RS64447B1 - Iverač panjeva - Google Patents

Description

Opis

OBLAST TEHNIKE

[0001] Ovaj pronalazak je u oblasti mašinstva i uključuje dodatak za bager ili neku drugu mašinu za kopanje ili šumski harvester, koji je namenjen za uklanjanje panjeva nastalih eksploatacijom šume ili sečom drveća. Ovaj pronalazak se određenije odnosi na dodatak za takve mašine, tj., iverač panjeva, koji se koristi za usitnjavanje panjeva u ravni sa zemljom.

STANJE TEHNIKE

[0002] U tehnici je poznato dosta različitih uređaja za uklanjanje ili usitnjavanje panjeva, koji se mogu pričvršćivati za traktore, bagere ili druge šumarske mašine ili njihovu ploču.

[0003] U GB2449953, 10.12.2008, Brajan Mens opisuje iverač drveća sa automatskim uvođenjem, koji obuhvata sredstva za sakupljanje i umetanje drvnog materijala, sredstva za iverisanje i izlaz za iverisani materijal. Pored toga, iverač obuhvata rotor i pogon povezan sa rotorom radi iverisanja materijala, pri čemu je rotor opremljen sa nekoliko elemenata za iverisanje a sredstva za sakupljanje i umetanje drvnog materijala predstavljaju bagersku kašiku. Upotreba tog uređaja zahteva prethodno vađenje panjeva nastalih sečom drveća, što zahteva puno vremena i resursa.

[0004] U CA2128259, 5.1.1999, Bot Silvio opisuje mašinu za mlevenje/glodanje panjeva u ravni sa zemljom. Mašina obuhvata konstrukciju saonica, koja obuhvata pričvrsne kaiševe za odvojivo povezivanje saonica sa pokretnom pločom bagera ili druge mašine za obradu zemljišta. Saonice imaju klizne skije za vođenje uređaja sa pokretnom pločom preko tla u blizini panja. Saonice su opremljene pogonom, koji ima transmisiju i nezavisni izvor goriva. Saonički točak za mlevenje pričvršćen je za saonice radi obrtanja oko horizontalne ose i povezan je sa transmisijom pogona. Točak ima radnu površinu koja dodiruje panj zamenjivim zupcima, koji seckaju ili melju panj u iverje i ukopavaju ga u zemlju. To je složen i glomazan uređaj pa rad sa njim oduzima mnogo vremena i haba zupce radne površine u velikoj meri.

[0005] U BR102018070436-2, 22.4.2020, HIMEV INDUSTRIA opisuje uređaj za usitnjavanje panjeva koji ima središnji sklop zakretne glave postavljen i pričvršćen blizu sredine prednjeg dela uređaja, koji služi za nošenje i vođenje reznog sklopa. Zadnji deo sklopa zakretne glave pričvršćen je za sredinu prednjeg dela okvira ili tela uređaja za usitnjavanje panjeva pomoću pričvrsne ploče. Ta pričvrsna ploča nosi zadnji deo sklopa zakretne glave, koji se uglavnom obrće oko vertikalne ose.

[0006] Glavni nedostatak rešenja iz stanja tehnike predstavlja potreba za posebnim pričvršćivačima i pogonima, koji pak ne dopuštaju upotrebu reznih glava koje se koriste za uklanjanje panjeva na pločama ili priključnim uređajima konvencionalnih bagera, traktora ili drugih šumarskih mašina.

[0007] Dokument US9382689B2 (CHAPMAN RICHARDT, et al, 5.7.2016. otkriva iverač panjeva koji obuhvata okvir koji nosi motor i menjačku kutiju, pri čemu je sklop svrdla povezan sa menjačkom kutijom. Sklop svrdla obuhvata vratilo pričvršćeno za sklop menjačke kutije i glavni sklop svrdla. Glavni sklop svrdla obuhvata jedno rezno sečivo ili više njih i vratilo. Vratilo je povezano sa gornjim sklopom svrdla na gornjem delu vratila i sa sklopom za vođenje svrdla na donjem delu vratila. Glavni sklop svrdla obuhvata jedno donje rezno sečivo ili više njih. Donja rezna sečiva pričvršćena su za vratilo u tački ispod tačke pričvršćivanja gornjih reznih sečiva. Donja rezna sečiva obuhvataju i reznu ivicu i glavno telo. Rezne ivice su izvedene da ulaze u zahvat sa panjem kog treba uništiti ili da ga „zagrizuˮ. Glavni nedostatak predloženog iverača panjeva predstavlja posebni okvir kog treba povezati sa vozilom. To rešenje ne dopušta iverisanje panjeva na teškim, nepristupačnim terenima, budući da se vozilo mora posebno dovesti do svakog panja. Okvir načelno omogućava samo pomeranje iverača panjeva gore-dole i horizontalno postavljanje na panj. Nema dinamičkog usmerenog kretanja iverača panjeva po 3 ose bez pomeranja vozila, tj. nakon iverisanja panja, vozilo sa iveračem panjeva mora se pomeriti do sledećeg panja. Drugi nedostatak je povezan sa krutošću sečiva, tj. kada se iverač panjeva postavi na panj i potisne nadole, sečiva će početi da se savijaju pa se samim tim mogu i slomiti, što značajno smanjuje produktivnost mašine.

[0008] Dokument EP2077069A1, BIJL GROENTECHNIEK B.V.8.7.2009. otkriva iverač za panjeve radi uklanjanja panjeva koji obuhvata obrtno vratilo, najmanje jedan nož koji se prostire u radijalnom smeru i koji je povezan sa vratilom i vodeći element. Pomenuti vodeći element je prstenast i postavljen je na odstojanju od i oko vratila. Vodeći element iverača za panjeve omogućava bolje centriranje pomenutog svrdla na panj kog treba ukloniti, tako da se može efikasno sprečiti klizanje ili isklizavanje iverača za panjeve preko panjeva. Vodeći element nosi sečiva i međusobno ih povezuje, ali kada se iverač panjeva postavi na panj i potisne nadole, konstrukcija vodećeg elementa i sečiva i dalje počinju da se savijaju pa se samim tim mogu i slomiti.

[0009] Dokument EP0214977A1, KETONEN LAURI, 25.3.1987. otkriva operativni sistem harvestera drveća pomoću kog najmanje jedan motor za uvođenje drveća, drvosečka testera i rad hidrauličkog cilindra upravljaju najmanje jednom funkcijom uređaja za uvođenje i sečiva, pri čemu se dvosmerno obrtanje motora za uvođenje drveća postiže alternativnim uvođenjem ulja pod pritiskom iz mašine sa prenosnikom snage preko dodanih crevovoda, dok se jednosmerno obrtanje drvosečke testere postiže sprečavanjem rada motora za uvođenje drveća pomoću dodatnih ventila. Pomenuti hidraulični sistem može se koristiti u iveraču panjeva, ali treba imati na umu da se prilikom usitnjavanja panjeva obrtne sile koje se saopštavaju sečivima neprestano menjaju pa rukovalac mašinom mora neprestano proveravati brzinu rezne glave, pritisak koji se vrši na reznu glavu, itd. To čini rad prilično stresnim. Zbog toga je potrebno rešenje hidrauličkog upravljačkog sistema koje se može automatski prilagođavati silama otpora pri usitnjavanju panja.

OTKRIVANJE PRONALASKA

[0010] Predmeti iverača panjeva prema ovom pronalasku postižu se jednostavnim dodatkom, koji se može pričvrstiti za priključni uređaj bagera ili druge šumarske mašine pomoću pričvrsne ploče pričvršćene za iverač panjeva. Pored toga, moguće je izraditi odgovarajuću adaptersku ploču između iverača panjeva i priključnog uređaja mašine čime se olakšava pričvršćivanje iverača panjeva. Sama konstrukcija iverača panjeva sastoji se od četiriju međusobno povezanih sklopova. Donji deo iverača panjeva, tj., držač sečiva, pričvršćen je za kućište menjačke kutije. Hidraulični motor je povezan sa menjačkom kutijom u kućištu menjačke kutije, koje je pak pričvršćeno za kućište motora, koje ima hidraulični sistem za upravljanje hidrauličnim motorom na vrhu i pričvrsnu ploču za pričvršćivanje iverača panjeva za priključni uređaj radne mašine, npr., ploču bagera. Tako se obrazuje uniforman i kompaktan iverač panjeva sa držačem sečiva koji se sastoji od pričvrsne ploče držača sečiva. Stub držača sečiva zavaren je za centar pričvrsne ploče, za čiji je donji kraj pričvršćen konus držača sečiva, tj., svrdlo. Za donji kraj stuba držača sečiva pričvršćene su upravne ploče držača sečiva za koje su pričvršćena zamenjiva sečiva iverača panjeva. Rebra za ojačavanje držača sečiva nose ploče držača sečiva od oboda pričvrsne ploče do ploče držača sečiva radi obezbeđivanja stabilnosti i ojačanja. Stub držača sečiva takođe podupiru dva rebra, čiji su donji krajevi zavareni za ploče držača sečiva, a gornji krajevi za pričvrsnu ploču.

[0011] Kružna pričvrsna ploča držača sečiva iverača panjeva pričvršćena je pričvršćivačima za prirubnicu na donjem kraju kućišta menjačke kutije. Menjačka kutija pričvršćena je pričvršćivačima za prirubnicu na gornjem kraju menjačke kutije. Menjačka kutija je povezana sa hidrauličnim motorom tako da se, tokom obrtanja motora, menjačka kutija obrće zajedno sa kućištem, sa kojim se obrće i držač sečiva iverača panjeva. Hidraulični motor je pričvršćen za kućište motora, koje je kruto pričvršćeno za priključni uređaj bagera, tj., ploču, preko pričvrsne ploče u gornjem delu kućišta motora. Hidrauličnim motorom iverača panjeva u potpunosti upravlja hidraulični sistem smešten u kućištu motora. Hidraulični sistem bagera povezan je sa hidrauličnim sistemom preko hidrauličnih creva, tako da dva creva budu za protočno/povratno strujanje hidrauličnog fluida, obično posebnog hidrauličnog ulja, a da treće crevo bude za odvođenje povratnog ulja. Hidraulični sistem uključuje regulacioni ventil/direkcioni ventil za usmeravanje dovoda ili odvoda ulja u hidraulični motor. Hidraulični sistem je nadalje opremljen ventilima za ograničavanje pritiska, nepovratnim ventilima a sistemu je dodat i hidraulični akumulator radi stabilizacije rada hidrauličnog motora tako da su obrtaji držača sečiva iverača panjeva ujednačeni spram sile koju ispoljava priključni uređaj. Time se omogućava povećanje produktivnosti iverača panjeva za usitnjavanje panjeva raznih prečnika.

KRATAK OPIS NACRTA

[0012] Sada će konstrukcija iverača panjeva biti detaljnije opisana uz pozivanje na nacrt, u kom

FIG 1 predstavlja iverač panjeva prema ovom pronalasku u bočnom izgledu radi prikaza položaja svih sklopova;

FIG 2 predstavlja iverač panjeva s kraja okrenutog ka pričvrsnoj ploči u izgledu odozgo;

FIG 3 predstavlja idejnu šemu hidrauličnog sistema iverača panjeva.

DETALJAN OPIS NAČINA OSTVARIVANJA

[0013] Iverač panjeva prikazan na FIG 1 sadrži četiri međusobno povezana i međusobno dejstvujuća sklopa. Na strani priključnog uređaja radne mašine je sklop 1 hidrauličnog motora, koji uključuje kućište 10 motora, i za tu je stranu priključnog uređaja radne mašine pričvršćena, npr., zavarena, pričvrsna ploča 11, koja se koristi za pričvršćivanje iverača panjeva za priključni uređaj radne mašine, npr., ploču bagera. Po potrebi se između pričvrsne ploče 11 i priključnog uređaja koristi adapter (prikazan na crtežu isprekidanom linijom), tako da se iverač panjeva može koristiti sa priključnim uređajima raznih radnih mašina (bagera, traktora ili drugih šumarskih mašina). Hidraulični sistem neophodan za upravljanje hidrauličnim motorom smešten je u kućištu 2 motora. U nastavku je opisana njegova konstrukcija.

[0014] U kućištu motora smešten je hidraulični motor 12 na koji se povezuje menjačka kutija 20 kako bi se osiguralo glatko i stabilno obrtanje iverača panjeva. Menjačka kutija 20 se pričvršćuje za kućište 21 menjačke kutije. Radom hidrauličnog motora, obrtanje se prenosi na menjačku kutiju, koja se obrće zajedno sa držačem sečiva iverača panjeva. Ležajevi su postavljeni između menjačke kutije i motora kako bi se osiguralo glatko, neometano obrtanje. Prirubnica 22 je zavarena za donji kraj kućišta 21 menjačke kutije, za koje je pričvršćivačima 23 pričvršćen držač 3 sečiva iverača panjeva.

[0015] Držač 3 sečiva iverača panjeva sastoji se od kružne pričvrsne ploče 31 držača sečiva, koja je pričvršćivačima 23 pričvršćena za prirubnicu 22 kućišta 21 menjačke kutije. Za centar pričvrsne ploče pričvršćen je stub 32 držača sečiva, na čijem je kraju konus 33 iverača panjeva, koji predstavlja konusno svrdlo. To je neophodno radi olakšavanja ulaska iverača panjeva u panj. Kada se iverač panjeva koji se obrće postavi na panj, svrdlo počinje da se uvlači u panj zajedno sa iveračem panjeva čime se ubrzava dolazak sečiva iverača panjeva do panja. Istovremeno, svrdlo omogućava rukovaocu da relativno precizno vodi iverač panjeva do sredine panja. Stub držača sečiva sa dveju strana podupiru rebra 34 za ojačavanje kako bi se osigurala krutost, čiji su gornji krajevi zavareni za pričvrsnu ploču, a donji krajevi za držač sečiva iverača panjeva. Horizontalni držači 35 sečiva smešteni su na donjem kraju držača sečiva iverača panjeva. Na približno 2/3 dužine stuba držača sečiva, držače sečiva nosi rebro 36 za ojačavanje, čiji je gornji kraj varom pričvršćen za obod pričvrsne ploče držača sečiva. Time se sprečava savijanje sečiva iverača panjeva kada se iverač panjeva potiskuje u panj. U držaču sečiva iverača panjeva izveden je žleb, u kom se pričvršćuje zamenjivo sečivo 37 iverača panjeva. U primernom načinu ostvarivanja prikazanom u nacrtu, iverač panjeva ima dva držača sečiva sa zamenjivim sečivom 37. Na taj je način konstrukcija sklopa držača sečiva iverača panjeva uravnotežena pa konstrukcija neće pucati pod uticajem sila koje deluju na nju.

[0016] Hidraulični sistem za upravljanje hidrauličnim motorom iverača panjeva prvo obuhvata tri usisne mlaznice 101, 102, 103, na koje se pomoću hidrauličnih creva povezuje hidraulični sistem priključnog uređaja bagera. Pored toga, dve usisne mlaznice 101 i 102 namenjene su za protočno i povratno strujanje fluida koji se koristi u hidrauličnom sistemu (obično posebnog hidrauličnog ulja), dok je treća mlaznica 103 namenjena za odvođenje povratne struje ulja. Mlaznice su cevima povezane sa regulacionim ventilom/direkcionim ventilom 104 koji upravlja radom hidrauličnog sistema i motora, koji se koristi za usmeravanje ulja do hidrauličnog motora 12 kroz razne spojne kanale (cevi) kako bi se on pokrenuo i kako bi se promenila njegova brzina obrtanja u skladu sa opterećenjem koje nastaje tokom usitnjavanja panja. Povratno strujanje sveg fluida koji ulazi u hidraulični sistem odvija se kroz pomenuti regulacioni ventil. Uz to su, između cevovoda za protočno/povratno strujanje, postavljeni graničnici 106, 107 pritiska. Nepovratni ventili 115 se u hidrauličnom sistemu koriste za ograničavanje povratnog strujanja hidrauličnog fluida. Kako bi se upravljalo radom motora, na oba izlaza motora su pre regulacionog ventila postavljeni dodatni prvi i drugi regulacioni ventil 108, 109 za kontrolisanje fluida koji se vraća iz motora. Prvi dodatni regulacioni ventil 108 je takođe povezan sa regulacionim ventilom 110 motora preko graničnika pritiska.

[0017] Drugi dodatni regulacioni ventil 109 povezan je sa komandnom polugom 116 motora i dalje sa hidrauličnim akumulatorom 111. Dodatni ventil 112 povezan je između usisnih mlaznica i pre regulacionog ventila, koji je povezan sa proporcionalnim ventilom/graničnikom 113 pritiska. Potonji je povezan sa hidrauličnim akumulatorom 111 i odvodom povratne struje fluida ka sistemu radne mašine. Dodatni prigušni ventil 114 smešten je između hidrauličnog akumulatora i ventila/graničnika 113 pritiska.

[0018] Konstrukcija menjačke kutije iverača panjeva izrađena je da smanji ugaonu brzinu vratila motora, kako bi se smanjila brzina obrtanja iverača panjeva, a povećao obrtni moment i snaga transmisije iverača panjeva. Kao menjačka kutija koristi se višestepena planetarna menjačka kutija, koja se sastoji od spoljašnjih i unutrašnjih zupčanika. Konstrukciju menjačke kutije ne treba dalje opisivati budući da su

Claims (4)

1. svrhe za koje se koristi menjačka kutija jasne stručnjaku iz ove oblasti te da menjačka kutija korišćena u konstrukciji iverača panjeva nema nikakve razlike u poređenju sa menjačkim kutijama poznatim u tehnici, s tim da je važno smanjiti brzinu motora i povećati obrtni moment.

   [0019] Rad sa iveračem panjeva prema ovom pronalasku je brz i lak. Na primer, može se postaviti na bager sa minimalnom snagom od 74 kW(cca 100 KS), pritiskom ulja priključnog uređaja u opsegu 195-350 bara (19500kPa-35000kPa), protokom ulja 110-220 l/min, masom bagera 16-30 t (tona), kako bi se iveraču panjeva obezbedio dovoljan pritisak kada se postavi na panj. Masa samog iverača panjeva je u opsegu 450-650 kg.

   [0020] Da bi se iverač panjeva koristio, on se pričvršćuje za priključni uređaj bagera, pri čemu se kao odstojnik, po potrebi, koristi adapter, tako da se iverač panjeva može pričvrstiti za priključne uređaje raznih veličina. Potom se hidraulični sistem bagera preko creva povezuje sa hidrauličnim sistemom radi upravljanja motorom iverača panjeva. Priključni uređaj bagera podiže iverač panjeva na panj posečenog drveta, pri čemu konus ili svrdlo na kraju stuba držača sečiva iverača panjeva omogućava rukovaocu bagerom da poravna iverač panjeva sa sredinom panja. Rukovalac pokreće hidraulični motor iverača panjeva i priključnim uređajem bagera potiskuje svrdlo u panj; kako se iverač panjeva obrće, tako svrdlo povlači iverač panjeva za sobom pa horizontalna sečiva iverača panjeva usitnjavaju panj u ravni sa zemljom ili do 1 metra ispod nje. Zatim se iverač panjeva podiže i usmerava na sledeći panj. Značajan deo čitavog procesa rada je to što hidraulični sistem automatski upravlja brzinom motora bez ikakve intervencije rukovaoca. U postupku za usitnjavanje panjeva, značajno je i to što panjevi ne moraju biti izvađeni iz zemlje pre usitnjavanja te što nakon usitnjavanja panjeva iveračem panjeva prema ovom pronalasku ostaje ravna i poravnata zemlja gde se može saditi novo drveće. Osim toga, druge mašine odmah mogu nesmetano raditi na oblasti gde su panjevi usitnjeni. Korišćenje iverača panjeva prema ovom pronalasku naročito je efikasno i štedi vreme pri obnavljanju gradskih parkova. Primenom iverača panjeva, panj se može ukloniti za ne više od 20 sekundi, pri čemu je takođe moguće usitnjavati do dubine od jednog metra a novonastala rupa se odmah može koristiti za sadnju novog drveta.

   Patentni zahtevi

   1. Iverač panjeva koji obuhvata međusobno povezane i međusobno dejstvujuće sklopove, pri čemu oni predstavljaju:

   - sklop (1) hidrauličnog motora na strani priključnog uređaja radne mašine, koji obuhvata kućište (10) hidrauličnog motora i pričvrsnu ploču (11) pričvršćenu za kraj priključnog uređaja mašine, koja služi za pričvršćivanje iverača panjeva za priključni uređaj radne mašine;

   - hidraulični sistem neophodan za upravljanje hidrauličnim motorom (12) smeštenim u kućištu (2) hidrauličnog motora;

   - menjačku kutiju (20) povezanu sa hidrauličnim motorom (12) i pričvršćenu za kućište (21) menjačke kutije, za čiji je donji kraj pričvršćena prirubnica (22) menjačke kutije, za koju je pričvršćen držač (3) sečiva iverača panjeva;

   držač (3) sečiva iverača panjeva sastoji se od kružne pričvrsne ploče (31) držača sečiva, koja je pričvršćivačima pričvršćena za prirubnicu (22) menjačke kutije na donjem kraju kućišta (21) menjačke kutije;

   za centar kružne pričvrsne ploče (31) pričvršćen je stub (32) držača sečiva, na čijem je kraju konus (33) iverača panjeva;

   naznačen time, što

   stub (32) držača sečiva sa dveju strana podupiru rebra (34) za ojačavanje stuba kako bi se osigurala krutost, čiji su gornji krajevi zavareni za kružnu pričvrsnu ploču (31), a donji krajevi za držač sečiva iverača panjeva;

   na donjem kraju držača (3) sečiva iverača panjeva smešteni su horizontalni držači (35) sečiva, koji su na približno 2/3 dužine stuba (32) držača sečiva i koje nosi rebro (36) za ojačavanje horizontalnog držača sečiva, čiji je gornji kraj pričvršćen za obod pričvrsne ploče (31) držača sečiva; u horizontalnom držaču (35) sečiva iverača panjeva izveden je žleb, u kom se pričvršćuje zamenjivo sečivo (37) iverača panjeva.
2. 2. Iverač panjeva prema zahtevu 1, naznačen time, što hidraulični sistem za upravljanje hidrauličnim motorom iverača panjeva obuhvata tri usisne mlaznice (101, 102, 103), na koje se pomoću hidrauličnih creva povezuje hidraulični sistem priključnog uređaja radne mašine, pri čemu su dve usisne mlaznice (101, 102) namenjene za protočno i povratno strujanje fluida koji se koristi u hidrauličnom sistemu, dok je treća mlaznica (103) namenjena za odvođenje povratne struje fluida, pri čemu su mlaznice cevima povezane sa regulacionim ventilom/direkcionim ventilom (104), koji se koristi za usmeravanje ulja putem cevi do hidrauličnog motora kako bi se on pokrenuo i kako bi se promenila njegova brzina obrtanja, pri čemu se povratno strujanje fluida koji ulazi u hidraulični sistem odvija kroz pomenuti regulacioni ventil (104), pri čemu hidraulični sistem takođe uključuje graničnike (106, 107) pritiska između cevovoda za protočno/povratno strujanje te dodatni prvi (108) i drugi (109) regulacioni ventil koji su postavljeni na oba izlaza motora pre regulacionog ventila (110) i služe za upravljanje radom motora.
3. 3. Iverač panjeva prema zahtevu 2, naznačen time, što je prvi dodatni regulacioni ventil (108) povezan sa regulacionim ventilom (110) motora preko graničnika pritiska, dok je drugi dodatni regulacioni ventil (109) povezan sa komandnom polugom (116) motora i sa hidrauličnim akumulatorom (111) iverača panjeva.
4. 4. Iverač panjeva prema zahtevu 3, naznačen time, što je treći dodatni ventil (112) povezan između usisnih mlaznica (101, 102) pre regulacionog ventila i sa proporcionalnim ventilom/graničnikom (113) pritiska, koji je povezan sa hidrauličnim akumulatorom (111) i odvodom povratne struje fluida ka sistemu mašine.