RS61483B1

RS61483B1 - Mašina za riljanje

Info

Publication number: RS61483B1
Application number: RS20210100A
Authority: RS
Inventors: Salih Güvenç Uslu; Mustafa Altay; Baris Akay
Original assignee: Anadolu Motor Ueretim Ve Pazarlama A S
Priority date: 2016-09-08
Filing date: 2017-08-30
Publication date: 2021-03-31
Also published as: EP3509410A2; TR201612860A2; WO2018070966A2; WO2018070966A3; EP3509410B1; HRP20210042T1; CN109688790A

Description

Opis

TEHNIČKA OBLAST

[0001] Predmetni pronalazak odnosi se na mašinu za riljanje sa sredstvom za pogon i prenosnikom povezanim sa navedenim sredstvom za pogon koja korisniku omogućava riljanje u poljoprivrednim oblastima.

STANJE TEHNIKE

[0002] U poljoprivrednim oblastima, mašine za riljanje koriste se za obrađivanje zemljišta i za pripremanje zemljišta za poljoprivredne radove.

[0003] Mašine za riljanje snabdevene su menjačima za izvršavanje postupka sa odgovarajućim obrtnim momentom u zemljištima različite tvrdoće kao i za uštedu snage/energije.

[0004] Kod mašina za riljanje, manualnih kultivatora ili manualnih traktora u stanju tehnike, obezbeđen je fiksni proporcionalni prenos ili neki vid alternativnog proporcionalnog prenosa za kretanje unapred.

[0005] Kod turskog patenta sa prijavnim brojem 2015/00723, opisana je mašina za riljanje koja je kontrolisana putem kontrolnog sistema sa manualnim prenosom. Dokumenti US 2004/250649 A1, DE 202009014994 U1, US 6488 101 B1 i CN 201378920 Y opisuju poznate mašine za riljanje sa prenosnicima.

[0006] Kod mehanizama sa manualnim prenosom, može doći do raznih problema. Ovi problem uključuju probleme do kojih može doći usled prisustva kvačila, pri čemu do teškoća prilikom upotrebe dolazi u zavisnosti od korišćenja menjača i teškoća održavanja mehanizma u zavisnosti od potrebe za podmazivanjem.

[0007] Kao posledica gore navedenih problema, potrebno je poboljšanje u odgovarajućoj oblasti tehnike.

KRATAK OPIS PREDMETNOG PRONALASKA

[0008] Predmetni pronalazak odnosi se na mašinu za riljanje, za eliminisanje napred navedenih nepogodnosti I za donošenje novih pogodnosti u odgovarajuću oblast tehnike.

[0009] Glavni cilj predmetnog pronalaska je da obezbedi mašinu za riljanje koja je korisniku laka za korišćenje.

[0010] Još jedan cilj predmetnog pronalaska je da obezbedi mašinu za riljanje kod koje je povećana radna bezbednost korisnika.

[0011] Još jedan cilj predmetnog pronalaska je da obezbedi mašinu za riljanje kod koje je rutinsko održavanje smanjeno.

[0012] Da bi se ostvarili svi gore navedeni ciljevi i svrhe koje se mogu zaključiti iz detaljnog opisa u nastavku, predmetni pronalazak je mašina za riljanje koja ima pogonsko sredstvo i prenosnik povezan sa navedenim pogonskim sredstvom kako bi se korisniku omogućilo riljanje u poljoprivrednim oblastima. Shodno tome, navedeni prenosnik sadrži najmanje jedan kontinualno varijabilni menjač. Tako se eliminišu problemi sa kojima se suočavaju manualni sistemi.

[0013] U poželjnom izvođenju predmetnog pronalaska, obezbeđen je najmanje jedan zupčasti mehanizam koji je povezan sa kontinualno varijabilnim menjačem. Tako se može menjati smer kretanja koji obezbeđuje kontinualno varijabilni menjač.

[0014] U poželjnom izvođenju predmetnog pronalaska, obezbeđeno je najmanje jedno prenosno telo koje prenosi snagu na vratilo povezano sa lopaticama rotora, gde je navedeno prenosno telo sa jedne strane spojeno sa zupčastim mehanizmom.

[0015] U poželjnom izvođenju predmetnog pronalaska, navedeni zupčasti mehanizam sadrži najmanje jedan konusni zupčanik povezan sa izlaznom osovinom kontinualno varijabilnog menjača i najmanje jedan pogonski zupčanik povezan sa telom prenosnika.

[0016] U poželjnom izvođenju predmetnog pronalaska, predviđeni su prenosni zupčanik i unutrašnji zupčanik, kako bi se obezbedila veza izlazne osovine menjača i pogonskog zupčanika. Na taj način, smer kretanja koji omogućava kontinualno varijabilni menjač može se menjati.

[0017] U poželjnom izvođenju predmetnog pronalaska, obezbeđen je najmanje jedan modifikator smera kako bi se obezbedila veza pogonskog zupčanika i osovine konusnog zupčanika i unutrašnjeg zupčanika. U poželjnom izvođenju predmetnog pronalaska, obezbeđen je najmanje jedan krak zupčanika koji je povezan sa pomenutim modifikatorom smera koji se nalazi na mehanizmu zupčanika. Na taj način, korisnik može da kontroliše modifikator smera i može da obezbedi prenos kretanja primljenog od kontinualno varijabilnog menjača, kroz osovinu konusnog zupčanika ili kroz unutrašnji zupčanik, tako da je kretanje u smeru ka napred ili nazad.

[0018] U poželjnom izvođenju predmetnog pronalaska, zupčasti mehanizam je planetarni zupčasti mehanizam.

KRATAK OPIS SLIKA

[0019] Na Slici 1, dat je opšti bočni prikaz mašine za riljanje.

[0020] Na Slici 2, dat je reprezentativni frontalni prikaz mašine za riljanje.

[0021] Na Slici 3, dat je perspektivni prikaz mašine za riljanje.

[0022] Na Slici 4, dat je prikaz mašine za riljanje koja sadrži ručku i prenosnik.

[0023] Na Slici 5, dat je reprezentativni prikaz odnosa između pogonskog sredstva, prenosnika, tela prenosnika i lopatica rotora.

[0024] Na Slici 6, dat je reprezentativni prikaz delova obuhvaćenih kontrolnim mehanizmom.

[0025] Na Slici 7, dat je reprezentativni prikaz prenosa zupčastog mehanizma kod kretanja unapred.

[0026] Na Slici 8, dat je reprezentativni prikaz prenosa zupčastog mehanizma kod kretanja unazad.

POZIVNE OZNAKE

[0027]

<10>Mašina za riljanje

<12>Šasija

<13>Prednji deo

<14>Nosač

<15>Kućište motora

<16>Pogonsko sredstvo

<17>Izlazna osovina

<19>Prenosnik

<20>Vratilo

<21>Telo prenosnika

<22>Mehanizam rotora 221 Lopatica rotora

<23>Među-nosač

<24>Ručka

<25>Kontrolni mehanizam

252 Poluga za pokretanje / zaustavljanje

254 Ručica menjača

256 Poluga za gas

<26>Branik

<27>Zadnji deo

<28>Nosač upornice

<29>Spojni element

<30>Upornica

<40>Kontinualno varijabilni menjač

<41>Izlazna osovina menjača

<50>Mehanizam menjača

<51>Konusni zupčanik

<52>Osovina konusnog zupčanika

<53>Prenosni zupčanik

<54>Unutrašnji zupčanik

<55>Modifikator smera

<56>Pogonski zupčanik

<57>Drugi konusni zupčanik

DETALJAN OPIS PRONALASKA

[0028] U ovom detaljnom opisu, predmetna mašina (10) za riljanje opisana je uz pozivanje na primere, bez da se time stvara ograničavajući efekat, već samo stoga da bi predmet bio jasniji.

[0029] Sa pozivom na slike 1, 2, 3 i 4, predmetna mašina (10) za riljanje u osnovi sadrži šasiju (12), pogonsko sredstvo (16) postavljeno na navedenu šasiju (12), prenosnik (19) povezan sa navedenim pogonskim sredstvom (16), telo (21) prenosnika povezano sa navedenim prenosnikom (19) i lopaticu (221) rotora povezanu sa navedenim prenosnim telom (21).

[0030] Šasija (12) po mogućnosti može imati oblik profila. Kućište motora (15) postavljeno je na prednjem delu (13) šasije (12). Pogonsko sredstvo (16) postavljeno je na navedeno kućišta motora (15).

[0031] Postoji mehanizam (22) rotora koji sadrži mnoštvo lopatica (221) rotora postavljenih na obod pomenutog vratila (20) i povezanih sa vratilom (20) postavljenog na donjem delu šasije (12). Telo (21) prenosnika, koje obezbeđuje prenos snage koja dolazi iz prenosnika (19) na lopatice (221) rotora, povezano je sa vratilom (20). Lopatice (221) rotora, koje su obuhvaćene navedenim mehanizmom (22) rotora, ostvaruju postupak riljanja. Na šasiji (12) je odeljak branik (26) postavljen na gornji deo lopatica (221) rotora. Navedeni odeljci branika (26) obezbeđeni su u većem broju. Branici (26) delimično sprečavaju kontakt lopatica (221) rotora i kontakt predmeta rasutih od strane lopatica (221) rotora sa korisnikom.

[0032] Na prednjem delu (13) šasije (12), nosač (14) je spojen ispod dela sa kućištem motora (15). Točak ili krak se mogu nakačiti na navedeni nosač (14).

[0033] Pozivajući se na Sliku 4, ručka (24) povezana je na prenosnik (19) pomoću među-nosača (23). Ručka (24) može biti slične strukture kao ručka (24) predviđena za motocikle ili bicikle.

[0034] Pozivajući se na Sliku 5, u poželjnom izvođenju, pogonsko sredstvo (16) je motor. Pogonsko sredstvo (16) generiše obrtni momenat i generisani obrtni momenat se prenosi u navedeni prenosnik (19) pomoću izlazne osovine (17). Prenosnik (19) omogućava beskonačni proporcionalni kontinuirani prenos u opsegu određene proporcije prenosa. To omogućava kontinualno varijabilni menjač (40), smešten unutar prenosnika (19). Pomenuti kontinualno varijabilni menjač (40) u struci je poznat kao CVT mehanizam. Kontinualno varijabilni menjač (40) generiše izlaz pomoću proporcionalnog povećanja ili smanjenja brzine rotacije pogonskog sredstva (16). Na kontinualno varijabilni menjač (40) povezan je mehanizam (50) zupčanika .

[0035] Poželjno je da je među-nosač (23) povezan sa ručicom (254) menjača. Navedena ručica (254) menjača je element koji određuje kretanje mašine (10) za riljanje unapred ili unazad, ili navedena ručica (254) menjača određuje da će mašina (10) riljanje ostati nepomična.

[0036] Pozivajući se na Sliku 6, mašina (10) za riljanje takođe sadrži kontrolni mehanizam (25) povezan sa prenosnikom (19) pomoću kojeg korisnik vrši podešavanja upotrebe. Navedeni kontrolni mehanizam (25) u osnovi sadrži polugu za start, polugu (256) za gas i polugu (252) za pokretanje i zaustavljanje. Navedena poluga (256) za gas, koja omogućava korisniku da podešava gas, postavljen je na ručku (24). Poluga (256) za gas je poželjno postavljena na krajnjem delu ručke (24) na način koji odgovara mestu na koje korisnik stavlja ruku. Poluga (256) za gas kontroliše obrtanje pogonskog sredstva (16), a kada se pogonsko sredstvo (16) ne okreće, obezbeđuje obrtaj pogonskog sredstva (16) u praznom hodu na sličan način kao kod motocikla. Obrtaj, koji je sveden na nivo rada u praznom hodu, zaustavlja rotaciju lopatica (221) rotora zahvaljujući kontinualno varijabilnom menjaču (40). U mašini (10) za riljanje, u slučaju da je menjač za vožnju unapred izabran iznad određenog broja obrtaja, mašina (10) za riljanje može se kretati u pravcu unapred.

[0037] Navedena poluga (252) za pokretanje/zaustavljanje može upravljati sistemom paljenja ili sistemom goriva pogonskih sredstava (16). Kada je pogonsko sredstvo (16) motor koji se aktivira paljenjem svećica, poluga (252) za pokretanje/zaustavljanje mora se neprekidno pritiskati kako bi pogonsko sredstvo (16) ostvarilo paljenje. Kada se obustavi pritisak na polugu (252) za pokretanje/zaustavljanje, pogonsko sredstvo (16) se zaustavlja zaustavljanjem paljenja. Kada je pogonsko sredstvo (16) dizel motor, gorivo se dovodi u pogonsko sredstvo (16) kada je poluga (252) za pokretanje/zaustavljanje u pritisnutom stanju, a dovod goriva se zaustavlja kada poluga (252) za pokretanje/zaustavljanje više nije pritisnuta.

[0038] Mašina (10) za riljanje pred toga sadrži nosač (28) upornice povezan sa zadnjim delom (27) šasije (12). Upornica (30) je povezana sa navedenim nosačem (28) upornice pomoću spojnog elementa (29). Navedena upornica (30) označava deo koji može imati strukturu sličnu slovu L koja se pruža, u suštinski pravougaonom položaju, do poda. Navedena upornica (30) obezbeđuje stabilizaciju kretanja mašine (10) za riljanje i orijentaciju mašine (10) za riljanje u oblastima sa riljanim / ukorenjenim zemljištem. Pored toga, upornica (30) sprečava naginjanje mašine (10) za riljanje unazad.

[0039] Pozivajući se na slike 7 i 8, u verovatnom izvođenju predmetnog pronalaska, mehanizam (50) zupčanika je planetarni mehanizam. Mehanizam (50) zupčanika povezan je sa izlaznom osovinom menjača (41) kontinualno varijabilnog menjača (40). Zahvaljujući mehanizmu (50) zupčanika, smer kretanja koji dolazi do kontinualno varijabilnog menjača (40) iz pogonskih sredstava (16) može se promeniti. Zahvaljujući tome, mašina (10) za riljanje se može pomerati unapred i unazad ili se ovim pokretom može zaustaviti.

[0040] Detaljnije;

U odnosu na Sliku 7, na zupčastu osovinu (41) kontinualno varijabilnog menjača (40) nalazi se konusni zupčanik (51). Pomoću konusnog zupčanika (51) menja se smer kretanja koji dolazi iz izlazne osovine (41) menjača. Drugim rečima, izlazna osovina (41) menjača rotirajući vodoravno okreće osovinu (52) konusnog zupčanika koja se pruža vertikalno zahvaljujući konusnom zupčaniku (51). Osovina (52) konusnog zupčanika je povezana sa pogonskim zupčanikom (56) pomoću modifikatora smera (55). Na pogonski zupčanik (56) povezan je drugi konusni zupčanik (57). Dakle, kretanje koje dolazi od pogonskog zupčanika (56) prenosi se na drugi konusni zupčanik (57) i odatle na telo (21) prenosnika. Pomoću ovoga obezbeđuje se kretanje u smeru napred.

[0041] Pozivajući se na Sliku 8, nakon što se kretanje primljeno od izlazne osovine (41) prenese na osovinu (52) konusnog zupčanika posredstvom konusnog zupčanika (51), kretanje se prenosi na unutrašnji zupčanik (54) pomoću prenosnika zupčanika (53) povezanog sa osovinom (52) zupčanika. Zahvaljujući prolazu kretanja iz prenosnika zupčanika (53) u unutrašnji zupčanik (54), smer rotacije se menja. Štaviše, zahvaljujući razlici u dimenzijama između prenosnika zupčanika (53) i unutrašnjeg zupčanika (54), brzina rotacije se smanjuje.

Pomoću modifikatora smera (55) unutrašnji zupčanik (54) je povezan na pogonski zupčanik (56). Tako se rotacioni pokret u unutrašnjem zupčaniku (54) prenosi na drugi konusni zupčanik (57) pomoću pogonskog zupčanika (56) i odatle na telo (21) prenosnika. Na taj način se postiže kretanje unazad.

[0042] Korisnik kontroliše modifikator smera (55) pomeranjem ručice (254) menjača. Drugim rečima, pomeranjem ručice (254) menjača odabire se da li se kretanje pokreće osovinom (52) konusnog zupčanika ili unutrašnjim zupčanikom (54). Dakle, kontroliše se da li je kretanje unapred ili unazad.

[0043] Rad predmetnog pronalaska čiji su detalji gore opisani je kao što sledi:

Da bi se ostvario prenos obrtnog momenta sa pogonskog sredstva (16) napred, pogon mora biti izveden iznad određenog broja obrtaja. U obrtaju u praznom hodu, prenosnik (19) ne može da obezbedi prenos obrtnog momenta. Prema tome, da bi se obezbedilo kretanje unapred, koristi se poluga (256) za gas i mora se dodati bar neka količina gasa.

[0044] U mašini (10) za riljanje, beskonačni udeo u prenosu je predstavljen u okviru određenih proporcija u prenosu. Drugim rečima, da bi se obezbedio potreban obrtni momenat u skladu sa potrebama i opterećenjem, izlazna brzina se može kontinuirano varirati na nestepeni način. Unutar definisanog opsega prenosa, izlazna brzina može varirati. Trajanje menjanja brzine kod kontinualno varijabilnih menjača (40) vrlo je kratko i to pozitivno doprinosi radnim performansama mašine (10) za riljanje. Drugim rečima, brzine se mogu menjati kontinualnim prolazom u vrlo kratkim vremenskim intervalima, i dobija se mašina (10) za riljanje bez potrebe za bilo kakvim intervencijama, osim od strane korisnika koji dodaje gas. S obzirom na to da nema potrebe za podmazivanjem kod kontinualno varijabilnog menjača (40), održavanje kontinualno varijabilnog menjača je lakše. Kontinualno varijabilni menjač (40) nema kvačilo. Tako se eliminišu problemi koji nastaju zbog kvačila.

Claims

Patentni zahtevi

1. Mašina (10) za riljanje koja ima pogonsko sredstvo (16) i prenosnik (19) povezan sa navedenim pogonskim sredstvom (16) radi omogućavanja korisniku da rilja poljoprivredne površine, naznačena time što navedeni prenosnik (19) obuhvata:

najmanje jedan kontinualno varijabilni menjač (40),

najmanje jedan mehanizam (50) zupčanika koji je povezan sa pomenutim kontinualno varijabilnim menjačem (40),

obezbeđeno je najmanje jedno telo (21) prenosnika koje prenosi snagu na vratilo (20) povezano sa najmanje jednom lopaticom (221) rotora, gde je navedeno telo (21) prenosnika s jedne strane povezano sa navedenim mehanizmom (50) zupčanika,

mehanizam (50) zupčanika sadrži najmanje jedan konusni zupčanik (51) povezan sa izlaznom osovinom (41) kontinualno varijabilnog menjača (40) za omogućavanje kretanja unapred, osovina (52) konusnog zupčanika koje se pruža vertikalno i pokreće ga pomenuti konusni zupčanik (51), pogonski zupčanik (56) gde je navedena osovina (52) konusnog zupčanika povezana pomoću modifikatora smera (55), drugi konusni zupčanik (57) koji je povezan sa navedenim pogonskim zupčanikom (56) i koji prenosi kretanje, koje dolazi od pogonskog zupčanika (56), na navedeno telo (21) prenosnika,

najmanje jedan prenosni zupčanik (53) povezan sa navedenom osovinom (52) konusnog zupčanika, i koji prima kretanje preneseno konusnim zupčanikom (51) za obezbeđivanje kretanja unazad, najmanje jedan unutrašnji zupčanik (54) povezan sa navedenim prenosnim zupčanikom (53) i koji omogućava promenu smera rotacije prenosom pokreta, prenetog iz prenosnog zupčanika (53), na pomenuti modifikator smera (55) i na drugi konusni zupčanik (57) i na pogonski zupčanik (56) povezan sa modifikatorom smera (55).

2. Mašina (10) za riljanje prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačena time što je mehanizam (50) zupčanika planetarni zupčasti mehanizam.