RS62376B1 - Sistem i postupak za bespilotne letelice (uav) - Google Patents
Sistem i postupak za bespilotne letelice (uav)Info
- Publication number
- RS62376B1 RS62376B1 RS20211190A RSP20211190A RS62376B1 RS 62376 B1 RS62376 B1 RS 62376B1 RS 20211190 A RS20211190 A RS 20211190A RS P20211190 A RSP20211190 A RS P20211190A RS 62376 B1 RS62376 B1 RS 62376B1
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- uav
- launch
- infiltration
- uavs
- agent
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
- F42B15/08—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles for carrying measuring instruments; Arrangements for mounting sensitive cargo within a projectile; Arrangements for acoustic sensitive cargo within a projectile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
- Photoreceptors In Electrophotography (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
Description
Opis
Oblast pronalaska
[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na sisteme koji koriste UAV i odgovarajuće postupke upravljanja bespilotnim letelicama (UAV), posebno u vezi sa raspoređivanjem bespilotnih letelica (UAV).
STANJE TEHNIKE
[0002] Bespilotne letelice (Unmanned Air Vehicles - UAV) su dobro poznate i imaju mnoge primene, koje mogu da uključuju aktivni nadzor ili prikupljanje postojećih podataka.
[0003] Na primer, zbog opšteg interesa iz stanja tehnike, sledeće publikacije stavljaju na uvid javnosti različite konfiguracije UAV-a:
EP 1884463 stavlja na uvid javnosti sistem za pokretanje mikro letelica (MAV) koji obezbeđuje kombinovane funkcije: zaštite u pakovanju osetljivih komponenti letelice, mehaničkog startnog uređaja i lansirne rampe. Opisano poželjno tehničko rešenje obuhvata kontejner i poklopac kontejnera sa MAV-om pričvršćenim za poklopac. Na poklopcu kontejnera nalazi se i startni uređaj. Poklopac koji služi i kao lansirna rampa sa pričvršćenim MAV-om uklanja se iz kontejnera, postavlja se na tle, MAV se pokreće startnim mehanizmom i lansira.
US 7,089,843 stavlja na uvid javnosti uređaj za lansiranje koji uključuje veliki broj lansirnih cevi za skladištenje i lansiranje više letelica. Centralni razvodnik vazduha je operativno povezan sa rezervoarom za skladištenje vazduha; prvi vazdušni razvodnik lansirne cevi operativno je povezan sa prvom grupom lansirnih cevi i operativno povezan sa centralnim vazdušnim razvodnikom. Prvi vazdušni razvodnik lansirne cevi ima poseban priključak koji odgovara svakoj lansirnoj cevi prve grupe lansirnih cevi. Mehanizam otpusnog ventila je uklonjivo montiran u jednom od priključaka vazdušnog razvodnika prve lansirne cevi, a mehanizam otpusnog ventila kontroliše prolaz vazduha za lansiranje između prvog vazdušnog razvodnika cevi za lansiranje i cevi za lansiranje koja odgovara priključku u kojem se nalazi montiran mehanizam otpusnog ventila. Zapušač je uklonjivo montiran u svaki od priključaka koji nisu zauzeti mehanizmom otpusnog ventila.
US 6,119,976 stavlja na uvid javnosti izviđački sistem bez posade koji se lansira s ramena za obezbeđivanje vizuelnog visinskog nadgledanja udaljenih ciljeva. Sistem uključuje izviđačku letelicu koja se može ispaliti iz prenosnog uređaj za lansiranje, ubrzati do brzine leta i daljinski upravljati pomoću sistema za kontrolu na zemlji. Letilica se navodi do ciljanog područja kako bi se omogućilo ugrađenom širokougaonom video sistemu za prenos video slika cilja do sistema za kontrolu na zemlji radi obrade i prikaza. Kontrolni sistem na zemlji omogućava da se izviđačka letelica prebaci do područja za oporavak i da se spusti u režimu zastoja nakon završetka leta radi održavanja pre ponovne upotrebe. Letelica ima sklopiva krila koja se mogu pokrenuti nakon lansiranja pomoću mehanizma sa oprugom.
US 2009/015460 A1 stavlja na uvid javnosti postupak za utvrđivanje da li je cilj od interesa, gde se radarski sistem koristi za izradu topografske mape ciljnog područja. Radar se zatim koristi za opisivanje i praćenje ciljeva koji se kreću kroz područje cilja.
WO 2008/085536 A2 stavlja na uvid javnosti sistem za izviđanje koji se sastoji od bespilotne letelice koja se sastoji od aviona sa fiksnim krilom koje pokreću pojedinačne UAV koje su pričvršćene za fiksno krilo. Avion sa fiksnim krilom služi kao rezervoar za gorivo za pojedinačne uav.
[0004] Ostali poznati uav sistemi bespilotnih letelica uključuju, na primer, sistem „MAV” kompanije Aerovironment i „Vozni kablovski UAV” kompanije Planum Vision.
KRATAK OPIS PRONALASKA
[0005] Pronalazak je definisan u priloženim patentnim zahtevima. Prema pronalasku, obezbeđen je postupak za zaštitu perimetra, koji obuhvata:
(a) obezbeđivanje informacija o infiltraciji, o stvarnoj ili sumnjivoj infiltraciji na ciljnoj zoni lokacije povezanih sa navedenim perimetrom od strane najmanje jednog infiltracionog činioca; (b) postavljanje najmanje jedne UAV spremne za lansiranje u navedenu ciljnu zonu koja odgovara na prijem navedenih informacija o infiltraciji;
(c) rukovanje navedenom najmanje jednom UAV radi pretraživanja ciljnog područja oko navedene ciljne zone kako bi se na taj način locirala i vratila na najmanje jednog navedenog infiltracionog činioca; i
(d) najmanje jedno od:
identifikovanje prirode najmanje jednog navedenog lociranog infiltracionog činioca ili prirode navedene infiltracije putem navedene najmanje jedne UAV i obezbeđivanje podataka koji odgovaraju navedenoj prirodi; i
praćenje najmanje jednog lociranog navedenog infiltracionog činioca putem navedene najmanje jedne UAV i obezbeđivanje podataka koji odgovaraju lokaciji navedenog lociranog infiltracionog činioca kako bi se omogućilo njegovo neutralisanje.
[0006] Ovde „čuvanje” uključuje, između ostalog, jedno ili više od posmatranja, opažanja, detektovanja, prikupljanja podataka i tako dalje, koje se odnosi na neželjene i/ili neočekivane i/ili neovlašćene i/ili neprijateljske i/ili opasne infiltracione činioce (ljudi i/ili koji nisu ljudi), kao i koje se odnosi na takve činioce i/ili jedno ili više od odbrane, zaštite od, sprečavanja upada pomoću, kontrole lokacije u odnosu na, obezbeđivanja od, pružanja sigurnosti od takvih činioca.
[0007] Na primer, korak (b) može obuhvatati lansiranje najmanje jedne spremne za lansiranje UAV na putanji ili duž bilo koje pogodne putanje leta do navedene ciljne zone koja reaguje na prijem navedenih informacija o infiltraciji.
[0008] Postupak prema pronalasku uključuje sledeće karakteristike.
[0009] Pri čemu se najmanje jedna dodatna UAV može brzo lansirati u koraku (d) radi dopune navedene identifikacije u koraku (I), i/ili navedenog praćenja u koraku (II), ili preuzimanja navedene identifikacije i/ili navedenog praćenja, od navedene UAV koja je prethodno lansirana u koraku (b).
KRATAK OPIS CRTEŽA
[0010] Da bi se razumeo pronalazak i da bi se videlo kako se on može sprovesti u praksi, sada će biti opisana tehnička rešenja, samo neograničavajućim primerom, uz upućivanje na prateće crteže na kojima:
Slika 1 shematski prikazuje sistem prema tehničkom rešenju pronalaska.
Slika 2 prikazuje tehničko rešenje uređaj za lansiranje UAV-a.
Slika 3 prikazuje tehničko rešenje UAV-a.
Slika 4 prikazuje drugo tehničko rešenje uređaja za lansiranje UAV -a.
Slika 5 shematski prikazuje primenu tehničkog rešenja sa slike 1.
Slika 6 shematski prikazuje drugu primenu tehničkog rešenja sa slike 1.
Slika 7 shematski prikazuje još jednu primenu tehničkog rešenja sa slike 1.
Slika 8 shematski prikazuje postupak prema tehničkom rešenju pronalaska; Slika 8 (a) shematski prikazuje varijaciju tehničkog rešenja sa slike 8.
DETALJNI OPIS PRONALASKA
[0011] Uz upućivanje na Sl.1 do 3, višenamenski sistem za raspoređivanje UAV prema prvom tehničkom rešenju pronalaska, generalno označen sa 100, obuhvata kontrolni centar 200 i veliki broj uređaja 300 za lansiranje UAV.
[0012] Uz upućivanje na Sl.2, svaki uređaj 300 za lansiranje je konfigurisan za brzo lansiranje najmanje jedne UAV 400 na automatizovan način kao odgovor na prijem signala kontrolne komande da to učini, a time je i svaki uređaj 300 za lansiranje konfigurisan za rad bez nadzora. U tehničkom rešenju prikazanom na Sl.2, uređaj 300 za lansiranje je konfigurisan za brzo lansiranje jedne ili više UAV i sadrži veliki broj kućišta 310 za lansiranje, pri čemu svako kućište 310 za lansiranje smešta UAV 400, koja je u radu odgovarajućeg kućišta 400 za lansiranje već u režimu spremnom za lansiranje (RFL režim). U alternativnim varijacijama ovog tehničkog rešenja, najmanje jedan uređaj za lansiranje je konfigurisan za brzo lansiranje jedne UAV i obuhvata odgovarajuće kućište za lansiranje. Kućište 310 za lansiranje dalje obuhvata odgovarajući sistem za lansiranje (nije prikazan) konfigurisan za davanje momentuma ka unapred odgovarajućoj UAV 400 dovoljnog da omogući da se UAV lansira u vazduh i da kasnije može da održava let pod sopstvenom snagom nakon izlaska iz odgovarajućeg kućišta 310 za lansiranje. Na primer, sistem za lansiranje može biti konfigurisan za lansiranje odgovarajuće UAV putem bilo kog pogodnog pneumatskog, hidrauličkog, pirotehničkog, elastičnog, mehaničkog ili drugog uređaja.
[0013] U alternativnim varijacijama ovog tehničkog rešenja, kućište 310 za lansiranje ne sadrži nikakve posebne mehanizme ili uređaje za izbacivanje i istiskivanje odgovarajuće UAV 400 odatle za pokretanje iste. Umesto toga, UAV 400 je sama konfigurisana za izlazak iz kućišta 310 za lansiranje sopstvenom snagom - na primer, UAV može imati VTOL, STOL ili V/STOL mogućnosti i/ili može sadržati pomoćne pakete napajanja (npr. sistemi za uzletanje uz pomoć raketa).
[0014] Uređaj 300 za lansiranje dalje obuhvata odgovarajući komunikacioni sistem 350, koji sadrži najmanje prijemnik za prijem komandnih signala koje prenosi kontrolni centar 200. U ovom tehničkom rešenju, komunikacioni sistem 350, takođe, sadrži predajnik za prenos signala barem do kontrolnog centra 200. Štaviše, uređaj 300 za lansiranje može da sadrži upravljačku jedinicu 390, kao što je na primer mikroprocesor, za kontrolu njegovog rada.
[0015] U ovom tehničkom rešenju, komunikacioni sistem 350 je bežičan, na primer operativno povezan sa kontrolnim centrom 200 bežično preko radio predajnika koristeći bilo koji odgovarajući radio opseg, bilo direktno, bilo putem sistema relejnih stanica i/ili preko satelitske veze. U alternativnim varijacijama ovog tehničkog rešenja, komunikacioni sistem 350 može biti baziran na kablovima i operativno je povezan sa kontrolnim centrom 200 preko kablovske mreže, ili se zasniva na laserskoj komunikaciji ili optičkim vlaknima, ili sadrži kombinaciju različitih komunikacionih medija, na primer.
[0016] Uređaj 300 za lansiranje u ovom tehničkom rešenju sadrži pokazivački mehanizam 360, koji je konfigurisan da omogući da se azimut i/ili elevacija odgovarajućih kućišta 310 za lansiranje selektivno kontroliše, čime se obezbeđuje bilo koji željeni ili optimalni pravac LD lansiranja za kućišta 310 za lansiranje. Dalje, uređaj 300 za lansiranje, dok je u upotrebi obično statički raspoređen na fiksnoj geografskoj lokaciji u ovom tehničkom rešenju, lako se može transportovati na drugu geografsku lokaciju po želji, pomoću prikolice 370 koju, na primer, može vući bilo koje odgovarajuće vozilo. U alternativnim varijacijama ovog tehničkog rešenja, najmanje jedan uređaj 300 za lansiranje je stalno raspoređen na jednoj geografskoj lokaciji u fiksnoj stalnoj instalaciji, dok u ovim ili drugim alternativnim varijacijama ovog tehničkog rešenja najmanje jedan uređaj 300 za lansiranje može biti samohodni, na primer pričvršćen na vozilo-nosač, koje može biti, na primer, kopneno vozilo, vozilo za plovidbu morem, vozilo amfibija, lebdeća letelica, itd. U alternativnim varijacijama ovog tehničkog rešenja, najmanje jedan uređaj 300 za lansiranje ne sadrži pokazivački mehanizam i trajno je usmeren u jednom smeru, barem u odnosu na osnovu uređaja za lansiranje.
[0017] Uređaj 300 za lansiranje dalje sadrži GPS ili bilo koji drugi odgovarajući globalni sistem pozicioniranja, i dalje upravljačka jedinica 390 je konfigurisana za rad komunikacionog sistema 350 da pošalje signal u kontrolni centar 200 obaveštavajući ga o geografskom položaju odgovarajućeg uređaja 300 za lansiranje prema njegovoj GPS lokaciji. Alternativno, položaj odgovarajućeg uređaja 300 za lansiranje može osoblje da odredi ručno i pošalje u kontrolni centar 200, na primer zemaljska posada odgovorna za postavljanje uređaja 300 za lansiranje.
[0018] Nakon raspoređivanja, uređaj 300 za lansiranje je konfigurisan za rad na automatizovan način, bez potrebe za bilo kakvom posadom na zemlji. S vremena na vreme može se obezbediti zemaljska posada za popravku, održavanje i obnovu, ali rad uređaja 300 za lansiranje za lansiranje odgovarajućih UAV je generalno automatizovan i reaguje na prijem odgovarajućih upravljačkih signala u tom smislu iz kontrolnog centra 200.
[0019] U ovim ili drugim alternativnim varijacijama ovog tehničkog rešenja, jedno kućište za lansiranje se može koristiti za lansiranje više UAV, koje se mogu skladištiti jedna iza druge, serijski, u kućištu za lansiranje, ili se mogu skladištiti jedna iznad druge u kućištu za lansiranje, ili se mogu puniti jedna po jedna u lansirno kućište koristeći odgovarajući mehanizam za punjenje. Na primer, uz upućivanje na sliku 4, najmanje jedan uređaj za lansiranje prema drugačijem tehničkom rešenju i označen referentnim brojem 300’, sadrži jedno ili više kućišta 310’ za više lansiranja montirano na pokazivački mehanizam 360’, i takođe sadrži upravljačku jedinicu 390’ konfigurisanu za rad komunikacionog sistema 350’. Svako takvo kućište 310’ za više lansiranja sadrži lansirnu cev 320’ konfigurisanu za brzo lansiranje UAV i magacin 370’ za UAV koji sadrži veći broj UAV 400 u složenom rasporedu i konfigurisan je za punjenje svake UAV iz magacina 350’ koja je na redu do lansirne cevi 320’ nakon lansiranja prethodne UAV.
[0020] Upućujući ponovo na Sl. 1, kontrolni centar 200 obuhvata odgovarajući komandno -upravljački modul 210 (CC modul), koji se u radu može konfigurirsati za obradu obaveštajnih podataka ID i odlučivanje hoće li se pokrenuti jedna ili više UAV 400, iz jednog ili više uređaja 300 za lansiranje, i u kom pravcu i prema kojoj specifičnoj zoni cilja. CC modul 210 u funkciji je dodatno konfigurisan za obradu podataka o nadzoru i drugih koje obezbeđuje lansirana jedna ili više UAV 400, i za prosleđivanje takvih podataka o nadzoru i drugih podataka i/ili njihovih analiza drugoj strani. Kontrolni centar 200 dalje obuhvata odgovarajući komunikacioni sistem 250, koji sadrži najmanje predajnik za prenos komandnih signala do uređaj 300 za lansiranje. U ovom tehničkom rešenju, komunikacioni sistem 250, takođe, sadrži prijemnik za prijem signala iz najmanje uređaja 300 za lansiranje. Dalje, kontrolni centar 200 obuhvata kontrolor 290, kao što je na primer mikroprocesor, za kontrolu njegovog rada.
[0021] U ovom tehničkom rešenju, komunikacioni sistem 250 je bežičan, na primer operativno povezan sa uređajem 300 za lansiranje bežično preko radio predajnika koristeći bilo koji odgovarajući radio opseg, bilo direktno, bilo putem sistema relejnih stanica i/ili preko satelitske veze. U alternativnim varijacijama ovog tehničkog rešenja, komunikacioni sistem 250 može biti baziran na kablu i operativno je povezan sa uređajem 300 za lansiranje preko kablovske mreže, ili se zasniva na laserskoj komunikaciji, optičkim vlaknima ili na bilo kom drugom prikladnom načinu komunikacije, ili sadrži kombinaciju različitih komunikacionih medija, na primer.
[0022] Kontrolni centar 200 je u funkciji dodatno konfigurisan za prijem obaveštajnih podataka ID, i može to da učini u jednom ili više oblika. Posebno, takvi podaci ID mogu da uključuju suspektnu lokaciju mete koju je potrebno identifikovati i/ili pratiti. Takvi podaci mogu uključivati obaveštajne podatke od ljudi, na primer, posmatrači 490 na terenu mogu uočiti sumnjivu metu T i radiom ili na drugi način preneti kontrolnom centru 200 činjenice i lokacije sumnjive mete T.
[0023] Gde se sistem 100 koristi za zaštitu perimetra od infiltracije, pri čemu je meta infiltrator, dodatno ili alternativno, proboji u perimetru (npr. ograde, zida, itd.) mogu se osetiti optički i/ili termički i/ili zvučno i/ili dodirom/kretanjem i/ili elektronskim putem, a podaci koji ukazuju na proboj odgovarajuće se šalju u kontrolni centar 200. Dodatno ili alternativno, obaveštajni podaci od ljudi mogu uključivati podatke o mogućoj infiltraciji u određeno vreme i/ili mesto, a ti podaci se prikladno prenose u kontrolni centar 200.
[0024] Dodatno ili alternativno, kontrolni centar 200 može da sadrži prijemnik za prijem satelitskih obaveštajnih podataka sa satelitske mreže 492, na primer, podataka satelitskih snimaka (vidljivi spektar, infracrveni, itd.) određene ciljne zone u određeno referentno vreme, a ti podaci sa snimaka se mogu analizirati kako bi se takvi obaveštajni podaci dostavili kontrolnom centru 200. Dodatno ili alternativno, kontrolni centar 200 sadrži ili je operativno povezan sa odgovarajućim senzorskim modulom, na primer, bilo kojim odgovarajućim SIGINT modulom za presretanje signala, opciono uključujući najmanje jedan od ELINT modula i COMINT modula.
[0025] Dodatno ili alternativno, kontrolni centar 200 obuhvata odgovarajući sistem 270 detekcije (koji može da sadrži, na primer, odgovarajući radarski sistem i/ili odgovarajući elektrooptički sistem na zemlji) koji je operativno povezan sa njim radi detektovanja cilja T unutar određenog radijusa operacija, oko kontrolnog centra 200 i/ili oko jedne ili više dodatnih zona, u kojima se može obezbediti niz povezanih radarskih sistema i/ili elektrooptičkih sistema baziranih na zemlji za njihovo pokrivanje radarom.
[0026] U ovom tehničkom rešenju, CC modul 210 je u obliku jednog ili više ljudskih operatera, koji su vešti u prijemu i analizi gore navedenih obaveštajnih podataka i u odlučivanju da li će iz jednog ili više uređaja za lansiranje lansirati jednu ili više navedenih UAV. Kontrolor 250 može pomoći ljudskom kontroloru isticanjem najbližeg uređaja za lansiranje koji je dostupan i spreman za lansiranje u odnosu na određeni cilj.
[0027] U alternativnim varijacijama ovog tehničkog rešenja, CC modul 210 može biti potpuno automatizovan i stoga sadržati odgovarajući računarski sistem koji je konfigurisan za pokretanje lansiranja UAV na osnovu unapred određenih parametara.
[0028] U ovom tehničkom rešenju, kontrolni centar 200 je na geografski fiksnoj, statičnoj lokaciji, barem tokom njegovog rada. U alternativnim varijacijama ovog tehničkog rešenja, kontrolni centar 200 može biti u mobilnoj platformi - na primer, transportovan vozilom (npr. nošen vozilom ili vučen vozilom kao prikolica), a vozilo može biti, na primer, kopneno vozilo, vozilo za plovidbu morem, amfibijsko vozilo, lebdeća letelica, itd., ili na primer može ga nositi osoblje - a centar 200 se može koristiti i kada je mobilni.
[0029] Uz upućivanje na Sl.3, svaka navedena UAV 400 je konfigurisana kao nevezano vozilo u obliku upravljive vazdušne platforme koja sadrži najmanje jedan senzorski sistem konfigurisan barem za omogućavanje identifikacije cilja unutar vidnog polja (FOV) senzora. U ovom tehničkom rešenju, sistem senzora sadrži odgovarajući sistem 410 za snimanje konfigurisan za pružanje u realnom vremenu video toka u vidljivom spektru, a može biti dodatno konfigurisan za pružanje odgovarajućih infracrvenih slika i/ili da sadrži poboljšane funkcije noćnog vida. U alternativnim varijacijama ovog tehničkog rešenja, sistem za snimanje može dodatno ili alternativno da obuhvata radar sa sintetičkom blendom (SAR) i/ili bilo koji drugi odgovarajući sistem senzora.
[0030] Sistem 410 za snimanje može da sadrži odgovarajuću kameru, poželjno elektronsku kameru, poželjno montiranu na UAV 400 preko stabilizacione platforme za kompenzaciju vibracija itd., i na taj način obezbediti stabilne snimke kontrolnom centru 200 preko komunikacionog modula 420. UAV 400 sadrži odgovarajuću pogonsku jedinicu 430, koja može biti na električni pogon, ili na gorivo, ili hibridni pogon, na primer, za obezbeđivanje pogonski let i/ili VTOL sposobnosti za UAV. Poželjno, sistem za snimanje 410 sadrži pokazivački mehanizam 412 koji je konfigurisan da omogući da se azimut i elevacija sistema 410 za snimanje selektivno kontroliše, čime se obezbeđuje bilo koja željena linija vidljivosti (LOS) za sistem za snimanje unutar definisanog polja od interesa FOR. Dalje, sistem za snimanje može biti konfigurisan za obezbeđivanje različitih uvećanja i/ili vidnih polja (FOV). Takvi sistemi za snimanje su dobro poznati u tehnici.
[0031] Prema jednom aspektu pronalaska, UAV 400 mogu biti zasnovane na bilo kojoj pogodnoj mikro-UAV, na primer UAV „Mosquito”, koju proizvodi Israel Aerospace Industries Ltd, Izrael. Prema drugom aspektu pronalaska, UAV 400 mogu biti zasnovane na bilo kojim pogodnim mini-UAV, na primer, UAV porodici Birdeye, koje proizvodi Israel Aerospace Industries Ltd, Izrael. Prema drugom aspektu pronalaska, UAV 400 mogu biti zasnovane na bilo kojim pogodnim većim UAV, na primer, I-View UAV, koje proizvodi Israel Aerospace Industries Ltd, Izrael.
[0032] UAV 400 je konfigurisana za automatsko lansiranje iz odgovarajućeg kućišta 310 kada je u gore navedenom RFL režimu, u kojem se odgovarajuća UAV 400 napaja gorivom i/ili ima dovoljnu električnu snagu da omogući rad pogonskog sistema i za napajanje dodatnih ugrađenih sistema, na primer, sistema 410 za snimanje i komunikacionog modula 420. Barem u ovom tehničkom rešenju, svaki operativni navedeni uređaj za lansiranje sadrži najmanje jednu od navedenih UAV u RFL režimu i može imati dodatne navedene UAV u RFL režimu i/ili je konfigurisan za postavljanje više navedenih UAV u RFL režim na automatizovan način.
[0033] Nakon pokretanja, UAV može biti usmerena na željenu lokaciju na različite načine. Na primer, UAV može primiti određeni plan leta do ciljne zone dok je još u kućištu uređaja za lansiranje pre lansiranja putem odgovarajuće komunikacije, ili može učitati plan leta nakon lansiranja putem odgovarajuće veze za prenos podataka. Dodatno ili alternativno, UAV može biti unapred programirana sa većim brojem planova leta, na primer, po jedan za određene unapred određene mete, a željeni plan leta se aktivira mrežno u UAV-u. Alternativno, UAV je ručno usmeren na ciljnu zonu preko UAV operatera 205.
[0034] U varijacijama ovog tehničkog rešenja gde lansirana UAV 400 sadrži korisni teret, na primer sistem za snimanje ili drugi korisni teret, korisnim teretom se može upravljati pomoću operatera 206 korisnog tereta, koji opciono mogu biti i UAV operateri 205.
[0035] U ovom tehničkom rešenju, operater 206 korisnog tereta i UAV operater 205 nalaze se u kontrolnom centru 200, i nalaze se na istoj lokaciji. U alternativnim varijacijama tehničkog rešenja, operater 206 korisnog tereta i/ili UAV operater 205, mogu biti nezavisni od kontrolnog centra 200 i mogu se nalaziti na različitim geografskim lokacijama.
[0036] U ovom tehničkom rešenju, UAV 400 dalje sadrži odgovarajući GPS ili slično, i komunikacioni modul 420 je konfigurisan za prenos geografske lokacije UAV 400 do kontrolnog centra 200. Osim toga, komunikacioni modul 420 može dalje prenositi smer LOS-a sistema 410 za snimanje u odnosu na referentni koordinatni sistem UCS-a bespilotne letelice (UAV), smer i nadmorsku visinu UAV, kao i položaj UCS-a koordinatnog sistema u odnosu na ECS koordinatni sistem baziran na Zemlji, kao što ga koristi GPS sistem, a takođe može dalje prenositi podatke o uvećanjue slike i druge optičke parametre. Pomoću ovih podataka moguće je zatim izračunati položaj, a time i geografsku lokaciju (u odnosu na gore navedeni koordinatni sistem baziran na Zemlji) bilo kog objekta koji se nalazi u vidnom polju FOV sistema 410 za snimanje.
[0037] Dalje, komunikacioni modul 420 je, takođe, konfigurisan za obezbeđivanje identifikacionih podataka za odgovarajuću UAV 400, na primer IFF ili IP koda, tako da podaci koje kontrolni centar 200 primi od svake UAV mogu biti povezani sa odgovarajućom UAV 400.
[0038] U jednoj primeni prvog tehničkog rešenja, a uz upućivanje na Sl. 1, sistem 100 je konfigurisan za olakšavanje čuvanja određenog perimetra, na primer, za odbranu perimetra od infiltracije, i veći broj uređaja 300 za lansiranje (pojedinačno označenih kao 300a, 300b, 300c, itd.) raspoređeni su po perimetru. Na primer, takav perimetar može biti politička granica 900 između zemlje 910 domaćina, na kojoj su raspoređeni uređaji za lansiranje, i susedne zemlje ili drugi geografski/geopolitički entitet 930 koji može biti neprijateljski nastrojen ili imati neprijateljske ili nepoželjne elemente u odnosu na zemlju 910 domaćina. Svaki uređaj 300 za lansiranje ima pridruženi radijus R rada, za koji se može razumeti da se odnosi na karakteristični opseg dotične UAV 400, postignut nakon unapred određenog vremena t od lansiranja iz odgovarajućeg uređaja 300 za lansiranje. Proteklo vreme t se stoga može smatrati željenim vremenom odziva za stizanje UAV do određene lokacije. U ovom tehničkom rešenju, različiti uređaji 300 za lansiranje su udaljeni jedan od drugog i od granice tako da se svaki radijus R operacije (pojedinačno označeni kao Ra, Rb, Rc, itd. respektivno odgovaraju odgovarajućim uređajima 300a, 300b, 300c, itd. za lansiranje) preklapa sa granicom 900, a takođe i u odnosu jedan prema drugom barem blizu granice 900, kao što je prikazano na slici 5.
[0039] Kontrolni centar 200 se, takođe, nalazi u zemlji 910 domaćinu (mada u varijacijama ovog tehničkog rešenja može biti na drugom mestu, na primer u vazduhu ili na moru u neutralnim ili međunarodnim oblastima), ali može biti dodatno udaljeno od granice 900, na primer, iz bezbednosnih razloga, naročito ako je granična zona u blizini granice 900 neprijateljska.
[0040] Granica 900 može da sadrži ogradu ili zid 920, koji se sastoji od senzora 925 uključujući senzore blizine i/ili senzore za proboj, odnosno konfigurisane za detekciju blizine stranog objekta (na primer tela ili vozila) do zida i za detekciju proboja u zidu, i komunikacioni modul 930 za prenos u kontrolni centar 200 senzorskih podataka koji ukazuju na takvu blizinu ili prodor kada se takav događaj dogodi.
[0041] U ovom tehničkom rešenju, svi uređaji 300 za lansiranje su u suštini slični jedni drugima, barem u pogledu vrste lansirnih sistema za lansiranje i tipa UAV koju lansira svako kućište 310, a takođe mogu biti slični jedan drugom po tome što imaju isti broj kućišta 310 za lansiranje po uređaju za lansiranje, mada u alternativnim varijacijama ovog tehničkog rešenja, svaki uređaj za lansiranje može imati niz kućišta za lansiranje koja mogu biti ista ili različita u odnosu na ostale uređaje 300 za lansiranje. U još nekim varijacijama ovog tehničkog rešenja, svaki uređaj za lansiranje se može razlikovati od ostalih uređaja za lansiranje, u pogledu vrste obezbeđenih sistema za lansiranje i/ili u pogledu tipa UAV koji lansira svako kućište 310 za lansiranje, i/ili u smislu broja kućišta 310 za lansiranje po uređaju 300 za lansiranje, i tako dalje. Shodno tome, radijusi R operacije povezani sa svakim uređajem 300 za lansiranje mogu se međusobno razlikovati između različitih uređaja 300 za lansiranje.
[0042] U ovoj primeni prvog tehničkog rešenja, više uređaja 300 za lansiranje su u komunikaciji sa kontrolnim centrom 200 preko bežičnih predajnika 292, dok su drugi uređaji 300 za lansiranje u komunikaciji sa kontrolnim centrom 200 preko kablova 295.
[0043] U jednom postupku rada sistema 100, označenog pozivnim oznakama 800 i uz upućivanje, takođe, na sliku 8, u koraku 810 kontrolni centar 200 prima obaveštajne podatke o mogućem upadu ili infiltraciji na granici 900 u određenoj ciljnoj zoni na lokaciji A, na primer, preko senzora 925. Alternativno, takvi podaci mogu poticati iz jednog ili kombinacije sledećih izvora: obaveštajni podaci od ljudi, elektronski obaveštajni podaci, satelitski nadzor itd. CC modul 210 donosi komandnu odluku na 805 da li da se dalje istražuje ili ne, i potvrdno, komandni signal CS se šalje u koraku 820 na jedan ili više uređaja 300 za lansiranje za lansiranje jedne ili više UAV. U najjednostavnijoj implementaciji koraka 820, komandni signal CS služi za lansiranje jedne UAV iz uređaja za lansiranje najbližeg lokaciji A, ili ako uređaji 300 za lansiranje imaju različite mogućnosti UAV, iz uređaja za lansiranje ima najkraće vreme odziva T do lokacije A. Određeni UAV 400 automatski lansira odgovarajući uređaj 300 za lansiranje koji reaguje na prijem komandnog signala CS i UAV-om se automatski upravlja (pomoću računarske kontrole) ili se ručno upravlja (od strane UAV operatera 205) do lokacije A, sa odgovarajućim sistemom 410 za snimanje na UAV 400 skenira ciljno područje oko lokacije A na znakove mete kandidata kao što je uljez.
[0044] Kada je meta kandidata postignuta, npr. otkrivena digitalno ili na bilo koji drugi odgovarajući način i locirana, sledeći korak 830 je da se identifikuje cilj, a nakon toga sledi čvor 840 odlučivanja - da li ova identifikovana meta zahteva dalje praćenje ili ne. Na primer, ako je meta ljudski infiltracioni činilac, na primer uljez kao što je potencijalni terorista, ilegalac, krijumčar, lopov, strane trupe, itd., na primer, praćenje mete se nastavlja, a ako se ispostavi da je meta, na primer, graničar, turista, životinja it., može se odlučiti da meta ne zahteva dalje praćenje. S druge strane, meta može biti meta infiltracije koja nije humana, na primer, opasna životinja (npr. životinja za koju se sumnja da ima besnilo ili zaraznu bolest), ili meta može biti činilac koji nije čovek, kao što je na primer neovlašćeni UAV ili kopneno ili pomorsko vozilo bez posade. U svakom slučaju, ako je potrebno dodatno praćenje, u koraku 850 UAV održava vazdušni nadzor mete, generalno održavajući metu unutar vidnog polja FOV sistema 410 za snimanje.
[0045] Dalje praćenje može se izvršiti ručno, na primer, od strane UAV operatera 205 koji kontroliše UAV u saradnji sa operaterom 206 korisnog tereta (sistema za snimanje) (koji barem u nekom tehničkom rešenju može biti isti operater), obično u kontrolnom centru 200 iako operater 206 može biti postavljen na drugoj lokaciji i komunicirati sa UAV radi kontrole njenog rada putem odgovarajućih komunikacionih sredstava.
[0046] Alternativno, praćenje može biti automatizovano, na primer, pomoću odgovarajućeg kompjuterizovanog sistema i/ili elektrooptičkog sistema za automatsko praćenje.
[0047] Činjenice, detalje i druge podatke o meti, uključujući i njenu lokaciju u realnom vremenu, kontrolni centar može preneti bilo kojoj željenoj strani, na primer kopnenim snagama kao što su granična patrola, policija, itd. koje su odgovorne za suočavanje i bavljenje sa metom.
[0048] U koraku 860, praćenje se može prekinuti, na primer kada odgovarajuće kopnene snage, poput granične patrole, policije, itd. stignu na lokaciju cilja/mete, koji je UAV neprekidno pratila i prenosila kopnenim snagama preko kontrolnog centra 200, i kopnene snage zatim mogu da se obračunaju sa metom, na primer, neutralisanjem ili hvatanjem bilo koje potencijalne pretnje. Kopnene snage mogu uključivati jedno ili više osoblja i vozila (sa posadom ili bez posade) i/ili vazdušna vozila i/ili pomorska vozila prema potrebi.
[0049] U koraku 870 UAV je pronađen. Na primer, UAV može da se odveze do lokacije za izvlačenje, gde je sletela i obnovljena, da bi se kasnije ponovo koristila u prvobitnom ili drugom uređaju 300 za lansiranje kada je to potrebno.
[0050] U sledećem opcionom koraku 855 pre koraka 860, druga UAV 400 može se automatski pokrenuti sa istog ili drugog uređaj 300 za lansiranje kao odgovor na prijem odgovarajućeg komandnog signala za preuzimanje ili pomoć u praćenju cilja. To se može dogoditi, na primer, kada je originalna UAV oštećena ili kada originalnoj UAV nedostaje dovoljno goriva ili električne energije za nastavak operacije praćenja. U takvim slučajevima, prati se operativni status originalne UAV, a sledeća UAV se pokreće tako da je njeno vreme odziva T manje od procenjenog vremena do kvara originalne UAV. Tako se podaci o lokaciji originalne UAV koriste za navođenje druge UAV do cilja i preuzimanje praćenja, tako da su praćenje i nadzor cilja efikasno nastavljeni i neprekinuti.
[0051] U varijaciji ovog postupka rada, određeni broj UAV može se lansirati sekvencijalno ili značajno istovremeno u koraku 820. Ovo može obezbediti višestruku redundantnost u praćenju -na primer, ako jedna UAV iznenada otkaže, druge UAV mogu i dalje davati podatke o praćenju. Alternativno, može se ispostaviti da je ono što se u početku smatralo jednom metom u stvari grupa ciljeva koji se potencijalno mogu raspršiti u različitim pravcima, pa stoga više UAV može obezbediti praćenje svakog zasebnog cilja ako postoji dovoljno ciljeva na koje je lansirano (naravno, kada se identifikuje u koraku 830 da se cilj sastoji od više ciljeva, dodatne UAV se mogu automatski lansirati i usmeriti na njihovu lokaciju putem podataka koje daje prva UAV. Alternativno, i zavisno od terena na kojem se meta nalazi, moguće je da cilj uđe u strukturu s više izlaza, a strateško rešenje za osiguranje nastavka nadzora je pokriti sve izlaze obezbeđivanjem UAV za ispitivanje svakog takvog izlaza.
[0052] U drugoj varijaciji koraka 820, označenog kao korak 820’ na slici 8 (a), tri UAV (označene pozivnim oznakama 400a, 400b, 400c) se pokreću kao odgovor na komandni signal CS, a posebno je koristan tamo gde tačna lokacija sumnjive mete T nije sa sigurnošću poznata i/ili gde se pretpostavlja ili zna da sumnjiva meta T može brzo da se pomeri sa poslednje poznate lokacije u vremenu potrebnom za dolazak najbliže UAV na ovu lokaciju. U alternativnim varijacijama ovog tehničkog rešenja, dve UAV ili alternativno više od tri UAV mogu se lansirati u koraku 420’ umesto tri. U takvim slučajevima, zona PZ verovatnoće može se definisati oko poslednje poznate lokacije sumnjive mete T, ili centrirano oko područja gde se sumnjiva meta uglavnom nalazi. Dakle, perimetar P pomera se za dimenziju S od centra C zone PZ verovatnoće tako da perimetar P definiše prag preko koga se smatra malo verovatnim (u okviru unapred definisane verovatnoće koja se može razlikovati od slučaja do slučaja) da će sumnjiva meta putovati, čak i ako putuje poznatom, predviđenom ili procenjenom maksimalnom brzinom, bez obzira na smer, u vremenu između predviđanja cilja i dolaska najmanje jedne UAV. Dok je oblik zone PZ verovatnoće prikazan kao kružni, nije nužno tako, a zona verovatnoće može poprimiti bilo koji odgovarajući oblik, koji generalno može zavisiti od prirode sumnjive mete, njenih sredstava za pokretljivost i prirode terena.
[0053] U koraku 820’ lansiraju se tri UAV, svaka u drugi deo zone PZ verovatnoće. Na primer: UAV 400a i UAV 400b svaka je usmerena ka generalno suprotnim ekstremima, ciljnim tačkama La i Lb, tim redosledom, zone PZ verovatnoće po perimetru P, dok je treća UAV 400c usmerena na ciljnu tačku Lc u ili blizu centra C zone. Tri UAV mogu se lansirati iz istog uređaj 300 za lansiranje ili iz različitih uređaj 300 za lansiranje, optimalno prema raspoloživosti UAV u svakom uređaj za lansiranjeu i prema zadovoljavanju kriterijuma za minimiziranje vremena odziva svake UAV do određene ciljne tačke.
[0054] Na primer, La i Lb mogu ležati duž opšteg pravca za koji se primetilo da njime meta putuje kada se otkrije. Alternativno, La i/ili Lb i/ili Lc mogu biti lokacije u zoni PZ verovatnoće koja ima relativno veliku verovatnoću da se tamo pronađe sumnjiva meta. Ako jse sumnjiva meta locirana jednom od UAV, koraci 830 do 870 mogu se primeniti u odnosu na ovaj UAV, a druga dva UAV se mogu vratiti po koraku 870, ili se barem jedan od ova dva UAV može koristiti za obezbeđivanje višestruke redundancije u praćenju, kao što je gore otkriveno, mutatis mutandis.
[0055] S druge strane, ako do vremena kada tri UAV dostignu ciljnu tačku La, Lb, Lc sumnjiva meta nije locirana ni od jedne UAV, korak 825’ se zatim primenjuje, u kome je zona PZ verovatnoće podeljena u tri zone pretraživanja Za, Zb, Zc, po jednu zonu za svaku UAV, a svaki UAV 400a, 400b, 400c sprovodi misiju M lociranja i označavanje u svojoj odgovarajućoj zoni Za, Zb, Zc (Slika 7). Na primer, svaka misija M može slediti cik-cak putanju koja na kraju pokriva celu odgovarajuću zonu tako da se zona nalazi pod nadzorom odgovarajućeg sistema 410 za snimanje odgovarajuće UAV.
[0056] Treba imati na umu da je zona PZ verovatnoće nije nužno statičkog i fiksnog oblika. Na primer, ako se dobiju dodatni obaveštajni podaci u vezi sa sumnjivom metom dok su UAV na putu ka zoni PZ verovatnoće ili dok izvršavaju svoje misije M, oblik i obim svake odgovarajuće zone Za, Zb, Zc mogu se promeniti, kao i broj pretraženih zona i/ili oblik misije M. Dodatno ili alternativno, ako se sumnjiva meta ne otkrije u određenom vremenu, možda će biti potrebno proširiti i/ili pomeriti zonu PZ verovatnoće kako bi se uzela u obzir mogućnost da je sumnjiva meta možda putovala dalje i van zone PZ verovatnoće. Jedan od mogućih načina bavljenja proširenom zonom PZ verovatnoće je produženje svake misije M u skladu s tim. Drugi način je definisanje nove zone Zx pretraživanja između prvobitnog perimetra P zone PZ verovatnoće i proširenog perimetra P’ proširene zone PZ verovatnoće i lansiranje jedne ili više dodatnih UAV za pretraživanje ove zone Zx. Naravno, ovaj proces se može ponavljati onoliko često koliko je potrebno, svaki put proširujući zonu PZ verovatnoće po potrebi.
[0057] U nekim slučajevima moguće je istovremeno imati više grupa UAV, od kojih svaka radi u odnosu na odgovarajuću različitu zonu verovatnoće. U takvim slučajevima moguće je i prebacivanje UAV iz jedne grupe u drugu prema specifičnim potrebama ili zahtevima. Na primer, može se dogoditi da se UAV jedne grupe nalazi bliže ciljnoj zoni jedne određene zone verovatnoće od originalne UAV koja je poslata u tu zonu. U drugom primeru, umesto lansiranja nove UAV u određenu ciljnu zonu, možda će biti moguće preusmeriti UAV, koja je prvobitno bio poslat za drugu zonu verovatnoće, u prethodno navedenu ciljnu zonu.
[0058] U ovim ili drugim primenama sistema 100, odgovarajuće UAV 400 mogu barem u nekim slučajevima biti taktičke, mini ili mikro-bespilotne letelice i/ili se njima može upravljati sa velikih nadmorskih visina, tako da se minimizira verovatnoća da će tokom leta biti otkrivena od strane sumnjive mete, i na taj način smanjuje verovatnoću da sumnjiva meta preduzme radnju da se izbegne otkrivanje ili praćenje. Štaviše, takvim UAV male veličine može se upravljati kroz ograničene prostore, na primer, šumovita područja i urbana područja brzim, sporim ili lebdećim letom, i na način koji se može kontrolisati, barem u nekim slučajevima sa većom efikasnošću, većom sigurnošću i manjom verovatnoćom otkrivanja nego što bi to bio slučaj sa letelicama sa posadom.
[0059] Dodatno ili alternativno, barem u nekim slučajevima mogu se koristiti veće UAV tamo gde se može zahtevati izdržljivost - na primer, tamo gde se očekuje da kopnene snage ne mogu stići i preuzeti ih duže vreme.
[0060] U drugoj primeni sistema 100, jedan ili više uređaja 300 za lansiranje mogu se postaviti na jarbolima ili krovovima u urbanoj zoni. Na primer, uređaj 300 za lansiranje može se instalirati na krovu zgrade u kojoj se nalazi banka i/ili obližnje zgrade ili na bilo kojoj drugoj strateškoj lokaciji.
U slučaju pljačke ili pokušaja pljačke, uređaj 300 za lansiranje automatski pokreće jednu ili više UAV koje zatim mogu pratiti vozilo za bekstvo koje koriste kriminalci sve dok helikopter ne preuzme nadzor i/ili dok se vozilo ne uhvati. Komandni signal za aktiviranje sistema 100 i lansiranje UAV može se generisati i preneti, na primer, automatski pri aktiviranju bankarskog alarmnog sistema, ili putem kodiranog signala koji direktno šalju službenici za sprovođenje zakona u tom području.
[0061] U drugoj primeni sistema 100, jedan ili više uređaja 300 za lansiranje mogu se dodatno ili alternativno obezbediti iznad vozila, na primer, vozila za sprovođenje zakona ili vojnog vozila, koja se mogu kretati, na primer, u patroli. Kada je potrebno, UAV iz takvog vozila se pokreće reagujući na prijem komandnog signala CS iz kontrolnog centra 200.
[0062] U drugoj primeni sistema 100, jedan ili više uređaja 300 za lansiranje mogu se opciono obezbediti iznad vozila, na primer, vozila snaga za hitne slučajeve i spasavanje (npr. vatrogasci, agencije za zaštitu životne sredine, itd.), koja se mogu rasporediti da odgovore na vanrednu situaciju. Kada je potrebno, UAV 400 iz takvog vozila (i/ili sa statičkih lokacija kao što je prikazano na slici 1, na primer) može se lansirati kao odgovor na prijem komandnog signala CS iz kontrolnog centra 200. Uređaj 300 za lansiranje može ostati u vozilu ili se može ukloniti i ponovo postaviti za kasniju upotrebu. UAV može uključiti kao korisni teret, pored ili umesto senzora slike, senzor zagađenja konfigurisan za otkrivanje i/ili identifikaciju toksičnih ili na drugi način opasnih hemijskih, bioloških, radioloških ili nuklearnih agensa, a UAV se koristi za let u ciljnu zonu za koju se sumnja da uključuje takve agense. Takva ciljna zona može biti povezana sa perimetrom koji definiše mesto napada, ili može biti zgrada ili kompleks koji skladišti ili obrađuje takve agense, a ciljna zona može uključivati telo takvih agensa, na primer dim ili oblak čestica, padavine ili izmaglicu, na primer. UAV tada koristi senzor zagađenja za prikupljanje i identifikaciju svih mogućih zagađivača u ciljnoj zoni, i za omogućavanje procene povezanih rizika. Štaviše, UAV može ostati u vazduhu i pratiti kretanje tela agensa, sve dok se oni dovoljno ne rasprše da bi bili bezopasni, ili dok se drugi resursi ne uvuku u igru kako bi se izborili sa zagađenjem. Opciono, može se pokrenuti više UAV za nadgledanje i praćenje tela agensa ako se to proširi ili pomeri u više pravaca istovremeno.
[0063] Dakle, u ovoj primeni sistema 100, sumnjivi agensi zagađenja deluju kao infiltracioni činioci u ciljnoj zoni.
[0064] U patentnim zahtevima o postupku koji slede, alfanumerički znakovi i rimski brojevi koji se koriste za označavanje koraka iz patentnih zahteva dati su samo radi pogodnosti i ne impliciraju neki određeni redosled izvođenja koraka.
[0065] Konačno, treba napomenuti da reč „obuhvata”, kako se koristi u priloženim patentnim zahtevima, treba tumačiti tako da znači „uključujući, ali bez ograničenja na”.
[0066] Obuhvat zaštite predmetnog pronalaska je definisan u priloženim patentnim zahtevima.
Claims (16)
1. Postupak za čuvanje perimetra, koji obuhvata:
(a) obezbeđivanje informacija o infiltraciji, o stvarnoj ili suspektnoj infiltraciji od strane najmanje jednog infiltracionog činioca na lokaciji ciljne zone povezane sa navedenim perimetrom;
(b) raspoređivanje najmanje jedne spremne za lansiranje UAV (bespilotne letelice) (400) u navedenu ciljnu zonu koja reaguje na prijem navedenih informacija o infiltraciji;
(c) rukovanje navedenom najmanje jednom UAV (400) radi pretraživanja ciljnog područja oko navedene ciljne zone kako bi se na taj način locirao i označio najmanje jedan navedeni infiltracioni činilac; i
(d) najmanje jedno od:
(I) identifikovanje prirode najmanje jednog navedenog označenog infiltracionog činioca ili prirode navedene infiltracije putem navedene najmanje jedne UAV (400) i obezbeđivanje podataka koji odgovaraju navedenoj prirodi; i
(II) praćenje najmanje jednog navedenog označenog infiltracionog činioca preko navedene najmanje jedne UAV (400) i obezbeđivanje podataka koji odgovaraju lokaciji navedenog označenog infiltracionog činioca, kako bi se omogućilo njegovo neutralisanje,
gde je najmanje jedna dodatna UAV (400) brzo lansirana u koraku (d) radi dopunjavanja navedene identifikacije u koraku (I) i/ili navedenog praćenja u koraku (II), ili preuzimanja navedene identifikacije i/ili navedenog praćenja, respektivno, od navedene UAV (400) koja je prethodno lansirana u koraku (b).
2. Postupak prema patentnom zahtevu 1, gde korak (b) obuhvata jedno od:
(b1) obezbeđivanje najmanje jednog uređaja (300) za lansiranje UAV; pri čemu taj ili svaki navedeni uređaj (300) za lansiranje UAV sadrži najmanje jednu UAV (400) u režimu spremnom za lansiranje, pri čemu je taj ili svaki navedeni uređaj (300) za lansiranje UAV konfigurisan da omogući svakoj odgovarajućoj UAV (400) brzo lansiranje kao odgovor na prijem navedenih informacija o infiltraciji; ili
(b2) obezbeđivanje velikog broja navedenih uređaja (300) za lansiranje UAV i strateško raspoređivanje navedenih uređaja (300) za lansiranje UAV u odnosu na navedeni perimetar na način koji omogućava svakoj od navedenih UAV (400) da dostigne unapred određenu tačku na navedenom perimetru u okviru unapred određenog vremena nakon lansiranja.
3. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 1 do 2, gde korak (a) obuhvata dobijanje informacija o infiltraciji iz najmanje jednog od sledećih izvora: obaveštajni podaci od ljudi; ljudski nadzor navedenog perimetra; elektronski obaveštajni podaci; elektronski nadzor navedenog perimetra; snimci odozgo navedenog perimetra; senzori za proboj perimetra; radarski podaci; elektro-optički i/ili infracrveni nadzor navedenog perimetra.
4. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 1 do 3, gde se u koraku (b) generišu odgovarajući komandni signali koji odgovaraju navedenim informacijama o infiltraciji i prenose se na najmanje jedan od navedenih uređaja (300) za lansiranje UAV, čime se aktivira brzo lansiranje navedene najmanje jedne UAV (400) spremne za lansiranje.
5. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 1 do 4, gde navedena UAV (400) obuhvata odgovarajući senzor konfigurisan za obezbeđivanje podataka u snimcima ili drugih senzorskih podataka unutar vidnog polja, a korak (c) obuhvata daljinsko upravljanje letom navedene UAV (400) do navedene ciljne zone, primanje navedenih podataka u snimcima ili navedenih drugih senzorskih podataka generisanih od strane UAV (400) o ciljnoj zoni, i identifikovanje prirode navedenog infiltracionog činioca u koraku (I) iz navedenih podataka u snimcima ili navedenih drugih senzorskih podataka, i gde opciono korak (d) obuhvata održavanje navedenog infiltracionog činioca unutar navedenog vidnog polja navedenog senzora.
6. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 1 do 5, koji dalje obuhvata korak (e), gde korak (e) obuhvata bilo koje od:
- neutralizacija navedenog infiltracionog činioca;
- neutralizacija navedenog infiltracionog činioca koja obuhvata presretanje, hvatanje ili imobilizaciju navedenog najmanje jednog infiltracionog činioca direktnom ljudskom intervencijom;
- neutralizacija navedenog infiltracionog činioca koja obuhvata presretanje, hvatanje ili imobilizaciju navedenog najmanje jednog infiltracionog činioca direktnom ljudskom intervencijom, gde navedena direktna ljudska intervencija uključuje slanje na navedenu lokaciju jednog ili više od: kopnenih snaga sa ili bez posade, vazdušnih snaga sa ili bez posade, i pomorskih snaga sa ili bez posade.
7. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 1 do 6, gde korak (b) obuhvata brzo lansiranje velikog broja navedenih UAV (400) spremnih za lansiranje, svake na različitu odgovarajuću početnu lokaciju u navedenoj ciljnoj zoni, koje reaguju na prijem navedenih informacija o infiltraciji, i pretraživanje odgovarajućeg dela navedene ciljne zone u potrazi za infiltracionim činiocem, i gde opciono uključuje najmanje jedan od sledećih koraka:
- gde je najmanje jedna od navedenog velikog broja navedenih lansiranih UAV (400) naciljana na infiltracioni činilac iz koraka (c), i najmanje prvi deo preostalog broja lansiranih UAV (400) je vraćen;
- gde je najmanje jedna od navedenog velikog broja navedenih lansiranih UAV (400) naciljana na navedeni infiltracioni činilac iz koraka (c), a najmanje drugi deo preostalih navedenih lansiranih UAV (400) održava se u vazduhu radi obezbeđivanja dopunskog praćenja.
8. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 1 do 7, gde postoji veliki broj infiltracionih činilaca, gde korak (b) obuhvata brzo lansiranje velikog broja navedenih UAV (400) spremnih za lansiranje, a u koraku (c) upravljanje svakom od navedenih UAV (400) da se usmeri na drugi infiltracioni činilac.
9. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 1 do 8, gde navedeni podaci koji odgovaraju navedenoj prirodi u koraku (d) (I) uključuju inkriminišuće dokaze koji se odnose na navedenu prirodu navedenog infiltracionog činioca ili na navedenu infiltraciju, i gde opciono navedeni perimetar čini bilo koja granica između zemlje domaćina koja se čuva i geopolitičkog entiteta koji sadrži navedene infiltracione činioce pre navedene infiltracije, ili zgrada ili građevina; ili obuhvata bilo koju ogradu, zid ili liniju koja okružuje instalaciju; grupa zgrada; kompleks; geografska zona.
10. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 1 do 9, gde je najmanje jedna od navedenih UAV (400) spremnih za lansiranje konfigurisana strukturno i/ili operativno da minimizira njihovo otkrivanje od strane navedenih infiltracionih činilaca.
11. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 1 do 10, gde je navedeni infiltracioni činilac jedno od:
- ljudski činilac, gde je navedeni ljudski činilac opciono uzet iz grupe koja uključuje: teroristu, ilegalnog stranca, krijumčara, lopova, strane trupe.
- činilac koji nije čovek, gde je navedeni činilac koji nije čovek opciono uzet iz grupe: neovlašćenih UAV (400), kopnenih vozila bez posade, bespilotnih pomorskih vozila i agens za zagađivanje, opciono uzet iz grupe koja uključuje: toksične, hemijske, biološke, radiološke ili nuklearne agense.
12. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 1 do 11, gde navedene informacije o infiltraciji ukazuju na proboj navedenog perimetra.
13. Sistem za čuvanje perimetra, koji obuhvata:
(a) kontrolni centar (200) konfigurisan za generisanje kontrolnog signala koji reaguje na prijem informacija o infiltraciji, o stvarnoj ili suspektnoj infiltraciji na lokaciji ciljne zone povezanoj sa navedenim perimetrom od strane najmanje jednog infiltracionog činioca; (b) sistem za lansiranje konfigurisan za raspoređivanje najmanje jedne UAV (400) spremne za lansiranje u navedenu ciljnu zonu, koja reaguje na prijem navedenog kontrolnog signala; (c) najmanje jedan kontrolor konfigurisan za rad sa navedenom najmanje jednom UAV (400) za pretraživanje područja oko navedene ciljne zone kako bi se na taj način locirao i naciljao najmanje jedan od navedenih infiltracionih činilaca i kako bi se izvršilo najmanje jedno od:
(i) identifikovanje prirode navedenih infiltracionih činilaca ili prirode infiltracije; i (ii) praćenje navedenog infiltracionog činioca putem najmanje jedne UAV (400); i (d) komunikacioni sistem (350), konfigurisan za obezbeđivanje najmanje jednog od:
- podataka koji odgovaraju navedenoj prirodi iz (i); i
- podataka o lokaciji koji odgovaraju lokaciji navedenog infiltracionog činioca iz (ii) kako bi se omogućila njegova neutralizacija,
gde je sistem dalje konfigurisan za brzo lansiranje najmanje jedne dodatne navedene UAV (400) za dopunu navedene identifikacije u koraku (I) i/ili navedenog praćenja u koraku (II), ili za preuzimanje navedene identifikacije i/ili navedenog praćenja, respektivno, od navedene prethodno lansirane UAV (400).
14. Sistem prema patentnom zahtevu 13, gde navedeni sistem za lansiranje obuhvata najmanje jedan uređaj (300) za lansiranje UAV udaljen od navedenog kontrolnog centra (200) i koji sadrži najmanje jednu od navedenih UAV (400), gde je taj je svaki od navedenih uređaja (300) za lansiranje UAV u upotrebi konfigurisan za automatsko brzo lansiranje najmanje jedne navedene UAV (400) koja reaguje na prijem navedenog komandnog signala lansiranja iz navedenog kontrolnog centra (200).
15. Sistem prema bilo kom od patentnih zahteva 13 do 14, pri čemu ta ili svaka navedena UAV (400) sadrži najmanje jedno od:
- sistem senzora koji ima vidno polje, u radu navedene UAV (400) konfigurisan za obezbeđivanje podataka senzora povezanih sa navedenim infiltracionim činiocem koji reaguje na navedeni infiltracioni činilac koji se nalazi u navedenom vidnom polju, i gde opciono navedeni sistem senzora obuhvata sistem za akviziciju snimaka za obezbeđivanje snimaka koji odgovaraju navedenom vidnom polju, i gde opciono navedeni sistem za akviziciju snimaka sadrži pokazivački mehanizam za kontrolisanu promenu vidne linije navedenog sistema za akviziciju snimaka u najmanje jednom od ili azimutu i elevacija; i - GPS ili drugi sistem za pozicioniranje konfigurisan za pružanje podataka o geografskoj lokaciji odgovarajuće UAV (400) prema prethodno poznatom koordinatnom sistemu, a gde su opciono navedeni podaci o lokaciji izvedeni iz navedenih podataka o geografskoj lokaciji i iz poznavanja vidne linije sistema za akviziciju snimaka i iz saznanja o nadmorskoj visini dotične navedene UAV; i gde opciono navedeni komunikacioni sistem sadrži komunikacioni modul (420) koji se nalazi u toj ili u svakoj od navedenih UAV (400), a svaki od navedenih komunikacionih modula (420) je konfigurisan, u radu, za prijem navedenog komandnog signala, za omogućavanje rada odgovarajuće UAV (400) od strane navedenog kontrolora i za prenos podataka senzora koje obezbeđuje navedeni sistem senzora; i
- senzor zagađenja konfigurisan za detekciju navedenog infiltracionog činioca kada je u obliku zagađujućeg agensa, i gde je opciono navedeni kontrolni centar (200) udaljen od navedenog sistema za lansiranje; i gde je opciono najmanje jedan od navedenih uređaja (300) za lansiranje UAV mobilno konfigurisan za kontrolisanu promenu svog geografskog položaja u odnosu na najmanje jedno od navedenog kontrolnog centra (200) i navedenog perimetra; i gde opciono navedeni sistem sadrži veliki broj navedenih uređaja (300) za lansiranje UAV, razmaknutih jedan od drugog i na različitim lokacijama u odnosu na navedeni perimetar, gde je navedeni kontrolni centar (200) konfigurisan za davanje navedenog komandnog signala za lansiranje navedenom uređaju (300) za lansiranje sposobnom da lansira odgovarajuću najmanje jednu UAV (400) kako bi se navedeno vreme odziva svelo na minimum.
16. Sistem prema bilo kom od patentnih zahteva 14 do 15, gde se navedeni podaci senzora prenose do najmanje jednog od navedenog kontrolnog centra (200) i navedenog kontrolora.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IL201681A IL201681A (en) | 2009-10-22 | 2009-10-22 | System and method for UAV |
| EP10785231.1A EP2490940B1 (en) | 2009-10-22 | 2010-10-19 | Uav system and method |
| PCT/IL2010/000857 WO2011048591A1 (en) | 2009-10-22 | 2010-10-19 | Uav system and method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS62376B1 true RS62376B1 (sr) | 2021-10-29 |
Family
ID=43530835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RS20211190A RS62376B1 (sr) | 2009-10-22 | 2010-10-19 | Sistem i postupak za bespilotne letelice (uav) |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20120210853A1 (sr) |
| EP (1) | EP2490940B1 (sr) |
| DK (1) | DK2490940T3 (sr) |
| HR (1) | HRP20211506T1 (sr) |
| HU (1) | HUE056146T2 (sr) |
| IL (1) | IL201681A (sr) |
| LT (1) | LT2490940T (sr) |
| PL (1) | PL2490940T3 (sr) |
| RS (1) | RS62376B1 (sr) |
| SG (2) | SG10201406819SA (sr) |
| SI (1) | SI2490940T1 (sr) |
| WO (1) | WO2011048591A1 (sr) |
Families Citing this family (83)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SG175778A1 (en) | 2009-04-24 | 2011-12-29 | Insitu Inc | Systems and methods for recovering and controlling post-recovery motion of unmanned aircraft |
| US8944373B2 (en) | 2010-09-27 | 2015-02-03 | Insitu, Inc. | Line capture devices for unmanned aircraft, and associated systems and methods |
| KR101157484B1 (ko) * | 2010-12-14 | 2012-06-20 | 주식회사 대한항공 | 무인항공기 자동회수 방법 |
| US9061102B2 (en) | 2012-07-17 | 2015-06-23 | Elwha Llc | Unmanned device interaction methods and systems |
| US10019000B2 (en) * | 2012-07-17 | 2018-07-10 | Elwha Llc | Unmanned device utilization methods and systems |
| US8978534B2 (en) * | 2012-08-23 | 2015-03-17 | Emmanuel Daniel Martn Jacq | Autonomous unmanned tower military mobile intermodal container and method of using the same |
| US9405296B2 (en) | 2012-12-19 | 2016-08-02 | Elwah LLC | Collision targeting for hazard handling |
| US9540102B2 (en) | 2012-12-19 | 2017-01-10 | Elwha Llc | Base station multi-vehicle coordination |
| US9810789B2 (en) | 2012-12-19 | 2017-11-07 | Elwha Llc | Unoccupied flying vehicle (UFV) location assurance |
| US9527586B2 (en) | 2012-12-19 | 2016-12-27 | Elwha Llc | Inter-vehicle flight attribute communication for an unoccupied flying vehicle (UFV) |
| US10279906B2 (en) | 2012-12-19 | 2019-05-07 | Elwha Llc | Automated hazard handling routine engagement |
| US10518877B2 (en) | 2012-12-19 | 2019-12-31 | Elwha Llc | Inter-vehicle communication for hazard handling for an unoccupied flying vehicle (UFV) |
| US9747809B2 (en) | 2012-12-19 | 2017-08-29 | Elwha Llc | Automated hazard handling routine activation |
| US9527587B2 (en) | 2012-12-19 | 2016-12-27 | Elwha Llc | Unoccupied flying vehicle (UFV) coordination |
| US9776716B2 (en) | 2012-12-19 | 2017-10-03 | Elwah LLC | Unoccupied flying vehicle (UFV) inter-vehicle communication for hazard handling |
| US9669926B2 (en) | 2012-12-19 | 2017-06-06 | Elwha Llc | Unoccupied flying vehicle (UFV) location confirmance |
| US9235218B2 (en) | 2012-12-19 | 2016-01-12 | Elwha Llc | Collision targeting for an unoccupied flying vehicle (UFV) |
| US9567074B2 (en) | 2012-12-19 | 2017-02-14 | Elwha Llc | Base station control for an unoccupied flying vehicle (UFV) |
| AU2014293617A1 (en) | 2013-05-03 | 2015-12-03 | Aerovironment, Inc. | Vertical takeoff and landing (VTOL) air vehicle |
| EP3450322A1 (en) * | 2013-09-11 | 2019-03-06 | Silicis Technologies Inc. | Method for commanding and controlling an autonomous flying vehicle |
| US9815684B2 (en) * | 2013-11-01 | 2017-11-14 | Brian Kamradt | Fueling station for unmanned aerial vehicle of the vertical takeoff types |
| EP2879012A1 (en) * | 2013-11-29 | 2015-06-03 | The Boeing Company | System and method for commanding a payload of an aircraft |
| MY184651A (en) * | 2014-01-20 | 2021-04-14 | Pillay Venkateshwara | A system for mapping and tracking ground targets |
| US12271955B2 (en) | 2014-02-28 | 2025-04-08 | Lucas J. Myslinski | Drone device |
| US9643722B1 (en) | 2014-02-28 | 2017-05-09 | Lucas J. Myslinski | Drone device security system |
| US9334052B2 (en) * | 2014-05-20 | 2016-05-10 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Unmanned aerial vehicle flight path determination, optimization, and management |
| US9978030B2 (en) * | 2014-06-11 | 2018-05-22 | Hartford Fire Insurance Company | System and method for processing of UAV based data for risk mitigation and loss control |
| US10399674B2 (en) * | 2014-07-28 | 2019-09-03 | Insitu, Inc. | Systems and methods countering an unmanned air vehicle |
| US10163164B1 (en) | 2014-09-22 | 2018-12-25 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Unmanned aerial vehicle (UAV) data collection and claim pre-generation for insured approval |
| US20160104241A1 (en) * | 2014-10-14 | 2016-04-14 | Linwood Ma | Mobile Securities Trading Platform |
| US9429945B2 (en) * | 2014-10-22 | 2016-08-30 | Honeywell International Inc. | Surveying areas using a radar system and an unmanned aerial vehicle |
| WO2016065625A1 (en) * | 2014-10-31 | 2016-05-06 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for walking pets |
| US9896222B2 (en) | 2014-11-20 | 2018-02-20 | Insitu, Inc. | Capture devices for unmanned aerial vehicles, including track-borne capture lines, and associated systems and methods |
| US10832328B1 (en) | 2014-12-11 | 2020-11-10 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Smart notepad for improved workflow efficiency for insurance claim associates |
| US10896469B1 (en) * | 2014-12-11 | 2021-01-19 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Automated caller identification for improved workflow efficiency for insurance claim associates |
| US10832329B1 (en) | 2014-12-11 | 2020-11-10 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Search tool for improved workflow efficiency for insurance claim associates |
| US10752378B2 (en) * | 2014-12-18 | 2020-08-25 | The Boeing Company | Mobile apparatus for pest detection and engagement |
| US9977435B2 (en) | 2015-02-11 | 2018-05-22 | Aeroviroment, Inc. | Survey migration system for vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicles (UAVS) |
| US9880563B2 (en) | 2015-02-11 | 2018-01-30 | Aerovironment, Inc. | Geographic survey system for vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicles (UAVs) |
| US11021266B2 (en) | 2015-02-11 | 2021-06-01 | Aerovironment, Inc. | Pod operating system for a vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicle (UAV) |
| US10336470B2 (en) | 2015-02-11 | 2019-07-02 | Aerovironment, Inc. | Pod launch and landing system for vertical take-off and landing (VTOL)unmanned aerial vehicles (UAVs) |
| US10850866B2 (en) * | 2015-02-11 | 2020-12-01 | Aerovironment, Inc. | Pod cover system for a vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicle (UAV) |
| SG11201707306YA (en) * | 2015-03-12 | 2017-10-30 | Nightingale Intelligent Systems | Automated drone systems |
| AU2016238311B2 (en) * | 2015-03-25 | 2021-07-08 | Aerovironment, Inc. | Machine to machine targeting maintaining positive identification |
| WO2016154950A1 (en) | 2015-03-31 | 2016-10-06 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Open platform for flight restricted region |
| US9948914B1 (en) * | 2015-05-06 | 2018-04-17 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Orthoscopic fusion platform |
| US20160344760A1 (en) * | 2015-05-22 | 2016-11-24 | John SARKESAIN | Dynamically-adaptive-resilient measured cyber performance and effects through command and control integration of full spectrum capabilities |
| US10832330B1 (en) | 2015-06-17 | 2020-11-10 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Collection of crash data using autonomous or semi-autonomous drones |
| EP3313731B1 (en) * | 2015-06-24 | 2021-05-05 | Ent. Services Development Corporation LP | Control aerial movement of drone based on line-of-sight of humans using devices |
| US9678507B1 (en) * | 2015-06-25 | 2017-06-13 | Latitude Engineering, LLC | Autonomous infrastructure element survey systems and methods using UAV fleet deployment |
| US10933997B2 (en) | 2015-10-02 | 2021-03-02 | Insitu, Inc. | Aerial launch and/or recovery for unmanned aircraft, and associated systems and methods |
| US11037245B1 (en) | 2015-10-15 | 2021-06-15 | Allstate Insurance Company | Generating insurance quotes |
| US10956980B1 (en) | 2016-02-23 | 2021-03-23 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Systems and methods for operating drones in response to an incident |
| CN107444639B (zh) * | 2016-05-30 | 2024-03-08 | 松下电器（美国）知识产权公司 | 无人飞行器、控制方法以及非瞬时性记录介质 |
| US12174642B2 (en) * | 2016-06-21 | 2024-12-24 | Keith Guy | Modular robotic system |
| US10407181B2 (en) | 2016-06-27 | 2019-09-10 | Insitu, Inc. | Locking line capture devices for unmanned aircraft, and associated systems and methods |
| WO2018089072A2 (en) | 2016-08-14 | 2018-05-17 | Iron Drone Ltd. | Flight planning system and method for interception vehicles |
| US10710710B2 (en) | 2016-10-27 | 2020-07-14 | International Business Machines Corporation | Unmanned aerial vehicle (UAV) compliance using standard protocol requirements and components to enable identifying and controlling rogue UAVS |
| TWI616855B (zh) * | 2016-11-11 | 2018-03-01 | 南開科技大學 | 無人載具之飛行管控系統及其方法 |
| WO2018156139A1 (en) | 2017-02-24 | 2018-08-30 | Ford Global Technologies, Llc | Drone-based tracking |
| US10767682B2 (en) | 2017-06-29 | 2020-09-08 | Insitu, Inc. | Frangible fasteners with flexible connectors for unmanned aircraft, and associated systems and methods |
| US11558626B2 (en) | 2018-02-20 | 2023-01-17 | Netgear, Inc. | Battery efficient wireless network connection and registration for a low-power device |
| US11064208B2 (en) * | 2018-02-20 | 2021-07-13 | Arlo Technologies, Inc. | Transcoding in security camera applications |
| US12293583B2 (en) | 2018-02-20 | 2025-05-06 | Arlo Technologies, Inc. | Notification priority sequencing for video security |
| US11756390B2 (en) | 2018-02-20 | 2023-09-12 | Arlo Technologies, Inc. | Notification priority sequencing for video security |
| US11148805B2 (en) * | 2018-04-10 | 2021-10-19 | Government Of The United States, As Represented By The Secretary Of The Army | Enclosure for an unmanned aerial system |
| US11142339B2 (en) | 2018-05-04 | 2021-10-12 | Insitu, Inc. | Launch and/or recovery for unmanned aircraft and/or other payloads, including via parachute-assist, and associated systems and methods |
| US11066185B2 (en) | 2018-05-04 | 2021-07-20 | Insitu, Inc. | Launch and/or recovery for unmanned aircraft and/or other payloads, including via parachute-assist, and associated systems and methods |
| JP2021144260A (ja) * | 2018-06-15 | 2021-09-24 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、および情報処理システム |
| WO2020097076A1 (en) | 2018-11-05 | 2020-05-14 | Usic, Llc | Systems and methods for autonomous marking identification |
| US11467582B2 (en) * | 2018-11-05 | 2022-10-11 | Usic, Llc | Systems and methods for an autonomous marking apparatus |
| US11513515B2 (en) * | 2018-11-27 | 2022-11-29 | SparkCognition, Inc. | Unmanned vehicles and associated hub devices |
| CN109606685B (zh) * | 2018-12-27 | 2022-05-27 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种多组轮滑轨式无人机投放装置及投放方法 |
| US20200265694A1 (en) * | 2019-02-20 | 2020-08-20 | BelleFox, Inc. | System for implementing an aerial security network |
| US12393919B2 (en) | 2019-05-03 | 2025-08-19 | Michele Di Cosola | Data exchange within a layer zero (L_0) HGTP, DAG, Web3 state channel smart self-healing node centric blockchain mesh network |
| JP7242461B2 (ja) * | 2019-07-12 | 2023-03-20 | 三菱重工業株式会社 | 脅威対処システム |
| CN110354408B (zh) * | 2019-07-24 | 2020-09-04 | 中国民航大学 | 一种高楼间自动绳索架设系统 |
| GB2593731A (en) * | 2020-03-31 | 2021-10-06 | Sony Europe Bv | A device, computer program and method |
| US11685527B2 (en) | 2020-12-18 | 2023-06-27 | Corvid Technologies LLC | Projectile delivery systems and weaponized aerial vehicles and methods including same |
| CA3216348A1 (en) | 2021-04-22 | 2022-12-08 | Kurt PARSONS | Automatically pitch and yaw responsive aircraft launching system |
| CN113501131B (zh) * | 2021-07-07 | 2023-04-07 | 广东空天科技研究院 | 蜂巢式空中无人机发射回收装置、无人机、空中航母 |
| WO2024018449A1 (en) * | 2022-07-18 | 2024-01-25 | Elbit Systems Ltd. | A system and method for generating a colored image of a scene |
| US12210361B1 (en) * | 2024-05-22 | 2025-01-28 | King Saud University | Method of managing unmanned aerial vehicle patrols |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6119976A (en) | 1997-01-31 | 2000-09-19 | Rogers; Michael E. | Shoulder launched unmanned reconnaissance system |
| WO2005001372A2 (en) * | 2003-03-31 | 2005-01-06 | Aai Corporation | Multiple tube pneumatic launcher |
| WO2008085536A2 (en) * | 2006-05-23 | 2008-07-17 | Avid, Llc | Dual-use modular propulsion surveillance vehicle with detachable unmanned airborne vehicles |
| WO2008115193A2 (en) * | 2006-06-08 | 2008-09-25 | Vista Research, Inc. | Sensor suite and signal processing for border surveillance |
| US7658347B2 (en) | 2006-07-25 | 2010-02-09 | Honeywell International, Inc. | Micro air-vehicle transport container and launch system |
| US7699261B2 (en) * | 2007-03-05 | 2010-04-20 | Lockheed Martin Corporation | Small unmanned airborne vehicle airframe |
| WO2008147681A2 (en) * | 2007-05-10 | 2008-12-04 | Arlton Paul E | Uav launch and recovery system |
| US8573529B2 (en) * | 2010-03-01 | 2013-11-05 | Farrokh Mohamadi | Standoff detection of motion and concealed unexploded ordnance (UXO) |
-
2009
- 2009-10-22 IL IL201681A patent/IL201681A/en active IP Right Grant
-
2010
- 2010-10-19 SG SG10201406819SA patent/SG10201406819SA/en unknown
- 2010-10-19 SI SI201032090T patent/SI2490940T1/sl unknown
- 2010-10-19 EP EP10785231.1A patent/EP2490940B1/en active Active
- 2010-10-19 SG SG10201903458PA patent/SG10201903458PA/en unknown
- 2010-10-19 HU HUE10785231A patent/HUE056146T2/hu unknown
- 2010-10-19 DK DK10785231.1T patent/DK2490940T3/da active
- 2010-10-19 US US13/502,905 patent/US20120210853A1/en not_active Abandoned
- 2010-10-19 RS RS20211190A patent/RS62376B1/sr unknown
- 2010-10-19 WO PCT/IL2010/000857 patent/WO2011048591A1/en not_active Ceased
- 2010-10-19 PL PL10785231T patent/PL2490940T3/pl unknown
- 2010-10-19 LT LTEPPCT/IL2010/000857T patent/LT2490940T/lt unknown
- 2010-10-19 HR HRP20211506TT patent/HRP20211506T1/hr unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IL201681A (en) | 2014-06-30 |
| HRP20211506T1 (hr) | 2021-12-24 |
| US20120210853A1 (en) | 2012-08-23 |
| SG10201406819SA (en) | 2014-12-30 |
| IL201681A0 (en) | 2010-12-30 |
| SG10201903458PA (en) | 2019-05-30 |
| HUE056146T2 (hu) | 2022-01-28 |
| WO2011048591A1 (en) | 2011-04-28 |
| SI2490940T1 (sl) | 2022-01-31 |
| LT2490940T (lt) | 2021-10-11 |
| EP2490940A1 (en) | 2012-08-29 |
| EP2490940B1 (en) | 2021-06-30 |
| PL2490940T3 (pl) | 2021-12-13 |
| DK2490940T3 (da) | 2021-10-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2490940B1 (en) | Uav system and method | |
| US12562067B2 (en) | Unmanned aerial vehicle management | |
| KR102516343B1 (ko) | 표적 항공 차량을 무력화하기 위한 근접 대책 | |
| US8643719B2 (en) | Traffic and security monitoring system and method | |
| US10474144B2 (en) | Remote information collection, situational awareness, and adaptive response system for improving advance threat awareness and hazardous risk avoidance | |
| US10322820B2 (en) | Stackable unmanned aerial vehicle (UAV) system and portable hangar system therefor | |
| US7584045B2 (en) | Unmanned tactical platform | |
| US20170050749A1 (en) | Autonomous system for unmanned aerial vehicle landing, charging and takeoff | |
| KR102034494B1 (ko) | 악용된 드론을 무력화하는 안티드론 시스템 및 운용방법 | |
| KR20130009895A (ko) | 공간정보기술을 이용한 무인항공기 통합네트워크시스템 | |
| WO2024019643A1 (ru) | Способ обнаружения и тушения пожаров и система для его осуществления | |
| WO2023223251A1 (en) | Security system and method | |
| Dorn | Aerial surveillance: Eyes in the sky | |
| Jeler et al. | Use of Autonomous Systems in the Performance of Security Missions | |
| RU2826399C2 (ru) | Способ обнаружения и тушения пожаров и система для его осуществления | |
| RU2551604C1 (ru) | Способ защиты от террористов на водных бассейнах | |
| Junker | Tactical Unmanned Aerial Vehicles in a Proposed Joint Infrastructure to Counter Theater Ballistic Missiles. | |
| WO2025193279A2 (en) | Drone system | |
| Dorn | Aerial Surveillance: Eyes in the Sky: Why Students Fail | |
| Ingale et al. | Hawk Eye Unmanned Aerial Vehicle for Monitoring | |
| Conner | Vernon L. Junker March 1995 | |
| Barazzotto | Thoughts on betting your beast of burden and winning: part II | |
| EP0997745A1 (en) | Bearing integrated system for aircraft |