RS63013B1 - Mašina za pakovanje sa uređajima za prevrtanje i slaganje - Google Patents

Description

Opis

OBLAST TEHNIKE

[0001] Ovde su opisane mašine za pakovanje za proizvodnju upakovanih artikala u vrećama ili pakovanju u plastičnu foliju. Izvođenja ovde opisana posebno se odnose na mašine za pakovanje, za pakovanja grupa artikala u pakovanju formiranom od zavarene plastične folije, od kojih se svako sastoji od pakovanja rolni toaletnog papira, kuhinjskih ubrusa peškira ili slično.

STANJE TEHNIKE

[0002] U oblasti pakovanja toaletnog papira, kao na primer rolni toaletnog papira, rolni kuhinjskih ubrusa, kozmetičkih maramica i papirnih salveta, svaka proizvodnja upakovanih artikala se sastoji od više proizvoda poređanih u grupu, kao na primer, dobro poznato više rolni toaletnog papira. Ovi artikli, namenjeni za distribuciju do krajnjeg potrošača, pakuju se umotavanjem u vreće napravljene od plastične folije pomoću „tunela za umotavanje”, u kome je sloj od plastične folije pretvoren u rolnu od plastične folije, koja se naknadno popunjava artiklima i svaka je formirana po redosledu grupe pakovanja rolni, a zatim se zavaruju na krajevima. Tako formirane vreće su namenjene za transport ka krajnjim distributerima, kao što su robne kuće ili slično. Ovde se vreće mogu otvoriti i pojedinačni artikli, od kojih svaki sadrži više rolni se pojavljuju na policama u prodaji.

[0003] U drugim slučajevima, vreće mogu da sadrže jedan proizvod toaletnog papira, direktno pakovan u vreće koji nije prethodno umotan u pakovanje.

[0004] EP 1979235 objašnjava mašinu za pakovanje ovog tipa, sa tunelom za umotavanje i grupom elemenata za popunjavanje naručenih grupa proizvoda za pakovanje.

[0005] Pojedinačne rolne toaletnog papira se mogu rasporediti prema raznim oblicima i u promenljivom broju u svakom pakovanja koje čini jedan artikal koji se pakuje u rolnu plastične folije. Različiti sistemi ubacivanja moraju se koristiti u zavisnosti od veličine, oblika, orijentacije i rasporeda artikala koji će biti grupisani i upakovani u rolnu plastične folije, ili drugim rečima, u zavisnosti od oblika koji će biti proizveden.

[0006] Dosadašnje mašine imaju ograničenja u pogledu fleksibilnosti i mogućnosti za prilagođavanje mašine na vrstu pakovanja i na raspored i broj artikala za svaki paket.

[0007] EP 0654429 opisuje mašinu za pakovanje koja se sastoji iz delova: transportne trake za ubacivanje; pomoćne transportne trake koja prenosi artikle koji se pakuju od transportne trake za ubacivanje do prevrtača; grupu transportne trake i deflektora, koji formiraju uređaj za nanošenje slojeva, da se međusobno preklapaju slojevi artikala koji se pakuju i koji prenose gomile preklopljenih slojeva artikala koji se nalaze iznad njih koji se pakuju u podizaču. Ova mašina je posebno složena i zahteva veliki prostor, jer se preklapanje slojeva artikala vrši pomoću serije elemenata koji su raspoređeni u nizu u prostoru između prevrtača i podizača. Takođe, prevrtač se može povući u neopterećenu položaj, na primer da se deaktivira. U tu svrhu, prevrtač se može pomeriti naniže iz radnog nivoa na nivo koji se povlači. Pomoćna transportna traka se prebacuje zajedno sa prevrtačem nadole u deaktivan položaj i pomoćna transportna traka se zamenjuje sa drugačijom i dužom transportnom trakom, kako bi se artikli preneli sa transportne trake za ubacivanje u sistem za nanošenje slojeva. Ovo podiže cenu koštanja mašine i povećava visinu.

[0008] Zbog toga bi bilo korisno obezbediti fleksibilnije mašine, sposobne da se lako i automatski prilagođavaju za proizvodnju pakovanja promenljive veličine i oblika.

SUŠTINA PRONALASKA

[0009] Prema jednom vidu, objašnjenom u ovome je mašina za pakovanje artikala u pakovanju sa plastičnom folijom, sastoji se od tunela za umotavanje, podešenog da pravi rolnu plastične folije oko grupe artikala. Dalje, mašina se sastoji od transportne trake za ubacivanje, prilagođenje za ubacivanje artikala koji će se pakovati ka tunelu za umotavanje. Podizač je postavljen između transportne trake za ubacivanje i tunela za umotavanje, pokretan vertikalno od donjeg položaja, kako bi prihvatio artikle sa transportne trake za ubacivanje, ka višem položaju, za prebacivanje artikla ka transportnoj traci za ubacivanje. Potiskivač je takođe obezbeđen za guranje artikala koji se pakuju od podizača u tunel za umotavanje. Mašina se dalje sastoji od pomoćne transportne trake, postavljene između transportne trake za ubacivanje i podizača. Mašina je takođe obezbeđena sa prevrtačem, spojenim sa pomoćnom transportnom trakom, prilagođenim da bude delimično u aktivnoj poziciji, kako bi zajedno dejstvovao sa pomoćnom transportnom trakom kako bi prevrnuo pakete koji dolaze sa transportne trake za ubacivanje i njihovo prebacivanje ka pomoćnoj transportnoj traci i u nepokretni položaj. Pomoćna transportna traka može povoljno da se napravi da ostane u aktivnoj poziciji, čak i kada je prevrtač postavljen u nepokretni položaj. Na ovaj način mašina je pojednostavljena i kompaktna. Pomoćna transportna traka može takođe da bude sa pokretanjem u vertikalnom pravcu. U nekim izvođenjima ovo omogućava prilagođavanje u zavisnosti od veličine artikala koji će biti pakovani. U posebno povoljnim izvođenjima, vertikalna pomeranja pomoćne transportne trake dozvoljavaju da se preklapaju sa njim slojevi (obmotavanja) artikala koji će biti pakovani.

[0010] Pomoćna transportna traka i prevrtač mogu da budu napravljeni tako da pomoćna transportna traka prihvata artikle sa dovodne transportne trake i sa prevrtača podiže artikle sa pomoćne transportne trake i zamenjuje ih ponovo na pomoćnoj transportnoj traci pošto su prevrnuti.

Ovim se ostvaruje prednost da se pri operaciji prevrtanja, ne menja nivo na kome se stavljaju artikli koji se pakuju. Ulaz i izlaz prevrtača mogu biti na istoj visini. Ovim se ostvaruje pojednostavljivanje strukture mašine, jednostavnija kontrola i podešavanje, kao i veća kompaktnost i smanjenje veličine, i po visini i dužini. U praksi, kao što će biti pojašnjeno u sledećem opisu primera izvođenja, pomoćni transporter se proteže kroz prevrtač. Kada se prevrtač povuče, pomoćna transportna traka ostaje u svom položaju i omogućava da se artikli prenesu sa transportne trake za ubacivanje prema podizaču.

[0011] Kao što će biti očigledno iz detaljnog opisa izvođenja mašine koja je ovde opisana, kombinacijom gore definisanih komponenti moguće je dobiti posebno efikasnu i svestranu mašinu za pakovanje [0012] Prema nekim izvođenjima, mašina za pakovanje se može lako podesiti, na primer pomoću sistema pogona ili servo-motora, koji dovode komponente mašine u željene pozicije potrebne svaki put za proizvodnju jednog ili drugih specifičnih pakovanja.

[0013]

Pomoćna transportna traka može da sadrži površinu, koja nosi prvi neprekidni prilagodljivi element. Drugi neprekidni prilagodljivi element, razdvojen od površine, može se povezati sa površinom. Prvi prilagodljivi element i drugi prilagodljivi element su podešeni da primaju artikle koji se pakuju između njih. Pravac pomeranja prvog prilagodljivog elementa i drugog prilagodljivog elementa je poželjno paralelan sa pravcem pomeranja proizvoda koji se pakuju. Međusobni raspored prilagodljivog elementa i drugog prilagodljivog elementa može se podesiti u zavisnosti od oblika, veličine i orijentacije predmeta koji se pakuju.

[0014] Drugi prilagodljivi element može imati aktivni deo podesive dužine, paralelan sa površinom pomoćne transportne trake i proteže se u pravcu ubacivanja artikala koji se pakuju ka podizaču. Podešavanja dozvoljavaju optimalno rukovanje artiklima različitih veličina. Podešavanje se može izvršiti sa servo-potpomognutim načinom, na primer pomoću elektronski upravljanog servo-motora, upravljanog pomoću programabilne centralne upravljačke jedinice.

[0015]. Pokretni osigurač, koji definiše zaustavnu poziciju na pomoćnoj transportnoj traci za artikle koji se ubacuju iz transportne trake, može biti povezan sa pomoćnom transportertnom trakom. Osigurač se može podesiti, tako da selektivno zauzima uvučeni položaj, kako bi se omogućio prenos artikala za pakovanje sa pomoćne transportne trake u podizač. Štaviše, rastojanje osigurača u odnosu na transportnu traku za ubacivanje može se podesiti, tj. u pravcu paralelnom sa smerom ubacivanja predmeta duž pomoćne transportne trake. Ovo omogućava jednostavno prilagođavanje artikala različitih oblika i veličina. Na isti način kao i druga podešavanja, ovo se takođe može postići pomoću servo-motora ili drugog upravljačkog elementa kojim upravlja centralna upravljačka jedinica [0016] Za dobijanje daljih režima rada pomoću iste mašine, u nekim izvođenjima pomoćna transportna traka ima vertikalno pomeranje obmotavanja.

[0017] U povoljnim izvođenjima, prevrtač se sastoji od elementa koji se obrće oko horizontalne ose, poprečno u odnosu na smer pomeranja artikala koji se pakuju, i opremljen sa više u suštini radijalnih držača, koji se mogu ukloniti ako je potrebno. Na ovaj način se prevrtač može pomeriti u povučeni položaj, a ako je potrebno, njegova ukupna veličina se može smanjiti, uklanjanjem radijalnih držača, kako bi se omogućilo da mašina radi u jednom ili više režima koji ne zahtevaju prevrtač. Na taj način postaje povezivanje ili isključenje prevrtača jednostavna i brza lako automatizovana operacija.

KRATAK OPIS SLIKA NACRTA

[0018] Pronalazak će se bolje razumeti prateći opise i pripadajuće slike nacrta, koje pokazuju neograničeni broj mogućih primera izvođenja pronalaska. Tačnije, na slikama nacrta:

Slika 1 pokazuje pogled sa strane, prema I-I sa Slike 2, od dela linije za pakovanje u kojoj je prema ovom objašnjenju mašina prikazana, u jednom izvođenju;

Slika 2 pokazuje pogled odozgo, prema II-II sa Slike 1;

Slike 3,4, 5, 6 pokazuju deo redosleda obavljanja operacija mašine za pakovanje ovog objašnjenja u prvoj radnoj operaciji;

Slika 7 pokazuje radni korak mašine za pakovanje u drugoj radnoj operaciji;

Slike 8, 9, 10 pokazuju deo redosleda obavljanja operacija mašine za pakovanje u daljem radnom režimu;

Slike 11, 12, 13, 14 pokazuju deo redosleda obavljanja operacija mašine za pakovanje u još jednoj radnoj operaciji;

Slika 15 pokazuju mašinu za pakovanje ovog objašnjenja u daljoj radnoj operaciji;

Slika 16 pokazuje pogled sa strane stanice mašine za pakovanje u daljem radnom režimu;

Slike 17 i 18 pokazuju pogled sa strane i pogled odozgo slično sa Slikama 1 i 2, daljeg izvođenja;

Slika 19 pokazuje pogled odozgo daljeg izvođenja više funkcionalne stanice koja se može koristiti u mašina za pakovanje objašnjenoj u ovome;

Slika 20 pokazuje pogled prema liniji XX-XX sa Slike 19;

Slike 21 i 22 pokazuju delove preseka prema linijama XXI-XXI i XXII-XXII sa Slike 20, redom;

Slika 23 pokazuje pogled prema liniji XXIII-XXIII sa Slike 19;

Slika 24 pokazuje pogled prema liniji XXIV-XXIV sa Slike 23; i

Slika 25 pokazuje pogled prema liniji XXIV-XXIV sa Slike 23.

DETALJNI OPIS

[0019] Sledeći detaljan opis izvođenja dat kao primer odnosi se na priložene crteže. Isti referentni brojevi na različitim slikama nacrta označavaju iste ili slične elemente. Štaviše, slike nacrta nisu neophodno u razmeri. Sledeći detaljan opis ne ograničava pronalazak. Umesto toga, obim pronalaska je definisan sa pratećim patentnim zahtevima.

[0020] Pozivanje u opisu na ,,izvođenje’’ ili ,,ovo izvođenje’’ ili ,,neka izvođenja’’ znači da je određena karakteristika, struktura ili element opisan u odnosu na izvođenje uključen u najmanje jednu varijantu opisanog izvođenja. Zbog tog fraza ,,u izvođenju’’ ili ,,u ovom izvođenju’’ ili ,,u nekom izvođenju’’ korišćena u opisu nisu neophodno upućene na isto izvođenje ili izvođenja. Osim toga, posebne karakteristike, strukture ili elementi mogu se kombinovati na bilo koji odgovarajući način u jednoj ili više izvođenja

[0021] Slike 1 i 2 pokazuju deo linije 1 za pakovanje, u kojima je mašina 3 za pakovanje prema sadašnjem objašnjenju uređena. Deo linije 1 za pakovanje ilustrovane u Slikama 1 i 2 obuhvataju razvodnik (takođe nazvan razdvajač) 5 koji razvodi pojedinačni artikal A, koji dolazi sa proizvodne linije (nije prikazano), na transportnu traku za ubacivanje označenu kao celina sa 7. Transportna traku 7 za ubacivanje može imati bočne poprečne zidove 9 i između bočnih poprečnih zidova 9, brojne kanale 10 duž kojih artikli A koji se pakuju se ubacuju u nizu. U praksi, razvodnik 5 prima jedan red artikala A i razvodi ih po redosledu u pojedinačnim kanalima ili šinama 10 određenim između bočnog poprečnog zida 9 transportne trake 7 za ubacivanje. Broj kanala 10 i njihova širina u poprečnom pravcu u odnosu na pravac ubacivanja F se može podesiti kao funkcija poprečne veličine artikla A i kao broj artikala A koji se pakuju u svaki pojedinačni paket proizveden sa mašinom 3, kako je opisano dole.

[0022] Razvodnik 5 ima obrtno kretanje prema dvostrukoj strelici f5 oko suštinski vertikalne ose, na poznat način da razvodi artikle A u kanale 10.

[0023] Svaki artikl A se može sastojati od uređenih grupa pakovanja proizvoda, tipično za rolne toalet papira, kako je šematski prikazano na Slici 2. Broj rolni za svaki artikal A ilustrovan na pratećim slikama dat je samo kao primer. Ovaj broj, i prostorno razvođenje rolni u svakom artiklu A mogu da variraju u zavisnosti od zahteva proizvodnje, od slučaja do slučaja. Svaki artikal takođe može da sadrži jednu rolnu.

[0024] Grupa rolni koja pravi artikal A može biti upakovana u plastičnu foliju ili može biti slobodna.

[0025] Svaki artikal A može da se sastoji od jednog ili više redova rolni, od kojih svaki sadrži raspored naručenih rolni.

[0026] Grupa rolni koja formira svaki artikal može biti upakovana u zavarenu plastičnu foliju, ili takođe u list papira ili sl. Artikli A su formirani u stanici, nije prikazano i poznato po sebi, ispred dela proizvodne linije 1 prikazano na Slikama 1 i 2.

[0027] U izvođenju ilustrovanom u pratećim slikama nacrta, transportna traku 7 za ubacivanje sastoji se od glavnog kaiša 11 transportne trake, koji se može proširiti od ulaznog kraja 11A na izlazni kraj 11B i duž koga se artikli A koji se pakuju ubacuju. Prenosni kaiš 13 se može postaviti posle glavnog kaiša 11 transportne trake, u odnosu na pravac ubacivanja F artikala A.

[0028] Transportna traka 7 za ubacivanje može da sadrži ili da bude povezana sa neprekidnim pokretnim elementom 15 do koga su poprečne šipke 17 fiksirane, posebno vidljive u Slikama 3 i onima koje slede. Poprečne šipke 17 mogu da deluju kao elementi za potiskivanje ili kao osigurači za postavljanje artikala A koji se ubacuju prema strelici F duž transportna traka 7 za ubacivanje.

[0029] Tunel 21 za umotavanje, sa strukturom znanoj samoj po sebi, je postavljen posle transportne traka 7 za ubacivanje. Pomoću tunela 21 za umotavanje material FP plastične folije, odmotan sa kalema B1, koji se može nalaziti ispod tunela 21 za umotavanje, je promenjen u rolnu plastičnog materijala koja umotava artikle A koji će da budu upakovani. Tunel 21 za umotavanje može biti povezan sa zavarenim elementom 22 koji pravi podužni spoj duž ivica, preklopljeno jedno preko druge, plastična folija FP odmotana sa kalema B1, pravi plastičnu rolnu, unutar koje su ubačeni artikli A koji se pakuju.

[0030] Postavljeni između izlaza transportne trake 7 za ubacivanje i tunela 21 za umotavanje su dalji elementi prilagođeni za transport i grupišu zajedno artikle A u uređene grupe, koje su ubačene u rolne plastične folije FP napravljene sa tunelom 21 za umotavanje.

[0031] Tačnije, podizač 23 i višefunkcionalna stanica koja je posle postavljena ispred podizača 23 u odnosu na pravac ubacivanja F artikla koji se pakuju, se postavljaju između transportne trake 7 za ubacivanje i tunela 21 za umotavanje.

[0032] U nekim izvođenjima, višefunkcionalna stanica 25 može da sadrži pomoćnu transportnu traku 27, na primer kaiš ili poželjno više kaiševa ili transportnih traka 27N (Slika 2) paralelnih i razdvojenih međusobno, što može poboljšati ubacivanja artikala A u pravcu sa transportne trake 7 za ubacivanje prema podizaču 23. Kaiš(evi) ili transportna(e) traka 27N definišu ili definiše kontinualni prilagodljivi element koji pravi površinu za ubacivanja artikala A ka podizaču 23.

[0033] Pomoćna transportna traku 27 može imati pomeranja podizanja i spuštanja prema dvostrukoj strelici f27. Pogon 29, kao klipno - cilindrični pogon, ili mehanizam sa elektromotorom i navojnim vratilom, ili bilo koji drugi pogon koji se može elektronski upravljati, može se koristiti za pomeranje pomoćne transportne trake 27 ka dvostrukoj strelici f27, kako bi se podesila visina pomoćne transportne trake 27.

[0034] Podizač 23 može da sadrži prednju pomoćnu transportnu traku 31, koja ima pomeranja podizanja i spuštanja prema dvostrukoj strelici f23, upravljan sa pogonom 33, kao klipno - cilindrični pogon, ili mehanizam sa elektronski upravljanim servo motorom ili bilo koji drugi pogodni način.

[0035] Uopšteno, transportna traka 7 za ubacivanje je postavljena, tako da njen izlazni kraj predstavlja izlaz prenosnog kaiša 13, na visini ispod visine tunela 21 za umotavanje. Kao što će biti pojašnjeno iz opisa u nastavku višefunkcionalna stanica 25 se može koristiti za grupisanje artikala A, na primer preklapanjem nekoliko artikala jedan sa drugim, na primer može delovati kao uređaj za obmotavanje slojeva, dok podizač 23 diže grupe artikala A sa visine gde se formiraju grupe artikala A koji dolaze sa transportne trake 7 za ubacivanje na visinu tunela 21 za umotavanje.

[0036] Potiskivač 35, koji ima povratno pravolinijsko kretanje u skladu sa dvostrukom strelicom f35 predviđen je za prenošenje grupa artikala A iz podizača 23 u tunel 21 za umotavanje. Ovim kretanjem se može upravljati sa servo motorom 37, na primer elektromotor koji pokreće kotur 39 oko koga se kaiš 40 vodi, čiji su krajevi vezani sa tačkama šipke 35.1 odmaknute jedne od druge, a pomenuta šipka nosi na jednom kraju potisnu ploču 35.2. Šipka 35.1 i potisna ploča 35.2 čine glavni deo potiskivača 35.

[0037] U nekim izvođenjima, sistem 41 za otkrivanje može biti povezan sa podizačem 23, sa funkcijom otkrivanja veličine, u smeru ubacivanja (strelica F), grupe artikala A koji se ubacuju u svaki paket formiran sa rolnom plastične folije FP proizvedene u tunelu 21 za umotavanje. Svrha sistema 41 za otkrivanje veličine grupe artikala A koji se prebacuju u tunel 21 za umotavanje je optimizacija redosleda, gore opisanih obavljanja operacija, različitih elemenata mašine 3. Posebno, sistem 41 za otkrivanje ima svrhu za optimizaciju pomeranja potiskivača 35, što će biti objašnjeno ispod.

[0038] Mašina 3 takođe može da sadrži programibilnu upravljačku jedinicu, označenu kao celina sa 47, kao što je mikrokontroler, mikroračunar, PLC ili sklop elektronskih hardverskih i softverskih komponenti. Upravljačka jedinica 47 može biti povezana sa servo motorom 37 i sa pogonima 29 i 33, a ako je potrebno i sa pokretnim komponentama koje formiraju transportna traku 7 za ubacivanje, ili tačnije, glavnu transportnu traku 11, prenosni kaiš 13 i neprekidni pokretni element 15 koji nosi poprečne šipke 17. Upravljačka jedinica 47 takođe može biti povezana sa elementima motora koji pokreću pomoćne transportne trake 27 i 31 na višefunkcionalnoj stanici 25 i podizaču 23. Kao što će biti opisano u nastavku, višefunkcionalna stanica 25 takođe može biti opremljena dodatnim pogonima ili servo motorima za pokretanje različitih komponenti ili uređaja uključenih u višefunkcionalnu stanicu 25. Ovi dodatni pogoni ili servo motori takođe mogu biti povezani sa programibilnom upravljačkom jedinicom 47.

[0039] Slike 3 do 6 ilustruju redosled koraka obavljanja operacije pakovanja artikala A koji zahtevaju da se prevrnu sa pozicije koja je u daljem tekstu definisana kao "horizontalna" u poziciju koja je u daljem tekstu definisana kao "vertikalna". Prevrtač 51 postavljen u višefunkcionalnoj stanici 25 je predviđen za ovu svrhu. U suštini prevrtač 51 je element napravljen da se obrće u skladu sa strelicom f51 u koracima po 90° oko horizontalne ose 51A, poprečne na pravac ubacivanja F artikala A koji se pakuje . Kao što će biti objašnjeno u nastavku prevrtač 51 se može postaviti u radni položaj, kako je prikazano na Slikama 3 do 6, ili može biti povučen u nepokretan položaj, kako je prikazano na Slici 8 i onima koje slede, kada artikli A koji se pakuju ne zahtevaju da budu prevrnuti iz horizontalnog položaju u drugi vertikalni položaj.

[0040] Prevrtač 51 može imati zvezdastu konfiguraciju, sa centralnim ojačanjem ili nosačem 51C koji se obrće oko horizontalne ose 51A. Radijalni držači 51B sa zvezdastom građom izlaze iz centralnog ojačanja ili nosača 51C. Radijalni držači 51B mogu, na primer da budu razdvojeni po 90° jedan u odnosu na drugi.

[0041] U nekim izvođenjima, pomoćna transportna traka 27 i prevrtač 51 su bar delimično preklopljeni jedan sa drugim u pogledu odozgo, kako bi se umanjila ukupna uzdužna dimenzija (tj. ukupna dimenzija u pravcu strelice F) višefunkcionalne stanice. U tu svrhu, prema nekom izvođenju pomoćna transportna traka 27 se može sastojati od više paralelnih i razdvojenih kaiševa. Slobodan prostor je ostavljen između susednog kaiša za prolaz držača 51B, od kojih svaki može imati oblik češlja. Dalji detalji o izvođenju ovog tipa biće opisani kasnije.

[0042] U nekim izvođenjima, povoljno je da se pozicija ose obrtanja ojačanja može podesiti u vertikalnom pravcu i/ili u horizontalnom pravcu, kako bi se prilagodila višefunkcionalna stanica 25 različitim radnim režimima i/ili različitim veličinama ili oblicima artikala A kojima rukujemo. Izvođenje prevrtača će detaljnije biti opisano kasnije.

[0043] Slike 3 do 6 pokazuju dalje elemente koji su povezani sa višefunkcionalnom stanicom 25. Detaljnije, to je pokretni element 53, koji može da sadrži jedan ili više kaiševa ili slično, koji su produženi u paralelnom pravcu u odnosu na pravac ubacivanja F artikala A koji se pakuju i koji se nalaze iznad površine za ubacivanje artikala A određene sa gornjom granom od pomoćne transportne traka 27 spojene sa ili dela od višefunkcionalne stanice 25. Kako je prikazano na Slikama 3 do 6, između gornje grane pomoćne transportne trake 27 i dela donje grane pokretnog elementa 53 definisano je rastojanje, duž koga se artikli A za pakovanje kontrolisano pomeraju pošto su prevrnuti za 90° (strelica f51) pomoću prevrtača 51.

[0044] Detaljnije, Slika 3 pokazuje trenutak operacije pakovanja u kome pomoćna transportna traka 27 od višefunkcionalne stanice 25 je poravnata sa transportnom trakom 7 za ubacivanje i prima sa nje kasnije prvi artikal A nove grupe artikala A za pakovanje u paket rolne napravljene u tunelu 21 za umotavanje. Artikal A koji je na pomoćnoj transportnoj traci 27 je još uvek u horizontalnom položaju i biće prevrnut u vertikalni položaj usled obrtanja od 90° prevrtača 51.

[0045] Ponovo, sa pozivanjem na Sliku 3, grupa artikala A za pakovanje, prevrnuta u vertikalni položaj, postavljena je na podizač 23. U ovom primeru izvođenja, grupa artikala A sadrži tri poravnata artikla, koji moraju biti ubačeni u pojedinačne rolne plastične folije FP napravljene u tunelu 21 za umotavanje kako bi formirali pakovanje od tri artikla A. Međutim, mora se razumeti da se grupa proizvoda A koji se pakuje u svakom pakovanju može razlikovati od prikazane, na primer grupa proizvoda A može da se sastoji od samo dva artikla, jednog artikla ili više od tri artikla.

[0046] Iz sklopa sa Slike 3, grupa artikala A koja se nalazi na podizaču 23, koji je odveden na ulaznu visinu tunela 21 za umotavanje, ubacuje se u tunel 21 za umotavanje pomoću potiskivača 35 koji pokreće servo motor 37.

[0047] Dok se grupa artikala A prenosi pomoću potiskivača 35 iz podizača 23 u tunel 21 za umotavanje, grupa od tri artikla A se formira na pomoćnoj transportnoj traci 27 za ubacivanje pojedinačnih artikala A iz transportne trake 7 za ubacivanje, koji je prevrnut za 90° sa prevrtačem 51.

[0048] Slika 4 prikazuje korak u kome je potiskivač 35 ubacio grupu artikala A koji se nalaze na podizaču 23 u tunel 21 za umotavanje, dok je prvi artikal A koji je prevrnut u vertikalnom položaju i ulazi u prostor između pomoćne transportne trake 27 i pokretnog elementa 53 koji se nalazi na pomoćnoj transportnoj traci 27. Drugi artikal A dolazi sa transportnom trakom 7 za ubacivanje je takođe postavljen na pomoćnoj transportnoj traci 27. Drugi artikal A se nalazi na ulaznoj poziciji pomoćne transportne trake 27 i takođe će kasnije biti prevrnut za 90° sa prevrtačem 51.

[0049] U sklopu Slike 4 podizač 23 očišćen od artikala A koji su prethodno postavljeni na njega može da počne da se spušta sa gornje visine u ravni sa ulazom tunela 21 za umotavanje na donju visinu u ravni sa pomoćnom transportnom trakom 27 višefunkcionalne stanice 25.

[0050] Na sledećoj Slici 5, grupa artikala A koji su prethodno ubačeni u tunel 21 za umotavanje je u potpunosti umotana dužinom rolne plastične folije FP koja je isečena i zavarena pomoću elektroda za zavarivanje 57 prikazanih šematski na Slici 5 i nije prikazano na preostalim slikama.

[0051] Podizač 23 nastavlja da se spušta ili bi se već mogao postaviti u svoj donji položaj u ravni sa pomoćnom transportnom trakom 27. Dva artikla A prevrnuta u vertikalni položaj se nalaze posle na njemu, jedan umetnut u prostor između pomoćne transportne trake 27 i pokretnog elementa 53 i drugi koji se sprema da uđe u ovaj prostor. Treći artikal u horizontalnom položaju će biti prevrnut sa prevrtačem 51. Potiskivača 35 je uvučen kako bi se omogućilo naknadno podizanje nove grupe artikala A pomoću podizača 23.

[0052] Slika 6 pokazuje korak u kome su tri artikla A prevrnuta u vertikalni položaj prebačena sa višefunkcionalne stanice 25 u podizač 23. Transportna traka 31 povezana sa podizačem 23 može da nastavi da pomera grupu artikala A koji se nalazi na podizaču 23 prema strelici F ka tunelu 21 za umotavanje, tako da se vodeći od artikala A nalazi pored ivice podizača 23 najbliže tunelu 21 za umotavanje, na primer ivica posle, u odnosu na pravac ubacivanja F artikala A za pakovanje.

[0053] Sistem za otkrivanje veličine grupe artikala A koji se pakuju, šematski označen sa 41, raspoređen je tako da otkrije veličinu grupe artikala A u pravcu ubacivanja F, kada se grupa artikala A nalazi u najdaljem položaju duž produžetka transportne trake 31 podizača 23. Otkrivanje ovih veličina je prednost kako bi se optomizovalo kretanje potiskivača 35.

[0054] Opciono, veličina grupe artikala A može se izračunati pomoću programibilne upravljačke jedinice 47 u zavisnosti od tipa proizvoda koji treba da se pakuje, koji postavlja operater ili program za upravljanje proizvodnjom. Na ovaj način potiskivač 35 nije podešen za svako pakovanje, ali ostaje nepromenljiv sve do naknadne promene proizvoda.

[0055] U stvari, da bi se smanjilo vreme operacije, potiskivač 35 se može pomeriti prema tunelu 21 za umotavanje u opsegu koji je u vezii sa uzdužnom veličinom (prema strelici F) grupe artikala A spremnih za podizanje podizačem 23 do visine tunela 21 za umotavanje, pre nego što podizač 23 izvrši svoje kretanje podizanja ili tokom pokreta podizanja. Na ovaj način je skraćen sledeći korak umetanja grupe artikala A u tunel 21 za umotavanje. U stvari, potiskivač 35 je već u poziciji napred u odnosu na poziciju maksimalnog uvlačenja, šematski ilustrovano na Slici 5.

[0056] Dok u standardnim mašinama potiskivač 35 počinje svoj hod za ubacivanje grupe artikala u tunel 21 za umotavanje tek kada grupa artikala koji se pakuje dostigne svoju gornju visinu, definisanu gornjom granicom hoda podizača 23, u mašini koja je ovde opisana, potiskivač može da izvrši deo svog hoda pre nego što podizač 23 dostigne svoj najviši položaj. Ovo je omogućeno time što upravljačka jedinica 47 zna veličinu grupe artikala A duž smera F i može da pokaže servo motoru 37 do koje tačke potiskivač 35 može da se pomera prema tunelu 21 za umotavanje pre nego što je hod podizača 23 završen, bez rizika da potiskivač 35 ometa artikle A zajedno grupisane i poređane na podizaču 23 kako bi bile umetnute u tunel 21 za umotavanje.

[0057] Opciono, povratni hod potiskivača 35 može se skratiti bez vraćanja potiskivača 35 u položaj maksimalnog uvlačenja. Na ovaj način se optimizuju vremena operacije potiskivača 35 kao hod tokom potiskivanja grupe artikala A i povratni hod su kraći.

[0058] Slika 7 ilustruje međukorak prenosa grupe artikala A (u ovom slučaju, kao primer četiri artikla A) veće veličine od veličine grupe artikala A sa Slika 3 do 6. U ovom slučaju, hod napred potiskivača 35 pre nego što podizač 23 završi svoj hod podizanja biće kraći nego u slučaju na Slikama 3 do 6, pri čemu se hod i u ovom slučaju određuje veličinom, duž pravca F, grupe artikala A, koju otkriva sistem 41 za otkrivanje, ili je prethodno izračunata od strane programabilne elektronske upravljačke jedinice 47. Kao što se može videti upoređivanjem Slika 3 do 6 i Slika 7, mašina je prilagođena različitim vertikalnim veličinama artikla A podešavanjem položaja prevrtača 51, tačnije položaja njegove ose 51A obrtanja i vertikalnog položaja transportne trake 53, iznad pomoćne transportne trake 27.

[0059] Sistem za otkrivanje veličine u pravcu F grupe artikala A koji se pakuje može da sadrži bilo koji sistem prilagođen da otkrije prisustvo artikla A duž uzdužnog produžetka podizača 23. Na primer, sistem 41 za otkrivanje može da sadrži optičke emitere i prijemnike raspoređene u skladu sa linearnim nizovima na dve strane putanje artikala A koji se horizontalno pomeraju prema strelici F pomoću transportne trake 31 podizača 23. U drugim izvođenjima drugi sistemi za otkrivanje se mogu koristiti, kao ultrazvučni, kapacitativni ili slično.

[0060] Gore opisani redosledi obavljanja su pokazani na ilustracijama na Slikama 3 do 7 a drugačiji koraci svakog ciklusa pakovanja mogu se razlikovati od onih prikazanih na crtežu.

[0061] Kada mašina 3 ima zahtev da radi sa artiklima A koji ne smeju da se prevrnu iz horizontalnog u vertikalni položaj, mašina se može postaviti kao što je ilustrovano na Slikama 8 do 10. Prevrtač 51 je povučen, odnosno odveden na poziciju nižu od visine transportnom trakom 7 za ubacivanje. Ako je potrebno, da bi se smanjila njegova ukupna dimenzija u izvučenom položaju, prevrtač 51 se može delimično rasklopiti, uklanjanjem radijalni držača 51B sa centralnog nosača ili ojačanja 51C koji se obrće oko horizontalne ose 51A obrtanja prevrtača 51.

[0062] U nizu Slika 8, 9 i 10, formiraju se grupe od dva artikla međusobno poravnatih, koji se moraju ubaciti u tunel 21 za umotavanje. Tačnije, čisto kao primer, na Slici 8 dva artikla A su poravnati na podizaču 23 i on posle može da započne svoj hod podizanja. Na pomoćnoj transportnoj traci 27, artikli A koji slede počinju da se prebacuju sa transportne trakom 7 za ubacivanje. Na slici 9 podizač 23 je započeo svoj hod podizanja. Potiskivač 35 je započeo svoj hod unapred ka tunelu 21 za umotavanje, sa površinom određenom veličinom grupe artikala A pomoću sistema 41 za otkrivanje. Dva artikla A poravnata po pravcu F se nalaze na pomoćnoj transportnoj traci 27.

[0063] U slučaju da se potiskivač 35 povuče u položaj bliže tunelu 21 za umotavanje, u zavisnosti od veličine grupe artikala A, potiskivač 35 je nepokretan i čeka dok podizač 23 ne završi ili će uskoro završiti svoj hod prema najvišoj poziciji, odnosno poravnat sa tunelom 21 za umotavanje. U ovom koraku potiskivač 35 može započeti svoj hod potiskujući grupu artikala A unutar tunela 21 za umotavanje kao što je prikazano na Slici 10.

[0064] Na Slici 10 potiskivač 35 potiskuje artikle A koji se nalaze na podizaču 23 u tunelu 21 za umotavanje, dok se dva artikla A koji se nalaze na pomoćnoj transportnoj traci 27 odvode ka izlaznom delu transportne trake i nalaze se između pomoćne transportne trake 27 i transportne trake 53.

[0065] Mora se razumeti da redosled obavljanja operacija na Slikama 8 do 10 su samo primeri i mogu se razlikovati u odnosu na ilustrovani redosled.

[0066] U praksi, u radnim operacijama ilustrovanim na Slikama 8 do 10, višefunkcionalna stanica 25 radi kao jednostavan uređaj za prenos od transportne trake 7 za ubacivanje do podizača 23.

[0067] Niz Slika od 11 do 14 ilustruje dalje radne operacije mašine 3 za pakovanje. Takođe u ovoj radnoj operaciji prevrtač 51 je u izvučenom položaju i može biti delimično rasklopljen, odnosno, držači 51B se mogu ukloniti sa centralnog nosača 51C.

[0068] Sa pomoćnom transportnom trakom 27 može se povezati pokretni osigurač 61, čiji položaj duž pravca predstavljenog smerom F napredovanja artikala A može da se podesi kao funkcija uzdužne veličine artikala A.

[0069] U ovoj radnoj operaciji naslagani artikli A moraju biti umetnuti u svaki paket formiran sa plastičnom folijom FP pomoću tunela 21 za umotavanje. Tačnije, kako je prikazano na Slikama 11 do14, naslagana je grupa tri artikla A preklopljenih vertikalno jedan na drugi. Slaganje artikala A se obavlja na pomoćnoj transportnoj traci 27. U ovom slučaju, višefunkcionalna stanica 25 obavlja funkciju uređaja za obmotavanje ili slaganje. Pokretni osigurač 61 se koristi za osiguranje svakog artikla A koji dolazi sa transportne trake 7 za ubacivanje u dobroj poziciji da bi se dozvolilo slaganje, odnosno obmotavanje. Osigurač 61 može imati dužine koja takođe zaustavlja artikle A sloja koji su prethodno postavljeni na pomoćnoj transportnoj traci 27. U tu svrhu, dovoljno je da dužina osigurača 61 barem delimično zahvati, u pravcu strelice F, gornji sloj naslaganih artikala A koji se formira na pomoćnoj transportnoj traci 27. Ovo sprečava zaglavljivanje koje može biti prouzrokovano trenjem klizanja između pojedinačnog artikla A koji se obmotava i onih koji su već obmotani.

[0070] U stvari, trenje klizanja koje se stvara tokom obmotavanja slojeva generiše silu koja bi mogla da pomeri naslagane, obmotane predmete u pravcu strelice F. Pojedinačni artikli A koji dolaze iz transportne trake 7 za ubacivanje međusobno se postavljaju na pomoćnu transportnu traku 27, kasnije spuštajući ovaj drugi u vertikalnom smeru dok artikli A stižu iz transportne trake 7 za ubacivanje, kao što se može razumeti iz niza Slika. 11 i 12. Vertikalni hod spuštanja pomoćne transportne trake 27 odvija se u koracima koji odgovaraju visini, to je vertikalna veličina, artikla A koji se slažu.

[0071] Kada se niz naslaganih vertikalno postavljeni artiklia A formira na pomoćnoj transportnoj traci 27 koji funkcioniše kao slagač, ovaj niz naslaganih artikala A se prebacuje sa pomoćne transportne trake 27 ka podizaču 23, koji je postavljen na visini koja odgovara visini pomoćne transportne trake 27, kao što je prikazano na Slici 13. Ova visina zavisi od broja slojeva od kojih se sastoji niz naslaganih artikala A i od vertikalne veličine, odnosno debljine, svakog artikla A.

[0072] Niz naslaganih artikala A koji se pakuje može se zatim transportnom trakom 31 podizača 23 prebaciti u položaj najbliži tunelu 21 za umotavanje, tako da se uzdužna veličina prema strelici F grupe artikala A koji se pakuju može biti otkrivena sa sistemom 41 za otkrivanje, kako bi se omogućilo potiskivaču 35 da krene napred ka tunelu 21 za umotavanje, dok podizač 23 izvodi svoj hod podizanja dok ne dostigne poziciju na Slici 14. Kada je podizača 23 na visini tunela 21 za umotavanje, potiskivač 35 je već delimično pomeren ka tunelu 21 za umotavanje, tako da njegovo dalje kretanje formira koristan hod koji gura snop artikala A u tunel 21 za umotavanje, čime se smanjuje vreme ciklusa, na isti način u odnosu na prethodno opisane radne operacije.

[0073] Takođe u ovom slučaju, ako potiskivač 35 započne svoj hod da potisne grupu artikala A iz položaja više ispred prema strelici F (prethodno izračunato od strane programibilne elektronske upravljačke jedinice 47), potrebno je sačekati dok je podizač 23 prekinuo ili skoro prekinuo hod podizanja, odnosno dostigao visinu poravnanja sa tunelom 21 za umotavanje.

[0074] Dok se niz naslaganih artikala A ubacuje u tunel 21 za umotavanje, novi niz naslaganih artikala A može početi da se formira na pomoćnoj transportnoj traci 27 višefunkcionalne stanice 25. Zbog toga, pomoćna transportna traka 25 se može odvesti do izlazne visine artikla A od transportne trake 7 za ubacivanje i osigurač 61 može biti postavljen u svoj vertikalni raspored, pošto što je uvučen u horizontalni položaj (Slika 13) kako bi omogućio prethodnom nizu naslaganih artikala A da se pokreću od pomoćne transportne trake 27 do podizača 23.

[0075] Uzdužna veličina, odnosno veličina prema smeru strelice F, artikala A na Slikama 11,12, 13 i 14 moće biti promenljiva. Slika 15 pokazuje primer u kome artikli A koji će se naslagati imaju dužinu, odnosno veličinu u pravcu F, veću od dužine artikala sa Slika 11 do 14. Osigurač 61 je postavljen sa usaglašavanjem pomeranja prema smeru strelice F za određivanje tačnog položaja zaustavljanja svakog artikla A skinutog sa transportne trake 7 za ubacivanje na pomoćnu transportnu traku 27.

[0076] Dok Slike 3 do 15 predstavljaju pogled sa strane sa ograničenim brojem artikala za svaku grupu za pakovanje, može se razumeti sa pogledom odozgo na Slici 2, da u stvari svaka grupa artikala A koja bi trebalo da se ubaci u tunel 21 za umotavanje može sadržati nekoliko artikala A poravnatih prema poprečnom pravcu u odnosu na pravac F napredovanja artikala.

[0077] U optimizovanim sklopovima mašine 3 za pakovanje moguće je podesiti visinu rasterećene transportne trake 7 za ubacivanje, a samim tim i pomoćne transportne trake 27, u funkciji visine grupe artikala A koji se pakuju, tako da se umanji hod dizanja podizača 23. Programibilna elektronska upravljačka jedinica 47 proračunava visinu proizvoda za pakovanje kao funkciju grupe artikala A i uređuje mašinu 3 za pakovanje kako bi najviša visina izlaza transportne trake 7 za ubacivanje, pomoćne transportne trake 27 i od podizača 23 odgovarala grupi artikala A manje visine, i obrnuto. Na ovaj način je optimizovan radni ciklus mašine, pošto podizač 23 uvek zahteva izvođenje najkraćeg mogućeg hoda za poravnanje grupe artikala A sa tunelom 21 za umotavanje.

[0078] Slika 16 pokazuje pogled na mašinu 3 za pakovanje u koraku radnog ciklusa za različite radne operacije. Isti brojevi označavaju iste ili ekvivalentne delove onima koji su već opisani sa pozivom na prethodne slike, posebno Slike 11 do 14. U ovom izvođenju višefunkcionalna stanica 25 funkcioniše kao uređaj za obmotavanje ili slaganje. U ilustrovanom primeru, niz od četiri preklopljena artikla A je napravljen. Da takođe zadrži najniže artikle A u nizu tokom slaganja narednih artikala, pored pokretnog osigurača 61, takođe se koristi i prevrtač 51. U ovoj radnoj operaciji, prevrtač 51 funkcioniše kao donji osigurač koji zajedno deluje sa pokretnim osiguračem 61. Prevrtač se u ovom slučaju pomera sa vertikalnim translatornim pomeranjem prateći kretanje spuštanja pomoćne transportne trake 27, ali nije obezbeđeno sa obrtnim kretanjem. Jedan od držača 51B se drži u položaju koji odgovara tački zaustavljanja artikala A, suštinski poravnatom sa pozicijom pokretnog osigurača 61. Kao što se može primetiti na Slici 16, prva dva artikla A niza, odnosno dva donja artikla su drže na mestu sa osiguračem napravljenom sa držačima 51B, dok se gornji artikal A, odnosno posledni pozicioniran u nizu, se drži pomoću osigurača 61. Kada je niz kompletiran, prevrtač 51 može da se spusti translatornim pomeranjem sve dok se držači 51B uvlače ispod površine određene sa pomoćnom transportnom trakom 27, kako bi dozvoli prenos niza artikala A ka podizaču 23.

[0079] Slike 17 i 18 pokazuju, na isti način kao i Slike 1 i 2, pogled odozgo iIi pogled sa strane dela linije za pakovanje u daljem izvođenju. Isti brojevi označavaju iste ili ekvivalentne delove onima koji su već opisani. Ovi delovi neće biti opisani ponovo. U izvođenju na Slikama 17 i 18 razdvajač ili razvodnik 5 ima horizontalnu transportnu traku 4 i startnu glavu 6 postavljenu na kraju razvodnika 5. Startna glavu može da sadrži dve vertikalne transportne trake 8 koje određuju međusobno rastojanje za prolaz artikala A za pakovanje. Svrha startne glave 6 je da prebaci artikle A u različite kanale 10 u transportnoj traci 7 za ubacivanje.

[0080] Prednost je da transportne trake 8 razvodnik ili razdvajač 5 mogu biti projektovane kao konzole u odnosu na transportnu traku 4 od razvodnika 5. Na ovaj način, prenos pojedinačnog artikla A sa razvodnika 5 na transportnu traku 7 za ubacivanje je olakšano. Ovo je posebno korisno pošto je razvodnik 5 ima mogućnost okretanja (strelica f5 na Slici 5 i 18) oko horizontalne ose. Dakle, rastojanje od startne glave 6 u odnosu na transportnu traku 7 za ubacivanje je promenljivo. Imajući startnu glavu

1

6 konzolno spojenu u odnosu na transportnu traku 4 razvodnik 5 koji osciluje moguće je pratiti svaki artikal A u odgovarajući kanal 10 čak i kada je okrećući razvodnik 5 u jednoj od dve krajnje pozicije, odnosno u poziciji maksimalnog nagiba u odnosu na centralnu liniju linije 1 za pakovanje.

[0081] Karakteristike razvodnika 5 gore opisane mogu se takođe koristiti u izvođenjima opisanim sa pozivanjem na Slike 1 i 2.

[0082] Kao primer, izvođenje na Slikama 17 i 18 ima strukturu transportne trake 7 za ubacivanje koja se razlikuje od strukture prikazane na Slikama 1 i 2. Ova drugačija struktura transportne trake 7 za ubacivanje može se koristiti sa razvodnikom 5 kako je ilustrovano na Slikama 17 i 18, ili u kombinaciji sa elementima ilustrovanim na Slikama 1 i 2.

[0083] Ukratko, transportna traka 7 za ubacivanje ilustrovana u Slikama 17 i 18 sadrži dve transportne trake 11X, 11Y postavljene u nizu, umesto jedne transportne trake 11 kako je prikazano na Slikama 1 i 2. Poprečni zidovi 9 su postavljeni iznad prve transportne trake 11X, dok su postavljeni iznad druge transportne trake 11Y delovi 14 za pritiskanje, čiji je zadatak da donesu zajedno artikle A koji se ubacuju u pojedinačne kanale 10 formirane između međusobno paralelnih bočnih zidova 9.

[0084] U nekim izvođenjima, vertikalno pokretljive pregrade, šematski prikazane sa 12, mogu biti postavljeni između prve transportne trake 11X i druge transportne trake 11Y. Pregrade 12 se periodično podižu i spuštaju tokom dolaska artikala A. Kada je pregrada 12 podignuta (pozicija 12B u Slici 17), pravi zaustavljanje za artikle A koji se raspoređuju u nizu sa razvodnikom 5 u pojedinačne kanale 10, dok razvodnik 5 izvršava okretanje f5. Kada je pregrada 12 u spuštenoj poziciji (12A u Slici 17) ona dozvoljava prenos artikala A.

[0085] Zbog pregrade 12, pojedinačni artikli raspoređeni u različite kanale 10 se sakupljaju kao rezultat pomeranja unapred koje prenosi transportna traka 11X suprotno pregradi 12. Kada su svi artikli A koji će formirati pojedinačne grupe za pakovanje raspoređeni i dobro sakupljeni suprotno pregradi 12, ovo kasnije može biti spušteno kako bi omogućilo artiklima A da nastave sa pomeranjem sa transportnom trakom 11X ka i na transportnu traku 11Y.

[0086] Posebno povoljno izvođenje višefunkcionalne stanice 25 šematski je predstavljeno u prethotdnim slikama je pokazano u Slikama 19-25, koje slede. U ovim slikama neke komponete višefunkcionalne stanice 25 pomenute u gornjem opisu su izostavljene, posebno pokretni element 53 i osigurač 61. Mora se razumeti da se ovi elementi takođe mogu obezbediti u višefunkcionalnoj stanici 25 prema izvođenju sa Slika 19 do 25.

[0087] Na Slikama 19 do 25 višefunkcionalna stanica 25 sadrži noseću konstrukciju 71, koja nosi pomoćnu transportnu traku 27 i prevrtač 51, koji se može pomerati da bi nosio gore opisane operacije i/ili da podesi njihove pozicije.

[0088] U izvođenju ovde ilustrovanom, pomoćna transportna traka 27, sadrži ili se sastoji od, više transportnih traka 27N međusobno paralelnih i razdvojenih. Transportne trake 27N su u suštini raspoređene u skladu sa rasporedom oblika češlja, da dozvole držačima 51B od prevrtača 51, koji takođe imaju raspored oblika češlja samo suprotno usmeren u odnosu na formu nastalu sa transportnih traka 27N, da pomere gore transportnu površinu artikla A određenu sa pomoćnom transportnom trakom 27.

[0089] Kao što je prikazano na Slici 21, sklop transportnih traka 27N koji pravi pomoćna transportna traka 27 može da bude nošena sa konstrukcijom 73 koja je vertikalno pokretljiva u odnosu na noseću konstrukciju 71. Pomeranje je označeno sa dvostrukom strelicom f27. Vertikalno pokretljiva konstrukcija 73 može da sadrži horizontalnu gredu 75 ograničenu do držača 77 (detaljno videti Sliku 22). Držač 77 je vođen sa vođicama 79 koje mogu da budu sastavni deo noseće konstrukcije 71, na primer sa poprečnom gredom 81 koja je deo noseće konstrukcije 71.

[0090] Vertikalno pomeranje (strelica f2) držača 77 i horizontalne grede 75 je omogućeno sa motorom 76 (detaljno videti Sliku 20) koje rotiraju vodeći kotur 78 (detaljno videti Sliku 22). Otvoreni kaiš 80 je vođen oko kotura 78. Dva kraja 80A i 80B kaiša 80 su ograničena u različitim tačkama, vertikalno razdvojenim jedna od druge, od držača 77. Obrtanje u jednom ili drugom smeru kotura 78 upravljano je sa motorom 76 koje na ovaj način dovodi do pokreta podizanja ili spuštanja vertikalno pokretljiva konstrukcija 73 i pomoćne transportne trake 27 montirane na nju.

[0091] Horizontalna gredu 75 ima bočni element 83 koji nosi pogonjeni valjak 85, koji upravlja pomeranje unapred transportne trake 27. U ilistovanom izvođenju pogonjeni valjak 85 je obrtno pokretan sa motorom 87 (pogledati detaljno Slike 19 i 20). Motor 87 se može nositi sa podužnim bočnim elementom 89 spojenim sa nosećom konstrukcijom 71. Motor 87 upravlja vodećim koturom 91 oko koga je vođen neprekidni kaiš 93. Neprekidni kaiš 93 takođe je vođen oko nepokretnog kotura 95, 97, 99 i oko vođenog kotura 101, postavljenog na noseće vratilo pogonjenog valjka 85. Motor 87 može na ovaj način da prenese obrtno kretanje na pogonjeni valjak 85 dozvoljavajući mu kasnije da se pomera verikalno u skladu sa dvostrukom stralicom f27, zajedno sa vertikalno pokretljivom konstrukcijom 73, dok motor ostaje nepokretan u odnosu na noseću konstrukciju. Sa ovim rasporedom moguće je vertikalno pokretanje pomoćne transportne trake 27 bez verikalnog pokretanja motora 87.

[0092] Nije isključena mogućnost da se motor 87 postavi na vertikalno pokretljivu konstrukciju 73, na ovaj način omogućavajući da motor 87 učestvuje u podizanju i spuštanju pomoćne transportne trake 27.

[0093] Svaka transportna traka 27N pomoćne transportne trake 27 vođene oko pogonjenog valjka 85 i takođe oko kotura 103, 105, 107 i 109 (pogledati detaljno Sliku 23). Svaki od koturova 109 mogu biti nezavisno nošeni jedan od drugog na kraju odgovarajućeg linearnog elementa 111. Linearni elementi 111, paralelni jedan u odnosu na drugi spojeni sa jednom transportnom trakom 27N, pravi strukturu sa rasporedom oblika češlja konzolno spojenu na gredu 75 i usmeriti ka površini sa koje artiki A za pakovanje dolaze. Pomoćne transportne trake 27 takođe imaju raspored oblika češlja, svaki hvatač od njih je formiran sa transportnom trakom 27N i sa linearnim elementom 111.

[0094] U izvođenju ilustrovanom na Slikama 19 do 25, prevrtač 51 sadrži više držača 51B koji obrće oko horizontalne ose 51A suštinski normalne na pravac kretanja artikala A, u skladu sa već prethodno opisanim pozivajući se na prethodne slike.

[0095] Kako se može detaljno pogledati u Slikama 19, 21, 24 i 25, svaki držač 51B ima raspored oblika češlja, sa označenim hvatačima 51D. Hvatači 51D su razdvojeni jedan od drugog, odnosno paralelni su sa horizontalnom ose 51A obrtanja prevrtača 51, kako bi bili u mogućnosti da budu umetnuti između transportne trake 27N koja pravi pomoćnu transportnu traku 27. Zbog toga, u praksi raspored oblika češlja držača 51B i pomoćne transportne trake 27 ima hvatače umetnute jedan između drugog.

[0096] Kako su transportne trake 27N vođene oko koturova oslonjenih na linearne elemente 111, bar na prednjem delu, odnosno delu koji je okrenut površini sa koje dolaze artikli A, rastojanje između susednih transportnih traka 27N je potpuno slobodno i omogućava prolaz hvatača 51D praveći držače 51B.

[0097] U izvođenjima ilustrovanim u Slikama 19 do 25 prevrtač 51 se može pomerati u horizontalnom i u verikalnom pravcu da zauzme različite radne položaje i izvrši jednu ili drugu od gore navedenih funkcija u odnosu na različite radne operacije ilustrovane na slikama opisanim ranije. Pomeranja u horizontalnom i u verikalnom pravcu prevrtača 51 su naznačena sa dvostrukim strelicama f51x odnosno f51y.

[0098] Kako bi se vertikalno pomerao podizač 51, može biti nošen na verikalno pokretanom sklopu. Sklop može da sadrži verikalni držač 121 (Slika 24), čiji gornji krajevi mogu biti sa nosačima 123 za horizontal vratilo 125, približno normalnim na pravac dolaženja artikala A. Osa vratila 125 predstavlja osu 51A obrtanja od prevrtača 51. Hvatači 51D koji prave držače 51B prevrtača 51 mogu biti deo sa vratilom 125.

[0099] Držači 121 mogu biti međusobno spojeni sa donjim poprečnim elementom 124 i na taj način prave sklop vertikalno pomerljiv u skladu sa strelicom f51y. Vertkalnim pomeranje f51y može se upravljati sa motorom 125, koji se obrće oko poprečnog vratila 127 spojenim sa držačima 128 (Slika 24) koji se sastoje od podužnih bočnih elemenata 128A međusobno spojenih sa poprečnim elementom 130. Vratilo 127 dva pužna elementa 129, takođe spojenim sa držačima 128, koji prenose obrtno kretanje poprečnog vratila 127 na dve navojne šipke 131. Dve navojne šipke 131 svaka spojena sa jednim od držača 121. Navrtke 133 koje odgovara svojim navojnim šipkama 131 su ograničena sa držačima 121. Na ovaj način, obrtanje motora 125 u jednom smeru ili nečim drugim što prouzrokuje spuštanje držača 121, 124 koji drže prevrtač 51, koji se vertikalno pomera u skladu sa dvostrukom strelicom f51y.

[00100] Vertikalna pomeranja vertikalno pomerljivih držača 121 mogu se voditi pomoću vođica 132 spojenim sa pokretnim držačima 121 i uključenih klizećih blokova 134 spojenih sa podužnim bočnim elemenatima 128A držača 128.

[00101] Obrtnim kretanjem prevrtača 51 oko horizontalne ose 51A se može upravljati sa motorom 135, ograničenim sa jednim ili drugim držačima 121 ili u svakom slučaju spojenim sa vertikalnim pokretnim nosačem 121, 124 kako bi se pomerali zajedno sa vratilom 125 prevrtača 51.

[00102] Horizontalno pomeranje prevrtača 51 može se dobiti sa pomeranjem držača 128 duž vođica 141 zajedno sa nosećom konstrukcijom 71. Vođice 141 horizontalno izdužene u pravcu suštinski paralelnom sa pravcem dolaska artikala A za pakovanje.

[00103] Horizontalno pomeranje u skladu sa dvostrukom strelicom f51x prevrtača 51 može se dobiti sa horizontalnim pomeranjem držača 128 duž vođica 141 pomoću motora 151 (Slike 19, 25) koji obrće, pomoću vratila 152 i dva pužna zupčanika 154 (Slika 25), dve navojne šipke 153, po jedne na svakoj straini noseće konstrukcije 71. Svaka navrtka 155 je odgovarajuća sa svakom navojnom šipkom 153. Svaka navrtka je ograničena sa odgovarajućim bočnim elemenatima 128A držača 128.

[00104] Sa gore opisanim rasporedom dobijena su vertikalna i horizontalna pomeranja prevrtača 51, koji može da zauzme različite pozicije u odnosu su na pomoćnu transportnu traku 27, kao funkcija specijalne radne operacije po kojoj mašina radi.

[00105] Kao što se posebno može primetiti u Slikama 19 do 23, prevrtač 51 je praktično preklopljen, u pogledu odozgo, u odnosu na pomoćnu transportnu traku 27 tako da zauzima isti prostor zauzet od pomoćne transportne trake unutar višefunkcionalne stanice 25. Sa jedne strane ovo dozvoljava da se smanji ukupna dužina, dok sa druge strane dozvoljava da sklop elemenata koji su različito konfigurisani u funkciji tipa paketa koje korisnik želi da proizvede linijom, budu umetnuti u isti prostor. (posvećeno višefunkcionalnoj stanici 25).

[00106] U stvari, ako upotreba prevrtača nije potrebna za tip proizvodnje za koju je linija namenjena, ovo se kasnije može izostaviti, uz smanjenje ukupnih troškova linije. Međutim, ako korisnik linije kasnije želi da primeni dalje funkcije i proizvodi pakovanja različitog tipa, prevrtač 51 se može instalirati u isti prostor koji već zauzima pomoćna transportna traka 27 multifunkcionalne stanice.

[00107] U nekim izvođenjima, moguće je takođe za multifunkcionalnu stanicu 25 da bude po delovima umetnuta i sklonjena sa linije. U stvari, noseća konstrukcija 71 je napravljena da nosi i pomoćnu transportnu traku 27 i prevrtač 51 i elemente koji su određeni ovim kretanje. Takođe gornji elementi, označeni sa 53 i 61 u prethodnim Slikama1 do 16, mogu nositi sa nosećom konstrukcijom 71. Na ovaj način ista noseća konstrukcija 71, ili noseća konstrukcija 71 sa istom dimenzijom u ravni, može biti različito konfigurisana sa različitim mehaničkim elementima opisanim gore, u manje ili više složenim kombinacijama, u funkciji radnih operacija koje krajnji korisnik linije želi da primeni.

[00108] U suštini, ovde opisana multifunkcionalna stanica 25 je najsloženija od niza stanica sa promenljivim brojem mašinskih elemenata, u funkciji tipa pakovanja koji se proizvodi.

[00109] Dok su izvođenja opisana sa pratećim slikama obezbeđena sa sistemom 41 za otkrivanje podužne veličine grupe artikala A za pakovanje, u drugim izvođenjima, opcionim sa ili u kombinaciji sa sistemom 41, programibilna elektronska upravljčka jedinica 47 može da primi ulazne informacije o obliku i/ili veličini grupe artikala A koji će se pakovati, takođe uključujući i uzdužne veličine od grupe artikala A, da bi isto dobili. Ako se dva pristupa kombinuju zajedno, moguće je da se koristi sistem 41 kada programibilna elektronska upravljačka jedinica 47 ne prima ulazne podatke o uzdužnoj veličini grupa artikala A koji se pakuju.

1

Claims (15)

Patentni zahtevi

1. Mašina (3) za pakovanje za pakovanje artikala (A) u pakovanja sa plastičnom folijom (FP), koja sadrži:

tunel (21) za umotavanje, prilagođen da obrazuje rolnu plastične folije oko grupe artikala (A); transportnu traku (7) za ubacivanje prilagođenu za dovođenje artikala (A) koji će se pakovati ka tunelu (21) za umotavanje;

podizač (23), postavljen između transportne trake (7) za ubacivanje i tunela (21) za umotavanje, vertikalno pokretni od donje pozicije, za primanje artikala (A) koji dolaze sa transportne trake (7) za ubacivanje, na višu poziciju, kako bi prebacili artikle (A) u tunel (21) za umotavanje;

potiskivač (35) za potiskivanje artikala (A) koji se pakuju od podizača (23) u tunel (21) za umotavanje;

pomoćnu transportnu traku (27), postavljenu između transportne trake (7) za ubacivanje i podizača (23) koja ima vertikalno promenljivu poziciju;

prevrtač (51), spojen sa pomoćnom transportnom trakom (27), prilagođen da bude postavljen delom u aktivnom položaju, da kontaktira sa pomoćnom transportnom trakom (27) da prevrne artikle (A) koji dolaze sa transportne trake (7) za ubacivanje i prebace ih ka podizaču (23), i u nepokretnoj poziciji; i pri čemu pomoćna transportna traka (27) je prilagođena da prebaci artikle (A) koji dolaze sa sa transportne trake (7) za ubacivanje ka podizaču (23) kada je prevrtač u neaktivnom položaju (51).

2. Mašina (3) za pakovanje iz patentnog zahteva 1, pri čemu su pomoćna transportna traka (27) i prevrtač (51) postavljeni i napravljeni tako, da kada je prevartač u aktivnom položaju, postavlja prevrnute artikle (A) na pomoćnu transportnu traku (27).

3. Mašina (3) za pakovanje iz patentnog zahteva 1, pri čemu su pomoćna transportna traka (27) i prevrtač (51) postavljeni i napravljeni tako, da kada je prevartač u aktivnom položaju, kupi artikle (A) sa pomoćne transportne trake (27) i premešta još jednom artikle (A) na pomoćnu transportnu traku (27).

4. Mašina (3) za pakovanje iz patentnog zahteva 1, 2 ili 3, pri čemu transportna traka (7) za ubacivanje, pomoćne transportne trake (27) i podizač su postavljeni u nizu tako da pomoćna transportna traka (27) je napravljena da prima artikle (A) sa transportne trake (7) za ubacivanje i prebacuje ih na podizač (23); poželjno je da se pomoćna transportna traka (27) produžuje kroz prevrtač.

5. Mašina (3) za pakovanje iz jednog ili više prethodnih patentnih zahteva, pri čemu pomoćna transportna traka (27) sadrži prvi neprekidni pokretni element (27N), određujući površinu za dovođenje artikala (A) koji će se pakovati, i drugi neprekidni pokretni element (53), razdvojen od prvog neprekidnog pokretnog elementa (27N); pri čemu su prvi neprekidni pokretni element (27N) i drugi neprekidni pokretni element (53) prilagođeni da primaju između njih artikle (A) koji će se pakovati.

6. Mašina (3) za pakovanje iz patentnog zahteva 5, pri čemu drugi neprekidni pokretni element (53) ima aktivan deo sa prilagodljivom dužinom, paralelan sa prvim neprekidnim pokretnim elementom (27N) i produženom u pravcu ubacivanja artikala (A) koji će se pakovati ka podizaču (23).

7. Mašina (3) za pakovanje iz jednog ili više prethodnih patentnih zahteva, pri čemu je pomoćnoj transportnoj traci (27) pridružen pokretni osigurač (61), određujući položaj zaustavljanja na pomoćnoj transportnoj traci (27) artikala (A) koji dolaze sa transportne trake (7) za ubacivanje, gde pokretni osigurač (61) delimično prilagođen da zauzme povučenu poziciju, da omogući prenos artikala (A) koji će se pakovati sa pomoćne transportne trake (27) ka podizaču (23).

8. Mašina (3) za pakovanje iz patentnog zahteva 7, pri čemu je pokretni osigurač (61) prilagodljiv u pravcu koji je paralelan pravcu ubacivanja artikala (A) duž pomoćne transportne trake (27).

9. Mašina (3) za pakovanje iz jednog ili više prethodnih patentnih zahteva, pri čemu je pomoćna transportna traka (27) obezbeđena sa vertikalnim pokretom obmotavanja.

10. Mašina (3) za pakovanje iz jednog ili više prethodnih patentnih zahteva, pri čemu prevrtač (51) sadrži element koji se obrće oko horizontalne ose (51A), poprečno u odnosu na pravac dovođenja artikala (A) koji će se pakovati, i obezbeđen je sa brojnim suštinski radijalnim držačima (51B); i pri čemu su radijalni držači (51B) prevrtača (51) poželjno rastavljivo spojeni za noseći element obrćući se oko navedene horizontalne ose (51A).

11. Mašina (3) za pakovanje iz jednog ili više prethodnih patentnih zahteva, pri čemu prevrtač (51) ima brojne držače (51B), od kojih svaki ima raspored oblika češlja (51D); pri čemu pomoćna transportna traka (27) sadrži više transportnih traka (27N), gotovo paralelnih i razdvojenih jedna od druge; i pri čemu su pomoćna transportna traka (27) i prevrtač (51) prilagođeni da budu međusobno pozicionirani tako da držači (51B) prevrtača (51) prolaze kroz slobodni prostor između susednih transportnih traka (27N) pomoćne transportne trake (51).

12. Mašina (3) za pakovanje iz jednog ili više prethodnih patentnih zahteva, pri čemu su prevrtač (51) i pomoćna transportna traka (27) postavljeni međusobno gotovo preklopljeno, da imaju iste gabarite.

13. Mašina (3) za pakovanje iz jednog ili više prethodnih patentnih zahteva, pri čemu podizač (23) sadrži transportnu traku (31) prilagođenu da pomera artikle sa pomoćne transportne trake ka tunelu (21) za umotavanje.

14. Mašina (3) za pakovanje iz jednog ili više prethodnih patentnih zahteva, pri čemu transportna traka (7) za ubacivanje sadrži: glavni kaiš (11) transportne trake, sa ulaznim krajem (11A) i izlaznim krajem (11B) za artikle (A) koji će se pakovati; neprekidni transportni element (15), koji nosi brojne poprečne šipke (17), pokretne duž zatvorene putanje, sa aktivnim delom i povratnim delom, gde je aktivni deo produžen duž putanje za ubacivanje glavnog kaiša (11) transportne trake; i poželjno dalje sadrži prenosni kaiš (13), postavljen između izlaznog kraja (11B) glavnog kaiša (11) transportne trake i pomoćne transportne trake (27); i pri čemu aktivni deo neprekidnog transportnog elementa (15) nosi poprečne šipke (17) produžene duž putanje za ubacivanje prenosnog kaiša (13).

15. Mašina (3) za pakovanje iz jednog ili više prethodnih patentnih zahteva, pri čemu su pomoćna transportna traka (27) i prevrtač (51) postavljeni u višefunkcionalnu stanicu (25), koja posebno ima dimenziju u ravni, u pravcu ubacivanja artikala (A) koji će se pakovati, jednaku dužini pomoćne transportne trake (27).

1