RS64875B1 - Uređaj i postupak za obradu većeg broja električnih vodova - Google Patents

Description

Opis

Oblast tehnike

[0001] Ovo otkrivanje odnosi se na uređaj za obradu većeg broja električnih vodova kao i na postupak koji primenjuje taj uređaj.

[0002] Kod određenih primena, više električnih vodova koji se prostiru jedan do drugog u snopu -odnosno kablovi sa više pojedinačnih provodnika koji inicijalno nisu omotani ili nisu omotani po celoj svojoj dužini - automatski se konfekcioniraju u uređaju za obradu kablova i potom upredaju.

Konfekcioniranje obično obuhvata sečenje na neku dužinu pojedinačnih vodova na najmanje jednom od njihovih krajeva, skidanje izolacije i/ili opremanje kontaktima, gumenim prstenima itd. Obično, upredeni vodovi, posebno upredene parice vodova, ručno se opremaju kućištima utikača ili slično u kasnijoj radnoj fazi.

[0003] U takvom uobičajenom uređaju za obradu kablova, veći broj vodova vodi se duž različitih radnih zona uređaja. Obično, jedan od krajeva snopa vodova vuče se kroz ove radne zone, tako da se mogu definisati vodeći kraj snopa vodova, koji je vođen u smeru povlačenja, i zadnji kraj snopa vodova.

Stanje tehnike

[0004] Upredanje vodova može biti poželjno iz tehničkih razloga kod signala, npr. da bi se smanjile smetnje simetrične sprege u paru žica, ili se izvodi zbog jednostavnog rukovanja vodovima za dalju obradu. Zbog međusobnog preplitanja, upredeno mnoštvo vodova manje je dužine od istih vodova u neomotanom stanju (tj. neupredeni ili upredeni u manjoj meri).

[0005] EP 1032095 B1 prikazuje uređaj za obradu kablova sa funkcijom upredanja. U ovom stanju tehnike, dva voda se uvlače i konfekcioniraju jednovremeno. Vodeći krajevi vodova najpre se prenose u smeru povlačenja i potom se prenose u uređaj za upredanje. Uređaj za upredanje ima stacionarni modul za držanje koji drži zadnje krajeve vodova tokom postupka upredanja, kao i glavu za upredanje koja može da se pomera u smeru vođenja kablova i koja može da zahvati vodeće krajeve vodova i da preplete (upreda) jednog oko drugog. Zbog skraćivanja koje se javlja tokom postupka upredanja, glava za upredanje prati se duž pravca vođenja u smeru stacionarnog modula za držanje, pri čemu merenje vučne sile služi kao promenljiva za vođenje.

[0006] EP 2777053 B1 opisuje dalji uređaj za obradu kablova sa funkcijom upredanja. Ovde se dva provodnika sukcesivno uvlače, konfekcioniraju i dalje izvlače. Zatim se zajedno predaju uređaju za upredanje. Uređaj za upredanje ima glavu za upredanje da bi se upredali vodovi na njihovom vodećem kraju i da bi se upredali vodovi na njihovom zadnjem kraju. Jedna od glava za upredanje prati se duž pravca vođice, da bi se kompenzovalo skraćivanje koje se javlja tokom postupka upredanja.

[0007] Da bi se sprečilo da se upredeni vodovi ponovo odmotaju („raspredu“) naspram njihovog upredanja, poznato je pričvršćivanje upredenih vodova. Obično se upredeni vodovi omotavaju lepljivom trakom. DE 202015001990 U1 prikazuje glavu za usnopljavanje koja usnopljava upredeni kraj para vodova omotavanjem definisanog mesta lepljivom trakom.

[0008] Dokument JP 2014-186834 A opisuje postupak i uređaj za omotavanje upredenog kabla sa lepljivom trakom. Prethodno konfekcionirani kabl umeće se u uređaj za upredanje. Glava za omotavanje kablova može da se pomera u ravni koja je suštinski upravna na osu upredenog kabla.

[0009] Dokument WO 2012/015057 A2 opisuje uređaj i postupak za izradu kabla sa upredenim paricama. Lepljiva traka se automatski omotava oko kraja kabla sa upredenim paricama.

[0010] Ako je poznata glava za usnopljavanje postavljena da bi se vezalo u snop područje usnopljavanja na vodećem kraju voda, ona je obično pokretna duž pravca vođenja, budući da treba da se izrade upredeni vodovi različitih dužina. Mora se omogućiti da se položaj, na koji lepljiva traka treba da se pričvrsti, može odrediti sa dovoljnom preciznošću za glavu za usnopljavanje. Međutim, tačna dužina ili položaj vodećeg kraja voda u pravcu vođenja nije isti čak ni kod slično upredenih vodova, na primer, zato što je prateće kretanje glave za upredanje za vodeći kraj voda kontrolisano silom, a nije kontrolisano dužinom.

[0011] Ako se glava za usnopljavanje za vodeći kraj voda postavi i pomera zajedno sa glavom za upredanje za vodeći kraj voda, masa ove jedinice je relativno velika. Pored toga, ova velika masa takođe se mora pomeriti kada uređaj za obradu kablova izvodi operaciju u kojoj se odvija samo upredanje, a ne koristi se glava za usnopljavanje.

[0012] Predmet ovog otkrivanja je kako obezbediti uređaj ili postupak za obradu većeg broja električnih vodova, koji omogućavaju, na jednostavan način, precizno pozicioniranje pokretnog uređaja za usnopljavanje, kao što je npr. pokretna glava za usnopljavanje.

Rešenje problema

[0013] Prema ovom otkrivanju, uređaj za obradu većeg broja električnih vodova naznačen je u patentnom zahtevu 1.

[0014] U načinima ostvarivanja, uređaj obuhvata dovodni uređaj izveden za vođenje vodećeg kraja većeg broja vodova kroz područje zone obrade.

[0015] Veći broj vodova obično obuhvata dva voda, ali može da obuhvata i više od dva voda. Zona obrade, kako se ovde koristi, obuhvata oblast u kojoj se može izvesti mašinska obrada većeg broja vodova, posebno na jednom kraju većeg broja vodova. Manipulacije uključuju npr. držanje vodova, preuzimanje ili predaju vodova, sečenje vodova ili krajeva vodova, skidanje izolacije sa vodova ili krajeva vodova, opremanje vodova ili krajeva vodova, na primer, kontaktima ili gumenim prstenima.

[0016] Uređaj dalje obuhvata stacionarni uređaj za držanje postavljen u području zone obrade, koji je izveden za držanje zadnjeg kraja vodova, kao i uređaj za držanje koji se može pomerati duž pravca linearne vođice i izveden je za držanje vodećeg kraja vodova.

[0017] Pravac linearne vođice obično odgovara pravcu prostiranja vođenih krajeva vodova. Obično je pokretan uređaj za držanje izveden tako da povlači vodeći kraj većeg broja vodova koje drži duž pravca linearne vođice.

[0018] Stacionarni uređaj za držanje izveden je tako da upreda kraj voda kojeg drži. Alternativno ili dodatno, pokretan uređaj za držanje izveden je tako da upreda kraj voda kojeg drži.

[0019] Upredanje, kako se ovde koristi, obično opisuje postupak u kojem se odgovarajući krajevi vodova uvijaju jedan oko drugog i oko njihove ose prostiranja, tako da se omotavaju jedan oko drugog.

Upredanje kraja voda takođe uključuje i to da se posebno takvo međusobno omotavanje krajeva vodova nastavlja preko ose prostiranja vodova, pri čemu se obično nastavlja do odgovarajućeg drugog kraja voda.

[0020] Uređaj dalje obuhvata pokretan uređaj za usnopljavanje. Pokretan uređaj za usnopljavanje može da se pomera odvojeno od pokretnog uređaja za držanje pomoću upravljivog pogona. Pokretan uređaj za usnopljavanje obuhvata segment za usnopljavanje, pri čemu je segment za usnopljavanje izveden za usnopljavanje područja usnopljavanja na vodećem kraju vodova.

[0021] Usnopljavanje, kako se ovde koristi, uključuje, na primer, da se područjem usnopljavanja manipuliše tako da je upredanje upredenih vodova fiksirano, a posebno da se upredanje ne poništi ili ne poništi u značajnoj meri. Na primer, tokom usnopljavanja, element za pričvršćivanje je pričvršćen za područje usnopljavanja. Obično, element za pričvršćivanje je lepljiva traka, pri čemu je lepljiva traka obmotana oko vodova u području usnopljavanja. Usnopljavanje se izvodi korišćenjem segmenta za usnopljavanje uređaja za usnopljavanje.

[0022] Uređaj dalje obuhvata kontroler koji je povezan sa pogonom pokretnog uređaja za usnopljavanje. Kontroler je izveden na takav način da upravlja pogonom na takav način da rastojanje između segmenta za usnopljavanje stacionarnog uređaja za usnopljavanje i pokretnog uređaja za držanje pretpostavlja rastojanje koje je unapred određeno ili se može unapred odrediti.

[0023] Kod ovde opisanog uređaja, segment za usnopljavanje pokretnog uređaja za usnopljavanje može da se pozicionira sa dovoljnom preciznošću u području usnopljavanja na vodećem kraju vodova, da bi se izveo postupak usnopljavanja. Pokretan uređaj za usnopljavanje može da se pomera odvojeno od pokretnog uređaja za držanje. Prema tome, masa pokretnog uređaja za usnopljavanje treba samo da se pogoni kada se koristi pokretan uređaj za usnopljavanje.

[0024] Dalji razvoji ovde opisane tehnike navedeni su u zavisnim patentnim zahtevima.

[0025] U načinima ostvarivanja, uređaj dalje obuhvata uređaj za merenje rastojanja. Uređaj za merenje rastojanja izveden je tako da meri rastojanje između segmenta za usnopljavanje pokretnog uređaja za usnopljavanje i pokretnog uređaja za držanje. Kontroler je dodatno povezan sa uređajem za merenje rastojanja.

[0026] Uređaj za merenje rastojanja može, na primer, da obuhvata indirektno postavljen uređaj za merenje rastojanja, npr. prvi senzor rastojanja koji je postavljen na fiksnoj tački i meri rastojanje od te fiksne tačke do pokretnog uređaja za držanje, i drugi senzor rastojanja koji je postavljen na istoj ili različitoj fiksnoj tački i meri rastojanje od te fiksne tačke do pokretnog uređaja za usnopljavanje, posebno segmenta za usnopljavanje pokretnog uređaja za usnopljavanje.

[0027] Primeri uređaja za merenje rastojanja uključuju magnetostriktivni sistem za merenje položaja, magnetni sistem za merenje položaja ili optički sistem za merenje položaja. Dalji primeri uređaja za merenje rastojanja uključuju indikator položaja i uređaj za snimanje putanje, pri čemu je indikator položaja postavljen na linearnoj vođici pokretnog uređaja za držanje. Jedan primer linearne vođice pokretnog uređaja za držanje je klizač vođice.

[0028] Uređaj za merenje rastojanja obično je izveden tako da dostavlja izmereno rastojanje kontroleru; pri čemu je kontroler obično izveden tako da upravlja pogonom pokretnog uređaja za držanje korišćenjem izmerenog rastojanja na takav način da se pretpostavlja rastojanje koje je unapred određeno ili se može unapred odrediti. Kao rezultat, segment za usnopljavanje glave za usnopljavanje može se dovesti u željeni položaj ili rastojanje od pokretnog uređaja za držanje. Obično, rastojanje koje je unapred određeno ili se može unapred odrediti određuje položaj područja usnopljavanja na vodećem kraju vodova.

[0029] U načinima ostvarivanja, uređaj dalje obuhvata stacionarni uređaj za usnopljavanje. Stacionarni uređaj za usnopljavanje smešten je u zoni obrade uređaja i izveden je tako da vezuje u snop područje usnopljavanja na zadnjem kraju vodova. Obično je stacionarni uređaj za usnopljavanje konstruisan slično ili identično pokretnom uređaju za usnopljavanje.

[0030] U načinima ostvarivanja, kontroler je dalje izveden tako da određuje položaj područja usnopljavanja na vodećem kraju vodova iz rastojanja do prvog položaja ukrštanja vodova na vodećem kraju. Prvi položaj ukrštanja vodova je položaj, polazeći od odgovarajućeg posmatranog kraja, u kojem se vodovi najpre oslanjaju jedan na drugog ili ukrštaju da bi se obrazovalo upredeno stanje. Kontroleru se može dati prvi položaj ukrštanja vodova na vodećem kraju, iz kojeg može da odredi položaj područja usnopljavanja na vodećem kraju vodova.

[0031] U načinima ostvarivanja, pokretni uređaj za usnopljavanje, stacionarni uređaj za usnopljavanje ili oba, pokretni uređaj za usnopljavanje i stacionarni uređaj za usnopljavanje, izvedeni su tako da omotavaju vodove – u odgovarajućem području usnopljavanja - trakom za usnopljavanje. Traka za usnopljavanje može posebno da bude izvedena kao lepljiva traka.

[0032] U načinima ostvarivanja, pokretni uređaj za usnopljavanje, stacionarni uređaj za usnopljavanje ili oba, pokretni uređaj za usnopljavanje i stacionarni uređaj za usnopljavanje, izvedeni su tako da uključuju uređaj za pozicioniranje koji je nezavisan od pogona. Odgovarajući uređaj za pozicioniranje izveden je tako pozicionira segment za usnopljavanje odgovarajućeg uređaja za usnopljavanje u odnosu na odgovarajući kraj voda koji se vezuje u snop.

[0033] U načinima ostvarivanja, pokretni uređaj za držanje može da se pomera duž linearne vođice uređaja za držanje, dok pokretan uređaj za usnopljavanje može da se pomera duž linearne vođice uređaja za usnopljavanje. Linearna vođica uređaja za držanje i linearna vođica uređaja za usnopljavanje međusobno su odvojene i prostiru se paralelno jedna drugoj.

[0034] U načinima ostvarivanja, pokretni uređaj za usnopljavanje, stacionarni uređaj za usnopljavanje ili oba, pokretni uređaj za usnopljavanje i stacionarni uređaj za usnopljavanje, obuhvataju odgovarajući senzor, posebno optički senzor. Svaki senzor izveden je tako da detektuje povezani prvi položaj ukrštanja vodova. Alternativno ili dodatno, svaki senzor je izveden tako da detektuje prisustvo trake za usnopljavanje. Alternativno ili dodatno, svaki senzor je izveden tako da detektuje položaj trake za usnopljavanje u odnosu na definisani položaj voda, obično povezanog kraja voda. Ovo omogućava da se kvalitet većeg broja upredenih vodova dalje poboljša.

[0035] Obično je kontroler izveden tako da koristi rezultat detekcije od senzora za kontrolu pogona. Rezultat detekcije ukazuje, na primer, na prvi položaj ukrštanja vodova polazeći od odgovarajućeg, razmatranog kraja voda. Na ovaj se način dalje može poboljšati pozicioniranje segmenta za usnopljavanje u odnosu na područje usnopljavanja usnopljenih vodova.

[0036] U načinima ostvarivanja, senzor obuhvata optički linijski senzor. Pretpostavlja se da je prvi položaj ukrštanja vodova, polazeći od odgovarajućeg kraja voda koji se razmatra, položaj koji odgovara položaju na optičkom linijskom senzoru, u kojem razlika u intenzitetu signala susednih piksela optičkog linijskog senzora prelazi unapred određenu graničnu vrednost.

[0037] U nekom alternativnom načinu ostvarivanja, senzor obuhvata optički senzor sa uređajem za osvetljenje i digitalnom kamerom.

[0038] Ovde opisan postupak za obradu većeg broja električnih vodova izvodi se ovde opisanim uređajem. Postupak obuhvata držanje vodećeg kraja vodova pomoću pokretnog uređaja za držanje, i držanje zadnjeg kraja vodova stacionarnim uređajem za držanje u području zone obrade i upredanje vodova na vodećem kraju u odnosu na zadnji kraj i/ili upredanje vodova na zadnjem kraju u odnosu na vodeći kraj. Nakon što se završi upredanje ili tokom upredanja, postupak obezbeđuje aktiviranje pogona na takav način da rastojanje između segmenta za usnopljavanje pokretnog uređaja za usnopljavanje i pokretnog uređaja za držanje pretpostavlja rastojanje koje je unapred određeno ili se može unapred odrediti. Postupak dalje obuhvata usnopljavanje, pokretnim uređajem za usnopljavanje, područja usnopljavanja na vodećem kraju vodova i/ili usnopljavanje, stacionarnim uređajem za usnopljavanje, područja usnopljavanja na zadnjem kraju vodova.

[0039] Postupkom se može automatizovati usnopljavanje upredenog većeg broja vodova. Na primer, može se odrediti rastojanje preko korisničkog interfejsa. Obično, postupak dalje uključuje određivanje rastojanja u odnosu na prvi položaj ukrštanja vodova na vodećem kraju. Rastojanje se, prema tome, može odrediti kao položaj u odnosu na odgovarajuću prvu tačku ukrštanja kraja voda koji se razmatra.

[0040] U načinima ostvarivanja, postupak takođe obuhvata detektovanje prisustva trake za usnopljavanje ili položaja trake za usnopljavanje, određivanje, na osnovu rezultata detekcije, da li su kriterijumi kvaliteta ispunjeni, i izlaz signala u zavisnosti od određivanja.

[0041] Kriterijum kvaliteta, kao što se ovde koristi, može da uključuje, na primer, da li je traka za usnopljavanje, koja je npr. lepljiva traka, prisutna na jednom ili svakom području usnopljavanja ili nije prisutna, ili da li je položaj trake za usnopljavanje unutar opsega tolerancije za rastojanje koje je unapred određeno ili se može unapred odrediti.

Kratak opis nacrta

[0042] U nastavku su detaljnije objašnjeni načini ostvarivanja ovog otkrivanja upućivanjem na priloženi nacrt. Prikazane su:

Fig.1 prikazuje upreden par vodova da bi se razjasnili pojmovi koji se ovde koriste;

Fig.2 prikazuje područje para vodova sa Fig.1 sa daljim aspektima za objašnjenje;

Fig.3 je pogled odozgo na uređaj za obradu većeg broja električnih vodova bez uređaja za usnopljavanje koji se može pomerati, radi objašnjenja ovde otkrivenih aspekata;

Fig.4 je pogled odozgo na uređaj sličan onom prikazanom na Fig.3, prema načinu ostvarivanja ovog otkrivanja;

Fig.5 je aksonometrijski prikaz delimičnog aspekta uređaja sa Fig.4;

Fig.6 je aksonometrijski prikaz daljeg delimičnog aspekta uređaja sa Fig.4;

Fig.7 je blok dijagram kontrolera za uređaj prikazan na Fig.4 sa kontrolom položaja;

Fig.8 je pogled na uređaj za usnopljavanje uređaja sa Fig.4 sa strane;

Fig.9 je pogled na uređaj za usnopljavanje uređaja sa Fig.4 sa strane u daljem položaju;

Fig.10 je aksonometrijski prikaz optičkog senzora za merenje rastojanja postavljenog na uređaju sa Fig.4.

Opis načina ostvarivanja

[0043] Fig.1 prikazuje upreden par 10 vodova kojeg čine prvi vod 11 i drugi vod 12. Broj od dva voda 11, 12 para 10 vodova je ilustrativan i neograničavajući, a može biti obezbeđeno i više od dva voda 11, 12.

[0044] Jedan kraj 16 para 10 vodova definisan je kao vodeći kraj koji je vođen kroz zonu obrade uređaja 100, opisnog u nastavku upućivanjem na Fig.3 do 10, za obradu većeg boja električnih vodova 11, 12. Drugi kraj 17 para vodova definisan je kao zadnji kraj.

[0045] Na zadnjem kraju 17 su prvi kontakt 13 i drugi kontakt 14 vezani za vod 11 odnosno 12, tim redom. Područje između krajeva 16, 17 je upredeno, tj. vodovi 11, 12 su omotani jedan oko drugog.

[0046] Traka za usnopljavanje, na primer lepljiva traka, spojena je na vodećem kraju 16 u području 15 usnopljavanja. Na sličan način je područje usnopljavanja, na primer lepljiva traka, spojena na zadnjem kraju 17 u području 18 usnopljavanja. Trake za usnopljavanje na područjima 15, 18 usnopljavanja sprečavaju da se upredanje vodova 11, 12 olabavi. Vodovi 11, 12 na Fig.1 vezani su pomoću trake za usnopljavanje.

[0047] Polazeći od vodećeg kraja 16, vodovi 11, 12 se preklapaju ili ukrštaju po prvi put u prvoj tački P2 ukrštanja. Na sličan način se, polazeći od zadnjeg kraja 17, vodovi 11, 12 preklapaju ili ukrštaju po prvi put u prvoj tački P1 ukrštanja. Područja 16, 18 usnopljavanja pozicionirana su na određenom rastojanju od odgovarajuće prve tačke P2 ili P1 ukrštanja.

[0048] Radi pojašnjenja, delimično područje para 10 vodova prikazano je na Fig.2 ponovo. Neupredeni krajevi vodova 11, 12 na zadnjem kraju vodova imaju dužinu a1. Od prve tačke P1 ukrštanja sledi rastojanje a3 do početka trake za vezivanje u području 18 usnopljavanja. Rastojanje između dva slična ukrštanja ili preseka vodova 11, 12 u upredenom području označen je kao dužina a2 petlje.

[0049] Na Fig.3 je, radi objašnjenja, prikazan uređaj 100 za obradu većeg boja električnih vodova 11, 12 bez pokretnog uređaja za usnopljavanje.

[0050] Na Fig.3, vodeći krajevi vodova 11, 12 vođeni su u zoni 101 obrade, odakle se dalje mogu voditi na šini 105 vođice duž ose mašine. Radni moduli 103, 104, 105, 106 mogu izvoditi manipulacije na vodovima 11, 12 u zoni 101 obrade.

[0051] Vodećim krajevima vodova 11, 12 skida se izolacija pomoću rezne glave 102 i uvode se sukcesivno u radne module 103, 104 sa jedne strane pomoću prve zakretne jedinice 107. Ovde se, na primer, mogu postaviti gumeni prsten i kontakt na krajeve provodnika.

[0052] Zatim, prva zakretna jedinica 107 dovodi vodove 11, 12 ponovo u pravac ose mašine. Tamo se vode kroz nju, dok se ne omogući da ih klizač 109 za izvlačenje izvuče. Zavisno od željene dužine voda, vodovi 11, 12 se izvlače iz klizača za izvlačenje duž šine 105 vođice u pravcu linearne vođice koji je njome definisan.

[0053] Provodnici 11, 12 se potom zahvataju drugom zakretnom jedinicom 108 i seku se i skida im se izolacija pomoću rezne glave 102. Zadnji krajevi provodnika uvode se iz druge zakretne jedinice 108 u radne module 105, 106 sa druge strane i potpuno konfekcioniraju, tj. na primer, svaki se oprema gumenim prstenom i kontaktom.

[0054] Modul 111 za prenošenje preuzima zadnje krajeve 11, 12 provodnika i, nakon zaokretanja, prenosi ih u stacionarni uređaj 110 za držanje. Modul 112 za prenošenje prenosi vodeće krajeve 11, 12 provodnika u pokretni uređaj 120 za držanje.

[0055] Stacionarni uređaj 110 za držanje, pokretni uređaj 120 za držanje ili oba uređaja 110, 120 za držanje izvedena su za upredanje krajeva vodova 11, 12 koje drže. Na primer, pokretni uređaj 120 za držanje ima glavu za upredanje koja se može obrtati oko ose mašine i, na taj način, izvoditi upredanje. Pokretni uređaj 120 za držanje pomera se u pravcu stacionarnog uređaja 110 za držanje tokom postupka upredanja, da bi se kompenzovalo skraćivanje vodova 11, 12.

[0056] Na Fig.4 prikazan je uređaj 100 sa Fig.3, pri čemu je dodatno obezbeđen pokretan uređaj 125 za usnopljavanje. Opciono, kao što je prikazano na Fig.4, u zoni 101 obrade može biti obezbeđen i stacionarni uređaj 115 za usnopljavanje. Uređaji 115, 125 za usnopljavanje su izvedeni, na primer, kao glave za usnopljavanje, koje su poznate iz DE 202015001990 U1, i svaka od njih ima segment 116 odnosno 126 za usnopljavanje u kojima se područja 115, 125 usnopljavanja mogu omotati trakom za usnopljavanje, na primer lepljivom trakom. Stacionarni uređaj 115 za usnopljavanje je izveden, na primer, tako da pretstavlja sliku u ogledalu pokretnog uređaja 125 za usnopljavanje, kako bi se mogli pozicionirati u neposrednoj blizini odgovarajućih susednih sklopova.

[0057] Glave 115, 125 za usnopljavanje mogu se pomerati na dodatnoj linearnoj vođici odvojeno od uređaja 110, 120 za držanje, naime paralelno pravcu kretanja pokretnog uređaja 120 za držanje.

[0058] Fig.5 prikazuje uređaje za usnopljavanje, ili glave za usnopljavanje, 115, 125 na uređaju 105 za vođenje u aksonometrijskom prikazu. Na Fig.5, pokretan uređaj 125 za usnopljavanje povezan je preko zupčastog kaiša 128 sa servomotorom 127. Servomotor 127 i zupčasti kaiš 128 obrazuju neograničavajući primer pogona i mogu da pomeraju pokretan uređaj za usnopljavanje preko širokog područja duž uređaja 105 za vođenje. Stacionarni uređaj 115 za usnopljavanje može da se pomera u malom području pomoću pogona kojeg čine servomotor 117 i vreteno 118.

[0059] Uređaj 129 za merenje rastojanja je na Fig.5 čvrsto povezan sa pokretnim uređajem 125 za usnopljavanje i izveden tako da može da emituje signal o rastojanju kontroleru, koji direktno ili indirektno ukazuje na rastojanje između segmenta 126 za usnopljavanje pokretnog uređaja 125 za usnopljavanje i pokretnog uređaja 120 za držanje.

[0060] Fig.6 je aksonometrijski detaljan prikaz uređaja 129 za merenje rastojanja, koji obuhvata, na primer, senzor 129a pomeranja i indikator 129b položaja. Indikator 129b položaja povezan je sa klizačem pokretnog uređaja 120 za držanje.

[0061] Fig.7 prikazuje blok dijagram kontrolera 200 koji je izveden za kontrolu pogona 127, 128.

Kontroler 200 izvodi kontrolu položaja pokretnog uređaja 125 za usnopljavanje u odnosu na pokretni uređaj 120 za držanje pomoću uređaja 129 za merenje rastojanja.

[0062] Na Fig.7, željeno rastojanje 201 i signal 202 od uređaja 129 za merenje rastojanja oduzimaju se jadan od drugog i razlika se dovodi do PI-kontrolera 204, koji daje devijaciju kao preliminarni kontrolni signal 206. Preliminarnom kontrolnom signalu 206 dodaje se trenutno kretanje 205 pokretnog uređaja 125 za usnopljavanje čiji se položaj reguliše da bi se kompenzovalo skraćivanje, i rezultujući signal emituje se kao kontrolni signal 208 za pozicioniranje pokretnog uređaja 125 za usnopljavanje.

[0063] Ako se koristi stacionarni uređaj 115 za usnopljavanje, na sličan način kontroler 200 može da generiše kontrolni signal za fino pozicioniranje stacionarnog uređaja 115 za usnopljavanje pomoću njegovog pogona 117, 118, da bi se pozicionirao segment 116 za usnopljavanje na zadnjem kraju vodova 11, 12.

[0064] Kontroler 200, koji izvodi ovde opisan postupak, uključen je, na primer, u kontroler mašine ovde opisanog uređaja. Kontroler mašine može izračunati očekivanu geometriju upredenih vodova iz procesnih parametara, posebno dužine a1 neupredenih krajeva vodova (videti Fig.2), položaja tačaka ukrštanja P1, P2 itd. Na ovaj način se mogu odrediti relativni položaji u koje će se dovesti uređaji 115, 125 za usnopljavanje. Primeri procesnih parametara su željena dužina kabla, dužina petlje, poprečni presek kabla i rastojanje kabla u korišćenim uređajima za hvatanje.

[0065] Dok se provodnici 11, 12 konfekcioniraju, izvlače i upredaju, uređaji 115, 125 za usnopljavanje smešteni su van ose kabla. Pre nego što se završi upredanje, uređaji 115, 125 za usnopljavanje pozicioniraju se u pravcu ose vodova 11, 12, tako da se traka za usnopljavanje može pričvrstiti na željeni položaj. Pokretan uređaj 125 za usnopljavanje prati se na kontrolisan način zavisno od pomeranja pokretnog uređaja 120 za držanje.

[0066] Nakon završetka postupka upredanja, odgovarajući uređaji 115, 125 za usnopljavanje mogu se dovesti preko odgovarajućeg područja 15, 18 usnopljavanja. Za ovu svrhu, odgovarajući uređaji 115, 125 za usnopljavanje, kao što su prikazani na Fig.8 i Fig.9, obešeni su na paralelogramskom polužnom sistemu 300, koji može da se pomera pomoću pogona, kojeg čine servomotor 301 i vreteno 302, između položaja prikazanog na Fig.8 i položaja prikazanog na Fig.9. Alternativno se i drugi aktuatori mogu koristiti za podešavanje, na primer, pneumatski aktuatori ili druga mehanička rešenja. Ovakav sklop omogućava da se uređaji 115, 125 za usnopljavanje pozicioniraju bez uticaja na tekući postupak upredanja. Uređaji za usnopljavanje pričvršćuju trake za usnopljavanje na područje 15, 18 usnopljavanja.

[0067] Mogu se obezbediti optički senzori da bi se detektovali vodovi 11, 12 koji su neusaglašeno vezani u snop. Na primer, evaluacija optičkih senzora koristi se da bi se automatski razvrstao neusaglašeno usnopljen par 10 vodova. Takođe, optički senzori mogu da služe za detektovanje drugih parametara

Claims (17)

1. vodova 11, 12, na primer, ispravno skidanje izolacije ili ispravno opremanje gumenim prstenima i/ili kontaktima.

   [0068] Fig.10 je detaljan aksonometrijski prikaz uređaja 125 za usnopljavanje koji se može pomerati; sledeće izjave opciono se takođe primenjuju za stacionarni uređaj 115 za usnopljavanje. Kao što se može videti na Fig.10, obezbeđen je optički senzor 130 koji može da proverava da li se postupak usnopljavanja ispravno izvodi. Određenije, senzor 130 može da detektuje prisustvo ili odsustvo, opciono i položaj, trake za usnopljavanje u odnosu na odgovarajuću prvu tačku P2 ili P1 ukrštanja. Postaje moguće pratiti položaj pričvršćene trake za usnopljavanje kao vrednosti kvaliteta. Vrednost položaja odgovarajuće tačke P1, P2 ukrštanja, koja se šalje kontroleru 200, takođe omogućava da se adaptivno ponovo podesi položaj odgovarajućeg područja 15, 18 usnopljavanja.

   [0069] Senzor 130 je obično postavljen direktno na odgovarajućem uređaju 115, 125 za usnopljavanje i pomera se zajedno sa njim. Na primer, senzor 130 može da se pomera preko područja 15, 18 usnopljavanja i prve tačke P1, P2 ukrštanja, obično duž ose vodova. Ovde se može dobiti slika intenziteta red po red („slika senke“) ovog područja za evaluaciju. Kao senzor 130 takođe je moguća digitalna kamera sa osvetljenjem, koja se takođe može pomerati duž ose voda i čiji se snimci analiziraju, na primer, pomoću softvera za evaluaciju snimaka.

   [0070] Ako se optički senzori 130 koriste za praćenje kvaliteta, uređaji 115,125 za usnopljavanje izvode pomeranja potrebna za merenje duž osa vodova 11, 12. Podaci merenja prenose se u kontroler mašine i ocenjuju.

   [0071] Da bi se završio postupak usnopljavanja, uređaji 115, 125 za usnopljavanje zaokreću se ponovo u položaj van ose vodova 11, 12, i gotov kabl izlazi. Ako se izvodi praćenje kvaliteta, gotov kabl može da se uvede u odgovarajući prostor za skladištenje, na primer korito za skladištenje, koji odgovara detektovanom kvalitetu.

   Patentni zahtevi

   1. Uređaj (100) za obradu većeg broja električnih vodova (11, 12), koji obuhvata sledeće:

   dovodni uređaj, izveden za vođenje vodećeg kraja većeg broja vodova kroz područje zone obrade;

   stacionarni uređaj (110) za držanje smešten u području zone obrade, izveden da drži zadnji kraj vodova;

   uređaj (120) za držanje koji se može pomerati duž pravca linearne vođice, izveden da drži vodeći kraj vodova,

   pri čemu je stacionaran uređaj (110) za držanje i/ili pokretan uređaj (120) za držanje izveden tako da upreda odgovarajući kraj vodova koji drži;

   uređaj (125) za usnopljavanje koji je odvojen od pokretnog uređaja (120) za držanje i može da se pomera duž pravca linearne vođice pomoću upravljivog pogona (127, 128), i koji obuhvata segment za usnopljavanje, pri čemu je segment za usnopljavanje izveden da vezuje u snop područje usnopljavanja na vodećem kraju vodova;

   kontroler (200) povezan sa pogonom (127, 128) pokretnog uređaja (125) za usnopljavanje, izveden da upravlja pogonom tako što rastojanje između segmenta za usnopljavanje pokretnog uređaja (125) za usnopljavanje i pokretnog uređaja (120) za držanje pretpostavlja rastojanje koje je unapred određeno ili se može unapred odrediti.
2. 2. Uređaj (100) prema zahtevu 1, koji dalje obuhvata sledeće:

   uređaj (129) za merenje rastojanja izveden za merenje rastojanja između segmenta za usnopljavanje pokretnog uređaja za usnopljavanje i pokretnog uređaja za držanje,

   pri čemu je kontroler (200) dodatno povezan sa uređajem (129) za merenje rastojanja.
3. 3. Uređaj (100) prema zahtevu 1 ili 2, koji dalje obuhvata sledeće:

   stacionarni uređaj (115) za usnopljavanje koji je smešten u zoni obrade i izveden za vezivanje u snop područja usnopljavanja na zadnjem kraju vodova.
4. 4. Uređaj (100) prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu rastojanje koje je unapred određeno ili se može unapred odrediti definiše položaj područja usnopljavanja na vodećem kraju vodova.
5. 5. Uređaj (100) prema zahtevu 4, pri čemu je kontroler (200) dalje izveden da odredi položaj područja usnopljavanja na vodećem kraju vodova iz rastojanja do prvog položaja ukrštanja vodova na vodećem kraju.
6. 6. Uređaj (100) prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu uređaj za merenje rastojanja obuhvata magnetostriktivni sistem za merenje položaja, magnetni sistem za merenje položaja ili optički sistem za merenje položaja.
7. 7. Uređaj prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu uređaj (129) za merenje rastojanja obuhvata indikator (129b) položaja i uređaj (129a) za snimanje putanje, pri čemu je indikator (129b) položaja postavljen na linearnoj vođici pokretnog uređaja za držanje, posebno na klizaču vođice.
8. 8. Uređaj (100) prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu je jedan od pokretnog uređaja (125) za usnopljavanje i stacionarnog uređaja (115) za usnopljavanje, ili je svaki od njih, izveden za omotavanje vodova trakom za usnopljavanje, posebno za omotavanje vodova lepljivom trakom.
9. 9. Uređaj (100) prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu jedan od pokretnog uređaja (125) za usnopljavanje i stacionarnog uređaja (115) za usnopljavanje, ili svaki od njih, obuhvata uređaj za pozicioniranje koji je nezavisan od pogona (127, 128), pri čemu je uređaj za pozicioniranje izveden tako da pozicionira segment za usnopljavanje odgovarajućeg uređaja za usnopljavanje u odnosu na odgovarajući kraj voda koji se vezuje u snop.
10. 10. Uređaj (100) prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu se pokretan uređaj (120) za držanje može pomerati duž linearne vođice uređaja za držanje, pri čemu se pokretan uređaj (125) za usnopljavanje može pomerati duž linearne vođice uređaja za usnopljavanje, pri čemu su linearna vođica uređaja za držanje i linearna vođica uređaja za usnopljavanje međusobno odvojene i prostiru se paralelno jedna drugoj.
11. 11. Uređaj prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu jedan od pokretnog uređaja (125) za usnopljavanje i stacionarnog uređaja (115) za usnopljavanje, ili svaki od njih, obuhvata senzor, posebno optički senzor (130), pri čemu je odgovarajući senzor izveden za detektovanje prvog položaja ukrštanja vodova i/ili za detektovanje prisustva trake za usnopljavanje i/ili za detektovanje položaja trake za usnopljavanje.
12. 12. Uređaj (100) prema zahtevu 10, pri čemu je kontroler (200) izveden tako da, za kontrolu pogona, dalje koristi rezultat detekcije iz senzora, koji ukazuje na prvi položaj ukrštanja vodova.
13. 13. Uređaj (100) prema zahtevu 11, pri čemu senzor obuhvata optički linijski senzor, a prihvata se da je prvi položaj ukrštanja vodova na položaju koji odgovara položaju na optičkom linijskom senzoru, na kojem razlika u intenzitetu signala susednih piksela optičkog linijskog senzora prelazi unapred određenu graničnu vrednost.
14. 14. Uređaj (100) prema zahtevu 11, pri čemu senzor obuhvata optički senzor sa uređajem za osvetljenje i digitalnom kamerom.
15. 15. Postupak za obradu većeg broja električnih vodova (11, 12) pomoću uređaja (100) prema bilo kom od zahteva 1 do 14, pri čemu postupak obuhvata sledeće:

    držanje vodećeg kraja vodova pokretnim uređajem (120) za držanje, i držanje zadnjeg kraja vodova stacionarnim uređajem (110) za držanje u području zone obrade;

    upredanje vodova na vodećem kraju u odnosu na zadnji kraj i/ili upredanje vodova na zadnjem kraju u odnosu na vodeći kraj;

    nakon završetka upredanja ili tokom upredanja: kontrolu pogona (127, 128) na takav način da rastojanje između segmenta za usnopljavanje pokretnog uređaja (125) za usnopljavanje i pokretnog uređaja (120) za držanje pretpostavlja rastojanje koje je unapred određeno ili se može unapred odrediti;

    usnopljavanje, pokretnim uređajem (125) za usnopljavanje, područja usnopljavanja na vodećem kraju vodova i/ili usnopljavanje, stacionarnim uređajem (115) za usnopljavanje, područja usnopljavanja na zadnjem kraju vodova.
16. 16. Postupak prema zahtevu 15 pomoću uređaja (200) prema bilo kom od zahteva 11 do 14, koji dalje obuhvata sledeće:

    detektovanje prisustva trake za usnopljavanje ili položaja trake za usnopljavanje; određivanje, na osnovu rezultata detekcije, da li su kriterijumi kvaliteta ispunjeni;

    izlaz signala u zavisnosti od određivanja.
17. 17. Postupak prema zahtevu 15 ili 16, koji dalje obuhvata sledeće:

    određivanje rastojanja u odnosu na prvi položaj ukrštanja vodova na vodećem kraju.