RS61324B1 - Sistem i postupak za automatsko ažuriranje baze podataka o ograničenju brzine saobraćaja - Google Patents
Sistem i postupak za automatsko ažuriranje baze podataka o ograničenju brzine saobraćajaInfo
- Publication number
- RS61324B1 RS61324B1 RS20210052A RSP20210052A RS61324B1 RS 61324 B1 RS61324 B1 RS 61324B1 RS 20210052 A RS20210052 A RS 20210052A RS P20210052 A RSP20210052 A RS P20210052A RS 61324 B1 RS61324 B1 RS 61324B1
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- section
- database
- speed
- vehicle
- value
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
- G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Information Transfer Between Computers (AREA)
Description
Opis
[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na uređaj ili sistem i postupak, namenjen za potpuno automatsko ažuriranje baze podataka sa odobrenim ograničenjima brzine saobraćaja na svim deonicama putne mreže. Takođe se odnosi na automatsko formiranje baze podataka o prosečnim brzinama vozila u saobraćaju na ovim deonicama u cilju primene predmetnog postupka.
[0002] Poznato je da je trenutno za mnoge sisteme za upravljanje drumskim saobraćajem interesantno da mogu da raspolažu bazama podataka sa odobrenim ograničenjima brzine saobraćaja na putnoj mreži koje se neprekidno ažuriraju.
[0003] Takvo ažuriranje trenutno vrše kartografska udruženja koja dobijaju podatke pomoću vozila opremljenih kamerama i koja prelaze putnu mrežu, deonicu po deonicu, kako bi „in situ“ registrovala ograničenja brzine prikazana na saobraćajnim znacima.
[0004] Posebne kancelarije zatim vizuelizuju i kodiraju te snimke u odgovarajuće baze podataka. Usled toga, takav postupak ima veoma visoku cenu, tako da se, pod tim uslovima, samo velike saobraćajne arterije redovno kontrolišu i ažuriraju, dok se sporedne saobraćajne arterije ažuriraju samo neredovno, što dovodi do nepouzdanosti baze podataka pošto ona sadrži neke zastarele, odnosno pogrešne podatke.
[0005] Dokumenti EP 2596486 B1 i DE 102009045761 A1 opisuju postupke za ažuriranje ograničenja brzine.
[0006] Predmetni pronalazak predlaže da otkloni tu nepogodnost predlaganjem sistema koji može na potpuno automatski način da ostvari ažuriranje baze podataka sa ograničenjima brzine na tim deonicama.
[0007] Predmetni pronalazak tako ima za cilj sistem za ažuriranje baze podataka sa odobrenim ograničenjima brzine vozila najmanje na jednoj dotičnoj deonici putne mreže, koji obuhvata daljinski server koji sadrži pomenutu bazu podataka sa ograničenjima brzine, bazu podataka sa prosečnim brzinama, sredstva za komunikaciju sa sistemom ugrađenim u svako vozilo, pri čemu taj ugrađeni sistem obuhvata:
- sredstva za lociranje, posebno tipa GPS sistema,
- sredstva za komunikaciju sa daljinskim serverom,
- sredstva za merenje trenutne brzine vozila,
- sredstva za obradu podataka,
pri čemu ugrađeni sistem i/ili daljinski server sadrži bazu kartografskih podataka o deonicama puta, naznačen time što daljinski ima sredstva pogodna za:
- periodično izračunavanje, za pomenutu dotičnu deonicu, maksimalne statističke vrednosti prosečne brzine svih vozila koja su prošla pomenutom dotičnom deonicom u određenom vremenskom periodu, koje se čuvaju u bazi podataka sa prosečnim brzinama,
- određivanje razlike između ove maksimalne statističke vrednosti i evidentirane vrednosti za ovu deonicu u bazi podataka sa ograničenjima brzine,
- ako je razlika veća od praga vrednosti, zamenjivanje u gorepomenutoj bazi podataka sa ograničenjima brzine pomenute evidentirane vrednosti za tu deonicu novom vrednošću u zavisnosti od maksimalne statističke vrednosti.
[0008] Prag vrednosti je procenat vrednosti ograničenja brzine evidentirane u bazi podataka sa ograničenjima brzine.
[0009] Prema pronalasku, daljinski server može da ima sredstva pogodna da kao novu vrednost uzmu vrednost najbližu maksimalnoj statističkoj vrednosti sadržanoj u tabeli mogućih ograničenja brzine.
[0010] Pored toga, sredstva za lociranje vozila mogu biti u stanju da obezbede njegovu putanju, a smer kretanja vozila može iz toga da se zaključi.
[0011] U jednom otelotvorenju pronalaska, ugrađeni sistem može da sadrži bazu podataka sa ograničenjima brzine čiji podaci se ažuriraju u funkciji podataka sadržanih u bazi podataka servera sa ograničenjima brzine. Ugrađeni sistem može da ima sredstva za prikaz ograničenja brzine na dotičnoj deonici iz svoje baze podataka sa ograničenjima brzine.
[0012] Predmetni pronalazak takođe ima za cilj postupak za ažuriranje baze podataka sa ograničenjima brzine vozila najmanje na jednoj dotičnoj deonici putne mreže, koji obuhvata daljinski server koji sadrži pomenutu bazu podataka sa ograničenjima brzine, bazu podataka sa prosečnim brzinama, sredstva za komunikaciju sa sistemom ugrađenim u svako vozilo, pri čemu taj ugrađeni sistem obuhvata:
- sredstva za lociranje, posebno tipa GPS sistema,
- sredstva za komunikaciju sa daljinskim serverom,
- sredstva za merenje trenutne brzine vozila,
- sredstva za obradu podataka,
pri čemu ugrađeni sistem i/ili daljinski server sadrži bazu kartografskih podataka o deonicama puta, naznačen time što daljinski server:
- periodično izračunava, za pomenutu dotičnu deonicu, maksimalnu statističku vrednost prosečne brzine svih vozila koja su prošla pomenutom dotičnom deonicom u određenom vremenskom periodu, koje se čuvaju u bazi podataka sa prosečnim brzinama,
- određuje razliku između ove maksimalne statističke vrednosti i evidentirane vrednosti za ovu deonicu u bazi podataka sa ograničenjima brzine,
- ako je razlika veća od praga vrednosti, zamenjuje u gorepomenutoj bazi podataka sa ograničenjima brzine pomenutu evidentiranu vrednost za tu deonicu novom vrednošću u zavisnosti od pomenute maksimalne statističke vrednosti, pri čemu prag vrednosti predstavlja procenat vrednosti ograničenja brzine evidentirane u bazi podataka sa ograničenjima brzine.
[0013] Prema pronalasku, kao nova vrednost ograničenja brzine za tu deonicu može da se uzme vrednost najbliža maksimalnoj statističkoj vrednosti sadržanoj u tabeli mogućih ograničenja brzine. Pored toga, nova odobrena vrednost ograničenja brzine može da se prikaže u ugrađenom sistemu.
[0014] Takođe je poznato da je za one koji upravljaju mrežom puteva korisno da raspolažu bazom podataka u kojoj će se čuvati prosečne brzine vozila koja saobraćaju na različitim deonicama puta koje čine putnu mrežu. Takva baza podataka je posebno zanimljiva kada predstavlja, prema pronalasku, ažuriranje baze podataka sa odobrenim ograničenjima brzine na deonicama putne mreže, kao što je prethodno izloženo.
[0015] Predmetni pronalazak takođe podjednako ima za cilj sistem za ažuriranje baze podataka sa odobrenim ograničenjima brzine, kao što je prethodno izloženo, naznačen time što sistem ugrađen u svako vozilo ima sredstva pogodna da:
- odrede, u funkciji sredstava za lociranje i baze kartografskih podataka, dotičnu deonicu na kojoj vozilo saobraća, kao i svaku promenu deonice,
- pri svakoj promeni deonice, da pošalju daljinskom serveru identifikaciju prethodno pređene deonice, i:
- bilo da izračunaju prosečnu brzinu vozila na toj poslednjoj deonici i da je prenesu daljinskom serveru,
- bilo da prenesu daljinskom serveru trenutak ulaza i izlaza vozila na toj poslednjoj deonici, pri čemu je u tom slučaju daljinski server snabdeven sredstvima pogodnim da izračunaju prosečnu brzinu vozila na toj deonici,
- pri čemu daljinski server uključuje sredstva pogodna da u bazu podataka o prosečnoj brzini unesu barem identifikator dotične deonice kao i pomenutu vrednost prosečne brzine na toj deonici, vreme prolaska vozila na njoj, kao i smer kretanja na njoj.
[0016] Prema pronalasku, baza kartografskih podataka može da sadrži sledeće podatke: - identifikator deonice puta,
- lokaciju svakog čvorišta za promenu deonice.
[0017] Pored toga, sredstva za lociranje mogu biti pogodna da obezbede poziciju, trenutnu brzinu i putanju vozila.
[0018] U jednom otelotvorenju pronalaska:
- sredstva za lociranje mogu biti pogodna da u određenim vremenskim intervalima evidentiraju uzastopne trenutne brzine vozila,
- ugrađeni sistem može da uključuje sredstva za čuvanje tih trenutnih brzina,
- ugrađeni sistem može da uključuje sredstva za izračunavanje srednje vrednosti pomenutih trenutnih brzina.
[0019] U jednom drugom otelotvorenju pronalaska:
- sredstva za lociranje mogu biti pogodna da u određenim vremenskim intervalima evidentiraju uzastopne trenutne pozicije vozila,
- ugrađeni sistem može da uključuje sredstva za čuvanje tih trenutnih pozicija,
- ugrađeni sistem može da uključuje sredstva za izračunavanje dužine dotične deonice koja je jednaka zbiru dužina segmenata između dva uzastopna očitavanja dotične deonice,
- ugrađeni sistem može da uključuje sredstva za izračunavanje vremena prelaska dotične deonice koje je jednako vremenu između prvog i poslednjeg očitavanja dotične deonice, - ugrađeni sistem može da uključuje sredstva za izračunavanje prosečne brzine vozila na dotičnoj deonici koja je jednaka odnosu dužine deonice i vremena njenog prelaska.
[0020] Predmetni pronalazak takođe ima za cilj postupak za formiranje baze podataka sa prosečnim brzinama kretanja vozila najmanje na jednoj dotičnoj deonici putne mreže za primenu postupka za ažuriranje baze podataka sa ograničenjima brzine, pri čemu je ta baza podataka sa prosečnim brzinama sadržana na daljinskom serveru koji sadrži sredstva za komunikaciju sa sistemom ugrađenim u svako vozilo, pri čemu taj ugrađeni sistem obuhvata: - sredstva za lociranje, posebno tipa GPS sistema,
- sredstva za komunikaciju sa daljinskim serverom,
- sredstva za merenje trenutne brzine vozila,
- sredstva za obradu podataka,
pri čemu ugrađeni sistem i/ili daljinski server sadrži bazu kartografskih podataka o deonicama puta, naznačen time što ugrađeni sistem vozila:
- određuje, u funkciji sredstava za lociranje i baze kartografskih podataka, dotičnu deonicu na kojoj vozilo saobraća, kao i svaku promenu deonice,
- određuje, pri svakoj promeni deonice, prosečnu brzinu vozila na prethodno pređenoj deonici, i prenosi je daljinskom serveru, kao i identifikator pomenute deonice i smer kretanja vozila na njoj,
i daljinski server, prilikom prijema te komunikacije, unosi u bazu podataka prosečne brzine, identifikator pomenute deonice, pomenutu vrednost prosečne brzine na toj deonici, vreme prolaska vozila na pomenutoj deonici, kao i smer kretanja na njoj.
[0021] U jednom otelotvorenju pronalaska za izračunavanje prosečne brzine vozila, ugrađeni sistem:
- evidentiraće, u određenim vremenskim intervalima, uzastopne trenutne pozicije vozila, - čuvaće u memoriji te trenutne pozicije,
- izračunavaće dužinu dotične deonice koja je jednaka zbiru dužina segmenata između dva uzastopna očitavanja pozicije dotične deonice,
- izračunavaće vreme prelaska dotične deonice koje je jednako vremenu između prvog i poslednjeg očitavanja dotične deonice,
- izračunavaće odnos dužine deonice i vremena njenog prelaska.
[0022] U drugom otelotvorenju pronalaska, za izračunavanje prosečne brzine vozila, ugrađeni sistem:
- evidentiraće, u određenim vremenskim intervalima, uzastopne trenutne brzine vozila, - čuvaće u memoriji te trenutne brzine,
- određivaće njihovu srednju vrednost.
[0023] U nastavku će biti opisano, kao neograničavajući primer, otelotvorenje ovog pronalaska, u odnosu na priloženi crtež na kome:
- slika 1 predstavlja histogram prosečne brzine skupa vozila koja su prešla istu deonicu puta, za koju je prikazano ograničenje brzine na toj deonici jednako onom evidentiranom u bazi podataka,
- slika 2 predstavlja histogram prosečne brzine skupa vozila koja su prešla istu deonicu puta, za koju je prikazano ograničenje brzine na toj deonici manje od onog evidentiranog u bazi podataka,
- slika 3 predstavlja šematski prikaz sistema koji, kao prvo, omogućava formiranje baze podataka sa prosečnim brzinama kretanja vozila koja saobraćaju na deonicama puta, i, kao drugo, ažuriranje baze podataka sa ograničenjem brzine kretanja vozila na tim deonicama, - slika 4a predstavlja šematski prikaz deonice puta koja se pruža između dva čvorišta deonica, - slika 4b predstavlja šematski prikaz te deonice puta koji pokazuje pozicije različitih očitavanja izvršenih na njima pomoću sistema prema pronalasku,
- slika 5 predstavlja dijagram toka koji prikazuje različite etape ostvarene prema pronalasku za formiranje baze podataka sa prosečnim brzinama kretanja vozila na deonicama puta, - slika 6 predstavlja dijagram toka koji prikazuje različite etape ostvarene prema pronalasku za ostvarivanje ažuriranja baze podataka sa odobrenim ograničenjima brzine vozila koja saobraćaju na deonicama puta,
- slika 7 predstavlja šematski prikaz varijante otelotvorenja sistema predstavljenog na slici 3, - slike 8a i 8b su dijagrami koji prikazuju broj vozila koja su prešla određenu deonicu određen u zavisnosti od prosečne brzine prolaska tih vozila na toj deonici, kada je vrednost sačuvana u bazi podataka sa ograničenjima brzine ispravna, odnosno kada je ta vrednost veća od vrednosti prikazane na znacima dotične deonice puta.
[0024] Predmetni pronalazak polazi od zapažanja da sada sve više zemalja postavlja sredstva za automatsku kontrolu brzine vozila, tako da možemo priznati da, statistički, većina vozača poštuje ograničenja brzine i da, u praksi, oni podešavaju svoju brzinu malo ispod vrednosti ograničenja brzine prikazane na saobraćajnim znacima.
[0025] Kao primer, napravili smo histogram koji pokazuje raspodelu brzine vozila koja prolaze deonicom autoputa na kojoj je odobreno ograničenje brzine VLtpostavljeno na 110 km/h, i koji je prikazan na slici 1. Na tom histogramu, na apscisu je naneta brzina a na ordinatu broj vozila koja voze tom brzinom. Tako vidimo da ima dva puta više vozila koja voze ispod odobrenog ograničenja brzine VLt, to jest od 100 do 110 km/h, nego vozila koja voze iznad tog ograničenja brzine, to jest od 110 do 120 km/h.
[0026] Zato, naravno, isključujući smetnje kao što su, na primer, zadržavanja izazvana zagušenjima ili bilo kojim drugim razlogom saobraćajne gužve, brzina koje se vozači pridržavaju odgovara gornjoj granici intervala raspodele prosečne brzine vozila koja voze na istoj deonici puta.
[0027] Pored toga, na slici 2 je prikazan histogram brzina dobijenih na deonici puta na kojoj odobreno ograničenje brzine VLtevidentirano u bazi podataka iznosi 130 km/h. Na ovom histogramu vidimo da se pik brzine vozila više ne nalazi, kao što je to bilo na slici 1, odmah ispod odobrenog ograničenja brzine koje se smatra ograničenjem brzine VLtna toj deonici, naime 130 km/h, nego dosta niže od njega, to jest na brzini od 100 do 110 km/h. Može se priznati da, na toj deonici t, automobilisti statistički poštuju manje ograničenje brzine od onog navedenog na saobraćajnim znacima, a koje iznosi 110 km/h.
[0028] Kao što je predstavljen na slici 3, sistem prema pronalasku u suštini koristi udaljeni server 1 i automobile korisnika opremljene ugrađenim sistemom 3 koji podrazumeva sredstva za geolokalizaciju 5, posebno tipa GPS, kao i sredstva za komunikaciju 7 koja mogu da uspostave njihovu komunikaciju sa udaljenim serverom, posebno preko mreže tipa GPRS ili 3G. On takođe ima „kartografsku bazu“ 9 koja sadrži kartografiju putne mreže, i koja omogućava da se vozila opremljena ugrađenim sistemom 3 u kombinaciji sa koordinatama za pozicioniranje koje obezbeđuju sredstva za geolokalizaciju 5, postave na kartu. Tim sklopom upravlja mikroprocesor 8. Pored toga, poznato je da su različite arterije putne mreže podeljene na deonice t od kojih svaka predstavlja, kao što je ranije navedeno, interval u kome je odobrena vrednost ograničenja brzine VLtista. Te različite deonice su navedene pomoću jedinstvenog identifikatora t1, t2,... tn.
[0029] U jednom otelotvorenju pronalaska, šematski prikazanom na slici 4a, kartografska baza 9 uključuje, za svaku deonicu t koja čini putnu mrežu, njen identifikator t1, t2,... tn, smer kretanja i, za svaku od njih, koordinate za geolokalizaciju, posebno geografsku širinu i dužinu, najmanje dva kraja Nni Nn+1tih deonica (u nastavku se nazivaju čvorištima deonica), od kojih svaki predstavlja tačke koje razdvajaju dve deonice čija odobrena vrednost ograničenja brzine VLtje različita ili, drugim rečima, tačke na kojima se ovo ograničenje brzine menja.
[0030] Kao primer, na toj slici 4a je predstavljena deonica autoputa tnkoja počinje na čvorištu deonice Nnna kome odobrena vrednost ograničenja brzine prelazi sa vrednosti od 110 km/h na vrednost od 130 km/h, i koja se završava na sledećem čvorištu deonice Nn+1na kome se brzina vraća sa 130 km/h na 110 km/h u slučaju vozila koje se kreće od čvorišta Nndo čvorišta Nn+1.
[0031] Daljinski server 1 ima više baza podataka, naime konkretno „bazu sa ograničenjima brzine“ 10 koja sadrži odobrenu vrednost ograničenja brzine VLtsvake deonice putne mreže, kao i „bazu sa prosečnim brzinama“ 11 namenjenu da prima vrednosti prosečne brzine Vmtpo deonici koje su očitane tokom procesa prema pronalasku.
[0032] Kao što je prikazano na slici 3, ovim bazama upravlja procesor 13 koji takođe obezbeđuje upravljanje sredstvima za daljinsku komunikaciju 15 namenjenim da obezbede komunikaciju servera 1 sa vozilima korisnika opremljenim ugrađenim sistemom 3.
[0033] Prema pronalasku, i kao što je prikazano na dijagramu toka na slici 5, sistem za geolokalizaciju 5 ugrađenog sistema 3 svakog vozila u pokretu, i pod komandom mikroprocesora 8, očitava periodično, na primer sa periodičnošću p koja je jednaka jednoj sekundi, njegovu poziciju i, putem konsultovanja baze kartografskih podataka 9, određuje dotičnu deonicu puta tni smer kretanja vozila na njoj. Prema pronalasku, ugrađeni sistem 3 nadgleda sve promene deonice vozila.
[0034] Tako, pri svakom očitavanju, ugrađeni sistem 3 detektuje svaku promenu deonice i, sve dok nema promene deonice, unosi u memoriju ugrađenog sistema okvir sa podacima koji sadrži vreme očitavanja (dan, sat, minut, sekund), vrednost trenutne brzine Vitna toj deonici, kao i smer kretanja vozila.
[0035] Čim ugrađeni sistem 3 detektuje promenu deonice, on izračunava prosečnu brzinu Vmtvozila tokom prelaska deonice koju je upravo napustio.
[0036] Da bi se to postiglo, ugrađeni sistem može, na primer, u prvom režimu proračuna, da odredi srednju vrednost različitih trenutnih brzina Vitkoje je prikupio u memoriji putem različitih očitavanja koje je izvršio tokom prelaska deonice.
[0037] U drugom režimu proračuna, ugrađeni sistem 3 može da izračuna prosečnu brzinu Vmtvozila određujući odnos dužine Ltdeonice prema vremenu Ttkoje je vozilu bilo potrebno da je pređe, pošto, sa jedne strane, zna vreme ulaska vozila na tu deonicu i vreme izlaska sa nje, a sa druge strane, može da izračuna dužinu deonice tn. Da bi to uradio, kao što je prikazano na slici 4b, u ovom otelotvorenju, sistem će pri svakom očitavanju zabeležiti poziciju vozila, tako da će moći da odredi dužinu LSnsvakog segmenta deonice S1, S2,... Snkoji razdvaja dva
1
uzastopna očitavanja sa periodičnošću p. Prosečna brzina Vmtće tako biti jednaka zbiru dužina ovih n segmenata deonica tokom vremena prolaska (n x p) te deonice, odnosno:
[0038] Ugrađeni sistem 3 tako šalje daljinskom serveru 1 okvir sa podacima koji sadrži vrednost Vmtte prosečne brzine, parametar za identifikaciju tndotične deonice, i odgovarajuće vreme (datum, vreme). Prilikom prijema, server unosi taj okvir sa podacima u svoju bazu sa prosečnim brzinama 11.
[0039] Različita vozila koja saobraćaju na različitim deonicama puta takođe, na automatski način, mogu da formiraju bazu podataka sa prosečnim brzinama 11 ukupnih deonica putne mreže.
[0040] U jednoj varijanti otelotvorenja predmetnog pronalaska, ugrađeni sistem 3 može da skladišti te okvire sa podacima u memoriji, i da ih prenosi daljinskom serveru 1 sa određenom periodičnošću koja može biti od nekoliko minuta do nekoliko dana.
[0041] U jednoj varijanti otelotvorenja predmetnog pronalaska koja je prikazana na slici 7, baza kartografskih podataka 9 je integrisana u server 1. U takvoj konfiguraciji, nakon očitavanja GPS pozicije, ugrađeni sistem 3 stupa u kontakt sa serverom 1 i ispituje njegovu bazu kartografskih podataka 9 kako bi odredio deonicu tnna kojoj se vozilo nalazi, kao i lokaciju sledećeg čvorišta deonice tnkroz koje će vozilo proći. Nastavak procesa se onda odvija kao što je već rečeno.
[0042] U drugoj varijanti otelotvorenja predmetnog pronalaska, baza kartografskih podataka 9 može da se nađe i na serveru 1 i na ugrađenom sistemu 3.
[0043] Predmetni pronalazak je posebno zanimljiv jer omogućava da se ostvari potpuno automatsko očitavanje prosečne brzine Vmtvozila koja se kreću po različitim deonicama putne mreže i da se formira baza podataka o njima koja može da se koristi za različite primene u oblasti upravljanja drumskim saobraćajem.
[0044] On je takođe posebno zanimljiv jer omogućava da se izvrši ažuriranje baze podataka sa ograničenjima brzine u saobraćaju na celoj putnoj mreži ili na njenom delu, i to na automatski način.
[0045] Tako, prema pronalasku, i kako je prikazano na dijagramu toka na slici 6, polazeći od baze podataka 11 prosečnih brzina Vmt, procesor 13 daljinskog servera 1 može da konstruiše, za svaku od putnih deonica tn, krivu tipa one koja je predstavljena na slikama 8a i 8b, na kojoj je na apscisu naneta prosečna brzina Vmtvozila koja su prešla tu deonicu puta tnu datom periodu, a na ordinatu broj vozila koji odgovara toj brzini.
[0046] Periodično, sa periodičnošću koja je posebno reda veličine, na primer, jednog dana, ako je cilj da se odredi da li je zona radova u toku, procesor 13 daljinskog servera 1 određuje, za deonice koje želi da proveri, maksimalnu vrednost VMtprosečne brzine Vmtsvih vozila koja su prešla tu deonicu tokom datog perioda, i koja odgovara brzini kojom je vozio maksimalni broj vozila na ovoj deonici. Taj period može biti smanjen na nekoliko minuta posmatranja ako je cilj da ažuriramo novo ograničenje brzine na deonici puta pri promenljivoj brzini, i ako je protok vozila koja učestvuju u merenju dovoljan.
[0047] Sistem zatim poredi tu maksimalnu vrednost VMtsa odobrenom vrednošću ograničenja brzine VLtevidentiranom u bazi podataka sa ograničenjima brzine 10 i, ako je razlika veća od vrednosti određenog praga, na primer 10%, zaključuje da je odobrena vrednost ograničenja brzine VLtna toj deonici tnkoja postoji u toj bazi podataka sa ograničenjima brzine 10, pogrešna.
[0048] Tako, kada je takva kriva prikazana kao na slici 8a, gde odobrena vrednost ograničenja brzine VLtevidentirana u bazi podataka sa ograničenjima brzine 10 iznosi 110 km/h, procesor 13 određuje maksimalnu vrednost VMtsa krive, to jest 105 km/h, i zatim izračunava razliku d.
[0049] Pošto je ta razlika manja od vrednosti 10% (koja je ovde uzeta kao vrednost praga) od odobrene vrednosti ograničenja brzine VLtevidentirane na toj deonici, procesor smatra da je ta vrednost pravilna i prelazi na kraj procesa, kako je prikazano na slici 6. On proverava da li je deonica poslednja koju želi da proveri i, ako to nije slučaj, prelazi na sledeću.
[0050] Nasuprot tome, ako je kriva kao na slici 8b, gde vrednost ograničenja brzine VLtevidentirana u bazi podataka sa ograničenjima brzine 10 iznosi 130 km/h, procesor 13, kao prethodno, određuje maksimalnu vrednost VMt, koja odgovara maksimalnom broju vozila za tu vrednost brzine, to jest 105 km/h, i zatim izračunava razliku d.
[0051] Budući da je ova razlika veća od 10% vrednosti evidentirane brzine na toj deonici, procesor smatra da je evidentirana vrednost pogrešna.
[0052] U tim uslovima, on u tabelu sa mogućim ograničenjima brzine TAB traži onu koja je najbliža vrednosti VMt, i to je ona vrednost koju će zadržati kao modifikovanu vrednost ograničenja brzine VL't. Tabela TAB može da se formira od ograničenja brzine koja su na snazi u putnoj mreži, na primer: 10, 30, 50, 70, 90, 110 i 130 km/h.
[0053] U prethodnom primeru, sistem će tako kao modifikovanu vrednost VL'odobrenog ograničenja brzine na toj deonici zadržati vrednost od 110 km/h.
[0054] Sistem tada u bazi ograničenja brzine 10 zamenjuje vrednost VLtvrednošću VL't.
[0055] Procesor 13 daljinskog servera 1 postupa na isti način sa ukupnim deonicama ili delom drugih deonica tnputne mreže.
[0056] U jednoj varijanti otelotvorenja predmetnog pronalaska, ugrađeni sistem 3, kao što je prikazano na slici 7, pored prethodno pomenutih sredstava ima sredstva za prikaz vizuelnih poruka pomoću ekrana 17 i/ili zvučnih poruka preko zvučnika 19, kao, na primer, u slučaju pametnog telefona. Takva konfiguracija omogućava daljinskom serveru da preko svojih sredstava za komunikaciju 15 i sredstava za komunikaciju 7 ugrađenog sistema 3 obavesti, posebno u stvarnom vremenu, korisnika vozila o promeni ograničenja brzine, na primer nakon jednokratnih radova ili svakog drugog događaja koji dovodi do toga da organi za upravljanje putnom mrežom promene vrednost ograničenja brzine VLna deonici puta u neodređenom periodu vremena.
1
Claims (16)
1. Sistem za ažuriranje baze podataka (10) sa odobrenim ograničenjima brzine vozila (VLt) u saobraćaju najmanje na jednoj dotičnoj deonici (tn) putne mreže, koji obuhvata daljinski server (1) koji sadrži pomenutu bazu podataka sa ograničenjima brzine (10), bazu podataka sa prosečnim brzinama (11), sredstva za komunikaciju (15) sa ugrađenim sistemom (3) u svakom vozilu, pri čemu taj ugrađeni sistem (3) obuhvata:
- sredstva za lociranje (5), posebno tipa GPS sistema,
- sredstva za komunikaciju (7) sa daljinskim serverom (1),
- sredstva za merenje (5) trenutne brzine (Vit) vozila,
- sredstva za obradu podataka (8),
pri čemu ugrađeni sistem (3) i/ili daljinski server (1) obuhvata bazu kartografskih podataka (9) putnih deonica (t),
naznačen time što daljinski server (1) ima sredstva (13) pogodna za:
- periodično izračunavanje, za pomenutu dotičnu deonicu (tn), maksimalne statističke vrednosti (VMt) vrednosti prosečne brzine (Vmt) svih vozila koja su prošla pomenutom dotičnom deonicom (tn) u određenom vremenskom periodu, koje se čuvaju u bazi podataka sa prosečnim brzinama (11),
- određivanje razlike (d) između ove maksimalne statističke vrednosti (VMt) i evidentirane vrednosti (VLt) za ovu deonicu u bazi podataka sa ograničenjima brzine (10),
- ako je razlika (d) veća od praga vrednosti, zamena u gorepomenutoj bazi podataka sa ograničenjima brzine (10) pomenute evidentirane vrednosti (VLt) za tu deonicu novom vrednošću (VL't) u zavisnosti od maksimalne statističke vrednosti (VMt), pri čemu prag vrednosti predstavlja procenat vrednosti (VLt) ograničenja brzine evidentirane u bazi podataka sa ograničenjima brzine (10).
2. Sistem za ažuriranje baze podataka sa ograničenjima brzine u saobraćaju prema zahtevu 1, naznačen time što daljinski server (1) ima sredstva koja kao novu vrednost (VL't), mogu da preuzmu vrednost najbližu maksimalnoj statističkoj vrednosti (VMt) sadržanoj u tabeli (TAB) mogućih ograničenja brzine.
3. Sistem za ažuriranje baze podataka sa ograničenjima brzine u saobraćaju prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time što sredstva za lociranje (5) vozila mogu da obezbede njegovu putanju i time što se smer kretanja određuje iz te putanje.
4. Sistem za ažuriranje baze podataka sa ograničenjima brzine u saobraćaju prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time što ugrađeni sistem (3) ima bazu podataka sa ograničenjima brzine u kojoj su podaci ažurirani u zavisnosti od onih sadržanih u bazi podataka sa ograničenjima brzine (10) servera (1).
5. Sistem za ažuriranje baze podataka sa ograničenjima brzine u saobraćaju prema zahtevu 4, naznačen time što ugrađeni sistem (3) ima sredstva za prikaz (17) ograničenja brzine (VLt) na dotičnoj deonici (tn) iz njegove baze podataka sa ograničenjima brzine (10).
6. Sistem za ažuriranje baze podataka sa ograničenjima brzine u saobraćaju prema jednom od zahteva 1 do 5, naznačen time što ugrađeni sistem (3) svakog vozila ima sredstva pogodna da:
- odrede, u funkciji sredstava za lociranje (5) i baze kartografskih podataka (9), dotičnu deonicu (tn) na kojoj vozilo saobraća, kao i svaku promenu deonice,
- pri svakoj promeni deonice, da pošalju daljinskom serveru (1) identifikaciju prethodno pređene deonice, i:
- bilo da izračunaju prosečnu brzinu (Vmt) vozila na toj poslednjoj deonici i da je prenesu daljinskom serveru (1),
- bilo da prenesu daljinskom serveru (1) trenutak ulaza i izlaza vozila na toj poslednjoj deonici, pri čemu je u tom slučaju daljinski server snabdeven sredstvima pogodnim da izračunaju prosečnu brzinu (Vmt) vozila na toj deonici,
- pri čemu daljinski server (1) ima sredstva pogodna da u bazu podataka o prosečnoj brzini (11) unesu barem identifikator (tn) dotične deonice kao i pomenutu vrednost prosečne brzine (Vmt) na toj deonici (tn), vreme prolaska vozila na njoj, kao i smer kretanja na njoj.
7. Sistem za ažuriranje baze podataka sa ograničenjima brzine u saobraćaju prema zahtevu 6, naznačen time što baza kartografskih podataka (9) sadrži najmanje sledeće podatke:
- identifikator (tn) deonice puta,
- lokaciju svakog čvorišta (Nn) za promenu deonice.
1
8. Sistem za ažuriranje baze podataka sa ograničenjima brzine u saobraćaju prema jednom od zahteva 6 ili 7, naznačen time što sredstva za lociranje (5) mogu da obezbede poziciju, trenutnu brzinu (Vit) i putanju vozila.
9. Sistem za ažuriranje baze podataka sa ograničenjima brzine u saobraćaju prema jednom od zahteva 6 do 8, naznačen time što:
- sredstva za lociranje (5) su pogodna da u određenim vremenskim intervalima (p) evidentiraju uzastopne trenutne brzine vozila (Vit),
- ugrađeni sistem (3) uključuje sredstva za čuvanje tih trenutnih brzina (Vit),
- ugrađeni sistem (3) može da uključuje sredstva za izračunavanje (8) srednje vrednosti (Vmt) pomenutih trenutnih brzina (Vit).
10. Sistem za ažuriranje baze podataka sa ograničenjima brzine u saobraćaju prema jednom od zahteva 6 do 8, naznačen time što:
- sredstva za lociranje (5) mogu biti pogodna da u određenim vremenskim intervalima (p) evidentiraju uzastopne trenutne pozicije vozila,
- ugrađeni sistem (3) uključuje sredstva za čuvanje tih trenutnih pozicija,
- ugrađeni sistem (3) uključuje sredstva za izračunavanje (8) dužine (Lt) dotične deonice (tn) koja je jednaka zbiru dužina (LSi, LS2,... LSn) segmenata (Si, S2,... Sn) koji razdvajaju dva uzastopna očitavanja dotične deonice (tn),
- ugrađeni sistem (3) uključuje sredstva za izračunavanje vremena prelaska dotične deonice (tn) koje je jednako vremenu između prvog i poslednjeg očitavanja na toj deonici (tn),
- ugrađeni sistem (3) uključuje sredstva za izračunavanje (8) prosečne brzine (Vmt) vozila na dotičnoj deonici (tn) koja je jednaka odnosu dužine deonice (Lt) i vremena (Tt) njenog prelaska.
11. Postupak za ažuriranje baze podataka sa ograničenjima brzine (VLt) vozila u saobraćaju najmanje na jednoj dotičnoj deonici (tn) putne mreže, koji obuhvata daljinski server (1) koji sadrži pomenutu bazu podataka sa ograničenjima brzine (10), bazu podataka sa prosečnim brzinama (11), sredstva za komunikaciju (15) sa ugrađenim sistemom (3) u svakom vozilu, pri čemu taj ugrađeni sistem obuhvata:
- sredstva za lociranje (5), posebno tipa GPS sistema,
1
- sredstva za komunikaciju (7) sa daljinskim serverom (1),
- sredstva za merenje (5) trenutne brzine vozila (Vit),
- sredstva za obradu podataka (8),
pri čemu ugrađeni sistem (3) i/ili daljinski server (1) obuhvata bazu kartografskih podataka (9) putnih deonica (t),
naznačen time što daljinski server (1):
- periodično izračunava, za pomenutu dotičnu deonicu (tn), maksimalnu statističku vrednost (VMt) vrednosti prosečne brzine (Vmt) svih vozila koja su prošla pomenutom dotičnom deonicom (tn) u određenom vremenskom periodu i koje se čuvaju u bazi podataka sa prosečnim brzinama (11),
- određuje razliku (d) između ove maksimalne statističke vrednosti (VMt) i evidentirane vrednosti (VLt) za ovu deonicu u bazi podataka sa ograničenjima brzine (10),
- ako je razlika (d) veća od praga vrednosti, zamenjuje u gorepomenutoj bazi podataka sa ograničenjima brzine (10) pomenutu evidentiranu vrednost (VLt) za tu deonicu novom vrednošću (VL't) u zavisnosti od pomenute maksimalne statističke vrednosti (VMt), pri čemu prag vrednosti predstavlja procenat vrednosti (VLt) ograničenja brzine evidentirane u bazi podataka sa ograničenjima brzine (10).
12. Postupak za ažuriranje baze podataka sa ograničenjima brzine u saobraćaju prema zahtevu 11, naznačen time što se kao nova vrednost ograničenja brzine za tu deonicu uzima vrednost najbliža maksimalnoj statističkoj vrednosti (VMt) sadržanoj u tabeli (TAB) mogućih ograničenja brzine.
13. Postupak za ažuriranje baze podataka sa ograničenjima brzine u saobraćaju prema jednom od zahteva 11 do 12, naznačen time što se nova odobrena vrednost ograničenja brzine prikazuje u ugrađenom sistemu.
14. Postupak za ažuriranje baze podataka sa ograničenjima brzine (10) prema jednom od zahteva 11 do 13, naznačen time što se baza podataka o prosečnim brzinama (11) nalazi na udaljenom serveru (1) koji obuhvata sredstva za komunikaciju sa ugrađenim sistemom (3) na svakom vozilu, pa ugrađeni sistem (3) obuhvata:
- sredstva za lociranje (5), posebno tipa GPS sistema,
- sredstva za komunikaciju (7) sa daljinskim serverom (1),
1
- sredstva za merenje (5) trenutne brzine vozila (Vit),
- sredstva za obradu podataka (8),
pri čemu ugrađeni sistem (3) i/ili daljinski server (1) obuhvata bazu kartografskih podataka (9) putnih deonica (t),
naznačen time što ugrađeni sistem (3) vozila:
- određuje, u funkciji sredstava za lociranje (5) i baze kartografskih podataka (9), dotičnu deonicu (tn) na kojoj vozilo saobraća, kao i svaku promenu deonice (t),
- određuje, pri svakoj promeni deonice (t), prosečnu brzinu (Vmt) vozila na prethodno pređenoj deonici, i prenosi je daljinskom serveru (1), kao i identifikator (tn) pomenute deonice i smer kretanja vozila na njoj,
i daljinski server, prilikom prijema te komunikacije, unosi u bazu podataka prosečne brzine (11), identifikator (tn) pomenute deonice, pomenutu vrednost prosečne brzine (Vmt) na toj deonici, vreme prolaska vozila na pomenutoj deonici, kao i smer kretanja na njoj.
15. Postupak za ažuriranje baze podataka sa ograničenjima brzine (10) prema zahtevu 14, naznačen time što za izračunavanje prosečne brzine (Vmt) vozila, ugrađeni sistem (1):
- očitava, u određenim vremenskim intervalima (p), uzastopne trenutne pozicije vozila, - čuva u memoriji te trenutne pozicije,
- izračunava dužinu (Lt) dotične deonice (tn) koja je jednaka zbiru dužina (LS1, LS2,... LSn) segmenata (S1, S2,... Sn) koji razdvajaju dva uzastopna očitavanja dotične deonice (tn), - izračunava vreme (Tt) prelaska dotične deonice (tn) koje je jednako vremenu između prvog i poslednjeg očitavanja dotične deonice (tn),
- izračunava odnos dužine deonice (Lt) i vremena (Tt) njenog prelaska.
16. Postupak za ažuriranje baze podataka sa ograničenjima brzine (10) prema zahtevu 14, naznačen time što za izračunavanje prosečne brzine (Vmt) vozila, ugrađeni sistem (1):
- evidentira, u određenim vremenskim intervalima (p), uzastopne trenutne brzine vozila (Vit), - čuva u memoriji te trenutne brzine (Vit),
- određuje njihovu srednju vrednost.
Crteži
1
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1301897A FR3009640B1 (fr) | 2013-08-07 | 2013-08-07 | Dispositif et procede de mise a jour automatique d'une base de donnees des vitesses limites de circulation |
| EP14749936.2A EP3031044B1 (fr) | 2013-08-07 | 2014-07-30 | Dispositif et procede de mise a jour automatique d'une base de donnees des vitesses limites de circulation |
| PCT/FR2014/051971 WO2015019002A1 (fr) | 2013-08-07 | 2014-07-30 | Dispositif et procede de mise a jour automatique d'une base de donnees des vitesses limites de circulation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS61324B1 true RS61324B1 (sr) | 2021-02-26 |
Family
ID=49876689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RS20210052A RS61324B1 (sr) | 2013-08-07 | 2014-07-30 | Sistem i postupak za automatsko ažuriranje baze podataka o ograničenju brzine saobraćaja |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US10431078B2 (sr) |
| EP (1) | EP3031044B1 (sr) |
| CA (1) | CA2919630C (sr) |
| DK (1) | DK3031044T3 (sr) |
| ES (1) | ES2844550T3 (sr) |
| FR (1) | FR3009640B1 (sr) |
| HR (1) | HRP20210089T1 (sr) |
| HU (1) | HUE053093T2 (sr) |
| LT (1) | LT3031044T (sr) |
| PL (1) | PL3031044T3 (sr) |
| PT (1) | PT3031044T (sr) |
| RS (1) | RS61324B1 (sr) |
| SI (1) | SI3031044T1 (sr) |
| SM (1) | SMT202100032T1 (sr) |
| WO (1) | WO2015019002A1 (sr) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9547989B2 (en) * | 2014-03-04 | 2017-01-17 | Google Inc. | Reporting road event data and sharing with other vehicles |
| FR3047467B1 (fr) | 2016-02-09 | 2018-03-09 | Alstom Transport Technologies | Procede d'optimisation du confort dans un vehicule ferroviaire |
| CN106683418A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-17 | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） | 车辆超速实时分析系统和方法 |
| FR3067150A1 (fr) * | 2017-10-27 | 2018-12-07 | Continental Automotive France | Affichage local personnalise concernant des voies routieres a circulation conditionnelle |
| CN110849382A (zh) * | 2018-08-21 | 2020-02-28 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 驾驶时长预测方法及装置 |
| KR102654838B1 (ko) * | 2018-10-30 | 2024-04-05 | 현대자동차주식회사 | 주행 데이터 분석 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템 |
| FR3093055B1 (fr) * | 2019-02-25 | 2022-11-18 | Coyote Sys | Méthodes et Systèmes de recommandation de vitesse |
| EP3712870B1 (en) * | 2019-03-21 | 2022-11-02 | Zenuity AB | Method and arrangement for validating speed limit information for a road vehicle |
| US11823572B2 (en) * | 2020-10-16 | 2023-11-21 | Grabtaxi Holdings Pte. Ltd. | Method, electronic device, and system for predicting future overspeeding |
| US11995983B2 (en) * | 2020-10-16 | 2024-05-28 | Grabtaxi Holdings Pte. Ltd. | Method, electronic device, and system for detecting overspeeding |
| DE102020215092B3 (de) * | 2020-12-01 | 2022-02-10 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Unterstützung eines Einparkvorgangs in einem Straßenabschnitt, Fahrerassistenzvorrichtung und Kraftfahrzeug |
| WO2023006174A1 (en) | 2021-07-26 | 2023-02-02 | Cariad Se | Method for determining a speed of traffic in a route section, detection device, vehicle and central computer |
| CN116136848A (zh) * | 2021-11-18 | 2023-05-19 | 北京车和家信息技术有限公司 | 地图更新方法及其装置 |
| KR20230109942A (ko) * | 2022-01-14 | 2023-07-21 | 현대자동차주식회사 | 자율 주행을 위한 정밀지도 업데이트 시스템 및 이를 이용한 정밀지도 업데이트 방법 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7821421B2 (en) * | 2003-07-07 | 2010-10-26 | Sensomatix Ltd. | Traffic information system |
| US7912628B2 (en) * | 2006-03-03 | 2011-03-22 | Inrix, Inc. | Determining road traffic conditions using data from multiple data sources |
| US8417442B2 (en) * | 2006-09-19 | 2013-04-09 | Intuitive Control Systems, Llc | Collection, monitoring, analyzing and reporting of traffic data via vehicle sensor devices placed at multiple remote locations |
| DE102007031329A1 (de) * | 2007-07-05 | 2009-01-08 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zum Betreiben eines Navigationssystems |
| EP2218063A1 (en) * | 2007-11-06 | 2010-08-18 | Tele Atlas North America, Inc. | Method and system for the use of probe data from multiple vehicles to detect real world changes for use in updating a map |
| US7912629B2 (en) * | 2007-11-30 | 2011-03-22 | Nokia Corporation | Methods, apparatuses, and computer program products for traffic data aggregation using virtual trip lines and a combination of location and time based measurement triggers in GPS-enabled mobile handsets |
| DE102009045771A1 (de) * | 2008-10-21 | 2010-04-22 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Korrektur von Geschwindigkeitsbegrenzungen in digitalen Karten |
| WO2010081836A1 (en) * | 2009-01-16 | 2010-07-22 | Tele Atlas B.V. | Method for computing an energy efficient route |
| EP2409288A1 (en) * | 2009-03-16 | 2012-01-25 | Tom Tom Polska SP. Z.O.O. | Method for updating digital maps using altitude information |
| US8433505B2 (en) * | 2009-12-29 | 2013-04-30 | Research In Motion Limited | System and method for faster detection of traffic jams |
| FR2963149B1 (fr) * | 2010-07-20 | 2014-03-07 | Coyote Sys | Procede d'amelioration de la fiabilite des indications de limitations de vitesse pour systemes embarques |
| US9098956B2 (en) * | 2013-09-26 | 2015-08-04 | Lytx, Inc. | Dynamic uploading protocol |
| GB201420988D0 (en) * | 2014-11-26 | 2015-01-07 | Tomtom Telematics Bv | Apparatus and method for vehicle economy improvement |
| US9761133B2 (en) * | 2015-06-26 | 2017-09-12 | Here Global B.V. | Determination of a free-flow speed for a link segment |
| US10354526B2 (en) * | 2016-12-01 | 2019-07-16 | Here Global B.V. | Determining lane specific speed information |
| US10922965B2 (en) * | 2018-03-07 | 2021-02-16 | Here Global B.V. | Method, apparatus, and system for detecting a merge lane traffic jam |
-
2013
- 2013-08-07 FR FR1301897A patent/FR3009640B1/fr active Active
-
2014
- 2014-07-30 PL PL14749936T patent/PL3031044T3/pl unknown
- 2014-07-30 EP EP14749936.2A patent/EP3031044B1/fr active Active
- 2014-07-30 SI SI201431749T patent/SI3031044T1/sl unknown
- 2014-07-30 HU HUE14749936A patent/HUE053093T2/hu unknown
- 2014-07-30 PT PT147499362T patent/PT3031044T/pt unknown
- 2014-07-30 CA CA2919630A patent/CA2919630C/fr active Active
- 2014-07-30 DK DK14749936.2T patent/DK3031044T3/da active
- 2014-07-30 US US14/910,468 patent/US10431078B2/en active Active
- 2014-07-30 HR HRP20210089TT patent/HRP20210089T1/hr unknown
- 2014-07-30 LT LTEP14749936.2T patent/LT3031044T/lt unknown
- 2014-07-30 ES ES14749936T patent/ES2844550T3/es active Active
- 2014-07-30 RS RS20210052A patent/RS61324B1/sr unknown
- 2014-07-30 SM SM20210032T patent/SMT202100032T1/it unknown
- 2014-07-30 WO PCT/FR2014/051971 patent/WO2015019002A1/fr not_active Ceased
-
2019
- 2019-08-19 US US16/543,960 patent/US11257365B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL3031044T3 (pl) | 2021-05-31 |
| HUE053093T2 (hu) | 2021-06-28 |
| WO2015019002A1 (fr) | 2015-02-12 |
| PT3031044T (pt) | 2021-01-20 |
| SMT202100032T1 (it) | 2021-03-15 |
| EP3031044A1 (fr) | 2016-06-15 |
| DK3031044T3 (da) | 2021-01-25 |
| US10431078B2 (en) | 2019-10-01 |
| SI3031044T1 (sl) | 2021-04-30 |
| US20160210854A1 (en) | 2016-07-21 |
| LT3031044T (lt) | 2021-02-10 |
| ES2844550T3 (es) | 2021-07-22 |
| FR3009640A1 (fr) | 2015-02-13 |
| US20200035095A1 (en) | 2020-01-30 |
| FR3009640B1 (fr) | 2022-11-18 |
| EP3031044B1 (fr) | 2020-10-21 |
| US11257365B2 (en) | 2022-02-22 |
| CA2919630A1 (fr) | 2015-02-12 |
| HRP20210089T1 (hr) | 2021-03-05 |
| CA2919630C (fr) | 2022-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11257365B2 (en) | Device and method for automatically updating a database of driving speed limits | |
| CN113654561B (zh) | 自主导航系统 | |
| US9127955B2 (en) | Adaptive user guidance for navigation and location-based services | |
| CN102663894B (zh) | 一种基于物联网的道路交通状况预知系统及预知方法 | |
| US10043393B2 (en) | Optimal warning distance | |
| JP4185956B2 (ja) | 旅行時間演算サーバ、車両用旅行時間演算装置及び旅行時間演算システム | |
| EP2610838B1 (en) | System and method for estimating the most probable path of a vehicle travelling on a road | |
| WO2019156956A3 (en) | Intelligent road infrastructure system (iris): systems and methods | |
| US20190251838A1 (en) | Traffic light signal adjustment notification improvement | |
| US20220099459A1 (en) | Map data generation system, data center, and in-vehicle apparatus | |
| HU224292B1 (hu) | Eljárás jármű navigációs és információs rendszerhez | |
| CN103245351A (zh) | 可弹性调整路径规划的导航方法及其装置 | |
| CN110546695A (zh) | 用于交通灯的信号相位和定时的综合管理的方法、装置和计算机程序产品 | |
| JP5765833B2 (ja) | 道路情報データを拡充する方法 | |
| CN105185145A (zh) | 一种智能动态路况地图导航系统及方法 | |
| CN101294817A (zh) | 车辆导航系统及其方法 | |
| CN103674045A (zh) | 通过感应交通量变化搜索路径的通信型导航系统 | |
| US20200167826A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and non-transitory storage medium | |
| CN104819721A (zh) | 一种导航系统 | |
| EP1072862A1 (de) | Navigationsverfahren und Navigationsgerät | |
| US11657706B2 (en) | Method and apparatus for identifying a lane level traffic surprise | |
| JP6382684B2 (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
| US20160379491A1 (en) | Method and arrangement for routing vehicles in road traffic | |
| JP2014089602A (ja) | 運転操作評価装置及び運転操作評価方法 | |
| JP2012154837A (ja) | 車載用ナビゲーション装置および高速道路走行時案内情報表示方法 |