RS61579B1 - Integrisani cilindrični prenosnik za alate za rotaciono bušenje - Google Patents

Integrisani cilindrični prenosnik za alate za rotaciono bušenje

Info

Publication number
RS61579B1
RS61579B1 RS20210145A RSP20210145A RS61579B1 RS 61579 B1 RS61579 B1 RS 61579B1 RS 20210145 A RS20210145 A RS 20210145A RS P20210145 A RSP20210145 A RS P20210145A RS 61579 B1 RS61579 B1 RS 61579B1
Authority
RS
Serbia
Prior art keywords
gear
roller
stage
planetary
assembly
Prior art date
Application number
RS20210145A
Other languages
English (en)
Inventor
Vladimir Scekic
Todd Mccorriston
Patrick Mcdougall
Original Assignee
Drillform Technical Services Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Drillform Technical Services Ltd filed Critical Drillform Technical Services Ltd
Publication of RS61579B1 publication Critical patent/RS61579B1/sr

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B13/00—Spanners; Wrenches
    • B25B13/48—Spanners; Wrenches for special purposes
    • B25B13/50—Spanners; Wrenches for special purposes for operating on work of special profile, e.g. pipes
    • B25B13/5008—Spanners; Wrenches for special purposes for operating on work of special profile, e.g. pipes for operating on pipes or cylindrical objects
    • B25B13/5016—Spanners; Wrenches for special purposes for operating on work of special profile, e.g. pipes for operating on pipes or cylindrical objects by externally gripping the pipe
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/002—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose for special purposes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/16—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
    • E21B19/161—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints using a wrench or a spinner adapted to engage a circular section of pipe
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/16—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
    • E21B19/168—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints using a spinner with rollers or a belt adapted to engage a well pipe
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082—Planet carriers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Cookers (AREA)

Description

Opis
OBLAST TEHNIKE:
[0001] Predmetni prikaz se odnosi na oblast prenosnika, a naročito prenosnika koji mogu da se koriste u alatima za rotaciono bušenje.
OSNOV PRONALASKA:
[0002] Poznati su automatizovani alati za bušenje tla, posebno alati za rotaciono bušenje, za uređaje za bušenje.
[0003] US 2013/324354 A1 prikazuje prenosnik koji se koristi u mašini za probijanje tunela.
[0004] US 3892 148 A prikazuje alat za rotaciono bušenje.
[0005] Ovi postojeći uređaji imaju, međutim, mane i nedostatke. Za većinu uređaja se zna da imaju dva hidraulična malja jedan naspram drugog, gde se svaki od maljeva odupire o par rotirajućih valjaka kako bi ostvario kontakt sa, zahvatio i zavrteo cev za bušenje. Obrtni momenat se prenosi sa rotirajućih valjaka na cev pomoću tangencijalne sile trenja koja se po definiciji određuje na osnovu koeficijenta trenja i rezultujućih sila zahvatanja koje deluju duž linije koja povezuje centar svakog od valjaka i cev za bušenje.
[0006] Sila stezanja između rotirajućeg valjaka i cevastog svrdla (kao što je, ali ne ograničavajući se na cev za bušenje) često može da bude ograničena nosivošću ležajeva koji podupiru valjak. Pored toga, maksimalni obrtni momenat koji se koristi za pogon valjka na kraju može da se odredi na osnovu obrtnog momenta prenosnika koji se koristi za prenos obrtnog momenta sa pogonskog pokretača (kao što je, ali ne ograničeno na hidraulični motor) na sam valjak.
[0007] Do problema dolazi pošto maksimalni prečnik valjka može da bude ograničen potrebom da svi valjci dodirnu cev za bušenje (ili druga cevasta svrdla) pre nego što se međusobno dodirnu tokom ostvarivanja kontakta između susednih valjaka. Ovaj maksimalni prečnik valjka je prema tome odlučujući faktor za određivanje maksimalnog omotača većine susednih komponenti i/ili podsklopova (kao što su, ali ne ograničeno na, valjkaste ležajeve, redukcione zupčanike i pogonske motore).
[0008] Kao posledica maksimalnog prečnika valjka, valjke obično podupiru igličasti ležajevi sa ograničenom nosivošću. Takođe, zbog ograničenja veličine zupčanika, proporcije redukcije u prenosnicima su obično blizu 1: 1, što može da zahteva upotrebu velikih, snažnih hidrauličkih motora koji sa svoje strane mogu da zahtevaju velike, moćne hidrauličke pogonske jedinice (HPU jedinice) čije kontrolisanje može da bude teško.
[0009] Stoga je poželjno da se obezbedi prenosnik koji može da se koristi u automatskom alatu za rotaciono bušenje za postrojenje za bušenje, koji može da prevaziđe nedostatke uređaja prema prethodnom stanju tehnike.
KRATAK OPIS PRONALASKA:
[0010] Integrisani sklop cilindričnog prenosnika je obezbeđen prema patentnom zahtevu 1. Prenosna kutija je postavljena unutar cilindra i uključuje epiciklični redukcioni sklop planetarnog tipa. U dodatnim primerima izvođenja, prenosna kutija može da sadrži drugi epiciklični redukcioni sklop planetarnog tipa sa zupčanicima kako bi se obezbedilo drugo ili poslednje smanjenje stepena. Neki primeri izvođenja mogu da omoguće proporciju redukcije blizu 3: 1 i mogu da se pokreću relativno malim motorom.
[0011] Planetarni zupčanici se koriste se za pogon prstenastog zupčanika koji vrti valjak. U nekim primerima izvođenja, prenosna kutija može da koristi ležajeve velikog kapaciteta.
[0012] Obezbeđen je integrisani cilnidrični prenosnik za alat za rotaciono bušenje za upotrebu na postrojenju za bušenje. U nekim primerima izvođenja, integrisani valjkasti prenosnik sadrži jednostepeni epiciklični redukcioni zupčanik sa sunčanim zupčanikom koji je rotaciono povezan sa glavnim pokretačem, kao što je, ali ne ograničavajući se na hidraulični motor. Prstenasti zupčanik je integrisan sa valjkom i na svakom kraju mogu da ga pridržavaju spoljni delovi potpornim ležajeva velikog kapaciteta. Planetarni nosač u kome se nalaze planetarni zupčanici može biti rotaciono uzemljen.
[0013] U nekim primerima izvođenja, integrisani cilindrični prenosnik može da sadrži dvostepeni (tj. sa stepenom velike brzine i niske brzine) epiciklični redukcioni zupčanik sa sunčanim zupčanikom velike brzine koji je rotaciono povezan sa primarnim pokretačem, kao što je, ali ne i ograničeno na, hidraulični motor. Planetarni nosač u kome se nalazi stepen velike brzine može da bude povezan i spregnut sa sunčanim zupčanikom male brzine prenosa. Prestenasti zupčanici oba stepena integrisani su sa valjkom u jednu komponentu koja se na svakom kraju može podupirati spoljnim potpornim ležajevima velikog kapaciteta. Planetarni nosač u kome se nalaze planetarni zupčanici sa malim stepenom brzine može se rotaciono uzemljiti.
[0014] Uopšteno govoreći, u nekim primerima izvođenja obezbeđen je prenosnik koji se koristi sa valjkom u alatu za rotaciono bušenje za zavrtanje bušaćih cevi ili drugog cevastog prenosnika, koji sadrži: prvo stepeni epiklični redukcioni zupčanik planetarnog tipa, koji sadrži konfiguraciju sunčanog zupčanika za rotaciono povezivanje sa glavnim pokretačem i pokretanjem pogonskog pokretača, epiciklično smanjenje brzine dalje sadrži najmanje jedan planetarni zupčanik u spoju sa sunčanim zupčanikom, najmanje jedan planetarni zupčanik smešten u rotaciono uzemljenom planetarnom nosaču; i prstenasti zupčanik u spoju sa najmanje jednim planetarnim zupčanikom i konfigurisan da bude u rotacionoj komunikaciji sa valjkom; pri čemu su epiciklični reduktor i prstenasti zupčanici konfigurisani tako da se nalaze unutar pomenutog valjka; i pri čemu, sunčani zupčanik pokreće najmanje jedan planetarni zupčanik kada sunčani zupčanik pokreće glavni pokretač, pogonski planetarni zupčanik zauzvrat pokreće prstenasti zupčanik, koji zauzvrat rotira valjak.
[0015] Uopšteno govoreći, u nekim primerima izvođenja je obezbeđen valjak za alat za rotaciono bušenje koji služi za rotiranje cevi za bušenje ili drugog cevastog svrdla, pri čemu valjak sadrži prenosnu kutiju kako je ovde opisano smeštenu u valjku i konfigurisanu da rotira valjak kada se prenosna kutija pokreće.
[0016] Uopšteno govoreći, u nekim primerima izvođenja je obezbeđen alat za rotaciono bušenje predviđen za rotiranje za rotiranje cevi za bušenje ili drugog cevastog svrdla, pri čemu alat sadrži: najmanje jedan valjak sa pogonom, pri čemu navedeni valjak sadrži prenosnu kutiju kako je ovde opisano smeštenu u valjku i konfigurisanu da rotira valjak kada se prenosna kutija pokreće.
[0017] Obezbeđen je postupak za rotiranje cevi za bušenje ili drugog cevastog svrdla pomoću alata za rotaciono bušenje, koja obuhvata: obezbeđivanje sklopa valjkastog prenosnika u skladu sa zahtevima 1-7; vođenje prenosnika kako je ovde opisano sa pogonskim motorom, pri čemu je prenosnik postavljen u valjku na ključu za vrtenje; vrtenje valjaka sa pokrenutim prenosnikom; dovođenje u kontakt rotirajućeg valjka i cevi za bušenje ili drugog cevastog svrdla; i rotaciju cevi za bušenje ili drugog cevastog svrdla sa rotirajućim valjkom.
[0018] Uopšteno govoreći, u nekim primerima izvođenja je obezbeđena upotreba prenosne kutije za rotiranje valjaka alata za rotaciono bušenje kako bi se rotirala cev za bušenje ili neko drugo cevasto svrdlo, koji sadrži: epiciklično reduciranje zupčanika u prvom stepenu od sunca i planete, koje sadrži zupčanik konfigurisan za rotaciono povezivanje sa glavnim pokretačem i koga pokreće glavni pokretač, epiciklično smanjenje brzine dalje sadrži najmanje jedan planetarni zupčanik u spoju sa sunčanim zupčanikom, najmanje jedan planetarni zupčanik smešten u rotaciono uzemljenom planetarnom nosaču; i prstenasti zupčanik u spoju sa najmanje jednim planetarnim zupčanikom i konfigurisan da bude u rotacionoj komunikaciji sa valjkom; pri čemu su epiciklični reduktor i prstenasti zupčanici konfigurisani tako da se nalaze u okviru navedenog valjka; i pri čemu sunčani zupčanik pokreće najmanje jedan planetarni zupčanik kada ga sunčanim zupčanikom pokreće glavni pokretač, pokrenuti planetarni zupčanik sa svoje strane pokreće prstenasti zupčanik, koji zauzvrat rotira valjak.
KRATAK OPIS CRTEŽA:
[0019]
Na slici 1 prikazan je prednji, gornji, izometrični prikaz dvostepene izvedbe smanjenja integrisanog sklopa kolica sa ulaznom (motornom) stranom okrenutom nagore.
Na slici 2 prikazan je prednji, donji, izometrični prikaz dvostepenog ostvarenja redukcije integrisanog sklopa kotrljajućeg prenosnika sa završnom stranom nosača okrenutom nagore. Na slici 3 prikazan je prednji, gornji, izometrični prikaz dvostepene izvedbe redukcije integrisanog sklopa valjkaste kutije sa ulaznom (motornom) stranom okrenutom nagore montiranom na jednu izvedbu noseće konstrukcije spojene sa izvedbom pogonskog motora prikazanog na vrhu.
Na slici 4 je dat rašireni prikaz preseka od tri četvrtine izvedbe dvostepenog smanjenja integrisanog sklopa kotrljajućeg prenosnika sa ulaznom (motornom) stranom dole desno i nosačem završne faze gore levo.
Na slici 5 prikazan je presek dvostepenog izvođenja redukcije integrisanog sklopa kotrljanog prenosnika sa ulaznom (motornom) stranom okrenutom nagore.
DETALJAN OPIS PRIMERA IZVOĐENJA:
[0020] Obezbeđen je prenosnik za valjak u ključu za okretanje. Prenosnik je postavljen iznutra na valjak i uključuje epiciklični sklop za redukciju zupčanika tipa sunca i planete. U daljim rešenjima, prenosnik može da sadrži drugi epiciklični sklop za redukciju zupčanika tipa sunca i planete kako bi se obezbedilo drugo ili poslednje smanjenje stepena. Neke realizacije predviđaju odnose smanjenja blizu 3: 1 i mogu se pokretati relativno malim motorom. Zupčanici planete pokreću prstenasti zupčanik za okretanje valjaka. U nekim primerima izvođenja, prenosnik može koristiti ležajeve velikog kapaciteta.
[0021] U nekim primerima izvođenja, ovde opisani prenosnici se koriste sa valjcima i ključevima za vrtenje koji su poznati u tehnici. Razumelo bi se da se ovde opisani sklopovi prenosnika takođe mogu koristiti sa valjcima i ključevima za vrtenje sličnih funkcija.
[0022] Pozivajući se na Sliku 1, prikazan je primer izvođenja integrisanog sklopa cilindričnog prenosnika 10. Valjak 12 okružuje prenosnu kutiju 14. Gornja površina 16 prenosne kutije 14 i glavčina 17 ulazne bočne stranice prikazani su na gornjoj strani zajedno sa ženskim detaljem klina 18 konfigurisanim za prihvat osovine motora.
[0023] Izrazi gornji i donji, kao i gore i dole, ovde se koriste kao izrazi pogodni u svrhe opisivanja i nije predviđeno da na bilo koji način ne ograničavaju pronalazak. Trebalo bi da se podrazumeva da se orijentacija određenih komponenti može obrnuti bez odstupanja od funkcije sklopa 10.
[0024] Ulazno bočno montažno središte 17 rupe za zavrtnje za prihvat zavrtanja 20 na površini za montiranje; rupe za zavrtnje i zavrtnji 20 povezuju ulaznu stranu montažnog središta 17 sa nosećom konstrukcijom. Koaksijalno sa montažnim središtem na bočnoj strani 17 nalazi se sunčani zupčanik 38 visokog prenosa (vidi slike 4 i 5). U nekim primerima izvođenja sunčani zupčanik 38 sadrži ženska nazubljenja za rotaciono povezivanje sa glavnim pokretačem 28, kao što je pogonski motor (vidi Sliku 3).
[0025] Pozivajući se sada na Sliku 2, integrisani sklop 10 cilindričnog prenosnika prikazan je sa planetarnim nosačem 46 završne faze koji pokazuje prema gore i prikazuje donju površinu 22 prenosne kutije 14. Planetarni nosač 46 završne faze takođe se može nazvati planetarnim nosačem drugog stepena ili planetarni nosač sa malim stepenom brzine. Planetarni nosač 46 u završnoj fazi takođe može da služi kao donje bočno montažno središte 19 koje sadrži zasune i svornjake 20 na površini za montiranje. Rupe za zavrtnje i zavrtnji 20 služe u svrhu povezivanja donjeg bočnog montažnog središta 19 sa nosećom konstrukcijom. Dva montažna središta 17, 19 su rotaciono uzemljena, što znači da je planetarnom nosaču 46 završne faze onemogućeno rotiranje.
[0026] U radu, integrisani sklop 10 cilindričnog prenosnika može da se postavi unutar noseće konstrukcije 24 i nosača 26 koji takođe podržava glavni pokretač 28 kao što je pogonski motor. U nekim primerima izvođenja, montažni nosač 26 je zatim dalje povezan i postavljen na alat za rotaciono bušenje. Jedan mogući primer izvođenja takvog sklopa 10 i nosača prikazana je na slici 3. Prikazani primer izvođenja je dat samo u ilustrativne svrhe i nije predviđeno da na bilo koji način ograničava pronalazak.
[0027] Na slici 4 dat je rašireni prikaz preseka od tri četvrtine dvostepene izvedbe redukcije integrisanog sklopa kotrljajućeg prenosnika 10 sa ulaznom (motornom) stranom 16 u donjem desnom uglu i nosačem završne faze 50 u gornjem levom uglu.
[0028] Prvostepeni (brzi) sunčani zupčanik 38 je konfigurisan da bude rotaciono povezan sa pogonskim motorom (nije prikazan na slici 4) i u mrežnom je angažovanju sa planetarnim zupčanicima prvog stepena 40. U nekim primerima izvođenja postoje tri zupčanici za planetu prvog stepena 40, mada bi bilo zahvalno da se može koristiti različit broj zupčanika za planetu 40 u prvom stepenu. Zupčanici planete prvog stepena 40 su u spoju sa pomenutim sunčanim zupčanikom 38 prvog stepena (velike brzine) i sa prstenastim zupčanikom 36 koji je smešten u valjku 12 i, u nekim primerima izvođenja, može biti sastavni deo valjka 12. Planet-zupčanici prvog stepena 40 postavljeni su u neposrednoj blizini gornjeg ležišta 30 na planetarnom nosaču 42 prvog stepena koji je rotaciono povezan sa drugostepenim sunčanim zupčanikom 48 (niže brzine). u mrežnom aranžmanu sa planetarnim zupčanicima drugog stepena 44. U nekim primerima izvođenja postoje tri zupčanika planete drugog stepena 44, mada bi bilo prihvatljivo da se može koristiti različit broj zupčanika planete 44 drugog stepena. Zupčanici planete 44 drugog stepena su u spoju sa pomenutim sunčanim zupčanikom 48 drugog stepena i sa prstenastim zupčanikom 36 koji je smešten u valjku 12 i, u nekim primerima izvođenja, može biti sastavni deo valjka 12. planetarni zupčanici su postavljeni u neposrednoj blizini donjeg ležišta 32 na planetarnom nosaču 46 drugog stepena koji je rotaciono uzemljen pomoću vijčanog spoja na noseću konstrukciju (nije prikazano na slici 4).
[0029] I dalje se pozivajući na Sliku 4, prikazani su primeri izvođenja dva ležišta 30, 32, uključujući ugradbene ležajeve 34, na primer sferne kotrljajne ležajeve, montirane na odgovarajuće montažne središta 17, 19, dok spoljne rase ulaze u valjak 12. U nekim U izvedbama, nosači zaptivki 35 nalaze se na spoljnoj strani svakog ležišta 30, 32 i mogu biti konfigurisani da primaju zaptivke. Takve zaptivke se koriste za zadržavanje maziva u sklopu 10 i zadržavanje zagađivača izvan sklopa 10.
[0030] Pozivajući se na Sliku 5, prikazan je presek sklopljene izvedbe integrisanog sklopa valjkastih prenosnika 10, koji pokazuje međusobnu povezanost unutrašnjih komponenti sklopa 10.
[0031] Treba razumeti da se ovde opis koncentriše na jednu relativno složenu realizaciju ili primer pronalaska sa dvostepenom epicikličkom redukcijom. Međutim, mogu se koristiti i druga izvođenja sa jednostavnijim, jednostepenim epicikličkim smanjenjem. U nekim primerima izvođenja, epiciklične komponente prvog stepena mogu se u potpunosti izostaviti, u kom slučaju integrisani sklop valjkaste kutije 10 može postati jednostepeno smanjenje, čije koristi mogu postati očigledne.
[0032] Stručnjaci u ovoj oblasti mogu da razumeju da ovde navedena rešenja izvođenja menjača mogu da reše probleme i/ili nedostatke tipičnih prednjih valjaka iz stanja tehnike. Upotreba epicikličkog smanjenja „unutar kotrljajućeg valjka“ može obezbediti veliku gustinu obrtnog momenta, što zauzvrat može omogućiti upotrebu manjih, manje moćnih pogonskih motora. Arhitektura ležajeva menjača sa rotirajućim spoljnim kutom (nepokretni unutrašnji klip) može omogućiti upotrebu velikih ležajeva velikog kapaciteta koji mogu omogućiti veće sile stezanja u poređenju sa tradicionalnim dizajnom valjača. Velika sila stezanja može omogućiti veliko trenje između valjka i cevaste cevi (kao što je, ali nije ograničena na bušaću cev). Dostupnost velike sile trenja može omogućiti kvalitetan prenos obrtnog momenta sa valjka na cevasti, obrtni momenat je dostupan pomoću ovde visokog odnosa smanjenja, kao što su odnosi smanjenja blizu 3: 1.
[0033] Obezbeđen je postupak za rotaciju cevi za bušenje ili drugog cevastog svrdla pomoću alata za rotaciono bušenje, metoda koja uključuje pogon menjača, kao što je ovde opisano, sa glavnim pokretačem, kao što je hidraulični motor, gde je menjač postavljen unutar valjka na alatu za rotaciono bušenje. Pokrenuti prenosnik tada može da zavrti valjak, koji se zatim može staviti u kontakt sa bušaćom cevi ili drugom cevastom pločom kako bi se vrteo bušaću cev ili neku drugu cev sa valjkom za vrtenje. Vrtenje bušaće cevi ili drugog cevastog svrdla može se izvršiti u smeru kretanja kazaljke na satu ili suprotno od kazaljke na satu.
[0034] Iako je nekoliko izvođenja prikazano i opisano, stručnjaci u struci će ceniti da se u ove realizacije mogu izvršiti razne promene i modifikacije bez promene ili odstupanja od njihovog obima, namere ili funkcionalnosti. Pojmovi i izrazi korišćeni u prethodnoj specifikaciji ovde su korišćeni kao pojmovi opisa, a ne kao ograničenja, i nema namere da se upotrebom takvih pojmova i izraza izuzimaju ekvivalenti prikazane i opisane osobine ili njihovih delova, jer priznat da je pronalazak definisan i ograničen samo zahtevima koji slede.

Claims (11)

Patentni zahtevi
1. Integrisani sklop (10) cilindričnog prenosnika koji sadrži prenosnu kutiju (14) postavljenu unutar valjka (12) u alatu za rotaciono bušenje, pri čemu prenosna kutija (14) ima epiciklični redukcioni zupčanik planetarnog tipa kako bi se valjak (12) rotirao i time okretao cev za bušenje ili drugo cevasto svrdlo, pri čemu prenosna kutija (14) sadrži:
sunčani zupčanik (48) koji se obrtno pokreće pogonskim motorom (28), najmanje jedan planetarni zupčanik (44) u spregnutom rasporedu sa sunčanim zupčanikom (48), najmanje jedan planetarni zupčanik (44) unutar rotaciono uzemljenog planetarnog nosača (46); i
prstenasti zupčanik (36), postavljen unutar valjka (12), u spregnutom rasporedu sa najmanje jednim planetarnim zupčanikom (44) i konfigurisan tako da bude u obrtnoj komunikaciji sa valjkom (12);
naznačen time što, kada ga pokreće pogonski motor (28), sunčani zupčanik (48) obrće najmanje jedan planetarni zupčanik (44) kako bi on obrtao prstenasti zupčanik (36), koji svojim delovanjem obrće valjak (12) da bi se cev za bušenje ili drugo cevasto svrdlo rotirali.
2. Integrisani sklop (10) cilindričnog prenosnika prema patentnom zahtevu 1, naznačen time što navedeni sunčani zupčanik (48) i navedeni najmanje jedan planetarni zupčanik (44) obezbeđuju drugostepeni epiciklični redukcioni zupčanik planetarnog tipa za rotiranje valjka (12); i pri čemu prenosna kutija (14) dodatno sadrži prvostepeni epiciklični redukcioni zupčanik planetarnog tipa, gde je drugostepeni redukcioni zupčanik obrtno povezan sa prvostepenim redukcionim zupčanikom; gde prenosna kutija (14) dodatno sadrži:
prvostepeni sunčani zupčanik (38) u spregnutom rasporedu sa najmanje jednim prvostepenim planetarnim zupčanikom (40), pri čemu je najmanje jedan planetarni zupčanik (40) u spregnutoj interakciji sa prvostepenim sunčanim zupčanikom (38) i sa prstenastim zupčanikom (36);
i prvostepeni planetarni zupčanik (42) rotaciono povezan sa sunčanim zupčanikom (48); i
pri čemu, kada se pokreće pogonskim motorom (28), prvostepeni sunčani zupčanik (38) obrće prvostepeni nosač (42) koji, sa svoje strane, obrće drugostepeni sunčani zupčanik (48), koji obrće najmanje jedan planetarni zupčanik (44) kako bi obrtao prstenasti zupčanik (36), koji sa svoje strane obrće valjak (12) da bi se cev za bušenje ili drugo cevasto svrdlo rotirali.
3. Integrisani sklop (10) cilindričnog prenosnika prema bilo kom od patentnih zahteva 1 ili 2, koji dodatno sadrži ležajeve (34) u ležištima (30,32).
4. Integrisani sklop (10) prenosnika sa valjcima prema patentnom zahtevu 3 naznačen time što su ležajevi (34) sferni kuglični ležajevi.
5. Integrisani sklop cilindričnog prenosnika (10) prema bilo kom od patentnih zahteva od 1 do 4 naznačen time što je prenosna kutija (14) konfigurisana tako da proizvodi redukcioni odnos od približno 3:1.
6. Integrisani sklop (10) cilindričnog prenosnika prema bilo kom od patentnih zahteva od 1 do 5 naznačen time što je pogonski motor (28) hidraulični motor.
7. Integrisani sklop (10) cilindričnog prenosnika prema bilo kom od patentnih zahteva od 1 do 6, naznačen time što integrisani sklop (10) cilindričnog prenosnika sadrži nosač (26) za montažu, kako bi se integrisani sklop (10) cilindričnog prenosnika montirao na noseću strukturu (24) na alatu za rotaciono bušenje.
8. Postupak rotiranja cevi za bušenje ili drugog cevastog svrdla upotrebom alata za rotaciono bušenje, pri čemu postupak sadrži: obezbeđivanje integrisanog sklopa (10) cilindričnog prenosnika prenosnika u skladu sa bilo kojim od patentnih zahteva od 1 do 7, pokretanje prenosne kutije (14) pogonskim motorom (28); vrtenje valjka (12) pomoću pokrenute prenosne kutije (14); dovođenje u kontakt rotirajućeg valjka (12) i cevi za bušenje ili drugog cevastog svrdla; i rotaciju cevi za bušenje ili drugog cevastog svrdla pomoću rotirajućeg valjka (12).
9. Postupak prema patentnom zahtevu 8, naznačen time što je pogonski motor (28) koji pokreće prenosnik (14) hidraulični motor.
10. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 8 ili 9, naznačen time što se rotacija cevi za bušenje ili drugog cevastog svrdla vrši u smeru kazaljke na satu.
11. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 8 ili 9, naznačen time što se rotacija cevi za bušenje ili drugog cevastog svrdla vrši u smeru suprotnom smeru kazaljke na satu.
1
RS20210145A 2014-01-17 2015-01-16 Integrisani cilindrični prenosnik za alate za rotaciono bušenje RS61579B1 (sr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201461928863P 2014-01-17 2014-01-17
PCT/CA2015/000028 WO2015106343A1 (en) 2014-01-17 2015-01-16 Integrated roller-gearbox for spinner wrench
EP15737420.8A EP3094871B1 (en) 2014-01-17 2015-01-16 Integrated roller-gearbox for spinner wrench

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RS61579B1 true RS61579B1 (sr) 2021-04-29

Family

ID=53542233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20210145A RS61579B1 (sr) 2014-01-17 2015-01-16 Integrisani cilindrični prenosnik za alate za rotaciono bušenje

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10247279B2 (sr)
EP (1) EP3094871B1 (sr)
CA (1) CA2936815C (sr)
RS (1) RS61579B1 (sr)
WO (2) WO2015109156A1 (sr)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10451155B2 (en) * 2016-02-12 2019-10-22 Stephen John Kochan Non-backdrivable self-locking gear system
CA2965775A1 (en) * 2016-04-29 2017-10-29 Hawk Industries, Inc. Apparatus for rotating and clamping a tubular
CN108261048B (zh) * 2018-03-09 2020-10-02 九阳股份有限公司 一种炒菜机的炒菜工艺
WO2019199605A1 (en) * 2018-04-13 2019-10-17 Milwaukee Electric Tool Corporation Pusher mechanism for powered fastener driver
US11441366B2 (en) * 2019-07-24 2022-09-13 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Spinner with consumable sleeve
US11946325B2 (en) 2019-12-20 2024-04-02 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Spinner wear detection
US11865683B2 (en) 2020-05-06 2024-01-09 Milwaukee Electric Tool Corporation Pusher mechanism for powered fastener driver
DK4141214T3 (da) * 2021-08-27 2024-11-04 Grant Prideco Inc Endeeffektor til at gribe og dreje rør
WO2024178253A1 (en) * 2023-02-22 2024-08-29 M & M Oil Tools, LLC Die adapter and method
US20240410237A1 (en) * 2023-06-12 2024-12-12 Warrior Rig Technologies US LLC Wrench assembly bumper plate systems

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3021910A (en) * 1960-01-06 1962-02-20 John H Martin Combination drill collar and turbine driven bit
US3391751A (en) * 1967-06-26 1968-07-09 Michael R. Caro Drilling apparatus
US3892148A (en) * 1974-08-01 1975-07-01 Byron Jackson Inc Adjustable power spinning tong
GB9304540D0 (en) * 1993-03-05 1993-04-21 Black & Decker Inc Power tool and mechanism
US6318214B1 (en) 1998-12-01 2001-11-20 David A. Buck Power tong positioning apparatus
US7861618B2 (en) 1999-11-26 2011-01-04 Weatherford/Lamb, Inc. Wrenching tong
US7281451B2 (en) 2002-02-12 2007-10-16 Weatherford/Lamb, Inc. Tong
US7191686B1 (en) * 2006-02-01 2007-03-20 Frank's Casing Crew & Rental Tools, Inc. Method and apparatus for connecting and disconnecting threaded tubulars
US8286548B2 (en) * 2006-03-13 2012-10-16 Soul Of India, Llc Cooking appliance
US20100051626A1 (en) * 2008-03-14 2010-03-04 In Chel Moom Cooking device and method with improved temperature control
US8133147B2 (en) * 2008-05-23 2012-03-13 Miva Engineering Ltd. Clutch
JP5241652B2 (ja) * 2009-08-24 2013-07-17 日立建機株式会社 ダンプトラックの走行装置
US8607897B2 (en) * 2009-10-29 2013-12-17 Trican Well Service, Ltd. Center discharge gas turbodrill
EP2360047B1 (en) * 2010-02-15 2012-07-25 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Vehicle drive unit for dump truck
US20120323500A1 (en) 2011-06-20 2012-12-20 Alberta Custom Technologies Ltd. Apparatuses for monitoring power tong operation
EP2666595A1 (en) * 2012-05-22 2013-11-27 Robert Bosch Gmbh planetary gear assembly with protection clutch
US8864621B2 (en) * 2012-05-30 2014-10-21 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Roadheader gearbox
US9849524B2 (en) * 2013-03-15 2017-12-26 Creative Motion Control, Inc. Tool with linear drive mechanism
US10538976B2 (en) 2013-05-06 2020-01-21 Drillform Technical Services Ltd. Floor wrench for a drilling rig
FR3008463B1 (fr) 2013-07-10 2015-08-07 Hispano Suiza Sa Structure compacte de boitier d'entrainement pour turbomachine d'aeronef

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015106343A1 (en) 2015-07-23
US10247279B2 (en) 2019-04-02
EP3094871B1 (en) 2020-11-11
EP3094871A1 (en) 2016-11-23
EP3094871A4 (en) 2017-11-29
CA2936815A1 (en) 2015-07-23
WO2015109156A1 (en) 2015-07-23
CA2936815C (en) 2023-05-23
US20160333964A1 (en) 2016-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RS61579B1 (sr) Integrisani cilindrični prenosnik za alate za rotaciono bušenje
TWI572788B (zh) 減速傳動軸承
CN104121334B (zh) 一种同轴单输入双向输出大速比摆线减速器
CN106195137B (zh) 一种中空型齿轮传动减速装置
CN107131263B (zh) 一种轴输入式三挡内变速器
CN207795999U (zh) 用于钻机的动力头减速装置
CN105840757B (zh) 一种双减速回转装置
CN109611516A (zh) 一种行星结构的驱动桥双速减速器
CN106939930B (zh) 自动变速传动装置
CN209100572U (zh) 一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机
CN206797621U (zh) 一种三挡内变速器
CN217081168U (zh) 单单联万向节传动轴
CN100589907C (zh) 双输出电钻
CN201396401Y (zh) 行走行星减速机
CN100383435C (zh) 一种双动力输入自动切换减速器
CN201461866U (zh) 齿轮箱用差速行星功率分流装置
CN211288618U (zh) 一种手持电钻减速器
CN108019473A (zh) 一种减速机及安装有此减速机的垂直循环车库
CN206530655U (zh) 一种螺旋钢球活齿传动减速装置
CN2787925Y (zh) 双动力输入蜗杆减速器
CN204692475U (zh) 一种双速减速器
CN202243648U (zh) 农用滚珠离合式转向机构
CN104776299B (zh) 一种由回转支承和减速器组合的传动装置
KR101547822B1 (ko) 동력 분할 유성감속기
CN203703007U (zh) 饲料加工设备用齿轮箱