RS60797B1 - Teleskopska ruka za šumarsku dizalicu - Google Patents

Description

Opis

Oblast pronalaska

[0001] Predmetni pronalazak spada u oblast proizvodnje i transporta, tačnije pronalazak se odnosi na teleskopsku ruku za dizalice zajedno sa hidrauličnim cilindrom, cevima i dodacima u ruci šumarske dizalice.

Tehnički problem

[0002] Tehnički problem koji se rešava predmetnim pronalaskom, jeste konstrukcijsko rešenje mehanizma za teleskopsku ruku koja se koristi na/sa šumarskom dizalicom, u kojoj je u kućištu teleskopske ruke kućište hidrauličnog cilindra i fleksibilnih cevi za hidrauličnu kontrolu dizalice. Dizajn konstrukcije teleskopske ruke mora predvideti mogućnost oštećenja hidrauličnih cevi kao i spoljni izgled cele dizalice. Prostorno ograničenje u kućištu teleskopske ruke stvoreno je zbog podsistema, koji čine hidraulični cilindar koji je pogonski sistem teleskopskog krana, lančani prenosni sistem remenica za pogon srednje i unutrašnje teleskopske ruke i sistem za pogon cevi spoljnih korisnika. Broj spoljnih korisnika i potrebnog protoka utiče na broj cevi i njihov prečnik predstavlja prostorni problem kako rasporediti sve potrebne elemente na način da ne ometaju kretanje i / ili trenje jedni od drugih. Radijus zakrivljenosti fleksibilnih cevi tokom rada presudno utiče na trajanje cevi, jer kontakt između točkova za pogon cevi i njihovih obloga izaziva napetost u oblogama, što može dovesti do raslojavanja cevi, a takođe i do curenja i kvarova. Dodatno, dizajn konstrukcije rasporeda podsistema teleskopske ruke treba da uzme u obzir i pristup pojedinačnim delovima u slučaju održavanja i popravke dizalice.

[0003] Svrha ovog pronalaska je konstrukcijski raspored svih dinamičkih i statičkih elemenata teleskopske ruke koja omogućava instalaciju točkova za pogon fleksibilnih hidrauličnih cevi, točkova velikih koliko god je to moguće koji će produžiti trajanje cevi.

Stanje tehnike

[0004] Evropski patent 2135836 zajedno sa evropskim patentom EP 1842823 B1 predstavlja rešenje teleskopske ruke sa rešenjem za smeštaj hidrauličnog cilindra unutar kućišta teleskopske ruke sa naglaskom na ugradni blok i klizni ležaj ili oslonac.

[0005] Za veće dizalice neki proizvođači koriste veće cilindre i veće cevi ili čak više cevi, na primer tri para, što vodi do povećanja veličine točka i mera teleskopa, čineći takvu teleskopsku ruku velikom i preteškom. U ovom slučaju neki proizvođači koriste nekoliko manjih točkova raspoređenih u polukrugu kao rešenje koje poboljšava strujanja vazduha između klipnjače i točkova za fleksibilne cevi. Međutim, ovo rešenje ima problem u lomljenju cevi u nekoliko manjih prečnika i povećanom kontaktnom pritisku u presvlačenju cevi oko točkova. Drugo rešenje je upotreba nešto manjih točkova, koji se mogu ugraditi pored klipa, a zatim okretati fleksibilne cevi iz horizontalnog u vertikalni položaj.

[0006] Patent FR 2 553 396 predstavlja teleskopsku strelu za dizalicu prema preambuli patentnog zahteva 1.

Opis rešenja tehničkog problema

[0007] Pronalazak predstavlja teleskopsku ruku za šumarsku dizalicu prema karakteristikama patentnog zahteva 1.

[0008] Teleskopska ruka za šumarsku dizalicu sa sistemom unutrašnjeg pogona fleksibilnih hidrauličnih cevi spoljnih korisnika prema pronalasku biće detaljnije opisana na osnovu slika koje prikazuju:

Slika 1 teleskopska ruka prema pronalasku

Slika 2 poprečni presek teleskopske ruke

Slika 3 poprečni presek potpuno ispruženog teleskopske ruke

Slika 4 poprečni presek teleskopske ruke

Slika 5 transverzalni poprečni presek teleskopske ruke

[0009] Osnovni radni princip dvostruke teleskopske ruke je poznat i koristi se na svim sličnim proizvodima na tržištu. Shodno tome poznata je kinematika dvostrukog teleskopa kao mehanizma. Od velikog značaja jeste funkcionisanje sistema unutrašnjeg pogona cevi, koji moraju da prate rad teleskopske ruke i raspored dinamičkih i statičkih elemenata unutar kućišta teleskopske ruke.

[0010] Sistem cevi unutar teleskopske ruke za šumarsku dizalicu nije namenjen za funkcionisanje teleskopske ruke, već za pogon spoljnih korisnika, u slučaju dva spoljna korisnika, koji zahtevaju 4 cevi, naime 2 potisne i 2 povratne. Kako bi se obezbedilo funkcionisanje kompletne teleskopske ruke koristi se unutrašnji hidraulični cilindar koji omogućava varijacije dužine teleskopske ruke. Za dodatne funkcije korisnika moguće je obezbediti četiri fleksibilne hidraulične cevi.

[0011] Kućište 1a spoljašnje ruke 1 šumarske dizalice je obezbeđeno srednjom teleskopskom rukom 2, unutar koje je obezbeđena sa jednom unutrašnjom teleskopskom rukom 3. Hidraulični cilindar 4 sa klipom 42 montiran je produžnoj osi spoljašnje ruke 1 (slika 2). Pored vertikalne ose točka 5 remenica 6 je ugrađena, preko koje lanac 6a prolazi između kućišta 1a i srednje teleskopske ruke 2.

[0012] Dodaci 43a i 43b, između kojih je cilindar 4 montiran, pričvršćeni su na srednju teleskopsku ruku 2 šrafovima 9a i 9b. Na svakoj strani cilindra 4 točkovi 5a i 5b su instalirani. Fleksibilne cevi 8a i 8b su raspoređene oko točka 5a u prostoru između spoljašnje ruke 1 i srednje teleskopske ruke 2. Zato što je spoljašnja ruka 1 pričvršćena, srednja teleskopska ruka 2 pomera se istom brzinom kao unutrašnja teleskopska ruka 3 u odnosu na srednju ruku 2 zbog sistema pričvršćivanja lanaca 6a i 7a. Prečnik točka 5a i prečnik točka 5b imaju istu veličinu kao dužina najkraće unutrašnje stranice unutrašnjeg teleskopskog kraka ili manju.

[0013] Zbog maksimalnog prečnika točkova 5a i 5b smeštaj fleksibilnih hidrauličnih cevi 8a, 8b, 8c i 8d je optimalan, jer su opterećenje i naprezanje cevnih obloga minimalni. Ovaj sistem osigurava održavanje dužine fleksibilnih cevi 8a, 8b, 8c i 8d, jer su cevi 8a, 8b, kao i 8c, 8d namotane oko velikih točkova 5a i 5b u dužini kretanja klipnjače 42 cilindra 4 (slika 5).

[0014] Spoljna ruka 1 ima element za pričvršćivanje, gde je početak lanca 7a pričvršćen, pri čemu lanac 7a ide od remenice 7 prema drugom pričvršćenju na unutrašnjoj teleskopskoj ruci 3 (Slike 1 i 2). U slučaju da je klipnjača 42 cilindra 4 produžena, lanac 7a izvlači teleskopsku ruku 3. Lančanik 7 je pričvršćen za srednju teleskopsku ruku 2, prvi kraj lanca 7a za spoljnu teleskopsku ruku 1, a drugi kraj lanca 7a za unutrašnju teleskopsku ruku 3.

U slučaju da je klipnjača 42 cilindra 4 unutar cilindra 4, lanac 6a izvlači srednju teleskopsku ruku 2 prema unutrašnjosti spoljašnje teleskopske ruke 1. Lančanik 6 je pričvršćen za srednju teleskopsku ruku 2, prvi kraj lanca 6a za spoljnu ruku 1, a drugi kraj lanca 6a za unutrašnju teleskopsku ruku 3.

[0015] Teleskopska ruka za šumarsku dizalicu sa sistemom unutrašnjeg pogona fleksibilnih hidrauličnih cevi spoljašnjeg korisnika spoljašnjih korisnika ima srednju teleskopsku ruku 2 instaliranu u kućište 1a spoljašnje ruke 1, srednja ruka 2 u kućištu unutrašnje ruke 3, kao i hidraulični cilindar 4, fleksibilne hidraulične cevi 8a, 8b, 8c i 8d, remenica 6 sa lancem 6a. Remenica 7 sa lancem 7a smeštena je izvan ruke 1. Prema pronalasku hidraulični cilindar 4 sa klipnjačom 42 instaliran je na podužnoj osi spoljašnje ruke 1, gde je prvi točak 5a montiran na jednoj strani cilindra 4, a drugi točak 5b na drugoj strani, točkovi namenjeni za prihvat fleksibilnih hidrauličnih cevi potrebnih za kontrolu spoljnih korisnika. Prednost ovakvog rešenja je u tome što prečnici točkova 5a i 5b imaju skoro istu veličinu kao bočna strana unutrašnje teleskopske ruke 3 iznutra. Prečnik točkova 5a i 5b može biti promenjen tako da prečnik ima veličinu jednaku ili manju u odnosu

Claims (1)

1. na unutrašnju teleskopsku ruku 3 iznutra. Ovakvo rešenje teleskopske ruke za šumarske dizalice prema pronalasku ima remenicu 6 instaliranu pored vertikalne ose točkova 5a i 5b, gde lanac 6a prolazi kroz remenicu 6 između srednje teleskopske ruke 2 i unutrašnje ruke 3, sa kojom je takođe vezan. U slučaju da dizalica treba da bude kontrolisana sa više od četiri komande, točkovi 5a i 5b su raspoređeni tako da prime do osam fleksibilnih hidrauličnih cevi. Za kretanje teleskopske ruke jedan ili više hidrauličnih cilindara mogu biti instalirani.

   [0016] Rešenje teleskopske ruke za šumarsku dizalicu sa sistemom unutrašnjeg pogona fleksibilnih hidrauličnih cevi spoljašnjih korisnika prema ovom pronalasku omogućava duže trajanje fleksibilnih hidrauličnih cevi zbog maksimalnih prečnika točkova za namotavanje cevi i takođe zbog odgovarajućih dimenzija prečnika cilindara. Instalacija dva velika vodeća točka 5a i 5b omogućena je zato što je zakrivljenost radijusa cevi maksimalna u odnosu na dati prostor, što predstavlja idealno rešenje. Zatezanje fleksibilnih hidrauličnih cevi i njihovih obloga je minimalno, što takođe doprinosi njihovom produženom trajanju.

   Patentni zahtevi

   <1.>Teleskopska ruka za šumarske dizalice ima kućište (1a) spoljašnje ruke (1) obezbeđeno sa srednjom teleskopskom rukom (2) i unutar srednje ruke (2) unutrašnju teleskopsku ruku (3) kao i hidraulični cilindar (4), fleksibilne hidraulične cevi (8a, 8b, 8c i 8d), prvi lanac (6a) ide oko prve remenice (6) i drugi lanac (7a) ide oko druge remenice (7) izvan ruke (1), gde je hidraulični cilindar (4) sa klipnjačom (42) instaliran na podužnoj osi spoljašnje ruke (1); naznačen time što su hidraulične cevi (8a, 8b, 8c, 8d) potrebne za kontrolisanje spoljašnjih korisnika instalirane na dva odvojena točka (5a, 5b), gde je prvi točak (5a) montiran na jednoj strani cilindra (4) i drugi točak (5b) montiran na drugoj strani cilindra (4), i time da je prva remenica (6) sa prvim lancem (6a) instalirana pored vertikalne ose točkova (5a i 5b) tako da lanac prolazi odvojeno od fleksibilnih cevi (8a, 8b, 8c, 8d).

   <2.>Teleskopska ruka za šumarske dizalice prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačen time da je prečnik oba točka (5a i 5b) jednak dužini najkraće unutrašnje strane unutrašnje ruke (3) ili manji.

   <3.>Teleskopska ruka za šumarske dizalice prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačen time da je pored vertikalne ose točkova (5a i 5b) remenica (6) montirana, preko koje lanac (6a) prolazi između spoljašnje ruke (1) i srednje teleskopske ruke (2), gde je lanac povezan sa unutrašnjom teleskopskom rukom (3).

   <4.>Teleskopska ruka za šumarske dizalice prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačen time da do osam fleksibilnih hidrauličnih cevi može biti instalirano na točkove (5a i 5b).

   <5.>Teleskopska ruka za šumarske dizalice prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačen time jedan ili više cilindara može biti instalirano za pokretanje teleskopa.