RS64627B1 - Mašina i postupak za pakovanje rolni i sličnog - Google Patents

Description

Opis

OBLAST TEHNIKE

[0001] Postoje prikazani postupci i mašine za pakovanje proizvoda u tabake za umotavanje, na primer u tabake plastične folije ili papira. Ovde prikazana izvođenja odnose se posebno na pakovanje pojedinačnih rolni od trakastog materijala, kao što je higijenski papir.

STANJE TEHNIKE

[0002] U mnogim industrijskim oblastima, uobičajeno je da se proizvodi pakuju u tabake za umotavanje, na primer, ali ne isključivo, tabake od plastične, tj., polimerne, folije.

[0003] Tipično, pakovanja proizvoda u tabacima za umotavanje upotrebljavaju se u oblastima proizvoda od higijenskog papira. Na primer, rolne toalet papira, rolne kuhinjskih ubrusa i slično pakuju se u tabake za umotavanje. U nekim slučajevima, rolne se slažu u naređanim grupama sa jednim ili više slojeva rolni, složenim vertikalno jedan na drugi, pri čemu svaki sloj sadrži dva ili više redova rolni.

[0004] U drugim slučajevima, rolne se pakuju pojedinačno ili u grupama, pri čemu svaka grupa sadrži jedan red od dve ili više rolni, koje su postavljene koaksijalno. U oba slučaja, krajnje pakovanje ima suštinski cilindričan oblik.

[0005] Tabaci za umotavanje obično se prave od plastične folije, ali se takođe mogu praviti od drugih materijala, kao što je papir.

[0006] Mašine prilagođene za pakovanje pojedinačnih rolni prikazane su u US2002/0059778, CN106542366, US4,651,500, EP1.518.787, US2015/0251785, US2014/0260087. Posebno poslednje dve prethodno pomenute objave prikazuju mašinu prilagođenu za formiranje pakovanja pojedinačnih rolni ili naređanih grupa rolni sa jednostavnim prilagođavanjem mašine. Dalja mašina za umotavanje prikazana je u US2002/0059778.

[0007] Uz specifično pozivanje na proizvodnju pakovanja pojedinačnih rolni, ili koaksijalno poravnatih rolni, u nekim poznatim mašinama, svaka rolna se postavlja na elevator koji se kreće po putanji koja je približno ortogonalna u odnosu na geometrijsku ravan, na kojoj se prethodno širi tabak za umotavanje. Kretanje između tabaka za umotavanje i rolne uzrokuje da se tabak za umotavanje umotava oko dela lateralne površine rolne. Kada je izveden prvi korak umotavanja, tabak za umotavanje se potpuno umotava oko rolne, tako da se njena cilindrična površina potpuno pokriva tabakom za umotavanje, dok ravne površine rolne ostaju slobodne. Delovi tabaka za umotavanja koji su istureni sa ravnih površina rolne tada se savijaju uz prethodno navedene lateralne površine da bi se završilo zatvaranje pakovanja.

[0008] Za linije koje proizvode artikle ili proizvode koje treba pakovati na prethodno navedeni način, konstantno se istražuju tehnička rešenja prilagođena za povećanje produktivnosti proizvodnih linija u koje su uključene i mašine za pakovanje. To dovodi do potrebe za proizvodnjom sve bržih mašina za pakovanje, koje takođe osiguravaju kvalitet proizvedenog pakovanja.

SUŠTINA PRONALASKA

[0009] Prema jednom aspektu, obezbeđena je mašina za pakovanje rolni ili sličnog, koja obuhvata uređaj za širenje tabaka za umotavanje, na primer njegovo postavljanje po približno horizontalnoj ravni. Mašina dalje obuhvata elevator, prilagođen da pokreće rolnu koju treba umotati u odnosu na tabak za umotavanje, tako da se tabak za umotavanje umotava oko rolne kao rezultat kretanja između tabaka za umotavanje i rolne. Prvi lateralni zid i drugi lateralni zid, koji su približno paralelni jedan sa drugim, povezani su sa elevatorom. Elevator se može vertikalno kretati između prvog lateralnog zida i drugog lateralnog zida. Povoljno, mašina obuhvata elemente prilagođene da umanje obrazovanje nabora na tabaku za umotavanje tokom kretanja rolne u odnosu na tabak za umotavanje.

[0010] Elementi prilagođeni da umanje obrazovanje nabora integralno su povezani sa elevatorom i kreću se sa njim.

[0011] Elementi koji umanjuju obrazovanje nabora konfigurisani su tako da sadejstvuju sa barem jednim od lateralnih zidova između kojih se kreće elevator. U nekim izvođenjima, elementi prilagođeni da umanje obrazovanje nabora obuhvataju, na barem jednoj strani elevatora, element za kontakt i trljanje, orijentisan od elevatora ka jednom od navedenih prvog lateralnog zida i drugog lateralnog zida, postavljen tako da se, kada elevator diže rolnu ka tabaku za umotavanje, navedeni tabak za umotavanje umeće između elementa za kontakt i trljanje i navedenog lateralnog zida, pri čemu element za kontakt i trljanje proizvodi kontaktnu silu na tabak za umotavanje i uz lateralni zid barem u koraku spuštanja elevatora.

[0012] Sa takvim rasporedom, kada se elevator kreće između dva lateralna zida, element za kontakt i trljanje trlja tabak za umotavanje, ili preciznije njegov preklop, uklanjajući ili barem delimično ravnajući nabore koji su se možda obrazovali tokom koraka u kome se tabak za umotavanje delimično umotava oko rolne. Tipično, do efekta ravnanja dolazi u koraku spuštanja elevatora kada je rolna napola umotana tabakom za umotavanje i njegovi lateralni preklopi vise naniže čekajući da budu presavijeni jedan preko drugog kako bi se dovršilo umotavanje rolne.

[0013] Element za kontakt i trljanje može obuhvatati četkicu, gumeni profil ili drugi pogodan materijal.

[0014] Premda je u nekim izvođenjima obezbeđen jedan element za kontakt i trljanje, u drugim izvođenjima mogu se obezbediti dva elementa za kontakt i trljanje, po jedan na obe strane elevatora, za ravnanje, rastezanje ili zaglađivanje dva suprotna preklopa tabaka za umotavanje.

[0015] Takođe bi bilo moguće da svaki element za kontakt i trljanje obuhvata nekoliko elemenata postavljenih jedan na drugi u pravcu kretanja elevatora, na primer nekoliko četkica postavljenih vertikalno jedna na drugu, da bi se postigao veći efekat ravnanja i uklanjanja nabora.

[0016] U nekim izvođenjima, elementi prilagođeni da umanje obrazovanje nabora mogu obuhvatati prvu ploču koja je integralno povezana sa elevatorom i koja je približno paralelna sa jednim od navedenih prvog lateralnog zida i drugog lateralnog zida. Prva ploča se pruža naniže od ležišta koje prima rolnu, integralno je povezana sa elevatorom i definiše, sa odgovarajućim lateralnim zidom sa kojim je paralelna, prvi zazor konfigurisan tako da prima prvi preklop tabaka za umotavanje tokom podizanja elevatora.

[0017] Kao što će biti očigledno iz sledećeg detaljnog opisa pratećih slika, tokom kretanja elevatora, preklop tabaka za umotavanje koji ulazi i usmerava se u zazor manje trpi aerodinamički efekat uzrokovan brzim kretanjem u vazduhu. To umanjuje obrazovanje nabora na preklopu tabaka za umotavanje.

[0018] U praktičnim izvođenjima, mašina obuhvata transportni uređaj koji ima više odeljaka za smeštanje prilagođenih da prime rolne i povezane tabake za umotavanje sa elevatora. Transportni uređaj se obezbeđuje sa kretanjem koje rolne pokreće napred iz položaja u kome se rolne preuzimaju sa elevatora, ka elementima za presavijanje koji su prilagođeni da presavijaju tabak za umotavanje na krajnjim površinama rolne, i elementima za zatvaranje pakovanja. Transportni uređaj se može konfigurisati tako da se rolna koja se umeće u transportni uređaj zadržava u njemu tok se elevator spušta, omogućavajući rad nižih elemenata za presavijanje, koji presavijaju i međusobno preklapaju dva kraja tabaka za umotavanje, kako bi se dovršilo lateralno umotavanje rolne.

[0019] Prema drugom aspektu, opisan je postupak umotavanja rolne u tabak za umotavanje, koji obuhvata korake: postavljanje rolne na elevator koji je smešten između prvog lateralnog zida i drugog lateralnog zida i koji se može kretati između njih; postavljanje tabaka za umotavanje na približno horizontalnu ravan, koja seče putanju kretanja elevatora između prvog lateralnog zida i drugog lateralnog zida; dizanje rolne pomoću elevatora uz tabak za umotavanje tako da se rolna delimično umotava tabakom za umotavanje, čime se stvaraju dva preklopa tabaka za umotavanje koji se pružaju ispod elevatora; umotavanje dva preklopa tabaka za umotavanje oko rolne. Tokom kretanja elevatora u odnosu na tabak za umotavanje, ravnanje se vrši na barem jednom od navedenih preklopa. To se može postići četkicom ili drugim sredstvom za kontakt i trljanje. U nekim izvođenjima, efekat ravnanja postiže se usmeravanjem tabaka za umotavanje kroz zazor između lateralnog zida i ploče koja je integralno povezana sa elevatorom koji diže rolnu. U zazoru, tabak za umotavanje, ili preciznije njegov preklop, ostaje usmeren i raširen, sa efektom ravnanja koji se obezbeđuje prisustvom zazora za usmeravanje.

[0020] Dalje karakteristike i izvođenja mašine i postupka prema predmetnom opisu biće ilustrovani ispod i definisani u priloženim patentnim zahtevima, koji čine integralni deo predmetnog opisa.

SAŽET OPIS SLIKA NACRTA

[0021] Pronalazak će se bolje razumeti prateći opis i prateće slike nacrta, koje ilustruju neograničavajući primer izvođenja pronalaska. Određenije, na slikama nacrta:

Sl.1 prikazuje šematski izgled sa strane mašine prema pronalasku;

Sl.2A do 2E prikazuju redosled rada mašine sa Sl.1; i

Sl.3A–3G prikazuju redosled presavijanja tabaka za umotavanje oko rolne koju treba umotati.

DETALJAN OPIS

[0022] Pre detaljnog opisivanja primera izvođenja mašine za pakovanje i povezanog postupka pakovanja, sa početnim pozivanjem na redosled Sl. 3A–3G, biće opisan ciklus pakovanja rolne R u tabak F za umotavanje.

[0023] Pakovanje C (Sl. 3G) dobija se počevši od tabaka F za pakovanje (Sl.3A) i rolne R. Umesto jedne rolne R, može se obezbediti niz aksijalno poravnatih rolni R.

[0024] Uopšteno, tabak F za umotavanje postavlja se duž približno horizontalne ravni, kao što je prikazano na Sl.3A. To znači da se tabak F za umotavanje drži ravno raširen tako da zauzima približno planarni oblik, koji je međutim samo približan jer se, na primer, takođe kao rezultat njegove mase, tabak F za umotavanje može postaviti na način koji nije savršeno ravan.

[0025] Tabak F za umotavanje može biti deo plastične, tj. polimerne, folije, ili tabak papira, koji se odmotava sa kotura B, prikazanog indikativno isprekidanom linijom na Sl.3A. Način na koji se tabak F za umotavanje odmotava i odvaja sa kotura B poznat je i ne zahteva dalji opis.

[0026] Rolna R koju treba upakovati stavlja se ispred tabaka F za umotavanje. Posebno, rolna R koju treba upakovati može se staviti ispod tabaka F za umotavanje. Rolna R koju treba upakovati može se staviti na elevator, koji nije prikazan u redosledu na Sl.3A–3G, ali je opisan ispod uz pozivanje na Sl.1 i 2A–2E.

[0027] Tabak F za umotavanje ima dva kraja B1, B2 koji će se preklopiti i zalepiti ili zavariti jedan za drugi, kako bi rolnu R umotali lateralno, obrazujući cevast namotaj oko iste.

[0028] Da bi se upakovala rolna R, u prvom koraku ciklusa pakovanja tabak F za umotavanje i rolna R kreću se jedno u odnosu na drugo po pravcu koji je suštinski ortogonalan u odnosu na ravan u kojoj je postavljen tabak F za umotavanje na Sl.3A. Kao što se može videti na Sl.3B, to relativno kretanje uzrokuje da se tabak F za umotavanje umotava oko rolne R do približno 180⁰. Dimenzija tabaka F za umotavanje u pravcu X (Sl.

3A) takva je da se dva kraja B1, B2 tabaka F za umotavanje nalaze ispod rolne R i odvojeni od nje, tako da mogu da dovrše umotavanje rolne R celih360⁰, kao što je opisano ispod. U praksi, dva dela tabaka za umotavanje, naznačena kao slobodni lateralni preklopi La i Lb, tj., koji nisu u kontaktu sa lateralnom cilindričnom površinom rolne R, pružaju se sa krajeva B1 i B2. U praksi, preklop La pruža se sa tačke dodira tabaka F za umotavanje sa rolnom R sve do ivice B1 i preklop Lb pruža se sa tačke dodira tabaka F za umotavanje sa rolnom R sve do ivice B2.

[0029] Poželjno, tabak F za umotavanje nije centriran u odnosu na rolnu R u pravcu X, tj., preklopi La i Lb nemaju istu dužinu, tako da je tabak F isturen u odnosu na rolnu R u većoj meri na strani ivice B1 nego na strani ivice B2, ili obrnuto.

[0030] U praksi, dimenzija u pravcu X tabaka F za umotavanje (koji je poželjno pravougaonog oblika) veća je nego ekstenzija obima kružnog odsečka rolne R, tako da se rolna R može potpuno umotati lateralno što uzrokuje da se ivice B1 i B2 blago preklapaju kada se tabak F za umotavanja umota oko niže oblasti rolne R, kao što se može videti na Sl. 3C. U tom stanju, dve ivice B1, B2 međusobno se preklapaju i mogu se zalepiti ili zavariti, kako bi se tabakom F za umotavanje obrazovala neka vrsta cevi oko rolne R.

[0031] U pravcu Y tabak F za umotavanje ima dimenziju veću od aksijalne dimenzije rolne R. Na taj način, kao što se može videti na Sl.3C, tabak F za umotavanje isturen je preklopima L1 i L2 sa dva međusobno suprotna ravna lica rolne R. Ta dva ravna lica su na trenutak slobodna, dok se lateralna cilindrična površina rolne R umotava tabakom F za umotavanje koji je postavljen u cevastom obliku oko rolne R. Ivice B2 i B2 međusobno se preklapaju i u tom koraku se mogu zalepiti ili zavariti.

[0032] Narednim operacijama presavijanja, ilustrovanim u nizu Sl. 3D, 3E, 3F, 3G, dva preklopa L1 i L2 presavijaju se uz dve ravne površine rolne R, dok se ne dobije krajnje pakovanje (Sl. 3G). Presavijeni preklopi L1, L2 mogu se stabilizovati zavarivanjem, ili lepljenjem, ili primenom adhezivnog lista na presavijene delove tabaka F za umotavanje. U drugim konfiguracijama, koje nisu prikazane, u slučaju rolne R od papira namotanog na cevasto jezgro i poželjno u slučaju papirnog pre nego plastičnog tabaka za umotavanje, moguće je uvrnuti preklope L1, L2 oko dve ravne površine rolne R i zatim stabilizovati namotaj guranjem središnjeg dela uvrnutog tabaka za umotavanje u cevasto jezgro za namotavanje. Primer tog postupka umotavanja prikazan je u EP 1518787.

[0033] Ustanovljeno je u praksi da u koraku ilustrovanom na Sl. 3A, 3B i 3C, preklopi La i Lb tabaka F za umotavanje teže da stvaraju nabore, posebno pri velikim brzinama kretanja rolne R, kako usled udara između rolne i tabaka, tako i usled aerodinamičkog efekta na tabak F za umotavanje. Kada se obrazuju nabori, tabak F za umotavanje koji je presavijen oko rolne R i zavaren (ili zalepljen) ima nepravilan izgled i/ili može se desiti da ne prianja ispravno na rolnu, što dovodi do pakovanja slabog kvaliteta. Pakovanja sa tim nedostacima moraju se odbaciti, ili postati proizvodi nižeg kvaliteta, koji se prodaju po nižim cenama.

[0034] Što je veća brzina proizvodnje, ti nedostaci postaju očigledniji.

[0035] Ispod opisana izvođenja mašina i postupaka prema predmetnom pronalasku umanjuju ili otklanjaju te probleme, omogućavajući dobijanje pakovanja visokog kvaliteta čak i sa veoma velikim brzinama proizvodnje.

[0036] Povrh toga, moguće je dobiti pakovanja visokog kvaliteta čak i sa tankim i stoga manje skupim i manje zagađujućim tabacima za umotavanje, koji bi u konvencionalnim mašinama težili da obrazuju previše nabora.

[0037] Da bi se sprečilo ili umanjilo javljanje nedostataka u završenom pakovanju C, naročito pri velikim brzinama proizvodnje, ovde opisan postupak obezbeđuje primenu istezanja na preklope La i Lb tokom relativnog kretanja između rolne i tabaka za umotavanje, ili uopštenije tokom kretanja između tabaka za umotavanje i elevatora koji pokreće rolnu R u odnosu na tabak F za umotavanje u koracima koji odgovaraju Sl.3A, 3B.

[0038] Sl.1 ilustruje šematski izgled sa strane mašine 1 za pakovanje u kojoj se pronalazak može primeniti. Opšta struktura mašine 1 poznata je sama po sebi i više detalja o različitim mogućim izvođenjima opisano je u patentnoj objavi pomenutoj u uvodu predmetnog opisa. Opšte karakteristike mašine 1 za pakovanje, korisne za razumevanje pronalaska, kao i detalji izvođenja inovativnih komponenata, biće opisani ispod.

[0039] Mašina 1 za pakovanje obuhvata elevator 3 obezbeđen sa kretanjem po suštinski vertikalnom pravcu naznačenom dvostrukom strelicom f3. Elevator 3 ima funkciju dizanja rolne R sa nižeg položaja Qi, na kome se proizvodi dopremaju iz sklopa za dopremanje (nije prikazano), do gornjeg položaja Qs, na kome se nalazi ravan 7 klizanja koju obrazuje stacionarna ploča, na primer napravljena od metalnog lima, duž koje se rolna R kreće napred kako bi se dovršio ciklus pakovanja i dobilo dovršeno pakovanje C (Sl.3G).

[0040] Kada je rolna R stigla na gornji položaj Qs, kreće se napred po strelici fR duž ravni 7 klizanja kroz sklop 9 za presavijanje i sklop 11 za zavarivanje. Ti sklopovi za presavijanje i zavarivanje predstavljeni su samo isprekidanom linijom, jer su sami po sebi poznati i mogu se projektovati na bilo koji pogodan način.

[0041] Pokretanje napred rolni R po strelici fR postiže se pomoću transportnog uređaja 13, koji obuhvata savitljive elemente 13.1, sa kojima su povezani zubi 13.2. Ovi potonji definišu odeljke V za primanje i pokretanje napred grupa G proizvoda R. Savitljivi elementi 13.1 usmeravaju se oko točkova 13.3 za usmeravanje, pogodno motorizovanih da bi pokretali savitljive elemente 13.1, i samim tim zub 13.2, duž zatvorene staze. Aktivna grana zatvorene staze je niža grana, na kojoj se grupe G proizvoda R umeću u odeljke V i pokreću napred po strelici fR.

[0042] Svaka rolna R umeće se u elevator 3 između para lateralnih zidova 15A, 15B i jednog krajnjeg zida, koji nije prikazan. Lateralni zidovi 15A, 15B mogu se videti posebno takođe na Sl.2A–2E. Položaj i rastojanje između dva lateralna zida 15A, 15B može se podešavati zavisno od dimenzije rolni R, na način koji je sam po sebi poznat. Lateralni zidovi 15a, 15B suštinski su međusobno paralelni i između sebe definišu prostor za kretanje elevatora 3. Putanja elevatora 3 se tako pruža između dva lateralna zida 15A, 15B i suštinski je paralelna sa njima.

[0043] Kao što se može videti na Sl.1 i detaljnije na Sl. 2A–2E, svaki lateralni zid 15A, 15B ima dva dela, gornji i donji, između kojih je obezbeđen odgovarajući prorez 17A, 17B. Dva dela svakog zida takođe mogu biti potpuno odvojeni jedan od drugog i povezani, na primer, sa zajedničkom nosećom strukturom. Tabak F za umotavanje se odmotava sa kotura B, što je prikazano šematski na Sl.1, i prolazi kroz proreze 17A, 17B. U povoljnim izvođenjima, tabak F za umotavanje transportuje se pokretnim trakama ili drugim elementima 22 za dopremanje, koji zahvataju ivice B1, B2 (Sl.2A) tabaka F za umotavanje i odmotavaju ga na suštinski horizontalnu geometrijsku ravan, prolazeći kroz dva proreza 17A, 17B. Da bi se tabak F za umotavanje podupirao u približno ravnom rasporedu, mogu se obezbediti noseći elementi 23, na primer u obliku šipki koje se pružaju paralelno sa ivicama B1, B2 tabaka F za umotavanje koji je raširen ravno i pruža se kroz proreze 17A, 17B. Elementi 22 za dopremanje i noseći elementi 23 mogu biti uređaj (ili činiti deo uređaja) za širenje tabaka F za umotavanje na horizontalnu ravan kako bi se započeo ciklus pakovanja.

[0044] Kada je rolna R postavljena na elevator 3, on se diže (strelica f3) da bi preneo rolnu R do gornjeg položaja Qs na kome se nalazi ravan 7 klizanja, umećući je u jedan od odeljaka V definisanih zubom 13.2 transportnog uređaja 13. Tokom podizanja, rolna R se delimično umotava tabakom F za umotavanje kao što je ilustrovano u nizu Sl. 3A, 3B opisanih iznad. Kada je rolna R umetnuta u odgovarajući odeljak V transportnog uređaja 13, ona se kreće napred po strelici fR kroz sklop 9 za presavijanje i sklop 11 za zavarivanje. Prolazeći između lateralnih zidova 15A, 15B dalje od proreza 17A, 17B, rolna R zahvata tabak F za umotavanje, uzrokujući da se on postavlja oko približno polovine ekstenzije njenog obima, zauzimajući položaj sa Sl.3B.

[0045] Približno na nivou ravni 7 klizanja postavljeni su prvi niži pokretni element 33 za presavijanje i drugi niži pokretni element 35 za presavijanje, koji se kreću horizontalno jedan ka drugom da bi presavili tabak F za umotavanje ispod rolne R i preklopili ivice B1, B2, tako da preklopi La, Lb (Sl.3A–3C) dovrše umotavanje cilindrične površine rolne R, dok se elevator spušta ka nižoj visini Qi.

[0046] Taj niz koraka ilustrovan je detaljnije na Sl.2A, 2B, 2C, 2D, 2E. Određenije, na Sl.2A rolna R se nalazi neposredno ispod ravni na kojoj je raširen tabak F za umotavanje. Na Sl.2B rolna R je dignuta i delimično umotana tabakom F za umotavanje. Kao rezultat vuče koju proizvodi rolna R koja se diže i oko koje se umotava tabak F, tabak F za umotavanje se odvaja od elemenata 22 koji zadržavaju njegove ivice B1, B2. Preklopi La i Lb tabaka za umotavanje su stoga suštinski slobodni u tom koraku, osim efekta usmeravanja koji se može dobiti šipkama 23.

[0047] Na Sl. 2C rolna R je u gornjem položaju Qs i na Sl. 2D, 2E prvi element 33 za presavijanje i drugi element 35 za presavijanje presavijaju i preklapaju ivice B1 i B2 da bi se dovršilo umotavanje rolne R celih 360⁰. Na sl.2E elevator 3 se spušta ka nižem položaju Qi da bi preuzeo novu rolnu R koju treba umotati.

[0048] Kada prelaze iz koraka sa Sl.2A na korak sa Sl.2C, ivice B1, B2 tabaka F za umotavanje odvajaju se sa traka 22, dok tabak F za umotavanje umotava rolnu R. U tom koraku postoji veći rizik da preklopi La i Lb tabaka F za umotavanje obrazuju nabore, što može dovesti do rizika od nedostataka u dovršenom pakovanju.

[0049] Da bi se umanjili ti rizici, u ilustrovanom izvođenju obezbeđuju se dva tipa elemenata prilagođenih da umanje obrazovanje nabora na tabaku za umotavanje. Ti dvostruki elementi biće opisani uz specifično pozivanje na Sl.2A–2B, koje takođe ilustruju njihov režim rada.

[0050] Prvi element za umanjivanje obrazovanja nabora na tabaku F za umotavanje obuhvata četkicu 51, koja je integralno povezana sa elevatorom 3 i kreće se sa njim u kretanju po strelici f3. Određenije, četkica 51 je integralno povezana sa ležištem 53 za smeštanje rolni R koje treba umotati, i deo je elevatora 3. Ležište 53 i četkica 51 su integralno povezani sa šipkom 55 koja se može kretati po strelici 13.

[0051] Četkica 51 pruža se približno horizontalno, samim tim ortogonalno u odnosu na ravan sa Sl.2A, 2B, 2C, 2D, 2E i poželjno ima dužinu koja je jednaka ili veća od aksijalne dimenzije rolni R. Kako rolne R mogu biti varijabilnih dimenzija, u skladu sa proizvodnom serijom, četkica 51 može imati dužinu koja je jednaka maksimalnoj aksijalnoj dimenziji rolni kojima se može rukovati pomoću mašine 1 za pakovanje.

[0052] Četkica 51 isturena je ka lateralnom zidu 15A. Dimenzija četkice 51 može biti takva da se njene čekinje lagano pritiskaju uz lateralni zid 15A. Kako se položaj lateralnog zida 15A može podešavati u skladu sa dimenzijama prečnika rolni R koje treba umotati, položaj četkice 51 takođe se može podešavati, tako da sadejstvuje u svim slučajevima sa unutrašnjom površinom, tj. površinom okrenutom ka elevatoru 3, lateralnog zida 15A.

[0053] Kao što se može jasno razumeti iz Sl. 2C i 2D, četkica 51 izvodi funkciju pre svega tokom koraka spuštanja elevatora 3, nakon što je rolna delimično umotana tabakom F za umotavanje umetnuta u odgovarajući odeljak V transportnog uređaja 13. Dok se elevator 3 spušta, četkica 51 je u trljajućem kontaktu sa preklopom La tabaka F za umotavanja. Kao rezultat blagog međudejstva između četkice 51 i lateralnog zida 15A, i kao rezultat savitljivosti čekinja četkice 51, izravnava se preklop La tabaka za umotavanje i izravnavaju se svi nabori koju su se možda obrazovali tokom dizanja elevatora 3.

[0054] Mora se razumeti da se četkica 51 može sastojati od bilo kog materijala koji je kompatibilan sa akcijom koju mora da izvede na tabaku F za umotavanje i sa fizičkim karakteristikama (posebno otpornošću na trljanje) tabaka F za umotavanje. Na primer, četkica 51 može imati prave čekinje, ali alterantivno se može sastojati od više savitljivih elemenata koji su istureni ka lateralnom zidu 15A i mogu se savijati kao rezultat laganog pritiska između četkice 51 i unutrašnje površine zida 15A.

[0055] Stoga se četkicom 51 svi nabori koju su se možda obrazovali kao rezultat brzine dizanja rolne R unutar tabaka F za umotavanje uklanjaju ili suštinski umanjuju bez oštećivanja ili zasecanja tabaka. Mora se razumeti da, dok je u izvođenju opisanom pomoću primera obezbeđena četkica 51, druga izvođenja mogu upotrebljavati drugačiji element za kontakt i trljanje prilagođen da sadejstvuje sa tabakom F za umotavanje i sa lateralnim zidom 15A.

[0056] U primeru ilustrovanom na pratećim slikama, element 51 za kontakt i trljanje obezbeđuje se samo na jednoj strani elevatora 3 i preciznije na strani okrenutoj ka ravni 7 klizanja. Taj izbor je posledica činjenice da na toj strani ima više potencijalnih problema koji proističu iz mogućeg prisustva nabora na preklopu La. U stvari, kao što će se jasno razumeti iz Sl.2A–2E, nabori na otvorenom preklopu La mogu se zaglaviti između stacionarne ploče koja obrazuje ravan 7 klizanja i prvog preklopnog elementa. Ako se to dogodi, to izaziva popuštanje tabaka za umotavanje tokom umotavanja rolne R i posledično nastaje pakovanje sa nedostatkom.

[0057] Međutim, takođe bi bilo moguće postaviti četkicu 51, ili drugi element za kontakt i trljanje, na suprotnu stranu elevatora 3, kako bi sadejstvovala sa drugim lateralnim zidom 15B i uklanjala ili umanjivala nabore na preklopu Lb.

[0058] U suštini, jedan ili drugi (ili oba) preklopa La, Lb tabaka F za umotavanje istežu se ili zaglađuju četkicom 51 ili drugim elementom za kontakt i trljanje, posebno tokom spuštanja elevatora 3.

[0059] Dalji elementi za umanjivanje ili uklanjanje nabora na tabaku F za umotavanje mogu se obezbediti u alternativi ili dodatku elementa 51 za kontakt i trljanje.

[0060] U izvođenju ilustrovanom na pratećim slikama nacrta, elevator 3 obuhvata prvu ploču 61 koja je integralno povezana sa elevatorom 3 i stoga se može kretati sa njim po strelici f3 prilikom podizanja i spuštanja. Prva ploča 61 je povoljno susedna i približno paralelna sa lateralnim zidom 15A i odmaknuta od njega kako bi obrazovala prvi zazor 63. Taj zazor može imati poprečnu dimenziju (u pravcu koji je ortogonalan u odnosu na prvu ploču 61 i na lateralni zid 15A, na primer sadržanu između 0,5 mm i oko 20 mm, poželjno između oko 0,5 mm i oko 10 mm, poželjnije između oko 1,00 mm i oko 7 mm.

[0061] U ilustrovanom izvođenju, prva ploča 61 takođe deluje kao nosač za četkicu 51, ali premda poželjno, to nije obavezujuće. U stvari, na taj način je dovoljno podesiti položaj pojedinačnog elementa (ploča 61) da bi se elevator prilagodio za različite dimenzije prečnika rolne R.

[0062] U ilustrovanom izvođenju, takođe je obezbeđena druga ploča 65, koja se nalazi odmah do i paralelno sa drugim lateralnim zidom 15B. Druga ploča 65 je integralno povezana sa 3 i stoga se kreće zajedno sa prvom pločom 61. Druga ploča 65 definiše, zajedno sa drugim lateralnim zidom 15B, drugi zazor 67, koji poželjno može imati istu poprečnu dimenziju kao zazor 63.

[0063] Obe ploče 61, 65 mogu imati, u pravcu koji je ortogonalan u odnosu na ravan sa Sl.2A–2E, dimenziju koja je jednaka maksimalnoj aksijalnoj dimenziji rolne R.

[0064] Funkcija dve ploče 61 i 65 pojašnjena je pomoću Sl.2B i 2C. Kada se elevator 3 diže i uzrokuje da se ivice B1, B2 odvajaju od elemenata 22 za dopremanje i od šipki 23 za potporu i usmeravanje, preklopi La i Lb usmeravaju se u zazore 63 i 67. Poprečna dimenzija (tj., dimenzija koja je ortogonalna u odnosu na ploče 61, 65) tih zazora takva je da suštinski umanjuje tendenciju preklopa La, Lb da leprša kao rezultat aerodinamičkog efekta tokom brzog kretanja naviše. To pomaže da se umanji obrazovanje nabora na preklopima La, Lb.

[0065] Premda su u ilustrovanom izvođenju obezbeđene dve ploče 61, 65, deo prednosti opisanih iznad takođe se može postići samo jednom od dve ploče 61, 65.

[0066] Povrh toga, premda je u izvođenju ilustrovanom na slikama nacrta obezbeđeno nekoliko sredstava u kombinaciji da bi se umanjilo obrazovanje nabora, a posebno četkica 51 i dve ploče 61, 65, barem delimično umanjivanje nabora može se postići samo jednim ili sa samo dva od elemenata 51, 61, 65.

Claims (20)

Patentni zahtevi

1. Mašina (1) za pakovanje rolni (R) ili sličnog, koja obuhvata:

- uređaj (23, 25) za širenje tabaka (F) za umotavanje;

- elevator (3), prilagođen da pokreće rolnu (R) koju treba umotati u odnosu na tabak (F) za umotavanje, tako da se tabak za umotavanje umotava oko rolne kao rezultat kretanja između tabaka za umotavanje i rolne;

- prvi lateralni zid (15A) i drugi lateralni zid (15B) koji je približno paralelan sa prvim lateralnim zidom; pri čemu se elevator (3) može vertikalno kretati između prvog lateralnog zida i drugog lateralnog zida;

naznačena time da dalje obuhvata elemente (51, 61, 65) koji su integralno povezani sa elevatorom (3), prilagođene da umanjuju obrazovanje nabora na tabaku (F) za umotavanje tokom kretanja rolne (R) u odnosu na tabak za umotavanje.

2. Mašina prema patentnom zahtevu 1, pri čemu elementi prilagođeni da umanjuju obrazovanje nabora sadejstvuju sa barem jednim od prvog lateralnog zida (15A) i drugog lateralnog zida (15B).

3. Mašina prema patentnom zahtevu 1 ili 2, pri čemu elementi prilagođeni da umanjuju obrazovanje nabora obuhvataju, na barem jednoj strani elevatora (3), element (51) za kontakt i trljanje, orijentisan od elevatora (3) ka jednom od navedenih prvog lateralnog zida (15A) i drugog lateralnog zida (15B), i postavljen tako da se, kada elevator (3) diže rolnu (R) ka tabaku (F) za umotavanje, navedeni tabak za umotavanje umeće između elementa (51) za kontakt i trljanje i navedenog lateralnog zida, pri čemu element za kontakt i trljanje proizvodi kontaktnu silu na tabaku (F) za umotavanje i uz lateralni zid (15A, 15B) barem tokom koraka spuštanja elevatora (3).

4. Mašina prema patentnom zahtevu 3, pri čemu navedeni element (51) za kontakt i trljanje obuhvata četkicu (51).

5. Mašina prema jednom ili više prethodnih patentnih zahteva, pri čemu elementi prilagođeni da umanjuju obrazovanje nabora obuhvataju prvu ploču (61; 65) koja je integralno povezana sa elevatorom (3) i približno je paralelna sa navedenim prvim lateralnim zidom (15A) i drugim lateralnim zidom (15B); pri čemu se prva ploča (61; 65) pruža naniže od ležišta (53) za smeštanje rolne (R), koje je integralno povezano sa elevatorom (3); pri čemu prva ploča (61; 65) definiše, sa odgovarajućim lateralnim zidom (15A, 15B) sa kojim je paralelna, prvi zazor (53; 67) konfigurisan tako da prima prvi preklop (La; Lb) tabaka (F) za umotavanje tokom podizanja elevatora (3).

6. Mašina prema patentnom zahtevu 5, kada je zavisan od patentnog zahteva 3 ili 4, pri čemu se prva ploča (61; 65) pruža ispod elementa (51) za kontakt i trljanje.

7. Mašina prema jednom ili više patentnih zahteva 5 do 7, pri čemu navedeni prvi zazor (63; 67) ima poprečnu dimenziju, u pravcu ortogonalnom u odnosu na prvu ploču (61; 65), obuhvaćenu između oko 0,5 mm i oko 20 mm, poželjno između oko 0,5 mm i oko 10 mm, poželjnije između oko 1,00 mm i oko 7 mm.

8. Mašina prema patentnom zahtevu 5 ili 6 ili 7, pri čemu elementi prilagođeni da umanjuju obrazovanje nabora obuhvataju drugu ploču (65; 61), koja je integralno povezana sa elevatorom (3) i približno paralelna sa drugim od navedenih prvog lateralnog zida i drugog lateralnog zida (15A, 15B); pri čemu se druga ploča (65; 61) pruža naniže od navedenog ležišta 853) za smeštanje rolne; pri čemu druga ploča (65; 61) definiše, sa odgovarajućim lateralnim zidom (15B; 15A), drugi zazor (67; 63) konfigurisan tako da prima drugi preklop (Lb; La) tabaka (F) za umotavanje tokom podizanja elevatora (3).

9. Mašina prema patentnom zahtevu 8, pri čemu navedeni drugi zazor (67; 63) ima poprečnu dimenziju, u pravcu ortogonalnom u odnosu na drugu ploču, sadržanu između oko 0.5 mm i oko 20 mm, poželjno između oko 0.5 mm i oko 10 mm, poželjnije između oko 1.00 mm i oko 7 mm.

10. Mašina prema jednom ili više prethodnih patentnih zahteva, koja obuhvata transportni uređaj (13) koji ima više odeljaka (V) za smeštanje prilagođenih da prime rolne (R) i povezane tabake (F) za umotavanje sa elevatora (3); pri čemu je transportni uređaj (13) obezbeđen sa kretanjem za pokretanje napred rolne iz položaja za primanje rolni sa elevatora (3), ka elementima (9) za presavijanje koji su prilagođeni da presavijaju tabak (F) za umotavanje na krajnjim površinama rolne, i elemente (11) za zatvaranje pakovanja.

11. Mašina prema patentnom zahtevu 10, pri čemu navedeni transportni uređaj (13) ima približno horizontalni pravac kretanja napred.

12. Mašina prema patentnom zahtevu 9 ili 10, koja dalje obuhvata stacionarnu ploču (7) koja se pruža ispod transportnog uređaja (13), u pravcu kretanja napred rolni zahvaćenih transportnim uređajem (13), pri čemu stacionarna ploča (7) ima prednju ivicu približno na jednom od navedenih prvog lateralnog zida i drugog lateralnog zida (15A, 15B).

13. Mašina prema patentnom zahtevu 12, pri čemu je ispod stacionarne ploče (7) postavljen prvi element (33) za presavijanje koji se može kretati paralelno sa stacionarnom pločom i koji je obezbeđen sa kretanjem presavijanja koga treba umetnuti ispod rolne prenesene sa elevatora (3) do transportnog uređaja.

14. Mašina prema patentnom zahtevu 13, pri čemu se prvi element (33) za presavijanje prilagođava tako da sadejstvuje sa drugim elementom (35) za presavijanje, koji je povezan sa drugim lateralnim zidom i koji se može kretati u odnosu na njega ka prvom elementu (33) za presavijanje, da bi umotao preklope (La, Lb) tabaka (F) za umotavanje ispod rolne (R) koja se prenosi sa elevatora (3) do transportnog uređaja (13).

15. Mašina prema jednom ili više prethodnih patentnih zahteva, pri čemu svaki od navedenih prvog lateralnog zida (15a) i drugog lateralnog zida (15b) definiše odgovarajući približno horizontalni prorez (17A, 17B), i pri čemu se uređaj za širenje tabaka za umotavanje prilagođava tako da postavlja navedeni tabak (F) za umotavanje na približno horizontalnu ravan prolazeći kroz navedene horizontalne proreze definisane u prvom lateralnom zidu i u drugom lateralnom zidu.

16. Postupak za umotavanje rolne u tabak za umotavanje, koji obuhvata korake:

postavljanja rolne (R) na elevator (3) koji je smešten između prvog lateralnog zida (15A) i drugog lateralnog zida (15B) i koji se može kretati između njih;

postavljanje tabaka (F) za umotavanje na približno horizontalnu ravan, koja seče putanju kretanja elevatora (3) između prvog lateralnog zida i drugog lateralnog zida;

dizanje rolne (R) pomoću elevatora (3) uz tabak (F) za umotavanje tako da se rolna delimično umotava tabakom za umotavanje, stvarajući dva preklopa (La, Lb) tabaka (F) za umotavanje koji se pružaju ispod elevatora (3);

umotavanje dva preklopa (La, Lb) tabaka (F) za umotavanje oko rolne (R);

pri čemu se, tokom relativnog kretanja između elevatora (3) i tabaka (F) za umotavanje, vrši akcija izravnavanja na barem jednom od navedenih preklopa (La, Lb) tabaka za umotavanje pomoću elementa (51, 61, 65) za umanjivanje nabora, pri čemu je navedeni element integralno povezan sa elevatorom (3).

17. Postupak prema patentnom zahtevu 16, pri čemu element za umanjivanje nabora sadejstvuje sa barem jednim od navedenih prvog lateralnog zida (15A) i drugog lateralnog zida (15B).

18. Postupak prema patentnom zahtevu 16 ili 17, pri čemu element za umanjivanje nabora obuhvata element (51) za kontakt i trljanje, koji je integralno povezan sa elevatorom (3), i pri čemu tokom relativnog kretanja između elevatora (3) i tabaka (F) za umotavanje, element (51) za kontakt i trljanje izravnava barem jedan od navedena dva preklopa (La, Lb) tabaka (F) za umotavanje uz jedan od navedenih prvog lateralnog zida (15A) i drugog lateralnog zida (15B) barem tokom koraka spuštanja elevatora (3).

19. Postupak prema jednom od patentnih zahteva 16 do 18, pri čemu element za umanjivanje nabora obuhvata prvu ploču (61; 65) koja je integralno povezana sa elevatorom (3) i koja obrazuje prvi zazor (63; 67) između prve ploče (61; 65) i jednog od navedenih prvog lateralnog zida (15A) i drugog lateralnog zida (15B); i pri čemu se tokom dizanja elevatora (3) barem jedan od navedena dva preklopa (La, Lb) tabaka (F) za umotavanje umeće u prvi zazor (63; 67); pri čemu je navedena prva ploča (61; 65) suštinski paralelna sa odgovarajućim lateralnim zidom (15A; 15B) sa kojim obrazuje navedeni prvi zazor (63; 67).

20. Postupak prema patentnom zahtevu 19, pri čemu se tokom dizanja elevatora (3) barem drugi od navedena dva preklopa (La, Lb) tabaka (F) za umotavanje umeće u drugi zazor (67; 63) obrazovan između druge ploče (65; 61), koja je integralno povezana sa elevatorom (3), i drugog od navedenih prvog lateralnog zida (15A) i drugog lateralnog zida (15B); pri čemu je navedena druga ploča (65; 61) suštinski paralelna sa odgovarajućim lateralnim zidom sa kojim obrazuje navedeni drugi zazor (67; 63).