RS64994B1 - Skidanje metala sa katoda - Google Patents

Description

Opis

Oblast tehnike

[0001] Ovaj pronalazak se odnosi na postupak za skidanje metala sa katodne ploče. Ovaj pronalazak se takođe odnosi na uređaj za skidanje metala sa katodne ploče.

Stanje tehnike

[0002] Proizvodnja metala korišćenjem elektrohemijskih procesa uključuje nanošenje metala na katodnu ploču. Na primer, u elektrodepoziciji ili elektrorafinaciji bakra, metal bakra se nanosi na katodne ploče od nerđajućeg čelika. Kada taloženi metal bakra naraste do željene debljine, katodna ploča se uklanja iz ćelije za elektrolizu, a deponovani metal se uklanja/struže/str sa katodne ploče. Neki radnici u ovoj oblasti katodnu ploču nazivaju katodnom oštricom. Ovi termini se koriste naizmenično.

[0003] Uklanjanje/struganje deponovanog metala sa katodne ploče poželjno je da se izvede korišćenjem uglavnom automatizovanog procesa da bi se postigao visok protok u postrojenju za Uklanjanje. Na primer, u patentu Sjedinjenih Američkih Država broj 4840710, opisan je postupak za skidanje električno deponovanog bakra sa katode. U ovoj metodi, katoda se savija za iznos koji premašuje jačinu adhezione veze između deponovanog metala i katode, ali ne prelazi granicu elastičnosti katode. Ovo uzrokuje da se bar deo deponovanog metala odvoji od katode, ostavljajući prazninu između tog dela deponovanog metala i katode. Deponovani metal se zatim skida sa katode korišćenjem klinova koji klize između površine katode i deponovanog metala. Upotreba klinova za skidanje metala sa katode uključuje kretanje klina gore-dole. Klinovi odvajaju metal od katodne ploče tako da je ugao između metala i katodne ploče obično između 15-25 stepeni. Hvataljke se zatim koriste za hvatanje metala u ovom položaju i zakretanje metala oko dna katodne ploče u horizontalni položaj. Klinovi su obično mnogo manji od katode u smislu visine i širine, koji, kada se koriste u kombinaciji sa hvataljkama, ponekad stvaraju luk na dnu ogoljenog metala. Američki patent 4840710 takođe opisuje upotrebu gasnog peskarenja da bi se deponovani metal odstranio sa katode.

[0004] Metoda američkog patenta broj 4840710 komercijalno je primenjena u brojnim fabrikama bakra širom sveta i ovaj metod čini deo ISA PROCESS™ tehnologije komercijalno dostupne od ovog podnosioca prijave.

[0005] Kada se metal nanosi na katodne ploče, ivične trake se tipično postavljaju na vertikalne ivice katodnih ploča kako bi se sprečilo taloženje metala duž vertikalnih ili bočnih ivica katodnih ploča. Kao rezultat, listovi metala se talože sa obe strane katodne ploče. Ovi listovi metala sa obe strane katodne ploče nisu spojeni jedan sa drugim duž svojih vertikalnih ivica.

[0006] U nekim postrojenjima, donja ivica katodnih ploča je prekrivena voskom ili opremljena donjim trakama pre nanošenja metala na njih. Ovo sprečava taloženje metala duž donje ivice katodnih ploča i, shodno tome, metalni listovi koji su naloženi sa obe strane katodne ploče ostaju odvojeni jedan od drugog.

[0007] U drugim postrojenjima, donja ivica katodnih ploča nije obložena voskom niti opremljena donjim trakama pre taloženja metala, što dovodi do toga da se metal takođe taloži duž donje ivice katodne ploče. Katode mogu imati u suštini ravnu donju ivicu (na primer, ako se ne želi razbiti metal nataložen duž donje ivice) ili, alternativno, donja ivica može biti opremljena zarezima, žlebovima ili slično. Ovaj poslednje pomenuti tip katode je dizajniran da pomogne u uklanjanju metala sa katode, kao što je opisano u australijskom patentu br. 768314. U tom slučaju, katoda je dizajnirana za elektrodepoziciju metala na nju. Katoda je dizajnirana sa žlebom na dnu, pri čemu se metal nanosi na nju i tako formira lomljiv deo. Žleb je oblikovan tako da se formira linija neotpornosti u metalu deponovanom unutar žleba, tako da se na liniji neotpornosti inicira razdvajanje dva lista deponovanog metala. U ovim postrojenjima, listovi deponovanog metala sa obe strane katodne ploče su međusobno povezani metalom koji se taloži duž donje ivice. Tokom uklanjanja katoda u kojima se metal taloži duž donje ivice, kao i sa obe strane katodne ploče, klinovi potiskuju metalne listove sa strana katodne ploče do hvatača, do približnog ugla od 15- 20 stepeni. Hvataliči zatim dovode bakar u horizontalni položaj i povlače ga u cilju odvajanja.

[0008] Međutim, ako se metal koji se taložio na donjoj ivici katodne ploče ne pokida tokom početne operacije uklanjanja, potrebno je savijati limove nagore, a zatim nadole dok se taj metal ne slomi. Hvatalči se zatim koriste za savijanje metalnih limova nagore i nadole dok se ne pokida međusobno spajajući metal između listova

[0009] U našem australijskom patentu broj 2010210310, opisujemo aparat za skidanje metala sa katodne ploče. Aparat sadrži sredstvo za skidanje koje je prilagođeno da bude pozicionirano između metala i katodne ploče prilikom odvajanja metala od katodne ploče, i pri čemu se pomeranje sredstva za skidanje postiže kretanjem robotske ruke.

[0010] Australijski patent broj 2010210310 opisuje nekoliko načina na koje se metalni most koji povezuje listove metala nataložene sa obe strane katodne ploče može pokidati tako da se metalna ploča sa obe strane katodne ploče odvoji jedan od drugog. Na ovaj način, dve odvojene metalne poloče su izvučena sa svake katodne ploče, pri čemu su odvojene ploče metala tipično formirane u snop koji se sastoji od više ploča metala.

[0011] Varijacije aparata opisane u australijskom patentu broj 2010210310 instalirane su na brojnim lokacijama širom sveta.

[0012] U nekim operacijama uklanjanja katode, katodne naslage se ne odvajaju jedna od druge tokom procesa uklanjanja. Drugim rečima, most od metala koji povezuje deponovanu ploču metala na jednoj strani katodne ploče sa talogom metalne ploče naložene na drugoj strani katodne ploče nije pokidan tokom uklanjanja. Tipično, nakon uklanjanja, suprotne ploče metala koje su još uvek povezane preko mosta na donjoj ivici se ponovo savijaju nakon uklanjanja. Utvrđeno je da su takvi sistemi za skidanje slojeva složeniji i da bi se postigla visoka propusnost mašina (na primer, oko 500 katoda na sat), potrebne su dve stanice za skidanje trake u mašinama za skidanje trake. US-A1-2007/152616 opisuje robotski sistem i metodu za odabir i manipulaciju katodama na datom mestu. Robotski sistem se sastoji uglavnom od robotskog manipulatora sa najmanje 5 stepeni slobode i mehanizma za hvatanje koji omogućava da se katode pocuku iz sistema za napajanje koji se nalazi na jednoj od njegovih strana i vodi ih kroz unapred definisanu putanju raspoređujući ih u grupe prema u odnosu na njihov kvalitet, odluka o tome u koju grupu kvaliteta ide svaka katoda se donosi na osnovu naloga nadređenog sistema koji može biti automatski ili ručni. Sistem dodatno ima različite police u kojima robotski sistem grupiše katode prema kvalitetu. US-A-3,847,779 otkriva aparat za skidanje deponovanog metala sa katodne ploče u procesu elektrolitskog dobijanja metala koji uključuje više radnih stanica. U jednoj radnoj stanici, držač katode koji je centralno montiran na katodnoj ploči se okreće od položaja koji se nalazi preko ivičnog dela katodne ploče do položaja koji otkriva ivični deo. U drugoj stanici, sredstvo za prethodno skidanje koje ima strugajuće elemente se može umetnuti između katodne ploče i nataloženog metala na ivičnom delu da bi se delimično odvojio nataloženi metal od katodne ploče. Na sledećoj stanici, glavno sredstvo za skidanje koje ima sečivo strugača se može umetnuti između delimično odvojene katodne ploče i nataloženog metala i može se pomerati u odnosu na katodnu ploču i deponovani metal da bi se izvršilo potpuno odvajanje nataloženog metala od katodne ploče. US-A-3,689,396 opisuje aparat za skidanje elektrodeponovanih metalnih limova sa katode za elektrotaloženje. Aparat se sastoji od transportnog sklopa za napredovanje ploča u uspravnoj orijentaciji do tornja u kome se lopatice mogu pomerati tako da uklone elektrodeponovane slojeve sa katode. Zaštitni ili maskirni element spojen na svaku katodu se okreće u stranu pomoću uređaja za kretanje da bi se otkrila bočna ivica metalnih slojeva na vrhu katode. Između elektrodeponovanog sloja i katode horizontalno se postavlja klinasti raspored da bi se ova ivica podigla da bi se smestila sečiva za skidanje između elektrodeponovanog sloja i katode. US-A1-2007/144894 otkriva robotski sistem za automatizaciju procesa uklanjanja katode. Robotski sistem se sastoji uglavnom od robotskog manipulatora sa najmanje 5 stepeni slobode i mehanizma za hvatanje koji omogućava uzimanje katode sa police za dovošenje koja se nalazi na jednoj od njenih strana i koji pomera katode kroz definisanu putanju do stanica za skidanje, gde će se sinhronizovano sa transportnom trakom, metoda uklanjanja katode sa osnovne ploče odvijati na sekvencijalan i programiran način kroz različite operacije udaranja, savijanja i odvajanja. Zatim, robotski manipulator uzima osnovnu ploču i pomera je na stalak za istovar, dok se katoda čuva u paleti za kasnije pomeranje. Dodatno, ovaj robotski sistem sadrži stanicu za uklanjanje odbačenih katoda i stanicu za repozicioniranje ploča.

[0013] Jasno će se razumeti da, ako se ovde pominje publikacija prethodnog stanja tehnike, ova referenca ne predstavlja priznanje da publikacija čini deo opšteg opšteg znanja o tehnici u Australiji ili bilo kojoj drugoj zemlji.

KRATAK OPIS PRONALASKA

[0014] Predmetni pronalazak je usmeren na postupak za skidanje metala sa katodne ploče i na aparat za skidanje metala sa katodne ploče koji ima za cilj da zadrži metalni most koji povezuje ploče nataloženog metala sa obe strane katodne ploče, neoštećen tokom operacije uklanjanja, dok obezbeđuje dobar protok.

[0015] Imajući u vidu gorenavedeno, ovaj pronalazak u jednom obliku, uglavnom leži u postupku za skidanje metala nataloženog na katodnu ploču, pri čemu katodna ploča ima prvu sloj (ploču) metala nataložen na prvu stranu i drugi sloj (ploču) od metala nataloženog na drugoj strani, sa metalnim mostom formiranim na donjoj ivici katodne ploče koji povezuje prvi list metala sa drugim limom metala, gde postupak obuhvata:

• pomeranje prvog aparata za skidanje sa prvom robotskom rukom da odvoji prvi sloj/ploču metala od prve strane katodne ploče,

• pomeranje drugog aparata za skidanje sa drugom robotskom rukom da odvoji drugi sloj/ploču metala od druge strane katodne ploče, pri čemu prva ploča metala i druga ploča metala ostaju međusobno povezani metalnim mostom na donjoj ivici,

• hvatanje katodne ploče sa prvim aparatom za hvatanje, pri čemu je prvi aparat za hvatanje povezan sa prvom robotskom rukom, i rukovanje prvom robotskom rukom za uklanjanje katodne ploče sa stanice za skidanje i postavljanje katodne ploče u skladište ili prostor za transport metala, i

• hvatanje jedne ili obe prve ploče metala i druge ploče pomoću drugog aparata za hvatanje povezanog sa drugom robotskom rukom, i rukovanje drugom robotskom rukom za pomeranje prve ploče metala i druge ploče metala na skladište za metal ili prostor za transport metala.

[0016] U jednom izvođenju, drugi list metala se održava na položaju pomoću bočnih vođica i potiskivač gura prvu metalnu ploču prema aparatu za skidanje (koji može biti klin).

[0017] U jednom izvođenju, druga ploča metala je uhvaćena drugim aparatom za hvatanje koji je povezan sa drugom robotskom rukom i potiskivač gura prvu ploču metala prema aparatu za skidanje (koji može biti klin) da bi se zatvorio razmak između prve ploče metala i druge ploče metala.

[0018] U jednom izvođenju, druga robotska ruka pomera prvu ploču metala i drugu ploču metala na pokretni oslonac i drugi aparat za hvatanje se pokreće tako da pusti prvu ploču metala i drugu ploču metala, a pokretni oslonac se pomera tako da se prva i druga ploča metala pomeraju na transporter/prenosnik.

[0019] Pokretni oslonac može da sadrži donji kraj koji ima potpornu površinu, pri čemu se potporna površina može pomerati između donjeg položaja u kome je potporna površina barem delimično locirana ispod transportera i gornjeg položaja u kome se potporna površina pruža nagore iznad transportera, pri čemu se prva metalna ploča i druga metalna ploča pomeraju pomoću druge robotske ruke do položaja u kojem su prva metalna ploča i druga metalna ploča poduprti nosećom površinom u gornjem položaju, drugi uređaj za hvatanje oslobađa metalne ploče, a druga robotska ruka se pokreće tako da pomeri drugi uređaj za hvatanje od metalnih ploča, a donji kraj se pokreće tako da se oslona površina pomera u donji položaj i metalne ploče dolaze u kontakt sa transporterom i transportuju se dalje transporterom.

[0020] Postupak predmetnog pronalaska koristi jednu od robotskih ruku za uklanjanje katodne ploče sa stanice za skidanje nakon uklanjanja metala sa katodne ploče. Druga robotska ruka se koristi za pomeranje ogoljenih ploča metala u prostor za transport metala ili prostor za skladištenje metala. Na ovaj način se postiže veoma efikasno korišćenje robotskih ruku. Dalje, mogu se izbeći kapitalni troškovi povezani sa posedovanjem odvojenog sredstva za uklanjanje katodne ploče od stanice za skidanje nakon uklanjanja.

[0021] U jednoj realizaciji, koraci odvajanja prve ploče metala i druge ploče metala sa odgovarajućih strana katodne ploče obuhvataju pozicioniranje prvog uređaja za skidanje između katodne ploče i prve ploče metala, pozicioniranje drugog aparat za skidanje između katodne ploče i druge ploče metala, pri čemu se prvi aparat za skidanje pomera pomoću prve robotske ruke, a drugi aparat za skidanje pomoću druge robotske ruke, pomerajući prvi aparat za skidanje između prve ploče metala i katode ploča da se na taj način odvoji prva ploča metala od katodne ploče i pomera drugi aparat za skidanje između drugog lima metala i katodne ploče da bi se na taj način odvojila druga ploča metala od katodne ploče.

[0022] U poželjnim realizacijama ovog pronalaska, katodne ploče su savijene pre postavljanja u stanicu za skidanje. Na ovaj način, mali zazor se može otvoriti na vrhu između nataloženih slojeva/ploča metala i katodne ploče i aparat za skidanje se zatim može umetnuti u te male praznine u stanici za skidanje kako bi se završio proces uklanjanja. Korak savijanja katodnih ploča da bi se delimično odvojio deponovani metal od katodne ploče pre umetanja aparata za skidanje između katodne ploče i deponovanih slojeva/ploča metala je dobro poznat u tehnici.

[0023] Ovaj pronalazak se takođe odnosi na uređaj za skidanje metala sa katodnih ploča.

[0024] U skladu sa drugim aspektom, ovaj pronalazak obezbeđuje aparat za skidanje metala nataloženog na katodnu ploču, aparat koji sadrži stanicu za skidanje koja ima oslonac za podupiranje katodne ploče sa prvim sloje/pločom metala nataloženim na prvoj strani katodne ploče i drugog sloja/ploče metala nataloženog na drugu stranu katodne ploče, pri čemu su prva ploča metala i druga ploča metala međusobno povezane mostom od metala nataloženog na donjoj ivici katodne ploče, aparat koji obuhvata

• prvu mašina za skidanje koja se nalazi na prvoj strani katodne ploče, prva mašina za skidanje sadrži prvu robotsku ruku koja nosi prvi aparat za skidanje, prva mašina za skidanje ima prvi aparat za hvatanje povezan sa prvom robotskom rukom, prvi aparat za hvatanje prilagođeno da uhvati katodnu ploču tako da se prvom robotskom rukom može upravljati da bi se katodna ploča na taj način podigla iz stanice za skidanje nakon uklanjanja prve ploče metala i druge ploče metala sa katodne ploče,

• drugu mašina za skidanje koja se nalazi na drugoj strani katodne ploče, druga mašina za skidanje sadrži drugu robotsku ruku koja nosi drugi aparat za skidanje, druga mašina za skidanje ima drugi aparat za hvatanje povezan sa drugom robotskom rukom, drugi aparat za hvatanje prilagođen za hvatanje jedne ili obe prve ploče metala i druge ploče metala, pri čemu se drugom robotskom rukom može upravljati tako da pomeri prvu ploču metala i drugu ploču metala u prostor za skladištenje metala ili prostor za transport metala nakon skidanja prvog sloja/ploče metala i drugog sloja/ploče metala sa katodne ploče,

• prvi aparat za skidanje i drugi aparat za skidanje materijala koji mogu da uklone prvi sloj/ploču metala i drugi sloj/ploču metala sa katodne ploče bez kidanja metalnog mosta koji međusobno povezuje prvi sloj/ploču metala i drugi sloj/ploču metala.

[0025] U jednom izvođenju, aparat za skidanje može da sadrži jedno ili više sredstava za umetanje. Sredstvo za umetanje može biti prilagođeno za umetanje između metala i katodne ploče kako bi se odvojio bar deo metala od katodne ploče. Može se obezbediti bilo koji pogodan element za umetanje, kao što je, ali bez ograničenja, jedno ili više klešta, noževa, dleta, klinova ili slično, ili bilo koja njihova kombinacija. U nekim realizacijama mogu se obezbediti komplementarna sredstva, komplementarna sredstva prilagođena da budu postavljena pored spoljne površine metala tako da sredstvo za umetanje i komplementarno sredstvo formiraju, na primer, par klešta prilagođenih da zahvate bar deo metala.

[0026] U jednom izvođenju, svaka robotska ruka može da sadrži prvu ruku sa drugom rukom koja je obrtno povezana sa njom. Aparat za skidanje može biti obrtno povezan sa drugom rukom robotske ruke. Prva ruka robotske ruke može biti obrtno povezana sa bazom. Baza može biti rotirajuća oko vertikalne ose. Prva robotska ruka može biti obrtno povezana, na primer oko horizontalne ose, sa bazom. Druga robotska ruka može biti obrtno povezana, na primer oko horizontalne ose, sa prvom rukom. Aparat za skidanje može biti obrtno povezan, na primer oko horizontalne ose, sa drugom rukom. Robotska ruka može biti postavljena tako da se distalni kraj druge ruke može pomerati nagore i nadole i unutra i spolja u odnosu na bazu. Robotska ruka se može kontrolisati pomoću programabilnog kontrolera. Kretanje robotske ruke može biti programirano u programabilnom upravljaču. Prva robotska ruka se može programirati da završi set prvih pokreta. Druga robotska ruka se može programirati da završi drugi set pokreta. Robotske ruke se mogu kontrolisati tako da se prvi aparat za skidanje i drugi aparat za skidanje pomeraju istovremeno jedan sa drugim tokom skidanja slojeva/ploča metala sa katodne ploče.

[0027] Prvi aparat za hvatanje može da sadrži bilo koji odgovarajući aparat za hvatanje koji može da uhvati i drži katodnu ploču. Aparat za hvatanje može da sadrži jednu ili više stezaljki, usisnih uređaja, kopči ili slično, ili bilo koju njihovu kombinaciju. U nekim realizacijama pronalaska, uređaj za hvatanje sadrži jednu ili više stezaljki i jedna ili više stezaljki se mogu aktivirati električno, hidraulički, pneumatski ili bilo kojom njihovom kombinacijom.

[0028] Drugi aparat za hvatanje može da sadrži najmanje jednu stezaljku koja se nalazi na jednoj strani drugog aparata za skidanje i najmanje jednu stezaljku koja se nalazi na suprotnoj strani drugog aparata za skidanje. Pogodno, drugi aparat za hvatanje hvata jednu ili obe ploče metala na obema bočnim ivicama ploča metala da bi na taj način bezbedno držao metalne ploče tokom pomeranja metalnih listova iz stanice za skidanje. U jednoj realizaciji, prvi set stezaljki je obezbeđen za držanje prve ploče metala, a drugi set stezaljki je obezbeđen za držanje druge ploče metala.

KRATAK OPIS CRTEŽA

[0029] Različite realizacije pronalaska će biti opisane pozivajući se na sledeće crteže, u kojima:

Slike 1 do 14 prikazuju bočne poglede i poglede u perspektivi različitih koraka uključenih u skidanje nataloženog metala sa katodnih ploča u skladu sa jednom realizacijom ovog pronalaska. Na slikama 1 do 14, robotske ruke na koje je pričvršćen aparat za skidanje su uklonjene radi jasnoće;

Slika 15 prikazuje pogled u perspektivi na aparat u skladu sa ovim pronalaskom koji radi na koraku uklanjanja nataloženog metala sa katodne ploče. Na slici 15 prikazane su robotske ruke;

Slike 16 do 18 prikazuju aparat za skidanje sloja koji se može koristiti za skidanje nataloženog metala sa katodne ploče i pomeranje katodne ploče iz stanice za skidanje; i

Slike 19 do 21 prikazuju aparat za skidanje sloja koji se može koristiti za skidanje taloženog metala sa katodne ploče i pomeranje ogoljenog metalnog naslaga iz stanice za skidanje.

[0030] Ceniće se činjenica da su crteži dati u svrhu ilustrovanja poželjnih realizacija ovog pronalaska. Prema tome, stručnjak će razumeti da se ovaj pronalazak ne treba smatrati ograničenim samo na karakteristike prikazane na crtežima.

[0031] Pozivajući se prvo na sliku 15, koja prikazuje aparat pogodan za upotrebu u postupku ovog pronalaska, može se videti da su slojvei/ploče nataloženog metala 12, 14 uklonjeni sa katodne ploče 16 na kojoj su metalne ploče/slojevi nataložene tokom procesa električke rafinacije ili elektrodepozicije. Katodna ploča 16 tipično sadrži ploču od nerđajućeg čelika spojenu na šipku 18 za vešanje. Katodna ploča je konvencionalne konstrukcije i ne treba je dalje opisivati.

[0032] Taloženi metal 12, 14 se uklanja sa katodne ploče u stanici 20 za skidanje. Stanica 20 za skidanje uključuje potporni okvir koji se sastoji od 4 stuba, od kojih su 3 prikazana na 22, 23, 24 i gornjim horizontalnim elementima 25, 26. Potporni okvir nosi oslonac katodne ploče (prikriven na slici 15) koji tipično vodi viseću šipku katodne ploče tako da se katodna ploča 16 pruža u generalno vertikalnom pravcu. Vođice su montirane na ram duž traverznog transportera i drže katodu uspravno tokom vožnje na transporteru. Takođe ima uređaj za podizanje katode, u ovom slučaju kojim upravlja hidraulični cilindar, koji podiže katodnu ploču tokom operacije uklanjanja/skidanja. Ponovo, stanica za skidanje je generalno konvencionalne konstrukcije i biće dobro razumljiva prosečnom stručnjaku u ovoj oblasti.

[0033] Lančani transporter 28 se nalazi ispod stanice za skidanje. Potiskivač 30 se nalazi na jednoj strani katodne ploče. Potiskivač 30 se sastoji od dva stuba 31, 32 i horizontalnog kontaktnog elementa 33. Donji kraj stubova 31, 32 je obrtno postavljen oko osovine 34, a pokretač 35 se koristi za okretanje potiskivača udesno sa položaja prikazanog na slici 15 tako da potiskivač dođe u kontakt sa jednim od slojve/ploča nataloženog metala i pomera tu ploču nataloženog metala prema drugom aparatu za skidanje (i drugi sloj/ploča nataloženog metala koji je nanet na katodnu ploču. Pokretač takođe može da pomera potiskivač tako da se vrati u položaj prikazan na slici 15.

[0034] Stanica za skidanje takođe uključuje donji kraj (sakriven na slici 15) koji se nalazi na suprotnoj strani katodne ploče 16 u odnosu na potiskivač 30. Konstrukcija i rad donjeg kraja će biti detaljnije opisani u nastavku.

[0035] Prvi robot 36 je pozicioniran na jednoj strani stanice za skidanje. Drugi robot 38 je postavljen sa druge strane stanice za skidanje. Prvi robot 36 je delimično zaklonjen na slici 15. Prvi robot 36 nosi prvi aparat za skidanje 40, a drugi robot 38 nosi drugi aparat za skidanje 42. Oni su detaljnije opisani u nastavku.

[0036] Prvi robot 36 sadrži bazu 43. Baza 43 je fiksirana na pod. Baza 43 nosi osnovnu jedinicu 44 robota. Osnovna jedinica robota 44 može da se rotira oko vertikalne ose. Osnovna jedinica 44 robota nosi prvu robotsku ruku 46. Prva robotska ruka 46 je montirana na osnovnu jedinicu 44 robota oko osovine ili obrtne osovine 47. Osovina ili obrtna osovina 47 omogućava da se prva robotska ruka rotira oko horizontalne ose. Druga robotska ruka 48 je postavljena na distalni kraj prve robotske ruke 46 na osovini ili obrtnoj osovini 49. Opet, obrtna osovina 49 omogućava da se druga robotska ruka rotira oko horizontalne ose. Distalni kraj druge robotske ruke 48 je opremljen univerzalnim zglobom 50 i prvi aparat 40 za skidanje je montiran na univerzalni zglob 50. Univerzalni zglob 50 uključuje horizontalnu osu 51 i vertikalnu osu 52 i dalju osu 52A koja je generalno se poklapa sa uzdužnom osom ruke 48. Na osnovu konstrukcije druge robotske ruke 38, drugi aparat za skidanje 42 ima širok opseg pokreta. Može da se kreće horizontalno, vertikalno, kao i rotirajući oko horizontalne i vertikalne ose. Treba naglasiti da se u ovom pronalasku mogu koristiti i drugi roboti različitog dizajna.

[0037] Prvi robot 46 i drugi robot 48 su prikladno konvencionalnog dizajna. Kretanjem robota upravljaju odgovarajući upravljači i aktuatori ugrađeni u robote. Opet, oni mogu biti konvencionalni i ne moraju se dalje opisivati.

[0038] Slike 16, 17 i 18 prikazuju prednji pogled, pogled u perspektivi i bočni pogled, respektivno, na prvi aparat 40 za skidanje. Prvi aparat 40 za skidanje se sastoji od okvira koji ima vertikalne elemente 53, 54, 55, gornji element 56 i donji element 57. Donji element 57 ili ima klin 58 koji je integralno formiran sa njim ili je pričvršćen za njega. Brojni poprečni nosači, od kojih su neki prikazani na 59 i 60, su pričvršćeni vijcima ili na drugi način povezani između susednih vertikalnih elemenata da bi se obezbedila dodatna čvrstoća okvira.

[0039] Gornji element 56 ima nosač 61 pričvršćen za njega. Nosač 61 omogućava da se prvi aparat za skidanje materijala montira na prvu robotsku ruku. Nosač 61 uključuje kratak cilindar zavaren za gornji element 56, kratki cilindar koji ima prirubnicu pričvršćenu za njega, i određeni broj čvornih limova zavarenim za prirubnicu i gornji deo da bi se obezbedila dodatna čvrstoća. Mogu se koristiti i drugi dizajni nosača.

[0040] Prvi aparat 40 za skidanje takođe ima dva sredstva za hvatanje u obliku stezaljki 62, 63 postavljene na suprotnim stranama okvira. Stezaljke 62, 63 su u suštini identične jedna drugoj. Stezaljka 62 uključuje dva uveta 64, 65 koji su zavareni ili na drugi način spojeni sa bočnom pločom 53. Ove uši podržavaju klin 66. Rotirajuća stezna ploča 67 je montirana preko kratkih krakova 68, 69 na klin 66. Ekscentrična ruka 70 je montirana za rotaciju oko ose 71. Pogon, kao što je hidraulični cilindar ili pneumatski cilindar 72, može da bude produžen i uvučen da bi pomerio ekscentrični krak 70 oko ose 71 što, zauzvrat, izaziva rotaciju klina 66, što takođe uzrokuje rotaciju okretne stezne ploče 67. Na ovaj način se stezna ploča može selektivno otvarati i zatvarati.

[0041] Stezaljka 63 je u suštini identične konstrukcije. Druga pogonska rešenja mogu da zamene hidraulični cilindar ili pneumatski cilindar 72. Kao što je najbolje prikazano na slici 18, stezaljka 62 se proteže izvan unutrašnje periferije bočnog elementa 53. Na ovaj način, kada se stezaljka aktivira, stezna ploča 67 može da se kreće oko ivica katodne ploče 16 tako da stezna ploča 67 može da stegne katodnu ploču 16 za prvi aparat 40 za skidanje. Stezaljka 63 radi na sličan način da pričvrsti katodnu ploču 16 za prvi aparat 40 za skidanje.

[0042] Prvi aparat 40 za skidanje takođe uključuje mnoštvo valjaka, od kojih su neki numerisani brojevima 73, 74. Kao što se može videti sa slike 17, valjci 73 su pomereni od valjaka 74. U upotrebi, jedan od valjaka 73 ili 74 može da dođe u kontakt i da se kotrlja na površini katodne ploče ili nataloženog metala, a drugi od valjaka 73, 74 mogu da dodiruju i kotrljaju se duž lpovršine nataložene ploče/sloja metala. Na ovaj način moguća oštećenja katodne ploče i nataloženog sloja/ploče metača koja mogu biti uzrokovana pomeranjem prvog aparata za skidanje duž katodne ploče i prve ploče metala se mogu svesti na minimum. Valjci takođe podržavaju klin tokom operacije uklanjanja nadole i smanjuju trenje između klina, naslaga bakra i katodne ploče tokom prolaska.

[0043] Slike 19, 20 i 21 prikazuju pogled s prednje strane, pogled u perspektivi i bočni pogled, respektivno, drugog 42 aparata za skidanje. Drugi aparat 42 za skidanje ima niz karakteristika zajedničkih sa prvim aparatom za skidanje. Radi pogodnosti, kada drugi aparat 42 za skidanje ima karakteristike zajedničke sa prvim aparatom 40 za skidanje, isti referentni brojevi koji se koriste za označavanje tih karakteristika u odnosu na prvi aparat 40 za skidanje će se koristiti za označavanje istih karakteristika na slikama 19 do 21 , ali sa dodatkom '. Na primer, klin 58 prvog aparata 40 za skidanje odgovara klinu 58' u drugom aparatu 42 za skidanje. Ove karakteristike ne moraju biti dalje opisane

[0044] Drugi aparat 42 za skidanje se razlikuje od prvog aparata 40 za skidanje po tome što drugi aparat 42 za skidanje uključuje drugi set stezaljki 76, 77. Drugi set stezaljki 76, 77 može biti suštinski identične konstrukcije sa suštinski identičnim pogonskim rasporedima kao i stezaljke 62, 63. Međutim, kao što se može videti sa slike 21, stezaljke 62' i 63' imaju stezne ploče koje se mogu protezati preko spoljne periferije drugog aparata 42 za skidanje, dok stezaljke 76, 77 imaju stezne ploče koje se protežu pored unutrašnje periferije drugog aparata 42 za skidanje. Na ovaj način, stezaljke 76, 77 mogu da se pričvrste na sloj/ploču od taloženog metala koji je skinut sa katodne ploče i koji se nalazi pored unutrašnje periferije drugog aparata 42 za stezanje (ovo odgovara sloju nataloženog metala koji je uklonjen sa katodne ploče na strani katodne ploče duž koje se kreće prvi aparat za skidanje), dok stezaljke 62', 63' mogu da se pričvrste za sloj/pločz nataloženog metala koji je skinut sa katodne ploče drugim aparatom za skidanje (ovo odgovara limu deponovanog metala koji je uklonjen sa katodne ploče na strani katodne ploče duž koje se kreće drugi aparat za skidanje).

[0045] Drugi aparat za skidanje 42 takođe uključuje bočne vođice 78, 79 koje su montirane na odgovarajuće bočne elemente 53', 54' drugog aparata 42 za skidanje. Vođica 78 sadrži nagnutu vodeću ploču koja ima prvi deo 80 i drugi deo 81 nagnut ka spolja. Vođica 78 je montirana ili formirana sa bočnom pločom 82 koja je zavarena za bočni element 53'. Vođica 79 je suštinski slične konstrukcije. Vođice pomažu u držanju druge ploče metala 14 na položaju uz bočne vođice, a potiskivač gura prvu ploču metala prema aparatu za skidanje, krećući se van domašaja stezaljki/hvataljki.

[0046] Kao što je gore pomenuto, prvi aparat 40 za skidanje je montiran na robotsku ruku prvog robota 36, a drugi aparat 42 za skidanje je montiran na robotsku ruku drugog robota 38.

[0047] Rad prvog i drugog aparata za skidanje i prvog i drugog robota za skidanje nataloženog metala sa katodne ploče, uklanjanje ogoljene katodne ploče sa stanice za skidanje i pomeranje ogoljenog metala u prostor za transport ili prostor za skladištenje će sada biti dato kao što je prikazano na slikama 1 do 14. Na slikama 1 do 14, robotske ruke su izostavljene radi jasnoće. Međutim, prosečan stručnjak iz ove oblasti će razumeti da se robotske ruke koriste za postizanje potrebnih pokreta prvog i drugog aparata za skidanje. Robotske ruke mogu biti programirane sa odgovarajućim redosledom komandi kako bi se osiguralo da dođe do potrebnih pokreta. Slično, kontrolni sistem koji kontroliše kretanje robotskih ruku može takođe da kontroliše rad stezaljki na prvom aparatu za skidanje i drugom aparatu za skidanje.

[0048] Pre pozicioniranja katodne ploče na kojoj se nalaze listovi nataloženog metala u stanici za skidanje, katodna ploča se savija kako bi se otvorio mali zazor na vrhu između taloženih slojeva/pločca metala i katodne ploče. Aparat za skidanje se može umetnuti u male praznine u stanici za skidanje kako bi se završio proces odstranjivanja. Korak savijanja katodnih ploča da bi se delimično odvojio nataloženi metal od katodne ploče pre postavljanja aparata za skidanje između katodne ploče i nataloženih metalnih ploča je dobro poznat u tehnici i ne mora se dalje opisivati.

[0049] Konvencionalni aparat za rukovanje katodom se koristi za postavljanje tako savijene katodne ploče u stanicu 20 za skidanje. Ovo je prikazano na slikama 1 i 2. Slika 1 prikazuje katodnu ploču 16 na kojoj se nalaze savijeni listovi nataloženog metala 12, 14 . Slika 1 takođe prikazuje prvi aparat 40 za skidanje koji je postavljen tako da je klin 58 prvog aparata 40 za skidanje postavljen u zazor između lima od nataloženog metala 12 i katodne ploče 16. Slično tome, drugi aparat 42 za skidanje je postavljen tako da se klin 58' je pozicioniran u zazotu između lima nataloženog metala 14 i katodne ploče 16.

[0050] Slike 1 i 2 takođe prikazuju donji kraj 84. Donji kraj 84 se sastoji od dva razmaknuta elementa 85, 86 okvira koji su postavljeni na svojim donjim krajevima oko osovine 88. U drugoj alternativi, umesto korišćenja osovine, donji deo krajevi elemenata 85, 86 okvira mogu biti nezavisno spojeni u odvojenim ležajevima. Ležajevi su na odgovarajući način međusobno poravnati. Pokretač 90, koji može biti električni motor koji ima povezani sistem zupčanika, može se koristiti za pomeranje donjeg kraja 84 iz uspravnog položaja prikazanog na slici 1 u poziciju u kojoj se nalazi gornji kraj donjeg kraja 84, kao što je prikazano na Slika 1, spušten je u poziciju u kojoj se donji kraj nalazi ispod gornje površine lančanog transportera 28. Rad donjeg kraja će biti detaljnije opisan u nastavku.

[0051] Slike 1 i 2 takođe prikazuju potiskivač 30. Kao što je najbolje prikazano na slici 1, potiskivač 30 je postavljen tako da je horizontalni kontaktni element 33 udaljen od nataloženog sloja/ploče metala 12 u ovoj fazi ciklusa skidanja.

[0052] Nakon što su klinovi 58, 58' ubačeni u otvor između limova deponovanog metala 12, 14 i katodne ploče 16 (kao što je prikazano na slici 1), prva robotska ruka i druga robotska ruka istovremeno pomeraju prvi aparat 40 za skidanje 40 i drugi aparat 42 za skidanje prema dole duž katodne ploče 16 i odgovarajućih slojeva nataloženog metala 14, 12. Kao što se može videti na slikama 1 i 3, prvi aparat 40 za skidanje nalazi se na jednoj strani katodne ploče 16 i drugi aparat 42 za skidanje se nalazi na drugoj strani katodne ploče 16.

[0053] Slike 3 i 4 prikazuju prvi aparat 40 za skidanjei drugi aparat 42 za skidanje postavljene tako da se donji krajevi odgovarajućeg aparata za skidanje nalaze pored donje ivice katodne ploče 16. U ovoj fazi, ploče/slojevi nataloženog metala 14, 16 su i dalje povezane jedna sa drugom duž svoje donje ivice, ali su efektivno odvojeni od katodne ploče 16. Uređaj za podizanje (prikriven na crtežima), koji može činiti deo stanice 20 za skidanje, takođe može da podigne katodu na maloj udaljenosti prema gore (kao što je oko 70 mm) kako bi se osiguralo oslobađanje katodne ploče od nataloženog metala tokom operacije uklanjanja.

[0054] U ovoj fazi, stezaljke 62, 63 na prvom aparatu za skidanje se aktiviraju da zahvate katodnu ploču 16. Slično, stezaljke 62', 63' na drugom aparatu za skidanje se aktiviraju kako bi stgle prvu ploču nataloženog metala.14. Prva robotska ruka se zatim pokreće da počne da podiže prvi aparat 40 za skidanje prema gore. Ovo takođe počinje da podiže katodnu ploču 16 iz stanice 20 za skidanje. Prvi korak ovog pomeranja je prikazan na slici 5. Kao što je prikazano na slici 5, prvi aparat 40 za skidanje je pomeren nagore za malu udaljenost tako da postoji je sada mali razmak između ploče nataloženog metala 12 i prvog aparata 40 za skidanje. Pošto je druga ploča nataloženog metala 14 stegnuta pomoću stezaljki 62', 63' na drugom aparatu 42 za skidanje, druga ploča metala 14 i pričvršćena ploča metala 12 ostaju na svom mestu.

[0055] Slike 7 i 8 prikazuju prvi aparat 40 za skidanje koji nastavlja da se podiže nagore pomoću prve robotske ruke, koja efektivno uklanja katodnu ploču 16 iz stanice 20 za skidanje. Potiskivač 30 se pokreće tako da horizontalni kontaktni element 33 dolazi u kontakt sa pločom metala 12 i potiskuje ploču metala 12 prema drugom aparatu 42 za skidanje. Stezaljke 76, 77 se zatim aktiviraju da zahvate drugu ploču metala 12. Na ovaj način obe ploče meta 12, 14 su uhvaćene stezaljkama ili hvataljkama koje su montirane na drugom aparatu 42 za skidanje.

[0056] Na slikama 9 i 10, prvi aparat 40 za skidanje je pomeren od strane prvog robota u transportni ili skladišni prostor katodne ploče. U ovoj fazi, stezaljke 62, 63 na prvom aparatu 40 za skidanje mogu da rade tako da oslobađaju katodnu ploču 16. Katodna ploča 16 se zatim ili skladišti ili pomera po potrebi. Tipično, katodna ploča 16 će biti smeštena u skladište sve dok ne bude potrebna za ponovnu upotrebu u postrojenju za elektrodepoziciji ili postrojenju za elektrolitičku rafinaciju.

[0057] Slike 11 i 12 prikazuju drugi aparat 42 za skidanje koji se pomera pomoću druge robotske ruke tako da ploču od nataloženog metala 14 dovede u kontakt ili se naslanja na donji kraj 84. Stezaljke 76, 77 i 62', 63' su zatim postavljene tako da se oslobode odgovarajuće katodne ploče/slojevi nataloženog metala 14 i 12. Druga robotska ruka se zatim koristi da podigne drugi aparat 42 za skidanje prema gore i dalje od ploča nataloženog metala 12, 14 tako da ploče nataloženog metala 12, 14 ostaju na donjem kraju 84. Trebalo bi naglasiti da korak prikazan na slikama 11 i 12 može da počne čim se donji deo prvog aparata 40 za skidanje podigne dalje od gornjeg kraja ploče nataloženog metala 12. Drugim rečima, korak prikazan na slikama 11 i 12 može da se odvije čim prvi aparat 40 za skidanje dostigne položaj kao što je prikazano na slikama 7 i 8.

[0058] Kada je drugi aparat 42 za skidanje uklonjen između ploča nataloženog metala 12 i 14, donji kraj 84 se spušta u položaj prikazan na slikama 13 i 14. Nakon povlačenja drugog aparata 42 za skidanjeizmeđu ploča nataloženog metala 12 i 14, ali dok je donji kraj 84 još uvek bio u položaju prikazanom na slici 11, potiskivač 30 može dalje da se koristi da gurne ploču nataloženog metala 12 bliže ploči nataloženog metala 14, koji zatvara razmak na gornjim krajevima ploča nataloženog metala 12, 14. Ovo može biti opcioni korak. U nekim realizacijama, donji kraj se rotira dovoljno daleko tako da zadnji kraj 92 donjeg kraja 84 (vidi sliku 14) dođe u kontakt i gura metal koji je prvi robot ogolio prema metalu koji je ogolio drugi robot tako da su ploče nataloženog metala dovedene u blizu jedna drugoj u horizontalnom položaju na transporteru.

[0059] Kada donji kraj 84 dostigne položaj kao što je prikazano na slici 13, donji kraj 84 se nalazi ispod gornje površine lančanog transportera 28. Međutim, pošto su ploče metala 12, 14 šire od rastojanja između susednih lanaca lančanog transportera 28, ploča nataloženog metala 14 dolazi u kontakt sa lancima lančanog transportera 28. Ovi lanci poželjno počnu da rade kada je prihvaćen par ploča nataloženog metala 12, 14 i kreću zajedno sa lančanim transporterom nakon što donji kraj84 dostigne položaj prikazan na slikama 13 i 14. Ovo uklanja ploče nataloženog metala 12, 14 sa stanice 20 za skidanje i uklanja ih sa donjeg kraja. U jednom aspektu, transporter ima pogonske zakačaljke i lanci pokreću i putuju na fiksnom rastojanju svaki put kada prihvate par katodnih naslaga. Transporter je mož da bude konvencionalnog dizajna i načina rada.

[0060] Da bi se stanica 20 za skidanje pripremila za skidanje nataloženog metala sa druge katodne ploče, potiskivač 30 se vraća u uspravniju orijentaciju (kao što je prikazano na slici 13) i donji kraj 84 se podiže nazad u položaj prikazan na Slika 1. Sledeća katodna ploča sa nataloženim metalom se zatim može postaviti u stanicu 20 za skidanje, i redosled operacija se može ponoviti.

[0061] Poželjne realizacije ovog pronalaska omogućavaju efikasno rukovanje katodnim pločama i sastruganim metalom koji je uklonjen sa katodnih ploča. Ovo može rezultirati poboljšanom produktivnošću i povećanom proizvodnjom metala iz stanica za skidanje. Dalje, pošto jedan od robota uklanja katodne ploče sa stanica za skidanje, nije potreban poseban aparat za rukovanje katodnim pločama za uklanjanje ogoljenih katodnih ploča sa stanice za skidanje.

[0062] U ovoj specifikaciji i zahtevima (ako ih ima), reč 'sadrži' i njeni derivati uključujući 'sadrži' i 'sastoji se' obuhvataju svaki od navedenih celih brojeva, ali ne isključuje uključivanje jednog ili više drugih celih brojeva.

[0063] Pozivanje u ovoj specifikaciji na 'jednu realizaciju ili 'ostvarenje' znači da je određena karakteristika, struktura ili karakteristika opisana u vezi sa realizacijom uključena u najmanje jednu realiyaciju ovog pronalaska. Prema tome, pojavljivanje fraza 'u jednoj realizaciji' ili 'u realizaciji' na različitim mestima u ovoj specifikaciji ne mora nužno da se odnosi na istu varijantu. Štaviše, posebne karakteristike, strukture ili karakteristike mogu se kombinovati na bilo koji pogodan način u jednoj ili više kombinacija.

Claims (12)

Patentni zahtevi

1. Postupak za skidanje metala nataloženog na katodnu ploču (16), pri čemu katodna ploča (16) ima prvu ploču metala (12) nataloženu na prvu stranu i drugu ploču matala (14) nataloženu na drugu stranu, sa metalnim mostom formiranim na donjoj ivici katodne ploče (16) koji međusobno povezuje prvu ploču metala (12) sa drugompločom metala (14), gde postupak obuhvata:

pomeranje prvog aparata (40) za skidanje sa prvom robotskom rukom (46, 48) da razdvoji prvu ploču metala (12) od prve strane katodne ploče (16),

pomeranje drugog aparata (42) za skidanje sa drugom robotskom rukom da razdvoji drugu ploču metala ploču metala (14) od druge strane katodne ploče (16), pri čemu prva ploča metala (12) i druga ploča metala ( 14) ostaju međusobno povezane metalnim mostom na donjoj ivici,

hvatanje katodne ploče (16) sa prvim aparatom (62, 63) za hvatanje, prvi aparat (62, 63) za hvatanje je povezan je sa prvom robotskom rukom (46, 48) i upravljanje prvom robotskom rukom (46, 48) ) da ukloni katodnu ploču (16) sa stanice (20) za skidanje i postavi katodnu ploču (16) u prostor za skladištenje ili prostor za transport, i

hvatanje jedne ili obe prve ploče metala (12) i druge ploče metala (14) pomoću drugog aparata (62', 63') za hvatanje povezanog sa drugom robotskom rukom, i upravljanje drugom robotskom rukom za pomeranje prve ploče metala (12) i druge ploče metala (14) u prostor za skladištenje metala ili prostor za transport metala.

2. Postupak prema zahtevu 1, naznačen time, što se druga ploča metala (14) drži u položaju pomoću bočnih vođica (78, 79) i potiskivač (30) potiskuje prvu ploču metala list (12) prema aparatu za skidanje.

3. Postupak prema zahtevu 2, naznačen time, što je druga ploča metala (14) uhvaćena drugim aparatom (62', 63') za hvatanje koji je povezan sa drugom robotskom rukom i potiskivač (30) potiskuje prvu pločz metala (12) prema aparatu za skidanje radi zatvaranja razmaka između prve ploče metala (12) i druge ploče metala (14).

4. Postupak prema bilo kom od prethodnih zahteva u kojoj druga robotska ruka pomera prvu ploču metala (12) i drugu ploču metala (14) do p obrtno g oslonac (84) i drugi uređaj (62', 63') za hvatanje je pokrenut da pusti prvu ploču metala (12) i drugu ploču metala (14), a pokretni oslonac (84) je pomeran tako da se prva ploča metala (12) i druga ploča metala (14) pomeraju na transporter (28).

5. Postupak prema zahtevu 4, naznačen time, što pokretni oslonac (84) obuhvata donji kraj koji ima potpornu površinu, pri čemu je potporna površina pokretna između nižeg položaja u kojoj je potporna površina barem delimično locirana ispod transportera (28) i gornjeg položaja u kome se potporna površina proteže nagore iznad transportera (28), pri čemu se prva ploča metala (12) i druga ploča metala (14) pomeraju pomoću druge robotske ruke do položaja u kojem su prva ploča metala (12) i druga ploča metala (14) oslonjene na potpornu površinu u gornjem položaju, drugi aparat (62', 63') za hvatanje oslobađa metalne ploče (12, 14), a druga robotska ruka se pokreće da pomera drugi aparat (62', 63') za hvatanje dalje od metalnih ploča (12, 14), a donji kraj (84) funkcioniše tako da se potporna površina pomera u donji položaj i metalne ploče (12, 14) dolaze u u kontakt sa transporterom (28) i transportuju transporterom (28).

6. Postupak prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačen time, što koraci odvajanja prve ploče metala (12) i druge ploče metala (14) sa odgovarajućih strana katodne ploče (16) obuhvataju pozicioniranje prvog aparata (40) za skidanje između katodne ploče (16) i prve ploče metala (12), postavljanje drugog aparata (42) za skidanje između katodne ploče (16) i druge ploče metala (14), prvi aparat (40) za skidanje koju pomera prva robotska ruka (46, 48) i drugi aparat (42) za skidanje koji se pomera pomoću druge robotske ruke, pomerajući prvi aparat (40) za skidanje između prve ploče metala (12) i katodne ploče (16) kako bi se na taj način odvojio prvu ploču metala (12) od katodne ploče (16) i pomerio drugi aparat (42) za skidanje između druge ploče metala (14) i katodne ploče (16) kako bi se time odvojila druga ploča metala (14) od katodne ploče (16).

7. Aparat za skidanje metala nataloženog na katodnu ploču, aparat koji sadrži stanicu (20) za skidanje koja ima oslonac za podupiranje katodne ploče (16) sa prvom pločom metala (12) postavljenom na prvoj strani katode ploča (16) i drugom pločom metala (14) postavljenom na drugoj stranu katodne ploče (16), pri čemu su prva ploča metala (12) i druga ploča metala (14) međusobno povezane metalnim mostom deponovanim na donjoj ivici katodne ploče (16), pri čemu aparat obuhvata

prvu mašinu (36) za skidanje koja se nalazi na prvoj strani katodne ploče (16), prva mašina (36) za skidanje sadrži prvu robotsku ruku (46) koja nosi prvi aparat (40) za skidanje, prvu mašinu(36) za skidanje koja ima prvi aparat (62, 63) za hvatanje povezan sa prvom robotskom rukom (46, 48), prvi aparat (62, 63) za hvatanje prilagođen da uhvati katodnu ploču (16) tako da prva robotska ruka (46, 48) može da se koristi tako da se katodna ploča (16) podigne iz stanice (20) za skidanje nakon uklanjanja prve ploče metala (12) i druge ploče metala (14) sa katodne ploče (16),

drugu mašinu (38) za skidanje koja se nalazi na drugoj strani katodne ploče (16), druga mašina (38) za skidanje sadrži drugu robotsku ruku koja nosi drugi aparat (42) za skidanje, druga mašina (38) za skidanje ima drugi aparat za hvatanje povezan sa drugom robotskom rukom, drugi aparat (62', 63') za hvatanje (62', 63') prilagođen za hvatanje jedne ili obe prve ploče metala (12) i drugu ploču metala ( 14), pri čemu se drugom robotskom rukom može upravljati da pomeri prvu ploču metala (12) i drugu ploču metala (14) u prostor za skladištenje metala ili prostor za transport metala nakon uklanjanja prve ploče metala (12). ) i druge ploče list metala (14) sa katodne ploče (16),

prvi aparat (40) za skidanje i drugi aparat (42) za skidanje koji mogu da skinu prvu ploču metala (12) i drugu ploču metala (14) sa katodne ploče (16) bez kidanja metalnog mosta koji međusobno povezuje prvu ploču (12) i drugu ploču (14).

8. Aparat prema zahtevu 7, naznačen time, što aparat za skidanje trake uključuje jedno ili više elemenata za umetanje (58) prilagođenih za umetanje između metala i katodne ploče (16) kako bi se odvojio bar deo metala od katodne ploče. (16).

9. Aparat prema zahtevu 8 koji dalje sadrži komplementarna sredstva prilagođena da budu postavljena pored spoljne površine metala tako da element za umetanje (58) i komplementarno sredstvo formiraju par klešta prilagođenih da prihvate bar deo metala.

10. Aparat prema bilo kom od zahteva 7 do 9, naznačen time, što svaka robotska ruka (46, 48) sadrži prvu ruku (46) sa drugom rukom (48) koja je obrtno povezana sa njom, pri čemu je aparat (40, 42) za skidanje obrtno povezan sa drugom rukom (48) robotske ruke (46, 48), prva ruka (46) robotske ruke (46, 48) je obrtno povezana sa bazom (43), a baza (43) je rotirajuća oko vertikalne ose, pri čemu je prva robotska ruka (46) obrtno povezana oko horizontalne ose sa bazom, a druga ruka (48) je obrtno povezana sa prvom rukom (48).

11. Aparat prema bilo kom od zahteva 7 do 10, naznačen time, što se prva robotska ruka (46, 48) i druga robotska ruka kontrolišu tako da se prvi aparat (40) za skidanje i drugi aparat (42) za skidanje kreću istovremeno jedan sa drugim tokom skidanja ploča metala (12, 14) sa katodne ploče (16).

12. Aparat prema bilo kom od zahteva 7 do 11, naznačen time, što prvi aparat (62, 63) za hvatanje sadrži najmanje jednu stezaljku (62) koja se nalazi na jednoj strani prvog aparata (40) za skidanje i najmanje jednu stezaljku ( 63) koji se nalazi na suprotnoj strani prvog aparata (40) za skidanje i drugi aparat (62', 63') za hvatanje sadrži najmanje jednu stezaljku (62') koja se nalazi na jednoj strani drugog aparata (52) za skidanje i najmanje jednu stezaljku (63') koja se nalazi na suprotnoj strani drugog aparata (42) za skidanje.