RS64577B1 - Numerički upravljana alatna mašina - Google Patents

Description

Opis

[0001] Ovaj pronalazak se odnosi na numerički upravljanu alatnu mašinu.

[0002] Problem koji postoji kod numerički upravljanih alatnih mašina je smanjenje vibracija radi poboljšanja preciznosti obrade. Na primer, kod alatnih mašina koje se sastoje od stola koji može da rotira oko vertikalne ose i N obradnih stanica, N ≥ 2, raspoređenih oko stola, ako stanica forsira operaciju obrade velike snage, vrlo je verovatno da će se nastale vibracije širiti na drugu stanice. Kompenzacija ovih smetnji nije uvek moguća, a u svakom slučaju je potrebno zakomplikovati sistem da bi se to uradilo.

[0003] US 2011/024264 A1, koji čini osnovu za preambulu zahteva 1 i patentni zahtev 8, i EP 1339526 A1 opisuju alatne mašine.

[0004] Glavni cilj pronalaska je da poboljša sadašnje stanje tehnike.

[0005] Drugi cilj pronalaska je stvaranje poboljšane alatne mašine koja može da ublaži gore pomenuti problem nepoželjnih vibracija.

[0006] Ovi i drugi ciljevi se postižu onim što je navedeno u priloženim patentnim zahtevima; povoljne tehničke karakteristike su definisane u zavisnim patentnim zahtevima.

[0007] Predložena je metoda rada za sa numerički kontrolisanu alatanu mašinu koja se sastoji od stola za nošenje komada koji može da rotira oko - u upotrebi - vertikalne ose i N obradnih stanica (npr. pomoću alata), N ≥ 2, raspoređenih oko stola, sa koracima

- rotiranje stola da bi se komad za mašinsku obradu doveo ispred stanice,

- odvajanje komada od stola,

- prenošenje komada od stola do stanice,

- fiksiranje komada u stanici,

- mašinska obrada komada u stanici,

- odvajanje komada od stanice,

- prebacivanje komada od stanice na sto,

- fiksiranje komada za sto,

- rotiranje stola da bi se komad doveo ispred druge stanice ili sklonio sa stola.

[0008] Kroz gore navedene korake, komad (ili nosač komada, vidi dole) se alternativno izrađuje integralno ili samo sa stolom ili samo sa jednom stanicom, sa velikom prednošću što vibracije nastale usled obrade u korespodenciji sa stanicom ostaju mnogo više ograničene unutar same stanice. Ovo važi za svaki komad koji se isporučuje na stanicu u nizu stanica, tako da za svaku stanicu i svaki radni komad istovremeno važi prednost koja je gore navedena.

[0009] Komad se stavlja na sto postavljanjem na nosač koji se radijalno translira prema i od stanice.

[0010] U skladu sa poželjnom realizacijom, nosač radnog predmeta rotira oko - u upotrebi - vertikalne ose kada se nosač translira i povezuje sa stanicom.

[0011] U skladu sa poželjnom realizacijom, komad se obrađuje rotiranjem nosača oko pomenute vertikalne ose u upotrebi i umetanjem alata u prolazni otvor nosača da se dohvati jedna strana komada u kontaktu sa nosačem.

[0012] U skladu sa poželjnom realizacijom, nakon što je nosač prenet i povezan sa stanicom, vrši se ponovna kalibracija koordinata obrade da bi se kompenzovale pozicione greške. Na primer, rekalibracija se odvija sondiranjem komada nakon što je prenet i povezan sa stanicom.

[0013] Prema poželjnoj realizaciji, nosač se pomera od stola ka stanici pričvršćivanjem komada ili nosača za ram ili šasiju stanice. Konkretno, ram ili šasija je vertikalni stub postavljen ispred stola.

[0014] U skladu sa poželjnom realizacijom metode,

- alat (ili set alata) se postavlja na sto ili na pomenuti nosač

- okretanjem stola ili pomenutog nosača alat (ili set alata) se dovodi do jedne od N obradnih stanica, - i u toj stanici se alat podiže i montira na špinglu ili ruku robota da izvrši mašinsku obradu na komadu.

[0015] Na ovaj način može se iskoristiti prednost rotacije stola ili nosača za transportovanje ne samo komada već i alata neophodnih za njegovu mašinsku obradu.

[0016] Još jedan aspekt pronalaska se odnosi na numerički upravljanu alatnu mašinu koja sadrži:

- sto za nošenje komada koji može da rotira oko - u upotrebi - vertikalne ose;

- N obradnih stanica (npr. pomoću alata), sa N ≥ 2, raspoređenih oko stola tako da se hrane sa stola i obrađuju komad, npr. pomoću alata,

- prva sredstva za prenošenje komada sa stola na stanicu i sa takve stanice na sto,

- druga sredstva za fiksiranje komada za sto ili za dolaznu stanicu nakon prenosa komada sa stanice ili sa stola izvršenog pomoću prvih sredstava, respektivno.

[0017] Mašina sadrži nosač za komad koji je konfigurisan da se prenosi zajedno sa komadom na - i ponovo uzima sa - stanice, a prva sredstva su konfigurisana tako da se nosač radijalno prebacuje sa stola na stanicu i od te stanice do stola, a druga sredstva su konfigurisana za fiksiranje nosača za sto ili za dolaznu stanicu nakon, respektivno, prenosa nosača od stanice ili od stola izvršenog pomoću prvih sredstava.

[0018] Prema poželjnoj realizaciji, mašina između stola i jedne ili svake stanice sadrži radijalnu linearnu vođicu spojenu sa pomenutin nosačem, pri čemu je vođica konfigurisana da radijalno pomera napred i nazad nosač od stola do stanice.

[0019] Poželjno je da se nosač pruž uglavnom duž ravni koja je u upotrebi vertikalna.

[0020] Poželjno je da jedna ili svaka stanica sadrži sredstva za rotiranje nosača oko - u upotrebi - vertikalne ose, paralelne sa rotacijom stola, kada je nosač povezan sa stanicom. Ovaj stepen slobode za nosač ili komad ne samo da olakšava mašinsku obradu alata u jednoj od N stanica (takođe smanjuje i broj stanica), već olakšava i odlaganje strugotine, koja usled gravitacije otpada sa radnog predmeta.

[0021] Poželjno je da nosač sadrži prolazne otvore koji prolaze sa jedne njegove strane na drugu, tako da alat može da obrađuje komad prolazeći kroz debljinu nosača.

[0022] Obratite pažnju na značajnu prednost što nosač može da rotira za 180 stepeni na svakoj stanici. Komad tako može da pokaže i gornju i donju stranu postavljenu na nosač, bez potrebe da se komad ponovo steže. Obrada zadnje strane postavljene na nosač se odvija kroz gore navedene prozore ili prolazne otvore postavljene u samom nosaču, kroz koje radna jedinica može da pronađe pristup ka komadu. Ova dva aspekta sinergijski doprinose efikasnosti mašine.

[0023] Prema poželjnoj realizaciji, druga sredstva sadrže sredstva ili uređaj (ili uređaj ili sredstva za stezanje) za selektivno povezivanje nosača sa stolom ili stanicom, ili njegovo otpuštanje, u zavisnosti od statusa kontrolnog inputa.

[0024] Pod stegom ili sredstvima za stezanje se podrazumeva sklop elemenata koji obavljaju funkciju održavanja nosača i stola u spoju, ili da ih učine odvojivim, u zavisnosti od stanja kontrolnog inputa.

[0025] Kontrolni input može biti npr. električni signal za upravljanje sredstvima za pričvršćivanje, položaj ručnog upravljačkog elementa ili protok fluida kao što je vazduh ili ulje.

[0026] Npr. sredstva za povezivanje se sastoje od elektromagneta, sukcionih čašica ili tri dela koja se na komandu mogu spojiti međusobno: prvi deo pričvršćen za nosač, drugi deo pričvršćen za sto i treći deo, jednak drugom, pričvršćen za stanicu.

[0027] U skladu sa poželjnom realizacijom, jedan od navedenih delova sadrži konus ili zarubljeni konus, a drugi deo sadrži šupljinu komplementarnog oblika za prijem konusa ili zarubljenog konusa. Ovaj sistem garantuje mehanički precizno i ponovljivo centriranje nosača na stolu.

[0028] Osim toga, mehanička preciznost dozvoljava ograničavanje operacija sondiranja ili merenja na komadu.

[0029] Prema poželjnom izvođenju, prvi i drugi deo su konfigurisani kao muško-ženski delovi koji mogu da se zajedno uklapaju.

[0030] Prema poželjnoj realizaciji, sredstva za povezivanje sadrže element za zaključavanje koji se može pomerati između dve pozicije za međusobno ograničavanje ili ne ograničavanje prvog i drugog ili trećeg dela, pri čemu se položaj pokretnog elementa za zaključavanje može kontrolisati pomoću navedenog kontrolnog inputa.

[0031] U skladu sa poželjnom realizacijom, mašina sadrži senzore za otkrivanje stvarne pozicije nosača na stolu i na stanici, da se kompenzuju njihove pozicione greške promenom programa obrade koji obavljaju alati u N stanica.

[0032] U skladu sa poželjnom realizacijom, jedna ili svaka stanica sadrži ram ili šasiju za koju se nosač može pričvrstiti pomoću drugih sredstava.

[0033] Konkretno, ram ili šasija je konstrukcija grede postavljena vertikalno ispred stola, posebno sastavljena od dva vertikalna stuba spojena sa dva horizontalna poprečna dela.

[0034] Konkretno, treći deo sredstava za povezivanje je montiran na ram ili šasiju, drugi deo sredstava za povezivanje je montiran na sto, a prvi deo sredstava za povezivanje je montiran na nosač komada. U varijanti sa rotirajućim nosačem koji je zaokrenut na stanici, treći deo sredstava za povezivanje je montiran na uporni element postavljen rotabilno na ram ili šasiju.

[0035] U skladu sa poželjnom realizacijom, svaka stanica je smeštena u suštini na vrhu zamišljenog pravilnog poligona, a sto je postavljen u centar poligona.

[0036] Prema poželjnoj realizaciji mašine, mašina sadrži

- treća sredstva za fiksiranje alata integralno za sto, i

- četvrta sredstva za prenos alata od stola do jedne od N obradnih stanica.

[0037] Naročito, treća sredstva sadrže ili su konstituisana kao pomenuta druga sredstva, u jednoj ili svakoj od gore opisanih varijanti.

[0038] Konkretno, četvrta sredstva sadrže ili su konstituisana kao navedena prva sredstva, u jednoj ili svakoj od gore opisanih varijanti.

[0039] Tačnije, četvrta sredstva sadrže ruku ili element koji je linearno pokretan u radijalnom pravcu u odnosu na sto, na toj ruci su montirana pomenuta treća sredstva za fiksiranje.

[0040] Pomeranjem elementa ili ruke onda je moguće da se alat dovede do obradne stanice i/ili pokupi sa obradne stanice.

[0041] Poželjno je da se set alata simultano pomera pomoću trećih sredstava i četvrtih sredstava.

[0042] Varijanta metode za numerički upravljanu alatnu mašinu koja se sastoji od stola za nošenje komada koji može da rotira oko - u upotrebi - vertikalne ose i N obradnih stanica, N ≥ 2, raspoređenih oko stola, obuhvata korake

- rotiranje stola da se komad za obradu dovede ispred stanice,

- odvajanje komada od stola,

- prenošenje komada sa stola do stanice,

- fiksiranje komada za stanicu i obrada komada na stanici izvođenjem koraka A do D;

- odvajanje komada od stanice,

- prebacivanje komada od stanice do stola,

- pričvršćivanje komada za sto,

- rotiranje stola da bi se komad doveo ispred druge stanice ili sklonio sa stola,

pri čemu je metoda da se obradi komad koji je stegnut u elementu za stezanje i obrađuje se pomoć u alata koji je pokretno montiran na mašini, pri čemu su koraci A do D:

A. stezni element je čvrsto povezan sa ramom numerički upravljane mašine,

B. vrši se optičko skeniranje geometrije prisutne u delu komada,

C. iz digitalnih podataka dobijenih tokom optičkog skeniranja određuju se koordinate geometrije u ramu referentnog integrala sa ramom mašine,

D. digitalni podaci, posebno koordinate, koji se odnose na unapred određen redosled obrade, se obrađuju da bi se generisale koordinate obrade u referentnom ramu integralnom sa ramom mašine za pokretanje alata, pri čemu su pomenute koordinate obrade takve da alat primenjuje unapred određen redosled obrade na komad u korespondenciji sa pomenutim koordinatama.

[0043] U koraku B optičko skeniranje se odvija npr. preko digitalne kamere ili laserskog zraka.

[0044] Poželjno je da se u koraku C digitalni podaci obrađuju za

- prepoznavanje geometrijske forme, npr. koja odgovara gruboj mašinskoj obradi, i iz geometrijske forme se dobija navedena koordinata; i/ili

- prepoznavanje delova slike i dodeljivanje navedenih koordinata navedenim delovima.

[0045] Poželjno u koraku B optičko skeniranje se izvodi na ivici komada, poželjnije na dve suprotne ivice komada, posebno za određivanje položaja šupljina koje treba završiti pomoću alata.

[0046] Dalje prednosti će postati jasne iz sledećeg opisa, koji se odnosi na primer poželjne realzacije mašine u kojem:

- Slika 1 prikazuje šematski redosled mašinske obrade mašine;

- Slika 2 prikazuje mašinu odozgo;

- Slike 3-6 prikazuju trodimenzionalne prikaze mašine u različitim radnim konfiguracijama;

- Slika 7 prikazuje trodimenzionalni prikaz obradne stanice mašine;

- Slika 8 je prikaz spreda obradne stanice;

- Slike 9 i 10 prikazuju sredstva za pričvršćivanje;

- Slika 11 je delimični trodimenzionalni prikaz druge mašine;

- Slike 12-14 prikazuju delimičan trodimenzionalni prikaz detalja mašine sa Sl.9;

- Slika 15 prikazuje šematski redosled obrade druge mašine.

[0047] Jednaki brojevi na slikama označavaju jednake ili suštinski jednake delove. Da bi crteži bili jasniji, ponekad isti elementi nisu numerisani.

[0048] Slika 2 prikazuje plan numerički upravljane alatne mašine MC koja se sastoji od

centralnog stola 10 koji može da rotira oko - u upotrebi - vertikalne ose Y1, i

većeg broja obradnih stanica 14, u primeru pet, opremljenih alatom i raspoređenih oko stola 10. Rotacijom stola 10 oko ose Y1 komad može da se pomera sekvencijalno od pozicije za postavljanje pomoću robota R preko stanica 14 da tamo bude obrađen.

[0049] Sto 10 se sastoji od centralnog bubnja 20 od kojeg se simetrično - u primeru šest - radijalnih vođica 22 radijalno pruža prema svakoj stanici 14, i klizno podupire ravan nosač 30 za komad 42.

[0050] Pomoću radijalnih vođica 22 nosač 30 se može radijalno odmicati ili približavati osi Y1, dok se rotacijom stola 10 nosač 30 može rotirati do ispred jedne od stanica 14.

[0051] Konkretno, sto 10 može istovremeno da sadrži u primeru šest nosača 30, kako bi se maksimizirala efikasnost proizvodnje.

[0052] Komad 42 se može montirati pojedinačno na nosač 30, ili poželjno na jedan ili svaki nosač 30 je postavljen sklop stezne jedinice koja sadrži elemente za zaključavanje, npr. pneumatske stege ili magnete ili usisne čaše, da komad 42 drže na nosaču. U daljem tekstu sa "komad" ćemo generalno označiti jedan ili drugi slučaj.

[0053] Jedan ili svaki nosač 30 može biti povezan integralno sa stolom 10 ili sa stanicom 14, npr. preko spojnice za brzo otpuštanje. U tu svrhu jedan ili svaki nosač 30 sadrži sredstva za pričvršćivanje/povezivanje za sto 10 i za stanicu 14 koja se mogu aktivirati/deaktivirati u zavisnosti od statusa kontrolnog inputa.

[0054] Sredstva za pričvršćivanje u ilustrovanoj varijanti se sastoje od dva naspramna dela koja se mogu spojiti na komandu: fiksirani deo na nosaču 30 i fiksirani deo na stolu i na stanici 14.

[0055] Fiksirani deo na stolu 10 i na stanici 14 sadrži (slike 8 i 9) istureni pin 50 opremljen konusnim delom 54 i radijalnim pinovima 52 koji mogu da vire manje ili više iz bočne površine pina 50.

[0056] Fiksirani deo na nosaču 30 sadrži (sl. 10) disk 60 sa šupljinom 62 koja je komplementarna sa pinom 50 i konusnim delom 54. Komplementarnost između konusnih oblika obezbeđuje dobro centriranje. U šupljini 62 postoje rupe koje su komplementarne sa pinovima 52. Pin 50 i šupljina 62 su konfigurisani kao muško-ženski delovi koji međusobno mogu da se uklapaju.

[0057] Za pričvršć ivanje nosača 30 za sto 10 ili za stanicu 14, nosač 30 se horizontalno približava stolu 10 ili stanici 14 tako da pin 50 stane u šupljinu 62 i da se pinovi 52 kontrolišu, na primer preko ulaza komprimovanog vazduha ili ulja, da izađu iz pina 50 i uđu u odgovarajuć e rupe u šupljini 62, tako da se nosač 30 čvrsto poveže sa stolom 10 ili stanicom 14.

[0058] Poželjna konstrukcija za stanicu 14 je ilustrovana na slikama 7 i 8.

[0059] Stanica sadrži ram ili šasiju 80 sastavljenu od dva vertikalna stuba 82 spojena donjim poprečnim nosačem 86 i gornjom poprečnim nosačem 84. Vertikalni stubovi 82 sa donjim poprečnim nosačem 86 i gornjom poprečnim nosačem 84 formiraju pravougaoni ili kvadratni ram.

[0060] Na ramu ili šasiji 80 poznata obradna revolverska glava je pokretno montirana i opremljena alatom za mašinsku obradu komada 42.

[0061] Konkretno, na donji poprečni nosač i gornji poprečni nosač 84 je montiran uporni element 90 koji sadrži deo 60 sredstava za pričvršćivanje.

[0062] Poželjno je da uporni elementi 90 mogu da rotiraju oko ose Y2, paralelno sa osom Y1, kako bi mogli da rotiraju nosač 30 oko ose kada dođe do stanice 14. Rotacija oko ose Y2 (preko poznatog pogona, npr. električnog motora), ima prednost u tome što komad 42 takođe alatima stanice 14 može da pokaže stranu koja je prethodno bila okrenuta prema stolu 10.

[0063] Metoda rada za mašinsku obradu komada 42 sa mašinom MC (vidi takođe redoled na sl.1) obuhvata korake:

- montiranje komada 42 na nosač 30 na stolu 10 (sl.1a, 2, 3);

- blokiranje nosača 30 na stolu 10 korišćenjem sredstava za pričvršćivanje prisutnih na nosaču 30 (opciono), vidi slike 1b i 4;

- uvlačenje nosača 30 prema osi Y1 duž vođice 22; ovaj korak je opcioni, ali je povoljan jer olakšava dovođenje komada 42 na nosač 30 koji je, na ovaj način, više isturen od stola 10,

- rotiranje stola 10 (sl. 5 i 1c) da se nosač 30 sa komadom 42 dovede ispred alata stanice 14 (sl. 5); u prikazanom primeru ugao rotacije je 360 stepeni / 6 stanica = 60 stepeni;

- odvajanje nosača 30 od stola 10 deaktiviranjem sredstava za pričvršćivanje između stola 10 i nosača 30; - translacija (sl. 6 i 1d) nosača 30 duž vođice 22 radijalnim pomeranjem od ose Y1 da bi se nosač 30 približio stanici 14 sve dok nosač 30 ne dođe u kontakt sa ramom 80;

- povezivanje nosača 30 sa ramom 80 aktiviranjem sredstava za pričvršćivanje između nosača 30 i elementa 90;

- obrada komada 42 pomoću alata stanice 14;

- rotiranje nosača 30 oko ose Y2 i obrada komada 42 pomoću alata stanice 14 (opciono);

- odvajanje nosača 30 od rama 80 deaktiviranjem sredstava za pričvršćivanje između nosača 30 i upornog elementa 90;

- translacija nosača 30 duž vođice 22 koji se radijalno približava osi Y1 da bi se nosač 30 preneo na sto 10 (sl. 1e);

- povezivanje nosača 30 sa stolom 10 aktiviranjem sredstva za pričvršćivanje između stola 10 i nosača 30; - rotiranje (sl.1f) stola 10 da se nosač 30 sa komadom 42 dovede ispred alata sledeće stanice 14 ili komad 42 skloni sa stola 10 ako je već obišao sve stanice 14 nakon što je napravio kompletan krug sa stolom 10.

[0064] Posebna efikasnost je doživljena kada

- komad 42 je komponenta za automobil, npr. platforma za smeštaj baterija električnih automobila; i/ili - komad 42 je napravljen od aluminijuma.

[0065] Dalja realizacija MC2 mašine je prikazana na slici 9 i u nastavku teksta. U poređenju sa mašinom MC sa sl.2 radi jednostavnosti je prikazan samo centralni rotirajući deo formiran od centralnog stola 110 koji, u upotrebi, može da rotira oko ose Y1 vertikalno. Sto 110 je okružen mnoštvom obradnih stanica (nije prikazano) kao na sl.2.

[0066] Na stolu 110 radijalni stubovi 120 se pružaju radijalno prema svakoj obradnoj stanici, svaki stub 120 nosi ravan nosač 130 za komad 142 (slika 12). Komad 142 se može montirati na nosač 130, koji za ovu svrhu sadrži spojnice za brzo otpuštanje ili elemente za blokiranje 144, npr. pneumatske stege ili magnete, konfigurisane da drže komad 142. Brze stege 144 mogu biti npr. kao one na sl.8 i 9.

[0067] Jedan ili svaki nosač 130 se prenosi sa stola 110 na obradnu stanicu kao što je prethodno opisano za mašinu MC, a rad mašine 100 replicira metodu ilustrovanu na sl.1.

[0068] Posebnost mašine MC2 je u tome što se sto 110 takođe koristi za transport alata 190 do jedne ili više obradnih stanica 14, vidi šemu na sl. 13. U osnovi redosled sa sl. 1 je repliciran pri čemu je sada alat 190 objekat koji se pomera. Tako sto 110 omogućava prenošenje potrebnih alata 190 s vremena na vreme na alatne mašine koje se nalaze u obradnim stanicama. Stolovi 110, 10 mogu transportovati i prenositi samo alate 190, samo nosače 30 ili i jedne i druge istovremeno.

[0069] Unošenje alata 190 na sto 110 se može desiti, na primer, samo na mestu izvan stola 110.

[0070] Poželjno, umesto jednog alata 190 na sto 110 se u isto vreme unosi više alata 190 koji se npr. nalaze u/na kontejneru ili stalku.

[0071] U poželjnoj varijanti, vidi slike 10 i 11, na stubu 120 je klizno montiran noseći element za alat. Noseći element za alate se može pomerati u odnosu na sto 110 da bi se odmakao radijalno od ose Y1 kako bi se alat 190 isporučio u obradni centar koji se nalazi u stanici 14.

[0072] U ilustrovanom primeru, noseći element sadrži ( sl. 11) dva para krakova 152 u obliku slova L, koji mogu da klize po stranama stubova 120 napred i nazad radijalno (tj. ortogonalno) u odnosu na osu Y1, vidi strelicu K. Svaki krak 152 može da klizi duž ose paralelne i pomerene u odnosu na osu drugog kraka 152. Svaki par krakova 152 leži u istoj ravni, horizontalno pri upotrebi, a ravni ova dva para su pomerene vertikalno. Krakovi 152 svakog para su raspoređeni tako da se dva segmenta L protežu u suprotnim pravcima u odnosu na stub 120.

[0073] Na krajevima svakog kraka 152 se nalazi spojnica 158 za brzo otpuštanje, npr. kao spojnica za brzo otpuštanje koja je gore opisana za mašinu MC, a naročito sredstva koja se mogu aktivirati/deaktivirati prema stanju kontrolnog imputa. Prednost je brzo spajanje alata 190 sa krakom 152.

[0074] Poželjno je da je nosač ili tacna za istovremeno držanje i transport više alata 190, brzom spojnicom 158 spojen sa krakom 152.

[0075] Tokom rada, alati se postavljaju na stub 120 (slika 11), sto 110 rotira do unapred određene stanice 14, a zatim krakovi 152 klize odniču se od stuba 120 prema spoljašnjoj strani mašine MC2 (sl. 10) da se alati 190 dovedu u prijemnu stanicu 14. Na primer, u prijemnoj stanici 14 postoje druge spojnice za brzo otpuštanje sa kojima su spojeni alati 190 ili njihov kontejner. Dolazeći u prijemnu stanicu 14, alati 190 se po potrebi preuzimaju pomoću špingli ili robota za obradu komada 142. Na isti način se alati 190 iz stanice 14 stavljaju nazad na krakove 152 i vraćaju u magacin alata.

Claims (15)

Patentni zahtevi:

1. Metoda rada za numerički upravljanu alatnu mašinu (MC) koja se sastoji od stola (10) za nošenje komada koji - u upotrebi - može da rotira oko vertikalne ose (Y1) i N obradnih stanica (14), N ≥ 2, raspoređenih oko stola, sa koracima:

- rotiranje stola da se komad (42) dovede ispred stanice,

- odvajanje komada od stola,

- prenošenje komada sa stola do stanice,

- pričvršćivanje komada za stanicu,

- obrada komada na stanici,

- odvajanje komada od stanice,

- prebacivanje komada sa stanice na sto,

- pričvršćivanje komada za sto,

- rotiranje stola da se komad dovede ispred druge stanice ili pomeri sa stola.

naznačeno time što

komad se postavlja na sto (10) njegovim stavljanjem na nosač (30) koji se radijalno translira prema i od stanice (14), pri čemu je nosač (30) alternativno izrađen integralno ili samo sa stolom (10) ili samo sa jednom stanicom (14).

2. Metoda rada prema patentnom zahtevu 1, pri čemu se nosač komada (30) - u upotrebi - rotira oko vertikalne ose (Y2) kada se nosač komada (30) prenosi i povezuje sa stanicom (14).

3. Metoda rada prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu se komad obrađuje rotiranjem nosača (30) oko pomenute - u upotrebi - vertikalne ose i umetanjem alata u prolazni otvor nosača (30) da se dohvati jedna strana komada u kontaktu sa nosačem (30).

4. Metoda rada prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu se nosač (30) pomera od stola (10) do stanice (14) pričvršćivanjem nosača (30) za ram ili šasiju (80) stanice (14).

5. Metoda rada prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahteva, sa daljim koracima:

- okretanje stola da se alat (190) dovede ispred stanice (14),

- odvajanje alata (190) od stola (10),

- prebacivanje alata (190) sa stola (10) na stanicu (14),

- korišćenje alata (190) za obradu na stanici (14),

- odvajanje alata (190) od stanice (14),

- prebacivanje alata (190) sa stanice (14) na sto (10),

- pričvršćivanje alata (190) za sto (10),

- rotiranje stola (10) da bi se alat (190) doveo do skladišta alata.

6. Metoda rada prema patentnom zahtevu 5, sa koracima istovremenog transporta i prenošenja većeg broja alata (190) na sto (10) putem kontejnera za držanje alata.

7. Metoda rada prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu:

- alat ili set alata se postavlja na sto (10) ili na pomenuti nosač (30),

- okretanjem stola (10) ili navedenog nosača (30) alat ili set alata se dovodi do jedne od N obradnih stanica (14),

- i u takvoj stanici (14) se alat preuzima i montira na vreteno ili robotsku ruku da izvrši mašinsku obradu na komadu.

8. Numerički kontrolisana alatna mašina (MC) koja sadrži:

- sto (10) za nošenje komada koji - u upotrebi - može da rotira oko vertikalne ose (Y1);

- N obradnih stanica (14), sa N ≥ 2, raspoređenih oko stola (10) koje se hrane sa stola (10) i obrađuju komad; - nosač (30) za komad konfigurisan tako da bude prenet zajedno sa komadom na - i ponovo preuzuzet sa -stanice (14),

numerički kontrolisana alatna mašina (MC) je naznačena time što sadrži:

- prva sredstva konfigurisana da prenesu nosač (30) od stola (10) do stanice (14) i od te stanice (14) do stola (10),

- druga sredstva konfigurisana da fiksiraju nosač (30) za sto (10) ili za dolaznu stanicu (14) nakon respektivno prenosa nosača (30) od stanice (14) ili od stola (10) izvršenog pomoću prvih sredstava (30, 22),

i pri čemu

prva sredstva su konfigurisana tako da se nosač (30) radijalno translira prema i od stanice (14).

9. Mašina (MC) prema patentnom zahtevu 8, koja sadrži, između stola (10) i jedne ili svake stanice (14), radijalnu linearnu vođicu (22) spojenu sa pomenutim nosačem (30), a vođica (22) je konfigurisana da translira radijalno napred-nazad nosač (30) od stola (10) do stanice (14).

10. Mašina (MC) prema patentnon zahtevu 8 ili patentnom zahtevu 9, pri čemu se nosač (30) pruža uglavnom duž ravni koja je u upotrebi vertikalna.

11. Mašina (MC) prema bilo kojem od patentnih zahteva od 8 do 10, pri čemu nosač (30) sadrži prolazne otvore koji prolaze sa jedne strane na drugu, tako da alat može da obrađuje komad prolazeći kroz debljinu nosača (30).

12. Mašina (MC) prema bilo kojem od patentnih zahteva od 8 do 11, pri čemu jedna ili svaka stanica (14) sadrži sredstva (90) za rotaciju nosača (30) oko - u upotrebi - vertikalne ose (Y2), paralelne sa osom rotacije stola (10), kada je nosač (30) povezan sa stanicom (14).

13. Mašina (MC) prema bilo kojem od patentnih zahteva od 8 do 12, pri čemu druga sredstva sadrže sredstva za selektivno povezivanje nosača (30) sa stolom (10) ili sa stanicom (14), ili oslobađanje, u zavisnosti od stanja kontrolnog imputa.

14. Mašina (MC) prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahteva od 8 do 13, koja sadrži:

treća sredstva (50, 60) za fiksiranje alata (190) za sto (110) i/ili za dolaznu stanicu (14) posle respektivno prenosa alata (190) od stanice (14) ili od stola (110) koji se vrši pomoću četvrtih sredstava za prenos alata (190) od stola (110) do stanice (14) i od te stanice do stola (110).

15. Mašina (MC) prema patentnom zahtevu 14, pri čemu četvrta sredstva sadrže element koji je montiran na sto (10) i koji se može linearno translirati napred-nazad u radijalnom smeru u odnosu na osu rotacije (Y1) stola (10).