RS63750B1

RS63750B1 - Postupak za uklanjanje dela zaštitne folije kabla sa izolacijom i plaštom i uređaj za uklanjanje folije za uklanjanje dela zaštitne folije kabla sa izolacijom i plaštom na unapred određenom mestu preloma sa kabla sa izolacijom i plaštom

Info

Publication number: RS63750B1
Application number: RS20221065A
Authority: RS
Inventors: Günther Silberbauer
Original assignee: Komax Holding Ag
Priority date: 2017-08-23
Filing date: 2017-08-23
Publication date: 2022-12-30
Also published as: EP3447865B1; JP2019041571A; US11450449B2; JP7233870B2; US20190066869A1; EP3447865A1

Description

Opis

[0001] Ovaj pronalazak odnosi se na postupak za uklanjanje dela zaštitne folije kabla sa izolacijom i plaštom i uređaj za uklanjanje folije da bi se uklonio deo zaštitne folije kabla sa izolacijom i plaštom na unapred određenom mestu preloma sa kabla sa izolacijom i plaštom.

[0002] Zaštitna folija kabla sa izolacijom i plaštom, koja štiti unutrašnje vodove od promenljivih električnih polja, često se mora odvojiti od kabla sa izolacijom i plaštom ili ukloniti čisto, tj. bez stvaranja zuba.

[0003] JP 3469398 B2 opisuje uređaj koji pomoću iglica perforira zaštitnu foliju kroz spoljašnji plašt kabla sa izolacijom i plaštom. Istovremeno se spoljni plašt odvaja na drugom mestu. Nakon obrade se spoljni plašt i zaštitna folija povlače zajedno pravo od ostatka kabla sa izolacijom i plaštom. Ovako se kida zaštitna folija na perforaciji. Nedostatak ovoga je taj što može doći do stvaranja zuba, posebno ako se zaštitna folija sastoji npr. od plastike sa slojem metala nanetim depozicijom iz parne faze.

[0004] WO 2015/125129 A opisuje postupak za uklanjanje zaštitne folije. Ako se zaštitna folija sastoji od metalizirane plastike, ne može se garantovati uspešno formiranje smicajnog loma ili pukotine usled smicanja zbog žilavosti zaštitne folije. Prema tome, formiranje zuba ne može se sa sigurnošću isključiti.

[0005] WO 2014/001716 A1 otkriva uređaj u kojem se zaštitna folija odvaja po celom obimu pomoću laserskih zraka, dok se izolacioni sloj unutrašnjeg kabla ili provodnika ne oštećuje laserskim zrakom. Nedostatak ovoga je da odvajanje ili uklanjanje zaštitne folije traje veoma dugo. Dalje stanje tehnike poznato je iz US 6,631,554 B1, US 8,302,295 B2, WO 2008/084216 A1, EP 2828030 A1, US 7,947,921 B2, US5787574, US6631554, US 6,509,547 B1 i EP 1641572 B1.

[0006] Između ostalog, može da postoji potreba za postupkom za uklanjanje dela zaštitne folije kabla sa izolacijom i plaštom ili za uređajem za uklanjanje folije, da bi se uklonio deo zaštitne folije kabla sa izolacijom i plaštom na unapred određenom mestu preloma sa kabla sa izolacijom i plaštom, a pomoću kojih se zaštitna folija može brzo odvojiti ili ukloniti na tehnički jednostavan način bez stvaranja zuba.

[0007] Takva potreba može se zadovoljiti postupkom za uklanjanje dela zaštitne folije kabla sa izolacijom i plaštom ili uređajem za uklanjanje folije radi uklanjanja dela zaštitne folije kabla sa izolacijom i plaštom na unapred određenom mestu preloma sa kabla sa izolacijom i plaštom prema nezavisnim patentnim zahtevima. Poželjni načini ostvarivanja definisani su u zavisnim patentnim zahtevima.

[0008] Prema prvom aspektu ovog pronalaska predložen je postupak za uklanjanje dela zaštitne folije kabla sa izolacijom i plaštom, pri čemu kabl sa izolacijom i plaštom obuhvata prvi deo i drugi deo, i taj drugi deo je pritegnut, pri čemu postupak obuhvata sledeće faze: obezbeđivanje kabla sa izolacijom i plaštom i sa zaštitnom folijom, pri čemu zaštitna folija obuhvata unapred određeno mesto preloma koje se suštinski prostire po obimu zaštitne folije; savijanje segmenta kabla sa izolacijom i plaštom i sa zaštitnom folijom u prvom smeru da bi se stvorio takav napon pri kidanju na unapred određenom mestu preloma na delu obima zaštitne folije, tako da se zaštitna folija kida na unapred određenom mestu preloma na delu obima zaštitne folije; pomeranje prvog dela kabla sa izolacijom i plaštom suštinski eliptičnim, posebno kružnim, pokretom da bi se stvorio napon pri kidanju suštinski po celom obimu zaštitne folije, tako da se zaštitna folija kida na unapred određenom mestu preloma po celom obimu zaštitne folije; i uklanjanje dela zaštitne folije, koji je odvojen od kabla sa izolacijom i plaštom, sa kabla sa izolacijom i plaštom. Jedna od prednosti ovoga je u tome što se pouzdano izbegava formiranje zuba na zaštitnoj foliji. Ovo znači da je osigurano da se zaštitna folija isključivo kida duž unapred određenog mesta preloma i da se ne formira pukotina ni na jednom drugom mestu. Pored toga, postupak se može izvesti veoma brzo, budući da se eliptično kretanje može izvesti veoma brzo. Pored toga, postupak je tehnički posebno jednostavan.

[0009] Prema drugom aspektu ovog pronalaska predložen je uređaj za uklanjanje folije za uklanjanje dela zaštitne folije kabla sa izolacijom i plaštom na unapred određenom mestu preloma sa kabla sa izolacijom i plaštom, pri čemu taj uređaj za uklanjanje obuhvata sledeće: - hvataljku za savijanje za zahvatanje prvog dela kabla sa izolacijom i plaštom i za držanje zahvaćenog prvog dela kabla sa izolacijom i plaštom na takav način da je kabl sa izolacijom i plaštom najmanje delimično u savijenom stanju, tako da se stvara takav napon pri kidanju na unapred određenom mestu preloma na delu obima zaštitne folije da se zaštitna folija kida na unapred određenom mestu preloma na delu obima zaštitne folije; i - obrtni uređaj za pomeranje hvataljke za savijanje na takav način da se prvi deo kabla sa izolacijom i plaštom pomera po eliptičnoj, posebno kružnoj, putanji da bi se stvorio napon pri kidanju suštinski po celom obimu zaštitne folije, tako da se zaštitna folija kida na unapred određenom mestu preloma po celom obimu zaštitne folije.

[0010] Prednost ovoga je u tome što je pouzdano izbegnuto stvaranje zuba kada se zaštitna folija odvaja od kabla sa izolacijom i plaštom pomoću uređaja za uklanjanje folije. Ovo znači da je obezbeđeno da se zaštitna folija kida isključivo duž unapred određenog mesta preloma i da se ni na jednom drugom mestu ne stvara pukotina. Pored toga, pomoću uređaja za uklanjanje folije moguće je da se veoma brzo odvoji ili ukloni zaštitna folija sa kabla sa izolacijom i plaštom. Takođe, uređaj za uklanjanje folije je izveden da bude posebno isplativ.

[0011] Moguće karakteristike i prednosti načina ostvarivanja ovog pronalaska mogu da se razmatraju, između ostalog, i bez ograničavanja ovog pronalaska, kao zasnovane na idejama i uvidima opisanim u nastavku.

[0012] Prema nekom načinu ostvarivanja, pomeranje prvog dela kabla sa izolacijom i plaštom izvodi se eliptičnim, posebno kružnim, pokretom u smeru obrtanja, koji je suprotan smeru namotavanja zaštitne folije duž obima kabla sa izolacijom i plaštom. Prednost ovoga je u tome što se, posebno ako unutrašnji deo zaštitne folije u oblasti preklapanja ima lošiju perforaciju u odnosu na spoljašnji deo zaštitne folije u oblasti preklapanja, pukotina na unapred određenom mestu preloma pouzdano uvodi u unutrašnji deo zaštitne folije. Kao rezultat ovoga, stvaranje zuba je sigurno sprečeno, čak i u oblasti preklapanja zaštitne folije.

[0013] Prema nekom načinu ostvarivanja, pre faze pomeranja prvog dela kabla sa izolacijom i plaštom eliptičnim pokretom, zaštitna folija je prednapregnuta u podužnom pravcu kabla sa izolacijom i plaštom. Na ovaj način posebno se osigurava da se zaštitna folija kida duž unapred određenog mesta preloma. Pored toga, ugao savijanja ili ugao otklona, pod kojim se kabl sa izolacijom i plaštom savija, može da bude mali. Zahvaljujući tome, postupak se takođe može izvesti sa kablovima sa izolacijom i plaštom koji su posebno osetljivi na savijanje, a da se, pri tom, ne ošteti kabl sa izolacijom i plaštom nenamerno.

[0014] Prema nekom načinu ostvarivanja, dužina oblasti savijanja, u kojoj se kabl sa izolacijom i plaštom savija eliptičnim pomeranjem prvog dela kabla sa izolacijom i plaštom, i/ili ugao savijanja, pod kojim se kabl sa izolacijom i plaštom savija eliptičnim pomeranjem prvog dela kabla sa izolacijom i plaštom, prilagođeni su karakteristikama kabla sa izolacijom i plaštom. Kao rezultat ovoga, kabl sa izolacijom i plaštom se posebno nežno obrađuje tokom uklanjanja dela zaštitne folije. Na ovaj način se još pouzdanije sprečava nenamerno oštećenje kabla sa izolacijom i plaštom. Svojstva kabla sa izolacijom i plaštom mogu da uključuju npr. krutost na savijanje kabla sa izolacijom i plaštom.

[0015] Prema nekom načinu ostvarivanja, postupak dalje obuhvata sledeću fazu: oslobađanje zaštitne folije, koja je odvojena od kabla sa izolacijom i plaštom na unapred određenom mestu preloma, iz hvataljke za savijanje, koja drži deo zaštitne folije odvojen od kabla sa izolacijom i plaštom, pomoću komprimovanog vazduha i/ili usisavanjem odvojene zaštitne folije. Prednost ovoga je u tome što se odvojeni deo zaštitne folije oslobađa iz hvataljke za savijanje i/ili uklanja sa kabla sa izolacijom i plaštom na tehnički jednostavan način.

[0016] Prema nekom načinu ostvarivanja, drugi deo kabla sa izolacijom i plaštom zahvaćen je na takav način da je unapred određeno mesto preloma smešteno između prvog dela kabla sa izolacijom i plaštom i drugog dela kabla sa izolacijom i plaštom. Na ovaj način može se skratiti dužina u kojoj je kabl sa izolacijom i plaštom savijen. Na ovaj način je kabl sa izolacijom i plaštom još pouzdanije zaštićen od nenamernog oštećenja. Pored toga se na ovaj način smanjuje ugaoni otklon ili savijanje kabla sa izolacijom i plaštom, potreban da bi se pokidala zaštitna folija na ili duž unapred određenog mesta preloma, dok napon pri istezanju/napon pri kidanju ostaje isti.

[0017] Prema nekom načinu ostvarivanja, prvi deo kabla sa izolacijom i plaštom pomera se eliptičnim pokretom pomoću kardana. Kao rezultat ovoga, prvi deo kabla sa izolacijom i plaštom može se okretati na tehnički posebno jednostavan način.

[0018] Prema nekom načinu ostvarivanja, prvi deo kabla sa izolacijom i plaštom može se pomerati pomoću kardana eliptičnim pokretom tako što je centar rotacije kardana smešten u ravni u kojoj se prostire unapred određeno mesto preloma zaštitne folije. Kao rezultat ovoga, kabl sa izolacijom i plaštom može se posebno pouzdano kidati na unapred određenom mestu preloma, dok se istovremeno deo kabla sa izolacijom i plaštom, koji se eliptično pomera, pomera što je moguće manje. Zahvaljujući ovome, kabl sa izolacijom i plaštom je posebno pouzdano zaštićen od nenamernog oštećenja.

[0019] Prema nekom načinu ostvarivanja, postupak dalje obuhvata sledeću fazu: stvaranje unapred određenog mesta preloma zaštitne folije bušenjem otvora i/ili proreza u zaštitnoj foliji po obimu zaštitne folije. Prednost ovoga je u tome što se unapred određeno mesto preloma izrađuje tehnički jednostavno i posebno brzo.

[0020] Prema nekom načinu ostvarivanja, u oblasti preklapanja zaštitne folije, u kojoj je zaštitna folija izvedena tako što se preklapa po obimu kabla sa izolacijom i plaštom, spoljašnji deo zaštitne folije u radijalnom pravcu kabla sa izolacijom i plaštom ima izbušene proreze na unapred određenom mestu preloma dok unutrašnji deo zaštitne folije u radijalnom pravcu kabla sa izolacijom i plaštom ima izbušene otvore na unapred određenom mestu preloma. Prednost ovoga je u tome što se unapred određeno mesto preloma izrađuje na tehnički jednostavan način, i što se unapred određeno mesto preloma kida na posebno pouzdan način, bez stvaranja zuba.

[0021] Prema nekom načinu ostvarivanja, uređaj za uklanjanje folije dalje obuhvata dodatnu hvataljku za zahvatanje drugog dela kabla sa izolacijom i plaštom na takav način da se unapred određeno mesto preloma nalazi između dodatne hvataljke i hvataljke za savijanje. Na ovaj način može se skratiti dužina u kojoj je kabl sa izolacijom i plaštom savijen. Na ovaj način je kabl sa izolacijom i plaštom još bolje zaštićen od nenamernog oštećenja. Pored toga se na ovaj način može smanjiti ugaoni otklon kabla sa izolacijom i plaštom, koji je potreban da bi se pokidala zaštitna folija na ili duž unapred određenog mesta preloma dok napon pri istezanju/napon pri kidanju ostaje isti.

[0022] Prema nekom načinu ostvarivanja, uređaj za uklanjanje folije dalje obuhvata jedan ili više otvora za izduvavanje u hvataljci za savijanje za izduvavanje fluida, da bi se oslobodila zaštitna folija iz hvataljke za savijanje, i/ili usisni uređaj za usisavanje zaštitne folije odvojene od kabla sa izolacijom i plaštom. Prednost ovoga je što se, na ovaj način, odvojeni deo zaštitne folije može osloboditi iz hvataljke za savijanje i/ili ukloniti sa kabla sa izolacijom i plaštom na tehnički jednostavan način.

[0023] Prema nekom načinu ostvarivanja uređaja za uklanjanje folije, hvataljka za savijanje obuhvata žleb oblika zarubljene kupe koji se širi u pravcu daljem od unapred određenog mesta preloma, posebno žleb oblika zarubljene kupe sa uglom otvaranja žleba koji je približno jednak 4° ili manji. Prednost ovoga je u tome što hvataljka za savijanje može da drži kabl sa izolacijom i plaštom ili vrh kabla sa izolacijom i plaštom naročito čvrsto.

[0024] Prema nekom načinu ostvarivanja, obrtni uređaj izveden je na takav način da se smer obrtanja prvog dela kabla sa izolacijom i plaštom, pomeranjem prvog dela kabla sa izolacijom i plaštom po eliptičnoj, posebno kružnoj, putanji, može uskladiti sa smerom namotavanja zaštitne folije po obimu kabla sa izolacijom i plaštom. Prednost ovoga je, posebno ako unutrašnji deo zaštitne folije u oblasti preklapanja ima lošiju perforaciju u odnosu na spoljašnji deo zaštitne folije u oblasti preklapanja, da se kidanje na unapred određenom mestu preloma može pouzdano usmeriti u unutrašnji deo zaštitne folije. Zahvaljujući ovome, još pouzdanije je sprečeno stvaranje zuba, čak i u oblasti preklapanja zaštitne folije.

[0025] Eliptično pomeranje može da bude i pomeranje koje samo približno odgovara elipsi. Određenije, eliptično pomeranje može da bude i pomeranje koje nema dve žiže, pri čemu je tok kretanja duž putanje kretanja kontinuiran, tj. ne pravi nikakve posebne nagle skokove. Eliptični pokret takođe može da bude neka vrsta ljuljanja.

[0026] Može se primetiti da su neke od mogućih karakteristika i prednosti ovog pronalaska ovde opisane u vezi sa različitim načinima ostvarivanja. Stručnjak u ovoj oblasti prepoznaje da se karakteristike mogu kombinovati, prilagođavati ili menjati na odgovarajući način da bi se došlo do daljih načina ostvarivanja ovog pronalaska.

[0027] U nastavku su opisani načini ostvarivanja ovog pronalaska upućivanjem na priložene crteže, pri čemu ni crteže ni opis ne treba tumačiti kao da ograničavaju ovaj pronalazak.

Fig.1 prikazuje aksonometrijski izgled prvog načina ostvarivanja uređaja za uklanjanje folije prema ovom pronalasku;

Fig.2 prikazuje detaljnije izgled kabla sa izolacijom i plaštom i sa zaštitnom folijom koja ima unapred određeno mesto preloma;

Fig.3a prikazuje izgled poprečnog preseka daljeg kabla sa izolacijom i plaštom;

Fig.3b prikazuje izgled poprečnog preseka kabla sa izolacijom i plaštom sa Fig.2;

Fig.4 prikazuje izgled poprečnog preseka uređaja za uklanjanje folije sa Fig.1;

Fig.5a prikazuje bočni izgled kabla sa izolacijom i plaštom sa Fig.2 pre savijanja;

Fig.5b prikazuje bočni izgled kabla sa izolacijom i plaštom sa Fig.5a tokom savijanja pre kidanja zaštitne folije na unapred određenom mestu preloma;

Fig.5c prikazuje bočni izgled kabla sa izolacijom i plaštom sa Fig.5a ili Fig.5b tokom savijanja nakon kidanja zaštitne folije po delu obima zaštitne folije;

Fig.6a prikazuje uređaj za uklanjanje folije sa Fig.1 sa hvataljkom za savijanje u osnovnom položaju bez kabla sa izolacijom i plaštom;

Fig.6b prikazuje uređaj za uklanjanje folije sa Fig.6a, nakon obrtanja hvataljke za savijanje iz osnovnog položaja;

Fig.6c prikazuje uređaj za uklanjanje folije sa Fig.6a ili Fig.6b nakon obrtanja hvataljke za savijanje; Fig.6d prikazuje uređaj za uklanjanje folije sa Fig.6a ili Fig.6b ili Fig.6c nakon daljeg obrtanja hvataljke za savijanje; i

Fig.6e prikazuje uređaj za uklanjanje folije sa Fig.6a ili Fig.6b ili Fig.6c ili Fig.6d nakon daljeg obrtanja hvataljke za savijanje.

[0028] Crteži su samo šematski i nisu dati u pravoj razmeri. Iste pozivne oznake označavaju identične ili ekvivalentne karakteristike na različitim crtežima.

[0029] Fig.1 prikazuje aksonometrijski izgled prvog načina ostvarivanja uređaja 1 za uklanjanje folije prema ovom pronalasku. Fig.2 prikazuje detaljnije izgled kabla 2 sa izolacijom i plaštom i sa zaštitnom folijom 4 koja ima unapred određeno mesto 5 preloma. Fig.3a prikazuje izgled poprečnog preseka daljeg kabla 2 sa izolacijom i plaštom. Fig.3b prikazuje izgled poprečnog preseka kabla 2 sa izolacijom i plaštom sa Fig.2. Fig.4 prikazuje izgled poprečnog preseka uređaja 1 za uklanjanje folije sa Fig.1.

[0030] Uređaj 1 za uklanjanje folije izveden je za uklanjanje dela zaštitne folije 4 kabla 2 sa izolacijom i plaštom. Za ovu svrhu, deo zaštitne folije 4 se odvaja od ostatka kabla 2 sa izolacijom i plaštom ili ostatka zaštitne folije 4, koji ostaje povezan sa kablom 2 sa izolacijom i plaštom. Zaštitna folija 4 obuhvata metal za zaštitu od elektromagnetnog zračenja u i/ili van provodnika kabla 2 sa izolacijom i plaštom, koji se prostiru unutar zaštitne folije 4. Zaštitna folija 4, takoreći, obuhvata ili okružuje provodnike kabla 2 sa izolacijom i plaštom. Zaštitna folija 4 izrađena je kao veoma tanka. Određenije, zaštitna folija može da obuhvata plastiku sa slojem metala nanetim depozicijom iz parne faze ili da se sastoji od plastike sa slojem metala nanetim depozicijom iz parne faze.

[0031] Unapred određeno mesto 5 preloma izrađuje se na nekom mestu ili u nekoj oblasti koja se suštinski prostire po obimu zaštitne folije 4. Unapred određeno mesto 5 preloma može da ima npr. perforaciju sa prorezima i/ili perforaciju 6 sa otvorima. Unapred određeno mesto 5 preloma može da se izradi pomoću laserskih zraka i/ili pomoću mehaničkog reznog alata. Na Fig.3a odnosno Fig.3b, obimni pravac zaštitne folije 4 prostire se oko četiri provodnika u ravni crteža.

[0032] Kao što je prikazano na Fig.2, spoljna izolacija ili sloj kabla 2 sa izolacijom i plaštom, koji je postavljen u radijalnom pravcu oko zaštitne folije 4, delimično je uklonjen.

[0033] Uređaj 1 za uklanjanje folije obuhvata hvataljku 10 za savijanje za zahvatanje ili držanje kabla 2 sa izolacijom i plaštom. Hvataljka 10 za savijanje obuhvata četiri stezne čeljusti. Stezne čeljusti mogu da se pomeraju jedna ka drugoj upravno na uzdužni pravac kabla 2 sa izolacijom i plaštom, koji se na Fig.4 prostire s leva na desno, da bi se zahvatio kabl 2 sa izolacijom i plaštom. Stezne čeljusti mogu da se pomeraju jedna od druge upravno na uzdužni pravac kabla 2 sa izolacijom i plaštom, da bi se oslobodio kabl 2 sa izolacijom i plaštom.

[0034] Hvataljka 10 za savijanje zahvata ili drži deo zaštitne folije 4, koji treba da se ukloni sa kabla 2 sa izolacijom i plaštom.

[0035] Stezne čeljusti mogu zajedno da imaju zahvatnu površinu 11 koja, u smeru koji se prostire na Fig. 4 s leva na desno, odgovara žlebu oblika zarubljene kupe. Ugao zarubljenog konusa žleba oblika zarubljene kupe može biti približno jednak 4° ili manji, npr. približno 2° ili približno 3°. Zahvatna površina 11 hvataljke 10 za savijanje može da ima hrapavu površinu. Stezne čeljusti mogu biti izvedene identično ili slično jedna drugoj.

[0036] Hvataljka 10 za savijanje pričvršćena je pomoću kardana 8. Osa 9 kardana 8 prostire se na Fig.4 odozgo na dole. Dalja osa 9 kardana 8 koja je upravna na osu 9' prostire se na Fig.4 od ravni crteža. Presek te dve ose 9, 9' kardana 8 je mesto gde je smešteno unapred određeno mesto 5 preloma zaštitne folije 4. Drugim rečima, kabl 2 sa izolacijom i plaštom je postavljen u uređaju 1 za uklanjanje folije na takav način da se centar rotacije kardana 8 hvataljke 10 za savijanje nalazi u ravni u kojoj je unapred određeno mesto 5 preloma ili koja se proteže od unapred određenog mesta 5 preloma.

[0037] Hvataljka 10 za savijanje ili stezne čeljusti mogu da imaju (najmanje) rastojanje manje od približno 1 mm od unapred određenog mesta 5 preloma (duž uzdužnog pravca kabla 2 sa izolacijom i plaštom).

[0038] Hvataljka 10 za savijanje je povezana sa ekscentarskim uređajem 13 preko daljeg kardana 8 i/ili preko kugličnog zgloba. Ekscentarski aktuator 14 može da pomera element ekscentarskog uređaja 13 na takav način da se hvataljka 10 za savijanje, npr. dok drži ili steže kabl 2 sa izolacijom i plaštom, obrće (ili naginje) oko ose 9' i, kao posledica ovoga, kabl 2 sa izolacijom i plaštom se savija.

[0039] Uređaj 1 za uklanjanje folije može opciono da obuhvata dodatnu hvataljku 12, koja zahvata ili drži deo kabla 2 sa izolacijom i plaštom. Dodatna hvataljka 12 je postavljena razmaknuto od hvataljke 10 za savijanje tako da unapred određeno mesto 5 preloma može da bude smešteno između prvog dela kabla 2 sa izolacijom i plaštom, zahvaćenog hvataljkom 10 za savijanje, i drugog dela kabla 2 sa izolacijom i plaštom zahvaćenog dodatnom hvataljkom 12. Zbog dodatne hvataljke 12, mali deo ili segment male dužine kabla 2 sa izolacijom i plaštom može se saviti pomoću hvataljke 10 za savijanje. Prvi deo kabla 2 sa izolacijom i plaštom može biti vrh 3 kabla sa izolacijom i plaštom ili neki deo vrha 3 kabla sa izolacijom i plaštom. Prvi deo kabla 2 sa izolacijom i plaštom može dodatno da obuhvata deo kabla 2 sa izolacijom i plaštom, koji je smešten neposredno ili direktno uz vrh 3 kabla sa izolacijom i plaštom i okrenut dalje od hvataljke 10 za savijanje.

[0040] Fig.5a prikazuje bočni izgled kabla 2 sa izolacijom i plaštom sa Fig.2, pre savijanja. Fig.5b prikazuje bočni izgled kabla 2 sa izolacijom i plaštom sa Fig.5a tokom savijanja, a pre kidanja zaštitne folije 4 na unapred određenom mestu 5 preloma. Fig.5c prikazuje bočni izgled kabla 2 sa izolacijom i plaštom sa Fig.5a odnosno Fig.5b tokom savijanja, a nakon kidanja zaštitne folije 4 po delu obima zaštitne folije 4.

[0041] Unapred određeno mesto 5 preloma je oblast koja se suštinski prostire po obimnom pravcu (na Fig.5a u ravni crteža ili izvan ravni crteža). Na unapred određenom mestu 5 preloma je zaštitna folija 4 perforirana ili na neki drugi način posebno oslabljena. Kabl 2 sa izolacijom i plaštom, ili zaštitna folija 4, je zahvaćen u prvom delu zaštitne folije 4 hvataljkom 10 za savijanje i pomera se najmanje delimično upravno na uzdužni pravac kabla 2 sa izolacijom i plaštom, koji se prostire s leva na desno na Fig.5a, i time se savija. Segment kabla 2 sa izolacijom i plaštom se savija tako što se deo segmenta kabla 2 sa izolacijom i plaštom pomera upravno na pravac koji se prostire s leva na desno na Fig.5a. Situacija tokom savijanja kabla 2 sa izolacijom i plaštom pre kidanja zaštitne folije 4 na unapred određenom mestu 5 preloma prikazana je na Fig.5b.

[0042] Takođe je moguće da se kabl 2 sa izolacijom i plaštom (ručno) savije i, nakon toga, zahvati ili drži u savijenom obliku hvataljkom 10 za savijanje. U ovom slučaju, kabl 2 sa izolacijom i plaštom nije zahvaćen u nenagnutom stanju i zatim savijen, već je hvataljka 10 za savijanje, na primer, uveliko na eliptičnoj putanji duž koje se zatim pomera prvi deo kabla 2 sa izolacijom i plaštom. Prvi deo kabla 2 sa izolacijom i plaštom se ručno pomera na odgovarajući način i zatim drži hvataljkom 10 za savijanje.

[0043] Kabl 2 sa izolacijom i plaštom se dalje savija sve dok se ne formira pukotina 16 na delu obima zaštitne folije 4. Ovo je prikazano na Fig.5c. Ovde se kabl 2 sa izolacijom i plaštom dalje ne savija u prethodnom smeru, tj. ugao savijanja se više ne povećava.

[0044] Nakon toga se prvi deo kabla 2 sa izolacijom i plaštom, koji je zahvaćen hvataljkom 10 za savijanje, i deo kabla 2 sa izolacijom i plaštom, koji ima veće rastojanje od unapred određenog mesta 5 preloma nego od hvataljke 10 za savijanje, pomeraju eliptičnim pokretom. Drugim rečima, prvi deo kabla 2 sa izolacijom i plaštom, koji je zahvaćen ili se drži hvataljkom 10 za savijanje, i oblast ili deo kabla 2 sa izolacijom i plaštom, koji je smešten između hvataljke 10 za savijanje i dodatne hvataljke 12 ili transportnih kliznih nosača, pomeraju se eliptičnim pokretom. U ovom slučaju, nijedan deo kabla 2 sa izolacijom i plaštom ili zaštitne folije 4 ne obrće se u odnosu na ostatak kabla 2 sa izolacijom i plaštom.

[0045] Eliptično kretanje može da bude kružno kretanje. Ugao pod kojim se kabl 2 sa izolacijom i plaštom savija, može da se menja tokom eliptičnog pomeranja. Ovo je posebno efikasno za kabl 2 sa izolacijom i plaštom koji ima izdužen i/ili asimetričan poprečni presek, jer se na ovaj način obezbeđuje da uvek postoji dovoljno napona pri istezanju za kidanje zaštitne folije 4 na unapred određenom mestu 5 preloma i, istovremeno, da se kabl 2 sa izolacijom i plaštom slučajno ne ošteti.

[0046] Obrtanjem prvog dela kabla 2 sa izolacijom i plaštom pomoću hvataljke 10 za savijanje, napon pri kidanju ili napon pri istezanju pomera se po celom obimu zaštitne folije 4. Zaštitna folija 4 se postepeno kida po celom obimu zaštitne folije 4 ili kabla 2 sa izolacijom i plaštom.

[0047] Hvataljka 10 za savijanje koristi se za skidanje ili uklanjanje zaštitne folije 4 sa kabla 2 sa izolacijom i plaštom.

[0048] Nakon kidanja dela zaštitne folije 4 zahvaćenog hvataljkom 10 za savijanje i uklanjanja zaštitne folije 4 sa kabla 2 sa izolacijom i plaštom, hvataljka 10 za savijanje može da oslobodi taj deo zaštitne folije 4. Zaštitna folija 4 se od hvataljke 10 za savijanje ili zahvatnih površina 11 hvataljke 10 za savijanje odvaja pomoću komprimovanog vazduha i, zatim, može da se usisa pomoću usisne mlaznice 19.

[0049] Fig.6a-6e prikazuju redosled postupaka, pri čemu kabl 2 sa izolacijom i plaštom nije prikazan ili se ne vidi na crtežima. Fig.6a prikazuje uređaj 1 za uklanjanje folije sa Fig.1 sa hvataljkom 10 za savijanje u osnovnom položaju bez kabla 2 sa izolacijom i plaštom. Prvi deo kabla 2 sa izolacijom i plaštom zahvaćen je u osnovnom položaju hvataljkom 10 za savijanje duž uzdužnog pravca, koji se prostire u smeru uzdužnog pravca ostatka kabla 2 sa izolacijom i plaštom. Fig.6b prikazuje uređaj 1 za uklanjanje folije sa Fig.6a, nakon obrtanja hvataljke 10 za savijanje iz osnovnog položaja oko ose 9'. Fig.6c prikazuje uređaj 1 za uklanjanje folije sa Fig.6a odnosno Fig.6b nakon obrtanja ili ljuljanja hvataljke 10 za savijanje. Fig. 6d prikazuje uređaj 1 za uklanjanje folije sa Fig.6a odnosno Fig.6b odnosno Fig.6c nakon daljeg obrtanja ili ljuljanja hvataljke 10 za savijanje. Fig.6e prikazuje uređaj 1 za uklanjanje folije sa Fig.6a odnosno Fig.6b odnosno Fig.6c odnosno Fig.6d nakon daljeg obrtanja ili ljuljanja hvataljke 10 za savijanje.

[0050] Obrtanje ili ljuljanje hvataljke 10 za savijanje izvodi se obrtanjem ili pomeranjem ekscentarskog uređaja 13 pomoću motora 15.

[0051] Hvataljka 10 za savijanje najpre je postavljena u osnovnom položaju, kao što je prikazano na Fig. 6a. Pravac izduženja kabla 2 sa izolacijom i plaštom je isti na mestu dodatne hvataljke 12 kao i na strani hvataljke 10 za savijanje koja je okrenuta od unapred određenog mesta 5 preloma.

[0052] Najpre se kabl 2 sa izolacijom i plaštom i sa zaštitnom folijom 4, koja ima unapred određeno mesto 5 preloma, postavlja na takav način da je unapred određeno mesto 5 preloma smešteno između hvataljke 10 za savijanje i dodatne hvataljke 12. Ako nije izvedena dodatna hvataljka 12, deo kabla 2 sa izolacijom i plaštom drži se transportnim kliznim nosačima. Transportni klizni nosači mogu da transportuju kabl 2 sa izolacijom i plaštom u uređaj 1 za uklanjanje folije i, nakon uklanjanja dela zaštitne folije 4, iz uređaja 1 za uklanjanje folije.

[0053] Unapred određeno mesto 5 preloma zaštitne folije 4 smešteno je u tački preseka osa 9, 9' kardana 8. Ovo znači da je kabl 2 sa izolacijom i plaštom postavljen tako da je centralna osa kabla 2 sa izolacijom i plaštom u nivou ose 9' kardana 8 koja se prostire od nazad ka napred kroz ravan crteža na Fig.4 i da je unapred određeno mesto 5 preloma smešteno u pravcu s leva na desno na Fig.4 u nivou ose 9 kardana 8 koja se prostire odozgo na dole na Fig.4.

[0054] Stezne čeljusti se pomeraju jedna ka drugoj da bi se zahvatio kabl 2 sa izolacijom i plaštom ili deo kabla 2 sa izolacijom i plaštom na kojem je izložena zaštitna folija 4.

1

[0055] Onda se pomera kuglični zglob koji spaja hvataljku 10 za savijanje sa ekscentarskim uređajem 13, naime nadole na Fig.6b. Ovo dovodi do obrtanja hvataljke 10 za savijanje. Kao rezultat ovoga deo kabla 2 sa izolacijom i plaštom savija se nadole. Otklon ili ugaoni položaj hvataljke 10 za savijanje je toliko veliki da se zaštitna folija 4 kida na unapred određenom mestu 5 preloma zbog stvaranja napona pri istezanju na delu obima zaštitne folije 4 ili kabla 2 sa izolacijom i plaštom, naime na gornjoj strani zaštitne folije 4, jer je deo kabla 2 sa izolacijom i plaštom savijen nadole.

[0056] Hvataljka 10 za savijanje se okreće oko centra rotacije kardana 8. Ugao može da bude npr. u opsegu od približno 10° do približno 30°, posebno približno 15° do približno 25°. Na primer, ugao može da bude približno 17° do približno 20°, posebno približno 18°.

[0057] Nakon toga se ekscentarski uređaj 13 i, takođe, hvataljka 10 za savijanje obrću pomoću motora 15, a posebno oko centra rotacije kardana 8. Položaj kabla 2 sa izolacijom i plaštom suštinski ostaje nepromenjen na unapred određenom mestu 5 preloma. Deo kabla 2 sa izolacijom i plaštom, koji se nalazi neposredno uz unapred određeno mesto 5 preloma i koji je okrenut od dodatne hvataljke 12, pomera se po eliptičnoj putanji.

[0058] Na Fig.6b-Fig.6e, hvataljka 10 za savijanje obrće se u smeru obrtanja koji je suprotan kazaljki na satu, kao što se vidi u smeru koji se prostire od dodatne hvataljke 12 do hvataljke 10 za savijanje.

[0059] Usled obrtanja hvataljke 10 za savijanje i rezultujućeg savijanja segmenta kabla 2 sa izolacijom i plaštom u različitim pravcima, napon pri istezanju pomera se po celom obimu zaštitne folije 4, tako da se pukotina 16 pomera po obimu zaštitne folije 4 duž unapred određenog mesta 5 preloma, sve dok se konačno deo zaštitne folije 4, kojeg drži hvataljka 10 za savijanje, potpuno ne otkine sa kabla 2 sa izolacijom i plaštom (koji se drži dodatnom hvataljkom 12).

[0060] Kabl 2 sa izolacijom i plaštom se oslobađa od dodatne hvataljke 12 i odmiče se pomoću klizača. Kabl 2 sa izolacijom i plaštom se na taj način uklanja iz uređaja 1 za uklanjanje folije, tako da hvataljka za savijanje zadržava odvojeni deo zaštitne folije 4 i lokalno ga odvaja od kabla 2 sa izolacijom i plaštom.

[0061] Onda se hvataljka 10 za savijanje otvara da ne bi više držala odvojeni deo zaštitne folije 4.

[0062] Potom se može uduvavati komprimovani vazduh kroz kanale 18, 18' za komprimovani vazduh steznih čeljusti ili kroz otvore za izduvavanje hvataljke 10 za savijanje, zbog čega se deo zaštitne folije 4, odvojen od kabla 2 sa izolacijom i plaštom, oslobađa iz steznih čeljusti ili udaljava od njih.

[0063] Nakon toga se odvojeni deo zaštitne folije 4 usisava pomoću usisne mlaznice 19 i usisnog creva 20.

[0064] Potom je uređaj 1 za uklanjanje folije spreman za uklanjanje dela zaštitne folije 4 sledećeg kabla 2 sa izolacijom i plaštom.

[0065] Hvataljka 10 za savijanje može da se obrće oko centra rotacije kardana 8 do te mere da se obrće za približno 360°. Da bi se posebno obezbedilo kidanje po celom obimu zaštitne folije 4, takođe je moguće da se hvataljka 10 za savijanje obrće za približno 720°.

Claims

[0066] Smer obrtanja hvataljke 10 za savijanje može da zavisi od smera 17 namotavanja zaštitne folije 4. Zaštitna folija 4 obično ima neku oblast 7 preklapanja. U toj oblasti 7 preklapanja, zaštitna folija 4 ima dva sloja: spoljni sloj u odnosu na radijalni pravac kabla 2 sa izolacijom i plaštom i unutrašnji sloj u odnosu na radijalni pravac kabla 2 sa izolacijom i plaštom.

[0067] Na Fig.3a, zaštitna folija 4 ima smer 17 namotavanja koji je suprotan smeru kazaljke na satu. Na Fig.3b, zaštitna folija 4 ima smer 17 namotavanja u smeru kazaljke na satu.

[0068] Smer obrtanja ili smer obrtanja hvataljke 10 za savijanje je poželjno suprotan smeru 17 namotavanja zaštitne folije 4, tako da je pukotina 16 na unapred određenom mestu 5 preloma usmerena u donji deo zaštitne folije 4 u radijalnom pravcu. U slučaju kada je smer hvataljke 10 za savijanje kao smer 17 namotavanja zaštitne folije 4, može da nastane druga pukotina 16 pod nepovoljnim okolnostima, a samim tim može biti znatno povećan rizik od stvaranja zuba, posebno na mestu gde se dve pukotine spajaju. Ovo se posebno odnosi na slučaj gde donji deo zaštitne folije 4 ima manju ili lošiju perforaciju 6 nego gornji deo zaštitne folije 4 u oblasti 7 preklapanja.

[0069] U oblasti 7 preklapanja, spoljašnji deo zaštitne folije 4 u radijalnom pravcu može da bude obezbeđen perforacijom sa prorezima dok unutrašnji deo zaštitne folije 4 u radijalnom pravcu može da bude obezbeđen perforacijom sa otvorima. Perforacija sa prorezima može da obuhvata jedan dugačak prorez preko cele dužine oblasti 7 preklapanja duž obimnog pravca zaštitne folije 4.

[0070] Dodatna hvataljka 12 može da bude izvedena kao hvataljka oblika prizme. Kao rezultat toga, dodatna hvataljka 12 ima uvećanu zahvatnu oblast u koju se kabl može zahvatiti dodatnom hvataljkom 12. Pored toga se, na ovaj način, postiže veća tačnost pozicioniranja.

[0071] Takođe je zamislivo da je hvataljka 10 za savijanje postavljena na ekscentarskom uređaju 13, tj. da se kabl savija ručno, pričvrsti u hvataljci 10 za savijanje i, zatim, da se hvataljka 10 za savijanje pomeri eliptičnim pokretom, posebno kružnim pokretom.

[0072] Ako je kabl 2 sa izolacijom i plaštom osetljiv, određenije osetljiv na savijanje, unapred određeno mesto 5 preloma može da se podvrgne naponu pri istezanju pre savijanja segmenta kabla 2 sa izolacijom i plaštom. Na taj način se ugao savijanja može smanjiti.

Patentni zahtevi

1. Postupak za uklanjanje dela zaštitne folije (4) kabla (2) sa izolacijom i plaštom, pri čemu kabl (2) sa izolacijom i plaštom obuhvata prvi deo i drugi deo, pri čemu je drugi deo pritegnut,

pri čemu postupak obuhvata sledeće faze:

obezbeđivanje kabla (2) sa izolacijom i plaštom i sa zaštitnom folijom (4), pri čemu zaštitna folija (4) obuhvata unapred određeno mesto (5) preloma koje se suštinski prostire po obimu zaštitne folije (4);

savijanje segmenta kabla (2) sa izolacijom i plaštom i sa zaštitnom folijom (4) u prvom smeru da bi se stvorio takav napon pri kidanju na unapred određenom mestu (5) preloma na delu obima zaštitne folije (4), da se zaštitna folija (4) kida na unapred određenom mestu (5) preloma na delu obima zaštitne folije (4);

pomeranje prvog dela kabla (2) sa izolacijom i plaštom suštinski eliptičnim, posebno kružnim, pokretom da bi se stvorio napon pri kidanju suštinski po celom obimu zaštitne folije (4), tako da se zaštitna folija (4) kida na unapred određenom mestu (5) preloma po celom obimu zaštitne folije (4); i

uklanjanje dela zaštitne folije (4) odvojenog od kabla (2) sa izolacijom i plaštom sa kabla (2) sa izolacijom i plaštom.
2. Postupak prema zahtevu 1, pri čemu se

pomeranje prvog dela kabla (2) sa izolacijom i plaštom izvodi eliptičnim, posebno kružnim, pokretom u smeru obrtanja koji je suprotan smeru (17) namotavanja zaštitne folije (4) duž obima kabla (2) sa izolacijom i plaštom.
3. Postupak prema zahtevu 1 ili 2, pri čemu je,

pre faze pomeranja prvog dela kabla (2) sa izolacijom i plaštom eliptičnim pokretom, zaštitna folija (4) prednapregnuta u podužnom pravcu kabla (2) sa izolacijom i plaštom.
4. Postupak prema bilo kom od prethodnih zahteva, u kojem su

dužina oblasti savijanja, u kojoj se kabl (2) sa izolacijom i plaštom savija eliptičnim pomeranjem prvog dela kabla (2) sa izolacijom i plaštom, i/ili ugao savijanja, pod kojim je kabl (2) sa izolacijom i plaštom savijen eliptičnim pomeranjem prvog dela kabla (2) sa izolacijom i plaštom, prilagođeni karakteristikama kabla (2) sa izolacijom i plaštom.
5. Postupak prema bilo kom od prethodnih zahteva, koji dalje obuhvata sledeću fazu: oslobađanje zaštitne folije (4), koja je odvojena od kabla (2) sa izolacijom i plaštom na unapred određenom mestu (5) preloma, iz hvataljke (10) za savijanje, koja drži deo zaštitne folije (4) odvojen od kabla (2) sa izolacijom i plaštom, pomoću komprimovanog vazduha i/ili usisavanjem odvojene zaštitne folije (4).

1
6. Postupak prema bilo kom od prethodnih zahteva, u kojem se drugi deo kabla (2) sa izolacijom i plaštom drži na takav način da je unapred određeno mesto (5) preloma smešteno između prvog dela kabla (2) sa izolacijom i plaštom i drugog dela kabla (2) sa izolacijom i plaštom.
7. Postupak prema bilo kom od prethodnih zahteva, u kojem se

prvi deo kabla (2) sa izolacijom i plaštom pomera eliptičnim pokretom pomoću kardana (8).
8. Postupak prema zahtevu 7, u kojem se

prvi deo kabla (2) sa izolacijom i plaštom pomera eliptičnim pokretom pomoću kardana (8) na takav način da je centar rotacije kardana (8) smešten u ravni u kojoj se prostire unapred određeno mesto (5) preloma zaštitne folije (4).
9. Postupak prema bilo kom od prethodnih zahteva, koji dalje obuhvata sledeću fazu:

izvođenje unapred određenog mesta (5) preloma zaštitne folije (4) bušenjem otvora i/ili proreza u zaštitnoj foliji (4) po obimu zaštitne folije (4).
10. Postupak prema zahtevu 9, u kojem

u oblasti (7) preklapanja zaštitne folije (4), u kojoj je zaštitna folija (4) postavljena tako da se preklapa po obimu kabla (2) sa izolacijom i plaštom, spoljašnji deo zaštitne folije (4) u radijalnom pravcu kabla (2) sa izolacijom i plaštom ima izbušene proreze na unapred određenom mestu (5) preloma dok unutrašnji deo zaštitne folije (4) u radijalnom pravcu kabla (2) sa izolacijom i plaštom ima izbušene otvore na unapred određenom mestu (5) preloma.
11. Uređaj (1) za uklanjanje folije radi uklanjanja dela zaštitne folije (4) kabla (2) sa izolacijom i plaštom sa kabla (2) sa izolacijom i plaštom na unapred određenom mestu (5) preloma, pri čemu uređaj za uklanjanje obuhvata sledeće:

- hvataljku (10) za savijanje za zahvatanje prvog dela kabla (2) sa izolacijom i plaštom i za držanje zahvaćenog prvog dela kabla (2) sa izolacijom i plaštom na takav način da je kabl (2) sa izolacijom i plaštom najmanje delimično u savijenom stanju, tako da se stvara takav napon pri kidanju na unapred određenom mestu (5) preloma na delu obima zaštitne folije (4) da se zaštitna folija (4) kida na unapred određenom mestu (5) preloma na delu obima zaštitne folije (4); i

- obrtni uređaj za pomeranje hvataljke (10) za savijanje na takav način da se prvi deo kabla (2) sa izolacijom i plaštom pomera po eliptičnoj, posebno kružnoj, putanji da bi se stvorio napon pri kidanju suštinski po celom obimu zaštitne folije (4), tako da se zaštitna folija (4) kida na unapred određenom mestu (5) preloma po celom obimu zaštitne folije (4).
12. Uređaj (1) za uklanjanje folije prema zahtevu 11, koji dalje obuhvata dodatnu hvataljku (12) za zahvatanje drugog dela kabla (2) sa izolacijom i plaštom na takav način da je unapred određeno mesto (5) preloma smešteno između dodatne hvataljke (12) i hvataljke (10) za savijanje.
13. Uređaj (1) za uklanjanje folije prema zahtevu 11 ili 12, koji dalje obuhvata:

jedan ili više otvora za izduvavanje u hvataljci (10) za savijanje radi izduvavanja fluida da bi se oslobodila zaštitna folija (4) iz hvataljke (10) za savijanje i/ili

usisni uređaj za usisavanje zaštitne folije (4) odvojene od kabla (2) sa izolacijom i plaštom.
14. Uređaj (1) za uklanjanje folije prema bilo kom od zahteva 11-13, kod kojeg

hvataljka (10) za savijanje obuhvata žleb oblika zarubljene kupe koji se širi u pravcu daljem od unapred određenog mesta (5) preloma, posebno žleb oblika zarubljene kupe sa uglom otvaranja žleba koji je približno jednak 4° ili manji.
15. Uređaj (1) za uklanjanje folije prema bilo kom od zahteva 11-14, kod kojeg je

obrtni uređaj izveden na takav način da se smer obrtanja prvog dela kabla (2) sa izolacijom i plaštom, prilikom pomeranja prvog dela kabla (2) sa izolacijom i plaštom po eliptičnoj, posebno kružnoj, putanji, može uskladiti sa smerom (17) namotavanja zaštitne folije (4) po obimu kabla (2) sa izolacijom i plaštom.

1