao što su, na primer, žitarice i suve mahune; u ovom slučaju jedna takva poljoprivredna mašina poznata je kao „žetelica“.

[0004] U stanju tehnike poznate su i poljoprivredne mašine koji mogu sprovesti postupak za odvajanje semenki ili plodova od odgovarajućih biljaka, npr. pšenice ili pirinča; u tim slučajevima žitarice se oslobađaju od ljuske i odvajaju od stabljike; u ovom slučaju je jedna takva poljoprivredna mašina poznata i kao „vršilica“.

[0005] Obično poljoprivredne mašine poznate u stanju tehnike mogu i vrše žetvu i vršidbu različitih vrsta useva, a poznate su i kao „kombajni“.

[0006] Zbog toga će se u ovom opisu generalno upućivati na poljoprivrednu mašinu za žetvu useva, bez obzira da li je žetelica ili kombajn.

[0007] Poljoprivredne mašine poznate u stanju tehnike uključuju glavu za žetvu koja je opremljena sa najmanje jednom kosačicom za žetvu (tj. sečenje ili odvajanje) useva. U stanju tehnike je poznato nekoliko vrsta glava za žetvu koje su obično međusobno zamenljive; posebno postoje generičke glave za žetvu (pogodne za pšenicu, ječam, soju, tritikale, repicu, široki pasulj i druge uzgoje tankih stabljika), koji ubiraju usev rezanjem stabljike i prenošenjem gotovo čitave biljke u mašinu; glava za žetvu za „komišanje“ (npr. za kukuruz), koje poželjno odvajaju samo klasje ili klip, ostavljajući stabljiku biljke na zemlji; glave za žetvu za određene useve (npr. suncokret, čija je stabljika jaka i debela), i tako dalje.

[0008] Mora se naglasiti da poljoprivredna mašina može biti opremljena valjkom povezanim sa navedenom glavom za žetvu, pri čemu je navedeni valjak poželjno tipa koji se može podizati; u takvom tehničkom rešenju funkcija valjka obično je da prati, podiže sa zemlje i dovodi proizvod tokom žetve prema kosačici glave za žetvu.

[0009] Pored toga, glave za žetvu poznate u tehnici obično sadrže transportni sistem prilagođen za prevoz useva sa kosačice do sabirnog otvora glave za žetvu. Obično je navedeni sabirni otvor povezan sa unutrašnjim delom mašine i postavljen je suštinski u centralnom položaju glave za žetvu; ako je poljoprivredna mašina kombajn, navedeni deo za sakupljanje je, takođe, povezan sa sistemom za vršidbu koji se nalazi u unutrašnjem delu mašine.

[0010] Prema prvom poznatom tehničkom rešenju, navedeni transportni sistem je realizovan tako da sadrži vijak montiran pod pravim uglom na smer kretanja na glavi za žetvu, pri čemu navedeni vijak omogućava da se usevi posečeni kosačicom prenose prema navedenom sabirnom otvoru. Osobenost vijaka transportnih sistema poznatih u tehnici leži u činjenici da, u odnosu na centar glave za žetvu ili platforme za sečenje, desna strana ima spiralno orijentisani u smeru suprotnom od onog na levoj strani; na ovaj način usev ili proizvod mogu se pomeriti prema sredini pomoću jednog rotacionog kretanja. Treba napomenuti da navedeni vijak može biti opremljen sa zupcima koji se nalaze u blizini sabirnog otvora, koji su korisni za potiskivanje useva (ili biomase) u navedeni sabirni otvor; naročito, navedeni zupci se mogu uvući i mogu se sastojati od skupa metalnih šipki zglobno povezanih na osovinu, koja je poželjno smeštena u položaju obustave unutar vijka. Za vreme rotacije, zupci koji se mogu uvući će izaći na prednjoj strani i uvući će se u vijak na zadnjoj strani, čime se izbegava nakupljanje useva.

[0011] Međutim, transportni sistem u skladu sa gore opisanim tehničkim rešenjem ima brojne nedostatke, pošto će imati tendenciju da ošteti usev smešten između spirala vijka i kosačice glave za žetvu; jasno je da bilo kakva takva šteta na usevu, ili čak samo njegovom delu, nije prihvatljiva i zahteva drugačija, efikasnija rešenja.

[0012] Osim toga, transportni sistem koji uključuje vijak nije baš efikasan u žetvi useva, posebno zbog velike udaljenosti između kosačice i vijka; treba imati na umu da je ovaj tehnički problem, takođe, u osnovi dokumenta US5148658A, koji opisuje povezivanje odgovarajućih zubaca sa sečivima za rezanje od kosačice, u samu svrhu smanjenja udaljenosti između pomenute kosačice i vijka i poboljšanja kontakta između useva i vijka.

[0013] Dokument br. US3921785 opisuje drugačiju vrstu transportnog sistema za poljoprivrednu mašinu, pri čemu navedeni transportni sistem sadrži veliki broj krakova koji se protežu na glavi za žetvu poprečno u odnosu na kosačicu u svrhu povlačenja i transporta useva od navedene kosačice do sabirnog otvora, pri čemu je svaki krak spojen s jednim lancem koji mu omogućava kretanje na glavi za žetvu. Posebno, transportni sistem opisan u dokumentu br. US3921785 sadrži po jedan transportni sistem sa svake strane glave za žetvu ili platforme za sečenje.

[0014] Međutim, takođe, transportni sistem opisan u dokumentu br. US3921785 ima određene nedostatke, jer izaziva trešenje, prelivanje ili uvijanje useva kako se svaki krak ubacuje u ili se uklanja od glave za žetvu ili platforme za sečenje. Konkretno, primećeno je da je uvijanje useva posebno učestalo kada se svaki krak približi svakom od dva tanjirasta zupčanika povezana sa lancem, pošto u tom odeljku svaki krak vrši rotaciono kretanje u odnosu na smer koji taj krak prati (poprečno na platformu za sečenje) kako bi se prevozili usevi posečeni kosačicom na glavi za žetvu; stoga je očigledno da navedeno rotaciono kretanje svakog kraka podrazumeva neželjeno uvijanje useva, što dovodi do slabe efikasnosti transporta useva.

[0015] Sledeći nedostatak transportnog sistema opisanog u dokumentu br. US3921785 je taj što je previsok. U stvari, svaki krak navedenog velikog broja krakova transportnog sistema obuhvata:

• „aktivan“ ili „vozni“ odeljak, duž kojeg svaki krak transportuje usev i svaki krak je postavljen u suštini vodoravno, tj. u suštini paralelno sa donjom osnovom platforme za sečenje;

• „pasivan“ ili „povratni“ odeljak, duž kojeg svaki krak prati putanju u smeru suprotnom od onog duž kojeg transportuje usev, i svaki krak je postavljen u suštini vertikalno, tj. u suštini paralelno sa zadnjim zidom platforme za sečenje i suštinski pod pravim uglom na donju osnovu platforme za sečenje.

[0016] Jasno je da takva prekomerna visina dovodi do značajnih problema, jer takve dimenzije neće dozvoliti lako savijanje glave za žetvu, što je posebno potrebno kada je kosačica prilično široka i treba je prevesti putem.

[0017] U ovom okviru, glavni cilj predmetnog pronalaska je obezbediti poljoprivrednu mašinu za žetvu useva, koja sadrži glavu za žetvu i transportni sistem za usev za pomenutu glavu za žetvu, i srodni transportni sistem za glavu za žetvu poljoprivredne mašine, koji su realizovani tako da prevazilaze nedostatke stanja tehnike.

[0018] Konkretno, jedan predmet ovog pronalaska je da se obezbedi poljoprivredna mašina i pripadajući transportni sistem za usev za glavu žetve poljoprivredne mašine, pri čemu je navedeni transport realizovan tako da efikasno i brzo transportuje i sakuplja usev, a takav transport i prikupljanje se obavljaju bez oštećenja navedenog useva.

[0019] Sledeći cilj predmetnog pronalaska je da se obezbedi poljoprivredna mašina i pripadajući transportni sistem za usev za glavu za žetvu poljoprivredne mašine, gde je navedeni sistem transporta tako zamišljen da usev neće biti izložen trešenju, prelivanju ili uvijanju dok se transportuje na glavi za žetvu poljoprivredne mašine.

[0020] Dalji cilj predmetnog pronalaska je da se obezbedi poljoprivredna mašina i pripadajući transportni sistem za usev za glavu za žetvu poljoprivredne mašine, gde je navedeni transportni sistem realizovan tako da ima minimalne dimenzije visine i da omogućava da se glava za žetvu lako savija, posebno kad god je potrebno da se žetelica transportuje putem.

[0021] Navedeni ciljevi se postižu predmetnim pronalaskom kroz poljoprivrednu mašinu za žetvu useva koja sadrži glavu za žetvu i transportni sistem za usev za pomenutu glavu za žetvu, a pripadajući sistem transporta za glavu za žetvu poljoprivredne mašine uključuje skup karakteristika navedenih u priloženim patentnim zahtevima, koji su sastavni deo ovog opisa.

[0022] Dalji ciljevi, odlike i prednosti ovog pronalaska postaće jasni iz sledećeg detaljnog opisa i iz priloženih crteža, koji su dostavljeni kao neograničavajući primer, gde:

• Sl. 1 je pogled odozgo na poljoprivrednu mašinu za žetvu useva prema predmetnom pronalasku;

• Sl.2 je pogled odozgo na deo glave za žetvu poljoprivredne mašine sa Slike 1;

• Sl.3 je prikaz preseka duž linije 3-3 sa Sl.2;

• Sl.4 je prikaz preseka duž linije 4-4 sa Sl.2.

[0023] Uz upućivanje na priložene crteže, na Slici 1 pozivna oznaka 1 označava u celini poljoprivrednu mašinu prema predmetnom pronalasku.

[0024] U tehničkom rešenju kom se daje prednost, poljoprivredna mašina 1 je kombajn; međutim, jasno je da poljoprivredna mašina 1 prema ovom pronalasku može, takođe, biti obična žetelica ili poljoprivredna mašina drugog tipa. Stoga mora biti istaknuto da će se u ovom opisu upućivati na generičku poljoprivrednu mašinu 1 za žetvu useva, bez obzira da li je žetelica ili kombajn ili poljoprivredna mašina drugog tipa.

[0025] Navedeni usev nije prikazan na priloženim crtežima, ali može biti žitarica, suve mahune, itd.

[0026] Poljoprivredna mašina 1 opremljena je glavom 2 za žetvu, koja se, takođe, može nazvati „platforma za sečenje“; posebno, pomenuta glava 2 za žetvu spojena je sa poljoprivrednom mašinom 1 na način da je u suštini pod pravim uglom na smer kretanja (naznačeno isprekidanom strelicom povezanom sa oznakom „S“ na Sl.1) navedene poljoprivredne mašine 1.

[0027] Navedena glava 2 za žetvu sadrži kosačicu (označenu kao celina pozivnom oznakom 10 na priloženim crtežima) za žetvu useva. Takođe je navedena kosačica 10 u suštini okomita na smer kretanja S poljoprivredne mašine 1; pored toga, kosačica 10 je prilagođena za kretanje u recipročnom pravcu i sadrži najmanje jedno sečivo 11 ili najmanje jedan deo 11 sečiva opremljen sa velikim brojem zubaca 12.

[0028] Poželjno je da se kosačica 10 realizuje tako da sadrži veliki broj sečiva 11 ili delova 11 sečiva koji su poravnati i spojeni jedan sa drugim tako da formiraju kosačicu 10; međutim, jasno je da se kosačica 10 može realizovati tako da sadrži jedno sečivo 11 koje se pruža duž čitave prednje površine glave 2 za žetvu.

[0029] Navedeno najmanje jedno sečivo 11 kliza na fiksnom držaču sečiva (označeno pozivnom oznakom 13 na Slikama 3 i 4) sa normalnim zupcima, na čijim su krajevima ugrađeni razdelilni elementi (nisu prikazani na priloženim crtežima), čija je funkcija ograničavanje širine košenja i prenošenje useva ili proizvoda prema uređaju za žetvu poljoprivredne mašine 1.

[0030] Poljoprivredna mašina 1 može biti opremljena valjkom (nije prikazano), posebno tipa koji se može podizati, koji je povezan sa pomenutom glavom 2 za žetvu da bi se pratio i/ili podigao sa zemlje i/ili prenosio proizvod ili usev prema kosačici 10 glave 2 za žetvu.

[0031] Glava 2 za žetvu, takođe, sadrži transportni sistem (označen u celini pozivnom oznakom 20 na priloženim crtežima) za transport sečenog (ili sakupljenog) useva sa kosačice 10 ka sabirnom otvoru 2A navedene glave 2 za žetvu.

[0032] Treba napomenuti da je navedeni najmanje jedan transportni sistem 20 postavljen u suštini paralelno sa kosačicom 10, nizvodno od kosačice 10, u odnosu na smer kretanja S poljoprivredne mašine 1.

[0033] Konkretno, transportni sistem 20 je postavljen između kosačice 10 i traktora (označen pozivnom oznakom „M“ na Sl.1) poljoprivredne mašine 1.

[0034] U tehničkom rešenju prikazanom na Slici 1, glava 2 za žetvu poljoprivredne mašine 1 je realizovana tako da sadrži transportni sistem 20 sa svake strane glave 2 za žetvu; mora se istaći da je u takvom tehničkom rešenju sabirni otvor 2A u suštini smešten u centralnom delu pomenute glave 2 za žetvu.

[0035] Međutim, jasno je da glava 2 za žetvu poljoprivredne mašine 1 prema predmetnom pronalasku, takođe, može biti realizovana da sadrži veći broj transportnih sistema 20; na primer, u slučaju kada je glava 2 za žetvu podeljena u više delova, svaki transportni sistem 20 može biti povezan sa jednim delom glave 2 za žetvu. Kao dodatni primer, navedeni najmanje jedan transportni sistem 20 može da sadrži dva ili više preklapljenih transportnih sistema 20. Kao alternativa, glava 2 za žetvu može biti realizovana tako da sadrži jedinstveni transportni sistem 20; to je moguće, na primer, kada glava 2 za žetvu sadrži sabirni otvor 2A koji se nalazi u blizini jednog kraja glave 2 za žetvu.

[0036] Štaviše, u tehničkom rešenju prikazanom na Sl.1, glava 2 za žetvu poljoprivredne mašine 1 je realizovana tako da sadrži najmanje jedan potisni element 14 povezan sa odgovarajućim transportnim sistemom 20 za potiskivanje i olakšavanje unosa materijala koji dolazi iz navedenog transportnog sistema 20 u sabirni otvor 2A. Na primer, navedeni najmanje jedan potisni element 14 može se sastojati od dovodnog vijka postavljenog na glavi 2 za žetvu pod pravim uglom na smer kretanja, a navedeni dovodni vijak je poželjno opremljen spiralama (nije prikazano na Sl.1), pogodno orijentisanim da olakša ulazak materijala u sabirni otvor 2A rotirajućim kretanjem u jednom smeru.

[0037] U skladu sa predmetnim pronalaskom i kako je posebno prikazano na Slikama 2 i 3, navedeni najmanje jedan transportni sistem 20 sadrži:

• prvi prenosni sistem 120 koji sadrži prvi fleksibilni element 121, spojen s parom prvih rotirajućih elemenata 122,

• drugi prenosni sistem 220 koji sadrži drugi fleksibilni element 221, spojen s parom drugih rotirajućih elemenata 222,

• najmanje jedan krak ili viljušku 21 spojenu i sa navedenim prvim fleksibilnim elementom 121 i navedenim drugim fleksibilnim elementom 221, tako da se prostire na glavi 2 za žetvu, u suštini poprečno odnosu na kosačicu 10, tokom transportnog koraka za transport useva isečenog navedenom kosačicom 10 i tokom povratnog koraka.

[0038] Na slikama 2 i 3, navedeni transportni korak označen je „crta-tačka-crta“ strelicom FT , dok je navedeni povratni korak označen „crta-tačka-crta“strelicom FR.

[0039] Prema predmetnom pronalasku, navedeni najmanje jedan krak 21 sadrži veliki broj krakova ili viljuški 21, a svaki krak 21 navedenog velikog broja krakova ili viljuški 21 spojen je sa navedenim prvim fleksibilnim elementom 121 i navedenim drugim fleksibilnim elementom 221, tako da su suštinski paralelni sa ostalim krakovima 21.

[0040] U tehničkom rešenju koje nije prikazano na priloženim crtežima, svaki krak 21 preklapa najmanje jedan drugi krak 21; kao rezultat, u ovom tehničkom rešenju dva ili više krakova 21 su spojeni na preklapajući način i zatim su povezani i sa prvim fleksibilnim elementom 121 i drugim fleksibilnim elementom 221, npr. pomoću nosača koji ih spaja.

[0041] U radnom stanju poljoprivredne mašine 1 (tj. stanju u kome je kosačica 10 postavljena na takav način da seče usev), transportni sistem 20 i/ili svaki krak 21 pomenutog transportnog sistema 20 su u suštini vodoravni, tj. suštinski paralelni sa zemljom na kojoj se usev žanje; međutim jasno je da transportni sistem 20 i/ili svaki krak 21 mogu alternativno da budu postavljeni tako da ostanu nagnuti.

[0042] U tehničkom rešenju prikazanom na priloženim crtežima, navedeni prvi fleksibilni element 121 i drugi fleksibilni element 221 se sastoje od povezanog lanca, dok se par prvih rotacionih elemenata 122 i par drugih rotacionih elemenata 222 sastoje od odgovarajućih parova zupčanika. Jasno je, međutim, da se takve komponente mogu sastojati od različitih elemenata; na primer, prvi fleksibilni element 121 i/ili drugi fleksibilni element 221 mogu da se sastoje od kaiševa (nisu prikazani), naročito zupčatih kaiševa ili drugih sličnih elemenata. U ovom tehničkom rešenju, prvi rotacioni elementi 122 i drugi rotacioni elementi 222 mogu se sastojati od remenica (takođe, nisu prikazane) ili drugih sličnih elemenata.

[0043] Transportni sistem 20 prema predmetnom pronalasku sadrži sredstva 22A, 22B, 23 za spajanje, za uparivanje svakog kraka 21 i sa navedenim prvim fleksibilnim elementom 121 i navedenim drugim fleksibilnim elementom 221.

[0044] U tehničkom rešenju kome se daje prednost, navedena sredstva za spajanje sadrže:

• prvi spojni element 22A spojen sa prvim fleksibilnim elementom 121;

• drugi spojni element 22B spojen sa drugim fleksibilnim elementom 221;

• ploču 23 koja povezuje prvi spojni element 22A i drugi spojni element 22B, pri čemu je naročito svaki krak 21 povezan sa navedenom pločom 23 i/ili sa barem navedenim prvim spojnim elementom 22A.

[0045] Treba napomenuti da je u tehničkom rešenju prikazanom na Slici 3, prvi spojni element 22A postavljen na jednom kraju kraka 21 (naročito, na kraju suprotno onom koji dolazi u dodir sa odsečenim usevom koji se transportuje), dok je drugi spojni element 22B postavljen na ploči 23; međutim, jasno je međutim da navedeni prvi spojni element 22A i drugi spojni element 22B, takođe, mogu biti postavljeni na drugi način, npr. na različitim krajevima ploče 23.

[0046] Takođe, jasno je da sredstva 22A, 22B, 23 za spajanje prikazana na priloženim crtežima mogu da se sastoje od drugih tehnički ekvivalentnih elemenata. Na primer, ploča 23 može biti odvojeni deo ili može biti izrađena kao jedinstveni deo sa krakom 21; štaviše, u oba tehnička rešenja (tj. kada je zaseban komad i kada je napravljena kao jedinstveni deo sa krakom 21) ploča 23 može biti realizovana tako da ima u suštini ravan oblik, ili može biti tako realizovana da ima profilisani oblik.

[0047] Jasno je, dakle, da sredstva 22A, 22B, 23 za spajanje, takođe, mogu biti realizovana drugačije nego što je prikazano na priloženim crtežima, ali ipak omogućavaju da se svaki krak 21 spoji sa prvim fleksibilnim elementom 121 i drugim fleksibilnim elementom 221.

[0048] Pošto je transportni sistem 20 realizovan na takav način da je navedeni najmanje jedan krak 21 spojen sa prvim fleksibilnim elementom 121 prvog prenosnog sistema 120 i drugim fleksibilnim elementom 221 drugog prenosnog sistema 220, jasno je da odredbe predmetnog pronalaska omogućavaju takozvanim krakovima ili viljuškama 21 da uvek budu postavljene suštinski vodoravno (u radnom stanju poljoprivredne mašine 1) i pod uglom od 90° prema uzdužnoj osi kosačice 10, i u transportnom koraku FT proizvoda (tokom kojeg svaki krak 21 pokriva odeljak koji se može definisati kao „aktivni“ ili „vozni“ odeljak) i u povratnom koraku FR (tokom koga svaki krak 21 pokriva odeljak koji može biti definisan kao „pasivni“ ili „povratni“ odeljak, i navedeni krak 21 prostire se duž putanje suprotne onoj od faze transporta), i u blizini prvih rotacionih elemenata 122 i drugih rotacionih elemenata 222 (tokom kojih svaki krak 21 pokriva prelazni odeljak između „aktivnog“ i „pasivnog“ odeljka i obrnuto).

[0049] Kao rezultat, svaki krak 21 pomenutog velikog broja krakova 21 uvek će biti postavljen u suštini paralelno sa drugim krakovima 21 tokom celog kretanja ili putanje (tj. i u pomenutom transportnom koraku FT i u pomenutom povratnom koraku FR, i u blizini prvih rotacionih elemenata 122 i drugih rotacionih elemenata 222).

[0050] Jasno je, dakle, da se navedeni krakovi ili viljuške 21 mogu brzo ubaciti u i ukloniti iz područja gde se transportuje usev koji se seče kosačicom 10; pošto se krakovi 21 brzo ubacuju i uklanjaju iz proizvoda, oni omogućavaju stvaranje neprekidnog protoka useva ili proizvoda bez izazivanja trešenja, prelivanja ili uvijanja tokom njihovog ubacivanja u i uklanjanja iz pomenutog transportnog područja i navedenog proizvoda.

[0051] Pored toga, odredbe predmetnog pronalaska omogućavaju obezbeđivanje poljoprivredne mašine 1 i pripadajućeg transportnog sistema 20 za usev za glavu 2 za žetvu pomenute poljoprivredne mašine 1, gde je navedeni transportni sistem 20 realizovan tako da žanje usev na efikasan i brz način, bez oštećenja useva.

[0052] U poželjnom tehničkom rešenju, prvi rotacioni elementi 122 i drugi rotacioni elementi 222 su realizovani tako da imaju uglavnom iste dimenzije, naročito u pogledu obima i prečnika.

[0053] Pored toga, navedeni prvi rotacioni elementi 122 i drugi rotacioni elementi 222 su realizovani tako da imaju prečnik koji je proporcionalan dužini svakog kraka 21; naročito, kao što se može videti na Slici 3, prvi rotacioni elementi 122 i drugi rotacioni elementi 222 imaju prečnik koji je malo veći od dužine svakog kraka 21.

[0054] Osim toga, navedeni kraci 21 su spojeni sa prvim fleksibilnim elementom 121 i drugim fleksibilnim elementom 221 na unapred definisanoj razdaljini, naročito na navedenoj unapred definisanoj razdaljini koja nije kraća od približno polovine obima prvih rotacionih elemenata 122 i/ili drugih rotacionih elemenata 222.

[0055] Prema razmatranju predmetnog pronalaska, prvi prenosni sistem 120 i drugi prenosni sistem 220 se barem delimično preklapaju; jasno je da se takvo stanje preklapanja može naročito shvatiti u pogledu odozgo i u radnom stanju poljoprivredne mašine 1 (tj. u stanju u kome je kosačica 10 postavljena za žetvu useva, poput one prikazane na crtežima u prilogu).

[0056] Posebno, prvi rotacioni elementi 122 spojeni su sa prvim osovinama 44A koje su postavljene sa strane suprotne drugim rotacionim elementima 222, a navedeni drugi rotacioni elementi 222 su spojeni sa drugim osovinama 44B postavljenim sa strane suprotne prvim rotacionim elementima 122; zbog ove odredbe, prvi rotacioni elementi 122 i drugi rotacioni elementi 222 mogu biti podržani na samo jednoj strani, ostavljajući na taj način jaz (naznačen oznakom SL na Slici 4) između navedenih prvih rotacionih elemenata 122 i drugih rotacionih elemenata 222 za prolaz svakog kraka 21 tokom povratnog koraka FR (tj. u „pasivnom“ ili „povratnom“ odeljku, pri čemu navedeni krak 21 ide duž putanje u smeru suprotnom od transportnog koraka FT).

[0057] Kao što se može videti na priloženim crtežima, prvi prenosni sistem 120 i drugi prenosni sistem 220 su pomereni u svom uzdužnom pružanju, naročito prvi prenosni sistem 120 je postavljen na glavi 2 za žetvu na takav način da je bliže (u pogledu odozgo) kosačici 10 nego drugi prenosni sistem 220. Osim toga što kracima 21 omogućavaju da ostanu pod uglom od 90° u odnosu na uzdužnu osu transportnog sistema 20 i u transportnom koraku FT i u povratnom koraku FR, ovo, takođe, omogućava povećanje snage koja deluje na sistem poluga; u stvari, kod povećanja ili smanjenja odstupanja između prvog prenosnog sistema 120 i drugog prenosnog sistema 220, takođe će biti potrebno povećati ili smanjiti dimenzije nosača 23, što rezultira sa više ili manje snage koja se primenjuje na transportni sistem.

[0058] Jasno je, dakle, da posebne odlike predmetnog pronalaska omogućavaju dobijanje poljoprivredne mašine 1 koja je realizovana tako da sadrži transportni sistem 20 za usev koji ima minimalnu visinu i samim tim omogućava da se glava 2 za žetvu lako sklopi.

[0059] Ovakve odlike pokazale su se kao posebno pogodne kad god se glava 2 za žetvu treba transportovati putem, takođe, imajući u vidu da minimalne spoljne dimenzije transportnog sistema 20 neće ometati pogled operatera poljoprivredne mašine 1 tokom drumskog prevoza. Štaviše, posebne odlike transportnog sistema 20 u skladu sa predmetnim pronalaskom će, takođe, dati minimalne spoljne dimenzije glave 2 za žetvu u potpuno zatvorenom ili sklopljenom stanju, a istovremeno će omogućiti da navedena glava 2 za žetvu dostigne značajne radne dimenzije u potpuno otvorenom ili raširenom stanju.

[0060] Zbog odredbi predmetnog pronalaska, transportni sistem 20 može biti realizovan tako da ima ograničene dimenzije širine ili dubine.

[0061] Transportni sistem 20 prema predmetnom pronalasku može biti realizovan tako da sadrži sredstva za translaciju (koja su označena kao celina pozivnom oznakom 30 na Slici 2), preko kojih se pomak između prvog prenosnog sistema 120 i drugog prenosnog sistema 220 može menjati (tj. povećati ili smanjiti, ili čak postaviti na nulu); na primer, pomenuto sredstvo 30 za translaciju može biti povezano sa najmanje jednom prvom osovinom 44A prvih rotacionih elemenata 122 i/ili najmanje jednom drugom osovinom 44B drugih rotacionih elemenata 222 za promenu položaja istog.

[0062] Obezbeđivanje sredstava 30 za translaciju omogućava pravilno podešavanje odstupanja između prvog prenosnog sistema 120 i drugog prenosnog sistema 220 u skladu sa vrstom useva ili proizvoda koji se želi sakupiti, naporom koji treba svladati za transport useva, dužinom krakova 21, itd. Treba imati na umu da što je duža razdaljina odstupanja, veća je stabilnost krakova 21 i, takođe, spoljne dimenzije transportnog sistema 20.

[0063] Mora se istaći da je transportni sistem 20 poželjno opremljen sredstvima za zatezanje (nisu prikazana na crtežima) koja obezbeđuju odgovarajuću zategnutost prvog fleksibilnog elementa 121 i drugog fleksibilnog elementa 221.

[0064] Prema predmetnom pronalasku, transportni sistem 20 sadrži pogonska sredstva (koja su označena kao celina pozivnom oznakom 40 na Slici 4) koja omogućavaju pokretanje i okretanje najmanje jednog od navedenih prvih rotacionih elemenata 122 i/ili drugih rotacionih elemenata 222. Kao primer, i kao što je prikazano na Slici 4, navedeno pogonsko sredstvo 40 može da sadrži okretnu osovinu 41 spojenu sa sistemom remenica 42 i kaiševima 43 (ili drugim ekvivalentnim stavkama) koji omogućavaju okretanje barem jedne prve osovine 44A, spojene sa svakim od navedenih prvih rotacionih elemenata 122 i/ili barem jedne druge osovine 44B, spojene sa svakim od navedenih drugih rotacionih elemenata 222; međutim, jasno je da se pogonsko sredstvo 40 može, takođe, realizovati drugačije, npr. preko lanaca (nisu prikazani) koji zamenjuju kaiševe 33 i pogonskih zupčanika (nisu prikazani) koji zamenjuju remenice 42, ili pomoću zupčanika, parova konusnih zupčanika i tako dalje.

[0065] Poželjno je da su pogonska sredstva 40 prema predmetnom pronalasku tako zamišljena da okreću svaku od prvih osovina 44A prvih rotacionih elemenata 122 i svaku od drugih osovina 44B drugih rotacionih elemenata 222.

[0066] Mora se istaći da su pogonska sredstva 40 prema predmetnom pronalasku tako zamišljena da se prvi fleksibilni element 121 i drugi fleksibilni element 221 sinhronizovano okreću preko navedenih prvih rotacionih elemenata 122 i drugih rotacionih elemenata 222; posebno, pogonska sredstva 40 omogućavaju sinhronizovano okretanje najmanje jedne prve osovine 44A spojene sa najmanje jednim od navedenih prvih rotacionih elemenata 122 i najmanje jedne druge osovine 44B, spojene sa najmanje jednim od navedenih drugih rotacionih elemenata 222. Ovo značajno doprinosi stvaranju tog paralelizma krakova 21 što je posebna i osnovna odlika predmetnog pronalaska, istovremeno omogućavajući da se svaki krak ubaci u i ukloni iz proizvoda koji se transportuje na veoma brz način i, što je najvažnije, sa konstantnim paralelizmom između kraka 21 koji je već ubačen u proizvod i kraka 21 koji treba da se umetne i, obrnuto, između kraka 21 koji je već uklonjen iz proizvoda i kraka 21 kojeg treba ukloniti kada je proizvod stigao.

[0067] Transportni sistem 20 prema predmetnom pronalasku može biti realizovan tako da sadrži sistem kvačila (nije prikazan na priloženim crtežima) kalibrisan za unapred definisano opterećenje; pored toga, transportni sistem 20 prema predmetnom pronalasku može biti realizovan na način da su krakovi 21 načinjeni od materijala (kao što su aluminijum, plastika, itd.) otpornih na unapred određenu prekidnu čvrstoću. Takve odredbe će sprečiti otkazivanje komponenti transportnog sistema 20 u slučaju da teret pređe zadati prag. Nadalje, transportni sistem 20 prema predmetnom pronalasku može biti realizovan tako da sadrži najmanje jednu vođicu (nije prikazana na priloženim crtežima) spojenu sa prvim fleksibilnim elementom 121 i/ili sa drugim fleksibilnim elementom 221 da bi se olakšalo njegovo klizanje; ova odredba će sprečiti da prvi fleksibilni element 121 i/ili drugi fleksibilni element 221 budu izloženi vibraciji, uvijanju, savijanju i drugim sličnim pojavama koje mogu narušiti pravilnu cirkulaciju krakova 21.

[0068] Odlike predmetnog pronalaska, kao i njihove prednosti, vidljive su iz gornjeg opisa.

[0069] Posebno, posebne odredbe transportnog sistema 20 prema predmetnom pronalasku omogućavaju dobijanje poljoprivredne mašine 1 koja je tako realizovana da uključuje krake ili viljuške 21 tako postavljene da uvek ostaju paralelne jedna sa drugom pod uglom od u suštini 90° u odnosu na uzdužnu osu kosačice 10 kroz njihovo celo kretanje ili putanju (tj. i u transportnom koraku FT proizvoda i u povratnom koraku FR, kao i u blizini rotacionih elemenata 122, 222).

[0070] Jasno je, dakle, da se navedeni krakovi ili viljuške 21 mogu brzo ubaciti u i ukloniti iz oblasti gde se transportuje usev sečen kosačicom 10, tako da se stvori kontinuirani protok proizvoda bez izazivanja bilo kakvog trešenja, prelivanja ili uvijanja tokom njegovog ubacivanja u i uklanjanja iz pomenute oblasti transporta.

[0071] Kao rezultat toga, poljoprivredna mašina 1 i pripadajući transportni sistem 20 prema predmetnom pronalasku su realizovani tako da na efikasan i brz način ubiraju posečene useve, bez oštećenja useva.

[0072] Druga prednost transportnog sistema 20 prema predmetnom pronalasku je ta što je tako realizovan da ima minimalne dimenzije visine, omogućavajući lako sklapanje glave 2 za žetvu; kao rezultat, ove odlike su se ispostavile kao posebno pogodne u situacijama u kojima treba da se pomenuta glava 2 za žetvu preveze putem, takođe, uzimajući u obzir i činjenicu da minimalne spoljne dimenzije transportnog sistema 20 neće ometati pogled operatera poljoprivredne mašine 1 tokom pomenutog drumskog prevoza.

[0073] Osim toga, transportni sistem 20 prema predmetnom pronalasku je, takođe, realizovan tako da dozvoljava glavi 2 za žetvu da dostigne značajne radne dimenzije u potpuno otvorenom ili raširenom stanju pomenute glave 2 za žetvu.

[0074] Takođe, treba napomenuti da će mogućnost podešavanja odstojanja između prvog prenosnog sistema 120 i drugog prenosnog sistema 220 u njihovom uzdužnom pružanju omogućiti povećanje snage primenjene na sistem poluga; kada se odstojanje između prvog prenosnog sistema 120 i drugog prenosnog sistema 220 izmeni, takođe će biti potrebno povećati ili smanjiti dimenzije nosača 23, što rezultira sa više ili manje snage koja se primenjuje na transportni sistem.

[0075] Jasno je da predmetni pronalazak nije ograničen na gore opisanu poljoprivrednu mašinu i pripadajući transportni sistem, već može da podleže mnogim modifikacijama, poboljšanjima ili zamenama ekvivalentnih delova i elemenata, bez odstupanja od inventivne ideje, kao što je jasno navedeno u sledećim patentnim zahtevima.

Claims (12)

Patentni zahtevi

1. Poljoprivredna mašina (1) za žetvu useva, opremljena glavom (2) za žetvu koja sadrži:

- kosačicu (10) za žetvu navedenog useva;

- najmanje jedan transportni sistem (20) prilagođen za prevoz useva posečenog kosačicom (10) do sabirnog otvora (2A) glave (2) za žetvu,

navedeni najmanje jedan transportni sistem (20) koji sadrži:

- prvi prenosni sistem (120) koji sadrži prvi fleksibilni element (121) spojen sa parom prvih rotacionih elemenata (122);

- drugi prenosni sistem (220) koji sadrži drugi fleksibilni element (221) spojen sa parom drugih rotacionih elemenata (222);

naznačena time što

navedeni najmanje jedan transportni sistem (20) dalje sadrži veći broj krakova, a svaki krak (21) je spojen i sa prvim navedenim fleksibilnim elementom (121) i sa navedenim drugim fleksibilnim elementom (221), tako da je u suštini paralelan sa drugim krakovima (21) i na takav način da se proteže na glavu (2) za žetvu, suštinski poprečno u odnosu na kosačicu (10) i tokom transportnog koraka (FT) za prevoz useva koji je posečen pomenutom kosačicom (10) i tokom povratnog koraka (FR).

2. Poljoprivredna mašina (1) prema patentnom zahtevu 1, naznačena time što transportni sistem (20) sadrži sredstva (22A, 22B, 23) za spajanje, za spajanje svakog kraka (21) i sa navedenim prvim fleksibilnim elementom (121) i sa navedenim drugim fleksibilnim elementom (221).

3. Poljoprivredna mašina (1) prema patentnom zahtevu 2, naznačena time što navedena sredstva za spajanje sadrže:

- prvi spojni element (22A) spojen sa prvim fleksibilnim elementom (121);

- drugi spojni element (22B) spojen sa drugim fleksibilnim elementom (221);

- ploču (23) koja povezuje prvi spojni element (22A) i drugi spojni element (22B), naročito svaki krak (21) koji je spojen sa pomenutom pločom (23) i/ili sa barem navedenim prvim spojnim elementom (22A).

4. Poljoprivredna mašina (1) prema patentnom zahtevu 3, naznačena time što se prvi spojni element (22A) nalazi na jednom kraju kraka (21), dok se drugi spojni element (22B) nalazi na ploči (23).

5. Poljoprivredna mašina (1) prema jednom ili više prethodnih patentnih zahteva, naznačena time što su prvi rotacioni elementi (122) i drugi rotacioni elementi (222) realizovani tako da imaju suštinski iste dimenzije u pogledu obima i prečnika, pri čemu su, posebno, navedeni prvi rotacioni elementi (122) i drugi rotacioni elementi (222), realizovani tako da imaju prečnik koji je malo veći od dužine svakog kraka (21).

6. Poljoprivredna mašina (1) u skladu sa jednim ili više prethodnih patentnih zahteva, naznačena time što su navedeni kraci (21) povezani sa prvim fleksibilnim elementom (121) i sa drugim fleksibilnim elementom (221) na unapred definisanoj razdaljini, posebno, navedenoj unapred definisanoj razdaljini koja nije kraća od približno polovine obima prvih rotacionih elemenata (122) i/ili drugih rotacionih elemenata (222).

7. Poljoprivredna mašina (1) prema jednom ili više prethodnih patentnih zahteva, naznačena time što su prvi prenosni sistem (120) i drugi prenosni sistem (220) barem delimično preklopljeni, pri čemu su prvi rotacioni elementi (122) spojeni s prvim osovinama (44A) postavljenim sa strane suprotne drugim rotacionim elementima (222), a navedeni drugi rotacioni elementi (222) povezani su sa drugim osovinama (44B), postavljenim sa strane suprotne navedenim prvim rotacionim elementima (122) .

8. Poljoprivredna mašina (1) prema zahtevu 7, naznačena time što su prvi prenosni sistem (120) i drugi prenosni sistem (220) pomereni u svom uzdužnom pružanju, naročito prvi prenosni sistem (120) koji je postavljen na glavu (2) za žetvu na način da bude bliže kosačici (10) od drugog prenosnog sistema (220).

9. Poljoprivredna mašina (1) prema patentnom zahtevu 8, naznačena time što je transportni sistem (20) realizovan tako da sadrži sredstva (30) za translaciju preko kojih se može menjati odstojanje između prvog prenosnog sistema (120) i drugog prenosnog sistema (220).

10. Poljoprivredna mašina (1) prema jednom ili više prethodnih patentnih zahteva, naznačena time što transportni sistem (20) sadrži pogonska sredstva (40) koja omogućavaju pokretanje i okretanje najmanje jednog od navedenih prvih rotacionih elemenata (122) i/ili drugih rotacionih elemenata (222).

11. Poljoprivredna mašina (1) prema jednom ili više prethodnih patentnih zahteva, naznačena time što je transportni sistem (20) realizovan tako da sadrži sistem kvačila kalibrisanih za unapred definisano opterećenje da spreče da komponente transportnog sistema (20) otkažu ako opterećenje pređe zadati prag.

12. Poljoprivredna mašina (1) prema jednom ili više prethodnih patentnih zahteva, naznačena time što je transportni sistem (20) realizovan na način da su krakovi (21) izrađeni od materijala otpornog na unapred određenu prekidnu čvrstoću radi sprečavanja da komponente transportnog sistema (20) otkažu ako opterećenje pređe zadati prag.