RS61966B1 - Bezbedni valjkasti kontroler sistema valjkastih transportera za logističke usluge - Google Patents

Description

Opis

1. Oblast pronalaska

[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na valjkasti kontroler sistema valjkastih transportera za logističke usluge i, tačnije, na bezbedni valjkasti kontroler valjkastog transportnog sistema za logističke usluge.

2. Opis povezanog stanja tehnike

[0002] Zahvaljujući brzom razvoju elektronske trgovine, ljudi mogu čekati da im se roba naručena putem interneta isporuči na vrata. Kao odgovor na zahtevane usluge dostave, prodavci e-trgovine će koristiti sistem transportera za delotvornu klasifikaciju mnoštva robe kroz sistem transportera kako bi prodavci zajednički organizovali isporuku robe.

[0003] Konvencionalno, transportni sistem za logističke usluge uključuje višestruke kontrolere za aktiviranje valjaka, višestruke motore i višestruke valjke. Jedan od višestrukih kontrolera za aktiviranje valjaka upravlja odgovarajućim motorom za rotiranje i pokreće odgovarajući valjak da rotira. Kako su kontroleri za aktiviranje valjaka međusobno povezani redno, a valjci su međusobno razdvojeni prazninama, roba koja se prenosi na transportnom sistemu može se pomerati duž valjaka za transport.

[0004] Kada roba koja se transportuje ima prekomernu težinu, za delotvoran transport robe trebalo bi povećati brzinu rotacije motora i treba dovesti dodatnu struju na motore. Međutim, prethodni kontroleri za aktiviranje valjaka ne uspevaju da detektuju da li struja motora premašuje dozvoljenu graničnu vrednost struje. Kao rezultat toga, kada struja koja se napaja na motore premaši strujno ograničenje, motori su skloni oštećenju ili otkazu. Pored toga, kontroleri za aktiviranje valjaka mogu se spržiti. Sve ovo može izazvati probleme u pogledu sigurnosti tokom rada.

[0005] US 2017/137230 A1 obelodanjuje kontroler transportera za ugradnju u sistem transportera koji uključuje upravljačko kolo i jedan ili više mrežnih interfejsa za spajanje sa drugim kontrolerima transportera. Upravljačko kolo je konfigurisano za detekciju da li je drugi kontroler transportera povezan i za utvrđivanje koji se mrežni interfejs koristi kako bi se podesio pravac transportnog sistema. Upravljačko kolo je konfigurisano tako da prima podatke o konfiguraciji od kontrolera transportera povezanog na mrežni interfejs i da detektuje da li je neki drugi kontroler transportera povezan i da prenosi konfiguracionu poruku drugom kontroleru transportera koji uključuje dodatne podatke o konfiguraciji povezane sa kontrolerom transportera.

[0006] Predmetni pronalazak je dat u priloženim patentnim zahtevima. Cilj predmetnog pronalaska je da obezbedi bezbedan valjkasti kontroler sistema valjkastih transportera za logističke usluge, sposoban da nadzire snagu motora u vezi sa bezbednim valjkastim kontrolerom i da osigura da se, kada je brzina rotacije motora prekomerno velika, snaga motora može smanjiti a brzina rotacije motora može ograničiti, kako bi se motor i kontroler zaštitili od sagorevanja.

[0007] Kako bi se postigao prethodni cilj, bezbedni valjkasti kontroler sistema valjkastih transportera za logističke usluge električno je povezan sa motorom i uključuje pogonsko kolo, kolo za nadzor (eng. monitoring circuit) i modul kontrolera.

[0008] Pogonsko kolo je električno povezano sa motorom.

[0009] Kolo za nadzor je električno povezano sa pogonskim kolom radi prijema signala napajanja pogonskog kola.

[0010] Modul kontrolera je električno povezan sa kolom za nadzor i pogonskim kolom, prima signal napajanja i kao izlaz daje upravljački signal motora u pogonsko kolo u skladu sa signalom napajanja, kako bi pogonsko kolo pogonilo motor radi podešavanja brzine rotacije motora.

[0011] Kada kolo za nadzor odmah detektuje da je signal napajanja neregularan, kolo za nadzor trenutno prenosi signal neregularnosti na modul kontrolera, a modul kontrolera dalje kao izlaz daje signal zaštite od nepredviđenh situacija u pogonsko kolo u skladu sa signalom neregularnosti, kako bi pogonsko kolo pogonilo motor tako da uspori brzinu rotacije motora na sigurnu brzinu rotacije.

[0012] Prema prethodnom opisu, prvi zaštitni mehanizam motora može se implementirati korišćenjem modula kontrolera da nalaže pogonskom kolu da pokreće motor radi podešavanja brzine u skladu sa signalom napajanja, a drugi zaštitni mehanizam se implementira korišćenjem kola za nadzor da trenutno nadgleda signal napajanja primljen iz pogonskog kola i trenutno prenosi signal neregularnosti na modul kontrolera onda kada je signal snage abnormalan da uslovno smanji brzinu rotacije motora na sigurnu brzinu rotacije kroz pogonsko kolo. Shodno tome, može se postići dvostruki zaštitni mehanizam motora, kako bi se u celini zaštitili motor i bezbedni valjkasti kontroler od sagorevanja, radi osiguranja veće operativne stabilnosti i sigurnosti.

[0013] Ostali ciljevi, prednosti i nove karakteristike pronalaska postaće jasniji iz detaljnog opisa koji sledi, kada se razmotre zajedno sa pratećim crtežima.

NA SLIKAMA NACRTA

[0014]

Sl.1 je funkcionalni blok dijagram bezbednog valjkastog kontrolera sistema valjkastih transportera za logističke usluge u skladu sa predmetnim pronalaskom;

Sl.2 je dijagram kola koji ilustruje pogonsko kolo valjkastog kontrolera sa sl.1;

Sl.3 je dijagram kola koji ilustruje priključak za povezivanje motora valjkastog kontrolera sa sl. 1;

Sl.4 je dijagram kola koji ilustruje mikrokontroler i signal procesor valjkastog kontrolera sa sl. 1;

Sl.5 je dijagram kola koji ilustruje kolo za nadzor valjkastog kontrolera sa sl.1;

Sl.6 je dijagram kola koji ilustruje modul za napajanje valjkastog kontrolera sa sl.1;

Sl.7 je dijagram kola koji ilustruje senzorsko kolo valjkastog kontrolera sa sl.1;

Sl.8 je dijagram kola koji ilustruje prvi priključak za povezivanje, priključak električnog oka i ulazni priključak valjkastog kontrolera sa sl.1;

Sl.9 je dijagram kola koji ilustruje drugi priključak za povezivanje valjkastog kontrolera sa sl.

1;

Sl.10 je dijagram kola koji ilustruje izlazni priključak valjkastog kontrolera sa sl.1;

Sl.11 je dijagram kola koji ilustrujen pomoćni priključak valjkastog kontrolera sa sl.1;

Sl.12 je dijagram kola koji ilustruje modul DIP prekidača valjkastog kontrolera sa sl.1; Sl.13 je dijagram kola koji ilustruje kočno kolo motora valjkastog kontrolera sa sl.1; i Sl. 14 je prikaz perspektive sistema valjkastih transportera koji koristi bezbedni valjkasti kontroler sa sl.1.

[0015] Pozivajući se na sl.1, bezbedni valjkasti kontroler sistema valjkastih transportera za logističke usluge u skladu sa predmetnim pronalaskom uključuje pogonsko kolo 11, modul 12 kontrolera i kolo 13 za nadzor. Modul 12 kontrolera je električno povezan sa pogonskim kolom 11 i kolom 13 za nadzor. Pogonsko kolo 11 je električno povezano sa kolom 13 za nadzor i motorom 20. Kolo 13 za nadzor je dalje električno povezano sa modulom 14 napajanja, za napajanje bezbednog valjkastog kontrolera električnom energijom. U predmetnom načinu izvođenja, motor 20 je trofazni motor, koji uključuje priključne kablove za faze U, V i W. Detaljni dijagrami kola bezbednog valjkastog kontrolera prikazani su na sl. 2 do 14. Konfiguracija kola, odnos veze i funkcionalnost bezbednog valjkastog kontrolera prikazani su kako sledi, sa crtežima.

[0016] Pozivajući se na sl. 1 i 2, pogonsko kolo 11 ima višestruke priključne terminale električno povezane sa modulom 12 kontrolera, kolom 13 za nadzor i motorom 20. Pogonsko kolo 11 uključuje šest tranzistora 111 snage i kolo 112 za zaštitu. Svaka dva od šest tranzistora 111 snage su povezani redno da bi formirali tri niza tranzistora, a tri niza tranzistora su povezani paralelno jedan sa drugim. Svaki niz tranzistora povezan je na odgovarajući priključni kabl za fazu U, V ili W, da bi se motor 20 pogonio da rotira u smeru napred ili nazad. Rasporedom nizova tranzistora snage u formi diskretnih tranzistora, može se smanjiti toplota generisana radom tranzistora snage i postići operativna stabilnost i manja potrošnja energije. Broj dela svakog tranzistora 111 snage uključuje AP0904GMT. Zaštitno kolo 112 služi da zaštiti tranzistore 111 snage od sagorevanja koje je prouzrokovano prekomerno velikom strujom.

[0017] Pozivajući se na sl. 1 i 3, bezbedni valjkasti kontroler dalje uključuje priključak 15 za povezivanje motora, povezan između pogonskog kola 11 i motora 20, kako bi pogonsko kolo 11 bilo električno povezano sa motorom 20 preko priključka 15 za povezivanje motora.

[0018] Pozivajući se na sl.1 i 4, modul 12 kontrolera uključuje mikrokontroler 121 i signal procesor 122. Mikrokontroler 121 ima višestruke priključne terminale električno povezane sa signal procesorom 122, pogonskim kolom 11 i kolom 13 za nadzor. Signal procesor 122 ima višestruke priključne terminale električno povezane sa kolom 13 za nadzor i pogonskim kolom 11. Mikrokontroler 121 prima signal napajanja iz pogonskog kola 11 za napajanje motora 20 električnom energijom i daje kao izlaz upravljački signal signal procesoru 122 u skladu sa signalom napajanja. Signal procesor 122 daje kao izlaz upravljački signal motora pogonskom kolu 11 u skladu sa upravljačkim signalom. Pogonsko kolo 11 zatim daje kao izlaz pogonski signal motoru 20 u skladu sa upravljačkim signalom motora kako bi motor 20 prilagodio svoju brzinu rotacije. U predmetnom načinu izvođenja, upravljački signal uključuje signal impulsno-širinske modulacije (eng. Pulse Width Modulation - PWM), a upravljački signal motora uključuje PWM signal. Kada se namerava ubrzavanje brzine rotacije motora 20, širina impulsa PWM signala se povećava. Kada se namerava usporavanje brzine rotacije motora 20, širina impulsa PWM signala se smanjuje. Brojevi delova mikrokontrolera 121 i signal procesora 122 su STM32F071VXT6, odnosno MP6535, respektivno.

[0019] Da bi se sprečilo napajanje motora 20 preterano velikom električnom energijom, prvi zaštitni mehanizam bezbednog valjkastog kontrolera jeste da daje kao izlaz upravljački signal za usporavanje signal procesoru 122 kada mikrokontroler 121 utvrdi da je signal napajanja veći od konfigurisane vrednosti. Signal procesor 122 zatim kao izlaz šalje upravljački signal za usporavanje motora pogonskom kolu 11 u skladu sa upravljačkim signalom za usporavanje. Pogonsko kolo 11 kao izlaz šalje upravljački signal za usporavanje motora 20, u skladu sa upravljačkim signalom motora za usporavanje, kako bi motor 20 usporio svoju brzinu rotacije na konfigurisanu brzinu i istovremeno zaštitio motor 20 i bezbedni valjkasti kontroler od sagorevanja na osnovu takvog zaštitnog mehanizma. U predmetnom načinu izvođenja, signal napajanja uključuje vrednost struje, koja je konfigurisana da bude 4 ampera.

[0020] Pozivajući se na sl. 1 i 5, kolo 13 za nadzor ima višestruke priključne terminale električno povezane sa mikrokontrolerom 121, signal procesorom 122 i pogonskim kolom 11. Kolo 13 za nadzor ima prvo kolo 131 za nadzor električno povezano sa pogonskim kolom 11 i signal procesorom 122. Kako mikrokontroler 121 treba istovremeno da procesira mnoge signale, motor 20 lako sagori kada mikrokontroler 12 ne uspe da naloži pogonskom kolu 11 da pogoni motor 20 radi smanjenja brzine. Posledično, bezbedni valjkasti kontroler takođe može sagoreti. Kako bi se pozabavio ovim problemom, drugi zaštitni mehanizam bezbednog valjkastog kontrolera je da iskoristi kolo 13 za nadzor da detektuje da li je signal napajanja primljen iz pogonskog kola 11 za napajanje motora 20 električnom energijom abnormalan. Prvo kolo 131 za nadzor ima prvi komparator 1311, koji utvrđuje da li je signal napajanja veći od praga neregularnosti. Kada je signal napajanja veći od praga neregularnosti, kolo 13 za nadzor trenutno daje kao izlaz signal neregularnosti signal procesoru 122. Signal procesor 122 dalje trenutno daje kao izlaz signal zaštite od nepredviđenh situacija pogonskom kolu 11 u skladu sa signalom neregularnosti. Zatim, pogonsko kolo 11 trenutno daje kao izlaz odgovarajući pogonski signal na motor 20 u skladu sa signalom zaštite od nepredviđenh situacija kako bi motor 20 trenutno smanjio brzinu rotacije na sigurnu brzinu rotacije, štiteći time istovremeno motor 20 i bezbedni valjkasti kontroler od sagorevanja. U predmetnom načinu izvođenja, prag neregularnosti uključuje 4.2 ampera.

[0021] Pored toga, kolo 13 za nadzor dalje uključuje drugo kolo 132 za nadzor, električno povezano sa modulom 14 napajanja i mikrokontrolerom 121 kako bi se detektovalo da li modul 14 napajanja abnormalno napaja električnom energijom. Drugo kolo 132 za nadzor ima drugi komparator 1321. Kolo 13 za nadzor prima ulazni signal napajanja od modula 14 napajanja. Drugi komparator 1321 utvrđuje da li je ulazni signal napajanja veći od konfigurisane ulazne vrednosti. Ako je potvrdno, drugo kolo 132 za nadzor daje kao izlaz neregularan ulazni signal napajanja mikrokontroleru 121, kako bi zaustavio rad mikrokontrolera 121 radi izbegavanja sagorevanja.

[0022] Štaviše, pozivajući se na sl. 1 i 6, modul 14 napajanja uključuje kolo 141 za konverziju napajanja, koje konvertuje napajanje da ima različite vrednosti napona za napajanje radnom snagom svih kola u bezbednom valjkastom kontroleru za normalan rad.

[0023] Pozivajući se na sl.1 i 7, bezbedni valjkasti kontroler dalje uključuje senzorsko kolo 16 koje ima višestruke priključne terminale električno povezane sa mikrokontrolerom 121 i motorom 20. Senzorsko kolo 16 služi za detekciju statusa kao što su redosled faza i slično. Senzorsko kolo 16 ima treći komparator 161 za upoređivanje i konverziju primljenog signala i daje kao izlaz detektovani signal statusa motora mikrokontroleru 121 modula 12 kontrolera. Mikrokontroler 121 prenosi odgovarajući kontrolni signal u signal procesor 122 u skladu sa detektovanim signalom statusa motora. Signal procesor 122 dalje daje kao izlaz odgovarajući upravljački signal motora pogonskom kolu 11 u skladu sa primljenim upravljačkim signalom. Pogonsko kolo 11 zatim pokreće motor 20 da bi promenio smer rotacije motora 20. Senzorsko kolo 16 može sadržati senzorsko kolo Holovog efekta.

[0024] Pozivajući se na sl. 1 i 8, bezbedni valjkasti kontroler dalje uključuje prvi priključak 17A za povezivanje sa višestrukim priključnim terminalima. Prvi priključak 17A za povezivanje je električno povezan sa mikrokontrolerom 121 modula 12 kontrolera i služi za električno povezivanje sa drugim bezbednim valjkastim kontrolerom. Prvi priključak 17A za povezivanje ima četvrti komparator 171A i peti komparator 172A. Signali koje primaju četvrti komparator 171A i peti komparator 172A se upoređuju i konvertuju i prenose mikrokontroleru 121 za dalju obradu. Prvi priključak 17A za povezivanje može biti priključak za povezivanje RJ-45.

[0025] Pozivajući se na sl.1 i 9, bezbedni valjkasti kontroler dalje uključuje drugi priključak 17B za povezivanje sa višestrukim priključnim terminalima. Drugi priključak 17B za povezivanje je električno povezan sa mikrokontrolerom 121 modula 12 kontrolera i služi za električno povezivanje sa drugim valjkastim kontrolerom. Drugi priključak 17B za povezivanje ima šesti komparator 171B i sedmi komparator 172B. Signali koje primaju šesti komparator 171B i sedmi komparator 172B se upoređuju i konvertuju i prenose se mikrokontroleru 121 za dalju obradu. Drugi priključak 17B za povezivanje može biti priključak za povezivanje RJ-45.

[0026] Pozivajući se dalje na sl.1 i 8, bezbedni valjkasti kontroler dalje uključuje električni priključak 17C električnog oka sa višestrukim priključnim terminalima električno povezanim sa mikrokontrolerom 121 modula 12 kontrolera, prvim priključkom 17A za povezivanje i uređajem električnog oka za snimanje najmanje jednog radnog statusa uređaja električnog oka, koji se upoređuje i konvertuje osmim komparatorom 171C priključka 17C električnog oka, a zatim daje kao izlaz mikrokontroleru 121 za dalju obradu. Najmanje jedan radni status uključuje signal normalnog stanja, signal neregularnosti i signal osvetljenosti.

[0027] Bezbedni valjkasti kontroler dalje uključuje ulazni priključak 17D za povezivanje koji ima višestruke priključne terminale i deveti komparator 171D. Ulazni priključak 17D za povezivanje je električno povezan sa mikrokontrolerom 121 modula 12 kontrolera i priključkom 17C električnog oka. Bezbedni valjkasti kontroler povezan je sa spoljnim elektronskim uređajem pomoću ulaznog priključka 17D za povezivanje i devetog komparatora za upoređivanje i konvertovanje signala kroz ulazni priključak 17D za povezivanje za radno osoblje da ažurira povezane radne procedure mikrokontrolera 121.

[0028] Pozivajući se na sl.1 i 10, bezbedni valjkasti kontroler dalje uključuje izlazni priključak 17E za povezivanje koji ima višestruke priključne terminale električno povezane sa mikrokontrolerom 121 modula 12 kontrolera. Bezbedni valjkasti kontroler povezan je sa spoljnim elektronskim uređajem preko izlaznog priključka 17E za povezivanje za radno osoblje za pronalaženje različitih parametara koji se odnose na povezane procedure koje mikrokontroler 121 izvodi u svrhu referenciranja i rada.

[0029] Pozivajući se na sl.1 i 11, bezbedni valjkasti kontroler dalje uključuje pomoćni priključak 17F za povezivanje koji ima višestruke priključne terminale električno povezane sa mikrokontrolerom 121 modula 12 kontrolera. Bezbedni valjkasti kontroler je povezan sa računarskom opremom preko pomoćnog priključka 17F za povezivanje. Mikrokontroler 121 prenosi najmanje jedan radni status uređaja električnog oka, smer rotacije i brzinu rotacije motora 20 i signale neregularnog kola do računarske opreme kroz pomoćni priključak 17F za povezivanje, za referencu i rad. Štaviše, radno osoblje može da koristi računarsku opremu za direktan prenos upravljačkih signala do mikrokontrolera 121 kroz pomoćni priključak 17F za povezivanje, kako bi modul 12 kontrolera pogonio motor 20 da promeni brzinu rotacije i smer rotacije motora 20 kroz pogonsko kolo 11.

[0030] Pozivajući se na sl.1 i 12, bezbedni valjkasti kontroler dalje uključuje modul 18 DIP prekidača koji ima višestruke DIP prekidače električno povezane sa mikrokontrolerom 121. Višestruki DIP prekidači uključuju prvi DIP prekidač 181, drugi DIP prekidač 182, treći DIP prekidač 183 i četvrti dip DIP prekidač 184. Prvi dip prekidač 181 služi za konfigurisanje proteklog vremena tajmera unutar mikrokontrolera 121 i brzine rotacije motora 20. Drugi DIP prekidač 182 služi za konfigurisanje osvetljenosti osvetljenja i zone osvetljenja uređaja električnog oka i uključivanje/isključivanje motora 20. Treći DIP prekidač služi za konfigurisanje smera rotacije, ubrzavanja i usporavanja motora 20. Četvrti DIP prekidač 184 služi za konfigurisanje normalnog obrtnog momenta ili velikog obrtnog momenta motora 20.

[0031] Pozivajući se na sl.1 i 13, bezbedni valjkasti kontroler dalje uključuje kočno kolo 19 motora električno povezano sa mikrokontrolerom 121. Mikrokontroler 121 šalje okidački signal kočnom kolu 19 motora. Kada je mikrokontroler 121 povezan sa kočnim kolom 19 motora, kočno kolo 19 motora vraća kočni signal motora mikrokontroleru 121 u skladu sa okidačkim signalom. Prilikom prijema kočnog signala motora, mikrokontroler 121 prenosi kočni signal na motor kroz signal procesor 122 i pogonsko kolo 11 kako bi se motor pokrenuo, tako da motor 20 može biti postavljen u stanje kočenja kako bi se sprečilo da motor 20 bude pokrenut zbog neispravnosti kada motor 20 ne radi.

[0032] Pozivajući se na sl. 1 i 14, sistem transportera za logistiku koji koristi bezbedni valjkasti kontroler uključuje višestruke bezbedne valjkaste kontrolere 101, višestruke valjke 102 i višestruke motore (instalirani su u valjke, pa prema tome nisu prikazani). Svaki bezbedni valjkasti kontroler 101 električno je povezan sa odgovarajućim motorom. Dva susedna bezbedna valjkasta kontrolera 101, ispred i iza bezbednog valjkastog kontrolera 101, su međusobno električno povezani preko prvog priključka 17A za povezivanje, odnosno drugog priključka 17B za povezivanje, respektivno. Zahvaljujući bezbednom valjkastom kontroleru 100, rad odgovarajućeg motora može se kontrolisati da pogoni odgovarajući valjak 101 da se rotira tako da transportuje robu smeštenu na sistem transportera.

[0033] U globalu, imajući u vidu dvostruke zaštitne mehanizme bezbednog valjkastog kontrolera za napajanje motora 20 električnim signalima, brzina rotacije motora može se trenutno smanjiti kada se detektuje da je motor 20 abnormalan, time delotvorno štiteći motor i bezbedni valjkasti kontroler od sagorevanja i poboljšavajući operativnu stabilnost i sigurnost.

[0034] Mada su brojne karakteristike i prednosti predmetnog pronalaska izneti u prethodnom opisu, zajedno sa detaljima strukture i funkcije pronalaska, obelodanjivanje je samo ilustrativno. Izmene se mogu izvršiti u detaljima, posebno u pogledu oblika, veličine i rasporeda delova u okviru principa pronalaska u punoj meri naznačenog širokim opštim značenjem pojmova kojima su izraženi priloženi patentni zahtevi.

Claims (7)

Patentni zahtevi

1. Bezbedni valjkasti kontroler sistema valjkastih transportera za logističke usluge električno povezan sa motorom (20) da pogoni valjak valjkastog transportnog sistema da rotira, bezbedni valjkasti kontroler koji sadrži:

pogonsko kolo (11) električno povezano sa motorom (20)

naznačeno time što bezbedni valjkasti kontroler dalje sadrži:

kolo (13) za nadzor električno povezano sa pogonskim kolom (11) da prima signal napajanja pogonskog kola (11); modul (12) kontrolera električno povezan sa kolom (13) za nadzor i pogonskim kolom (11), koji prima signal napajanja, a kao izlaz daje upravljački signal motora (20) u pogonsko kolo (11) u skladu sa signalom napajanja, kako bi pogonsko kolo (11) pogonilo motor (20) radi podešavanja brzine rotacije motora (20); pri čemu modul (12) kontrolera uključuje:

mikrokontroler (121) električno povezan sa pogonskim kolom (11) i kolom (13) za nadzor; i

signal procesor (122) električno povezan sa pogonskim kolom (11) i kolom (13) za nadzor;

pri čemu je mikrokontroler (121) podešen za primanje signala napajanja iz pogonskog kola i utvrđivanje da li je signal napajanja veći od konfigurisane vrednosti, i kada je za signal napajanja utvrđeno da je veći od konfigurisane vrednosti, mikrokontroler (121) je podešen da kao izlaz daje signal usporavanja signal procesoru (122), a signal procesor (122) je podešen da kao izlaz daje upravljački signal usporavanja motora pogonskom kolu (11) u skladu sa signalom usporavanja, kako bi pogonsko kolo (11) pogonilo motor (20) da smanji brzinu rotacije motora (20) na konfigurisanu brzinu, pri čemu je kolo (13) za nadzor podešeno tako da trenutno detektuje da li je signal napajanja veći od praga neregularnosti veći od konfigurisane vrednosti, i kada je za signal napajanja utvrđeno da je veći od praga neregularnosti, kolo (13) za nadzor je podešeno da trenutno prenosi signal neregularnosti do signal procesora (122) a signal procesor (122) je podešen da kao izlaz daje signal zaštite od nepredviđenh situacija pogonskom kolu (11) u skladu sa signalom neregularnosti, kako bi pogonsko kolo (11) pogonilo motor (20) tako da smanji brzinu rotacije na sigurnu brzinu rotacije.

2. Bezbedni valjkasti kontroler prema patentnom zahtevu 1, pri čemu pogonsko kolo (11) uključuje šest tranzistora (111) snage, svaka dva od šest tranzistora (111) snage su povezani redno da bi formirali tri niza tranzistora snage, a tri niza tranzistora snage su povezani paralelno jedan sa drugim i električno povezani na tri priključna kabla za faze motora (20), respektivno.

3. Bezbedni valjkasti kontroler prema patentnom zahtevu 2, dalje sadrži prvi priključak (17A) za povezivanje, električno povezan sa modulom (12) kontrolera.

4. Bezbedni valjkasti kontroler prema patentnom zahtevu 3, dalje sadrži drugi priključak (17B) za povezivanje, električno povezan sa modulom (12) kontrolera.

5. Bezbedni valjkasti kontroler prema patentnom zahtevu 1, dalje sadrži ulazni priključak (17D) za povezivanje i izlazni priključak (17E) za povezivanje, električno povezane sa modulom (12) kontrolera.

6. Bezbedni valjkasti kontroler prema patentnom zahtevu 5, dalje sadrži pomoćni priključak (17F) za povezivanje, električno povezan sa modulom (12) kontrolera.

7. Bezbedni valjkasti kontroler prema patentnom zahtevu 6, dalje sadrži modul (18) DIP prekidača, električno povezan sa modulom (12) kontrolera.