RS64110B1 - Uređaj i proces za zavarivanje testirane zavarene veze - Google Patents
Uređaj i proces za zavarivanje testirane zavarene vezeInfo
- Publication number
- RS64110B1 RS64110B1 RS20230224A RSP20230224A RS64110B1 RS 64110 B1 RS64110 B1 RS 64110B1 RS 20230224 A RS20230224 A RS 20230224A RS P20230224 A RSP20230224 A RS P20230224A RS 64110 B1 RS64110 B1 RS 64110B1
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- test probe
- welding
- pressing
- space
- test
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/10—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating making use of vibrations, e.g. ultrasonic welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by any single one of main groups B23K1/00 - B23K28/00
- B23K31/12—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by any single one of main groups B23K1/00 - B23K28/00 relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
- B23K31/125—Weld quality monitoring
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for soldered or welded connections
- H01R43/0207—Ultrasonic-, H.F.-, cold- or impact welding
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W72/00—Interconnections or connectors in packages
- H10W72/071—Connecting or disconnecting
- H10W72/0711—Apparatus therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/36—Electric or electronic devices
- B23K2101/38—Conductors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Description
Opis pronalaska
[0001] Ovaj pronalazak se odnosi na uređaj za proizvodnju testirane zavarene veze između dva kontakt partnera, odnosno, delova objekata koji su u međusobnom kontaktu objekata koje treba spojiti zavarivanjem, koji su spojeni u ravni zavarivanja, uključujući prostor za pritiskanje za prihvat kontakt partnera, gde je prostor za pritiskanje ograničen sa dve suprotne strane radne površine sonotrode koja prenosi ultrazvučne oscilacije i kontrapovršine elektrode u prvom osnom pravcu, a na dve suprotne strane u drugom osnom pravcu je ograničen od strane granica suprotno postavljenih graničnih elemenata, gde je najmanje jedan granični element oblika bočnog kliznog elementa koji je izveden pokretno pomoću uređaja za podešavanje naspram kontraelektrode. Nadalje, pronalazak se odnosi na postupak proizvodnje testirane zavarene veze između dva kontakt partnera spojena u ravni zavarivanja.
[0002] Spomenuti uređaji se koriste kod podnosioca za proizvodnju zavarenog spoja koji će se nadalje nazivati terminalna veza između kraja žičanog provodnika i priključnog kraja obično limenog oblika, koji se često u stručnoj terminologiji naziva terminal. Pri tome, kraj žičanog provodnika i priključni uređaj čine kontaktne partnere terminalne veze, koji su međusobno spojeni u ravni zavarivanja preko ultrazvučnog zavarenog spoja.
[0003] Kraj žičanog provodnika može biti neposredno u obliku licne žičanog provodnika, koja se tokom ultrazvučnog delovanja postavlja ravnomerno na kontaktne zastavice priključnog uređaja u ravni zavarivanja pomoću sonotrode, ili kao element kontaktne površine takođe oblika lima, koji se povezuje sa žicom provodnika radi oblikovanja kraja priključka pre izvođenja zavarivanja. U ovom slučaju, oba kontaktna partnera su formirana od jednog limenog dela.
[0004] Za izvođenje testiranih zavarenih spojeva poznato je iz DE 102014 013 452 Al da se tokom izvođenja zavarenog spoja u prostoru za pritiskanje proveravaju procesni parametri ili geometrija ostvarenog spoja in-situ, a u slučaju detekcije grešaka, kao što je na primer prekoračenje definisanih graničnih vrednosti, automatski se aktivira merni uređaj za odvajanje žičanog provodnika od terminala, kako bi se onemogućila dalja upotreba žičanog provodnika koji je pogrešno zavaren na terminal.
[0005] Alternativno ili u kombinaciji s prethodno navedenom in-situ proverom zavarivenih spojeva putem nadzora procesnih parametara ili geometrije spoja koji se izvodi u prostoru za pritiskanje, barem se provode mehanički testovi opterećenja spoja nad uzorcima, kako bi se osiguralo da terminalna veza može izdržati mehanička opterećenja koja se pojavljuju pri namenskom korišćenju terminalne veze.
Za to se provodi test smicanja, pri čemu se kontakt partneri na ravni zavarivanja i poprečno u odnosu na pružanje provodnika podvrgavaju silama smicanja. Ovi testovi su se dosad sprovodili nakon izvođenja postupka zavarivanja i nakon uklanjanja iz prostora za pritiskanje spoja koji je proizveden u postupku zavarivanja. To zahteva dodatnu manipulaciju terminalne veze, pa se zbog toga u praksi relativno mali broj terminalnih spojeva proverava u jednom proizvodnom lotu.
[0006] Iz WO 2005/042202 A1 je poznat uređaj i proces prema opštim terminima patentnih zahteva 1 i 13.
[0007] Ovaj pronalazak daje sebi za zadatak, da predloži uređaj kao i proces, koji pojednostavljuje sprovođenje mehaničkih testova na terminalnim spojevima.
[0008] Za rešenje ovog zadatka uređaj po ovom pronalasku sadrži pojedinosti iz patentnog zahteva 1.
[0009] Prema ovom pronalasku, uređaj ima test sondu koja se nalazi u susedstvu prostora za pritiskanje i opremljena je uređajem za pomeranje test sonde po osi prilaza koja je paralelna sa ravni zavarivanja, a kontra površina služi za fiksni prihvat kontakt partnera po osi prilaza. Test sonda se može prevesti iz pozicije van prostora za pritiskanje u poziciju unutar prostora za pritiskanje, tako da se test sonda u test modu rada uređaja nalazi unutar otvorenog prostora za pritiskanje i deluje na drugog kontakt partnera prethodno izvedenog zavarenog spoja uglavnom silom smicanja paralelno sa ravni zavarivanja. U modu rada tokom zavarivanja test sonda se nalazi izvan prostora za pritiskanje. Stoga uređaj po ovom pronalasku omogućuje sprovođenje mehaničkog testiranja terminalnog spoja, dok se terminalni spoj još uvek nalazi unutar prostora za pritiskanje. Posebno rukovanje terminalnog spoja radi sprovođenja mehaničkog testa stoga nije potrebno. Terminalni spoj ostaje na mestu u prostoru za pritiskanje nakon izvođenja postupka zavarivanja i vadi se iz prostora za spajanje tek nakon izvođenja mehaničkog testa. Time se broj stvarno testiranih terminalnih spojeva veza jedne proizvodne šarže može značajno povećati, bez značajnog povećanja vremena proizvodnje jedne šarže.
[0010] Po ovom pronalasku jedinica za kretanje test sonde je izvedena kao jedinica za kretanje bočnog kliznog elementa, tako da za kretanje test sonde test mašine nije potrebna odvojena jedinica za kretanje.
[0011] Ako je test sonda postavljena na bočnom kliznom elementu, može biti korišćena za montažu test sonde.
[0012] U jednoj poželjnoj izvedbi, test sonda je postavljena na stranu glave bočnog kliznog elementa spojenog s bočnim kliznim elementom, koja se može zameniti sa nosačem bočnog klizačkog elementa, tako da se standardna aparatura za zavarivanje koja se obično koristi za izradu terminalnih spojeva može nadograditi jednostavnom zamenom glave bočnog kliznog elementa.
[0013] Ako je test sonda pomerljivo pričvršćena na bočni klizni element, prebacivanje test sonde u prostor za pritiskanje se može obaviti u najkraćem mogućem roku.
[0014] Posebno je korisno ako je test sonda povezana na bočnim kliznim elementom pomoću obrtne osovine koja je paralelna sa kontrapovršinom kontraelektrode i koja se proteže u trećoj osi poprečno prema jedinici za pomeranje bočnog kliznog elementa, tako da se pogonska jedinica za obrtanje test sonde može predvideti iznad bočnog kliznog elementa, što minimalno ometa pristupnost prostoru za pritiskanje.
[0015] Posebno kompaktno rešenje za postavljanje test sonde u neposrednoj blizini prostora za pritiskanje se postiže kada se test sonda može pomerati pomoću pogonske jedinice smeštene na bočnom kliznom elementu u odnosu na bočni klizni element.
[0016] Poželjno je da test sonda ima prihvat za kontakt partnere sa držačem koji je postavljen uglavnom paralelno sa ravni zavarivanja, kao i jedinica za vođenje sile radi prenosa sile na kontakt partnera. Korišćenjem ovako konstruisane test sonde se osigurava da ispitna sila koja deluje na kontakt partnera deluje unutar ravni zavarivanja, jer se posebno zbog konstrukcije prihvata za kontakt partnere sprečava da se kontakt partner pod uticajem ispitne sile odvoji od drugog kontakt partnera.
[0017] Ako prihvat kontakta ima zaključavanje rotacije koje je delotvorno u prvoj osi, sa druge strane, takođe se, po potrebi, može sprečiti da kontakt partner pod uticajem ispitne sile rotira u ravni zavarivanja u odnosu na drugog kontakt partnera.
[0018] Poželjno je da je držač oblikovan kao površina za oslanjanje koja je paralelna sa ravni S zavarivanja, da je rotaciono zaključavanje oblikovano kao oslonac i da je jedinica za usmeravanje sile oblikovana kao udarna ivica, tako da držač, rotaciono zaključavanje i površina za dejstvo čine definisani ugao prostora, i da se ispitna sila podjednako prenosi preko cele širine kontakt partnera i da je obrtanje kontakt partnera isključeno.
[0019] Posebno je poželjno kada se pored prostora za pritiskanje nalazi uređaj za obradu koji omogućuje obradu žice ili terminala povezanog s kontakt partnerom nakon završetka postupka ispitivanja.
[0020] Preporučljivo je da se uređaj za obradu izveden kao uređaj za sečenje žičanih provodnika, tako da se, u slučaju da ispitivanje spoja pokaže da je zavarivanje bilo neuspešno, odmah nakon zavarivanja može izvršiti prekid žičanog provodnika radi onemogućavanja daljeg korišćenja spoja.
[0021] Takođe može biti korisno, ako je uređaj za obradu konstruisan kao uređaj za oblikovanje terminala, tako da se u slučaju neuspešnog zavarivanja, u testu zavarivanja može izvršiti ili izostaviti oblikovanje terminala, kako bi se spoj označio kao neupotrebljiv.
[0022] U cilju rešenja ovog zadatka ovaj pronalazak sadrži pojedinosti opisane u patentnom zahtevu 13.
[0023] Prema ovom pronalasku, za izvođenje postupka ispitivanja nakon zavarivanja koristi se test sonda, koja se tokom zavarivanja nalazi van prostora za pritiskanje, kada je prostor za pritiskanje zatvoren sonotrodom. U test modu rada uređaja, kada je prostor za pritiskanje otvoren, test sonda se postavlja u poziciju unutar prostora za pritiskanje. Za sprovođenje ispitivanja, jedan kontakt partner zavarene veze ostaje u položaju zavarivanja i opterećuje se silom smicanja u pravcu ose uvoda test sonde, dok se drugi kontakt partner fiksira na suprotnoj površini u pravcu suprotnom od pravca uvodjenja test sonde.
[0024] Poželjno se test sonda za izvođenje postupka testiranja u test modu uređaja pomera u poziciju unutar prostora za pritiskanje, dok se u modu zavarivanja nalazi izvan prostora za pritiskanje iznad bočnog kliznog elementa.
[0025] Ukoliko se sprovođenje kontrolnog procesa obavlja u zavisnosti od barem jednog procesnog parametra, koji se prati tokom procesa zavarivanja, kontrola može biti izvršena nezavisno od fiksnog rasporeda kontrole koji, na primer, predviđa definisanu frekvenciju kontrole, gde je svaki x-ti terminalni spoj kontrolisan. Kontrola se, dakle, može izvršiti uvek kada se uoče značajna odstupanja u procesnom parametru. Takvi procesni parametri mogu, na primer, biti potrebna snage sonotrode ili konvertora povezanog s sonotrodom, vreme zavarivanja ili geometrija zavarenog spoja.
[0026] Poželjno je da se za sprovođenje ispitivanja primenjuje uređaj za usmeravanje sile test sonde koji je doveden na kontakt partnera, nakon čega se kontinuirano povećava sila.
[0027] Ako je jedinica za pomeranje test sonde opremljena uređajem za merenje pređenog puta, tokom povećavanja sile se može meriti put koji test sonda pređe. To omogućava posebno definisanje neispravnih delova priključaka kada je kontakt partner izveden kao licna, tj. kada je previše kompresibilan. Na primer, kada se otkrije preveliko odstupanje od predefinisanog gradijenta sile/puta.
[0028] Nezavisno od parametara koji određuju definiciju lošeg zavarivanja, korisno je dokumentovati proces testiranja i/ili rezultate testiranja tako da se paralelno sa testiranjem vrši čuvanje relevantnih podataka u korelaciji sa testiranim terminalnim spojem, a posebno kreiranjem log fajla.
[0029] Ako se prilikom izvođenja procesa testiranja vrši označavanje kontaktnog partnera oznakom testa, tada se istovremeno sa procesom testiranja može obezbediti dokaz o izvršenom testiranju.
[0030] Poželjno se tokom procesa testiranja vrši merenje sile pritiska koju vrši test sonda kako bi, u slučaju da definisana sila testa nije dostignuta, bilo moguće prekinuti žicu provodnika povezanu sa kontaktnim partnerom korišćenjem odgovarajuće jedinice za razdvajanje.
[0031] Alternativno, tokom procesa testiranja može se vršiti merenje sile smicanja koju vrši test sonda, i ako se utvrdi da željena sila testa nije dostignuta, tada se može izbeći deformacija kontaktnog partnera, kako bi se uspostavila mehanička veza između kontaktnog partnera i žičanog provodnika povezanog sa njim, putem uređaja za oblikovanje koji deluje na kontaktnog partnera.
[0032] Uz pomoć slika će biti bliže pojašnjena poželjna izvedba uređaja preko pojašnjenja procesa koji se sprovodi uređajem.
[0033] Slike prikazuju:
Slika 1 - uređaj po stanju tehnike sa zatvorenim prostorom za pritiskanje;
Slika 2 - uređaj po stanju tehnike sa otvorenim prostorom za pritiskanje;
Slika 3 - izvedba uređaja po ovom pronalasku sa test sondom postavljenom van prostora za pritiskanje;
Slika 4 - uređaj prikazan na slici 3 sa test sondom pomerenom u prostor za pritiskanje.
[0034] Slika 1 prikazuje prostor 10 za pritiskanje uređaja prema stanju tehnike tokom izvođenja ultrazvučnog postupka zavarivanja. Prostor 10 za pritiskanje tokom izvođenja procesa zavarivanja obuhvata donjeg kontaktnog partnera 11 kao i gornjeg kontaktnog partnera 12 zavarivanja, i u prvom osnom pravcu definisanom preko Z-ose, je ograničen na dve suprotne strane preko radne površine 13, sonotrode 14, koja se podvrgava ultrazvučnim vibracijama upravno na ravan crteža u smeru Y-ose, i kontrapovršine 15, kontraelektrode 16, koja je izvedena kao nakovanj.
[0035] U drugom pravcu, ovde definisanom preko X-ose, prostor 10 za pritiskanje je ograničen graničnim površinama 17, 18 koje leže jedna preko puta druge, od graničnih elemenata, koji su svaki pojedinačno formirani preko bočnom kliznih elemenata 19, 20, koji su, kao što je posebno prikazano na slici 2, u ovom slučaju oba pomerljiva u pravcu X-ose preko puta kontraelektrode 16.
[0036] U režimu zavarivanja prikazanom na slici 1, u kojem su kontakt partneri 11, 12 postavljeni jedan na drugi u definisanom položaju za zavarivanje, donji kontakt partner 11 je smešten u položaj 21 za primanje na nakovnju i tako je kontakt partner 11 fiksiran u smeru X-ose. Između donjeg kontaktnog partnera 11 i radne površine 13 sonotrode 14 nalazi se gornji kontaktni partner 12, koji je pod definisanom pritiskom pritisnut od strane sonotrode 14 prema donjem kontaktnom partneru 11. Relativni položaj gornjeg kontaktnog partnera 12 u odnosu na donjeg kontaktnog partnera 11 u režimu zavarivanja definisan je u smeru X-ose prema gornjem kontaktnom partneru 12 pomerljivim graničnim površinama 17, 18 bočnih klizača 19, 20. U ovoj relativnoj postavci kontaktnih partnera 11, 12 unutar zatvorenog prostora 10 za pritiskanje, vibracije sonotrode 14 uzrokuju spajanje kontaktnih partnera 11, 12 u oblasti zavarivanja S koja se formira između kontaktnih partnera 11, 12.
[0037] U slučaju prikazanih kontaktnih partnera 11, 12 na slikama 1 i 2, donji kontaktni partner 11 predstavlja krajnji deo za spajanje izrađen od lima terminala 22, dok gornji kontaktni partner 12 predstavlja krajnji deo žice 24 povezan s terminalom 22 radi uspostavljanja terminalne veze 23, koji je pod pritiskom sonotrode 14 izdužen u skoro pravougaoni poprečni presek (slika 3).
[0038] Nakon uspostavljanja zavarenog spoja u prostoru za pritiskanje prikazanom na slici 1, vrši se otvaranje prostora 10 za pritiskanje, kao što je prikazano na slici 2, na takav način da se i bočni klizni elementi 19, 20 pomeraju u pravcu X-ose a sonotroda 14 se pomera u pravcu Z-ose, kako bi se mogao izvaditi završeni terminalni spoj 23 iz prostora 10 za pritiskanje.
[0039] Slika 3 prikazuje izvedbu uređaja prema ovom pronalasku sa prostorom 25 za pritiskanje u izometrijskom prikazu u konfiguraciji koja odgovara slici 2, tj. nakon zavarivanja terminalnog spoja 23 koji se još uvek nalazi u položaju za zavarivanje u prostoru 25 za pritiskanje, gde oznake komponenata na slici 3 odgovaraju oznakama komponenata u prostoru 10 za sabijanje prikazanom na slici 2.
[0040] Kao što se posebno vidi iz poređenja slike 3 i slike 2, za razliku od prostora 10 za pritiskanje, prostor 25 za pritiskanje sadrži bočni klizni element 26, koji je opremljen test sondom 27. Test sonda 27 je postavljena na bočnu kliznu glavu 28, koja je zamenljiva sa bočnom kliznom glavom 29 bočnog kliznog elementa 19, a koji je postavljen na bočni klizni nosač 30.
[0041] Kao što je prikazano na slici 3, test sonda 27 je smeštena na bočnu kliznu glavu 28 koja je upravno postavljena u odnosu na pravac pomeranja bočnog kliznog elementa 26, dakle upravno prema X-osi i osovine obrtanja 31, i koja ide paralelno sa kontrapovršinom 15 kontraelektrode 16. Kao obrtni pogon test sonde 27 koristi se pogonski uređaj 32, ovde realizovan kao pneumatski cilindar, koji je smešten na bočnom kliznom nosaču 30.
[0042] Slika 3 prikazuje test sondu 27 u relativnom položaju na bočnom kliznom elementu 26 van prostora 25 za pritiskanje, u koji je test sonda 27 smeštena tokom izvođenja postupka zavarivanja, dakle dok se uređaj za zavarivanje nalazi u modu zavarivanja. Nakon što se prostor 25 za pritiskanje prebaci u otvoreni položaj prikazan na slici 3, u kojem su bočni klizni elementi 26, 20 udaljeni od kontaktnih partnera 11, 12, a sonotroda 14 je podignuta iznad kontaktnih partnera 11, 12, terminalni spoj 23 ostaje u položaju zavarianja na kontraelektrodi 16 nakon stiskanja, sa kontaktnim partnerima 11, 12 zavarenim u ravni S zavarivanja, pri čemu donji kontaktni partner 11 ostaje fiksiran položen u primaču 21 nakovnja u pravcu X-ose.
[0043] Počevši od neaktivnog položaja prikazanog na slici 3, za izvođenje postupka testiranja, test sonda 27 se pomera u svoj radni ili test položaj, pri čemu se test položaj test sonde 27 u slučaju ove izvedbe definiše preko udara kolenasto postavljenih zglobnih ruku 33, 34 test sonde na obrtne branike 35, 36 koji su postavljene suprotno prema glavi 28 bočnog klizača. Polazeći od položaja za testiranje test sonde 27, test sonda 27 se pomera prema u pravcu y-ose prostiruće podužne ivice 42 gornjeg kontaktnog partnera uz pomoć ivice 37 branika, prikazane na slici 3, koja zajedno sa ivicom 38 branika i površinom 39 za polaganje, koje su svaka pojedinačno upravno orijentisane na ivicu 37 branika, i zajedno sa ivicom 37 na donjoj strani 40 test sonde 27 čine primač 41 kontaktnih partnera, koji je u obliku prostornog ugla.
[0044] Kao što se vidi na slici 4, nakon priljubljivanja ivice 37 branika na podužnu ivicu 42 gornjeg kontaktnog para 12 u postignutoj poziciji uvodjenja sile, gornji kontaktni par 12 se tako postavlja u kontaktnu prihvatnu jedinicu 41, formiranu na test sondi 27, tako da se površina 39 za naslanjanje djeluje kao držač, a ivica 38 za naslanjanje djeluje u cilju sprečavanja okretanja. Time, u slučaju da se na gornjeg kontaktnog partnera 12 vrši poprečna sila koja deluje kao sila smicanja u ravni zavarivanja S zbog pomeraja bočnog kliznog elementa 26 u pravcu x-ose, sprečava se skretanje gornjeg kontaktnog para 12 u pravcu z i y osa, a omogućava samo u pravce x ose.
[0045] Kako je na slici 3 prikazano, ivica 37 branika je opremljena s test pečatom 43, koji omogućava označavanje ispitivanja gornjeg kontaktnog partnera 12. U slučaju da se definirana ispitna sila ne postigne, može se izvršiti prekid žičanog provodnika 24, koji je povezan s gornjim kontaktnim partnerom 12 putem uređaja 44 za razdvajanje koji se nalazi neposredno uz prostor 25 za pritiskanje, kao što je prikazano u slici 3, kako bi se onemogućila upotreba terminalnog spoja 23, koja je prepoznata kao neispravna zbog nedostizanja ispitne sile.
Claims (19)
1. Uređaj za izvođenje testiranog zavarenog spoja između dva kontaktna partnera (11, 12), koji su međusobno spojeni u ravni S zavarivanja, koji sadrži prostor (25) za pritiskanje za primanje kontaktnih partnera (11, 12), gde je prostor (25) za pritiskanje ograničen u prvom osnom pravcu na dve strane koje leže jedna preko puta druge uz pomoć radne površine (13) sonotrode (14) koja prenosi ultrazvučne vibracije i kontrapovršine (15) kontraelektrode (16), kao i u drugom osnom pravcu na dve strane koje leže jedna preko puta druge uz pomoć graničnih površina (17, 18) od dva granična elementa koji leže jedan preko puta drugog, i gde je bar jedan granični element izveden kao bočni klizni element (26), koji je izveden uz pomoć jedinice za pomeranje pomerljivo u odnosu na kontraelektrodu (16), naznačen time, da je uređaj opremljen test sondom (27) koja se nalazi pored prostora (25) za pritiskanje, koji je predviđen sa jedinicom za pomeranje radi pomeranja test sonde (27) u pravcu ose pomeranja paralelne sa ravni S zavarivanja, i sa kontrapovršinom (15) koja služi za fiksirano primanje kontakt partnera (11) u pravcu ose pomeranja, gde je test sondu moguće pomeriti iz pozicije van prostora za pritiskanje u poziciju unutar prostora za pritiskanje, na takav način, da je test sonda (27) u modu testiranja uređaja za dejstvo na drugog kontakt partnera (12) prethodno izrađenog zavarenog spoja sa uglavnom paralelno ravni S zavarivanja usmerene sile smicanja postavljena unutar otvorenog prostora (25) za pritiskanje, gde je jedinica za pomeranje test sonde (27) izvedena preko jedinice za pomeranje bočnog kliznog elementa (26).
2. Uređaj prema patentnom zahtevu 1, naznačen time, da se test sonda (27) nalazi na bočnom kliznom elementu (26).
3. Uređaj prema patentnom zahtevu 1 ili 2, naznačen time, da se test sonda (27) nalazi na povezanoj bočnoj kliznoj glavi (28) koja je izmenljiva sa bočnim kliznim nosačem (30) bočnog kliznog elementa (26).
4. Uređaj prema patentnom zahtevu 2 ili 3, naznačen time, da je test sonda (27) pomerljivo nakačena na bočni klizni element (26).
5. Uređaj prema patentnom zahtevu 4, naznačen time, da je test sonda (27) nakačena na bočni klizni element uz pomoć pomerljive osovine (31) koja ide paralelno prema kontrapovršini (15) kontraelektrode (16) i u trećem osnom pravcu poprečno u odnosu na pravac prilaska bočnog kliznog elementa (26).
6. Uređaj prema patentnom zahtevu 5, naznačen time, da je test sonda (27) uz pomoć pogonske jedinice (32), koja se nalazi na bočnom kliznom elementu (26), pomerljiva u odnosu na bočni klizni element (26).
7. Uređaj prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, naznačen time, da test sonda (27) sadrži primača (41) kontakt partnera sa uglavnom paralelno prema ravni S zavarivanja postavljenim držačem i uređajem za usmeravanje sile u cilju prenošenja sile na kontaktpartnera (12).
8. Uređaj prema patentnom zahtevu 7, naznačen time, da mesto za primanje kontaktnog partnera sadrži zaključavanje rotacije prema obrtanju oko prvog osnog pravca.
9. Uređaj prema patentnom zahtevu 7, naznačen time, da je držač izveden kao površina (39) za polaganje paralelna ravni S zavarivanja, zaključavanje rotacije kao ivica (38) kontakta i uređaj sa usmeravanje sile kao ivica (37) branika.
10. Uređaj prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, naznačen time, da je pored prostora (25) za pritiskanje postavljena jedinica za obradu, koja omogućuje obradu žičanog provodnika (43) koji je povezan sa kontaktnim partnerom (12) ili terminala (22) povezanog sa kontaktnim partnerom.
11. Uređaj prema patentnom zahtevu 10, naznačen time, da je jedinica za obradu izvedena kao jedinica (44) za presecanje koja služi za presecanje žičanog provodnika (22).
12. Uređaj prema patentnom zahtevu 11, naznačen time, da je jedinica za obradu izvedena kao jedinica za preoblikovanje, koja služi za preoblikovanje terminala (22).
13. Proces za izvođenje testiranog zavarenog spoja izvedenog u ravni S zavarivanja između kontaktnih partnera (11, 12), gde u prostoru (25) za pritiskanje, koji je ograničen u jednom osnom pravcu sa dve strane, koje su jedna preko puta druge, uz pomoć radne površine (13) sonotrode (14) koja prenosi ultrazvučne vibracije, i kontrapovršine (15) kontraelektrode (16), a u drugom osnom pravcu sa dve strane, koje su jedna preko puta druge graničnim površinama (17, 18) graničnih elemenata koji su postavljeni jedan preko puta drugog, se u poziciji za zavarivanje kontaktnih partnera (11, 12) dešava otvaranje prostora (25) za pritiskanje nakon postupka zavarivanja, naznačen time, da je za sprovođenje testiranja nakon postupka zavarivanja test sonda (27), koja je tokom postupka zavarivanja uređaja, koji je u modu zavarivanja, tokom kog je prostor (25) za pritiskanje zatvoren pomoću sonotrode (14), postavljena van prostora (25) za pritiskanje, a u test modu uređaja, u kom je prostor (25) za pritiskanje otvoren, dovedena na poziciju unutar prostora za pritiskanje, gde se u cilju sprovođenja testiranja jedan kontaktni partner (12), koji je u poziciji zavarivanja ostao zavaren trpi dejstvo u pravcu dovodne ose test sonde a drugi kontakt partner (11) je fiksiran suprotno pravcu dolaska test sonde (27) na kontrapovršini (15), gde se sprovođenje testiranja vrši u zavisnosti od najmanje jednog procesnog parametra koji se prati tokom postupka zavarivanja.
14. Proces prema patentnom zahtevu 13, naznačen time, da je za sprovođenje testiranja u test modu uređaja test sonda (27) pomerena iz pozicije iznad bočnog kliznog elementa (26) gde se nalazi tokom zavarivačkog moda uređaja, u poziciju za testiranje u otvorenom prostoru (25) za pritiskanje.
15. Proces prema patentnom zahtevu 14, naznačen time, da je za sprovođenje testiranja jedinica za usmeravanje sile test sonde (27) pomerena u dodir sa kontaktnim partnerom (12) i nakon toga se vrši kontinuirano povećanje sile.
16. Proces prema patentnom zahtevu 15, naznačen time, da je jedinica za dovođenje test sonde predviđena sa meračem pređenog puta, tako da se vrši merenje pređenog puta test sonde (27), tokom povećavanja sile.
17. Proces prema jednom od patentnih zahteva 13 do 16, naznačen time, da se vrši označavanje kontaktnog partnera (12) sa oznakom testiranja tokom sprovođenja testiranja.
18. Proces prema jednom od patentnih zahteva 13 do 17, naznačen time, da se tokom testiranja vrši merenje sile kojom deluje test sonda (27) i/ili merenje prilaznog puta test sonde (27), i u slučaju nedostizanja definisane željene sile testiranja ili prekoračenja definisanog maksimalnog dolaznog puta vrši se prekidanje žičanog provodnika (24) koji je spojen sa kontaktnim partnerom (12) uz pomoć jedinice (44) za prekidanje.
19. Proces prema patentnim zahtevima 13 do 17, naznačen time, da se tokom testiranja vrši merenje sile kojom test sonda (27) deluje i/ili dužine pređenog prilaznog puta test sonde (27), i u slučaju nedostizanja definisane željene vrednosti sile testiranja ili prekoračenja definisane maksimalne dužine dolaznog puta, izostavlja se preoblikovanje kontaktnih partnera (11, 12) uz pomoć jedinice za preoblikovanje koja deluje na kontaktnog partnera (12) i pravi mehanički spoj između kontaktnog partnera i sa njim povezanim žičanim provodnikom (22).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102016214227.5A DE102016214227B3 (de) | 2016-08-02 | 2016-08-02 | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer geprüften Schweißverbindung |
| PCT/EP2017/068154 WO2018024481A1 (de) | 2016-08-02 | 2017-07-18 | Vorrichtung und verfahren zur herstellung einer geprüfte schweissverbindung |
| EP17748666.9A EP3493940B1 (de) | 2016-08-02 | 2017-07-18 | Vorrichtung und verfahren zur herstellung einer geprüften schweissverbindung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS64110B1 true RS64110B1 (sr) | 2023-04-28 |
Family
ID=59523075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RS20230224A RS64110B1 (sr) | 2016-08-02 | 2017-07-18 | Uređaj i proces za zavarivanje testirane zavarene veze |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11165211B2 (sr) |
| EP (1) | EP3493940B1 (sr) |
| JP (1) | JP2019528181A (sr) |
| KR (1) | KR20190034247A (sr) |
| CN (1) | CN109689275B (sr) |
| DE (1) | DE102016214227B3 (sr) |
| HU (1) | HUE061826T2 (sr) |
| MA (1) | MA45846B1 (sr) |
| MX (1) | MX393426B (sr) |
| PL (1) | PL3493940T3 (sr) |
| RS (1) | RS64110B1 (sr) |
| SI (1) | SI3493940T1 (sr) |
| WO (1) | WO2018024481A1 (sr) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6887203B2 (ja) * | 2017-07-14 | 2021-06-16 | 古河電気工業株式会社 | 導体接続装置及び導体接続方法 |
| EP3623098B1 (de) * | 2018-09-11 | 2022-11-02 | Aptiv Technologies Limited | Qualitätsbestimmung von schweissverbindungen |
| DE102019103758A1 (de) * | 2019-02-14 | 2020-08-20 | Lisa Dräxlmaier GmbH | Verfahren und system zum prüfen einer stoffschlüssigen fügeverbindung zwischen einem litzenleiter und einem kontaktteil |
| PL3906133T3 (pl) * | 2019-11-05 | 2022-06-20 | Schunk Sonosystems Gmbh | Urządzenie do zgrzewania ultradźwiękowego z wykrywaniem pozycjonowania elementów łączonych |
| MX2022005429A (es) * | 2019-11-05 | 2022-06-16 | Schunk Sonosystems Gmbh | Dispositivo de soldadura ultrasonica con elemento de tope desplazable. |
| TN2022000075A1 (en) * | 2019-11-07 | 2023-10-09 | Schunk Sonosystems Gmbh | Ultrasonic welding apparatus with cooling for oscillator arrangement |
Family Cites Families (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3335254A1 (de) * | 1983-09-29 | 1985-04-18 | Schunk Ultraschalltechnik Gmbh, 8750 Aschaffenburg | Vorrichtung zum verbinden bzw. verdichten elektrischer leiter |
| DE3437749A1 (de) * | 1984-10-15 | 1986-04-17 | Schunk Ultraschalltechnik GmbH, 6301 Wettenberg | Verfahren und vorrichtung zum verdichten elektrischer leiter und mechanischen und elektrisch leitenden verbinden dieser auf einem traeger |
| DE3745065C1 (de) * | 1987-06-06 | 1994-05-19 | Stapla Ultraschalltechnik Gmbh | Verfahren zum Verbinden elektrischer Leiter und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| US5196079A (en) * | 1991-01-18 | 1993-03-23 | Branson Ultrasonics Corporation | Method and apparatus for joining thermoplastic workpieces by high frequency vibrations |
| US5894981A (en) | 1996-11-27 | 1999-04-20 | Orthodyne Electronics Corporation | Integrated pull tester with an ultrasonic wire bonder |
| CN1144278C (zh) * | 1998-09-01 | 2004-03-31 | 松下电器产业株式会社 | 压点焊接的判定装置与方法及半导体部件制造装置与方法 |
| US6564115B1 (en) * | 2000-02-01 | 2003-05-13 | Texas Instruments Incorporated | Combined system, method and apparatus for wire bonding and testing |
| DE50110642D1 (de) * | 2000-12-01 | 2006-09-14 | Schunk Ultraschalltechnik Gmbh | Vorrichtung zum verbinden von gegenständen sowie werkzeug |
| WO2005021203A1 (de) * | 2003-08-22 | 2005-03-10 | Schunk Ultraschalltechnik Gmbh | Vorrichtung zum verdichten und/oder verschweissen von elektrischen leitern |
| DE10350809B3 (de) * | 2003-10-29 | 2005-07-07 | Schunk Ultraschalltechnik Gmbh | Verfahren zum Verschweissen von Leitern |
| DE10359368A1 (de) * | 2003-12-18 | 2005-07-14 | Schunk Ultraschalltechnik Gmbh | Verfahren zum Verschweißen von Leitern |
| PL1677942T3 (pl) * | 2003-10-29 | 2010-05-31 | Schunk Sonosystems Gmbh | Sposób spawania przewodów |
| DE102004012098B3 (de) * | 2004-03-08 | 2005-08-18 | Volkswagen Bordnetze Gmbh | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Qualitätskontrolle beim Ultraschallschweißen von kunststoffisolierten, metallischen Folienleitern |
| DE102004022313B3 (de) * | 2004-05-04 | 2005-10-20 | Stapla Ultraschalltechnik Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum fluiddichten Dichtschweißen eines Rohrabschnittes |
| DE102004026826B4 (de) * | 2004-05-28 | 2010-01-14 | Schunk Ultraschalltechnik Gmbh | Ultraschallschweißvorrichtung und Konverter einer Ultraschallschweißvorrichtung |
| JP2006015354A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 超音波溶接装置、超音波溶接用矯正部材及び超音波溶接方法 |
| DE102004033575B3 (de) * | 2004-07-09 | 2006-04-13 | Schunk Ultraschalltechnik Gmbh | Anordnung zum Verschweißen von Werkstücken |
| KR20070049176A (ko) * | 2004-07-23 | 2007-05-10 | 쉔크 울트라샬테크니크 게엠베하 | 용접 연결부 제조 방법 및 용접 연결부 |
| DE102005004899A1 (de) * | 2005-02-02 | 2006-08-03 | Schunk Ultraschalltechnik Gmbh | Verdichtungsraum sowie ein einen Verdichtungsraum begrenzendes Werkzeug |
| DE102005048368B3 (de) * | 2005-10-10 | 2007-05-03 | Schunk Ultraschalltechnik Gmbh | Verfahren zum Herstellen einer Schweißverbindung zwischen elektrischen Leitern |
| DE102006021422B8 (de) * | 2006-05-05 | 2008-06-26 | Schunk Ultraschalltechnik Gmbh | Verfahren zur Herstellung eines Durchgangs- oder Endknotens sowie Durchgangs- oder Endknoten |
| DE102006047378A1 (de) * | 2006-10-06 | 2008-04-10 | Robert Bosch Gmbh | Ultraschallschweißvorrichtung sowie Verpackungsmaschine mit Ultraschallschweißvorrichtung |
| DE102006049624B4 (de) * | 2006-10-20 | 2016-07-14 | Hesse Gmbh | Ultraschallbonder |
| DE102008045751B4 (de) * | 2008-09-04 | 2020-01-30 | Te Connectivity Germany Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Kompaktierschweißen |
| DE102010050387B4 (de) * | 2009-11-09 | 2023-05-04 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Vibrationsschweißsystem und Verfahren zum Überwachen und Steuern eines Vibrationsschweißsystems während eines Vibrationsschweißprozesses |
| DE102009059307A1 (de) * | 2009-12-23 | 2011-06-30 | Schunk Sonosystems GmbH, 35435 | Verfahren zum elektrisch leitenden Verbinden von Drähten |
| DE102012111734A1 (de) * | 2012-12-03 | 2014-06-05 | Schunk Sonosystems Gmbh | Ultraschallschweißvorrichtung sowie Verfahren zum Verschweißen von elektrischen Leitern |
| DE102013106349A1 (de) * | 2013-05-13 | 2014-11-13 | Schunk Sonosystems Gmbh | Verfahren zum Ermitteln des Verdichtungsgrades eines Knotens |
| US20140374466A1 (en) * | 2013-06-19 | 2014-12-25 | Branson Ultrasonics Corporation | Method of ultrasonically welding multi-stranded malleable wires together |
| DE102013107637A1 (de) * | 2013-07-18 | 2015-01-22 | Schunk Sonosystems Gmbh | Verfahren zur Herstellung eines Knotens durch Schweißen |
| DE102013222939B3 (de) * | 2013-11-11 | 2015-04-30 | Schunk Sonosystems Gmbh | Vorrichtung zum Verschweißen von elektrischen Leitern |
| DE102013222938B3 (de) * | 2013-11-11 | 2015-04-30 | Schunk Sonosystems Gmbh | Vorrichtung zum Verschweißen von elektrischen Leitern |
| DE102014013452B4 (de) * | 2014-09-17 | 2016-05-19 | Schunk Sonosystems Gmbh | Vorrichtung zum Verschweißen von stabförmigen Leitern |
| DE102015222013B3 (de) * | 2015-11-09 | 2016-11-03 | Schunk Sonosystems Gmbh | Ultraschallschweißvorrichtung |
-
2016
- 2016-08-02 DE DE102016214227.5A patent/DE102016214227B3/de active Active
-
2017
- 2017-07-18 KR KR1020197005121A patent/KR20190034247A/ko not_active Withdrawn
- 2017-07-18 CN CN201780048353.0A patent/CN109689275B/zh active Active
- 2017-07-18 WO PCT/EP2017/068154 patent/WO2018024481A1/de not_active Ceased
- 2017-07-18 PL PL17748666.9T patent/PL3493940T3/pl unknown
- 2017-07-18 MX MX2019001388A patent/MX393426B/es unknown
- 2017-07-18 EP EP17748666.9A patent/EP3493940B1/de active Active
- 2017-07-18 SI SI201731331T patent/SI3493940T1/sl unknown
- 2017-07-18 MA MA45846A patent/MA45846B1/fr unknown
- 2017-07-18 HU HUE17748666A patent/HUE061826T2/hu unknown
- 2017-07-18 RS RS20230224A patent/RS64110B1/sr unknown
- 2017-07-18 US US16/321,232 patent/US11165211B2/en active Active
- 2017-07-18 JP JP2019505440A patent/JP2019528181A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MX393426B (es) | 2025-03-24 |
| EP3493940A1 (de) | 2019-06-12 |
| DE102016214227B3 (de) | 2017-12-07 |
| CN109689275A (zh) | 2019-04-26 |
| US20190173251A1 (en) | 2019-06-06 |
| JP2019528181A (ja) | 2019-10-10 |
| PL3493940T3 (pl) | 2023-06-12 |
| WO2018024481A8 (de) | 2018-05-11 |
| SI3493940T1 (sl) | 2023-05-31 |
| EP3493940B1 (de) | 2023-02-15 |
| US11165211B2 (en) | 2021-11-02 |
| MA45846A (fr) | 2019-06-12 |
| KR20190034247A (ko) | 2019-04-01 |
| MX2019001388A (es) | 2019-06-03 |
| HUE061826T2 (hu) | 2023-08-28 |
| CN109689275B (zh) | 2022-03-22 |
| WO2018024481A1 (de) | 2018-02-08 |
| MA45846B1 (fr) | 2023-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RS64110B1 (sr) | Uređaj i proces za zavarivanje testirane zavarene veze | |
| DE102014010058B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum schnellen und sicheren Werkzeugwechsel bei dem Vorgang des Rührreibschweißens und ein Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens | |
| US10357845B2 (en) | Device for welding rod-shaped conductors comprising a knife device | |
| CN104220207A (zh) | 用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置 | |
| CN104907686A (zh) | 振动焊接设备的对准和磨损的自动监测 | |
| CN108136537A (zh) | 摩擦搅拌点接合装置及摩擦搅拌点接合方法 | |
| JP7090854B2 (ja) | 位置決圧着機構及び位置決圧着工具 | |
| CN105612021B (zh) | 间接感测焊接紧固件位置的焊机 | |
| US5391852A (en) | Monitor for determining the flow of shielding gas | |
| RS60041B1 (sr) | Proces za sečenje | |
| WO2021179173A1 (zh) | 电池弯曲测试系统及电池弯曲测试方法 | |
| KR101413099B1 (ko) | 용접강관 시험장치 및 시험방법 | |
| KR101714187B1 (ko) | 환봉체의 지름방향에 형성된 핀구멍 검사기 | |
| CN105555471B (zh) | 带有硬度测量装置的机床 | |
| JP2012139725A (ja) | スポット溶接自動検査装置 | |
| CA2638039A1 (en) | Apparatus for welding a plastic component to the aperture of a plastic body | |
| CN104708203A (zh) | 用于制造tco的设备和方法 | |
| KR101664163B1 (ko) | 펀칭 기능을 갖는 공작물 셋업 공구 및 그것을 이용한 공작물 셋업 및 펀칭 방법 | |
| DE102016218308B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer geprüften Schweißverbindung | |
| KR102218418B1 (ko) | 스트립 처리 장치 | |
| KR20050076345A (ko) | 수동 점용접 및 자동 연속 점용접이 가능한 자동차용 강판의 점용접 장치 | |
| CN113770497B (zh) | 一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法 | |
| CN223205590U (zh) | 一种产品的通电测试装置 | |
| KR101069504B1 (ko) | 프로젝션 용접 연결부 제조방법 및 장치 | |
| US8853591B2 (en) | Surface treatment equipment including a laser engraving system for treatment of a strip |