RS61849B1

RS61849B1 - Rotaciona mašina za oblikovanje testa

Info

Publication number: RS61849B1
Application number: RS20210596A
Authority: RS
Inventors: Snorre Krogh Biehe; Hans Henrik Jochumsen; Tomas Eg Kjersgaard; Stefan Jiraschek
Original assignee: Haas Food Equipment Gmbh
Priority date: 2016-09-16
Filing date: 2017-09-14
Publication date: 2021-06-30
Also published as: DK3512346T3; BR112019004031B1; CN109714970B; EP3512346B1; CN109714970A; HRP20210754T1; ES2871535T3; US11576386B2; US20190357548A1; RU2705546C1; WO2018049453A1; BR112019004031A2; PL3512346T3; EP3512346A1

Description

Opis

[0001] Pronalazak se odnosi na rotacionu mašinu za oblikovanje testa koja sadrži ram, kalupni valjak koji je rotirajuće postavljen za ram, nož za sečenje testa od kalupnog valjka, navedeni nož se prostire duž kalupnog valjka i pogonska sredstva za pomeranje noža između položaja za sečenje i položaja mirovanja. Dodatno, pronalazak se odnosi na metodu za upravljanje rotirajuće mašine za oblikovanje testa.

[0002] Rotirajuće mašine za oblikovanje testa sadrži rotirajući kalupni valjak koji na svojoj površini ima više kalupa u vidu šupljina (ili udubljenja) za primanje testa. Dovodni valjak (takođe se naziva gurajući valjak) dovodi testo koje dolazi iz levka u prostor između kalupnog valjka i dovodnog valjka i gura testo u kalupe kalupnog valjka. Kako bi se uklonio višak testa sa kalupnog valjka postoji nož za sečenje testa sa površine kalupnog valjka. Testo koje ostaje u kalupima se zatim uklanja iz kalupnog valjka obično pomoću trake, koji se kreće uz oslanjanje na kalupni valjak.

[0003] US4586888 A obelodanjuje rotirajuću mašinu za oblikovanje testa prema stanju tehnike. Prema prethodnom stanju tehnike podešavanje noža kod rotirajućim mašina za oblikovanje je izvršeno aktuatorom postavljenim sa jedne strane mašine. Kretanje aktuatora se zatim prenosi takođe na suprotnu stranu mašine pomoću mehaničkih veza koje su takođe odgovorne za održavanje kretanja dva kraja noža na sinhronizovan način. Podešavanje veze između obe strane mašine je izvršeno pri fabričkom sklapanju kao trajno podešavanje koje se ne menja u toku rada mašine. Međutim, pri radu rotirajućih mašina za oblikovanje različite mase proizvoda od strane do strane se primećuju a u većem delu zbog poravnanja glavnih komponenti mašine, tj., kalupnog valjka, dovodnog valjka ili noža koje nije optimalno. Dalji nedostaci se mogu videti kod više prenosnih komponenti i konstrukcija vođica za prenošenje kretanja aktuatora takođe sa druge strane mašine, koje zahtevaju komplikovan dizajn i kao rezultat toga visoke troškove. Pored toga, mehaničke veze se prostiru u istom prostoru, gde se testo dovodi valjcima, što otežava zadovoljavanje higijenskih specifikacija. Vremenom komponente postaju zaprljane testom i moraju se servisirati ili zameniti.

[0004] Prema tome, cilj pronalaska je da pruži poboljšani rotacioni uređaj za oblikovanje testa. Naročito, rotacioni uređaj za oblikovanje testa će omogućiti optimalno podešavanje noža relativno u odnosu na kalupni valjak i takođe će biti u skladu sa higijenskim specifikacijama. Konstrukcija će biti jednostavna i ekonomična u pogledu prostora.

[0005] Problem pronalaska se rešava rotirajućom mašinom za oblikovanje testa prema patentnom zahtevu 1, tako što pogonska sredstva sadrže prvi pogon koji deluje na prvom kraju noža i drugi pogon koji deluje na drugom kraju noža, gde se prvi i drugi pogon mogu pokretati nezavisno jedan od drugog. Prema tome, prvi kraj noža i drugi kraj noža se mogu podešavati nezavisno jedan od drugog.

[0006] Prvi pogon deluje na prvom kraju noža što izaziva pomeranje prvog kraja noža duž prve linije kretanja, a drugi pogon deluje na drugi kraj noža što izaziva pomeranje drugog kraja noža duž druge linije kretanja, gde su prva linija kretanja i druga linija kretanja suštinski međusobno paralelne. Poželjno je da prva linija kretanja i druga linija kretanja budu definisane paralelnim vođicama.

[0007] Sa pronalaskom može se postići optimalno poravnanje noža relativno u odnosu na kalupni valjak. Mogućnost nezavisnog pokretanja pogona omogućava ravnomerno poravnanje noža po celoj dužini kalupnog valjka. Tolerancija ili optimalno poravnanje drugih komponenti mašine, naročito kalupnog valjka, se može pouzdano kompenzovati u bilo kojoj fazi rada. Pored toga, mehaničke veze koje se prostiru sa jedne na drugu stranu mašine više nisu potrebne, što garantuje visok higijenski standard.

[0008] Kalupni valjak na svojoj površini ima više kalupa u obliku šupljina (ili udubljenja) za smeštanje testa. Nož se koristi za uklanjanje (sečenje) viša testa sa površine kalupnog valjka. Testo koje ostaje u kalupima se zatim uklanja iz kalupnog valjka obično pomoću trake.

Rotirajuća mašina za oblikovanje testa se koristi za pravljenje pekarskih proizvoda, kao što su biskviti, kolači, krekeri, itd. Nakon što su oblikovani pomoću rotirajuće mašine za oblikovanje testa (među) proizvodi se dovode do pećnice kako bi se ispekli.

[0009] Nož se prostire između svoj prvog kraja i svog drugog kraja duž kalupnog valjka. Ivica noža se prostire suštinski paralelno sa kalupnim valjkom. U položaju za sečenje, nož može dodirivati kalupni valjak a u položaju mirovanja (ne sečenja) nož može biti udaljen od kalupnog valjka. Iz ovog položaja mirovanja nož se može odvojiti od mašine, npr., radi čišćenja ili servisiranja.

[0010] Svaki pogon može direktno ili indirektno (npr., pomoću prenosnog elementa, spoja ili oslonca) delovati na respektivni kraj noža.

[0011] Prvi pogon i drugi pogon svaki sadrže aktuator, poželjno motor ili cilindar. Aktuator prvog pogona i aktuator drugog pogona se mogu pokrenuti (delimičnim pokretanjem) nezavisno jedan od drugog. Aktuator se može pokretati poželjno električnom, magnetnom, pneumatskom i/ili hidrauličnom energijom. Pogon mogu prenositi linearno kretanje, rotaciono kretanje i/ili njihovu kombinaciju. Poželjno otelotvorenje je vreteni pogon.

[0012] Poželjno je da rotirajuća mašina za oblikovanje testa sadrži dovodni valjak koji je rotiranjem postavljen na ram, gde su rotacione ose kalupnog valjka i dovodnog valjka suštinski međusobno paralelne, i gde se nož u položaju za sečenje nalazi u otvoru između kalupnog valjka i dovodnog valjka. Dovodni valjak (takođe se naziva gurajući valjak) dovodi u prostor između kalupnog valjka i dovodnog valjka i gura testo u kalupe formirane na površini kalupnog valjka. Iako druga sredstva za dovođenje ili guranje (gurajuća traka, nepokretni zid, itd.) za pritiskanje testa u kalupe ili kalupne valjke mogu biti izvodljiva, dovodni valjak je veoma pogodan kako daje optimalne rezultate u pogledu oblika proizvoda. Obično, dat je levak (za olakšavanje postavljanja testa) iznad otvora formiranog između kalupnog valjka i dovodnog valjka.

[0013] Prema pronalasku rotirajuća mašina za oblikovanje testa sadrži kontrolni uređaj koji je u vezi sa prvim pogonom i drugim pogonom, gde se pogoni mogu pokrenuti kontrolnim uređajem automatski i/ili u zavisnosti od komandi stvorenih pomoću interfejsa za čoveka (npr., ekran osetljiv na dodir, miš, konzola). To omogućava precizno i pouzdano podešavanje noža takođe u toku rada mašine. Odstupanja od optimalnog poravnanja se mogu odmah ispraviti.

[0014] U poželjnom otelotvorenju rotirajuća mašina za oblikovanje testa sadrži • prvi senzor koji detektuje kretanje i/ili položaj prvog kraja noža i/ili opterećenje koje je izvršeno na prvi kraj noža, i

• drugi senzor koji detektuje kretanje i/ili položaj drugog kraja noža i/ili opterećenje koje je izvršeno na drugi kraj noža. Krajevi noža se mogu pratiti nezavisno jedan od drugog pomoću (nezavisnih) senzora. Naročito, odstupanja od optimalnog poravnanja nož se mogu pouzdano detektovati. Senzor može biti npr., (linearni) koder, kao što je koder kretanja, ili senzor bez kontakta. Vrednost izmerena senzorom može biti direktna ili indirektna mera kretanja kraja noža, položaja ili opterećenja. Senzori (prvi i drugi) mogu biti koderi (linearni ili ugaoni koderi), senzori pritiska i/ili sile (npr., koji sadrži bar jedan pijezoelektrični element ili tenzometar), senzor bez dodira (npr., optički ili kapacitativni ili induktivni senzor), itd.

[0015] U poželjnom otelotvorenju prvi senzor i drugi senzor su u vezi sa kontrolnim uređajem gde kontrolni uređaj može kontrolisati pogone u zavisnosti od vrednosti izmerenih od strane senzora i/ili prikaza vrednosti na interfejsu za čoveka (npr., ekranu) koje su dobijene senzorima. Nepodudaranje između noža i kalupnog valjka je sprečeno u bilo kojoj fazi rada. Visok i pouzdan kvalitet dobijenih proizvoda se može postići.

[0016] U poželjnom otelotvorenju

• nož se prostire između prvog dela rama i drugog dela rama, i gde se

• prvi kraj noža oslanja preko prvog oslonca, koji je pokretno postavljen na prvi deo rama i spojen je sa prvim pogonom, i

• drugi kraj noža se oslanja preko drugog oslonca, koji je pokretno postavljen na drugi deo rama i spojen je sa drugim pogonom. Ovde, oslonac deluje kao element za spajanje između pogona i odgovarajućeg kraja noža. Svaki oslonac se zadržava odgovarajućim delom rama. Prvi i drugi delovi rama su delovi rama koji takođe daju oslonac kalupnom valjku (i - ukoliko je primenljivo - dovodnom valjku).

[0017] U poželjnom otelotvorenju prvi oslonac se prostire kroz prvi deo rama i drugi oslonac se prostire kroz drugi deo rama. U ovom otelotvorenju samo se oslonac prostire kroz prostor između prvog i drugog dela rama. Raspoređivanje drugih delova koji se odnose na podešavanje noža se može izbeći unutar tog (unutrašnjeg) prostora.

[0018] U poželjnom otelotvorenju svaki senzor se povezuje sa jedne strane oslonca a sa druge strane sa delom rama. Ovde, relativno kretanje/položaj između oslonca i dela rama je direktna mera kretanja/položaja noža. Kao što je već spomenuto može postojati senzor u obliku (linearnog) kodera.

[0019] U poželjnom otelotvorenju prvi pogon je prostorno odvojen od noža prvim delom rama a drugi deo pogona je prostorno odvojen od noža drugim delom rama. Ovde su pogoni postavljeni sa spoljašnje strane delova rama, dok se nož prostire unutar delova rama.

Higijenski standard je povećan kako su pogoni (u potpunosti) odvojeni od unutrašnje površine rama koja u toku rada sadrži testo. Servisiranje i razmena pogona je takođe olakšana ovim otelotvorenjem.

[0020] U poželjnom otelotvorenju svaki oslonac ima unutrašnji deo koji je okrenut prema nožu i spoljašnji deo je prostorno odvojen od noža respektivnim delom rama, gde se unutrašnji deo i spoljašnji deo mogu odvojiti jedan od drugog, poželjno oslobađanjem bar jednog šrafa.

[0021] U poželjnom otelotvorenju nož se slobodno oslanja na prvom osloncu i na drugom osloncu, poželjno konstrukcijom koja prati formu. Čišćenje i zamena noža postaje mnogo lakša. Konstrukcija koja prati formu može biti, npr., udubljenje u osloncu.

[0022] U poželjnom otelotvorenju prvi deo rama formira prvu vođicu, poželjno vođicu sa prorezima, gde je klizanjem postavljen prvi oslonac i drugi deo rama formira drugu vođicu, poželjno vođicu sa prorezima, gde je klizanjem postavljen drugi oslonac, gde poželjno vođice imaju stazu oblika luka. Ovde, ram se može koristiti kao vođica za oslonac.

[0023] U poželjnom otelotvorenju svaki oslonac je u vezi sa odgovarajućom vođicom pomoću bar jednog klizajućeg diska, poželjno napravljenog od plastike, koji je postavljen između oslonca i vođice, poželjno u udubljenju formiranom u osloncu ili vođici. Obično su ram i oslonac napravljeni od (nerđajućeg) čelika. Klizajući disk od materijala koji nije čelik može smanjiti trenje u toku podešavanja noža.

[0024] U poželjnom otelotvorenju prvi pogon i drugi pogon su linearni pogoni, gde je prvi pogon zglobno postavljen na prvi deo rama i zglobno postavljen na prvi oslonac i/ili je drugi pogon zglobno postavljen na drugi deo rama i zglobno postavljen na drugi oslonac. Linearni pogoni koji su pričvršćeni samo sa (dva) šrafa (jedan šraf u svakom zglobu) se lako mogu odvojiti, npr., za servisiranje.

[0025] U poželjnom otelotvorenju nož se kontinualno može podešavati pogonima između prvog položaja i drugog položaja. Precizno podešavanje noža postaje moguće.

[0026] U poželjnom otelotvorenju nož je formiran bazom i sečivom postavljenim na bazu, gde poželjno baza ima krajnje delove koji se prostiru van sečiva i gde svaki pogon deluje na odgovarajući krajnji deo baze.

[0027] Problem se takođe rešava metodom za upravljanje rotirajuće mašine za oblikovanje testa koja sadrži podešavanje noža relativno u odnosu na kalupni valjak, gde se prvi kraj noža i drugi kraj noža podešavaju nezavisno jedan od drugog. Naznačeno je u ovom trenutku da se ovde izložena otelotvorenja rotirajuće mašine za oblikovanje testa i povezane prednosti takođe odnose na metodu.

[0028] Pronalazak dalje omogućava elektronsku kalibraciju podešavanja noža pomoću HMI mašine. Nepodudaranje položaja noža detektovano u toku proizvodnje se može ispraviti od strane korisnika takođe preko jednostavnih postavki HMI. Nezavisni senzori (npr., koderi kretanja) sa obe strane takođe čine detekciju grešaka pri poravnanju mogućim i omogućavaju kontrolnom sistemu mašine da odluči kako da reaguje. Uklanjanje mehaničkih veza, ležajeva i zupčastih segmenata iz zone proizvoda (između delova rama) predstavlja značajnu prednost u pogledu sanitarnog dizajna mašine. Poželjno, samo unutrašnji deo oslonca je unutar zone proizvoda. Ostatak je van rama/kućišta mašine.

[0029] Za bolje razumevanje pronalaska kasnije je objašnjeno detaljnije sa referencom na sledeće Slike. U pojednostavljenoj, šematskoj reprezentaciji:

Sl. 1 pokazuje šematski prikaz rotirajuće mašine za oblikovanje testa,

Sl. 2 pokazuje pogled od gore na rotirajuću mašinu za oblikovanje testa,

Sl. 3 pokazuje otelotvorenje pogona, senzora i oslonca za nož,

Sl. 4 pokazuje vezu između pogona, senzora i kontrolnog uređaja,

Sl. 5 pokazuje nož i pogonska sredstva (bez rama),

Sl. 6 detaljno pokazuje otelotvorenje pogona, senzora i oslonca za nož.

[0030] Uopšteno, isti delovi ili slični delovi su označeni istim/sličnim nazivima ili referentnim oznakama. Svojstva obelodanjena u opisu primenjuju se na delove sa istim/sličnim nazivima respektivno referentnim oznakama. Ukazujući na orijentaciju i relativni položaj (gore, dole, u stranu, itd.) povezano je sa povezanim Slikama, i indikacija orijentacije i/ili relativnog položaja se mora dopuniti na različitim Slikama od slučaja do slučaja.

[0031] Sl.1 pokazuje rotirajuću mašinu za oblikovanje testa 10 koja sadrži ram 6, kalupni valjak 4 i dovodni valjak 5, gde su oba rotiranjem postavljeni u ram 6 oko paralelne ose rotaciji, i nož 3 za sečenje testa od kalupnog valjka 4. Više kalupa (u obliku šupljina za primanje testa) je formirano na površini kalupnog valjka 4. Nož 3 se prostire između svojih krajeva 31, 32 duž kalupnog valjka 4 (Sl.2) i seče višak testa sa površine kalupnog valjka 4. Sl. 1 pokazuje položaj za sečenje noža 3 koji se prostire kroz otvor između kalupnog valjka 4 i dovodnog valjka 5. U položaju mirovanja nož 3 će biti udaljen od kalupnog valjka 4.

Kretanje između položaja za sečenje i položaja mirovanja je ukazano dvostrukom strelicom na Sl.1.

[0032] Dat je levak 27 za dodavanje testa u valjke 4, 5 i (gumena) traka je data za primanje oblikovanih delića testa iz kalupa formiranih na površini kalupnog valjka 4.

[0033] Sl.2 pokazuje pogonska sredstva za pomeranje noža 3 između položaja za sečenje, gde se nož 3 naslanja (ili se skoro naslanja) svojom ivicom na kalupni valjak 4, a u položaju mirovanja, nož 3 je odaljen od kalupnog valjka 4. Pogonska sredstva sadrže prvo pogon 1 koji deluje na prvom kraju 31 noža 3 i drugi pogon 2 koji deluje na drugom kraju 32 noža 3. Prvi pogon 1 i drugi pogon 2 se mogu pokrenuti nezavisno jedan od drugog. Prvi pogon 1 i drugi pogon 2 svaki sadrže aktuator, poželjno motor ili cilindar. U poželjnom otelotvorenju pogoni 1, 2 su vreteni pogoni.

[0034] Prvi pogon 1 deluje na prvom kraju 31 noža 3 što izaziva pomeranje prvog kraja 31 noža duž prve linije kretanja, a drugi pogon 2 deluje na drugi kraj 32 noža 3 što izaziva pomeranje drugog kraja 32 noža duž druge linije kretanja, gde su prva linija kretanja i druga linija kretanja suštinski međusobno paralelne. Kao što će biti opisano ispod (prva i druga) linija kretanja su poželjno definisane paralelnim vođicama 21, 22.

[0035] Poželjno je da se nož 3 kontinualno može podešavati pogonima 1, 2 između položaja za sečenje i položaja mirovanja. U toku postupka podešavanja noža 3 relativno u odnosu na kalupni valjak 4 prvi kraj 31 noža 3 i drugi kraj 32 noža 3 se mogu podešavati nezavisno jedan od drugog pri bilo kojoj fazi rada.

[0036] Kao što se može videti iz poželjnog otelotvorenja sa Sl.4 rotirajuća mašina za oblikovanje testa 10 može sadržati kontrolni uređaj 9 koji je u vezi sa prvim pogonom 1 i drugim pogonom 2, gde se pogoni 1, 2 mogu pokrenuti kontrolnim uređajem 9 automatski i/ili u zavisnosti od komandi izvršenih na interfejsu za čoveka 8.

[0037] Iz otelotvorenja prikazanih na Sl-ma 2-6 može se videti da rotirajuća mašina za oblikovanje testa 10 može sadržati

prvi senzor 11 koji detektuje kretanje i/ili položaj prvog kraja 31 noža 3 i/ili opterećenje koje je izvršeno na prvi kraj 31 noža 3, i

drugi senzor 12 koji detektuje kretanje i/ili položaj drugog kraja 32 noža 3 i/ili opterećenje koje je izvršeno na drugi kraj 32 noža 3.

[0038] Sl.4 pokazuje da prvi senzor (11) i drugi senzor (12) mogu biti u vezi sa kontrolnim uređajem 9 gde kontrolni uređaj 9 može kontrolisati pogone 1, 2 u zavisnosti od vrednosti izmerenih senzorima 11, 12 i/ili prikaza vrednosti na interfejsu za čoveka 8 dobijenih od strane senzora 11, 12.

[0039] U poželjnom otelotvorenju sa Sl.2 nož 3 se prostire između prvog dela rama 13 i drugog dela rama 14. Delovi rama 13, 14 pripadaju istom ramu i uz rotiranje se preko njih oslanjanju valjci 4, 5. Prvi kraj 31 noža 3 se oslanja preko prvog oslonca 15, koji je pokretno postavljen na prvi deo rama 13 i spojen je sa prvim pogonom 1. Drugi kraj 32 noža 3 se oslanja preko drugog oslonca 16, koji je pokretno postavljen na drugi deo rama 14 i spojen je sa drugim pogonom 2. Ovde, prvi oslonac 15 se prostire kroz prvi deo rama 13 i drugi oslonac 16 se prostire kroz drugi deo rama 14 (ukazano je isprekidanim linijama).

[0040]Svaki oslonac 15, 16 može imati unutrašnji deo 17, 19 koji je okrenut prema nožu 3 i spoljašnji deo 18, 20 prostorno odvojen od noža 3 respektivnim delom rama 13, 14, gde se unutrašnji deo 17, 19 i spoljašnji deo 18, 20 mogu odvojiti jedan od drugog, poželjno opuštanjem bar jednog šrafa (nije prikazano). Svaki pogon 1, 2 je spojen sa spoljašnjim delom 18, 20 odgovarajućeg oslonca 15, 16. Kao što se može videti sa Sl.2 prvi pogon 1 je prostorno odvojen od noža 3 pomoću prvog dela rama 13 a drugi pogon 2 je prostorno odvojen od noža 3 pomoću drugog dela rama 14. Drugim rečima: pogoni 1,2 su postavljeni van prostora između delova rama 13, 14.

[0041] Poželjno je da se nož 3 slobodno (tj., bez sredstava za pričvršćivanje) oslanja na prvi oslonac 15 i drugi oslonac 16, poželjno sa konstrukcijom koja prati formu. Konstrukcija koja prati formu može biti, npr., udubljenje u osloncu.

[0042] Kako bi se definisao put kretanja noža prvi deo rama 13 formira prvu vođicu 21 (ovde: vođica sa prorezima), gde je klizno postavljen prvi oslonac 15. Drugi deo rama 14 formira drugu vođicu 22 (ovde: vođica sa prorezima), gde je klizno postavljen drugi oslonac. Vođice 21, 22 mogu imati stazu oblika luka kako bi se optimalno nož 3 doveo do kalupnog valjka 4.

[0043] Svaki oslonac 15, 16 može biti u vezi sa odgovarajućom vođicom 21, 22 pomoću bar jednog (ovde: više) klizajućih diskova 7, poželjno napravljenih od plastike, koji su postavljeni između oslonca 15, 16 i vođica 21, 22 (Sl.6). Udubljenje može biti formirano u osloncu 15, 16 ili u vođicama 21, 22 za primanje klizajućeg diska.

[0044] U otelotvorenju prikazani pogoni 1, 2 su linearni pogoni. Prvi pogon je zglobno postavljen na prvi deo rama 13 i zglobno je postavljen na prvi oslonac 15. Drugi pogon je zglobno postavljen na drugi deo rama 14 i zglobno je postavljen na drugi oslonac 16.

[0045] Sa Sl.5 može se videti da je nož 3 napravljen od baze 24 i sečiva 23 postavljenog u bazi 24. U prikazanom otelotvorenju, baza 24 ima krajnje delove 25, 26 koji se prostiru van sečiva 23. Svaki pogon 1, 2 deluje na odgovarajućim krajnjim delovima 25, 26 baze 24.

[0046] Na primer, takođe se mogu koristiti rotirajući pogoni (umesto linearnih pogona). Spoj između svakog pogona i odgovarajućeg noža može biti različit i sadržati druge prenosne elemente kao u prikazanim otelotvorenjima. Takođe je moguće da pogoni direktno deluju na odgovarajućim krajevima noža. Pogoni mogu biti alternativno postavljeni sa unutrašnje strane delova rama. Kretanje noža iz položaja za sečenje do položaja mirovanja može pratiti stazu oblika luka, linearnu stazu ili bilo koju stazu i/ili može sadržati rotacionu komponentu. Alternativno vođicama sa prorezima u ramu takođe je moguće postojanje konstrukcije vođica

1

koja je povezana za ram. Bilo koja postavka koja omogućava kretanje noža između položaja za sečenje i položaja mirovanja je moguća. Senzori (prvi i drugi) mogu biti koderi (linearni ili ugaoni koderi), senzori pritiska i/ili sile (npr., koji sadrži bar jedan pijezoelektrični element ili tenzometar), senzor bez dodira (npr., optički ili kapacitativni ili induktivni senzor), itd. U realnosti, rotirajuća mašina za oblikovanje testa može imati manje ili više delova nego što je prikazano na Slikama. Mašina i njeni delovi se takođe mogu prikazati u različitim razmerama i mogu biti veći ili manji nego što je prikazano.

Spisak referentnih oznaka

[0047]

1 prvi pogon

2 drugi pogon

3 nož

4 kalupni valjak

5 dovodni valjak

6 ram

7 klizajući disk

8 interfejs za čoveka

9 kontrolni uređaj

10 rotaciona mašina za oblikovanje testa

11 prvi senzor

12 drugi senzor

13 prvi deo rama

14 drugi deo rama

15 prvi oslonac

16 drugi oslonac

17 unutrašnji položaj prvog oslonca 15

18 spoljašnji položaj prvog oslonca 15

19 unutrašnji položaj drugog oslonca 16

20 spoljašnji položaj drugog oslonca 16

21 prva vođica

22 druga vođica

23 sečivo

24 baza

25 krajnji deo baze 24

krajnji deo baze 24 levak

traka

prvi kraj noža 3 drugi kraj noža 3

Claims

Patentni zahtevi

1. Rotirajuća mašina za oblikovanje testa (10), sadrži:

- ram (6),

- kalupni valjak (4) rotirajuće postavljen na ram (6),

- nož (3) za sečenje testa sa kalupnog valjka (4), navedeni nož (3) se prostire duž kalupnog valjka (4), i

- pogonska sredstva za pomeranje noža (3) između položaja za sečenje i položaja mirovanja,

gde pogonska sredstva sadrže:

- prvi pogon (1) koji deluje na prvom kraju (31) noža (3) i

- drugi pogon (2) koji deluje na drugom kraju (32) noža (3),

gde se prvi pogon (1) i drugi pogon (2) mogu pokrenuti nezavisno jedan od drugog, i gde rotirajuća mašina za oblikovanje testa (10) sadrži kontrolni uređaj (9) koji je u vezi sa prvim pogonom (1) i drugim pogonom (2), gde se pogoni (1, 2) mogu pokrenuti kontrolnim uređajem (9) automatski i/ili u zavisnosti od komandi zadatih pomoću interfejsa za čoveka (8).

2. Rotirajuća mašina za oblikovanje testa prema patentnom zahtevu 1, gde rotirajuća mašina za oblikovanje testa (10) sadrži

- prvi senzor (11) koji detektuje kretanje i/ili položaj prvog kraja (31) noža (3) i/ili opterećenje koje je izvršeno na prvi kraj (31) noža (3), i

- drugi senzor (12) koji detektuje kretanje i/ili položaj drugog kraja (32) noža (3) i/ili opterećenje koje je izvršeno na drugi kraj (32) noža (3).

3. Rotirajuća mašina za oblikovanje testa prema patentnom zahtevu 2, gde su prvi senzor (11) i drugi senzor (12) u vezi sa kontrolnim uređajem (9) gde kontrolni uređaj (9) može kontrolisati pogone (1, 2) u zavisnosti od vrednosti izmerenih senzorima (11, 12) i/ili prikaza vrednosti na interfejsu za čoveka (8) dobijenih od strane senzora (11, 12).

4. Rotirajuća mašina za oblikovanje testa prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, gde se

- nož (3) prostire između prvog dela rama (13) i drugog dela rama (14), i gde se - prvi kraj (31) noža (3) oslanja preko prvog oslonca (15), koji je pokretno postavljen na prvi deo rama (13) i spojen je sa prvim pogonom (1), i

- drugi kraj (32) noža (3) oslanja preko drugog oslonca (16), koji je pokretno postavljen na drugi deo rama (14) i spojen je sa drugim pogonom (2), gde se prvi oslonac (15) poželjno prostire kroz prvi deo rama (13) a drugi oslonac (16) se prostire kroz drugi deo rama (14).

5. Rotirajuća mašina za oblikovanje testa prema patentnom zahtevu 4, gde je prvi pogon (1) prostorno odvojen od noža (3) pomoću prvog dela rama (13) a drugi pogon (2) je prostorno odvojen od noža (3) pomoću drugog dela rama (14).

6. Rotirajuća mašina za oblikovanje testa prema jednom od patentnih zahteva 4 ili 5, gde svaki oslonac (15, 16) ima unutrašnji deo (17, 19) koji je okrenut prema nožu (3) i spoljašnji deo (18, 20) prostorno odvojen od noža (3) respektivnim delom rama (13, 14), gde se unutrašnji deo (17, 19) i spoljašnji deo (18, 20) mogu odvojiti jedan od drugog, poželjno opuštanjem bar jednog šrafa.

7. Rotirajuća mašina za oblikovanje testa prema patentnom zahtevima od 4 do 6, gde se nož (3) slobodno oslanja preko prvog oslonca (15) i preko drugog oslonca (16) poželjno na konstrukciji koja prati formu.

8. Rotirajuća mašina za oblikovanje testa prema jednom od patentnih zahteva od 4 do 7, gde prvi deo rama (13) formira prve vođice (21), poželjno vođice sa prorezima, gde se prvi oslonac (15) klizanjem postavlja a drugi deo rama (14) formira druge vođice (22), poželjno vođice sa prorezima, gde se drugi oslonac (16) klizanjem postavlja, gde poželjno vođice (21, 22) imaju stazu u obliku luka.

9. Rotirajuća mašina za oblikovanje testa prema patentnom zahtevu 8, gde je svaki oslonac (15, 16) u vezi sa respektivnom vođicom (21, 22) preko bar jednog klizajućeg diska (7), poželjno napravljenog od plastike, koji je postavljen između oslonaca (15, 16), poželjno u udubljenu formiranom u osloncu (15, 16) ili u vođicama (21, 22).

10. Rotirajuća mašina za oblikovanje testa prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, gde su prvi pogon (1) i drugi pogon (2) linearni pogoni, gde je prvi pogon (1) zglobno povezan sa prvim delom rama (13) i zglobno povezan sa prvim osloncem (15) i/ili je drugi pogon zglobno povezan sa drugim delom rama (14) i zglobno povezan sa drugim osloncem (16).

11. Rotirajuća mašina za oblikovanje testa prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, gde se nož (3) može kontinualno podešavati pogonima (1, 2) između položaja za sečenje i položaja mirovanja.

12. Rotirajuća mašina za oblikovanje testa prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, gde je nož (3) formiran bazom (24) i sečivom (23) postavljenim na bazi (24), gde poželjno baza (24) ima krajnje delove (25, 26) koji se prostiru van sečiva (23) i svaki pogon (1, 2) deluje na respektivnom krajnjem delu (25, 26) baze (24).

13. Rotirajuća mašina za oblikovanje testa prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, gde rotirajuća mašina za oblikovanje testa (10) sadrži dovodni valjak (5) koji je rotiranjem postavljen na ram (6), gde su rotacione ose kalupnog valjka (4) i dovodnog valjka (5) suštinski međusobno paralelne, i gde nož (3) u položaju za sečenje prolazi kroz otvor između kalupnog valjka (4) i dovodnog valjka (5).

14. Metoda za upravljanje rotirajuće mašine za oblikovanje testa (10) prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, koja obuhvata podešavanje noža (3) relativno u odnosu na kalupni valjak (4), gde su prvi kraj (31) noža (3) i drugi kraj (32) noža (3) podešeni nezavisno jedan od drugog.

1