RS64709B1

RS64709B1 - Sortirka sa poprečnim trakama

Info

Publication number: RS64709B1
Application number: RS20230952A
Authority: RS
Inventors: Wouter Balk; Haaster Patrick Theodorus Johannes Van; Martinus Fredericus Johannes Duivenvoorden
Original assignee: Eurosort Bv
Priority date: 2019-02-18
Filing date: 2019-02-18
Publication date: 2023-11-30
Also published as: US20210387814A1; PT3696122T; JP2022521197A; EP4339139A1; US12110191B2; US20240425300A1; ES2966530T3; EP3696122A1; JP7506678B2; HUE064427T2; DK3696122T3; WO2020169435A1; EP3696122B1; CN113423656A; PL3696122T3

Description

Opis

[0001] Ovaj pronalazak se odnosi na sortirku sa poprečnim trakama, koja obuhvata veći broj međusobno povezanih nosača koji se mogu kretati jedan iza drugog u smeru prenošenja, pri čemu je svaki od nosača obezbeđen poprečnom trakom za nošenje proizvoda, pri čemu se poprečna traka može kretati u smeru kretanja trake koja se prostire poprečno na smer prenošenja, pri čemu je potisni element montiran na poprečnoj traci za potiskivanje proizvoda na poprečnoj traci u slučaju da proizvod na poprečnoj traci teži da se pomeri u odnosu na poprečnu traku u suprotnom smeru u odnosu na smer kretanja trake, pri čemu potisni element ima uspravnu orijentaciju u odnosu na poprečnu traku.

[0002] Takva sortirka sa poprečnim trakama je poznata iz US 2016/0257501. Nedostatak poznate sortirke sa poprečnim trakama je taj što će se potisni element savijati prilikom istovara teškog proizvoda ili kada potisni element udari proizvod pri relativno velikoj brzini. Kao posledica, proizvod može da se kreće u pogrešnom smeru preko savijenog potisnog elementa. Ukoliko je postavljen tvrđi potisni element, sam oblik potisnog elementa ostaje isti ali poprečna traka može biti deformisana na mestu gde je potisna traka pričvršćena za poprečnu traku prilikom potiskivanja teškog proizvoda, tako da potisni element ima tendenciju naginjanja unazad. Ovo bi dovelo do istog gorepomenutog nedostatka.

[0003] US 2011/220459 se odnosi na uređaj za sortiranje sa čistačem za upotrebu sa transportnom trakom koji uključuje prvu i drugu pogonsku traku i čistač. Prva i druga pogonska traka se nalaze uz prvi i drugi kraj, tim redom, transportne trake i gornji delovi su im orijentisani suštinski paralelno i ispod gornje površine transportne trake. Drugi kraj transportne trake se nalazi naspram prvog kraja transportne trake. Čistač je spojen na prvom kraju sa prvom pogonskom trakom a na drugom kraju sa drugom pogonskom trakom. Čistač se nalazi iznad gornje površine transportne trake. Najmanje jedna od prve transportne trake i druge transportne trake radi tako da pokreće čistač preko gornje površine transportne trake kako bi se predmet potiskivao sa gornje površine transportne trake. EP 0878420 A2 otkriva sortirku sa poprečnim trakama prema uvodu patentnog zahteva 1.

[0004] Cilj ovog pronalaska je da obezbedi poboljšanu sortirku sa poprečnim trakama.

[0005] Prema ovom pronalasku, predmet se postiže sortirkom sa poprečnim trakama, pri čemu se potisni element održava u smeru kretanja trake nosećim elementom koji se nalazi najmanje između suprotnih bočnih ivica poprečne trake pričvršćen za potisni element i za poprečnu traku na odgovarajućim rastojanjima od preseka između potisnog elementa i poprečne trake.

[0006] Prednost pričvršćivanja potisnog elementa i nosećeg elementa za poprečnu traku na nekom međusobnom rastojanju u smeru kretanja trake je u tome što potisni element ne zahteva krutu osnovu na preseku između potisnog elementa i poprečne trake radi izbegavanja naginjanja potisnog elementa u slučaju potiskivanja proizvoda iz nosača. Krutost potisnog elementa u podužnom pravcu poprečne trake se stvara uz prisustvo nosećeg elementa. Ovim je omogućena primena laganog i nekrutog potisnog elementa.

[0007] U određenom načinu ostvarivanja najmanji ugao potisnog elementa u odnosu na poprečnu traku je veći od najmanjeg ugla nosećeg elementa u odnosu na poprečnu traku. Ovo znači da je potisni element strmije orijentisan u odnosu na poprečnu traku u poređenju sa nosećim elementom. Zapravo, noseći element obrazuje kosinu ili nagnuti podupirač kako bi se na minimum svela deformacija potisnog elementa nakon potiskivanja proizvoda od nosača.

[0008] Najmanje jedan od potisnog elementa i nosećeg elementa može biti u obliku ploče koja se prostire u poprečnom pravcu smeru u odnosu na transportni smer trake. Potisni element u obliku ploče i noseći element mogu da pokrivaju poprečnu traku između suprotne bočne ivice poprečne trake.

[0009] Potisni element i noseći element su zakretno postavljeni jedan u odnosu na drugi i na poprečnu traku. Ovo omogućava delu poprečne trake gde se nalaze potisni element i noseći element da bude vođen duž valjka za preusmeravanje poprečne trake bez stvaranja unutrašnjih sila usled međusobnih pomeranja potisnog elementa, a noseći element tokom prolaza takvog valjka za preusmeravanje poprečne trake. Zabeleženo je da valjci za preusmeravanje poprečne trake mogu da se nalaze na suprotnim stranama nosača.

[0010] Potisni element i noseći element mogu biti napravljeni od istog materijala, na primer elastične plastike.

[0011] Potisni element i noseći element mogu biti integralna jedinica. Kako su noseći element i potisni element zakretno postavljeni jedan u odnosu na drugog, oslonac može biti živi zglob. Integralna jedinica može biti pričvršćena za poprečnu traku pomoću adheziva, na primer.

[0012] Potisni element i noseći element mogu da obrazuju prvi potisni element i prvi noseći element, dok su drugi potisni i noseći elementi slični prvom potisnom i nosećem elementu postavljen na poprečnoj traci, pri čemu su prvi i drugi potisni element jedan naspram drugog u transportnom položaju poprečne trake. Ovo znači da poprečna traka može da radi u suprotnim smerovima kako bi se proizvodi istovarili na levo ili na desno kada putuju u smeru prenošenja. Kada je transportna traka u transportnom položaju proizvod može da se postavi na poprečnu traku i prenosi se prema istovarnoj stanici kada se poprečna traka aktivira tako da joj se položaj menja od transportnog položaja do položaja za pražnjenje. U ovom slučaju jedan od parova potisnog elementa i nosećeg elementa može da prođe pored valjka za preusmeravanje poprečne trake.

[0013] Poprečna traka može da se kreće u suprotnim smerovima pomoću vođenog elementa koji se spreže sa poprečnom trakom i koji se nalazi sa donje strane nosača i vođen upravljivim vođicama tako da je poprečna traka pogonjena vođenim elementom u jednom od smerova nakon prolaska aktivirane vođice.

[0014] Poprečnu traku mogu da vode valjci za preusmeravanje poprečne trake na suprotnim stranama nosača, pri čemu je uz najmanje jedan od valjaka za preusmeravanje poprečne trake nosač izveden sa nagibnom vođicom za vođenje poprečne trake između valjka za preusmeravanje poprečne trake i povišenog nivoa iznad valjka za preusmeravanje poprečne trake na nekom rastojanju od valjka za preusmeravanje poprečne trake. Prednost ovog načina ostvarivanja je u tome što se proizvodi istovaruju lakše zbog nagiba na kraju nosača u bočnom smeru.

[0015] Nagibna vođica može da ima postepen nagib, tj. bez iznenadnih varijacija u visini.

[0016] U određenom načinu ostvarivanja svaki od nosača je izveden sa okvirom nosača pri čemu je poprečna traka pokretna u odnosu na okvir nosača u smeru kretanja trake i vođena preko valjaka za preusmeravanje poprečne trake na suprotnim stranama nosača, pri čemu poprečna traka ima noseći deo za proizvod koji se prostire između valjaka za preusmeravanje poprečne trake u transportnom položaju poprečne trake i dva obrnuta dela sa obe strane nosećeg dela za proizvod, tim redom, pri čemu se obrnuti delovi prostiru ispod nosećeg dela za proizvod u transportnom položaju, pri čemu svaki obrnuti deo ima prvi obrnuti deo koji se prostire od jednog od valjaka za preusmeravanje poprečne trake do dinamičkog valjka za preusmeravanje zbog okretanja obrnutog dela naopako, pri čemu je dinamički valjak za preusmeravanje obrtno postavljen na nosač koji je pokretan u odnosu na nosač suprotno smeru kretanja trake, a drugi obrnuti deo se nalazi ispod prvog obrnutog dela i prostire se od dinamičkog valjka za preusmeravanje, pri čemu je drugi obrnuti deo pričvršćen za okvir nosača na nekom rastojanju od dinamičkog valjka za preusmeravanje ili do nosača preko dodatnog valjka za preusmeravanje na okviru nosača, pri čemu je svaki obrnuti deo podeljen na dva dela čime se obezbeđuje otvor, između kojih nosač može da se pomera u odnosu na okvir nosača. Budući da nosač može da se pomera između odvojenih delova, taj nosač može biti kompaktan u smeru prenošenja.

[0017] Zabeleženo je da bi smer kretanja trake trebalo da se tumači kao smer u kojem se poprečna traka kreće po gornjem delu nosača, tačnije u smeru u kojem proizvod sa nosača mora biti istovaren. Zbog konfiguracije poprečne trake oko valjaka za preusmeravanje poprečne trake i dinamičkih valjaka za preusmeravanje, i ukoliko je to primenjivo dodatnih valjaka, nosač se kreće u suprotnom smeru u odnosu na smer kretanja trake.

[0018] Otvor može da se nalazi u središtu poprečne trake kao što se vidi u smeru prenošenja.

[0019] U drugom određenom načinu ostvarivanja svaki od nosača je izveden sa okvirom nosača i poprečna traka je pokretljiva u odnosu na okvir nosača u smeru kretanja trake i vođena je preko valjaka za preusmeravanje poprečne trake na suprotnim stranama nosača, pri čemu poprečna traka ima noseći deo za proizvod koji se prostire između valjaka za preusmeravanje poprečne trake u transportnom položaju poprečne trake i dva obrnuta dela sa obe strane nosećeg dela za proizvod, tim redom, pri čemu se obrnuti delovi prostiru ispod nosećeg dela za proizvod u transportnom položaju, pri čemu svaki obrnuti deo ima prvi obrnuti deo koji se prostire od jednog od valjaka za preusmeravanje poprečne trake do zajedničkog valjka za preusmeravanje zbog okretanja obrnutog dela naopako, pri čemu je zajednički valjak za preusmeravanje obrtno postavljen na nosač koji je pokretan u odnosu na nosač suprotno smeru kretanja trake, i drugi obrnuti deo se nalazi ispod prvog obrnutog dela i prostire se od zajedničkog valjka za preusmeravanje, pri čemu je drugi obrnuti deo pričvršćen za okvir nosača na nekom rastojanju od zajedničkog valjka za preusmeravanje ili do nosača preko dodatnog valjka za preusmeravanje na okviru nosača, pri čemu prvi i drugi obrnuti deo svakog obrnutog dela imaju pomak u međusobnom odnosu u podužnom pravcu zajedničkog valjka za preusmeravanje. Taj pomak dozvoljava primenu zajedničkog valjka za preusmeravanje umesto dva dinamička valjka za preusmeravanje kako je prethodno opisano. Kada je svaki nosač izveden sa pojedinačnim zajedničkim valjkom za preusmeravanje, sortirka sa poprečnim trakama ima manje delova, što dovodi do uređaja relativno niske cene. Prvi i drugi obrnuti delovi mogu da obuhvataju veći broj traka u rasporedu sa pomacima kako bi se jednako raspodelile sile na zajednički valjak za preusmeravanje. Dalje, širina poprečne trake na prvom i drugom delu može biti manja od širine na nosećem delu za proizvod.

[0020] Nosač može biti izveden sa vođenim elementom koji se nalazi sa donje strane nosača i vođen je upravljivim vođicama tako da je taj nosač pogonjen nakon prolaska aktivirane vođice.

[0021] U opet drugom određenom načinu ostvarivanja poprečna traka je vođena valjcima za preusmeravanje poprečne trake na suprotnim stranama nosača, pri čemu poprečna traka ima noseći deo za proizvod između valjaka za preusmeravanje poprečne trake u transportnom položaju poprečne trake, pri čemu gornja površina nosećeg dela za proizvod ima centralnu oblast koja ima veći koeficijent trenja od njegove krajnje oblasti koja se prostire između centralne oblasti i jednog od valjaka za preusmeravanje poprečne trake koji se nalazi u odnosu na drugi valjak za preusmeravanje poprečne trake u suprotnom smeru u odnosu na smer kretanja trake. U transportnom položaju potisni element može da se nalazi na ili blizu jednog od valjaka za preusmeravanje poprečne trake i da se prostire u smeru na gore.

[0022] Pronalazak će u nastavku biti objašnjen uz pozivanje na same šematske prikaze načina ostvarivanja ovog pronalaska putem primera.

Fig.1 je izgled odozgo načina ostvarivanja sortirke sa poprečnim trakama prema ovom pronalasku.

Fig.2 je aksonometrijski izgled jednog od nosača sortirke sa poprečnim trakama sa Fig.1.

Fig.3 je aksonometrijski poprečni izgled nosača sa Fig.2.

Fig.4 je sličan izgled kao Fig.3, ali viđen iz različitog smera.

Fig.5 je izgled odozgo dela okvira sortirke koji se prostire ispod nosača.

Fig.6 je aksonometrijski izgled dela sa Fig.5.

Fig.7 je aksonometrijski izgled poprečne trake alternativnog načina ostvarivanja sortirke sa poprečnim trakama.

Fig.8 je izgled poprečnog preseka dela nosača sa Fig.2 u velikoj razmeri.

Fig.9 je sličan izgled kao Fig.2, ali prikazuje alternativni način ostvarivanja.

Fig.10 je sličan izgled kao Fig.9, ali prikazuje nosač u različitom stanju.

Fig.11 je sličan izgled kao Fig.2, ali prikazuje alternativni način ostvarivanja.

Fig.12 je bočni izgled načina ostvarivanja kako je prikazan na Fig.11.

Fig.13 je sličan izgled kao Fig.2, ali prikazuje alternativni način ostvarivanja.

Fig.14 je bočni izgled dela nosača sa Fig.13 u velikoj razmeri.

[0023] Fig.1 prikazuje način ostvarivanja sortirke 1 sa poprečnim trakama prema ovom pronalasku. Sortirka 1 sa poprečnim trakama je pogodna za sortiranje proizvoda prema mestu i njihovu raspodelu po kutijama za otpremanje za razna mesta na kontrolisan način. Sortirka 1 sa poprečnim trakama je napravljena oko fiksno postavljenog rama 2 sortirke i obuhvata veći broj pojedinačnih nosača 3. Ti nosači 3 su međusobno povezani putem zakrenutih veza, čime se obrazuje beskrajan voz nosača 3 duž zatvorene šine. Sortirka 1 sa poprečnim trakama izvedena sa pogonskim sredstvima za pokretanje šine nosača 3 jedan iza drugog u smeru X prenošenja. Pogonska sredstva mogu da obuhvataju pokretne valjke koji se nalaze duž šine i koji su u sprezi sa i pogone jedan ili više prolaznih nosača 3 kroz trenje između valjaka i nosač(a) 3, ali su zamisliva brojna alternativna sredstva za pokretanje nosača 3 jedan iza drugog. Svaki nosač 3 može da primi proizvod i da ga istovari selektivno na predviđenom mestu.

[0024] Nosači 3 su vođeni duž vođenih šina 6 u smeru X prenošenja, videti Fig.1 i 5. Kao što može da se vidi na Fig.1, ti nosači 3 se šire u trakama pa se ponovo približavaju nakon savijanja u pravim delovima šine.

[0025] Sortirka 1 može da obuhvata jednu ili više utovarnih stanica (nije prikazano). Ima nekoliko istovarnih stanica 5 duž šine koju prate nosači 3. Na položaju utovarne stanice proizvodi se postavljaju, opciono ručno, na nosače 3, dok se na istovarnim stanicama 5 kutije za otpremanje odlažu sa obe strane šine kako bi se prihvatili proizvodi za konkretno mesto. Istovarne stanice 5 mogu da obuhvataju prolaze, na primer, iz kojih operateri mogu da izaberu istovarene proizvode.

[0026] Svaki od nosača 3 obuhvata poprečnu traku 7 koja se pomera u suprotnim smerovima Y kretanja trake koji se prostiru poprečno u odnosu na smer X prenošenja, videti Fig.2. Ovim se dozvoljava istovar proizvoda iz nosača 3 u željenoj istovarnoj stanici 5. Fig.2-4 detaljnije prikazuju jedan od nosača 3. Svaki nosač 3 je izveden sa pogonskim točkovima 8 koji se kreću po pogonskim šinama 6, videti Fig.5. U ovom načinu ostvarivanja kako je prikazan na Fig.2-4 nosač 7 može da istovaruje u oba bočna smera Y.

[0027] Fig.3-7 prikazuju mehanizam za pokretanje poprečne trake 7. Nosač 3 je izveden sa okvirom nosača 9 i valjcima 10 za preusmeravanje poprečne trake koji se nalaze na suprotnim stranama nosača 3 i zakretno su montirani na Okvir 9 nosača. Fig.2-4 prikazuju poprečnu traku 7 u transportnom položaju koji predstavlja neutralni položaj u kojem proizvod može da nosi poprečna traka 7 i da se prenosi u smeru X prenošenja. Kada je poprečna traka 7 u pogonu, okreće se naopako na valjcima 10 za preusmeravanje poprečne trake. Poprečna traka 7 ima noseći deo 11 za proizvod koji se prostire između valjaka 10 za preusmeravanje poprečne trake u transportnom položaju i dva obrnuta dela 12, 13.

Obrnuti delovi 12, 13 se prostiru na suprotnim stranama nosećeg dela 11 za proizvod kao što se vidi duž poprečne trake 7. Obrnuti delovi 12, 13 se prostiru ispod nosećeg dela za proizvod 11 u transportnom položaju. Svaki od obrnutih delova 12, 13 je podeljen na dva deka čime se ostavlja zajednički otvor između delova u smeru X prenošenja.

[0028] Dalje, svaki od obrnutih delova 12, 13 ima prvi obrnuti deo 14 koji se prostire od odgovarajućih valjaka 10 za preusmeravanje poprečne trake prema odgovarajućim dinamičkim valjcima za preusmeravanje ili valjcima 15 za preusmeravanje vođenog elementa. Valjci 15 za preusmeravanje vođenog elementa su zakretno montirani na nosač ili vođeni element 16 a njihova obrtna vratila klizno vode vođice 17 valjaka za preusmeravanje na okviru nosača 9, kako je prikazan na Fig.4. Prilikom pogona poprečne trake 7, jedan od obrnutih delova 12, 13 se okreće naopako na jednom od valjaka 10 za preusmeravanje poprečne trake, a oba se okreću naopako na valjcima 15 za preusmeravanje vođenog elementa. Svaki od obrnutih delova 12, 13 ima takođe drugi obrnuti deo 18 koji se nalazi ispod prvog obrnutog dela 14 i prostire se od kooperativnih valjaka 15 za preusmeravanje vođenog elementa. Drugi obrnuti delovi 18 su pričvršćeni za okvir 9 nosača na nekom rastojanju od valjaka 15 za preusmeravanje vođenog elementa. Zbog konfiguracije poprečne trake 7 pomeranje vođenog elementa 16 u jednom smeru dovodi do dvostrukog pomeranja nosećeg dela za proizvod 11 u suprotnom smeru. Otvor između delova obrnutih delova 12, 13 dozvoljava vođenom elementu 16 da se nalazi u središtu nosača 3 kao što se vidi u smeru X prenošenja i da se pomera između delova u poprečnom pravcu smera X prenošenja. Nosač 3 ima dva paralelna valjka 15 za preusmeravanje vođenog elementa od kojih je svaki podeljen na dva parcijalna valjka koji su u međusobnoj ravni i koji imaju zajedničku osu rotacije.

[0029] Zabeleženo je da u alternativnom načinu ostvarivanja (nije prikazan) drugi delovi 18 mogu biti pričvršćeni za vođeni element 16 pomoću odgovarajućih dodatnih valjaka za preusmeravanje na okviru 9 nosača. U ovom slučaju svaki obrnuti deo 12, 13 ide duž odgovarajućih valjaka za preusmeravanje 15 vođenog elementa na vođenom elementu 16 i odgovarajućih dodatnih valjaka za preusmeravanje na okviru 9 nosača. Zapravo, treći obrnuti deo se pravi ispod drugog obrnutog dela 18. Kada se vođeni element 16 kreće u jednom smeru, noseći deo 11 za proizvod će se kretati u suprotnom smeru više od dvostrukog pomaka u ovom slučaju.

[0030] Okvir 9 nosača je izveden sa vođenom šipkom 19 za vođenje vođenog elementa 16 poprečno sa smerom X prenošenja. Vođeni element 16 obuhvata točak 20 koji može slobodno da se obrće. U transportnom položaju poprečne trake 7, kako je prikazan na Fig.2-4, vođeni element 16 ima položaj u sredini između vođenih šina 6. Kada proizvod na poprečnoj traci 7 mora da se istovari, poprečna traka 7 se pokreće u jednom od bočnih smerova Y podesivom vođicom 21 za skretanje radi usmeravanja vođenog elementa 20 prema nagnutom klizaču 22 koji je pričvršćen za okvir 2 sortirke. Fig.5 ilustruje slobodno obrtni točak 20 vođenog elementa 11 je u središnjem položaju između vođenih šina 6 i prilazi vođicama 21 za skretanje.

[0031] Čim se nosač 3 primakne ili prođe pored istovarne stanice sa proizvodom koji je za to namenjen, kontroler (nije prikazan) će pokrenuti odgovarajući aktivator za rad vođica 21 za skretanje tako da će se poprečna traka 7 na kojoj je proizvod postavljen pokrenuti i kretati iz svog transportnog položaja do položaja za istovar. Posle prolaska pored jedne ili više istovarnih stanica i istovara proizvoda na predviđenom mestu, nosači 3 stižu na uređaj za resetovanje (nije prikazan) koji uzrokuje da se poprečne trake 7 okrenu u svoj originalni transportni položaj tako da budu spremne za sledeći krug u sortirki 1. Uređaj za resetovanje može da obuhvata postepeno napredovanje profila koji, kao što se vidi u smeru X prenošenja, vodi vođene elemente 16 prema središtima nosača 3.

[0032] Svaka od vođica 21 za skretanje kako je prikazan na Fig.5 i 6 ima zakrivljenu ploču koja može da se obrće u odnosu na okvir 2 sortirke između donjeg neaktivnog položaja i gornjeg aktivnog položaja. Desna vođica 21 za skretanje na Fig.6 je u neaktivnom položaju, a leva vođica 21 za skretanje je u aktivnom položaju. Dakle točak 20 vođenog elementa 16 koji putuje sa desna na levo na Fig.6 prolazi pored desne vođice 21 za skretanje u radnim uslovima, bez prisile u bočnom smeru Y, već se kreće u poprečnom pravcu levom vođicom 21 za skretanje.

[0033] Fig.7 prikazuje deo alternativnog načina ostvarivanja nosača 3 sortirke 1 sa poprečnim trakama. Razjašnjenja radi nekoliko delova nosača 3 nije prikazano na Fig.7. Vođeni element izveden sa jednim valjkom 23 za preusmeravanje vođenog elementa za okretanje obrnutih delova 12, 13 naopako. Slično tom načinu ostvarivanja kako je prikazan na Fig.2-4 poprečna traka 7 je razdvojena na dva para obrnutih delova 12, 13 kako bi se obezbedio prostor za vođeni element, ali svaki od obrnutih delova 12, 13 je dodatno izveden sa izrezima 24 tako da dobijene trake 12a jednog obrnutog dela 12 na jednoj strani transportnog dela 11 i dobijene trake 13a drugog obrnutog dela 13 na suprotnoj strani transportnog dela 11 imaju pomak u međusobnom odnosu u podužnom pravcu valjka za preusmeravanje 23 jednog vođenog elementa. Taj pomak dozvoljava da se koristi jedan valjak 23 za preusmeravanje vođenog elementa. U zavisnosti od modela i mesta vođenog elementa, valjak 23 za preusmeravanje vođenog elementa može biti podeljen na dva valjka koja su u međusobnoj ravni i imaju zajedničku rotacionu osu.

[0034] Zabeleženo je da način ostvarivanja kako je prikazan na Fig.7 nema nužno podeljenu poprečnu traku 7 na dva para obrnutih delova 12, 13 kako bi se obezbedio prostor za vođeni element. Drugim rečima, pronalazak se takođe odnosi i na sledeći aspekt:

Sortirka sa poprečnim trakama, koja obuhvata veći broj međusobno povezanih nosača koji se mogu kretati jedan iza drugog u smeru prenošenja, pri čemu je svaki od nosača izveden sa okvirom nosača i pogonskom poprečnom trakom za nošenje proizvoda, pri čemu je poprečna traka pokretna u odnosu na okvir nosača u smeru kretanja trake koji se prostire poprečno na smer prenošenja i vođena je preko valjaka za preusmeravanje poprečne trake na suprotnim stranama nosača, pri čemu poprečna traka ima noseći deo za proizvod koji se prostire između valjaka za preusmeravanje poprečne trake u transportnom položaju poprečne trake i dva obrnuta dela sa obe strane nosećeg dela za proizvod, tim redom, pri čemu se obrnuti delovi prostiru ispod nosećeg dela za proizvod u transportnom položaju, pri čemu svaki obrnuti deo ima prvi obrnuti deo koji se prostire od jednog od valjaka za preusmeravanje poprečne trake do zajedničkog valjka za preusmeravanje zbog okretanja obrnutog dela naopako, pri čemu je zajednički valjak za preusmeravanje obrtno postavljen na nosač koji je pokretan u odnosu na nosač suprotno smeru kretanja trake, i drugi obrnuti deo se nalazi ispod prvog obrnutog dela i prostire se od zajedničkog valjka za preusmeravanje, pri čemu je drugi obrnuti deo pričvršćen za okvir nosača na nekom rastojanju od zajedničkog valjka za preusmeravanje ili do nosača preko dodatnog valjka za preusmeravanje na okviru nosača, pri čemu prvi i drugi obrnuti deo jednog obrnutog dela imaju pomak u odnosu na prvi i drugi obrnuti deo drugog obrnutog dela u podužnom pravcu zajedničkog valjka za preusmeravanje. Širina poprečne trake na prvom i drugom obrnutom delu može biti manja od širine na nosećem delu za proizvod.

[0035] Slično tome, sortirka sa poprečnim trakama uključujući i podeljene obrnute delove ne odnosi se nužno na sve karakteristike načina ostvarivanja kako je ovde prethodno opisano. Drugim rečima pronalazak se takođe odnosi na sledeći aspekt:

Sortirka sa poprečnim trakama, koja obuhvata veći broj međusobno povezanih nosača koji se mogu kretati jedan iza drugog u smeru prenošenja, pri čemu je svaki od nosača izveden sa okvirom nosača i pogonskom poprečnom trakom za nošenje proizvoda, pri čemu je poprečna traka pokretna u odnosu na okvir nosača u smeru kretanja trake koji se prostire poprečno na smer prenošenja i vođena je preko valjaka za preusmeravanje poprečne trake na suprotnim stranama nosača, pri čemu poprečna traka ima noseći deo za proizvod koji se prostire između valjaka za preusmeravanje poprečne trake u transportnom položaju poprečne trake i dva obrnuta dela sa obe strane nosećeg dela za proizvod, tim redom, pri čemu se obrnuti delovi prostiru ispod nosećeg dela za proizvod u transportnom položaju, pri čemu svaki obrnuti deo ima prvi obrnuti deo koji se prostire od jednog od valjaka za preusmeravanje poprečne trake do dinamičkog valjka za preusmeravanje zbog okretanja obrnutog dela naopako, pri čemu je dinamički obrnuti valjak obrtno postavljen na nosač koji je pokretan u odnosu na nosač suprotno smeru kretanja trake, i drugi obrnuti deo se nalazi ispod prvog obrnutog dela i prostire se od dinamičkog valjka za preusmeravanje, pri čemu je drugi obrnuti deo pričvršćen za okvir nosača na nekom rastojanju od dinamičkog valjka za preusmeravanje ili do nosača preko dodatnog valjka za preusmeravanje na okviru nosača, pri čemu je svaki obrnuti deo podeljen na dva dela čime se obezbeđuje otvor između kojih nosač može da se pomera u odnosu na okvir nosača. U ovom slučaju svaki nosač može da ima dva paralelna podelina dinamička valjka kao što je označeno na Fig.3 i 4.

[0036] Fig.2-4 prikazuju da je poprečna traka 7 izvedena sa dva slična potisna elementa 25 koji se nalaze na valjcima 10 za preusmeravanje poprečne trake u transportnom položaju. Kada proizvod na poprečnoj traci 7 mora da se istovari poprečna traka 7 je pogonjena u jednom od suprotnih smerova Y kretanja trake. Ako proizvod teži da se pomeri u odnosu na poprečnu traku 7 u suprotnom smeru u odnosu na smer Y kretanja trake, na primer usled valjanja ili sklizavanja, potisni element 25 može da potisne proizvod iz nosača 3.

[0037] Fig.8 detaljnije prikazuje jedan od potisnih elementa 25. Potisni element 25 ima uspravnu orijentaciju podupire ga noseći element 26 u smeru Y kretanja trake. U načinu ostvarivanja kako je prikazan na Fig.8 potisni element 25 i noseći element 26 su napravljeni od istog materijala, u ovom slučaju od elastične plastike u obliku ploče ili u obliku lista, i obrazuju integralnu jedinicu. U suštini su potisni element 25 i noseći element 26 tanke ploče koje se zaokreću jedna u odnosu na drugu pod presekom 27 između njih, dok potisni element 25 takođe ima zaokretnu osu na mestu gde je pričvršćena za poprečnu traku 7, a noseći element 26 takođe ima zaokretnu osu na mestu gde je pričvršćen za poprečnu traku 7, budući da je noseći element 26 pričvršćen za poprečnu traku 7 na nekom rastojanju od mesta gde je potisni element 25 pričvršćen za poprečnu traku 7. Kao što može da se vidi na Fig.8, potisni element 25, noseći element 26 i deo poprečne trake 7 obrazuju trougaonu strukturu u poprečnom preseku. Najmanji ugao potisnog elementa 25 u odnosu na poprečnu traku 7 je veći od najmanjeg ugla nosećeg elementa 26 u odnosu na poprečnu traku 7.

[0038] Kada potisni element 25 i noseći element 26 kruže oko valjka 10 za preusmeravanje poprečne trake najkraće rastojanje između lokacija gde su pričvršćeni za poprečnu traku 7 će varirati, što znači da će varirati ugao između potisnog elementa 25 i nosećeg elementa 26 tokom obrtanja oko valjka 10 za preusmeravanje poprečne trake.

[0039] Nosač 3 je takođe izveden sa bočnim zidovima 28 duž poprečne trake 7. Obrisi bočnih strana 28 i noseći elementi 26 se poklapaju tako da nosač 3 izgleda kao posuda, videti Fig.2. Bočni zidovi 28 mogu biti napravljeni od pene kako bi se na minimum svela masa nosača 3.

[0040] Fig.3 i 8 takođe prikazuju da poprečnu traku 7 nosi centralna vođica 29 koja ima gornju površinu koja leži na višem nivou u odnosu na valjke 10 za preusmeravanje poprečne trake. Centralna vođica 29 je pričvršćena za okvir 9 nosača. Između centralne vođice 29 i svakog od valjaka 10 za preusmeravanje poprečne trake predstavljaju nagibne vođice 30, tim redom, pri čemu svaka ima gornju površinu za postepeno vođenje poprečne trake 7 između centralne vođice 29 i odgovarajućeg valjka 10 za preusmeravanje poprečne trake. Kada proizvod na poprečnoj traci 7 prilazi valjku 10 za preusmeravanje poprečne trake tokom istovara nagnuta orijentacija poprečne trake 7 uz valjak 10 za preusmeravanje poprečne trake pomaže u istovaru proizvoda.

[0041] Zabeleženo je da delovi nagnute poprečne trake u načinu ostvarivanja kako je prikazan na Fig.3 i

1

8 nisu nužno povezani sa delovima koji se odnose na mehanizam za pokretanje poprečne trake 7 kako je ovde prethodno opisano. Drugim rečima, pronalazak se takođe odnosi na sledeće aspekte:

Aspekt 1: Sortirka sa poprečnim trakama, koja obuhvata veći broj međusobno povezanih nosača koji se mogu kretati jedan iza drugog u smeru prenošenja, pri čemu je svaki od nosača obezbeđen poprečnom trakom za nošenje proizvoda, pri čemu se poprečna traka može kretati u smeru kretanja trake koji se prostire poprečno na smer prenošenja i koju vode valjci za preusmeravanje poprečne trake na suprotnim stranama nosača, pri čemu je najmanje jedan nosač uz valjke za preusmeravanje poprečne trake izveden sa nagibnom vođicom za vođenje poprečne trake između valjka za preusmeravanje poprečne trake i povišenog nivoa iznad valjka za preusmeravanje poprečne trake na nekom rastojanju od valjka za preusmeravanje poprečne trake.

Aspekt 2: Sortirka sa poprečnim trakama prema aspektu 1, pri čemu oba valjka za preusmeravanje poprečne trake leže na istoj visini.

Aspekt 3: Sortirka sa poprečnim trakama prema aspektu 1 ili 2, pri čemu se centralna vođica za nošenje poprečne trake nalazi ispod nagibne vođice kao što se vidi sa pomenutog najmanje jednog valjka za preusmeravanje poprečne trake pri čemu centralna vođica obrazuje pomenuti povišeni nivo.

Aspekt 4: Sortirka sa poprečnim trakama prema aspektu 3, pri čemu centralna vođica ima horizontalnu gornju površinu za vođenje poprečne trake.

[0042] Fig.9 prikazuje drugi alternativni način ostvarivanja nosača 3. U prikazanom stanju poprečna traka 7 je u transportnom položaju. Fig.10 prikazuje poprečnu traku 7 u istovarnom položaju. Noseći deo 11 za proizvod poprečne trake 7 ima gornju površinu koja uključuje centralnu oblast 31 i dve krajnje oblasti 32. Centralna oblast 31 se nalazi između krajnje oblasti 32 i ima veći koeficijent trenja od krajnjih oblasti 32. Svaka krajnja oblast 32 se prostire između centralne oblasti 31 i valjka 10 za preusmeravanje poprečne trake koja se nalazi na istoj strani centralne oblasti 31 kao krajnje oblasti 32. Kada poprečna traka 7 radi kako bi istovarila proizvod iz nosača 3 a proizvod se još uvek nalazi na krajnjoj oblasti 32 u poslednjoj fazi istovara, poprečna traka 7 će usporiti i proizvod može da napusti nosač 3 usled inercije. Relativno malo trenje krajnje oblasti 32 pomaže proizvodu da lako sklizne iz krajnje oblasti 32. U načinu ostvarivanja kako je prikazan na Fig.9 i 10 relativno glatke krajnje oblasti 32 se kombinuju sa potisnim elementima 25 i nagibnim vođicama 30, ali se oblasti malog trenja takođe mogu primeniti nezavisno od ovih karakteristika. Drugim rečima, pronalazak se takođe odnosi na sledeće aspekte:

Aspekt 1: Sortirka sa poprečnim trakama, koja obuhvata veći broj međusobno povezanih nosača koji se mogu kretati jedan iza drugog u smeru prenošenja, pri čemu je svaki od nosača obezbeđen poprečnom trakom za nošenje proizvoda, pri čemu se poprečna traka može kretati u smeru kretanja trake koji se prostire poprečno na smer prenošenja i vode ga valjci za

preusmeravanje poprečne trake na suprotnim stranama nosača, pri čemu poprečna traka ima noseći deo za proizvod između valjaka za preusmeravanje poprečne trake u transportnom položaju poprečne trake, pri čemu gornja površina nosećeg dela za proizvod ima centralnu oblast koja ima veći koeficijent trenja od njegove krajnje oblasti koja se prostire između centralne oblasti i jednog od valjaka za preusmeravanje poprečne trake koji se nalazi u odnosu na drugi valjak za preusmeravanje poprečne trake u suprotnom smeru u odnosu na smer kretanja trake. Kada poprečna traka radi istovar proizvoda iz nosača krajnja oblast nosećeg dela za proizvod i dalje može da nosi proizvod pre njegovog istovara; relativno malo trenje krajnje oblasti pomaže proizvodu da napusti poprečnu traku.

Aspekt 2: Sortirka sa poprečnim trakama prema aspektu 1, pri čemu gornja površina nosećeg dela za proizvod ima dve krajnje oblasti sa koeficijentom trenja koji je niži od centralne oblasti, pri čemu se krajnja oblast prostire između centralne oblasti i valjka za preusmeravanje poprečne trake koja se nalazi na istoj strani centralne oblasti kao krajnja oblast.

[0043] Fig.11 i 12 prikazuju drugi alternativni način ostvarivanja nosača 3. Delovi koji odgovaraju delovima u načinima ostvarivanja kako su ovde prethodno opisani imaju iste pozivne oznake. U ovom slučaju poprečna traka 7 predstavlja beskonačnu traku koji se kreće oko valjaka 10 za preusmeravanje poprečne trake. Valjke 10 za preusmeravanje poprečne trake pokreću pogonski točkovi 33 koji su pričvršćeni za valjke 10 za preusmeravanje. Prečnici valjaka 10 za preusmeravanje poprečne trake su veći od prečnika pogonskih točkova 33. Pogonske točkove 33 pogoni pogonska traka 34. Vođeni element 16 je izveden sa točkovima 35 za preusmeravanje koji se slobodno obrću. Suprotni krajevi pogonske trake 34 su pričvršćeni za okvir 9 nosača. Fig.12 prikazuje da se pogonska traka 34 prostire od jednog pričvršćenog kraja preko jednog točka 35 za preusmeravanje do pogonskog točka 33 i od tamo do drugog pogonskog točka 33 i preko drugog pogonskog točka 35 do suprotnog pričvršćenog kraja.

Kretanje vođenog elementa 16 u jednom smeru duž vođene šipke 19 dovodi do dvostrukog pomeranja pogonske trake 34 između pogonskih točkova 33. Razlika prečnika valjaka 10 za preusmeravanje poprečne trake i pogonskih točkova 33 uzrokuje veće pomeranje poprečne trake 7. Zabeleženo je da se pogonski točkovi 33, pogonska traka 34 i točkovi 35 za preusmeravanje nalaze na svakoj strani nosača 3.

[0044] Generalno pronalazak se takođe odnosi na sortirku sa poprečnim trakama, koja obuhvata veći broj međusobno povezanih nosača koji se mogu kretati jedan iza drugog u smeru prenošenja, pri čemu je svaki od nosača izveden sa okvirom nosača i pogonskom beskrajnom poprečnom trakom koja nosi proizvod, pri čemu je poprečna traka pokretna u odnosu na okvir nosača u smeru kretanja trake koji se prostire poprečno na smer prenošenja i vođena je preko valjaka za preusmeravanje poprečne trake na suprotnim stranama nosača, pri čemu su valjci za preusmeravanje poprečne trake izvedeni sa odgovarajućim pogonskim točkovima za kretanje valjaka za preusmeravanje poprečne trake, pri čemu nosač obuhvata nosač koji je pokretan u odnosu na nosač suprotno smeru kretanja trake, pri čemu nosač ima dva slobodno obrtna točka, pri čemu nosač takođe obuhvata pogonsku traku koja ima suprotne krajeve koji su pričvršćeni za okvir nosača pri čemu se pogonska traka prostire od jednog pričvršćenog kraja preko točka za preusmeravanje do pogonskog točka i odatle do drugog pogonskog točka i preko drugog točka za preusmeravanje suprotnog pričvršćenog kraja, pri čemu je ta pogonska traka okrenuta naopako na pogonskim točkovima i točkovima za preusmeravanje. Alternativno, suprotni krajevi pogonske trake mogu biti pričvršćeni za nosač dok se pogonska traka prostire od svakog pričvršćenog kraja do odgovarajućih točkova za preusmeravanje koji su obrtno montirani na okvir nosača. U drugom slučaju, pomeranje nosača u jednom smeru dovodi do više od dvostrukog pomeranja pogonske trake između pogonskih točkova. Pogonska traka može biti kabl, na primer. Takođe je moguće da tu pogosnku traku obrazuje lanac dok pogonski točkovi i točkovi za preusmeravanje predstavljaju lančanike.

[0045] Fig.13 i 14 prikazuju drugi alternativni način ostvarivanja nosača 3. Delovi koji su slični delovima u drugim načinima ostvarivanja kako su prethodno opisani su označeni istim pozivnim oznakama. U ovom načinu ostvarivanja okvir 9 nosača je izveden sa nosećom površinom 36 za nošenje proizvoda u dve relativno uzane poprečne trake 37 koje se nalaze pored noseće površine 36 sa obe njene strane. Noseću površinu 36 može da obrazuje gornja površina ravne ploče, na primer. Nosač 3 je izveden sa dva potisna elementa u obliku ploča 38 koje su jedna naspram druge u transportnom položaju poprečne trake 37, kako je prikazan na Fig.13. Poprečne trake 37 mogu da budu u pogonu u suprotnom smeru kretanja traka Y koje se prostiru poprečno sa smerom X prenošenja nosača 3 sortirke 1 sa poprečnim trakama. Poprečne trake 37 su vođene valjcima 10 za preusmeravanje poprečne trake na suprotnim stranama nosača 3.

[0046] Poprečne trake 37 mogu da pokrenu nosač ili vođeni element 16 na sličan način kao što je prethodno opisano, na primer u odnosu na način ostvarivanja kako je prikazan na Fig.3. Svaka od poprečnih traka 37 ima suprotne krajeve koji su pričvršćeni za okvir 9 nosača dok se svaka poprečna traka 37 prostire od jednog pričvršćenog kraja valjkom 15 za preusmeravanje vođenog elementa do jednog od valjaka 10 za preusmeravanje poprečne trake i odatle do drugog valjka 10 za preusmeravanje poprečne trake i preko drugog valjka 15 za preusmeravanje vođenog elementa do suprotnog pričvršćenog kraja, pri čemu se poprečna traka 37 okreće naopako na valjcima 10 za preusmeravanje poprečne trake i valjcima za preusmeravanje 15 vođenog elementa. Iako se ovde koriste termini valjci za preusmeravanje poprečne trake i valjci za preusmeravanje vođenog elementa, može biti jasno da ovi delovi mogu biti točkovi koji su obrtno montirani na okvir 9 nosača. Dalje, točkovi mogu biti lančanici dok su poprečne trake lanci sa kojima su lančanici u sprezi.

[0047] Fig.14 prikazuje potisni element 38 sa više detalja. Potisni element 38 ima uspravnu orijentaciju u odnosu na poprečne trake 37 i u poprečnom pravcu smera Y kretanja trake. Najmanje se tokom istovara jedan od potisnih elementa 38 kreće iznad noseće površine 36 kako bi se proizvod potisnuo sa

1

Claims

noseće površine 36. Potisni element 38 nosi noseći element 39 u smeru Y kretanja trake koji je pričvršćen za potisni element 38 i za poprečne trake 37 na odgovarajućim rastojanjima od preseka između potisnog elementa 38 i poprečne trake 37. U ovom slučaju noseći element 39 je takođe u obliku ploče i prostire se u poprečnom pravcu smera Y kretanja trake. Potisni element 38 i noseći element 39 su zakretno postavljeni jedan u odnosu na drugog i poprečne trake 37. Ovo daje mogućnost da se potisni element 38 i noseći element 39 kreću jedan u odnosu na drugi tokom kretanja oko valjaka 10 za preusmeravanje poprečne trake.

[0048] U načinu ostvarivanja kako je prikazan na Fig.13 i 14 poprečne trake 37 ne nose proizvod. Ovo znači da tokom istovara proizvod ostaje na nosećoj površini 36 dok jedan od potisnih elemenata 36 ne udari proizvod i potisne ga napred. Prednost ovog načina ostvarivana je u tome što kada se proizvod postavi na noseću površinu 36 na udaljenosti od potisnog elementa 38 koji će potisnuti proizvod, proizvod se kasnije istovaruje u odnosu na slučaj kada se poprečna traka koja nosi proizvod pomera, naročito u slučaju da je proizvod postavljen blizu valjka 10 za preusmeravanje poprečne trake prema kojem se potisni element 38 kreće. Kao posledica, rastojanje duž kojeg proizvod može da se istovari mereno duž smera X prenošenja je relativno kratko u slučaju načina ostvarivanja kako je prikazan na Fig. 13.

[0049] Pronalazak nije ograničen na prethodno opisane načine ostvarivanja prikazane i na crtežima, koji mogu da se razlikuju na različite načine u okviru opsega patentnih zahteva. Na primer, poprečna traka može biti od različitih vrsta, kao što je traka u obliku lista napravljena od poliestera, gume, i tome slično uključujući međusobno povezane diskretne letvice.

Patentni zahtevi

1. Sortirka (1) sa poprečnim trakama, koja obuhvata veći broj međusobno povezanih nosača (3) koji se mogu kretati jedan iza drugog u smeru (X) prenošenja, pri čemu je svaki od nosača (3) obezbeđen poprečnom trakom (7) radi nošenja proizvoda, pri čemu se poprečna traka (7) može kretati u smeru (Y) kretanja trake koji se prostire poprečno na smer (X) prenošenja, pri čemu je potisni element (25) postavljen na poprečnoj traci (7) za potiskivanje proizvoda na poprečnoj traci (7) u slučaju da proizvod na poprečnoj traci (7) teži da se pomeri u odnosu na poprečnu traku (7) u suprotnom smeru u odnosu na smer (Y) kretanja trake, pri čemu potisni element (25) ima uspravnu orijentaciju u odnosu na poprečnu traku (7) i nošen je u smeru (Y) kretanja trake nosećim elementom (26) koji je najmanje između suprotnih bočnih ivica poprečne trake (7) pričvršćen za potisni element (25) i za poprečnu traku (7) na odgovarajućim rastojanjima od preseka između potisnog elementa (25) i poprečne trake (7), naznačen time, što su potisni element (25) i noseći element (26) zakretno postavljeni jedan u odnosu na drugog i na poprečnu traku (7).
2. Sortirka (1) sa poprečnim trakama prema zahtevu 1, pri čemu je najmanji ugao potisnog elementa (25) u odnosu na poprečnu traku (7) veći nego najmanji ugao nosećeg elementa (26) u odnosu na poprečnu traku (7) tako da se potisni element u odnosu na poprečnu traku prostire strmije nego noseći element.
3. Sortirka (1) sa poprečnim trakama prema zahtevu 1 ili 2, pri čemu najmanje jedan od potisnog elementa (25) i nosećeg elementa (26) ima oblik ploče koja se prostire u poprečnom pravcu na smer (Y) kretanja trake.
4. Sortirka (1) sa poprečnim trakama prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu su potisni element (25) i noseći element (26) izrađeni od istog materijala, na primer, elastične plastike.
5. Sortirka (1) sa poprečnim trakama prema zahtevu 4, pri čemu potisni element (25) i noseći element (26) čine integralnu jedinicu.
6. Sortirka (1) sa poprečnim trakama prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu potisni element (25) i noseći element (26) obrazuju prvi potisni element i prvi noseći element, dok su drugi potisni i noseći elementi, koji su slični prvom potisnom i nosećem elementu, postavljeni na poprečnoj traci (7), pri čemu su prvi i drugi potisni elementi (25) okrenuti jedan ka drugom u transportnom položaju poprečne trake (7).
7. Sortirka (1) sa poprečnim trakama prema zahtevu 6, pri čemu poprečna traka (7) može da se kreće u suprotnim smerovima pomoću vođenog elementa (16) koji se spreže sa poprečnom trakom (17) i koji je smešten sa donje strane nosača (3) i vođen upravljivim vođicama (21) tako da je poprečna traka (7) pogonjena vođenim elementom (16) u jednom od pomenutih smerova nakon prolaska aktivirane vođice (21).
8. Sortirka (1) sa poprečnim trakama prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu je poprečna traka (7) vođena valjcima (10) za preusmeravanje poprečne trake na suprotnim stranama nosača (3), pri čemu je uz najmanje jedan od valjaka (10) za preusmeravanje poprečne trake nosač (3) obezbeđen nagibnom vođicom (30) za vođenje poprečne trake (7) između pomenutog valjka (10) za preusmeravanje poprečne trake i povišenog nivoa iznad valjka (10) za preusmeravanje poprečne trake na nekom rastojanju od valjka (10) za preusmeravanje poprečne trake.

1
9. Sortirka (1) sa poprečnim trakama prema zahtevu 8, pri čemu nagibna vođica (30) ima postepen nagib.
10. Sortirka (1) sa poprečnim trakama prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu je svaki od nosača (3) izveden sa okvirom (9) nosača pri čemu je poprečna traka (7) pokretna u odnosu na okvir (9) nosača u smeru (Y) kretanja trake i vođena je preko valjaka (10) za preusmeravanje poprečne trake na suprotnim stranama nosača (3), pri čemu poprečna traka (7) ima noseći deo (11) za proizvod koji se prostire između valjaka (10) za preusmeravanje poprečne trake u transportnom položaju poprečne trake (7) i dva obrnuta dela (12, 13) sa obe strane nosećeg dela (11) za proizvod , tim redom, pri čemu se obrnuti delovi (12, 13) prostiru ispod nosećeg dela (11) za proizvod u transportnom položaju, pri čemu svaki obrnuti deo (12, 13) ima prvi obrnuti deo (14) koji se prostire od jednog od valjaka (10) za preusmeravanje poprečne trake na dinamički valjak (15) za preusmeravanje za okretanje obrnutog dela (12, 13) naopako, pri čemu je dinamički valjak (15) za preusmeravanje obrtno postavljen na nosač (16) koji je pokretan u odnosu na okvir (9) nosača suprotno smeru (Y) kretanja trake, a drugi obrnuti deo (18) se nalazi ispod prvog obrnutog dela (14) i prostire se od dinamičkog valjka (15) za preusmeravanje, pri čemu je drugi obrnuti deo (18) pričvršćen za okvir (9) nosača na nekom rastojanju od dinamičkog valjka (15) za preusmeravanje ili do nosača (16) pomoću dodatnog valjka za preusmeravanje na okviru (9) nosača, pri čemu je svaki obrnuti deo (12, 13) podeljen na dva dela čime se obezbeđuje otvor, između kojih nosač (16) može da se pomera u odnosu na okvir (9) nosača.
11. Sortirka (1) sa poprečnim trakama prema zahtevu 10, pri čemu se otvor nalazi u središtu poprečne trake (7) kao što se vidi u smeru (X) prenošenja.
12. Sortirka (1) sa poprečnim trakama prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu je svaki od nosača (3) izveden sa okvirom (9) nosača i poprečna traka (7) je pokretna u odnosu na okvir (9) nosača u smeru (Y) kretanja trake i vođena je preko valjaka (10) za preusmeravanje poprečne trake na suprotnim stranama nosača (3), pri čemu poprečna traka (7) ima noseći deo (11) za proizvod koji se prostire između valjaka (10) za preusmeravanje poprečne trake u transportnom položaju poprečne trake (7) i dva obrnuta dela (12a, 13a) sa obe strane nosećeg dela (11) za proizvod , tim redom, pri čemu se obrnuti delovi (12a, 13a) prostiru ispod nosećeg dela (11) za proizvod u transportnom položaju, pri čemu svaki obrnuti deo (12a, 13a) ima prvi obrnuti deo koji se prostire od jednog od valjaka (10) za preusmeravanje poprečne trake do zajedničkog valjka (23) za preusmeravanje za okretanje obrnutog dela (12a, 13a) naopako, pri čemu je zajednički valjak (23) za preusmeravanje obrtno postavljen na nosač (16) koji je

1

pokretan u odnosu na okvir (9) nosač suprotno smeru (Y) kretanja trake, i drugi obrnuti deo se nalazi ispod prvog obrnutog dela i prostire se od zajedničkog valjka (23) za preusmeravanje, pri čemu je drugi obrnuti deo pričvršćen za okvir (9) nosača na nekom rastojanju od zajedničkog valjka (23) za preusmeravanje ili do nosača (16) preko dodatnog valjka za preusmeravanje na okviru (9) nosača, pri čemu prvi i drugi obrnuti deo svakog obrnutog dela (12a, 13a) imaju pomak u međusobnom odnosu u podužnom pravcu zajedničkog valjka (23) za preusmeravanje.
13. Sortirka (1) sa poprečnim trakama prema bilo kom od zahteva 10-12, pri čemu je nosač izveden sa vođenim elementom (16) koji se nalazi sa donje strane nosača (3) i može biti vođen upravljivim vođicama (21) tako da je nosač pogonjen nakon prolaska aktivirane vođice (21).
14. Sortirka (1) sa poprečnim trakama prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu je poprečna traka (7) vođena valjcima (10) za preusmeravanje poprečne trake na suprotnim stranama nosača, pri čemu poprečna traka (7) ima noseći deo (11) za proizvod između valjaka (10) za preusmeravanje poprečne trake u transportnom položaju poprečne trake (7), pri čemu gornja površina nosećeg dela (11) za proizvod ima centralnu oblast (31) koja ima veći koeficijent trenja od njegove krajnje oblasti (32) koja se prostire između centralne oblasti (31) i jednog od valjaka (10) za preusmeravanje poprečne trake koja se nalazi u odnosu na drugi valjak (10) za preusmeravanje poprečne trake u suprotnom smeru u odnosu na smer (Y) kretanja trake.

1