RS61836B1 - Oprema za uklanjanje papira sa glavnih kalema koji se koriste za proizvodnju koturova od papirnog materijala - Google Patents
Oprema za uklanjanje papira sa glavnih kalema koji se koriste za proizvodnju koturova od papirnog materijalaInfo
- Publication number
- RS61836B1 RS61836B1 RS20210586A RSP20210586A RS61836B1 RS 61836 B1 RS61836 B1 RS 61836B1 RS 20210586 A RS20210586 A RS 20210586A RS P20210586 A RSP20210586 A RS P20210586A RS 61836 B1 RS61836 B1 RS 61836B1
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- cylinder
- paper
- spent
- main spool
- spool
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H19/2276—The web roll being driven by a winding mechanism of the coreless type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H19/28—Attaching the leading end of the web to the replacement web-roll core or spindle
- B65H19/283—Attaching the leading end of the web to the replacement web-roll core or spindle by applying adhesive to the core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H19/2238—The web roll being driven by a winding mechanism of the nip or tangential drive type
- B65H19/2269—Cradle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H19/28—Attaching the leading end of the web to the replacement web-roll core or spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H19/26—Cutting-off the web running to the wound web roll
- B65H19/267—Cutting-off the web running to the wound web roll by tearing or bursting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/414—Winding
- B65H2301/4148—Winding slitting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/415—Unwinding
- B65H2301/4155—Unwinding after unwinding process
- B65H2301/41552—Unwinding after unwinding process separating core from remaining layers of wound material from each other
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2408/00—Specific machines
- B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
- B65H2408/23—Winding machines
- B65H2408/235—Cradles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2408/00—Specific machines
- B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
- B65H2408/23—Winding machines
- B65H2408/236—Pope-winders with first winding on an arc of circle and secondary winding along rails
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Paper (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Description
Opis
[0001] Predmetni pronalazak odnosi se na opremu za uklanjanje ostatka papira sa glavnih kalema korišćenih za proizvodnju koturova od papirnog materijala.
[0002] Poznato je da je proizvodnja koturova napravljenih od papirnog materijala, od kojeg se dobijaju, na primer, rolni toalet papira ili rolni kuhinjskog papira, podrazumeva dopremanje papirne trake, formirane od jednog ili više slojeva postavljenih jedan iznad drugog, na unapred određenoj putanji duž koje se vrše brojne operacije pre početka formiranja koturova, uključujući poprečno pred sečenje trake kako bi se formirale prethodno isečene linije koje je dele u razdojive listove. Proizvodnja koturova uglavnom uključuje korišćenje kartonskih cevi, obično zvanih "jezgra", na čijoj površini je unapred utvrđena količina lepka raspoređena kako bi dozvolila papirnoj traci da se poveže za jezgra koja su uvedena u mašinu, obično zvanu "premotač", koja proizvodi koturove. Lepak se raspoređuje na jezgra kada prolaze duž odgovarajuće putanje koja sadrži završni odeljak obično poznat kao "kolevka" zbog svog konkavnog oblika. Formiranje koturova takođe podrazumeva upotrebu valjaka za namotavanje koji navode svako jezgro da se rotira oko svoje uzdužne ose i time određuje namotavanje trake na to isto jezgro. Proces se završava kada je unapred određeni broj listova namotan na jezgro, sa lepljenjem preklopa poslednjeg lista na list koji leži ispod rolne koja je tako formirana (takozvana operacija " lepljenja preklopa"). Kada dostigne unapred određeni broj listova namotanih na jezgro, poslednji list kotura koji je dovršen razdvaja se od prvog lista sledećeg kotura, na primer mlazom komprimovanog vazduha usmerenog ka odgovarajućoj liniji za prethodno sečenje. U ovom trenutku, kotur se preuzima sa premotača. EP1700805 opisuje premotač koji radi prema operativnoj shemi koja je iznad stavljena na uvid javnosti.
[0003] Tako proizvedeni koturovi su zatim transportovani do međuspremnika za skladištenje koji snabdeva jednu ili više mašina za sečenje pomoću koje se vrši poprečno sečenje koturova kako bi se dobile rolne željene veličine.
[0004] Takođe je poznato da je papir predodređen za dopremanje u premotač snabdeva se pomoću kalema velikog prečnika, inače zvanih glavni kalemi, smeštenih na odgovarajuće odmotače koji su postavljeni uzvodno od samog premotača. Svaki glavni kalem formiran je od prethodno utvrđene količine papira namotanog na cevasto jezgro. Kada je glavni kalem skoro potrošen, papir se uzima od drugog kalema smeštenog na drugi odmotač kako se ne bi prekinula proizvodnja koturova, nakon čega se prvi kalem uklanja iz svog ležišta a njegovo mesto se opterećuje drugim i tako iznova. Potrošeni kalem uvek ima određenu količinu ostatka papira na svom jezgru i, pošto potonje mora ponovo da se iskoristi, ostatak papira mora da se ukloni. Za ovu svrhu, jezgra potrošenih kalema utovaruju se na viljuškare i transportuju do stanice za čišćenje gde operater, verovatno koristeći posebnu opremu, odstranjuje ostatak papira. US4506575 stavlja na uvid javnosti aparat za odstranjivanje ostatka papira sa jezgara papirnih rolni predodređenih za ponovno korišćenje. Drugi aparat dizajniran za istu svrhu je stavljen na uvid javnosti u NL 1019 633 C2.
[0005] Glavni cilj predmetnog pronalaska je da obezbedi opremu koja omogućava poboljšanje operacija čišćenja na jezgrima glavnih kalema.
[0006] Ovaj rezultat je postignut, u skladu sa predmetnim pronalaskom, posredstvom mašine i procesa koji ima karakteristike naznačene u nezavnisnim patentnim zahtevima. Ostale karakteristike predmetnog pronalaska su predmet zavisnih patentnih zahteva.
[0007] Zahvaljujući predmetnom pronalasku omogućeno je poboljšanje operacija čišćenja na jezgrima glavnih kalema uvođenjem automatskih kontrolnih režima istih operacija koji čine proces bezbednijim i efikasnijim.
[0008] Ove i sledeće prednosti i karakteristike predmetnog pronalaska biće očiglednije bilo kom stručnjaku u oblasti, zahvaljujući narednih opisa i priloženih crteža, obezbeđenih kao primer ali ne da se smatraju ograničavajućim, pri čemu:
Sl.1A prikazuje shematski bočni prikaz postrojenja koje koristi aparat u skladu sa predmetnim pronalaskom;
Sl. 1B je uvećani detalj sa Sl.1A;
Sl. 2A-2E shematski predstavljaju mogući režim upotrebe postrojenja prikazanog na Sl.1;
Sl.3A shematski predstavlja aparat (8) za uklanjanje ostatka papira sa jezgara potrošenih glavnih kalema prema predmetnom pronalasku;
Sl.3B i 3C su uvećani detalji sa Sl.3A;
Sl.4A je shematski bočni prikaz opreme prikazane na Sl.3A u radnoj konfiguraciji gde su neki elementi izostavljeni kako bi se drugi bolje naznačili;
Sl.4B predstavlja uvećani detalj sa Sl.4A;
Sl.5 je shematski prikaz koji se odnosi na moguću lokaciju opreme (8) u postrojenju prema predmetnom pronalasku;
Sl.6A-6B shematski predstavljaju dalju konfiguraciju opreme (8);
Sl. 7A-7E shematski predstavljaju niz operativnih koraka koji se odnose na aparat prema pronalasku;
Sl.8 predstavlja prikaz uzdužnog preseka dela cilindra (81) za usisavanje koji, naročito, pokazuje unutrašnju šupljinu i radijalne otvore cilindra za usisavanje.
[0009] Ograničen na svoju osnovnu strukturu i pozivajući se na slike priloženih crteža, postrojenje za proizvodnju koturova od papirnog materijala pri čemu, na primer, aparat (8) prema predmetnom pronalasku može da se koristi, sadrži premotač (1) koji proizvodi koturove, i veliki broj odmotača (2A, 2B, 2C, 2D).
[0010] Svaki od pomenutih odmotača je pogodan za podupiranje odgovarajućih glavnih kalema (3A, 3B, 3C, 3D) od kojih se papirna traka odmotava za napajanje premotača (1). Postrojenje takođe uključuje mostnu dizalicu (4). Štaviše, postrojenje (PL) može biti obezbeđeno sa nekoliko spojnih jedinica (5A, 5B) namenjenih za spajanje repa trake koju doprema glavni kalem u fazi iscrpljenja sa glavom trake koju doprema drugi glavni kalem postavljen na odnosni odmotač. Postrojenje (PL) takođe može biti obezbeđeno jedinicom (6) za lepljenje i utiskivanje traka koja je pozicionirana uzvodno od mašine (1) za premotavanje u odnosu na smer trake koju dopremaju glavni kalemi.
[0011] Pomenuti glavni kalemi su načinjeni od papirne trake namotane oko cevastog nosećeg jezgra (30).
[0012] Broj odmotača, prisustvo i broj jedinica za uparivanje, i moguće prisustvo jedinice za lepljenje i utiskivanje ne treba da se smatraju ograničavajućim za svrhe predmetnog opisa, već samo u ilustrativne svrhe.
[0013] Operativne jedinice postrojenja (PL), t.j. premotač, odmotači, spojne jedinice i jedinica za lepljenje i utiskivanje su instalirane na oblasti (Z) iznad koje mostna dizalica (4) funkcioniše koja, dakle, ima mogućnost da služi svakoj od ovih jedinica.
[0014] Unutar pomenute oblasti (Z) takođe se nalazi jedinica za podupiranje glavnih kalema u tački (P3) zaustavljanja pri čemu glavni kalemi (3E) mogu privremeno da se postave, čekajući da budu postavljeni na odmotače.
[0015] Postrojenje (PL) vrste naznačene iznad je opisano, na primer, u WO2016/046852 na koju se upućuje za detaljniji opis. Struktura i funkcionisanje individualnih operativnih jedinica (1, 2A-2D, 3A-3D, 4, 5, 6) postrojenja (PL) poznati su po sebi. Posebno, mostna dizalica (4) je od vrste koja sadrži dva kraka (40) pri čemu je svaki adaptiran da zahvata i pomera klin (7) sa mogućnošću proširenja koji se može umetnuti u bilo koje jezgro (30) glavnih kalema (3A, 3B, 3C, 3D). Klin (7) sa mogućnošću proširenja je pogodan za vršenje ove funkcije i opisan na primer u WO2016/046852.
[0016] Postrojenje takođe sadrži opremu (8) za čišćenje dizajniranu da odstranjuje ostatak papira sa jezgara (30) potrošenih glavnih kalema. Kao što je pomenuto u uvodu, zapravo, postoji potreba da se izvrši ova operacija kako bi se ponovo koristila jezgra (30) glavnih kalema.
[0017] Poželjno, pomenuta oprema (8) je postavljena na unapred određenu tačku unutar oblasti (Z) koju opslužuje mostna dizalica (4). Na ovaj način, kao što je dalje opisano u nastavku, mostna dizalica (4) može se koristiti za pomeranje jezgara (30) potrošenih glavnih kalema čak i dok se proizvode koturovi.
[0018] Pozivajući se na primer prikazan na Sl.3A-3C, oprema (8) prema pronalasku sadrži fiksnu noseću strukturu (80) na koju su postavljeni: cilindar (81) za usisavanje sa horizontalnom osom, nosač (82) opremljen sečivom (83), električni motor (84) koji određuje rotaciju cilindra (81) za usisavanje oko svoje ose pomoću spoja (85) kaiša i remenice, električni motor (86) koji, pomoću odgovarajućih spojeva (860) kaiševa, određuje kretanje nosača (82) duž vođice (87) paralelno osi cilindra (81) za usisavanje, i superstruktura sa dva ležišta (88) od kojih je svaki oblikovan da prihvati odgovarajući klin (7) sa mogućnošću proširenja. Pomenuto sečivo (83) prekriveno odnosim kućištem (830) i može biti, na primer, kružno sečivo koje pokreće odgovarajući električni motor (831) kojeg nosi pomenuti nosač (82). Cilindar (81) je povezan za aspirator (811) koji proizvodi pritisak unutar njega. Sl.8 prikazuje deo cilindra (81), prikazujući unutrašnju šupljinu (81C) i radijalne otvore (81H) kroz koje se usisavanje koje proizvodi aspirator (811) prenosi izvan. Štaviše, svaki kraj cilindra (81) nosi odnosni krak (812). Krakovi (812) omogućavaju da se cilindar (81) za usisavanje zadrži u spuštenom položaju i u podignutom položaju kao što je dalje opisano ispod. Svaki krak (812) ima zadnju stranu okačenu poput šarke na strukturu (80) sa osom (801) šarke paralelnom sa uzdužnom osom cilindra (81) za usisavanje. Štaviše, svaki krak (812) ima prednju stranu sa dodatkom (813) koji, u spuštenom položaju cilindra (81), leži na podupiraču (800) strukture (80). U unapred određenom položaju između svojih zadnjih i prednjih strana, svaki krak (812) ima kolevkasto ležište (817) u kojem je ograničen odgovarajući kraj cilindra (81). Svaki krak (812) povezan je za odnosni aktuator (814) koji mu omogućava da se rotira oko ose (801) šarke, da podiže i spušta cilindar (81). Poizivajući se na primer prikazan na crtežima, svaki aktuator (814) povezan je za donji dodatak (815) odnosnog kraka a, na suprotnoj strani (816), je ograničen na strukturu (80).
[0019] Kada klinovi (7), koji nose jezgro potrošenog glavnog kalema (3D) treba da se očiste, donose se mostnom dizalicom u ležišta (88) na strukturi (80), kao što je pokazano na Sl.7A, ciklus čišćenja može da počne: cilindar (81) za usisavanje se diže i dovodi u kontakt sa kalemom (3D) pomoću odgovarajućih pneumatskih aktuatora (814) kao što je shematski prikazano na Sl.7B; u međuvremenu, aspirator (811) se aktivira. Sl. 7A i 7B prikazuju preklop (L) ostatka papira koji viri sa kalema (3D). U zavisnosti od orijentacije odmotača sa kojeg je uklonjen kalem, cilindar (81) za usisavanje rotira se u smeru kazaljke na satu ili smeru suprotnom od kazaljke na satu pomoću motora (84), time rotirajući kalem (3D) putem trenja i na njega namotavajući papir koji je odmotan od kalema. Sl.7C prikazuje prethodno pomenuti preklop (L) u položaju prilepljenom za cilindar (81) za usisavanje zbog rotacije potonjeg i izvršenog usisavanja. Rotacija se nastavlja sve dok se jezgro ne očisti (Sl.7D). U praksi, cilindar (81) za usisavanje se rotira u smeru pogodnom za odmotavanje papira sa kalema prema smeru namotavanja istog papira na kalem time delujući kao cilindar za premotavanje. Fotoćelija (nije vidljiva u crtežima) detektuje prečnik kalema (3D) tokom faze čišćenja kako bi identifikovala vreme kada na kalemu nema više papira. Ova fotoćelija prenosi detekciju u kontrolnu jedinicu koja upravlja usisavanjem, rotacijom i pozicioniranjem cilindra za usisavanje. U tom trenutku, cilindar (81) za usisavanje se vraća u spušteni početni položaj pomoću odnosnih aktuatora, kao što je prikazano na Sl.7E, i rotira se dok se prorez (810) obezbeđen na njegovoj spoljašnjoj površini ne poravna sa sečivom (83). Onda započinje faza sečenja: nosač (82) dovodi sečivo (83) u kontakt sa papirom namotanim na površinu cilindra (81) i, sa sukcesivnim prolazima, odstranjuje papir iz cilindra.
[0020] Postupak sečenja je posebno efikasan jer se dešava zahvaljujući uvođenjem sečiva (83) u prorez (810) kako bi prolazilo kroz sve slojeve papira prisutnom na cilindru jer prorez (810) je više unutra od površine cilindra na kojem je papir umotan. Dok jedinica (82, 83) za sečenje uklanja papir sa cilindra (81), mostna dizalica (4) može da nastavi ciklus promene glavnih kalema u postrojenju, time određujući drastično smanjenje vremena bez aktivnosti. Na Slikama 7A-7E papir podvrgnut transveru, tj. papir uklonjen sa kalema (3D) i prebačen na cilindar (81), predstavljen je debljim linijama.
[0021] Prethodno pomenuti prorez (810) gumeni uložak, koji nije vidljiv na crtežima, može se povoljno postaviti, koji deluje kao elastična kontrastna površina za sečivo tokom uklanjanja papira sa cilindra (81).
[0022] Umesto fotoćelije, na primer, mehanička sonda se može koristiti.
[0023] Na primer, nosač (82) sadrži osnovu (820) ograničenu na kaiš (860) koji pokreće motor (86) koji određuje pokretanje nosača duž smera definisanog vođicom (87). Na pomenutoj osnovi (820) postavljena su dva pneumatska aktuatora (821), koja su pomoću grupe zglobnih poluga (822), spojena za ploču (823) koja podupire motor (831) koji pokreće sečivo (83). U praksi, aktuatori (821) omogućavaju da se sečivo (83) dovede blizu cilindra (81) i, suprotno, da se skloni od cilindra. Motor (86) određuje translaciju nosača (82) paralelno sa cilindrom (81) za usisavanje i aktuatori (821) pokreću sečivo (83) do i od cilindra (81). Kao što je prethodno navedeno, sečivo (83) odstranjuje papir sa cilindra (81) u nekoliko prolaza, pri čemu se nosač (82) pomera naizmenično duž vođice (87).
[0024] Crteži prikazuju nagnutu ravan (EP) iz koje izlazi odstranjeni papir. Papir odstranjen sa jezgra sakuplja se gravitacijom u korpi postavljenoj ispod koja je na Slikama 2A-2E i 4A naznačena referencom "CE" i koja takođe može biti korpa sa točkovima.
[0025] U skladu sa mogućim primerom upotrebe postrojenja koje je obezbeđeno opremom prema predmetnom pronalasku i sa pozivom na Sl.2A-2E priloženih crteža (pri čemu je Sl.2A identična Slici 1A ali se ponavlja kako bi se bolje ilustrovao mogući niz operacija vezan za upotrebu opreme 8), kada se glavni kalem (3D) potroši, mostna dizalica (4) se dovodi u konakt sa odnosnim odmotačem (2D). U tom trenutku, mostna dizalica (4) angažuje svaki klin (7) prisutan na krajevima jezgara (30) potrošenog kalema prikazanog na Sl.2A.
[0026] Na ovaj način, mostna dizalica (4) može da podigne kalem, sklanjajući ga od odmotača, i pomerajući ga do opreme (8), kao što je prikazano na Sl.2B. Ovde operater započinje ciklus odstranjivanja ostatka papira sa potrošenog kalema (3D) dok je potonji još uvek ograničen na mostnu dizalicu (4) preko klinova (7) umetnutih u njegovo jezgro. Kada je operacija čišćenja završena, mostna dizalica (4) nosi očišćeno jezgro (30R) do tačke (9) zaustavljanja i oslobađa ga vađenjem klinova (7) sa njega, kao što je prikazano na Sl.2C i Sl. 2D. Naknadno, kao što je prikazano na Sl.2E, mostna dizalica (4), koristeći te iste klinovi (7), podiže novi glavni kalem (3E) iz tačke (P3) zaustavljanja i prebacuje ga do slobodnog odmotača (2D). U ovom primeru, mostna dizalica (4) je zauzeta dokle god je jezgro (30) podvrgnuto čišćenju i zadržano na opremi (8).
[0027] Kao alternativa, mostna dizalica (4) može da oslobodi jezgro (30) kako bi se očistilo na prethodno pomenutim ležištima (88) opreme (8) bez vađenja klinova (7) iz jezgra (30). U ovom slučaju, klinovi (7) će ostati ograničeni na jezgro (30) i držaće ih odgovarajuće čeljusti (89) raspoređene na ležištima (88) i kontrolisane odnosnim aktuatorima (11) koji su povezani za čeljusti pomoću spojnih poluga (890). U ovom slučaju, mostna dizalica (4), pre nego što zahvati novi kalem (3E) u tački (P3) čekanja, podići će dva klina na unapred određenoj oblasti za zaustavljanje klinova.
[0028] Sl.4A i Sl.4B prikazuju cilindar (81) za usisavanje u kontaktu sa potrošenim kalemom (3D) kojeg nose podupirači (88). Kada se usisavanje u cilindru (81) aktivira i cilindar (81) se rotira oko svoje ose, kontakt između potrošenog kalema (3d) i cilindra (81) određuje prenos papira iz jezgra (30) potrošenog kalema (3D) do cilindra (81) koji stoga, kao što je prethodno rečeno, predstavlja cilindar za premotavanje i na svojoj spoljašnjoj površini skuplja papir odstranjen sa jezgra (30).
[0029] Sl.6A prikazuje opremu (8) u konfiguraciji čekanja, čekajući da se očisti potrošeni glavni kalem, sa cilindrom (81) za usisavanje u spuštenom položaju čekanja. Sl.6B prikazuje istu opremu (8) na kraju ciklusa čišćenja, sa očišćenim jezgrom (30) i cilindrom (81) za usisavanje vraćenim nazad u položaj razdvojen od jezgra. Položaj cilindra (81) za usisavanje prikazan na Sl.6B takođe odgovara položaju koji on zauzme, u trenutku kada se njegova rotacija zaustavi, kada nastupa sečivo nošeno nosačem (82).
[0030] Rukovanje jezgrima potrošenih kalemova i utovar novih kalemova odvija se paralelno sa proizvodnjom koturova koja se ne prekida.
[0031] Obezbeđenje opreme (8) u tački unutar oblasti (Z) koju opslužuje mostna dizalica (4) pruža mogućnost korišćenja potonjeg na efikasniji način i povećanja nivoa automatizacije samog postrojenja. U isto vreme, postoji racionalnija upotreba dostupnih prostora.
[0032] Jezgra kalema su podvrgunta prethodno pomenutoj operaciji čišćenja i mogu se mostnom dizalicom postaviti u stanicu nagomilavanja.
[0033] Iz gore pomenutog opisa očigledno je da su cilindri (81) za usisavanje korišćeni za odstranjivanje ostatka papira sa potrošenog glavnog kalema (3D). Drugim rečima, cilindar (81) za usisavanje na sebe skuplja papir odstranjen sa potrošenih glavnih kalema (3D), tako da jezgro (30) potonjeg se može pokrenuti za ponovnu upotrebu čak odmah nakon odstranjivanja papira.
Definitivnu eliminaciju papira uklonjenog sa potrošenog kalema određuje sečivo (83) koje deluje, kao što je prethodno rečeno, na cilindru (81) za usisavanje.
[0034] Stoga je cilj predmetnog pronalaska oprema za uklanjanje papira sa jezgara glavnih kalema korišćenih za proizvodnju koturova napravljenih od papirnog materijala, i sadrže sistem (88) za podupiranje adaptiran da podupire potrošeni glavni kalem (3D), pri čemu potrošeni glavni kalem (3D) sadrži cevasto jezgro (30) na koje se papir koji se uklanja namotava, i sadrži sredstvo za odstranjivanje za odstranjivanje ostatka papira sa pomenutog jezgra (30) pri čemu potrošeni glavni kalem (3D) je postavljen na pomenuti sistem (88) za podupiranje, pri čemu pomenuto stredstvo za odstranjivanje sadrži:
- osnovnu strukturu (80) na koju je, duž horizontalne ose, postavljen cilindar (81) za usisavanje koji ima spoljašnju perforiranu površinu i koji je u komunikaciji sa unutrašnjom šupljinom (81C) koja je zatim povezana sa jedinicom (811) za usisavanje adaptiranom da proizvodi pritisak unutar cilindra (81), pri čemu se pomenuti pritisak prenosi na spoljašnju površinu cilindra (81);
- aktuator (84) koji određuje rotaciju cilindra (81) oko pomenute ose sa unapred određenom ugaonom brzinom i smerom rotacije,
pri čemu je
- pomenuti sistem (88) za podupiranje adaptiran da podupire potrošeni glavni kalem (3D) paralelan sa pomenutim cilindrom (81);
i pri čemu su obezbeđena sledeća sredstva
- sredstvo za prilagođavanje razdaljine između pomenutog sistema (88) za podupiranje i pomenutog cilindra (81), kako bi se omogućio kontakt između cilindra (81) i potrošenog glavnog kalema (3D) u fazi odstranjivanja ostatka papira;
- detekciono sredstvo za detekciju trenutnog prečnika potrošenog glavnog kalema postavljenog na sistem (88) za podupiranje;
- kontrolna jedinica povezana za pomenuto detekciono sredstvo i adaptirana za kontrolisanje aktuatora (84) koji određuje rotaciju cilindra (81) kao funkciju trenutnog prečnika potrošenog glavnog kalema (3D) detektovanog pomoću detekcionog sredstva, pri čemu je pomenuta kontrolna jedinica programirana da zaustavi rotaciju cilindra (81) kada trenutni prečnik potrošenog glavnog kalema (3D) dostigne unapred određenu minimalnu vrednost;
i pri čemu
- pomenuta rotacija cilindra (81) i pritisak na spoljašnju površinu istog cilindra (81) određuju rotaciju potrošenog glavnog kalema (3D) i prenos ostatka papira sa potrošenog glavnog kalema (3D) do cilindra (81) kada potonji i potrošeni glavni kalem (3D) dolaze u kontakt.
[0035] Prema pojedinim aspektima pronalaska koji su prethodno opisani,
- sistem (80) za podupiranje je fiksiran i pomenuti cilindar (81) je povezan za odnosne aktuatore koji ga dovode u kontakt sa potrošenim kalemom u početnoj fazi ciklusa odstranjivanja ostataka papira sa potrošenog glavnog kalema i dalje od potonjeg kada je pomenuti minimalni prečnik postignut.
- cilindar (81) je obezbeđem uzdužnom šupljinom (810) na svojoj spoljašnjoj površini.
- osnovna struktura (80) je povezana sa nosačem (82) koji pokreće odnosni akturator (86) duž vođice (87) paralelne sa osom cilindra (81) i nosi sečivo (83) adaptirano da se umetne u pomenutu uzdužnu šupljinu (810).
- pomenuta kontrolna jedinica je programirana da aktivira nosač (82) kada cilindar (81) nije u kontaktu sa potrošenim glavnim kalemom (3D).
- pomenuta kontrolna jedinica pokreće rotaciju cilindra (81) tako da je uzdužna šupljina (810) povezana sa sečivom (83) kada cilindar (81) nije u kontaktu sa potrošenim glavnim kalemom (3D). - sredstva (89) za zaključavanje, za zaključavanje potrošenog glavnog kalema (3D) povezana su sa sistemom (88) za podupiranje.
- pomenuta sredstva za zaključavanje deluju na klinovima (7) umetnutim u potrošeni glavni kalem. - oprema se nalazi u postrojenju koje sadrži: premotač (1) adaptiran da proizvodi papirne koturove koristeći papirnu traku; unapred određeni broj odmotača (2A, 2B, 2C, 2D) gde je svaki adaptiran da podupire odgovarajući glavni kalem (3A, 3B, 3C, 3D) sa kojeg se papirna traka dopremljena do premotača (1) odmotava; mostnu dizalicu (4) koja je postavljena i deluje u oblasti (Z) unutar koje su postavljeni premotač (1) i odmotači (2A, 2B, 2C, 2D); pri čemu pomenuta oprema (8) za čišćenje je unutar oblasti (Z) opslužena mostnom dizalicom (4) tako da se potonja može koristiti za pomeranje pomenutih jezgara (30) do i od opreme (8) za čišćenje.
- pomenuta detekciona sredstva su optička detekciona sredstva, ili
- pomenuta detekciona sredstva su mehanička detekciona sredstva.
Claims (10)
1. Oprema za odstranjivanje papira sa glavnih kalema korišćena za proizvodnju papirnih koturova od papirnog materijala, koja obuhvata sistem (88) za podupiranje adaptiran za podupiranje potrošenog glavnog kalema (3D), pri čemu potrošeni glavni kalem (3D) sadrži cevasto jezgro (30) na kome je ostatak papira za odstanjivanje namotan, i koja obuhvata sredstva za odstranjivanje za odstranjivanje ostatka papira sa pomenutog jezgra (30) kada se potrošeni glavni kalem (3D) postavi na pomenuti sistem (88) za podupiranje, naznačena time što pomenuta sredstva za odstranjivanje sadrže:
- osnovnu strukturu (80) na koju je, duž horizontalne ose, postavljen cilindar (81) za usisavanje koji ima spoljašnju perforiranu površinu i koji komunicira sa unutrašnjom šupljinom (81C) koja je, dalje povezana za jedinicu (811) za usisavanje adaptiranu da proizvodi pritisak unutar cilindra (81), pri čemu se pomenuti pritisak prenosi na spoljašnju površinu cilindra (81);
- aktuator (84) koji određuje rotaciju cilindra (81) oko pomenute ose sa unapred određenom ugaonom brzinom i smerom rotacije,
time što
pomenuti sistem (88) za podupiranje je adaptiran za podupiranje potrošenog glavnog kalema (3D) paralelnog pomenutom cilindru (81);
time što sadrži
sredstvo za prilagođavanje udaljenosti između pomenutog sistema (88) za podupiranje i pomenutog cilindra (81), kako bi se omogućio kontakt između cilindra (81) i potrošenog glavnog kalema (3D) u fazi odstranjivanja ostatka papira;
- detekciono sredstvo za detekciju trenutnog prečnika potrošenog glavnog kalema postavljenog na sistem (88) za podupiranje;
- kontrolnu jedinicu povezanu za pomenuto sredstvo za detekciju i adaptiranu za kontrolisanje aktuatora (84) koji određuje rotaciju cilindra (81) kao funkciju trenutnog prečnika potrošenog glavnog kalema (3D) detektovanog detekcionim sredstvom, pri čemu je pomenuta kontrolna jedinica programirana da zaustavi rotaciju cilindra (81) kada trenutni prečnik potrošenog glavnog kalema (3D) dostigne unapred određenu minimalnu vrednost;
i time što
pomenuta rotacija cilindra (81) i pritisak na spoljašnjoj površini istog cilindra (81) određuju rotaciju potrošenog glavnog kalema (3D) i transfer ostatka papira sa potrošenog glavnog kalema (3D) na cilindar (81) kada potonji i potrošeni glavni kalem (3D) dođu u kontakt.
2. Oprema prema patentnom zahtevu 1, naznačena time što je pomenuti cilindar (81) povezan za odnosne aktuatore (814) koji ga postavljaju u kontakt sa potrošenim kalemom u početnoj fazi ciklusa odstranjivanja ostatka papira sa potrošenog glavnog kalema i sklanjajući ga sa potonjeg kada je pomenuti minimalni prečnik dostignut.
3. Oprema prema patentnom zahtevu 1 naznačena time što pomenuti cilindar (81) je obezbeđen uzdužnom šupljinom (810) na svojoj spoljašnjoj površini, time što sadrži nosač (82) koji se pomera odnosnim aktuatorom (86) duž vođice (87) paralelno u odnosu na osu cilindra (81) time što nosač (82) nosi sečivo (83) adaptirano da se umetne u pomenutu uzdužnu šupljinu (810).
4. Oprema prema patentnom zahtevu 3 naznačena time što je pomenuta kontrolna jedinica programirana da aktivira nosač (82) kada cilindar (81) nije u kontaktu sa potrošenim glavnim kalemom (3D).
5. Oprema prema patentnom zahtevu 1 naznačena time što pomenuta kontrolna jedinica pokreće pozicioniranje cilindra (81) sa pomenutom uzdužnom šupljinom (810) u skladu sa pomenutim sečivom (83) kada cilindar (81) nije u kontaktu sa potrošenim glavnim kalemom (3D).
6. Oprema prema patentnom zahtevu 1 naznačena time što sadrži sredstva za zaključavanje potrošenog glavnog kalema (3D) u vezi sa pomenutom jedinicom (88) za podupiranje.
7. Oprema prema patentnom zahtevu 6 naznačena time što pomenuta sredstva za zaključavanje deluju na klinove (7) umetnute u potrošeni glavni kalem.
8. Oprema prema patentnom zahtevu 1 naznačena time što se nalazi u postrojenju koje sadrži: premotač (1) adaptiran za proizvodnju papirnih koturova koristeći papirnu traku; unapred određen broj odmotača (2A, 2B, 2C, 2D) od kojih je svaki adaptiran za podupiranje odgovarajućeg glavnog kalema (3A, 3B, 3C, 3D) sa kojeg se papirna traka snabdevena do premotača (1) odmotava; mostnu dizalicu (4) postavljenu i koja deluje u oblasti (Z) unutar koje su postavljeni premotač (1) i odmotači (2A, 2B, 2C, 2D); pri čemu pomenuta oprema (8) za čišćenje je unutar oblasti (Z) koju opslužuje mostna dizalica (4) tako da se potonja može koristiti za pomeranje pomenutih jezgara (30) do i od opreme (8) za čišćenje.
9. Oprema prema patentnom zahtevu 1 naznačena time što pomenuta sredstva za detekciju su optička sredstva za detekciju.
10. Oprema prema patentnom zahtevu 1 naznačena time što pomenuta sredstva za detekciju su mehanička sredstva za detekciju.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102017000038963A IT201700038963A1 (it) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | Attrezzatura per rimuovere la carta residua dalle bobine madri utilizzate per la produzione di logs di materiale cartaceo. |
| EP18726534.3A EP3609826B1 (en) | 2017-04-10 | 2018-03-26 | Equipment for removing paper from parent reels used for the production of logs of paper material. |
| PCT/IT2018/000045 WO2018189756A1 (en) | 2017-04-10 | 2018-03-26 | Equipment for removing paper from parent reels used for the production of logs of paper material. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS61836B1 true RS61836B1 (sr) | 2021-06-30 |
Family
ID=59811740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RS20210586A RS61836B1 (sr) | 2017-04-10 | 2018-03-26 | Oprema za uklanjanje papira sa glavnih kalema koji se koriste za proizvodnju koturova od papirnog materijala |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11261046B2 (sr) |
| EP (1) | EP3609826B1 (sr) |
| JP (1) | JP7030838B2 (sr) |
| CN (1) | CN110167856B (sr) |
| BR (1) | BR112019011458B1 (sr) |
| ES (1) | ES2868092T3 (sr) |
| IT (1) | IT201700038963A1 (sr) |
| PL (1) | PL3609826T3 (sr) |
| RS (1) | RS61836B1 (sr) |
| RU (1) | RU2751661C2 (sr) |
| WO (1) | WO2018189756A1 (sr) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112374220B (zh) * | 2020-12-03 | 2021-05-28 | 汕头市万盛热缩膜有限公司 | 一种不停机更换的热收缩膜制造收卷机及其使用方法 |
| IT202000030644A1 (it) * | 2020-12-14 | 2022-06-14 | Futura Spa | Dispositivo e metodo per la manipolazione di bobine di cartone. |
| CN116117787A (zh) * | 2022-09-28 | 2023-05-16 | 力孚特(上海)智能科技有限公司 | 适用于网布卷移载的装置、控制系统及方法 |
Family Cites Families (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1313857A (en) * | 1969-07-05 | 1973-04-18 | Masson Scott Thrissell Eng Ltd | Apparatus for preparing reels of sheet material for unwinding |
| JPS57181748U (sr) * | 1981-05-12 | 1982-11-18 | ||
| US4506575A (en) * | 1983-08-26 | 1985-03-26 | Champion International Corporation | Core slabber |
| US4529141A (en) * | 1984-01-13 | 1985-07-16 | Imd Corporation | Method and apparatus for rewinding, severing and transferring web-like material |
| DE3515519A1 (de) * | 1985-04-30 | 1986-10-30 | J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim | Verfahren zum ueberfuehren einer bahn von einem fertigen wickel auf einen neuen wickelkern sowie tragtrommel-rollapparat zur durchfuehrung des verfahrens |
| JPS6251541A (ja) * | 1985-08-28 | 1987-03-06 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | シ−トの巻取り装置 |
| DE3601297A1 (de) * | 1986-01-17 | 1987-07-23 | Waertsilae Strecker Gmbh | Vorrichtung zur beschickung einer maschine mit warenbahnen von einer mehrzahl vorratsrollen |
| JPH0524668Y2 (sr) * | 1987-08-05 | 1993-06-23 | ||
| US4948060A (en) * | 1988-09-12 | 1990-08-14 | Butler Automatic, Inc. | Automatic web roll handling system for splicing |
| FI84463C (fi) * | 1988-10-27 | 1991-12-10 | Cimcorp Oy | Foerfarande och anordning foer plockning och hantering av lappar speciellt av poroest och boejligt material. |
| JP2568743Y2 (ja) * | 1992-07-09 | 1998-04-15 | 株式会社小森コーポレーション | 残紙長計 |
| JPH0753545B2 (ja) * | 1992-12-24 | 1995-06-07 | 東洋精機株式会社 | コア残紙除去装置 |
| JPH07125934A (ja) * | 1993-11-08 | 1995-05-16 | Murao & Co Ltd | ボビンの残糸除去機構と、それを使用するボビンの残糸除去装置 |
| JP2829853B2 (ja) * | 1997-01-24 | 1998-12-02 | 株式会社東京機械製作所 | 残紙巻取装置 |
| US6440268B1 (en) * | 1997-04-16 | 2002-08-27 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | High bulk tissue web |
| JPH119013A (ja) * | 1997-06-23 | 1999-01-19 | Kyosuke Kato | 稲作用籾貼着紙巻取の田敷き方法 |
| JP3553366B2 (ja) * | 1998-04-28 | 2004-08-11 | 三菱重工業株式会社 | 親巻搬送設備 |
| JP3652882B2 (ja) * | 1998-05-29 | 2005-05-25 | 三菱重工業株式会社 | 残紙除去装置 |
| ATE240191T1 (de) * | 1998-07-07 | 2003-05-15 | Italconverting S P A | Vorrichtung zur automatischen entfernung von abfällen in der herstellung von papierrollen |
| JP3691976B2 (ja) * | 1998-12-14 | 2005-09-07 | 三菱製紙株式会社 | 巻取り残紙処理装置 |
| JP2001058746A (ja) * | 1999-08-23 | 2001-03-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | シート状物接合装置 |
| JP3764836B2 (ja) * | 1999-12-22 | 2006-04-12 | 王子製紙株式会社 | 巻芯残紙の除去装置 |
| NL1019633C2 (nl) * | 2001-12-21 | 2003-06-24 | G G Engineers | Werkwijze en inrichting voor het hergebruik van restrollen papier. |
| ITFI20030118A1 (it) | 2003-04-28 | 2004-10-29 | Fabio Perini | Dispositivo e metodo per provocare lo strappo di nastri cartacei in macchine ribobinatrici |
| JP2005015216A (ja) * | 2003-06-30 | 2005-01-20 | Toppan Forms Co Ltd | 紙管残存材除去装置 |
| EP1516841B1 (de) * | 2003-09-19 | 2008-01-02 | Voith Patent GmbH | Vorrichtung und Verfahren zum Entfernen von Ausschuss einer Materialbahn von einem Wickeltambour |
| US6983909B2 (en) * | 2004-02-27 | 2006-01-10 | The Procter & Gamble Company | Roll changing apparatus |
| DE102005002532A1 (de) * | 2005-01-14 | 2006-07-27 | E.C.H. Will Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten und zeitgleichen Bereitstellen und Wechseln von mindestens zwei Rollen aus Papierbahnen oder dergleichen für einen nachgeordneten Formatschneider |
| ITFI20050010A1 (it) * | 2005-01-18 | 2006-07-19 | O M Futura S P A | Metodo e dispositivo per l'esecuzione automatica del cambio bobina in uno svolgitore |
| DE102005032600B4 (de) * | 2005-07-13 | 2007-10-25 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Ausrichten einer Materialrolle vor dem Aufachsen in einem Rollenwechsler |
| DE102006017379A1 (de) * | 2006-04-11 | 2007-10-18 | Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) | Einrichtung zur Handhabung von Bobinen aus Verpackungsmaterial |
| US8016223B2 (en) * | 2008-02-29 | 2011-09-13 | Automatic Handling, International | Process and apparatus for loading and unloading an unwinding machine |
| FR2939782B1 (fr) * | 2008-12-12 | 2011-01-14 | Georgia Pacific France | Mandrin formant support d'une bobine de papier |
| CN101837900B (zh) * | 2010-05-24 | 2012-02-15 | 佛山市宝索机械制造有限公司 | 以气流辅助起卷的无芯纸卷复卷机 |
| BR112017004626B1 (pt) | 2014-09-23 | 2021-07-13 | Futura S.P.A. | Método para o manuseio de bobinas-mãe em plantas conversão de papel |
| CN205257661U (zh) * | 2015-11-10 | 2016-05-25 | 苏州力佳新型材料有限公司 | 一种抽纱机 |
-
2017
- 2017-04-10 IT IT102017000038963A patent/IT201700038963A1/it unknown
-
2018
- 2018-03-26 RS RS20210586A patent/RS61836B1/sr unknown
- 2018-03-26 JP JP2019554347A patent/JP7030838B2/ja active Active
- 2018-03-26 CN CN201880005228.6A patent/CN110167856B/zh active Active
- 2018-03-26 BR BR112019011458-0A patent/BR112019011458B1/pt active IP Right Grant
- 2018-03-26 ES ES18726534T patent/ES2868092T3/es active Active
- 2018-03-26 WO PCT/IT2018/000045 patent/WO2018189756A1/en not_active Ceased
- 2018-03-26 US US16/473,028 patent/US11261046B2/en active Active
- 2018-03-26 RU RU2019121254A patent/RU2751661C2/ru active
- 2018-03-26 EP EP18726534.3A patent/EP3609826B1/en active Active
- 2018-03-26 PL PL18726534T patent/PL3609826T3/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL3609826T3 (pl) | 2021-09-20 |
| ES2868092T3 (es) | 2021-10-21 |
| US20200087092A1 (en) | 2020-03-19 |
| RU2019121254A (ru) | 2021-05-11 |
| CN110167856B (zh) | 2020-12-11 |
| JP7030838B2 (ja) | 2022-03-07 |
| RU2019121254A3 (sr) | 2021-05-11 |
| EP3609826A1 (en) | 2020-02-19 |
| BR112019011458A2 (pt) | 2019-10-15 |
| BR112019011458B1 (pt) | 2023-02-23 |
| JP2020512961A (ja) | 2020-04-30 |
| EP3609826B1 (en) | 2021-04-21 |
| IT201700038963A1 (it) | 2018-10-10 |
| WO2018189756A1 (en) | 2018-10-18 |
| CN110167856A (zh) | 2019-08-23 |
| RU2751661C2 (ru) | 2021-07-15 |
| US11261046B2 (en) | 2022-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104105649B (zh) | 幅材材料的卷筒的退绕机 | |
| EP0994056B1 (en) | Center drive unwind system | |
| EP2589555B1 (en) | Center/surface rewinder and winder | |
| CN101395077B (zh) | 用于在开卷机中移动卷筒的设备和方法 | |
| JP7785775B2 (ja) | ボール紙リールを取り扱うための装置及び方法 | |
| US6676065B1 (en) | Web winding method and apparatus therefor | |
| RS61836B1 (sr) | Oprema za uklanjanje papira sa glavnih kalema koji se koriste za proizvodnju koturova od papirnog materijala | |
| JPH06219423A (ja) | 帯状包装材供給用個別装置を持つシステム | |
| US12545542B2 (en) | Plant and process for handling cardboard reels | |
| RS66547B1 (sr) | Postrojenje i postupak za pomeranje kartonskih jezgara | |
| CN101808921B (zh) | 具有用于卷绕锭子的提升臂的卷绕装置 | |
| CN218366606U (zh) | 用于从储料卷盘展开轮胎部件的展开系统 | |
| CN113573998B (zh) | 用于替换退绕机中的卷筒的装置以及相关方法 | |
| JP3813895B2 (ja) | 抄紙設備 | |
| RS67277B1 (sr) | Odmotavač, naročito za odmotavanje papirnih rolni, poluautomatsko postrojenje koje obuhvata takav odmotavač i postupak odmotavanja rolni | |
| JP2002370855A (ja) | 親巻ロール自動仕立て装置及び製紙設備 |