RS63001B1 - Mašina za obmotavanje paleta - Google Patents

Mašina za obmotavanje paleta

Info

Publication number
RS63001B1
RS63001B1 RS20220248A RSP20220248A RS63001B1 RS 63001 B1 RS63001 B1 RS 63001B1 RS 20220248 A RS20220248 A RS 20220248A RS P20220248 A RSP20220248 A RS P20220248A RS 63001 B1 RS63001 B1 RS 63001B1
Authority
RS
Serbia
Prior art keywords
foil
machine according
main frame
corners
machine
Prior art date
Application number
RS20220248A
Other languages
English (en)
Inventor
Stefano Bocedi
Federico Busato
Original Assignee
Officina Bocedi S R L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Officina Bocedi S R L filed Critical Officina Bocedi S R L
Publication of RS63001B1 publication Critical patent/RS63001B1/sr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C69/00—Combinations of shaping techniques not provided for in a single one of main groups B29C39/00 - B29C67/00, e.g. associations of moulding and joining techniques; Apparatus therefore
    • B29C69/001—Combinations of shaping techniques not provided for in a single one of main groups B29C39/00 - B29C67/00, e.g. associations of moulding and joining techniques; Apparatus therefore a shaping technique combined with cutting, e.g. in parts or slices combined with rearranging and joining the cut parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
    • B65B11/025—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders by webs revolving around stationary articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/13—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being supplied in a flattened state
    • B65B9/135—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being supplied in a flattened state for palletised loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7858—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus characterised by the feeding movement of the parts to be joined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
    • B65B11/08—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12—Feeding webs from rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/04—Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/24—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for shaping or reshaping completed packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/13—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being supplied in a flattened state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
    • B65B2210/06—Sterilising or cleaning machinery or conduits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

Opis
[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na mašinu za obmotavanje paleta.
[0002] Posebno, predmetni pronalazak se odnosi na mašinu koja je predodređena za postavljanje kape od rastegljive folije na gomilu artikala raspoređenih na paleti.
[0003] Mašine koje su trenutno dostupne obmotavanje paleta pomoću kape od rastegljive folije obuhvataju okvir, koji se uglavnom pruža vertikalno, sa kojim su povezani uređaj za dopremanje folije, uređaj za sečenje i zavarivanje folije, i uređaj za pozicioniranje folije.
[0004] Uređaj za dopremanje folije uzima deo cevaste rastegljive folije iz skladišta, tipično realizovan u obliku namotane rolne folije. Deo folije se normalno uzima odmotavanjem sa skladišta.
[0005] Uređaj za sečenje i zavarivanje, pozicioniran ispod uređaja za dopremanje, je predodređen da seče i vari foliju, tako da se dobije kapa zatvorena na jednom njenom kraju.
[0006] Uređaj za pozicioniranje folije, postavljen ispod uređaja za sečenja i zavarivanje, je predodređen za hvatanje donjih ivica kape od folije i za spuštanje same kape, postavljajući je na gomilu artikala ispod.
[0007] Trenutno dostupne mašine su podeljene u suštini u dva tipa. U prvom tipu mašine, svi operativni uređaju ukratko opisani iznad su povezani sa gornjim delom okvira, koji može dostići značajne visine. Ovo podrazumeva potrebu da se obezbede pristupne merdevine ili stepenice i staze do gornjeg dela okvira kako bi se omogućile intervencije na samim operativnim uređajima, na primer da se dopremi glava novog kotura sa rastegljivom folijom u uređaj za dopremanje. Pomenute pristupne stepenice ili merdevine i staze zahtevaju da se usvoje odgovarajuće mere bezbednosti, često obavezno, kako bi se srečilo slučajno padanje operatera.
[0008] U drugom tipu mašine, operativni uređaji koji su ukratko opisani iznad imaju sposobnost vertikalnog klizanja duž okvira mašine, pri čemu su u stanju da se spuste u suštini do nivoa tla kako bi se omogućilo obavljanje operacija održavanja na tlu.
[0009] Primer mašine drugog tipa je poznat iz dokumenta EP2767479. Mašina opisana u ovom dokumentu obuhvata glavni okvir definisan pomoću četiri stuba koji su u gornjem delu spojeni pomoću mnoštva poprečnih elemenata. Gornji okvir, koji nosi i uređaj za dopremanje i uređaj za sečenje i zavarivanje, je vertikalno klizno povezan za glavni okvir. Gornji okvir je dalje može dalje biti u stanju da zauzme radnu konfiguraciju, u kojoj je orjentisan u horizontalnom položaju, i servisna konfiguraciju, u kojoj je orjentisan u vertikalnom položaju sa strane glavnog okvira. U servisnom položaju uređaj za dopremanje i uređaj za sečenje i zavarivanje su lako dostupni osobi, tako da bilo koja operacija održavanja može da se izvrši sa položaja na tlu.
[0010] U mašini koja je ukratko opisana u prethodnom tekstu, i u drugim mašinama istog tipa, gornji okvir ne može da zauzme servisni položaj ukoliko je paleta prisutna u mašini. Drugim rečima, da bi se gornji okvir doveo u servisni položaj neophodno je da radni prostor, koji je ograničen glavnim okvirom, bude slobodan. Ovo podrazumeva da u slučaju kada se javi potreba za intervencijom na gornji okvir tokom obmotavanja palete, operacije se neizbežno suspenduje i paleta mora da se udalji od mašine, sa posledičnim gubitkom vremena i materijala. Dalje, struktura i mehanizmi koji su potrebni za pomeranje gornjeg okvira su složeni i skupi.
[0011] Drugi primer poznatog tipa mašine je stavljen na uvid javnosti u patentu EP3459868. Ova mašina takođe ima glavni okvir definisan pomoću četiri stuba u gornjem delu spojena pomoću mnoštva poprečnih elemenata. Gornji prenosnik, koji nosi i uređaj za dopremanje i uređaj za sečenje i zavarivanje, je vertikalno klizno povezan za glavni okvir. Kretanje gornjeg prenosnika se postiže pomoću uređaja za pozicioniranje koji se, kada je potrebno, penje na okvir dok ne dođe do i zakači gornji prenosnik. Kada je zakačen, gornji prenosnik se pomera vertikalno klizno ograničen sa uređajem za pozicioniranje. U ovoj mašini, kadgod je potrebno da se interveniše na uređaju za dopremanje, uređajem za pozicioniranje se mora manevrisati, a oba i uređaj za dopremanje i uređaj za sečenje i zavarivanje se moraju spustiti na pristupačan položaj. Operacije su stoga prilično složene, kako zahtevaju pomeranje mnogih delova mašine.
[0012] Cilj predmetnog pronalaska je da se obezbedi mašina za obmotavanje paleta koja omogućava da se prevaziđu nedostaci koji su rezimirani u tekstu iznad.
[0013] Prednost mašine prema predmetnom pronalasku je da se omogući pristup uređaju za dopremanje na jednostavan i efikasan način, bez potrebe za premeštanjem radnih grupa.
[0014] Druga prednost mašine prema predmetnom pronasku je ta što ona omogućava pristup uređaju za dopremanje čak i u prisustvu opterećene palete u mašinu.
[0015] Dodatna svojstva i prednosti predmetnog pronalaska će postati jasniji iz narednog detaljnog opisa tehničkog rešenja pronalaska, ilustrovanog kao neograničavajući primer na priloženim slikama na kojima:
• slika 1 prikazuje shematski izometrijski prikaz mašine prema predmetnom pronalasku; • slika 2 prikazuje uvećano područje mašine sa slike 1;
• slike 3, 4 i 5 prikazuju preusmerivač (31) mašine prema predmetnom pronalasku, u tri različite radne konfiguracije;
• slike 6, 7 i 8 prikazuju mašinu prema predmetnom pronalasku, u vertikalnoj elevaciji i u tri različite radne konfiguracije;
• slike 9 i 10 shematski prikazuju deo folije (F) u spljoštenoj konfiguraciji i u proširenoj konfiguraciji redom.
[0016] Mašina prema predmetnom pronalasku sadrži glavni okvir (1) koji ograničava radno područje (A) mašine. Radno područje (A) mašine je u suštini prostor u kojem se nalazi paleta, koju treba obmotati i u kojem mašina izvodi obmotavanje.
[0017] Glavni okvir (1) sadrži noseću konstrukciju, koja je namenjena da bude oslonjena i pričvršćena na osnovu ili tlo. U poželjnom tehničkom rešenju, glavni okvir (1) sadrži jedan ili više gornjih poprečnih elemenata (1a), na primer par gornjih poprečnih elemenata (1a) koji su međusobno paralelni. Okvir dalje sadrži jedan ili više stubova (1b), na primer par stubova (1b) paralelnih jedan drugom i povezanih za gornje poprečne elemente (1a). Glavni okvir (1) poželjno sadrži dva para stubova (1b), od kojih je svaki povezan za odgovarajući kraj gornjih poprečnih elemenata (1a). Stubovi i poprečni elementi mogu se povezati jedni sa drugima pomoću dodatnih stubova ili poprečnih elemenata (nije opisano detaljno) sa ciljem povećanja krutosti glavnog okvira (1). Poprečni elementi i stubovi glavnog okvira (1) definišu noseću konstrukciju koja iznutra ograničava radno područje (A).
[0018] Mašina dalje sadrži uređaj (2) za vuču, predodređen za spuštanje kape od folije kako bi se postavila na paletu (P). Ovaj uređaj (2) za vuču, u suštini, hvata kraj folije (F) odozdo, širi je u cevastu konfiguraciju i spušta foliju kako bi je uklopio na paletu.
[0019] Folija (F) se doprema do uređaja (2) za vuču pomoću uređaja (3) za dopremanje, smeštenog iznad uređaja (2) za vuču.
[0020] Uređaj (3) za dopremanje prima foliju (F) u ulaz u spljoštenoj konfiguraciji, ilustrovanoj na slici 9. U pomenutoj spljoštenoj konfiguraciji, cevasta folija je u suštini raspoređena u dva glavna sloja (S1,S2) koji su jedan iznad drugog i spoji lateralno pomoću dva bočna dela presavijena u meh. Područja spojeva između bočnih delova i glavnih slojeva su uglovi (C) folije, tj., područja koja su presavijena oko pravih linija savijanja. Stoga, u konfiguraciji savijenog meha, folija (F) ima četiri ugla (C) koji su bočno jedan drugom dva po dva. U suštini, dva ugla (C1,C2) su bočno jedan drugom i nasuprot druga dva ugla (C3,C4).
[0021] Folija (F) je umotana u rolnu, definišući skladište (M1,M2...).
[0022] Kao prednost, ilustrovana mašina je u stanju da radi sa najmanje dve folije (F), različite veličine, od kojih je svaka sakupljena u odgovarajuće skladište (M1,M2). S vremena na vreme, uređaj (3) za dopremanje odmotava iz skladišta deo folije prethodno određene dužine, dovoljan za obmotavanje palete.
[0023] Uređaj (4) za sečenje i zavarivanje je postavljen između uređaja (3) za dopremanje i uređaja (2) za vuču, pri čemu je uređaj (4) za sečenje i zavarivanje predodređen da seče i vari foliju, tako da se dobije kapa zatvorena na jednom kraju.
[0024] Fukcionisanje mašine, samo po sebi poznatog tipa, uključuje dopremanje dela folije (F) određene dužine u uređaj (2) za vuču, koji nastavlja da proširuje i sakuplja u vidu rukava deo folije (F). Kada se dobije željena dužina, uređaj (4) za sečenje i zavarivanje seče foliju (F) i vari isečene ivice tako da se dobije kapa koja se zatim spušta i uklapa na paletu. Na završetku ciklusa uređaj (2) za vuču se ponovo penje prema svom početnom položaju u kome se snabdeva novim delom filma (F) odmotanim sa uređaja (3) za dopremanje i isečenim pomoću uređaja (4) za sečenje i zavarivanje.
[0025] Oba i uređaj (2) za vuču i uređaj (4) za sečenje i zavarivanje su dobro poznati tehničkom stručnjaku u ovoj oblasti.
[0026] Uređaj (2) za vuču sadrži na primer četiri jedinice (21) za hvatanje, raspoređene suštinski na temenima četvorougla. Svaka jedinica (21) za hvatanje je pokretna na horizontalnoj ravni duž dve upravne ose. Vertikalno kretanje uređaja (2) za vuču se dobija pomoću klizanja jedinica (21) za klizanje duž stubova (1b) glavnog okvira (1), upravljenjem aktuatorima poznatog tipa.
[0027] Svaka jedinica za hvatanje sadrži element za kačenje, predodređen da se umetne barem delimično u foliju ispod donje ivice folije. Element za kačenje je na primer u obliku izdužene ploče, orijentisane vertikalno i oblikovane tako da ne uzrokuje oštećenje folije.
[0028] Element za kačenje je predodređen da povuče i proširi cevastu foliju klizećim pokretima jedinica (21) za hvatanje duž horizontalnih pravaca klizanja.
[0029] Jedinice (21) za hvatanje su u početku u položaju u kojem su međusobno blizu. U ovom položaju, one su podignute prema donjoj ivici prekrivajuće folije (F) koja dolazi iz uređaja (3) za dopremanje. Svaki element za kačenje je postavljen unutar folije (F). Naknadno, jedinice (21) za hvatanje se međusobno razmiču klizanjem, dok ne dostignu temena četvorougla. Međusobnim udaljavanjem, elementi za kačenje rastežu donju ivicu folije (F) tako da je postavljena u planskom prikazu u skladu sa odgovarajućim četvorougaonim oblikom.
[0030] Svaka jedinica (21) za hvatanje takođe sadrži motorizovani valjak, predodređen da se približi elementu za kačenje i da uhvati foliju na element za kačenje. Tako, kada se aktivira u rotaciji, motorizovani valjak sakuplja foliju između sebe i elementa za kačenje pored njega. Istovremeno delovanje četiri motorizovana valjka stoga dovodi do potpunog skupljanja, duž vertikalnog pravca, dela folije koja dolazi iz uređaja (3) za dopremanje. Deo folije se sakuplja u vidu rukava oko elemenata za kačenje Nakon toga jedinice (21) za hvatanje se spuštaju da bi se folija (F) uklopila na paletu. Folija se rasteže još jednom u kontaktu sa gomilom artikala, postepeno se odmotavajući sa elemenata za kačenje. Kada se postavljanje folije na paletu završi, pomenuta paleta se evakuiše i zamenjuje novom paletom koju treba obmotati i jedinice (21) za hvatanje se vraćaju u početni položaj radi novog ciklusa operacija identičnog opisanom.
[0031] Uređaj (4) za sečenje i zavarivanje sadrži par operativnih elemenata, od kojih se najmanje jedan može zagrejati do temperature topljenja folije. Dva operativna elementa su pokretna između radnog položaja, u kojem su jedan pored drugog kako bi uhvatili deo folije, i položaja oslobađanja, u kojem su međusobno na rastojanju. Dva operativna elementa kontrolišu aktuatori koji su na raspolaganju stručnjaku iz oblasti. Dva operativna elementa su raspoređena isppod uređaja (3) za dopremanje i deluju na foliju koja je još uvek u spljoštenoj konfiguraciji u dva sloja koji su jedan nad drugim. U radnom položaju, toplota i dejstvo pritiska koje vrše operativni elementi na foliju, koja je spljoštena u dva sloja koji su jedan nad drugim, izazivaju sečenje folije i stapanje između dva sloja.
[0032] Uređaj (3) za dopremanje sadrži dva preusmerivača (31), od kojih je svaki strukturisan da hvata uglove folije koji su jedan nad drugim, i da udaljava uglove jedan od drugog. Suštinski, uređaj za dopremanje je postavljen da dovede foliju iz spljoštene konfiguracije (slika 9), u kojoj su uglovi jedan nad drugim dva po dva, u proširenu konfiguraciju (slika 10), u kojoj su uglovi razmaknuti jedan od drugog.
[0033] Preusmerivači (31) su takođe vertikalno pokretni između podignutog položaja, u kojem oni hvataju uglove koji su jedan nad drugim, i spuštenog položaja, u kojem oni oslobađaju uglove. U kretanju iz podignutog položaja u spušteni položaj, preusmerivači (31) povlače foliju (F) za deo dužine koja odgovara samom kretanju.
[0034] Delovanje koje vrše preusmerivači (31) se odvija na sledeće načine. Polazeći od početnog stanja, u kojem su preusmerivači (31) u podignutom položaju i hvataju uglove (C) folije (F), kretanje nadole se implementira, od podignutog položaja do spuštenog položaja. Tokom navedenog kretanja, preusmerivači (31), koji održavaju stisak na uglovima, povlače deo folije (F) koji odgovara dužini kretanja, odmotavajući ga sa skladišta (M1,M2). Na kraju kretanja, ili poželjno tokom njega samog, preusmerivači (31) šire uglove folije (F), postavljajući ih suštinski na temena četvorougla i dovodeći foliju u proširenu konfiguraciju. U ovoj proširenoj konfiguraciji folije (F), uređaj (2) za vuču dalje širi uglove, ukoliko je potrebno, i sakuplja deo folije (F) slično rukavu, koji se naknadno seče i vari iznad pomoću uređaja (4) za sečenje i zavarivanje, na već opisane načine.
[0035] Od momenta kada folijom (F) manipuliše uređaj (2) za vuču, preusmerivači mogu da oslobode foliju (F) i vrate se u podignuti položaj, u kojem hvataju foliju (F) ponovo na uglovima. Poželjno, preusmerivači (31) se vraćaju u podignuti položaj pre nego što uređaj (4) za sečenje i zavarivanje izvede sečenje i zavarivanje folije (F). Na ovaj način je olakšana akcija hvatanja uglova folije (F).
[0036] U prikazanom poželjnom ali neisključivom tehničkom rešenju, svaki preusmerivač (31) sadrži par kraka (32), obezbeđenih sa sredstvima (33) za hvatanje, za hvatanje ugla folije. Kraci (32) su pokretni jedan u odnosu na drugi između proširene pozicije, u kojoj oni razdvajaju uglove folije, i bočne pozicije, u kojoj oni mogu da uhvate uglove folije (F) kada je u suštini u spljoštenoj konfiguraciji.
[0037] Poželjno, ali ne neophodno, kraci (32) svakog preusmerivača (31) su zglobno pričvršćeni jedan za drugi na kraju. Kada se kreću između bočnog položaja i proširenog položaja, kraci (32) rotiraju oko ose (Z) rotacije. U alternativnom tehničkom rešenju, koje nije ilustrovano, kraci (32) mogu biti zglobno pričvršćeni za različite ose, ili bi mogli da se kreću između njih pomoću drugog tipa kinematičkog mehanizma.
[0038] Vertikalno kretanje svakog preusmerivača (31) se proizvodi pomoću aktuatora (31a,31b). U prikazanom tehničkom rešenju, aktuator (31a,31b) sadrži prvi aktuator (31a) i drugi aktuator (31b), od kojih je svaki postavljen tako da prouzrokuje deo vertikalnog kretanja preusmerivača (31). Na primer, svaki aktuator (31a,31b) je u obliku pneumatskog cilindra. U poželjnom ali neisključivom tehničkom rešenju koje je prikazano, kraci (32) su povezani sa nosačem (34), u odnosu na koji oni mogu rotirati oko ose (Z) rotacije. Nosač (34) je ograničen na prvi aktuator (31a), da bude translatiran potonjim duž vertikalnog pravca. Kraci (32) su dalje ograničeni na odgovarajuću vođicu (35) koja definiše zakrivljenu putanju na vertikalnoj ravni. Putanje definisane sa dve vođice (35) su divergentne jedna od druge od vrha na dole, poželjno na način kao u ogledalu u odnosu na vertikalnu ravan. Vođice (35) su integralne sa međunosačem (37), za koji je nosač (34) takođe klizno povezan duž vertikalnog pravca. Međunosač (37) je, zauzvrat, vertikalno pokretan za deo vertikalnog kretanja koje vrši nosač (34), kao rezultat drugog aktuatora (31b). U prikazanom tehničkom rešenju, drugi aktuator (31b) je integralan sa međunosačem (37).
[0039] Rad preusmerivača (31) se dešava na sledeće načine. Polazeći od podignutog položaja, preusmerivači se spuštaju prema spuštenom položaju usled efekta prvog aktuatora (31a), za prvi deo kretanja na dole. U ovom prvom delu kretanja, i međunosač (37) i nosač (34) se kreću istovremeno na dole, i kraci (32) se drže u suženom položaju. Na kraju kretanja raspoloživog za međunosač (37) (slika 4), potonji se zaustavlja, i sa njim i vođice (35), dok nosač (34), sa kojim su kraci (32) integralni, nastavlja da se kreće prema spuštenom položaju, kao rezultat drugog aktuatora (31b). U ovom delu kretanja, nakon zaustavljanja vođica (35), kraci (32), kako se spuštaju, se kreću prema proširenom položaju, usled klizanja duž vođica (35) koje su, kako je već pomenuto, divergentne. U prikazanom tehničkom rešenju, vođice (35) su u obliku lučnih žlebova, dobijenih kroz ploču (35a) integralnu sa međunosačem (37). Svaki od kraka (32) je ograničen na vođicu (35) istog pomoću klizača (32a), angažovanog za odgovarajuću vođicu (35). Na primer, kursor (32a) je u obliku valjka ili točka.
[0040] U alternativnom tehničkom rešenju, koje nije ilustrovano, rotacija kraka (32) može da se postigne drugim sredstvima, koja su dostupna obučenima u oblasti.
[0041] Svako sredstvo (33) za hvatanje sadrži pritiskač (36), povezan sa odgovarajućim krakom (32) i koji se može pomerati između aktivnog položaja, u kojem zadržava ugao (C) folije (F) na kraku (32), i neaktivnog položaja, u kojem ne zadržava ugao. Pritiskač (36) je zglobno pričvršćen za krak (32) oko ose rotacije u odnosu na koju rotira između aktivnog položaja i neaktivnog položaja. Folija (F1,F2), iz skladišta (M1,M2), se dovodi do preusmerivači (31) odozgo, prateći putanju definisanu nizom valjaka i/ili povratnih profila, na način poznat u tehnici.
[0042] Ciklus rada preusmerivača (31) odvija se na sledeće načine, počevši od početnog stanja u kome su preusmerivači (31) u podignutom položaju, a pritiskači (36) u neaktivnom položaju. U normalnom radu mašine, u ovom početnom stanju folija (F) je u spljoštenoj konfiguraciji, sa uglovima (C) postavljenim između odgovarajućeg pritiskača (36) i odgovarajućeg kraka (32). U početnoj opisanoj konfiguraciji, pritiskači (36) su u aktivnom položaju, držeći svoj ugao (C) folije (F) za odgovarajući krak (32). Nakon toga, preusmerivači (31) se spuštaju ka spuštenom položaju, povlačeći foliju (F) nadole i zatim odmotavajući odgovarajući deo iz odgovarajućeg skladišta. U prvom delu kretanja nadole (od podignutog položaja do položaja na slici 4), kraci (32) ostaju u bočnom položaju. U drugom delu kretanja nadole (od slike 4 do slike 5), kraci (32) se pomeraju ka proširenom položaju, pomerajući uglove (C) folije (F) jedan od drugog, do spuštenog položaja u kome su uglovi (C) raspoređeni suštinski na temenima četvorougla (slika 5). U ovom položaju uređaj (2) za vuču preuzima kontrolu nad folijom (F), pomoću jedinica (21) za hvatanje, a pritiskači (36) se vraćaju u neaktivan položaj. Jedinice (21) za hvatanje zatim sakupljaju deo folije (F) unapred određene dužine, na već opisane načine. Nakon što je uređaj (2) za vuču sakupio unapred fiksirani deo folije (F), preusmerivači (31) se vraćaju u podignuti položaj, ponovo zaključavajući uglove (C) folije (F). Nakon toga, uređaj (4) za sečenje i zavarivanje seče i vari foliju (F) ispod uređaja (3) za dopremanje, odnosno ispod kraka (32). Od ovog trenutka, preusmerivači (31) se vraćaju u podignuti položaj, sa pritiskačima (36) u neaktivnom položaju, iz kojeg se može ponovo pokrenuti sa novim ciklusom rada preusmerivača (31) i mašine.
[0043] Vertikalni pomaci preusmerivača (31) su istovremeni uz pomoć istovremenog rada aktuatora (31a). U alternativnom rešenju, koje nije ilustrovano, preusmerivači (31) bi mogli da budu povezani sa istom strukturom, i da se vertikalno translatiraju pomoću jednog aktuatora. Rad sredstava (33) za hvatanje, odnosno pritiskača (36), takođe je istovremen.
[0044] U prikazanom tehničkom rešenju, uređaj (3) za dopremanje sadrži dva para preusmerivača, tj. sadrži drugi par preusmerivača (310) koji su potpuno analogni preusmerivačima (31) opisanim gore. U suštini, prikaz svakog preusmerivača drugog para preusmerivača (310) je isti kao na slikama 3,4,5. Svaki par preusmerivača (31,310) radi na odgovarajućoj foliji, koja dolazi iz odgovarajućeg skladišta (M1,M2). U zavisnosti od toga koja folija (F1,F2) se mora koristiti, mašina pokreće odgovarajući par preusmerivača (31,310). Dva para preusmerivača (31,310) nalaze se jedan pored drugog duž horizontalnog pravca (X), tj. jednog od pravaca duž kojeg je uređaj (3) za dopremanje klizan za kretanje između radnog i servisnog položaja.
[0045] Uređaj (3) za dopremanje je pokretan duž okvira (1) između radnog položaja (slike 1 i 6), koji se nalazi iznad glavnog okvira (1), i servisnog položaja (slika 8), u kojem je uređaj za dopremanje postavljen na datoj visini iznad tla, na jednoj strani glavnog okvira (1). U radnom položaju, uređaj (3) za dopremanje se nalazi iznad uređaja (2) za vuču i doprema foliju (F), uzimajući je iz skladišta (M1, M2,...). U servisnom položaju, ilustrovanom na slici 8, uređaj (3) za dopremanje je postavljen na strani okvira (1) na visini koja je lako dostupna za osobu, tako da se svaka neophodna intervencija za održavanje ili zamenu folije (F) može izvesti iz pozicije sa tla.
[0046] Uređaj (3) za dopremanje se korisno može pomerati na spoljno područje glavnog okvira (1) i, tokom pomeranja iz radnog položaja u servisni položaj, uređaj (3) za dopremanje se održava van glavnog okvira (1), bez zatrpavanja radnog područja (A). Ovo nagoveštava sa uređaj (3) za dopremanje može da se dovede u servisni položaj bez obzira na prisustvo palete ili bilo kog drugog predmeta ili mašine koja se nalazi u radnom području (A), i nezavisno od položaja uređaja (2) za vuču i uređaja (4) za sečenje i zavarivanje. Na primer ukoliko se valjak sa folijom isprazni tokom obmotavanja palete, nije neophodno ukloniti paletu iz mašine, kako je slučaj sa mašinama koje su trenutno raspoložive, već je dovoljno pomeriti uređaj (3) za dopremanje u servisni položaj i prikačiti novu rolnu folije za isti. Ovo omogućava značajno smanjenje celokupne visine mašine. Naprotiv, druge mašine koje su trenutno raspoložive imaju značajne visine za sprečavanje da pomeranje uređaja za dopremanje ometa palete prisutne u mašini.
[0047] Prednost je što su preusmerivači (31,310), kada se kreću između radnog i servisnog položaja, pokretni na spoljnom području glavnog okvira (1), duž vođica (11,12) strukturisanih da drže preusmerivače (31,310) van glavnog okvira (1) i radnog područja (A), i u slučaju kada postoji samo jedan par preusmerivača (31), i u slučaju kada postoji drugi par preusmerivača (310).
[0048] U prikazanom tehničkom rešenju, glavni okvir (1) je obezbeđen sa vođicama (11,12) koje se pružaju na gornjem delu i bočnom delu glavnog okvira (1), na spoljnom delu glavnog okvira (1). Vođice (11,12) su strukturisane tako da održavaju preusmerivače (31.310) u položaju izvan glavnog okvira (1) i radnog područja (A). Drugim rečima, vođice (11,12) su operativne na spoljašnjem delu glavnog okvira (1), na takav način da su preusmerivači (31,310) uvek izvan glavnog okvira (1) i radnog područja (A).
[0049] Vođice (11,12) sadrže prvi deo (11), povezan sa gornjim delom glavnog okvira (1), i drugi deo (12), povezan sa bočnim delom glavnog okvira (1).
[0050] U gornjem delu glavnog okvira (1), preusmerivači (31) su pokretni na prvom delu (11) vođica (11, 12) duž prvog pravca (X) koji leži u ravni, poželjno horizontalnoj ili blago nagnutoj u odnosu na horizontalnu ravan. U bočnom delu glavnog okvira, preusmerivači (31) su pokretni na drugom delu (12) vođica (11,12) duž drugog pravca (Y) koji leži u ravni koja nije prethodna, poželjno vertikalna ili blago nagnuta u odnosu na vertikalnu ravan.
[0051] Kretanje preusmerivači (31) duž vođica (11,12) može se realizovati na primer pomoću lančanog prenosa, tipa dobro poznatog tehničkom stručnjaku u ovoj oblasti i stoga nije detaljno opisan. U prikazanom tehničkom rešenju, preusmerivači (31) su povezani sa okvirom (3a), koji ima klizače (3b) koji klize duž vođica (11,12). Drugi par preusmerivača (310), ako postoji, takođe je povezan sa okvirom (3a).
[0052] Poželjno je da preusmerivači (31,310), krećući se između radnog položaja i servisnog položaja, održavaju konstantnu orijentaciju u prostoru. U tu svrhu, okvir (2a) je povezan sa klizačima (2b) sa mogućnošću rotacije oko horizontalne ose. Pomoću kinematičkog mehanizma koji dostupan stručnjaku, ili pomoću aktuatora namenjenog za tu svrhu, okvir (2a) rotira u odnosu na klizače (2b) oko horizontalne ose kao što je ilustrovano na slikama 6, 7 i 8, na primer da bi preusmerivači bili u istoj orijentaciji kao u radnom položaju, ili sa sredstvima (33) za hvatanje okrenutim nadole.
[0053] Vođice (11,12) su postavljene na primer na suprotnim bočnim područjima okvira mašine, tj. područjima okvira definisanim stubovima (1b) i poprečnim elementima (1a). Vođice (11,12) sadrže, na primer, jedan ili više profilisanih elemenata, koji su nadaleko poznati tehničkim stručnjacima u oblasti i stoga nisu detaljno opisani, duž kojih su preusmerivači (31) napravljeni da klize. U prikazanoj poželjnom ali neisključivom tehničkom rešenju, vođice (11,12) sadrže prvi deo (11), povezan sa gornjim poprečnim elementima (1a) i drugi deo (12), povezan sa stubovima (1b). Prvi deo (11) je paralelan sa prvim pravcem (X) i sadrži, na primer, par profilisanih elemenata koji su paralelni jedan sa drugim i svaki je povezan sa poprečnim elementom (1a). Drugi deo (12) je paralelan sa drugim pravcem (Y) i obuhvata, na primer, par profilisanih elemenata koji su paralelni jedan sa drugim i svaki je povezan sa stubom (1b). Vezni sektor spaja dva dela (11,12) vođica. Klizači (3b) okvira (3a) koji podržavaju preusmerivače (31) su pokretni duž prvog i drugog dela (11,12) vođica (11,12).

Claims (15)

Patentni zahteva
1. Mašina za obmotavanje paleta (P) pomoću kape od rastegljive folije, koja obuhvata: glavni okvir (1) koji definiše radno područje (A) mašine, pri čemu navedeno radno područje (A) mašine je u suštini prostor u koji se smešta paleta koju treba obmotati i u kojem mašina vrši obmotavanje; uređaj (2) za vuču, postavljen da spusti kapu od folije uklapajući je na paletu (P); uređaj (3) za dopremanje postavljen da doprema foliju do uređaja (2) za vuču; uređaj (4) za sečenje i zavarivanje folije, postavljen da seče i vari foliju tako da se dobije kapa zatvorena na jednoj njenoj strani; u kojoj je uređaj (3) za dopremanje pokretan duž okvira (1) između radnog položaja, koji se nalazi iznad glavnog okvira (1), i servisnog položaja, u kojem se navedeni uređaj za dopremanje nalazi na datoj visini od tla, na jednoj strani glavnog okvira (1);
pri čemu
uređaj (3) za dopremanje sadrži dva preusmerivača (31), od kojih je svaki strukturisan da hvata dva susedna ugla (C) na suprotnim stranama folije, i da udaljava uglove jedan od drugog;
preusmerivači (31) su vertikalno pokretni između podignutog položaja, u kojem oni hvataju uglove (C), i spuštenog položaja, u kojem oni oslobađaju uglove (C), povlačeći foliju za deo dužine koji odgovara kretanju od podignutog položaja so spuštenog položaja; preusmerivači (31) su pokretni na području izvan glavnog okvira (1) duž vođica (11,12), strukturisanih da održavaju uređaj (3) za dopremanje izvan glavnog okvira (1) i radnog područja (A), tokom pomeranja između radnog položaja i servisnog položaja.
2. Mašina prema patentnom zahtevu 1, pri čemu svaki preusmerivač (31) sadrži par kraka (32), obezbeđenih sa sredstvima (33) za hvatanje, za hvatanje ugla folije, pri čemu su kraci (32) pokretni jedan u odnosu na drugi između proširenog položaja, u kojem oni razmiču uglove folije, i suženog položaja.
3. Mašina prema patentnom zahtevu 2, pri čemu su kraci (32) svakog preusmerivača (31) zglobno pričvršćeni jedan za drugi na kraju.
4. Mašina prema patentnom zahtevu 2, pri čemu svako sredstvo (33) za hvatanje sadrži pritiskač (36), povezan sa odgovarajućim krakom (32) i pokretan između aktivnog položaja, u kojem on zadržava ugao (C) na kraku (32), i neaktivnog položaja, u kojem on ne zadržava ugao.
5. Mašina prema patentnom zahtevu 4, pri čemu je pritiskač (36) zglobno pričvršćen za krak (32) oko ose rotacije u odnosu na na koju rotira između aktivnog položaja i neaktivnog položaja.
6. Mašina prema patentnom zahtevu 1, pri čemu je glavni okvir (1) obezbeđen vođicom (11, 12) koja se pruža na gornji deo i bočni deo glavnog okvira (1).
7. Mašina prema patentnom zahtevu 1, pri čemu vođice (11, 12) sadrže prvi deo (11), povezan za gornji deo glavnog okvira (1), i drugi deo (12), povezan za bočni deo glavnog okvira (1).
8. Mašina prema patentnom zahtevu 3, pri čemu je uređaj (3) za dopremanje pokretan na prvom delu (11) vođica (11, 12) duž prvog pravca (X), i mobilan je na drugom delu (12) vođica (11, 12) duž drugog pravca (Y), nagnutog u odnosu na prvi pravac (X).
9. Mašina prema patentnom zahtevu 3, pri čemu; glavni okvir (1) sadrži jedan ili više gornjih poprečnih elemenata (1a) i jedan ili više stubova (1b) povezanih sa gornjim poprečnim elementima (1a); vođice (11, 12) obuhvataju prvi deo (11), povezan za gornje poprečne elemente (1a) i drugi deo (12), povezan za stubove (1b).
10. Mašina prema patentnom zahtevu 1, pri čemu uređaj (3) za dopremanje sadrži dva preusmerivača (31), od kojih je svaki strukturisan da hvata uglove folije koji su jedan nad drugim, i da ih udaljava jedan od drugog, i pri čemu su preusmerivači (31) dalje vertikalno pokretni između podignutog položaja, u kojem su raspoređeni da hvataju uglove (C) folije, i spuštenog položaja u kojem oni oslobađaju uglove.
11. Mašina prema patentnom zahtevu 10, pri čemu svaki preusmerivač (31) sadrži par kraka (32), obezbeđenih sa sredstvima (33) za hvatanje, za hvatanje ugla folije, pri čemu su kraci pokretni jedan u odnosu na drugi između proširenog položaja, u kojem oni razmiču uglove folije (F), i bočnog položaja, u kojem oni mogu da uhvate uglove folije (F) kada je folija u suštinski spljoštenoj konfiguraciji.
12. Mašina prema patentnom zahtevu 11, pri čemu su kraci (32) svakog preusmerivača (31) zglobno povezani jedan za drugi na kraju.
13. Mašina prema patentnom zahtevu 11, pri čemu su kraci (32) ograničeni na odgovarajuću vođicu (35) koja definiše zakrivljenu putanju na vertikalnoj ravni, i pri čemu su putanje definisane dvema vođicama (35) međusobno divergentne odozgo ka dole.
14. Mašina prema patentnom zahtevu 11, pri čemu svako sredstvo (33) za hvatanje sadrži pritiskač (36), povezan za odgovarajući krak (32) i pokretan između aktivnog položaja, u kojem zadržava ugao (C) folije (F) na kraku (32), i neaktivnog položaja, u kojem on ne zadržava ugao.
15. Mašina prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, koja obuhvata drugi par preusmerivača (310), postavljen da radi na posebnoj foliji (F2) u odnosu na foliju (F1) na kojoj prvi par preusmerivača (31) radi.
RS20220248A 2019-12-19 2020-12-14 Mašina za obmotavanje paleta RS63001B1 (sr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102019000024781A IT201900024781A1 (it) 2019-12-19 2019-12-19 Macchina per il rivestimento di pallet
EP20213688.3A EP3838771B1 (en) 2019-12-19 2020-12-14 Machine for wrapping pallets

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RS63001B1 true RS63001B1 (sr) 2022-03-31

Family

ID=70228488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20220248A RS63001B1 (sr) 2019-12-19 2020-12-14 Mašina za obmotavanje paleta

Country Status (13)

Country Link
US (1) US11370569B2 (sr)
EP (1) EP3838771B1 (sr)
CN (1) CN113001989B (sr)
CA (1) CA3102317A1 (sr)
DK (1) DK3838771T3 (sr)
ES (1) ES2909524T3 (sr)
HU (1) HUE057927T2 (sr)
IT (1) IT201900024781A1 (sr)
PL (1) PL3838771T3 (sr)
RS (1) RS63001B1 (sr)
RU (1) RU2769526C1 (sr)
SI (1) SI3838771T1 (sr)
SM (1) SMT202200145T1 (sr)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019216346A1 (de) 2019-10-23 2021-04-29 Signode Industrial Group Llc Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken eines Stapels von Gütern in einem schlauchförmigen Stretchfilm
US11492155B2 (en) 2020-05-14 2022-11-08 Signode Industrial Group Llc Stretch-hood machine
KR102485955B1 (ko) * 2021-02-10 2023-01-09 (주)율원엔지니어링 신축필름 포장장치용 필름 랩핑기
CA3151215A1 (en) 2021-03-19 2022-09-19 Thorlabs, Inc Compact laser scanning microscope system
CO2021010489A1 (es) * 2021-08-10 2021-11-19 Mekatronica Mx S A S Dispositivo roll stand compacto para bobinas de material flexible
CN113771380A (zh) * 2021-09-10 2021-12-10 深圳市华宇非凡科技有限公司 一种无线智能充电器智能制造用超声焊接辅助装置
CN114802855B (zh) * 2022-05-30 2023-08-01 赣州市奥海纳光电有限公司 一种滤光片切换器自动封装设备
CN115465496B (zh) * 2022-09-15 2025-07-04 苏州信誉捷程智能科技有限公司 医用转运框自动包覆封装装置及方法
ES3004610B2 (es) * 2024-09-20 2025-11-03 Innova Maqu Industrial S L Máquina de enfundado de cargas con sistema de mantenimiento
CN119284264A (zh) * 2024-12-16 2025-01-10 新乡市鼎丰包装材料有限公司 自动薄膜捆扎机

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT252556B (de) * 1962-10-03 1967-02-27 Electronic Ges Fuer Hochfreque Maschine zum Schneiden und bzw. oder Schweißen von dünnen Folien oder Folienschläuchen aus Kunststoff
FR2573030B1 (fr) * 1984-11-12 1987-09-25 Newtec Int Procede et machine d'emballage d'une charge dans un troncon de gaine en un materiau souple
DE3621297A1 (de) 1986-06-25 1988-01-14 Moellers Maschf Gmbh Vorrichtung zum ueberziehen und anschrumpfen einer schrumpffolienhaube ueber bzw. an einen stapel.
US6962037B2 (en) * 2001-04-03 2005-11-08 Borchard James A Methods for sealing a load placed on a pallet
ITBO20040173A1 (it) * 2004-03-26 2004-06-26 Aetna Group Spa Apparecchiatura per la copertura di gruppi di prodotti con film tubolare estensibile
US7210278B2 (en) * 2005-09-08 2007-05-01 Tien Heng Machniery Co., Ltd. Detecting and protecting device of a shrink film machine
RU2412876C2 (ru) 2006-09-15 2011-02-27 Лахенмеиер А/С Упаковочное устройство, стопорный механизм для упаковочного устройства и способ его эксплуатации
CA2726094C (en) * 2008-05-28 2016-07-12 Richard L. Johnson Film clamp and related methods and apparatuses for wrapping loads
DK2767479T3 (en) 2013-02-19 2016-08-01 Erin Intellectual Property Ltd An apparatus for wrapping an article with a tubular film
EP3110697B1 (en) * 2014-02-24 2019-03-27 Pregis Innovative Packaging LLC Inflatable film handling device
WO2015140310A1 (en) * 2014-03-21 2015-09-24 Rh Montagetechnik Aps Apparatus for packing goods or packages and a method of repairing and servicing the apparatus
ES2674533T3 (es) * 2014-05-02 2018-07-02 Robopac S.P.A. Aparato de agarre para una máquina de envolver
EP3218292B1 (en) * 2014-11-10 2019-08-21 Kosme S.r.l. Unipersonale Device and method for joining webs with self-adhesive labels to be supplied to a labelling machine
ITUB20153662A1 (it) * 2015-09-16 2017-03-16 Officina Bocedi S R L Macchina per il rivestimento di pallet
IT201700043164A1 (it) * 2017-04-19 2018-10-19 Cryovac Inc Apparecchiatura e procedimento di confezionamento di prodotti
IT201700106655A1 (it) 2017-09-22 2019-03-22 Imp A C Srl Incappucciatore con sistema per facilitare la manutenzione

Also Published As

Publication number Publication date
HUE057927T2 (hu) 2022-06-28
EP3838771A1 (en) 2021-06-23
SI3838771T1 (sl) 2022-04-29
CA3102317A1 (en) 2021-06-19
IT201900024781A1 (it) 2021-06-19
US11370569B2 (en) 2022-06-28
EP3838771B1 (en) 2022-01-12
DK3838771T3 (da) 2022-03-21
ES2909524T3 (es) 2022-05-06
US20210188467A1 (en) 2021-06-24
CN113001989B (zh) 2023-06-13
SMT202200145T1 (it) 2022-05-12
RU2769526C1 (ru) 2022-04-01
CN113001989A (zh) 2021-06-22
BR102020025750A2 (pt) 2021-08-10
PL3838771T3 (pl) 2022-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RS63001B1 (sr) Mašina za obmotavanje paleta
CN101657357B (zh) 用于将物品封装到封装薄膜内的薄膜封装机及其方法
EP3144233B1 (en) A machine for the wrapping of pallets
US9944417B2 (en) Apparatuses for wrapping a load and supplying film for wrapping a load and associated methods
US5077956A (en) Method for banding a palletized load
CN111032514B (zh) 包装机和方法
EP2792599B2 (en) A machine for packaging pallets
ITBO20110731A1 (it) Macchina per il confezionamento di prodotti in involucri a rete
EP3215421B2 (en) Horizontally arranged wrap packaging system
EP3472078B1 (en) Machine and method for wrapping products
EP1060988B1 (fr) Procédé et dispositif de mise en forme et de dépose d'une housse souple thermorétractable sur une charge palettisée
BR102020025750B1 (pt) Máquina para embalar paletes
CN119032048A (zh) 包裹机器和包裹方法
KR101455007B1 (ko) 포장용 필름 백의 단체 배출장치 및 이를 이용한 일군의 포장용 필름 백 단체 배출방법
WO2026062301A1 (es) Máquina de enfundado de cargas con sistema de mantenimiento
ITTV20110056A1 (it) Macchina cellofanatrice per il rivestimento di carichi pallettizzati
TWM513174U (zh) 捲筒料包裝機料件支撐結構
IT201900003057A1 (it) Apparato di copertura per macchina avvolgitrice
ITUA20164321A1 (it) Metodo ed impianto per la formatura di pacchi di bobine di materiale in nastro