RS64170B1 - Postupak i uređaj za prenos odmotača - Google Patents

Description

Opis

[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na oblast proizvodnje otpresaka za pneumatike, preciznije na postupak i uređaj za prenos odmotača za snabdevanje mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike elastomernim proizvodima.

[0002] Elastomerni proizvodi koji se koriste u proizvodnji otpresaka za pneumatike generalno imaju oblik listova ili neprekidnih traka, eventualno ojačanih, i postavljeni su na nelepljivu podlogu koja se naziva i umetak. Svaki sklop formiran od umetka i proizvoda namotan je na kalem tokom čuvanja i transporta proizvoda.

[0003] Mašina za proizvodnju otpresaka za pneumatike generalno ima doboš, stanice za postavljanje i stanice za dovođenje. Elastomerni proizvodi se postavljaju na obod doboša pomoću stanice za postavljanje da bi se formirao otpresak za pneumatike. Svaka stanica za postavljanje izvlači elastomerni proizvod iz stanice za dovođenje. Stanica za dovođenje odmotava sa kalema sklop formiran od umetka i proizvoda, i uklanja umetak, i tako snabdeva proizvodom mašinu za proizvodnju otpresaka za pneumatike.

[0004] Od skladišta do stanice za dovođenje mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike, kalem generalno prenosi rukovalac koji kotrlja kalem po ivicama njegovih bočnih strana, ili se prenosi putem pokretnog odmotača na koji je prethodno utovaren kalem, pri čemu rukovalac gura odmotač. Takav postupak, odnosno takav uređaj, objavljen je u patentu US 2015/343730 A1, koji otkriva preambulu nezavisnih zahteva 1 i 10. Međutim, operacije prenosa ne predstavljaju ergonomske zadatke, ponavljaju se i ne predstavljaju dodatu vrednost.

[0005] Uobičajeno je da se takve operacije prenosa automatizuju pomoću nezavisnih pokretnih platformi, koje se nazivaju i automatizovana vođena vozila. Takva platforma je pogodna da se pozicionira ispod kontejnera kao što je odmotač na koji je eventualno utovaren kalem, da se on podigne i premesti na željeno odredište bez intervencije rukovaoca.

[0006] Nezavisne pokretne platforme dobijaju naloge o zadatku od kontrolne jedinice. Kada treba promeniti kalem koji se nalazi na stanici za dovođenje, kontrolna jedinica koja upravlja funkcijom mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike odlučuje da prenese nalog o zadatku uklanjanja i/ili dovođenja jednoj ili više raspoloživih pokretnih platformi. Zadatak uklanjanja ima za cilj da se pokretna platforma pozicionira ispod pokretnog odmotača koji snabdeva mašinu za proizvodnju otpresaka za pneumatike, da se on podigne i premesti u područje utovara. Nalog o zadatku dovođenja ima za cilj da se pokretna platforma pozicionira ispod odmotača koji se nalazi u području utovara, da se on podigne i premesti u stanicu za dovođenje mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike.

[0007] Međutim, funkcionisanje takvog uređaja za prenos nije pogodno zbog male efikasnosti, na primer, kada je broj naloga o zadatku koji se mogu istovremeno preneti putem kontrolne jedinice veći od broja raspoloživih pokretnih platformi. Takav poremećaj funkcije može izazvati zaustavljanje mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike, usled nedostatka raspoloživog proizvoda. Može se pokazati da je neophodno da se primene rešenja koja povećavaju troškove i veličinu uređaja za prenos ili mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike, kao, na primer, povećanje broja pokretnih platformi ili postavljanje mesta prihvatnog skladišta između stanica za dovođenje i stanica za postavljanje.

[0008] Cilj pronalaska je da se otklone nedostaci stanja tehnike i da se donese originalno rešenje koje omogućava da se poboljša ergonomija i fleksibilnost uređaja za prenos odmotača. Drugi cilj pronalaska je da se predloži uređaj za prenos sa poboljšanim funkcionisanjem, da bi se smanjila njegova cena i potreban prostor, a da se pri tome izbegne zaustavljanje mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike.

[0009] Ovaj cilj se postiže prema pronalasku koji predlaže postupak za prenos odmotača za snabdevanje elastomernim proizvodima mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike pomoću uređaja za prenos, pri čemu je svaki proizvod namotan na kalem, i pomenuti uređaj ima kontrolnu jedinicu, odmotače, i najmanje jednu nezavisnu pokretnu platformu koja je pogodna da nosi i da premesti odmotač, i svaki odmotač je pogodan da nosi kalem i da sarađuje sa mašinom za proizvodnju otpresaka za pneumatike tako da odvija proizvod namotan na pomenuti kalem i snabdeva pomenutu mašinu proizvodom, i postupak je naznačen time što pomenuti uređaj ima sredstva za procenu stanja odmotača, pri čemu pomenuta sredstva za procenu stanja odmotača imaju sredstva za merenje količine proizvoda namotanog na kaleme koje nose pomenuti odmotači, i sredstva za komunikaciju koja su pogodna da prenesu podatke izmerene pomenutim sredstvima za merenje kontrolnoj jedinici, pri čemu postupak obuhvata sledeće uzastopne operacije:

merenje količine proizvoda namotanog na kaleme koje nose pomenuti odmotači koji snabdevaju mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike, pomoću sredstava za merenje, i prenošenje izmerenih podataka kontrolnoj jedinici pomoću sredstava za komunikaciju, u funkciji izmerenih podataka, određivanje pomoću kontrolne jedinice trenutka u kome se pokretnoj platformi prenosi nalog o zadatku uklanjanja ili dovođenja, tako da pokretna platforma bude pozicionirana ispod odmotača određenog da bude uklonjen sa mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike, pre ili u trenutku kada odmotač treba da se ukloni, i/ili tako da odmotač određen za snabdevanje mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike bude pozicioniran u neposrednoj blizini pomenute mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike pomoću pokretne platforme, pre ili u trenutku kada odmotač treba da se prenese u mašinu za proizvodnju otpresaka za pneumatike,

prenošenje naloga o zadatku uklanjanja ili dovođenja odmotača pokretnoj platformi u prethodno određenom trenutku,

pomeranje pokretne platforme tako da se pozicionira ispod odmotača određenog da bude uklonjen sa mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike, ili pomeranje pokretne platforme koja nosi odmotač određen za snabdevanje mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike tako da se pozicionira u neposrednoj blizini pomenute mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike.

[0010] U postupku za prenošenje odmotača prema pronalasku koriste se sredstva koja su delimično ili kompletno automatizovana, što omogućava da se izbegne intervencija rukovaoca. Nezavisna pokretna platforma predstavlja kompaktno sredstvo, fleksibilno i sposobno za manevrisanje, koje omogućava premeštanje odmotača, i olakšava postavljanje uređaja za prenos. Korišćenje nezavisne pokretne platforme omogućava povećanje produktivnosti uređaja za prenos, jer nezavisna pokretna platforma može da poveže zadatke bez čekanja, čim su joj baterije dovoljno napunjene. Sredstva za merenje omogućavaju da se predvidi trenutak kada kalem treba da bude uklonjen sa stanice za dovođenje, i da se na taj način optimizuje korišćenje jedne ili više pokretnih platformi tako da se smanji cena uređaja za prenos, da se upravlja brojem otpresaka pneumatika na koje pomenuti proizvod može da se postavi. Sredstva za merenje takođe omogućavaju da se smanje ostaci proizvoda tako što se spajaju neupotrebljeni proizvodi sa istom referencom kako bi se dobio proizvod koji je pogodan da se postavi najmanje na jedan otpresak pneumatika.

[0011] Povoljno, sredstva za merenje količine proizvoda su raspoređena na mašinama za proizvodnju otpresaka za pneumatike i pomenuta sredstva za komunikaciju se poklapaju sa sredstvima za komunikaciju pomenutih mašina za proizvodnju.

[0012] Sredstva za merenje se jednostavno postavljaju na mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike koje raspolažu potrebnim izvorima energije za napajanje sredstava za merenje. Sredstva za merenje imaju koristi od raspoloživosti komunikacija mašine za proizvodnju putem kojih mogu da prenesu izmerene podatke kontrolnoj jedinici.

[0013] Poželjno, svaki odmotač obuhvata sredstva za identifikaciju pomenutog odmotača, poželjno čip tipa RFID, i sredstva za lokalizaciju pomenutog odmotača, poželjno uređaj Bluetooth.

[0014] Precizno poznavanje identifikacije, kao i lokalizacije i pomeranja odmotača omogućava optimizaciju broja odmotača, lokalizaciju mesta za skladištenje odmotača i, kada odmotač podržava namotavanje proizvoda, druge informacije o stanju kalema kao što je vreme starenja pomenutog proizvoda. Čip tipa RFID predstavlja jednostavno i pasivno sredstvo za skladištenje podataka i naročita podataka za identifikaciju. Oznaka RFID je jednostavno sredstvo, malih dimenzija i koje troši malo energije, a koje omogućava lokalizaciju odmotača.

[0015] Poželjno, mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike obuhvataju najmanje jedno kućište u koje odmotač može da bude smešten putem pokretne platforme, i dva odvojena prilaza pomenutog kućišta koja su pogodna da ih koristi pokretna platforma koja nosi odmotač, pri čemu postupak obuhvata sledeće uzastopne operacije:

pomeranje prve pokretne platforme koja nosi odmotač do pozicije pored prvog prilaza, pomeranje druge pokretne platforme koja nosi drugi odmotač kroz drugi prilaz tako da se drugi odmotač ukloni iz kućišta,

pomeranje prve pokretne platforme kroz prvi prilaz, i postavljanje prvog odmotača u kućište.

[0016] Tako vreme potrebno za zamenu kalema postaje optimalno.

[0017] Poželjno, svaka pokretna platforma sadrži najmanje jedan radar, pri čemu postupak tokom operacija pomeranja pokretne platforme obuhvata sledeće uzastopne operacije: pretraživanje okoline mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike pomoću radara, identifikaciju mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike,

zaobilaženje prepreka prepoznatih tokom kretanja pokretne platforme.

[0018] Poželjno, kontrolna jedinica uređaja za prenos komunicira sa automatom za upravljanje radionice za proizvodnju otpresaka za pneumatike u kojoj se nalazi mašina za proizvodnju otpresaka za pneumatike za snabdevanje elastomernim proizvodima.

[0019] Poželjno, postupak obuhvata sledeću operaciju:

nakon dobijanja informacije da je pokretna platforma obavila zadatak dovođenja ili uklanjanja, prenošenje naloga za započinjanje novog zadatka dovođenja ili uklanjanja pokretnoj platformi, pomoću kontrolne jedinice.

[0020] Poželjno, svaka pokretna platforma je postavljena na pogonske točkove i obuhvata motore koji obezbeđuju pogon točkova i baterije za napajanje električnom energijom, pri čemu postupak obuhvata sledeću operaciju:

nakon što pokretna platforma proveri punjenje svojih baterija, započinjanje novog zadatka dovođenja ili uklanjanja.

[0021] Poželjno, uređaj za prenos sadrži prijemnu stanicu, koja je pogodna da puni baterije pokretne platforme, pri čemu postupak obuhvata sledeću operaciju: čim nivo punjenja baterija opadne ispod prethodno zadate granice, pomeranje pokretne platforme do prijemne stanice i punjenje pokretne platforme.

[0022] Pronalazak takođe ima za cilj uređaj za prenos odmotača za snabdevanje mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike elastomernim proizvodima, pri čemu je svaki proizvod namotan na kalem, i pomenuti uređaj sadrži kontrolnu jedinicu, odmotače, i najmanje jednu nezavisnu pokretnu platformu koja može da nosi i premesti odmotač, pri čemu je svaki odmotač pogodan da nosi kalem i da sarađuje sa mašinom za proizvodnju otpresaka za pneumatike tako da odvija proizvod namotan na pomenuti kalem i da snabdeva pomenutu mašinu proizvodom, i postupak je naznačen time što pomenuti uređaj ima sredstva za procenu stanja odmotača, pomenuta sredstva za procenu stanja odmotača sadrže sredstva za merenje količine proizvoda namotanog na kaleme koje nose pomenuti odmotači, i sredstva za komunikaciju koja su pogodna da prenesu podatke izmerene pomenutim sredstvima za merenje kontrolnoj jedinici.

[0023] Pronalazak će biti jasniji zahvaljujući opisu u nastavku, koji se zasniva na sledećim slikama:

- slika 1 je prikaz gornjeg dela uređaja za dovođenje elastomernih proizvoda mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike;

- slika 2 je prikaz u perspektivi koji ilustruje pokretnu platformu uređaja za dovođenje sa slike 1;

- slika 3 je bočni prikaz koji ilustruje neke elemente uređaja za dovođenje sa slike 1; - slika 4 je blok dijagram koji ilustruje tok komunikacija između nekih elemenata uređaja za dovođenje sa slike 1;

- slika 5 je prikaz u perspektivi koji posebno ilustruje mesto za pripremu uređaja za dovođenje sa slike 1;

- slika 6 je blok dijagram koji ilustruje operacije postupka za prenos odmotača;

- slika 7 je blok dijagram koji ilustruje operacije postupka za dovođenje elastomernog proizvoda.

[0024] Na različitim slikama, isti ili slični elementi imaju iste referentne oznake. Njihov opis zato nije sistematski uključen.

[0025] Kao što prikazuje slika 1, pronalazak se odnosi na uređaj za dovođenje 10 elastomernih proizvoda 12 mašine za proizvodnju 14 otpresaka za pneumatike. Uređaj za dovođenje se nalazi nishodno, u smeru pomeranja elastomernih proizvoda, od skladišta 16 elastomernih proizvoda i ushodno od mašina za proizvodnju otpresaka za pneumatike.

[0026] Pod elastomernim proizvodom 12 podrazumeva se proizvod koji sadrži matricu od elastomera koja je opciono ojačana žičanim elementima od tekstila ili metala. Proizvod 12 je kontinualan i ima oblik lista ili čak jedne ili više traka koje su postavljene međusobno paralelno. Proizvod je postavljen uzdužno na nelepljivu podlogu 18, koja se naziva i umetak, koja omogućava skladištenje i transport proizvoda u obliku namotaja 20. Sklop koji formiraju proizvod i nelepljiva podloga namotan je na glavčinu kalema 22. Na skladištu 16, kalem je postavljen u položenu poziciju. Drugim rečima, kalem leži ravno na jednoj od bočnih prirubnica, i namotaj 20 gradi rotacioni cilindar sa vertikalnom osom. Položena pozicija kalema omogućava da se bolje očuva oblik proizvoda 12.

[0027] Mašina za proizvodnju 14 otpresaka za pneumatike generalno sadrži doboš (nije prikazan) u obliku rotacionog cilindra koji sadrži osu rotacije 24 oko koje doboš može da se kreće rotacijom i duž koje doboš može da se kreće translacijom. Mašina za proizvodnju takođe sadrži najmanje jednu stanicu za postavljanje 26 i najmanje jednu stanicu za dovođenje 28 elastomernih proizvoda 12. Elastomerni proizvodi se postavljaju na obod doboša pomoću stanice za postavljanje da bi se formirao otpresak za pneumatike. Svaki elastomerni proizvod se tokom postavljanja izvlači iz stanice za dovođenje. Na primer, mašina za proizvodnju otpresaka za pneumatike koja je posebno pogodna za realizaciju uređaja za dovođenje 10 ima više stanica za dovođenje, koje su raspoređene paralelno jedna u odnosu na drugu, upravno na osu rotacije 24 jednog ili više doboša.

[0028] Uređaj za dovođenje 10 naročito ima element za utovar 30, stanicu za pripremu 32 i najmanje jedan element za prenos 34 koji ima odmotač 36. Element za prenos takođe pripada uređaju za prenos 38, i pogodan je da prenese kalem 22 od stanice za pripremu do stanice za dovođenje 28 mašine za proizvodnju 14 otpresaka za pneumatike. Na primer, uređaj za dovođenje sadrži tri elementa za prenos za osam stanica za dovođenje, i dvadeset četiri odmotača. Element za utovar 30 je pogodan da utovari kalem 22 na odmotač. Stanica za pripremu je posebno pogodna da namota ili odmota sklop koji grade proizvod 12 i nelepljiva podloga 18.

[0029] Uređaj za dovođenje 10 i uređaj za prenos 38 sadrže kontrolnu jedinicu 39 (slika 4) koja pripada automatu za upravljanje radionice u kojoj se nalazi uređaj za dovođenje elastomernih proizvoda 12 i mašine za proizvodnju 14 otpresaka za pneumatike. Uređaj za prenos dalje sadrži odmotače 36 i najmanje jednu pokretnu platformu 40 koja je pogodna da nosi i premesti odmotač. Sklop koji grade pokretna platforma i odmotač takođe se naziva element za prenos 34 kalema 22.

[0030] Pokretna platforma 40 prikazana na slici 2 je nezavisna, i pogodna je da izvrši zadatak uklanjanja odmotača 36 ili snabdevanja odmotačem mašine za proizvodnju 14 otpresaka za pneumatike. Kontrolna jedinica 39 programira i prenosi naloge o zadacima pokretnim platformama. Pod nezavisnom, podrazumeva se da pokretna platforma može da se kreće bez ljudske pomoći. Pokretna platforma sadrži sredstva za navođenje i sredstva za komunikaciju sa kontrolnom jedinicom 39, na primer, putem WiFi bežične mreže. Na primer, navođenje nezavisne pokretne platforme može biti tipa žičanog navođenja, laserskog navođenja, optičkog navođenja ili takođe geonavođenja. Poželjno, navođenje nezavisne pokretne platforme je tipa laserskog navođenja i koriste se algoritmi tipa SLAM koji omogućavaju da se platforma prilagodi svojoj okolini. Nezavisne pokretne platforme 40 imaju fleksibilnu primenu i ne zahtevaju razvoj infrastrukture niti radove. Na taj način, olakšana je integracija uređaja za prenos 38 između skladišta 16 i mašine za proizvodnju 14 otpresaka za pneumatike.

[0031] Sredstva za navođenje pokretne platforme 40 sadrže senzore kao što je radar za pretraživanje i prepoznavanje okoline pokretne platforme i/ili inercione jedinice, ili takođe magnetne oznake, koje omogućavaju da se pokretna platforma locira u svom okruženju. Pored toga, sredstva za navođenje uključuju kontroler sa mikroprocesorima za izračunavanje putanje platforme u funkciji odredišta koje je navedeno u nalogu zadatka koji je pokretnoj platformi prenela kontrolna jedinica 39, i podatke koje su prikupili senzori. Pokretna platforma takođe prepoznaje eventualne prepreke ili osobe koje su prisutne u njenom okruženju, i može da odluči da izračuna efikasniju putanju kako bi ih zaobišla i stigla na svoje odredište.

[0032] Platforma 40 sadrži uređaj za podizanje 42 koji radi zajedno sa kontejnerom kao što je odmotač 36. Kontejner generalno pravougaonog oblika oslonjen je na četiri oslonca i konstruisan je tako da, kada kontejner leži na zemlji na osloncima i kada je uređaj za podizanje neaktivan, platforma može da se postavi ispod kontejnera. Kada je platforma postavljena ispod kontejnera i kada je uređaj za podizanje aktivan, uređaj za podizanje podiže kontejner tako da njegova četiri oslonca više ne leže na zemlji. Pokretna platforma tako može da pomeri kontejner. Uređaj za podizanje ima ploču 44 koja gradi deo gornje površine platforme i aktuator (nije prikazan) kao što je cilindar ili pantograf koji se pokreće pomoću sistema navrtki.

[0033] Pokretna platforma 40 ima šasiju koja je generalno pravougaonog oblika. Šasija je oslonjena na najmanje tri točka. Na primer, šasija može da ima četiri točka ili šest točkova, od kojih je najmanje jedan točak pogonski. Poželjno, svaki točak može da se okreće pod uglom i do 90° kako bi se omogućilo da se pokretna platforma bočno približi svom odredištu, na primer stanici za dovođenje 28. Tako je platforma veoma pogodna za manevrisanje u skučenom prostoru. Svaki pogonski točak se pokreće putem elektromotora koji se napaja baterijama za napajanje električnom energijom koje su postavljene na šasiji pokretne platforme.

[0034] Uređaj za prenos sadrži prijemnu stanicu (nije prikazana), koja je pogodna da puni baterije pokretne platforme 40. Kada pokretna platforma ne obavlja zadatak uklanjanja ili dovođenja, pokretna platforma se pomera do stanice u kojoj se povezuje na priključak za napajanje električnom energijom.

[0035] Odmotač 36 kao što je prikazan na slici 3 ima šasiju 46 koja je generalno pravougaonog oblika. Šasija je oslonjena na četiri oslonca 48 raspoređena na svakom od uglova šasije. Oslonci šasije su povezani sa dve vođice 50 duž dve naspramne strane šasije. Funkcija vođice je da olakša pomeranje pokretne platforme 40 između oslonaca odmotača. Pored toga, odmotač ima dva paralelna valjka 52, pri čemu je svaki valjak montiran tako da može da rotira u odnosu na šasiju 46. Funkcija valjaka je da nose kalem 22, i da dozvole odmotavanje ili namotavanje elastomernog proizvoda 12 koji se nalazi na kalemu. Rotacija valjaka se pokreće putem najmanje jednog motora 53, koji je integrisan u šasiju, ili, poželjno, integrisan u stanicu za dovođenje 28 i stanicu za pripremu 32, i u tom slučaju motor ima sredstva za povezivanje sa valjcima. Motor 53 pokreće kaiš odmotača povezan sa valjcima koji tako omogućava njihovo rotaciono kretanje. Kalem je postavljen u uspravnu poziciju na odmotaču. Drugim rečima, kalem je oslonjen na valjke ivicom svojih bočnih prirubnica, i tako postavljen kalem može da se kreće rotaciono oko horizontalne ose 54.

[0036] Odmotač takođe ima mali kalem 56 i policu za izlaganje 58. Pod malim kalemom podrazumeva se kalem malih dimenzija u poređenju sa dimenzijama kalema 22 koji sadrži elastomerni proizvod 12. Uloga malog kalema je da oko glavčine primi nelepljivu podlogu 18 nakon što se ona razdvoji od elastomernog proizvoda. Mali kalem 56 montiran je tako da može da rotira u odnosu na šasiju 46 paralelno sa osom rotacije 54 kalema, na zadnjoj strani odmotača ili, drugim rečima, u suprotnom smeru od izvlačenja proizvoda. Mali kalem se pokreće da rotira pomoću motora 53 tako da namotava ili odmotava nelepljivu podlogu. Na primer, motor je postavljen na šasiju 46 odmotača, ili, poželjno, integrisan u stanicu za dovođenje i stanicu za pripremu, i u tom slučaju motor 53 ima sredstva za povezivanje sa valjcima. Uloga police za izlaganje 58 je da obezbedi podršku proizvodu kako bi se olakšalo

1

kasnije rukovanje njime. Polica za izlaganje ima stočić 60 postavljen na prednju stranu odmotača ili, drugim rečima, u smeru 61 izvlačenja proizvoda.

[0037] Stanica za dovođenje 28 ima kućište 62 i najmanje jedan prilaz 64 kućištu sa spoljašnjeg dela mašine za proizvodnju 14 otpresaka za pneumatike. Prilaz je pogodan da ga koristi pokretna platforma 40 na koju je utovaren odmotač 36, ili sama pokretna platforma. Kućište je pogodno da precizno postavi i pozicionira pokretnu platformu na koju je utovaren odmotač. Poželjno, stanica za dovođenje ima dva prilaza, na primer, prvi prilaz na zadnjoj strani stanice za dovođenje 28 u suprotnom smeru od smera izvlačenja proizvoda, i drugi prilaz (nije prikazan) na bočnoj strani stanice za dovođenje. Tako, čim je prva pokretna platforma 40 uklonila odmotač iz kućišta 62 koristeći prvi prilaz, druga pokretna platforma ne mora da čeka da prva pokretna platforma oslobodi prvi prilaz kućištu. Druga pokretna platforma može odmah da pristupi slobodnom kućištu i da na taj način skrati vreme koje je potrebno da se zameni kalem. Kućište stanice za dovođenje je formirano od zatvorenog prostora sa rešetkama, i prilaz kućištu je formiran od otvora u zatvorenom prostoru. Poželjno, uređaj za prenos ima klinove za pozicioniranje koji su raspoređeni na zemlji tako da omogućavaju da se pokretna platforma brzo postavi i da se kompenzuje nedostatak preciznosti pri pozicioniranju pokretne platforme.

[0038] Uređaj za prenos 38 ima sredstva za procenu stanja kalema 22. Na primer, sredstva za procenu stanja kalema mogu da budu raspoređena na odmotaču 36, na stanici za pripremu 32 ili na stanici za dovođenje 28. Pod stanjem kalema, podrazumeva se, na primer, identifikator ili lokalizacija kalema, referenca, količina i vreme starenja proizvoda koji se nalazi na kalemu, ili pored toga temperatura i vlažnost vazduha u okolini kalema. Sredstva za procenu stanja kalema omogućavaju da se optimizuje kvalitet proizvoda 12 kojima se snabdeva mašina za proizvodnju 14 otpresaka za pneumatike, funkcionisanje i sredstva potrebna za funkcionisanje uređaja za prenos 38.

[0039] Sredstva za procenu stanja kalema 22 posebno obuhvataju sredstva za merenje 65 količine proizvoda 12 koji se nalazi na kalemu. Poželjno, sredstva za merenje količine proizvoda su raspoređena na mašinama za proizvodnju 14 otpresaka za pneumatike i pomenuta sredstva za komunikaciju se poklapaju sa sredstvima za komunikaciju pomenute mašine za proizvodnju. Merenje količine proizvoda namotanog na kalemove oslonjene na odmotače 36 koji snabdevaju mašinu za proizvodnju 14 omogućavaju da se predvide nalozi za zadatke koji se prenose pokretnim platformama 40 u pogledu zamene kalema, i na taj način se smanjuje upotreba i broj pokretnih platformi.

[0040] Kontrolna jedinica 39 određuje trenutak u kome se pokretnoj platformi 40 prenosi nalog o zadatku uklanjanja ili dovođenja, tako da pokretna platforma bude pozicionirana ispod odmotača 36 određenog da bude uklonjen sa mašine za proizvodnju 14, pre ili u trenutku kada odmotač treba da se ukloni, i/ili tako da odmotač određen za snabdevanje mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike bude pozicioniran u neposrednoj blizini pomenute mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike pomoću pokretne platforme, pre ili u trenutku kada odmotač treba da se prenese u mašinu za proizvodnju otpresaka za pneumatike.

[0041] Na primer, sredstva za merenje imaju oblik merača udaljenosti koji je pogodan za merenje rastojanja koje ga deli od namotaja, i na taj način omogućava da se sazna prečnik namotaja 20. Ako se zna prečnik namotaja, poznata je i približna dužina proizvoda koji se nalazi na kalemu manje ili više na obodu namotaja u datom trenutku. Merač udaljenosti je poželjno povezan sa rotacionim koderom koji omogućava da se sazna ugaona pozicija kalema na odmotaču. Povezivanjem dimenzija dobijenih od merača udaljenosti i od kodera, moguće je preciznije odrediti dužinu proizvoda koji se nalazi na kalemu. Merač udaljenosti i koder su raspoređeni na stanici za pripremu 28 i povezani su sa kontrolerom mašine za proizvodnju 14.

[0042] Odmotač 36 takođe obuhvata sredstva za lokalizaciju pomenutog odmotača, poželjno senzor tipa GPS ili, poželjno, uređaj Bluetooth. Uređaj Bluetooth prenosi identifikator prijemniku koji pripada uređaju za prenos 38, i komunicira sa kontrolnom jedinicom 39. Kontrolna jedinica je tako u stanju da evidentira kretanje odmotača kako bi odredila i programirala optimizovane naloge za zadatke. Kada znamo kretanje odmotača, možemo takođe da optimizujemo pozicioniranje različitih elemenata uređaja za dovođenje 10 elastomernih proizvoda 12 i/ili za prenos odmotača.

[0043] Mašina za proizvodnju 14 otpresaka za pneumatike pored toga ima stanicu za pritiskanje 66 koja se nalazi nishodno od stanice za dovođenje 28 i ushodno od stanice za postavljanje 26. Stanica za pritiskanje ima ulogu da automatski pritiska kraj proizvoda 12 odmotanog sa kalema 22 na stanici za dovođenje sa preostalim krajem prethodnog proizvoda snabdevajući mašinu za proizvodnju otpresaka za pneumatike. U tu svrhu, stanica za pritiskanje ima ručicu za manipulaciju 68 za zajednički rad. Pod ručicom za manipulaciju podrazumeva se automatizovana ručica za manipulaciju antropomorfnog tipa sa šest osovina, koju gradi niz delova koji su međusobno artikulisani. Pod ručicom za manipulaciju za zajednički rad podrazumeva se ručica za manipulaciju koja je pogodna za zajednički rad sa rukovaocem bez sigurnosnog kućišta. Ručica za manipulaciju za zajednički rad obuhvata senzore za silu ili za blizinu koji reaguju na pomenutu ručicu i detektuju približavanje rukovaoca ili nekog predmeta. Pored toga, ručica za manipulaciju za zajednički rad ima ograničenu brzinu i silu, kako bi se smanjila težina sudara sa rukovaocem. Segment na slobodnom kraju ručice za manipulaciju ima efektor 69, na primer stezaljku, koja je pogodna da iseče elastomerni proizvod 12 tako da krajevi koji se pritiskaju predstavljaju pravilne delove, i pogodna je da postavi i zatim da komprimuje pomenute krajeve jedan na drugi tako da se učvrste.

[0044] Kao što je prikazano na slikama 1 i 5, stanica za pripremu 32 nalazi se ushodno od skladišta 16 i nishodno od mašina za proizvodnju 14 otpresaka za pneumatike, u smeru kruženja elastomernih proizvoda 12. Stanica za pripremu ima ručicu za manipulaciju za zajednički rad 70. Segment na slobodnom kraju ručice za manipulaciju ima efektor 71, na primer stezaljku, koja je pogodna da postavi kraj proizvoda na kraj nelepljive podloge 18 na takav način da kraj proizvoda bude postavljen na policu za izlaganje 58 odmotača 36 i da kraj nelepljive podloge bude namotan na mali kalem 56 odmotača.

[0045] Element za utovar 30 nalazi se u području za utovar 74 i pogodan je da utovari kalem 22 na odmotač 36. Na primer, element za utovar ima oblik ručice za manipulaciju opremljene stezaljkom koja je pogodna za rukovanje kalemom, ili, poželjno, rotacionih viljuški 31 raspoređenih na aparatu za rukovanje 76. Aparat za rukovanje poželjno je tipa nezavisnog viljuškara. Rotacione viljuške raspoređene na nezavisnom viljuškaru omogućavaju da se uhvati kalem na skladištu 16, da se okrene iz položene pozicije u uspravnu poziciju i da se postavi na valjke 52 odmotača. Nezavisni viljuškar je pogodan da automatski prenese kalem od skladišta do odmotača bez intervencije rukovaoca. Aparat za rukovanje ima sredstva za komunikaciju sa kontrolnom jedinicom 39 kako bi primio naloge za zadatke prenosa i rukovanja kalemom, i da bi preneo podatke o stanju, kao što je pozicija aparata za rukovanje ili status napredovanja zadatka prenosa i rukovanja kalemom.

1

[0046] Na slikama 6 i 7 prikazan je postupak snabdevanja elastomernim proizvodima 12 mašine za proizvodnju 14 otpresaka za pneumatike, i postupak za prenos odmotača 36 za snabdevanje elastomernim proizvodima mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike.

[0047] Merenje 100 količine proizvoda namotanog na kaleme 22 koje nose pomenuti odmotači 36 koji snabdevaju mašine za proizvodnju 14 otpresaka za pneumatike vrši se pomoću sredstava za procenu svakog odmotača, i izmereni podaci se prenose 110 kontrolnoj jedinici 39 pomoću sredstava za komunikaciju mašine za proizvodnju 14.

[0048] U funkciji izmerenih podataka, pomoću kontrolne jedinice 39 određuje se 120 trenutak u kome se prenosi nalog o zadatku uklanjanja ili dovođenja pokretnoj platformi, tako da pokretna platforma bude pozicionirana ispod odmotača određenog da bude uklonjen sa mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike, pre ili u trenutku kada odmotač treba da se ukloni, i/ili tako da odmotač određen za snabdevanje mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike bude pozicioniran u neposrednoj blizini pomenute mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike pomoću pokretne platforme, pre ili u trenutku kada odmotač treba da se prenese u mašinu za proizvodnju otpresaka za pneumatike.

[0049] Pomoću kontrolne jedinice 39 prenosi se 200 nalog za zadatak nezavisnom aparatu za rukovanje 76. Pomoću elementa za utovar 30, hvata se 210 kalem 22 na skladištu 16. Pomoću rotacionih viljuški elementa za utovar 30, okreće se 220 kalem iz položene pozicije u uspravnu poziciju. Pomoću aparata za rukovanje 76 na kome su raspoređene rotacione viljuške, prenosi se 230 kalem 22 iz skladišta 16 u odmotač 36. Pomoću elementa za utovar 30, postavlja se 240 kalem na valjke 52 odmotača. Pomoću sredstva za komunikaciju aparata za rukovanje 76, kontrolnoj jedinici 39 prenose se 250 podaci koji se odnose na napredovanje zadatka.

[0050] Pomoću kontrolne jedinice 39, prenosi se 300 nalog o zadatku pokretnoj platformi 40. Pokretna platforma se pomera 310 sve do odmotača 36 na koji je utovaren kalem 22 i podiže se 320 odmotač pomoću uređaja za podizanje 42 pokretne platforme. Zatim se pomera 330 pokretna platforma sve do stanice za pripremu 32.

[0051] Vrši se povezivanje 400 sa valjcima 52 odmotača 36 pa se oni pokreću 410 da rotiraju pomoću motora koji pripada stanici za pripremu 32, i u isto vreme se izaziva rotacija kalema 22. Vrši se odmotavanje i/ili pozicioniranje 420 sklopa koji grade proizvod 12 i nelepljiva podloga tako da ručica za manipulaciju 70 stanice za pripremu bude u stanju da uhvati kraj proizvoda i/ili kraj nelepljive podloge. Raspoređuje se 430 kraj nelepljive podloge pomoću ručice za manipulaciju tako da se postavi na mali kalem 56 odmotača, i raspoređuje se 440 kraj proizvoda tako da se postavi na stočić 60 police za izlaganje 58.

[0052] Pomoću kontrolne jedinice 39, pokretnoj platformi 40 prenosi se 500 nalog o zadatku uklanjanja ili dovođenja odmotača 36. Pomera se 510 pokretna platforma tako da se pozicionira ispod odmotača 36 određenog da bude uklonjen sa mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike, ili se pomera 520 pokretna platforma koja nosi odmotač namenjen za snabdevanje mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike tako da se pozicionira u neposrednoj blizini stanice za dovođenje 28 mašine za proizvodnju 14 otpresaka za pneumatike.

[0053] Pomera se 600 prva pokretna platforma 40 koja nosi prvi odmotač 36 namenjen za snabdevanje mašine za proizvodnju 14 otpresaka za pneumatike sve do pozicije pored prvog prilaza 54 koji pripada mašini za proizvodnju 14 otpresaka za pneumatike. Pomera se 610 druga pokretna platforma koja nosi drugi odmotač kroz drugi prilaz koji pripada mašini za proizvodnju 14 otpresaka za pneumatike tako da se drugi odmotač ukloni iz kućišta. Pomera se 620 prva pokretna platforma kroz prvi prilaz, i postavlja se 630 prvi odmotač u kućište.

[0054] Vrši se povezivanje 700 motora stanice za dovođenje 28 sa valjcima 52 odmotača 36 koji nose kalem 22 namenjen za snabdevanje mašine za proizvodnju 14 otpresaka za pneumatike, i pokreće se rotacija kalema. Pomoću ručice za manipulaciju 68 stanice za pritiskanje 66, automatski se pritiska 710 kraj proizvoda preostalim krajem prethodnog proizvoda koji snabdeva mašinu za proizvodnju otpresaka za pneumatike.

[0055] Kada kalem 22 treba da se ukloni sa stanice za dovođenje 28, prenosi se 800 kalem od mašine za proizvodnju 14 otpresaka za pneumatike do stanice za pripremu 32 pomoću pokretne platforme 40. Pomoću motora stanice za pripremu, na kalem se namotava 810 kraj elastomernog proizvoda 12 raspoređen na polici za izlaganje 58 odmotača 36 tako da kraj proizvoda bude raspoređen na nelepljivoj podlozi 18, i/ili se namotava 820 nelepljiva podloga na kalem tako da nelepljiva podloga više ne bude namotana na mali kalem 58.

1

[0056] Poželjno, postavljaju se 830 dva odmotača 36, naspramno okrenuta svojom prednjom stranom, koji nose kalemove 22 koji sadrže elastomerni proizvod 12 iste reference. Pomoću ručice za manipulaciju 70, pritiskaju se 840 krajevi proizvoda raspoređeni na polici za izlaganje 58 odmotača. Namotava se 850 proizvod sa jednog odmotača na drugi odmotač koji se nalazi preko puta.

[0057] Pomoću elementa za utovar, istovara se 900 kalem sa valjka. Pomoću aparata za rukovanje, automatski se prenosi 910 kalem iz stanice za pripremu u skladište.

[0058] Pretražuje se okolina mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike pomoću radara pokretne platforme 40. Mašina za proizvodnju otpresaka za pneumatike se prepoznaje u okruženju pomoću kontrolera pokretne platforme. Zaobilaze se prepreke prepoznate tokom kretanja pokretne platforme.

[0059] Nakon dobijanja informacije od pokretne platforme 40 da je obavljen zadatak dovođenja ili uklanjanja, pokretnoj platformi se prenosi nalog za započinjanje novog zadatka dovođenja ili uklanjanja, pomoću kontrolne jedinice 39. Nakon što pokretna platforma proveri punjenje svojih baterija, započinje se novi zadatak dovođenja ili uklanjanja. Čim nivo punjenja baterija opadne ispod prethodno zadate granice, pomera se pokretna platforma do prijemne stanice.

1

Claims (10)

Patentni zahtevi

1. Postupak za prenos odmotača (36) za snabdevanje elastomernim proizvodima (12) mašine za proizvodnju (14) otpresaka za pneumatike pomoću uređaja za prenos (38), pri čemu je svaki proizvod namotan na kalem (22), i pomenuti uređaj sadrži kontrolnu jedinicu (39), odmotače (36), i najmanje jednu nezavisnu pokretnu platformu (40) koja je pogodna da nosi i premesti odmotač, i svaki odmotač je pogodan da nosi kalem i da sarađuje sa mašinom za proizvodnju otpresaka za pneumatike tako da odvija proizvod namotan na pomenuti kalem i snabdeva pomenutu mašinu proizvodom, pri čemu, postupak je naznačen time što pomenuti uređaj ima sredstva za procenu stanja odmotača, pri čemu pomenuta sredstva za procenu stanja odmotača sadrže sredstva za merenje (65) količine proizvoda namotanog na kaleme koje nose pomenuti odmotači, i sredstva za komunikaciju koja su pogodna da prenesu podatke izmerene pomenutim sredstvima za merenje kontrolnoj jedinici, pri čemu postupak obuhvata sledeće uzastopne operacije:

merenje (100) količine proizvoda namotanog na kaleme koje nose pomenuti odmotači koji snabdevaju mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike, pomoću sredstava za merenje, i prenošenje (110) izmerenih podataka kontrolnoj jedinici pomoću sredstava za komunikaciju, u funkciji izmerenih podataka, pomoću kontrolne jedinice određivanje (120) trenutka u kome se pokretnoj platformi prenosi nalog o zadatku uklanjanja ili dovođenja, tako da pokretna platforma bude pozicionirana ispod odmotača određenog da bude uklonjen sa mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike, pre ili u trenutku kada odmotač treba da se ukloni, i/ili tako da odmotač određen za snabdevanje mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike bude pozicioniran u neposrednoj blizini pomenute mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike pomoću pokretne platforme, pre ili u trenutku kada odmotač treba da se prenese u mašinu za proizvodnju otpresaka za pneumatike,

prenošenje naloga o zadatku uklanjanja (500) ili dovođenja (300) odmotača pokretnoj platformi u prethodno određenom trenutku,

pomeranje (510) pokretne platforme tako da se pozicionira ispod odmotača određenog da bude uklonjen sa mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike, ili pomeranje (330) pokretne platforme koja nosi odmotač određen za snabdevanje mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike tako da se pozicionira u neposrednoj blizini pomenute mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike.

2. Postupak prema prethodnom zahtevu u kome su sredstva za merenje (65) količine proizvoda raspoređena na mašinama za proizvodnju (14) otpresaka za pneumatike i pomenuta sredstva za komunikaciju se poklapaju sa sredstvima za komunikaciju pomenute mašine za proizvodnju.

3. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, u kome svaki odmotač (36) obuhvata sredstva za identifikaciju pomenutog odmotača, poželjno čip tipa RFID, i sredstva za lokalizaciju pomenutog odmotača, poželjno uređaj Bluetooth.

4. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, u kome mašina za proizvodnju otpresaka za pneumatike obuhvata najmanje jedno kućište (62) u koje odmotač (36) može da bude smešten putem pokretne platforme (40), i dva odvojena prilaza pomenutog kućišta koja su pogodna da ih koristi pokretna platforma koja nosi odmotač, pri čemu postupak obuhvata sledeće uzastopne operacije:

pomeranje prve pokretne platforme koja nosi prvi odmotač do pozicije pored prvog prilaza, pomeranje druge pokretne platforme koja nosi drugi odmotač kroz drugi prilaz (64) tako da se drugi odmotač ukloni iz kućišta,

pomeranje prve pokretne platforme kroz prvi prilaz, i postavljanje prvog odmotača u kućište.

5. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, u kome svaka pokretna platforma (40) sadrži najmanje jedan radar, pri čemu postupak tokom operacija pomeranja pokretne platforme obuhvata sledeće uzastopne operacije:

pretraživanje okoline mašine za proizvodnju (14) otpresaka za pneumatike pomoću radara, identifikaciju mašine za proizvodnju otpresaka za pneumatike,

zaobilaženje prepreka prepoznatih tokom kretanja pokretne platforme.

6. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, u kome kontrolna jedinica (39) uređaja za prenos (38) komunicira sa automatom za upravljanje radionice za proizvodnju otpresaka za pneumatike u kojoj se nalazi mašina za proizvodnju otpresaka za pneumatike za snabdevanje elastomernim proizvodima (12).

7. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, koji obuhvata sledeće uzastopne operacije:

1

nakon dobijanja informacije od pokretne platforme da je obavila zadatak snabdevanja ili uklanjanja, prenošenje pokretnoj platformi (40) naloga za započinjanje novog zadatka snabdevanja ili uklanjanja, pomoću kontrolne jedinice (39).

8. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, u kome je svaka pokretna platforma (40) postavljena na pogonske točkove i obuhvata motore koji obezbeđuju pogon točkova i baterije za napajanje električnom energijom, pri čemu postupak obuhvata sledeću operaciju: nakon što pokretna platforma proveri punjenje svojih baterija, započinjanje novog zadatka dovođenja ili uklanjanja.

9. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, u kome uređaj za prenos sadrži prijemnu stanicu, koja je pogodna da puni baterije pokretne platforme (40), pri čemu postupak obuhvata sledeću operaciju:

čim nivo punjenja baterija opadne ispod prethodno zadate granice, pomeranje pokretne platforme do prijemne stanice i punjenje pokretne platforme.

10. Uređaj za prenos (38) odmotača (36) za snabdevanje elastomernim proizvodima (12) mašine za proizvodnju (14) otpresaka za pneumatike, pri čemu je svaki proizvod namotan na kalem (22), i pomenuti uređaj ima kontrolnu jedinicu (39), odmotače, i najmanje jednu nezavisnu pokretnu platformu (40) koja je pogodna da nosi i premesti odmotač, pri čemu, svaki odmotač je pogodan da nosi kalem i da sarađuje sa mašinom za proizvodnju otpresaka za pneumatike tako da odvija proizvod namotan na pomenuti kalem i snabdeva pomenutu mašinu proizvodom, pri čemu je uređaj naznačen time što pomenuti uređaj (38) ima sredstva za procenu stanja odmotača, pri čemu pomenuta sredstva za procenu stanja odmotača obuhvataju sredstva za merenje (65) količine proizvoda namotanog na kaleme koje nose pomenuti odmotači, i sredstva za komunikaciju koja su pogodna da prenesu kontrolnoj jedinici (39) podatke izmerene pomenutim sredstvima za merenje.

1