RS64883B1

RS64883B1 - Alatna mašina i postupak upravljanja alatnom mašinom

Info

Publication number: RS64883B1
Application number: RS20231136A
Authority: RS
Inventors: Markus Gadringer; Friedrich Dallinger
Original assignee: Fill Gmbh
Priority date: 2020-07-24
Filing date: 2021-03-18
Publication date: 2023-12-29
Also published as: EP3715051A3; ES3034882T3; EP3715051B1; EP4385653C0; EP3715051C0; EP3943239A1; ES2984069T3; HUE064374T2; EP4385653A2; ES2995309T3; ES2965821T3; EP3943239C0; PL3943239T3; EP4509262A1; EP4234161C0; US20240375228A1; EP4234161A1; WO2022018217A1; EP3943239B1; EP4385653A3

Description

<Opis>

<Pronalazak se odnosi na alatnu mašinu, kao i na postupak za rukovanje mašinom i sistem za obradu>koji se sastoji od najmanje dve alatne mašine.

Takozvane mašine sa dvostrukim vretenom poznate su iz WO 2005/025801 A1 i WO 00/37213 A2. Kod ovakvih mašina sa dvostrukim vretenom, dva radna predmeta se mogu istovremeno obrađivati<pomoću alata umetnutog u alatno vreteno. Oba alatna vretena, a samim tim i oba alata, pomeraju se sinhrono u tri ose koordinatnog sistema, tako da se na oba radna predmeta odvijaju identični procesi>obrade.

Mašine sa dvostrukim vretenom poznate iz WO 2005/025801 A1 i WO 00/37213 A2 imaju nedostatak što je, zbog njihove konstrukcije, ograničena maksimalna dužina radnog predmeta koji se može<obrađivati.>

Jedna alatna mašina je poznata iz US 6203478 B1. Ova alatna mašina se sastoji od okvira mašine, prvogradnog vretena, koje je rotirajuće postavljeno oko prve ose vretena, drugog radnog vretena, koje je<rotirajuće postavljeno oko druge ose vretena, i uređaja za stezanje radnog predmeta, koji je dizajniran da prihvati najmanje prvi radni predmet i drugi radni predmet. Prvo radno vreteno i drugo radno vreteno postavljeni su vertikalno jedno iznad drugog.>

<Slika koja je navedena kao D12b u postupku usvajanja prikazuje prvi par radnih vretena raspoređenih jedno iznad drugog i drugi par radnih vretena raspoređenih jedno iznad drugog. Slika navedena kao>D12c u postupku usvajanja prikazuje radna vretena raspoređena jedno iznad drugog. Slika navedena kao D12d u postupku usvajanja prikazuje dva radna vretena raspoređena jedno pored drugog.

Zadatak ovog pronalaska je bio da se prevaziđu nedostaci prethodnog stanja tehnike i da se obezbedi poboljšana alatna mašina, kao i poboljšani postupak za rukovanje mašinom, kao i poboljšan sistem obrade.

Ovaj zadatak se rešava uređajem i postupkom prema patentnim zahtevima.

<Prema pronalasku, predviđeno je da uređaj za stezanje radnog predmeta sadrži najmanje prvi zadnji sto radnog predmeta i drugi zadnji sto radnog predmeta, pri čemu je prvi zadnji sto za radni predmet>okretno postavljen oko prve zadnje ose zakretanja, koja je postavljena paralelno sa horizontalnom X-osom, a drugi zadnji sto radnog predmeta je okretno postavljen oko druge zadnje ose zakretanja, koja je postavljena paralelno sa X-osom, i da su prvi sto radnog predmeta i drugi sto radnog predmeta

<raspoređeni na prvoj strani obrtnog mosta, koji je okretno postavljen oko X-ose obrtnog mosta koja je postavljena paralelno sa X-osom i da su prvi zadnji sto radnog predmeta i drugi zadnji sto radnog predmeta raspoređeni na drugoj strani obrtnog mosta, pri čemu je u zavisnosti od okretnog položaja>obrtnog mosta

prvo radno vreteno raspoređeno sa prvim stolom radnog predmeta, a drugo radno vreteno je

<raspoređeno sa drugim stolom radnog predmeta ili je>

prvo radno vreteno raspoređeno sa prvim zadnjim stolom radnog predmeta, a drugo radno vreteno je<raspoređeno sa drugim zadnjim stolom radnog predmeta. Ovo ima prednost u tome, što se mogu obraditi radni predmeti koji su stegnuti na prvom stolu radnog predmeta odnosno na drugom stolu radnog predmeta, dok se na prvom zadnjem stolu radnog predmeta ili na drugom zadnjem stolu radnog predmeta uklanjaju već obrađeni radni predmeti i ubacuju novi neobrađeni radni predmeti. Efikasnost>alatne mašine se može dodatno povećati. Ovakav dizajn uređaja za stezanje radnog predmeta u kombinaciji sa prvim radnim vretenom i drugim radnim vretenom postavljenim vertikalno jedno iznad drugog, donosi iznenađujuće prednosti u pogledu pristupačnosti, a time i u zamenljivosti već obrađenih radnih predmeta.

<Naročito se može predvideti da se za zamenu radnih predmeta obrtni most postavi u takav okretni položaj da su prvi sto radnog predmeta i drugi sto radnog predmeta postavljeni jedan pored drugog na horizontalnom rastojanju. Ovo ima prednost u tome što se radni predmeti mogu lako menjati. Posebno,>oprema za podizanje kao što su lanci ili drugi vučni uređaji se mogu koristiti za promenu radnih predmeta, koji mogu da prime isključivo vučne sile. Pored toga, ova mera čini stolove radnog predmeta dostupnim uređaju za zamenu radnih predmeta, koji je postavljen visoko. To može biti, na primer,

<uređaj za menjanje radnog predmeta vođen šinom.>

<Dalje može biti svrsishodno ako je osa obrtnog mosta postavljena centralno između prve ose zakretanja, druge ose zakretanja, prve zadnje ose zakretanja i druge zadnje ose zakretanja. Ovo ima prednost u tome što prvi sto radnog predmeta i prvi zadnji sto radnog predmeta ili drugi sto radnog predmeta i drugi zadnji sto radnog predmeta, kada se okreću u prostoru za obradu alatne mašine,>zauzimaju isti položaj i na taj način se radni predmeti mogu obraditi bez moguće neophodne kompenzacije položaja radnih vretena odnosno obrtnog mosta.

Pored toga, može se predvideti da se između prve strane obrtnog mosta i druge strane obrtnog mosta formira pregradni zid, pri čemu je u fazi obrade radni prostor alatne mašine odvojen od spoljašnjeg dela alatne mašine pregradnim zidom. Ovo ima prednost u tome što se radni prostor alatne mašine može zatvoriti pregradnim zidom, tako da se može povećati sigurnost alatne mašine. Pored toga, ova mera može smanjiti emisiju buke alatne mašine.

Slika 7 veoma pojednostavljen prikaz jednog daljeg primera alatne mašine sa tri stola za radni predmet postavljena jedan iznad drugog i dva reda radnih vretena raspoređenih jedno pored drugog;

Slika 8 veoma pojednostavljen prikaz jednog daljeg primera alatne mašine sa tri stola za radni predmet postavljena jedan iznad drugog i daljim stolovima za radni predmet raspoređenim pored njih i dva reda radnih vretena raspoređenih jedan pored drugog, od kojih je svakome dodeljen po jedan sto za radni predmet,

Slika 9 veoma pojednostavljen prikaz jednog daljeg primera izvođenja alatne mašine prema pronalasku sa tri stola za radni predmet postavljena jedan iznad drugog na okretnom bubnju; Slika 10 veoma pojednostavljen prikaz jednog daljeg primera izvođenja alatne mašine prema pronalasku sa tri stola za radni predmet postavljena jedan iznad drugog na okretnom bubnju i dva reda radnih vretena raspoređenih jedan pored drugog;

Slika 11 šematski bočni pogled na jedan dalji primer alatne mašine sa četiri stola za radni predmet postavljena jedan iznad drugog i dva radna vretena postavljena jedno iznad drugog;

Slika 12 šematski bočni pogled na jedan dalji primer alatne mašine sa dva stola za radni predmetraspoređena jedan iznad drugog i dva radna predmeta, svaki raspoređen na po jednom stoluza radni predmet;

Slika 13 šematski bočni pogled na jedan dalji primer alatne mašine sa dva stola za radni predmet<raspoređena jedan iznad drugog i svaki sa po okruglim stolom postavljenim na stolu za radni predmet za prijem po dva radna predmeta,>

<Slika 14 veoma pojednostavljen prikaz jednog daljeg primera alatne mašine sa tri stola za radni>predmet raspoređena jedan iznad drugog, pri čemu su pojedinačni stolovi za radni predmet<raspoređeni pomereno jedan u odnosu na drugi;>

<Kao uvod, treba napomenuti da u različito opisanim primerima ili realizacijama isti delovi imaju iste referentne oznake ili iste nazive komponenti, pri čemu se otkrića sadržana u celom opisu mogu analogno preneti na iste delove sa istim referentnim oznakama ili istim nazivima komponenti. Podaci o položaju odabrani u opisu, kao što su gore, dole, bočno, itd., takođe su povezani sa slikom koja je neposredno opisana i prikazana i, u slučaju promene položaja, ovi podaci o položaju moraju se>analogno preneti u skladu sa novim položajem.

Na Slici 1 prikazan je šematski prikaz alatne mašine 1 za mašinsku obradu radnih predmeta 32, 33. Alatna mašina 1 ima okvir 2 mašine, koji služi kao osnova za komponente montirane na njega.

Okvir 2 mašine je samo šematski prikazan na Slici 1 radi preglednosti. Međutim, treba napomenuti da se okvir 2 mašine može ankerisati na mestu ugradnje. Pored toga, okvir 2 mašine prirodno služi za smeštaj svih komponenti alatne mašine 1.

Dalje, formira se uređaj 3 za podešavanje vretena, koji je postavljen na okviru 2 mašine ili je spojen za njega. Uređaj 3 za podešavanje vretena ima radnu glavu 4 na koju su montirani prvo radno vreteno 5 i drugo radno vreteno 6. Prvo radno vreteno 5 je postavljeno na radnu glavu 4 tako da može da se okreće oko prve ose 7 vretena, a drugo radno vreteno 6 je postavljeno na radnu glavu 4 tako da može da se<okreće oko druge ose 8 vretena. Dva radna vretena 5, 6 služe za držanje alata za obradu i u tu svrhu imaju uređaj za stezanje za prijem alata za obradu.>

<Radna vretena 5, 6 mogu se podesiti u odnosu na okvir 2 mašine pomoću uređaja 3 za podešavanje>vretena u Z-osi 9, u X-osi 10 i u Y-osi 11 raspoređenim pod pravim uglom u odnosu na Z-osu 9 i X-osu10. Posebno se može predvideti da je Z-osa 9 raspoređena horizontalno. Z-osa 9 je postavljena paralelno sa prvom osom 7 vretena i sa drugom osom 8 vretena. Dalje, može se predvideti da je X-osa 10 takođe raspoređena horizontalno. X-osa 10 je postavljena pod pravim uglom u odnosu na Z-osu 9.

<Uređaj 3 za podešavanje vretena ima glavnu jedinicu 12 za podešavanje, koja je povezana sa okvirom>2 mašine pomoću linearne vođice 13 X-ose. Za pojednostavljenu ilustraciju, linearna vođica 13 X-ose jeprikazana samo na rudimentarni način. Naročito se može predvideti da linearna vođica 13 X-ose imačetiri ili više nosača za vođenje, koji su povezani sa glavnom jedinicom 12 za podešavanje i koji delujuzajedno sa dve šine za vođenje koje su spojene sa okvirom 2 mašine.

<U sledećoj varijanti izvođenja prikazanoj na Slici 2, može se predvideti da su prvo radno vreteno 5 i>drugo radno vreteno 6 postavljena na zajedničku jedinicu 14 za podešavanje visine i da se zato mogu zajedno pomerati duž Y-ose 11. U ovoj varijanti izvođenja, potreban je samo jedan pogon za zajedničke jedinice 14 za podešavanje visine.

Linearna vođica 15 Y-ose može takođe imati šinu za vođenje, koja je postavljena na glavnoj jedinici 12 za podešavanje i koja je povezana sa jednim ili više nosača za vođenje koji su postavljeni na prvom radnom vretenu 5 odnosno na drugom radnom vretenu 6.

Dalje može, kao što je prikazano na Slici 1, biti predviđeno da se prvo radno vreteno 5 može pomerati u Z-osi 9 pomoću prve linearne vođice 16 Z-ose, i da se drugo radno vreteno 6 može pomerati u Z-osi 9 pomoću druge linearne vođice 16 Z-ose, pri čemu se prvo radno vreteno 5 i drugo radno vreteno 6 mogu pomerati nezavisno jedno od drugog.

Osim toga, alatna mašina 1 takođe uključuje uređaj 18 za stezanje radnog predmeta, koji služi za prijem radnih predmeta 32, 33 koji se obrađuju.

<Uređaj 18 za stezanje radnog predmeta ima prvi sto 19 radnog predmeta i drugi sto 20 radnog predmeta. Prvi sto 19 radnog predmeta može da se okreće u odnosu na okvir 2 mašine u vezi sa prvom osom 21 zakretanja. Drugi sto 20 radnog predmeta se može okretati u odnosu na okvir 2 mašine u vezi>sa drugom osom 22 zakretanja.

Dve ose 21, 22 zakretanja od dva stola 19, 20 za radni predmet su raspoređene paralelno sa X-osom 10. Naročito je predviđeno da prvi sto 19 za radni predmet služi za držanje prvog radnog predmeta 32, a drugi sto 20 za radni predmet služi za držanje drugog radnog predmeta 33.

<Naročito se može predvideti da su spoljne konture prvog radnog predmeta 32 i drugog radnog predmeta 33 identične jedna drugoj i da se isti koraci obrade izvode na oba radna predmeta 32, 33. Radi preglednosti, dva stola 19, 20 za radni predmet su takođe samo rudimentarno prikazana na Slici>1. Naravno, može se obezbediti širok izbor mogućnosti pričvršćivanja za pričvršćivanje radnihpredmeta 32, 33 na stolove 19, 20 za radni predmet. Posebno se može predvideti da se na dva stola 19, 20 za radni predmet formiraju okrugli stolovi, koji služe za pričvršćivanje radnih predmeta 32, 33 i istovremeno zakretanje radnih predmeta 32, 33 u odnosu na stolove 19, 20 za radni predmet.

Kao što se može videti sa Slike 1, može se predvideti da prvi sto 19 za radni predmet ima oblast za stezanje radnog predmeta koja se proteže između prvog obrtnog ležaja 23 i drugog obrtnog ležaja 24. Analogno tome, može se predvideti da drugi sto 20 za radni predmet ima oblast za stezanje radnog predmeta koja se proteže između prvog obrtnog ležaja 25 i drugog obrtnog ležaja 26 drugog stola 20 za radni predmet.

<Područje stezanja radnog predmeta prvog stola 19 radnog predmeta ima dužinu 27 stezanja radnog predmeta. Područje stezanja radnog predmeta drugog stola 20 radnog predmeta ima dužinu 28 stezanja radnog predmeta. Poželjno je predviđeno da su prvi sto19 radnog predmeta i drugi sto 20 radnog predmeta projektovani isto.>

<Dva stola 19, 20 za radni predmet odnosno dve ose 21, 22 zakretanja su raspoređene na rastojanju 29>jedna od druge. Rastojanje 29 se takođe proteže u pravcu Y-ose 11. Opisana karakteristika obezbeđujeda je prvo radno vreteno 5 dodeljeno prvom stolu 19 za radni predmet i da je drugo radno vreteno 6 dodeljeno drugom stolu 20 za radni predmet.

Posebno se može predvideti da je u uređaju 18 za stezanje radnog predmeta postavljen uređaj za podešavanje, pomoću kojeg se može podesiti rastojanje 29 između dva stola 19, 20 radnog predmeta ili dve ose 21, 22 zakretanja jedna od druge.

Koristeći alatnu mašinu 1, dva radna predmeta 32, 33, koji su strukturno identični, mogu da se<obrađuju paralelno jedan prema drugom. Ovde je prvi radni predmet 32 stegnut na prvom stolu 19 za radni predmet, a drugi radni predmet 33 na drugom stolu 20 za radni predmet. Alat prvog radnog vretena 5 obrađuje prvi radni predmet 32 a alat drugog radnog vretena 6 obrađuje drugi radni predmet 33. Zbog strukture alatne mašine 1, obrada prvog radnog predmeta 32 i drugog radnog predmeta 33>odvija se sinhrono. Tako se dva radna predmeta 32, 33 mogu istovremeno obraditi koristeći alatnumašinu 1 koja je konstruisana što je jednostavnije moguće, pri čemu se može poboljšati korišćenje alatne mašine 1 ili njena produktivnost.

Pored toga, može se predvideti da prvi sto 19 radnog predmeta ima pogonsku jedinicu za zakretanje, a drugi sto 20 radnog predmeta takođe ima pogonsku jedinicu 30 za zakretanje. U takvom primeru<izvođenja, prvi sto 19 radnog predmeta i drugi sto 20 radnog predmeta mogu se zakretati nezavisno>jedan od drugog.

U alternativnoj varijanti, može se predvideti da se stolovi 19, 20 radnog predmeta okreću pomoću<zajedničke pogonske jedinice 30.>

Pogonska jedinica 30 može biti projektovana, na primer, u obliku motora obrtnog momenta.

<Dalje, može se predvideti da se dva radna vretena 5, 6 pokreću zajedničkom pogonskom jedinicom 31. Pogonska jedinica 31 može biti formirana, na primer, od trofaznog asinhronog motora, koji se kontroliše pomoću frekventnog pretvarača.>

<Dalje, takođe je moguće zamisliti da je pogonska jedinica 31 projektovana u obliku sinhronog motora. Naravno, može se predvideti i da svako od radnih vretena 5, 6 pokreće sopstvena pogonska jedinica 31. Ovde se može predvideti da je radno vreteno 5, 6 ujedno i rotor pogonske jedinice 31.>

<Radna vretena 5, 6 alatne mašine 1 prikazane na Slici 1 mogu da se pomeraju u odnosu na Z-osu 9, X-osu 10 i Y-osu 11 i mogu se zakretati u odnosu na paralelu sa Y-osom. Radni predmeti 32, 33 smešteni>u stolovima 19, 20 radnog predmeta mogu se zakretati u odnosu na paralelu sa X-osom 10. Radna vretena 5, 6 tako imaju pet slobodnih stepeni u pogledu podešavanja u odnosu na radni predmet 32, 33 koji se obrađuje.

Dalje se može predvideti da je najmanje jedno od radnih vretena 5, 6 projektovano tako da se može podesiti pojedinačno i nezavisno od drugog radnog vretena 5, 6 u aksijalnom pravcu ose 7, 8 vretena radnog vretena 5, 6 u odnosu na radnu glavu 4. U daljem razvoju, može se predvideti da su oba radna vretena 5, 6 projektovana tako da se mogu podesiti u odnosu na radnu glavu 4 u aksijalnom pravcu ose 7, 8 vretena radnog vretena 5, 6.

Slika 2 pokazuje šematski prikaz daljeg i eventualno nezavisnog izvođenja alatne mašine 1, sa istim referentnim brojevima ili nazivima komponenti koji se koriste za iste delove kao na prethodnoj Slici 1. Da bi se izbegla nepotrebna ponavljanja, pozivamo se odnosno ukazujemo na detaljan opis na prethodnoj Slici 1. Posebno se ističe da primer izvođenja te alatne mašine 1, koja je prikazana na Slici 2, može imati iste karakteristike ili bar delimično iste karakteristike kao ona primerna realizacija alatne mašine 1, koja je prikazana na Slici 1.

Kao što je pokazano na Slici 2, može se predvideti da se pored prvog radnog vretena 5 i drugog radnog vretena 6 formira i treće radno vreteno 34, pri čemu su prvo radno vreteno 5, drugo radno vreteno 6 i<treće radno vreteno 34 postavljena vertikalno jedan iznad drugog.>

<Bez obzira na postavku trećeg radnog vretena 34, može se obezbediti da se razmak 35 između prvog radnog vretena 5 i drugog radnog vretena 6 može podesiti u vertikalnoj Y-osi 11 pomoću uređaja 36 za>kompenzaciju rastojanja vretena.

Kao što se takođe može videti sa Slike 2, može se predvideti da se formira još jedna linearna vođica 56 X-ose, koja je postavljena na rastojanju od linearne vođice 13 X-ose. Posebno se može predvideti da jelinearna vođica 13 X-ose postavljena na donjem delu jedinice 14 za podešavanje visine i da je dodatnalinearna vođica 56 X-ose postavljena na gornjem delu jedinice 14 za podešavanje visine. Kao što setakođe može videti na Slici 2, može se predvideti da je dodatna linearna vođica 56 X-ose spojena na<uređaj za stezanje radnog predmeta. Merama opisanim u ovom pasusu može se postići dalja stabilizacija jedinice 14 za podešavanje visine, a samim tim i poboljšanje tačnosti alatne mašine 1. Kao što je šematski prikazano na Slici 2, može se predvideti da se formira podupirač 57 za podizanje,>koji deluje između glavne jedinice 12 za podešavanje i jednog od radnih vretena 5, 6, 34. Preko<podupirača 57 za podizanje, težina radnih vretena 5, 6, 34 može se barem delimično izjednačiti, čime>se može poboljšati energetska efikasnost alatne mašine 1. Podupirač 57 za podizanje može bitiprojektovan, na primer, u obliku pneumatskog cilindra sa akumulatorom pritiska. Dalje, naravno,<takođe je moguće zamisliti da je podupirač 57 za podizanje izveden, na primer, u obliku protivteže, koja je povezana sa radnim vretenom 5, 6, 34 pomoću skretnog vučnog uređaja. Posebno se može predvideti da je za svako od radnih vretena 5, 6, 34 projektovan poseban podupirač 57 za podizanje.>

<Kao što se može videti na Slici 3, predviđeno je da uređaj 18 za stezanje radnog predmeta ima obrtni most 37, na kome su prvi sto 19 radnog predmeta i drugi sto 20 radnog predmeta raspoređeni na prvoj>strani 38. Prvi zadnji sto 40 radnog predmeta i drugi zadnji sto 41 radnog predmeta formirani su na drugoj strani 39 obrtnog mosta 37.

Prvi zadnji sto 40 za radni predmet je okretno postavljen oko prve zadnje osovine 42 zakretanja, koja je paralelna sa horizontalnom X-osom 10.

Drugi zadnji sto 41 za radni predmet je okretno postavljen oko druge zadnje osovine 43 zakretanja, koja je paralelna sa X-osom 10.

Dalje je predviđeno da je obrtni most 37 postavljen na okretanje oko ose 44 obrtnog mosta paralelnim sa X-osom 10, tako da je u zavisnosti od zakretnog položaja obrtnog mosta 37, prvo radno vreteno 5<raspoređeno sa prvim zadnjim stolom 40 za radni predmet, a drugo radno vreteno 6 je raspoređeno sa drugim zadnjim stolom 41 za radni predmet.>

<Drugim rečima, ili prva strana 38 obrtnog mosta 37, ili druga strana 39 obrtnog mosta 37, se može>zakrenuti u prostor za obradu alatne mašine 1.

Kao što je šematski prikazano na Slici 3, može se predvideti da se pregradni zid 45 formira između prve strane 38 obrtnog mosta 37 i druge strane 39 obrtnog mosta 37. Pregradni zid 45 može biti projektovan kao limena konstrukcija.

Naročito se može predvideti da se obrtni most 37 postavi u alatnu mašinu 1 na način da pregradni zid45, zajedno sa kućištem alatne mašine 1, zatvara prostor za obradu alatne mašine, tako da nijepristupačan spolja.

<Kao što se može videti sa Slike 4, može se predvideti da je magacin 47 alata postavljen na uzdužnom>kraju 46 uređaja 18za stezanje radnog predmeta. Magacin 47 alata uključuje lančani cirkularni magacin 48, sa ravnom trakom 49 lančanog cirkularnog magacina 48 koja je postavljena vertikalno. Prvo radno vreteno 5 i drugo radno vreteno 6 mogu se pomeriti do ravne trake 49 lančanog cirkularnog magacina 48. Alati 50 za obradu se tako mogu ukloniti direktno iz lančanog cirkularnog magacina 48 ili uskladištiti u njemu pomoću prvog radnog vretena 5 ili drugog radnog vretena 6.

<Naročito se može predvideti da rastojanje 35 između prvog radnog vretena 5 i drugog radnog vretena>6 odgovara razdeli 51 ili višestrukoj razdeli 51 lančanog cirkularnog magacina 48. Rastojanje između<pojedinačnih držača 52 alata za obradu lančanog cirkularnog magacina 48 se naziva razdela 51.>

<Slika 5 prikazuje šematski prikaz daljeg i eventualno nezavisnog izvođenja alatne mašine 1, sa istim referentnim brojevima ili nazivima komponenti koji se koriste za iste delove kao na prethodnim>Slikama 1 do 4. Da bi se izbegla nepotrebna ponavljanja, pozivamo se odnosno ukazujemo na detaljan opis na prethodnim Slikama 1 do 4.

Kao što se može videti sa Slike 5, može se predvideti da se formira uređaj 53 za obradu, u kome su najmanje dve alatne mašine 1 postavljene jedna pored druge. Posebno se može predvideti da je<zajednička upravljačka tehnika 54 i/ili zajedničko snabdevanje 55 medijumima projektovana za obe alatne mašine 1.>

Kao što se vidi sa Slike 6, može se predvideti da alatna mašina 1 ima treće radno vreteno 34 ispod prvog radnog vretena 5 i drugog radnog vretena 6. Radna vretena 5, 6, 34 mogu se postaviti jedno iznad drugog. Kao što se takođe može videti sa Slike 6, može se predvideti da je prvo radno vreteno 5 dodeljeno prvom stolu 19 za radni predmet i da se koristi za obradu prvog radnog predmeta 32 koji se na njemu nalazi. Drugo radno vreteno 6 može se dodeliti drugom stolu 20 za radni predmet i može se koristiti za obradu drugog radnog predmeta 33 koji se na njemu nalazi. Treće radno vreteno 34 može se dodeliti stolu 61 za radni predmet i može se koristiti za obradu trećeg radnog predmeta 67 koji se na njemu nalazi. Pojedinačna radna vretena 5, 6, 34 mogu se pomerati pojedinačno i nezavisno jedno od drugog. Alternativno, takođe se može zamisliti da su pojedinačna radna vretena 5, 6, 34 smeštena na zajedničkoj radnoj glavi 4 i da se mogu zajedno pomerati.

<Kao što se može videti sa Slike 7, može se predvideti da je četvrto radno vreteno 58 postavljeno pored prvog radnog vretena 5, koje se može dodeliti prvom stolu 19 radnog predmeta. Dalje, pored drugog>radnog vretena 6, može se formirati i peto radno vreteno 59, koje se može dodeliti drugom stolu 20radnog predmeta. Dalje, pored trećeg radnog vretena 34, može se formirati šesto radno vreteno 60, koje se može dodeliti trećem stolu 61 radnog predmeta. Četvrto radno vreteno 58 može se koristiti za obradu četvrtog radnog predmeta 68. Peto radno vreteno 59 može se koristiti za obradu petog radnog predmeta 69. Šesto radno vreteno 60 se može koristiti za obradu šestog radnog predmeta 70.

Kao što se dalje može videti sa Slike 7, može se predvideti da je radni magacin 47 postavljen na jednom od uzdužnih krajeva 46 uređaja 18 za stezanje radnog predmeta. Na drugom uzdužnom kraju 65<uređaja 18 za stezanje radnog predmeta može se postaviti još jedan magacin 66 za alat.>

<Kao što se takođe može videti na Slici 8, može se predvideti da se četvrti sto 62 radnog predmeta>postavi pored prvog stola 19 za radni predmet. Dalje, može se predvideti da se peti sto 63 za radni predmet postavi pored drugog stola 20 za radni predmet. Dalje, može se predvideti da se šesti sto 64 za radni predmet postavi pored trećeg stola 61 za radni predmet. Četvrto radno vreteno 58 može se dodeliti četvrtom stolu 62 za radni predmet, peto radno vreteno 59 može se dodeliti petom stolu 63 za radni predmet, šesto radno vreteno 60 može biti dodeljeno šestom stolu 64 za radni predmet.

Posebno se može predvideti da se prvi sto 19 radnog predmeta, drugi sto 20 radnog predmeta, treći sto 61 radnog predmeta, četvrti sto 62 radnog predmeta, peti sto 63 radnog predmeta i šesti sto 64 radnog predmeta smeste na zajednički okvir 2 mašine.

U jednoj realizaciji alatne mašine 1, kao što je prikazano na Slici 8, može se predvideti da se prvi uzdužni kraj prvog radnog predmeta 32 primi na prvi sto 19 za radni predmet i da drugi uzdužni kraj prvog radnog predmeta 32 bude primljen na četvrtom stolu 62 za radni predmet. Ova mera ima prednost u tome što se duži radni predmeti mogu stegnuti na alatnoj mašini 1. Ovde se prvi uzdužni kraj prvog radnog predmeta 32 obrađuje pomoću prvog radnog vretena 5, a drugi uzdužni kraj prvog radnog predmeta 32 se obrađuje pomoću četvrtog radnog vretena 58. U takvom izvođenju, rotaciono kretanjeprvog stola 19 za radni predmet i rotaciono kretanje četvrtog stola 62 za radni predmet moraju bitisinhronizovani.

Naročito je zamislivo, da se moguća površina obrade prvog radnog vretena 5 i moguća površina obrade četvrtog radnog vretena 58 preklapaju, tako da se može postići da se prvi radni predmet 32 može<obrađivati svojom čitavom dužinom.>

<Naravno, na analogan način, drugi sto 20 radnog predmeta i peti sto 63 radnog predmeta mogu služiti>za zajednički prijem drugog radnog predmeta 33.

Dalje, na analogan način, treći sto 61 radnog predmeta i šesti sto 64 radnog predmeta mogu služiti za<zajednički prijem trećeg radnog predmeta 67.>

Slika 10 prikazuje šematski prikaz daljeg i eventualno nezavisnog izvođenja alatne mašine 1 prema pronalasku, sa istim referentnim brojevima ili nazivima komponenti koji se koriste za iste delove kao na prethodnim Slikama 1 do 9. Da bi se izbegla nepotrebna ponavljanja, pozivamo se i ukazujemo na detaljan opis na prethodnim Slikama 1 do 9.

Kao što se može videti sa Slike 10, može se predvideti da su prvi sto 19 radnog predmeta, drugi sto 20 radnog predmeta i treći sto 61 radnog predmeta postavljeni na prvoj strani 38 obrtnog mosta 37. Prvi zadnji 40 sto za radni predmet, drugi zadnji sto 41 za radni predmet i treći zadnji sto 71 za radni predmet mogu se postaviti na drugu stranu 39 obrtnog mosta 37.

Kao što se dalje može videti sa Slike 10, može se predvideti da je prvo radno vreteno 5 dodeljeno prvom stolu 19 za radni predmet ili prvom zadnjem stolu 40 za radni predmet. Dalje, može se predvideti da je drugo radno vreteno 6 dodeljeno drugom stolu 20 za radni predmet ili drugom zadnjem stolu 41 za radni predmet. Dalje se može predvideti da se treće radno vreteno 34 dodeli trećem stolu 61 za radni predmet ili trećem zadnjem stolu 71 za radni predmet.

<Kao što se dalje može videti sa Slike 10, može se predvideti da je četvrto radno vreteno 58 postavljeno pored prvog radnog vretena 5, koje se može dodeliti prvom stolu 19 za radni predmet ili prvom zadnjem stolu 40 za radni predmet. Osim toga, pored drugog radnog vretena 6, može se formirati i peto>radno vreteno 59, koje se može dodeliti drugom stolu 20 radnog predmeta ili drugom zadnjem stolu 41 radnog predmeta. Dalje, pored trećeg radnog vretena 34, može se formirati šesto radno vreteno 60, koje se može dodeliti trećem stolu 61 za radni predmet ili trećem zadnjem stolu 71 za radni predmet.<Četvrto radno vreteno 58 može se koristiti za obradu četvrtog radnog predmeta 68. Peto radno vreteno 59 može se koristiti za obradu petog radnog predmeta 69. Šesto radno vreteno 60 se može koristiti za obradu šestog radnog predmeta 70.>

U primerima izvođenja prema Slikama 6 do 10, treće radno vreteno 34, treći sto 61 radnog predmeta, šesto radno vreteno 60, šesti sto 64 radnog predmeta ili treći zadnji sto 71 radnog predmeta takođe naravno mogu biti izostavljeni, tako da samo su dva radna vretena odnosno stola za radni predmet<raspoređeni jedan iznad drugog.>

Kao što se može videti sa Slike 11, može se predvideti da je prvo radno vreteno 5 projektovano za obradu radnog predmeta stegnutog na prvom stolu 19 za radni predmet i, sa vremenskim rastojanjem, za obradu radnog predmeta stegnutog na drugom stolu 20 za radni predmet.

Drugo radno vreteno 6 može biti projektovano da obrađuje radni predmet stegnut na trećem stolu 61 za radni predmet i, u različito vreme, da obrađuje radni predmet stegnut na četvrtom stolu 62 za radni predmet. U ovom izvođenju takođe se može predvideti da su pojedinačni stolovi za radni predmet<raspoređeni jedan iznad drugog.>

Na Slici 12 alatna mašina 1 je prikazana u bočnom pogledu.

Kao što se može videti sa Slike 12, može se predvideti da su prvi radni predmet 32 i drugi radni predmet 33 postavljeni vertikalno jedan iznad drugog na prvom stolu 19 za radni predmet. Prvo radno vreteno 5 može da se koristi za obradu prvog radnog predmeta 32 koji se nalazi na prvom stolu 19 za radni predmet i drugog radnog predmeta 33 koji se nalazi na prvom stolu 19 za radni predmet na vremenski<raspoređen način. Drugo radno vreteno 6 može da se koristi za vremenski pomerenu obradu trećeg>radnog predmeta 67 koji se nalazi na drugom stolu 20 za radni predmet i četvrtog radnog predmeta 68koji se nalazi na na drugom stolu 20 za radni predmet.

<Kao što se može videti sa Slike 13, može se predvideti da se prvi okrugli sto 72, koji ima osu 73 zakretanja, nalazi na prvom stolu 19 za radni predmet. Prvi radni predmet 32 i drugi radni predmet 33>mogu se postaviti na prvi okrugli sto 72, pomeren u aksijalnom smeru u odnosu na prvu osu 73 zakretanja.

Dalje, može se predvideti da se drugi okrugli sto 74, koji ima drugu osu 75 zakretanja, nalazi na drugom stolu 20 za radni predmet. Treći radni predmet 67 i četvrti radni predmet 68 mogu se postaviti na drugi okrugli sto 74, pomeren u aksijalnom smeru u odnosu na drugu osu 75 zakretanja.

Naravno, takođe je moguće zamisliti da se na okruglom stolu nalazi nekoliko radnih predmeta. Nadalje,<moguće je i da nekoliko okruglih stolova bude postavljeno jedan iznad drugog.>

Slika 15 prikazuje šematski prikaz daljeg i moguće nezavisnog izvođenja alatne mašine 1 u bočnom pogledu, sa istim referentnim brojevima ili nazivima komponenti koji se koriste za iste delove kao na prethodnim Slikama 1 do 14. Da bi se izbegla nepotrebna ponavljanja, pozivamo se na detaljan opis na prethodnim Slikama 1 do 14.

Kao što se može videti sa Slike 15, može se predvideti da se pojedinačni stolovi 19, 20, 61 za radni predmet mogu pomerati u pravcu Z-ose 9.

Obim zaštite određen je zahtevima.

Svi podaci o opsezima vrednosti u ovom opisu treba da se razumeju tako da uključuju bilo koji i sve podopsege, na primer, podatke od 1 do 10 treba razumeti da obuhvataju sve podopsege, počevši od donje granice 1 i gornje granice 10, tj. svi podopsezi počinju sa donjom granicom od 1 ili većom i završavaju se sa gornjom granicom od 10 ili manje, npr.1 do 1,7, ili 3,2 do 8,1, ili 5,5 do 10.

Radi preciznosti, na kraju treba istaći da su u cilju boljeg razumevanja strukture elementi ponekadprikazani van razmera i/ili uvećani i/ili smanjeni.

<1 alatna mašina 26 drugi okretni ležaj drugi sto za radni 2 okvir mašine predmet>

<3 zajednički uređaj za podešavanje vretena 27 dužina stezanja radnog predmeta površina stezanja radnog predmeta prvi sto za radni predmet>

<4 radna glava>

<5 prvo radno vreteno 28 dužina stezanja radnog predmeta površina stezanja radnog predmeta drugi sto za radni predmet>

<6 drugo radno vreteno>

<7 prva osa vretena>

<8 druga osa vretena 29 rastojanje između stolova radnog predmeta 9 Z-osa 30 pogonska jedinica stolova radnog predmeta 10 X-osa 31 pogonska jedinica radnih vretena>

<11 Y-osa 32 prvi radni predmet>

<12 glavna jedinica za podešavanje 33 drugi radni predmet>

<13 linearna vođica X-ose 34 treće radno vreteno>

<14 jedinica za podešavanje visine 35 udaljenost prvog radnog vretena>

<15 linearna vođica Y-ose drugo radno vreteno>

16 linearna vođica Z-ose 36 uređaj za kompenzaciju rastojanja vretena17 obrtni ležaj radne glave

18 uređaj za stezanje radnog predmeta 37 obrtni most

19 prvi sto za radni predmet 38 prva strana obrtnog mosta

20 drugi sto za radni predmet 39 druga strana obrtnog mosta

21 prva osa zakretanja 40 prvi zadnji sto za radni predmet

22 druga osa zakretanja 41 drugi zadnji sto za radni predmet

23 prvi obrtni ležaj prvi

sto za radni predmet 42 prva zadnja osa zakretanja

24 drugi obrtni ležaj prvi 43 druga zadnja osa zakretanja

sto za radni predmet 44 osa obrtnog mosta

25 prvi obrtni ležaj drugi 45 pregradni zid

sto za radni predmet 46 uzdužni kraj

47 magacin alata

48 lančani cirkularni magacin

49 ravna traka

50 alat za obradu

51 razdela

52 držač alata za obradu

53 uređaj za obradu

54 tehnika upravljanja

55 snabdevanje medijumima

(nastavak)

<56 dalja linearna vođica X-ose 57 podupirač za podizanje>

<58 četvrto radno vreteno>

<59 peto radno vreteno>

<60 šesto radno vreteno>

<61 treći sto za radni predmet>

<62 četvrti sto za radni predmet 63 peti sto za radni predmet>

<64 šesti sto za radni predmet>

<65 drugi uzdužni kraj>

66 dalji magacin alata

67 treći radni predmet

68 četvrti radni predmet

69 peti radni predmet

70 šesti radni predmet

71 treći zadnji sto za radni predmet 72 prvi okrugli sto

73 okretna osa prvi rotacioni sto 74 drugi okrugli sto

75 osa zakretanja drugi okrugli sto

Claims

Patentni zahtevi

<1. Alatna mašina (1) koja sadrži:>

<okvir (2) mašine;>

<najmanje jedno prvo radno vreteno (5), koje je rotirajuće postavljeno oko prve ose (7) vretena; najmanje jedno drugo radno vreteno (6), koje je rotirajuće postavljeno oko druge ose (8) vretena; uređaj (18) za stezanje radnog predmeta, koji je projektovan da drži najmanje prvi radni predmet (32) i drugi radni predmet (33),>

pri čemu su prvo radno vreteno (5) i drugo radno vreteno (6) postavljeni vertikalno jedno iznad drugog,

pri čemu uređaj (18) za stezanje radnog predmeta obuhvata najmanje jedan prvi sto (19) za radni predmet i drugi sto (20) za radni predmet, pri čemu je prvi sto (19) za radni predmet okretno postavljen oko prve ose (21) zakretanja, koja je postavljena paralelno sa horizontalnom X-osom (10), a drugi sto (20) radnog predmeta je okretno postavljen oko druge ose (22) zakretanja, koja je postavljena paralelno sa X-osom (10), naznačena time, što<uređaj (18) za stezanje radnog predmeta sadrži najmanje prvi zadnji sto (40) za radni predmet i drugi zadnji sto (41) za radni predmet, pri čemu prvi zadnji sto (40) za radni predmet okretno postavljen oko prve zadnje ose (42) zakretanja koja je postavljena paralelno sa horizontalnom X-osom (10), a drugi zadnji sto (41) za radni predmet je okretno postavljen oko druge zadnje ose (43) zakretanja, koja je postavljena paralelno sa X-osom (10), i što su prvi sto (19) za radni predmet i drugi sto (20) za radni predmet postavljeni na prvoj strani (38) obrtnog mosta (37), koji je okretno postavljen oko ose (44) obrtnog mosta koja je postavljena paralelno sa X-osom>(10), i što su prvi zadnji sto (40) za radni predmet i drugi zadnji sto (41) za radni predmet postavljeni na drugoj strani (39) obrtnog mosta (37), pri čemu je u zavisnosti od položaja okretanja obrtnog mosta (37)

prvo radno vreteno (5) dodeljeno prvom stolu (19) radnog predmeta, a drugo radno vreteno (6) je dodeljeno drugom stolu (20) radnog predmeta ili je

prvo radno vreteno (5) dodeljeno prvom zadnjem stolu (40) radnog predmeta, a drugo radno vreteno (6) je dodeljeno drugom zadnjem stolu (41) radnog predmeta.
2. Postupak rada alatne mašine (1) sa okvirom (2) mašine, prvim radnim vretenom (5), koje je rotirajuće postavljeno oko prve ose (7) vretena, najmanje drugim radnim vretenom (6), koje je<rotirajuće postavljeno oko druge ose (8) vretena i uređajem (18) za stezanje radnog predmeta, koji>je projektovan da primi najmanje prvi radni predmet (32) i drugi radni predmet (33), pri čemu suprvo radno vreteno (5) i drugo radno vreteno (6) postavljena vertikalno jedno iznad drugog, pri<čemu uređaj (18) za stezanje radnog predmeta sadrži najmanje prvi sto (19) za radni predmet i drugi sto (20) za radni predmet, pri čemu prvi je prvi sto (19) za radni predmet okretno postavljen>oko prve ose (21) zakretanja koja je postavljena paralelno sa horizontalnom X-osom (10), a drugisto (20) za radni predmet je okretno postavljen oko druge ose (22) zakretanja koja je postavljena paralelno sa X-osom (10), naznačen time, što

<uređaj (18) za stezanje radnog predmeta sadrži najmanje prvi zadnji sto (40) radnog>predmeta i drugi zadnji sto (41) radnog predmeta, pre čemu je prvi zadnji sto (40) radnogpredmeta okretno postavljen oko prve zadnje ose (42) zakretanja koja je postavljena<paralelno sa horizontalnom X-osom (10) i drugi zadnji sto (41) radnog predmeta je okretno postavljen oko druge zadnje ose (43) zakretanja, koja je postavljena paralelno sa X-osom (10), i da su prvi sto (19) za radni predmet i drugi sto (20) za radni predmet postavljeni na prvoj strani (38) obrtnog mosta (37), koji je okretno postavljen ose (44) obrtnog mosta koja je postavljena paralelno sa X-osom (10), a prvi zadnji sto (40) za radni predmet i drugi zadnji sto (41) za radni predmet su postavljeni na drugoj strani (39) obrtnog mosta (37), pri čemu je u zavisnosti od položaja okretanja okretnog mosta (37)>

<prvo radno vreteno (5) je dodeljeno prvom stolu (19) radnog predmeta a drugo radno vreteno (6) je dodeljeno drugom stolu (20) radnog predmeta ili je>

prvo radno vreteno (5) dodeljeno prvom zadnjem stolu (40) za radni predmet, a drugo radno vreteno (6) je dodeljeno drugom zadnjem stolu (41) za radni predmet, koji sadrži sledeće korake postupka:

- Obradu prvog radnog predmeta (32) pomoću prvog radnog vretena (5);

- Obradu drugog radnog predmeta (33) pomoću drugog radnog vretena (6),

pri čemu se obrada prvog radnog predmeta (32) primljenog na prvom stolu (19) za radni predmet i obrada drugog radnog predmeta (33) primljenog na drugom stolu (20) za radni predmet odvijaju istovremeno.