RS62436B1 - Senzor rotirajućeg luka - Google Patents

Description

Opis

OBLAST PRONALASKA

[0001] Izvođenja iz opisa ovog pronalaska se odnose na oblast tehnologije automatskog zavarivanja, i posebno na senzor rotirajućeg luka, videti npr. CN 106077 903 A.

OBLAST TEHNIKE

[0002] Automatizovana tehnologija zavarivanja korišćenjem senzora zavarivanja za praćenje šava je jedan od ključnih činilaca za automatizaciju zavarivanja. Senzori zavarivanje mogu biti podeljeni u dva glavna tipa prema načinu senzorisanja: dodatni senzor i lučni senzor, pri čemu lučni senzor ima svoje jedinstvene prednosti, i jedna je od najaktivnijih tehnologija praćenja koje se trenutno istražuju. Lučni senzor je uglavnom podeljen u tipove koji uključuju dvožični senzor paralelnog luka, senzor oscilirajućeg skenirajućeg luka i senzor rotirajućeg luka, itd. Dvožični senzor paralelnog luka ima izvesne teškoće u svojoj primeni usled svoje složene strukture i procesnog toka, i njegova primena je u velikoj meri ograničena. Za senzor oscilirajućeg skenirajućeg luka, njegovo dejstvo praćenja je u izvesnoj meri pod uticajem jer je frekvencija oscilacije robota obično ispod 10Hz, i ulogu praćenja nije moguće realizovati za zavarivanje velikom brzinom i zavarivanje velikim lukom.

[0003] Primena postojećeg senzora rotirajućeg skenirajućeg luka je uglavnom što motor pogoni pištolj za zavarivanje da bi se izvelo konusno pomeranje, i efekat praćenja je dobar; međutim, struktura je komplikovana, zapremina je velika, vibracija je velika, i podešavanje je nepogodno, a samim tim i njegova primena u praksi. Postojeće rešenje da se pogoni provodna šipka senzora skeniraujeg luka u konusno kretanje. Iako je mogućnost pristupa dobra, taj pištolj za zavarivanje treba da bude ugrađen u senzoru luka, što prouzrokuje problem nepogodnog održavanja i zamene pištolja za zavarivanje.

KRATAK OPIS PRONALASKA

[0004] U tu svrhu, izvođenja ovog opisa obezbeđuju senzor rotirajućeg luka da bi se rešio problem nezgodnog održavanja i zamene pištolja za zavarivanje prouzrokovan ugradnjom pištolja za zavarivanje u senzoru luka u uobičajenoj tehnologiji.

[0005] Da bi se postigao gornji cilj, izvođenja ovog pronalaska obezbeđuju sledeća tehnička rešenja.

[0006] Senzor rotirajućeg luka koji uključuje motor, spojnu šipku za pogonjenje pištolja za zavarivanje da bi se izvelo prstenasto kretranje, klizni sklop za potporu težine spojne šipke i potpomaže slobodno kretanje jednog kraja spojne šipke, i ekscentrični oscilatorni element za pogon drugog kraja spojne šipke da bi se izvelo prstenasto kretanje, pri čemu centar rotacionog vratila motora ima praznu šupljinu koja može da komunicira sa oba kraja motora, klizni sklop je postavljen na gornji kraj motora, na jednom kraju spojne šipke štrči gornji kraj motora kroz praznu šupljinu i spojen je sa kliznim sklopom. Ekscentrični oscilirajući element uključuje prvu prirubnicu i drugu prirubnicu. Prva prirubnica se naglavljuje preko rotacionog vratila motora i rotira sa rotacionim vratilom. Druga prirubnica je postavljena na prvu prirubnicu, centar kruga druge prirubnice je pomaknut iz centra kruga prve prirubnice. Drugi kraj spojne šipke se pruža u drugu prirubnicu i spaja sa unutrašnjim zidom druge prirubnice kroz sklop ležišta. Drugi kraj spojne šipke je obezbeđen sa spojnim sklopom za spajanje sa pištoljem za zavarivanje.

[0007] Izvođenje dato u ovom opisu je dalje naznačeno time što klizni sklop obuhvata dva kompleta klizača, dva kompleta kliznih šina, prvi montažni disk i drugi montažni disk, pri čemu dva kompleta klizača jesu raspoređeni na donjim površinama prvog montažnog diska i drugog montažnog diska prema odgovarajućem redosledu u obliku "krsta", dva kompleta kliznih šina se postavljaju na gornjim površinama drugog diska i gornjem kraju motora prema odgovarajućem redosledu u obliku "krsta“ i sarađuju sa dva kompleta klizača, prvi montažni disk je spojen sa jednim krajem spojne šipke, i prvi montažni disk i drugi montažni disk su postavljeni jedan odvojeno od drugog u vertikalnom smeru.

[0008] Izvođenje iz ovog opisa još karakteriše to što je centar kruga drugog montažnog diska izveden sa kružnim otvorom, i postoji razmak između kružnog otvora i spojne šipke da bi se omogućilo slobodno kretanje spojne šipke.

[0009] Izvođenje iz ovog opisa još karakteriše to što je klizač izveden sa otvorom "C" oblika, i dve bočne strane klizne šine su izvedene sa žlebovima, u čija se oba kraja može pružiti otvor u obliku "C".

[0010] Izvođenje iz ovog pronalaska još karakteriše i što je druga prirubnica podesivo postavljena na prvu prirubnicu.

[0011] Izvođenje iz ovog opisa još karakteriše to što je površina prve prirubnice za dovođenje u kontakt druge prirubnice izvedena sa područjem žleba, i kraj druge prirubnice je postavljen u područje žleba i može da klizne u područje žleba duž površine zida tog područja žleba.

[0012] Izvođenje ovog opisa još karakteriše i što to područje žleba ima kružni otvor sa navojima za pričvršćivanje druge prirubnice u vezi sa svornjakom, i jedan kraj te druge prirubnice je izveden sa otvorom na najužem delu koji odgovara kružnom navojnom otvoru.

[0013] Izvođenje iz ovog opisa još karakteriše to što je skala sa podeocima za ekscentričnost još postavljena na površini prve prirubnice za dovođenje u kontakt druge prirubnice, i kraj druge prirubnice je izveden sa obeleženim linijama za označavanje trenutne ekscentričnosti.

[0014] Izvođenje iz ovog opisa se još karakteriše i što sklop ležišta uključuje ležište i rukavac ležišta, unutrašnji prsten ležišta je naglavljen preko drugog kraja spojne šipke, spoljni prsten ležišta sarađuje sa unutrašnjim zidom rukavca ležišta putem steznog spoja, i spoljni zid rukavca ležišta je u interakciji sa unutrašnjim zidom druge prirubnice putem tog steznog spoja.

[0015] Izvođenje iz ovog opisa još karakteriše to što kraj rotacionog vratila jeste izveden sa magnetnim prstenom, taj magnetni prsten rotira zajedno sa rotacionim vratilom, i motor je izveden sa uređajem za kodiranje za iščitavanje podataka o rotaciji magnetnog prstena.

[0016] Izvođenja ovog opisa imaju sledeće prednosti:

[0017] Sa senzorom rotirajućeg luka izvedenim putem izvođenja iz ovog opisa, pištolj za zavarivanje moguće je odvojivo postaviti izvan senzora luka na osnovu toga što se osigura precizna trajektorija kretanja pištolja za zavarivanje, čime se uvidi dejstvo praktičnog održavanja i zamene pištolja za zavarivanje. Pored toga, pošto je druga prirubnica podesivo postavljena na prvu prirubnicu, takođe je moguće da se napravi ciljano podešavanje na prečnik prstenaste putanje pištolja za zavarivanje zavisno od različitih neophodnih zahteva za zavarivanje.

KRATAK OPIS SLIKA NACRTA

[0018] Priložene slike nacrta koje je neophodno koristiti u opisu izvođenja ili uobičajenoj tehnologiji su opisane ukratko dole u tekstu, tako da će tehnička rešenja prema izvođenjima iz ovog opisa ili prema uobičajenoj tehnologiji biti jasnija. Očigledno je da priložene slike u opisu u nastavku jesu samo ilustrativne. Za stručnjake u ovoj oblasti, druge priložene slike moguće je dobiti prema ovde datim slikama, bez bilo kakvog kreativnog rada.

[0019] Struktura, proporcije, dimenzije i slično prikazani u ovom spisu se koriste samo da bi se sarađivalo sa sadržajima opisanim u spisu da bi stručnjaci u ovoj oblasti razumeli i pročitali, i nisu predviđeni da ograniče uslove sa kojima je ovaj opis moguće primeniti. Samim tim, ini nemaju praktični značaj u tehničkom smislu. Bilo kakva modifikacija konstrukcije, bilo kakva promena proporcija ili bilo kakvo podešavanje dimenzija treba da bude u okviru obima obuhvaćenog tehničkim sadržajima opisanim u ovom opisu bez uticaja na efekte i ciljeve koje je moguće postići ovim opisom.

SL. 1 je šematski prikazan izgled poprečnog preseka strukture senzora rotirajućeg luka prema izvođenju 1 iz ovog opisa;

SL. 2 je šematski prikazan eksplodirani izgled senzora rotirajućeg luka prema izvođenju 1 iz ovog opisa;

SL. 3 je šematski prikaz izgleda strukture kliznog sklopa senzora rotirajućeg luka prema izvođenju 1 iz ovog opisa; i

SL. 4 je šematski prikaz eksplodiranog izgleda ekscentričnog oscilatornog elementa senzora rotirajućeg luka prema izvođenju 1 iz ovog opisa.

[0020] Na slikama:

1: motor; 11: rotaciono vratilo; 111: prazna šupljina; 12: magnetni prsten; 13: uređaj za kodiranje; 14: zaštitni poklopac;

2: spojna šipka; 21: spojna prirubnica; 22: stezni element;

3: klizni sklop; 31: klizač; 32: klizna šina; 33: prvi montažni disk; 34: drugi montažni disk; 341: kružni otvor;

4: ekscentrični oscilatorni element; 41: prva prirubnica; 411: područje žleba; 412: kružni navojni otvor; 42: druga prirubnica; 421: otvor na najužem delu;

5: ležište; 6: rukavac ležišta; 61: prsten zadržavača; 7: pištolj za zavarivanje; 8: stezni uređaj

DETALJAN OPIS IZVOĐENJA OVOG PRONALASKA

[0021] Primene ovog opisa opisane u specifičnim izvođenjima dole u tekstu, i druge prednosti i funkcije ovog opisa stručnjaci u ovoj oblasti mogu lako razumeti iz sadržaja opisanog u ovom spisu.

[0022] Pojmovi "gornji", "donji", "levo", "desno", "srednje" korišćeni u ovom spisu su samo da bi se učinio lakšim opis, i nisu predviđeni da ograniče obim ovog opisa. Promena ili podešavanje njegovog relativnog odnosa treba da se smatra da spada u obim ovog opisa bez značajnije promene tehničkog sadržaja.

Izvođenje 1

[0023] Kao što je prikazano na SL.1 do SL.4, senzor rotirajućeg luka prema izvođenju uključuje motor 1, spojnu šipku 2 za pogon pištolja 7 za zavarivanje da bi se izvelo prstenasto kretanje, klizni sklop 3 za potporu težine spojne šipke 2 i potporu slobodnog kretanja jednog kraja spojne šipke 2 u istoj horizontalnoj ravni, i ekscentrični oscilatorni element 4 za pogon drugog kraja spojne šipke 2 da bi se izveo prstenast pomak. Specifično, centar rotacionog vratila 11 tog motora 1 ima praznu šupljinu koja može da komunicira sa oba kraja motora 1, kraj rotacionog vratila 11 je izveden sa magnetnim prstenom 12, taj magnetni prsten 12 rotira zajedno sa rotacionim vratilom 11, i motor 1 ima u sebi uređaj 13 za kodiranje za iščitavanje podataka o rotaciji magnetnog prstena 12 i spojen sa kontrolerom senzora luka. Klizni sklop 3 je postavljen na gornji kraj motora 1, i jedan kraj spojne šipke 2 štrči iz gornjeg kraja motora 1 kroz praznu šupljinu 111 i spojen je sa kliznim sklopom 3. Ekscentrični oscilatorni element 4 uključuje prvu prirubnicu 41 i drugu prirubnicu 42. Prva prirubnica 41 se naglavljuje preko rotacionog vratila motora 1 i rotira sa rotacionim vratilom. Druga prirubnica 42 je postavljena na prvu prirubnicu 41, centar kruga druge prirubnice 42 je pomaknut iz centra kruga prve prirubnice 41. Drugi kraj spojne šipke 2 se pruža u drugu prirubnicu 42 i spaja sa unutrašnjim zidom druge prirubnice 42 kroz sklop ležišta. Sklop ležišta uključuje ležište 5 i rukavac 6 ležišta, unutrašnji prsten ležišta 5 je naglavljen preko drugog kraja spojne šipke 2 tako da između njih nema zazora, spoljni prsten ležišta 5 sarađuje sa unutrašnjim zidom rukavca 6 ležišta putem steznog spoja, taj unutrašnji zid rukavca 6 ležišta je obezbeđen sa prstenom 61 zadržavača za ograničavanje pozicije ležišta 5, i spoljni zid rukavca 6 ležišta sarađuje sa unutrašnjim zidom druge prirubnice 42 kroz taj stezni spoj. Drugi kraj spojne šipke 2 je obezbeđen sa spojnim sklopom za spajanje sa pištoljem 7 za zavarivanje. Spojni sklop uključuje prirubnicu 21 i stezni element 22, oba kraja te prirubnice 21 su odgovarajuće spojena sa drugim krajem spojne šipke 2 i jednim krajem steznog elementa 22, i pištolj za zavarivanje je postavljen na drugi kraj steznog elementa 22.

[0024] Tokom automatskog zavarivanja, krak robota steže motor 1 preko steznog uređaja 8 i pogoni senzor rotirajućeg luka iz ovog izvođenja da se pomera duž varnog šava. Za to vreme, rotaciono vratilo 11 motora 1 pogoni prvu prirubnicu 41 ekscentričnog oscilatornog elementa 4 da bi izveo rotacioni pomak. Pošto je centar kruga druge prirubnice 42 pomaknut iz centra kruga prve prirubnice 41, druga prirubnica 42 pogoni drugi kraj spojne šipke 2 i pištolj 7 za zavarivanje da izvedu prstenasto oscilatorno kretanje. U isto vreme, klizni sklop 3 nosi težine spojne šipke 2 i pištolja 7 za zavarivanje, i potpomaže slobodno kretanje spojne šipke 2. Kao takav, pištolj 7 za zavarivanje može da bude odvojivo postavljen izvan senzora luka na osnovu toga što je osigurana precizna trajektorija kretanja pištolja 7 za zavarivanje, što olakšava zgodno održavanje i zamenu pištolja 7 za zavarivanje.

[0025] Preporučljivo, klizni sklop 3 uključuje dva kompleta klizača 31, dva kompleta kliznih šina 32, prvi montažni disk 33 i drugi montažni disk 34, pri čemu dva kompleta klizača 31 jesu postavljena na donjim površinama prvog montažnog diska 33 i drugog montažnog diska 34 prema odgovarajućem redosledu u obliku "krsta", ta dva kompleta kliznih šina 32 se postavljaju na gornjim površinama drugog montažnog diska 34 i gornjem kraj motora 1 prema odgovarajućem redosledu u obliku "krsta“ i sarađuju sa dva kompleta klizača 31, prvi montažni disk 33 je spojen sa jednim krajem spojne šipke 2, i prvi montažni disk 33 i drugi montažni disk 34 su postavljeni jedan odvojeno jedan od drugog u vertikalnom smeru. Centar kruga drugog montažnog diska 34 je izveden sa kružnim otvorom 341, i postoji razmak između tog kružnog otvora 341 i spojne šipke 2 da bi se omogućilo slobodno kretanje spojne šipke 2. Kada ekscentrični oscilatorni element 4 ispolji torzionu silu na drugi kraj spojne šipke 2 za prstanasto kretanje, kraj spojne šipke 2 se u skladu sa tim istovremeno pomera u X i Y smeru iste ravni, i klizači i klizne šine svaki u razmeštaju u obliku "krsta“ ostvaruju sledeći efekat: kraj spojne šipke 2 se pomera slobodno prema sili ispoljenoj na njega pomoću ekscentričnog oscilatornog elementa 4.

[0026] Još poželjnije, oba klizača 31 i klizne šine 32 su postojeći standardni elementi. To znači, da je klizač 31 izveden sa otvorom "C" oblika, i dve bočnestrane klizne šine 32 su izvedene sa žlebovima, u čija se oba kraja otvora u obliku "C" može pružati.

[0027] Još poželjnije, da bi se osiguralo čišćenje i zaštita komponenata kliznog sklopa 3 i motora 1, zaštitni poklopac 14 je postavljen na vrh motora 1.

[0028] Preporučljivo, druga prirubnica 42 je podesivo postavljena na prvu prirubnicu 41.

Površina prve prirubnice 41 za dovođenje u kontakt druge prirubnice 42 je izvedena sa područjem 411 žleba, i kraj druge prirubnice 42 je postavljen u područje 411 žleba i može da klizne u područje 411 žleba duž površine zida tog područja 411 žleba. Područje 411 žleba ima u sebi kružni navojni otvor 412 za pričvršćivanje druge prirubnice 42 kooperativne sa svornjakom, i jedan kraj te druge prirubnice 42 je izveden sa otvorom 421 na najužem delu koji odgovara kružnom navojnom otvoru 412. Ekscentričnost je podešena kroz prorez između otvora 421 na najužem delu druge prirubnice 42 i svornjaka.

[0029] I još je preporučljivo, da je skala sa podeocima za ekscentričnost još postavljena na površini prve prirubnice 41 za dovođenje u kontakt druge prirubnice 42, i kraj druge prirubnice 42 je izveden sa obeleženim linijama za označavanje trenutne ekscentričnosti, čime se postiže dodatna preciznost podešavanja.

Claims (10)

Patentni zahtevi

1. Senzor rotirajućeg luka, koji obuhvata motor (1), spojnu šipku (2) za pogonjenje pištolja za zavarivanje da bi izveo prstenasto kretanje, klizni sklop (3) za potporu težine spojne šipke (2) i potporu slobodnog kretanja jednog kraja spojne šipke (2), i ekscentrični oscilatorni element (4) za pogonjenje drugog kraja spojne šipke (2) da bi se izvelo prstenasto kretanje, pri čemu centar rotacionog vratila (11) motora (1) jeste izveden sa praznom šupljinom (111) koja može da komunicira sa oba kraja motora (1), klizni sklop (3) je postavljen na gornji kraj motora (1), i jedan kraj spojne šipke (2) štrči izvan gornjeg kraja motora (1) kroz praznu šupljinu (111) i spojen je sa kliznim sklopom (3); naznačen time što ekscentrični oscilatorni element (4) obuhvata prvu prirubnicu (41) i drugu prirubnicu (42), prva prirubnica (41) je naglavljena preko rotacionog vratila tog motora (1) i rotira sa rotacionim vratilom, druga prirubnica (42) je postavljena na prvu prirubnicu (41), i centar kruga druge prirubnice (42) je pomaknut iz centra kruga prve prirubnice (41); drugi kraj spojne šipke (2) se nastavlja u drugu prirubnicu (42) i spojen je sa unutrašnjim zidom druge prirubnice (42) kroz sklop ležišta, i drugi kraj spojne šipke (2) je izveden sa spojnim sklopom za povezivanje sa pištoljem za zavarivanje.

2. Senzor rotirajućeg luka prema patentnom zahtevu 1, klizni sklop (3) obuhvata dva kompleta klizača (31), dva kompleta kliznih šina (32), prvi montažni disk (33) i drugi montažni disk (34), pri čemu dva kompleta klizača (31) jesu postavljena na donjim površinama prvog montažnog diska (33) i drugog montažnog diska (34) prema odgovarajućem redosledu u obliku "krsta", ta dva kompleta kliznih šina (32) se postavljaju na gornjim površinama drugog diska (34) i gornjem kraju motora (1) prema odgovarajućem redosledu u obliku "krsta“ i sarađuju sa dva kompleta klizača (31), prvi montažni disk (33) je spojen sa jednim krajem spojne šipke (2), i prvi montažni disk (33) i drugi montažni disk (34) su postavljeni odvojeno jedan od drugog u vertikalnom smeru.

3. Senzor rotirajućeg luka prema patentnom zahtevu 2, pri čemu centrar kruga drugog montažnog diska (34) jeste izveden sa kružnim otvorom (341), i postoji razmak između tog kružnog otvora (341) i spojne šipke (2) da bi se omogućilo slobodno kretanje spojne šipke (2).

4. Senzor rotirajućeg luka prema patentnom zahtevu 2, pri čemu je klizač (31) izveden sa otvorom u obliku "C", i dve bočne strane klizne šine (32) su izvedene sa žlebovima, u čija se oba kraja otvor u obliku "C" može pružiti.

5. Senzor rotirajućeg luka prema patentnom zahtevu 1, pri čemu je druga prirubnica (42) podesivo postavljena na prvoj prirubnici (41).

6. Senzor rotirajućeg luka prema patentnom zahtevu 5, pri čemu je površina prve prirubnice (41) za dovođenje u kontakt druge prirubnice (42) izvedena sa područjem (411) žleba, i kraj druge prirubnice (42) je postavljen u područje (411) žleba i može da klizne u područje (411) žleba duž površine zida tog područja (411) žleba.

7. Senzor rotirajućeg luka prema patentnom zahtevu 6, pri čemu područje (411) žleba ima u sebi kružni navojni otvor (412) za pričvršćivanje druge prirubnice (42) u kooperaciji sa svornjakom, i jedan kraj te druge prirubnice (42) je izveden sa otvorom (421) na najužem delu koji odgovara kružnom navojnom otvoru (412).

8. Senzor rotirajućeg luka prema patentnom zahtevu 6, pri čemu je skala sa podeocima za ekscentričnost još postavljena na površini prve prirubnice (41) za dovođenje u kontakt druge prirubnice (42), i kraj druge prirubnice (42) je izveden sa obeleženim linijama za označavanje trenutne ekscentričnosti.

9. Senzor rotirajućeg luka prema patentnom zahtevu 1, pri čemu taj sklop ležišta uključuje ležište (5) i rukavac (6) ležišta, unutrašnji prsten ležišta (5) je naglavljen preko drugog kraja spojne šipke (2), spoljni prsten ležišta (5) sarađuje sa unutrašnjim zidom rukavca (6) ležišta putem steznog spoja, i spoljni zid rukavca (6) ležišta je u kooperaciji sa unutrašnjim zidom druge prirubnice (42) putem tog steznog spoja.

10. Senzor rotirajućeg luka prema patentnom zahtevu 1, pri čemu je jedan kraj rotacionog vratila (11) izveden sa magnetnim prstenom (12), taj magnetni prsten (12) rotira zajedno sa rotacionim vratilom (11), i motor (1) je izveden sa uređajem (13) za kodiranje za iščitavanje podataka o rotaciji tog magnetnog prstena (12).

1