RS65109B1 - Uređaj za detekciju curenja vode u cevovodima i postupak detekcije curenja - Google Patents

Uređaj za detekciju curenja vode u cevovodima i postupak detekcije curenja

Info

Publication number
RS65109B1
RS65109B1 RS20240049A RSP20240049A RS65109B1 RS 65109 B1 RS65109 B1 RS 65109B1 RS 20240049 A RS20240049 A RS 20240049A RS P20240049 A RSP20240049 A RS P20240049A RS 65109 B1 RS65109 B1 RS 65109B1
Authority
RS
Serbia
Prior art keywords
pipeline
hydrophone
water leaks
detecting water
pipelines
Prior art date
Application number
RS20240049A
Other languages
English (en)
Inventor
Garcia Agustin Ramirez
Original Assignee
Aganova S L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aganova S L filed Critical Aganova S L
Publication of RS65109B1 publication Critical patent/RS65109B1/sr

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/04—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point
    • G01M3/24—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point using infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
    • G01M3/243—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point using infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations for pipes
    • G01M3/246—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point using infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations for pipes using pigs or probes travelling in the pipe
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/46—Launching or retrieval of pigs or moles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/48—Indicating the position of the pig or mole in the pipe or conduit
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/005—Investigating fluid-tightness of structures using pigs or moles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/26—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors
    • G01M3/28—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for pipes, cables or tubes; for pipe joints or seals; for valves ; for welds
    • G01M3/2807—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for pipes, cables or tubes; for pipe joints or seals; for valves ; for welds for pipes
    • G01M3/2823—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for pipes, cables or tubes; for pipe joints or seals; for valves ; for welds for pipes using pigs or moles traveling in the pipe

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)
  • Pipeline Systems (AREA)

Description

Opis
CILJ PRONALASKA
[0001] Ovaj pronalazak se odnosi na uređaj koji je specijalno dizajniran da detektuje curenja u vodovodnim cevima velikog prečnika korišćenjem zvuka niske frekvencije koji izaziva anomaliju u vodi cevi velikog prečnika pod opterećenjem, izloženoj visokim pritiscima.
[0002] Cilj pronalaska je da obezbedi uređaj koji je, osim što omogućava pomenutu detekciju, pouzdan, jednostavan i jeftin.
[0003] Predmet pronalaska takođe uključuje sisteme za umetanje i uklanjanje uređaja, kao i stvarnu proceduru koja se koristi za detekciju tačne lokacije curenja.
OSNOV PRONALASKA
[0004] Što se tiče obima praktične primene pronalaska, u postojećim uređajima za detekciju curenja vode, posebno onima koji su fokusirani na transportne cevovode, proces detekcije curenja generalno koristi merenje vlage blizu mesta gde voda curi. Ovo merenje se izvodi pomoću različitih uređaja, bilo za merenje vlage, merenje temperature ili napona izazvanog indukovanom strujom koja varira u zavisnosti od vlažnosti lokacije.
[0005] U dokumentima US4016748 A i WO-2004/059274, predstavljeni su postupak i uređaji za detekciju curenja u cevi. Polazeći od tečnosti koja teče kroz cev pod pritiskom iznad atmosferskog, postupak predviđa ugradnju unutar cevi plutajućeg senzora za curenje koji je osetljiv na razlike pritiska i brzine uzrokovane curenjem, kretanje senzora curenja kroz cev zajedno sa tečnošću, pri čemu senzor prestaje da se kreće nakon što je detektovao curenje.
[0006] Ovaj pronalazak rešava detekciju prvog curenja u kanalu, ali se zaustavlja kada se ono pronađe i u odnosu na veličinu curenja koje se dogodilo u kanalu. Stoga uređaj opisan u dokumentu US4016748 A može da se koristi za detekciju prvog curenja u cevi, ali ne omogućava da se otkriju moguća naknadna curenja.
[0007] Postoje i uređaji za detekciju curenja kao što su oni opisani u dokumentu US20130186181 A1, koji predstavlja kruto telo koje je elastično oslonjeno unutar spoljašnjeg kaveza i koje se pomera usisnom silom koju generiše lokalni gradijent pritiska koji nastaje usled curenja unutar mreže cevi. Ipak, ova metoda rešava problem otkrivanja curenja vode unutar cevi, ali sa rastojanjem do curenja proporcionalnim gradijentu pritiska koji curenje generiše.
Predviđeno je da ovaj pronalazak obezbedi rešenje za celokupnu mrežu cevi kroz koju se voda transportuje i distribuira.
[0008] Drugi postupci detekcije curenja koji se zasnivaju na patentiranom pronalasku US20140174186 A1 su takođe poznate. Navedeni patent obezbeđuje sistem za detekciju curenja tečnosti u mreži cevi pomoću merača protoka vode i detektora vibracija. U ovom pronalasku, procesor analizira signale merača protoka. Potrebno je da se meri protok koji cirkuliše kroz unutrašnjost cevne mreže u svakoj sekciji. Ovi sistemi se koriste da detektuju velika curenja, pošto merači protoka moraju da zabeleže razliku protoka između dve tačke. Ako je curenje malo, ta vrednost je beznačajna.
[0009] Dalje, patentirani pronalazak US4894539 opisuje postupak za utvrđivanje položaja curenja u kanalu ili cevi, posebno malog prečnika, u koji je umetnut kratak komad koaksijalnog kabla, koji unnosi kratkotrajni radioizotop u kanal ili cevovod i koji je prinuđen da se kreće kroz cevovod. Ovim pronalaskom, detekcija curenja je delimično rešena, ali samo u cevovodima malog prečnika.
[0010] Dobro je poznat patentirani pronalazak WO 2006/081671 koji pokušava da zaobiđe ovaj problem. On opisuje uređaj materijalizovan u vidu određene vrste sfere, opremljen magnetnim senzorom, akcelerometrom i sredstvom za prikupljanje podataka. Može da uključuje akustični senzor, kao što je hidrofon.
[0011] Korišćenjem hidrofona, tj., emitovanjem zvukova i analizom zvukova koje uređaj prima, pošto se emituju u unutrašnjost cevovoda, curenje vode se detektuje na veoma efikasan način zbog razlike kao odgovor u poređenju sa cevi bez curenja. Međutim, ne samo da je neophodno otkriti pomenuto prisustvo, već je takođe od suštinskog značaja da se tačno odredi tačna pozicija gde je curenje otkriveno.
[0012] U tom smislu, uređaj opisan u patentiranom pronalasku WO 2006/081671 obezbeđuje određena sredstva za ovu svrhu koja su složena i skupa, kao i neprecizna.
[0013] U tu svrhu, i konkretnije, navedeni uređaj je pripremljen za sferu, za umetanje u koju je materijalizovan, pomoću svojstava koje čine da pluta da bi se kretao kotrljanjem kroz cev ili cevovode koji su u pitanju. Dakle, njegov položaj treba da se izračuna korišćenjem akcelerometra koji kontroliše broj obrtaja koje napravi duž zida cevovoda. Ovo komplikuje unutrašnju strukturu uređaja, pored toga što se dobija serija očitavanja koja su sklona greškama, ako sfera klizi umesto da se kotrlja. Štaviše, rizik od mogućih grešaka merenja značajno se povećava kada je dužina cevi koje se analiziraju veoma velika, jer nema načina da se uređaj sinhronizuje nakon što je pređeno određeno predefinisano rastojanje.
OPIS PRONALASKA
[0014] Uređaj i postupak prema pronalasku, i definisani u patentnim zahtevima 1 i 10, rešavaju na potpuno zadovoljavajući način probleme koji su prethodno prikazani u svakom od pomenutih aspekata, obezbeđujući uređaj koji je mnogo precizniji, strukturno jednostavan, i isplativiji i pouzdaniji.
[0015] Da bi se ovo ostvarilo, i na osnovu gore pomenutog konvencionalnog strukturiranja, drugim rečima, uključivanjem uređaja za senzor zvuka, posebno sa hidrofonskim uređajem i elektronskim sistemom koji klasifikuje zvuk koji hidrofon prima da bi jednoznačno identifikovao curenje u subjektu cevovoda, uređaj prema pronalasku je materijalizovan kao neka vrsta sfere. Zaista, ovaj uređaj se kreće zajedno sa tokom vode koja cirkuliše kroz cevovod, sa neutralnim uzgonom. Dakle, klizanje ili kotrljanje uređaja ne utiče na precizno utvrđivanje njegovog položaja, kada se curenje u cevi detektuje.
[0016] Shodno tome, i kao što je gore pomenuto, uređaj je opremljen vodenim hidrofonom povezanim sa signalnim adapterom i procesorom koji može da klasifikuje signal koji hidrofon prima. Stoga, zvuk koji ukazuje na anomaliju (curenje vode ili vazdušnog džepa) unutar cevovoda velikog prečnika ima specifičan i poznat zvučni spektar. Tačnije, zvuk izazvan curenjem vode u cevi velikog prečnika pod visokim pritiscima, kreće se od zvučnog zvuka između 20 Hz i 20 KHz, što ga čini lakim za razlikovanje i klasifikaciju. U stvari, amplituda zvuka izazvanog curenjem unutar cevi velikog prečnika povećava njenu vrednost kako se pritisak povećava unutar cevi.
[0017] Ako nema smetnji unutar cevi, zvuci otkriveni unutar cevi su vrlo verovatni zbog anomalije u vodi cevovoda velikog prečnika. Postavljanjem hidrofona koji hvata ovaj signal, kada je cev puna vode, eliminiše se potreba za pražnjenjem cevovoda velikog prečnika i punjenjem gasom. Ovo takođe smanjuje potrošnju vode od pražnjenja i punjenja kanala za transport vode.
[0018] Hidrofon i procesor su pričvršćeni za bateriju i pokriveni šupljim kućištem. Sklop se ubacuje u cev velikog prečnika kroz raspoložive pristupne ventile u šahtovima za pristup cevovodu, brzo i lako.
[0019] U skladu sa suštinom pronalaska, mikroprocesor ima satni modul, koji se koristi za dodeljivanje vremena proteklog od umetanja uređaja svakom od akustičnih signala koje on prima i interpretira.
[0020] Za aktiviranje ovog merenja vremena, uređaj je opremljen sistemom za okidanje preko kojeg uređaj počinje da prati vreme proteklo od kada se kreće kroz unutrašnjost cevi, kojim teče voda, a samim tim i brzina na kojoj se sklop uređaja kreće su poznati.
[0021] Sistem za upravljanje okidanjem se koristi za prebacivanje uređaja iz isključenog u uključeni režim.
[0022] Uređaj je hermetički zatvoren i ne može se otvoriti. Zbog toga je potreban dodatni konektor za proces pokretanja. Sastoji se od dva glavna dela: USB konektora i kontrolnog kola.
[0023] USB konektor se koristi da bi se unutrašnja baterija punila, kao i da bi se ostvarila fizička veza između unutrašnjeg stanog modula i spoljašnjosti.
[0024] Kontrolno kolo stvara impuls koji čini da uređaj pređe iz uključenog u isključeni režim i obrnuto. Sastoji se od trake ili kabla koji povezuje USB sa kontrolnim kolom, dugmeta za uključivanje/isključivanje koji generiše električnu struju koja, zauzvrat, čini da kontrolno kolo aktivira uređaj ili da ga ne aktivira. Takođe uključuje statusnu LED lampicu, koja signalizira da li je u uključenom ili isključenom režimu.
[0025] Slično tome, uređaj je opremljen komunikacionim modulom, koji se koristi za slanje informacija, iz unutrašnjosti uređaja ka spoljašnjosti, bez potrebe da se otvara. Informacije se šalju na najmanje jedan od tri sledeća načina: bluetooth tehnologijom, radio komunikacijom dugog dometa ili ultrazvučnom komunikacijom.
[0026] Bluetooth komunikacija se koristi za prenos velike količine podataka u spoljašnjost, kao i za identifikaciju uređaja.
[0027] Ultrazvučna komunikacija se koristi za uspostavljanje komunikacije sa uređajem unutar cevovoda.
[0028] Radio komunikacija dugog dometa se koristi za uspostavljanje komunikacije sa uređajem ukoliko bilo koja od drugih metoda komunikacije ne uspe, pošto je to redundantni komunikacioni sistem.
[0029] Ova sredstva komunikacije uređaja su izuzetno efikasna kada je u pitanju eliminisanje mogućih grešaka merenja uređaja. S tim u vezi, napravljena je veza sa eksternim sistemima za sinhronizaciju na svakom određenom rastojanju duž celog cevovoda, putem koje uređaj može da „repozicionira“ i izračunavaju se anomalije koje se javljaju duž celog cevovoda.
[0030] Ovi sistemi za sinhronizaciju definišu poznate referentne tačke. Dakle, greška pozicioniranja i nesigurnost koja može da postoji u proračunu rastojanja je nula u poznatoj tački. Ovi sistemi mogu da se koriste za kreiranje početnih/krajnjih odeljaka za ograničen i poznat pređeni put. Postavljanjem na putanju uređaja, poboljšava se operativnost, jer mogu da se prelaze veća rastojanja, uz zadržavanje konstantne margine greške, što omogućava da se svedu na minimum grešaka u poznatim odeljcima, ako se oni podele na manje.
[0031] U tu svrhu, sistemi za sinhronizaciju se sastoje od komunikacionog modula, satnog modula i modula za napajanje.
[0032] Komunikacioni modul se koristi za slanje podataka od uređaja do spoljašnjosti cevovoda. Te informacije mogu biti uskladištene u sistemu za sinhronizaciju ili se mogu poslati na eksterni server koji skladišti informacije pomoću GSM/GPRS modula. Komunikacija može da bude jednosmerna komunikacija, od sistema za sinhronizaciju do uređaja, korišćenjem bitera, generatora tona i bluetooth uređaja, ili dvosmerna komunikacija, između sistema za sinhronizaciju i uređaja, korišćenjem radio ili ultrazvučnih komunikacija.
[0033] Jednosmerni komunikacioni sistem emituje obrazac koji je poznat uređaju od spoljašnjosti cevi do komunikacionog modula, tako da identifikuje obrazac i deluje shodno tome. Obrazac može da se generiše pomoću sistema bitera, sistema generatora tona ili bluetooth modula.
[0034] Svrha uređaja je da zna lokaciju anomalija koje se susreću unutar cevovoda. Da bi se ovo obavilo, koristi se zvuk zabeležen od strane sistema za snimanje i ekstrahovan preko modula za kontrolu pokretanja. Pomoću snimljenog zvuka mogu da se detektuju anomalije unutar cevovoda, kao i vreme koje je bilo potrebno uređaju da dođe od početka do anomalije. Kada se zna vreme koje je proteklo do anomalije i brzina vode, zahvaljujući seriji merača protoka ugrađenih u sistem za ubacivanje, može da se izračuna rastojanje do anomalija, zahvaljujući jednačini uniformnog pravolinijskog kretanja, gde se uzima u obzir samo pravac propagacije vode.
[0035] Ako se samo hidrofona koristi kao sistem podataka, smanjuje se vreme obrade u poređenju sa drugim sistemima za detekciju anomalija.
[0036] Pošto se uzima u obzir samo pravac propagacije vode, vreme obrade opada, jer je potrebno samo izračunavanje rastojanje na osnovu vremena i brzine.
[0037] Da bi se izveo ovaj proračun, potrebno je poznavati pozicije (sistema za ubacivanje, sistema za ekstrakciju, sistema za sinhronizaciju), brzinu protoka u vreme tokom koga je uređaj plovio kroz unutrašnjost cevi i vreme proteklo od kada je uređaj ubačen u cevovod, pa do detekcije anomalije.
[0038] Pozicije se koriste da bi se znalo rastojanje između tačaka umetanja, sinhronizacije i ekstrakcije. Da bi se ovo saznalo, koristi se mapa mesta. Ako nema mapiranja, koristi se GPS. Tačke sistema za sinhronizaciju se koriste za proračun po deonicama, čime se smanjuje greška za poznatu deonicu.
[0039] Brzina protoka je poznata zahvaljujući meraču protoka ugrađenom u sistem za umetanje ili ekstrakciju. Ova brzina se koristi da bi se saznalo koliko je rastojanje na osnovu vremena, zahvaljujući jednačini uniformnog pravolinijskog kretanja.
[0040] Da bi se greška svela na minimum, koriste se algoritmi za identifikaciju nemerljivih stanja dinamičkog sistema, izloženi belom šumu.
[0041] Osim toga, kućište može da bude napravljeno od različitih materijala ili njihovog skupa, kao što je plastika. Opciono može da uključuje bežični komunikacioni modul, koji završava zvuk u realnom vremenu iz unutrašnjosti cevi do komunikacionog modula prijemnika na spoljašnjoj strani cevi.
[0042] Što se tiče sistema za umetanje i ekstrakciju, definisan je uređaj za umetanje koji se sastoji od šipke, ploče, O-prstena, fleksibilne metalne čaure i merača protoka.
[0043] Uređaj je postavljen unutar metalne čaure, koja je povezana sa ulazom cevi velikog prečnika. Ventil cevi velikog prečnika se otvara i potiskuje u cev pomoću šipke, tako da merač protoka meri brzinu vode.
[0044] Zajedno sa tačkama u kojima je pričvršćena, metalna čaura se koristi za stvaranje oblasti sa istim pritiskom kao i u unutrašnjosti cevi velikog prečnika, kojoj se može pristupiti. Uređaj se umeće u ovu čauru.
[0045] Šipka se koristi za prenos kretanja od gornjeg dela čaure, gde se nalazi uređaj, do donjeg dela čaure, odnosno unutar cevi.
[0046] O-prsten je neophodan jer je pritisak unutar metalne čaure visok. Da se ovaj O-prsten ne koristi, voda bi izašla iz spoja.
[0047] Ploča je potrebna tako da uređaj ne klizi kada se gurne šipkom.
[0048] Osim toga, sistem za ekstrakciju se koristi za uklanjanje sfere iz unutrašnjosti cevi pod opterećenjem ka spolja. Stoga se sastoji od metalne čaure, šipke, mreže, fleksibilnih ploča, kamere, detektora dolaska, O-prstena i merača protoka.
[0049] U tu svrhu, sistem za ekstrakciju se ugrađuje u ventil cevi velikog prečnika, spaja se sa metalnom čaurom i potiskuje do kraja cevi, gde se ploče otvaraju i mreža se širi.
[0050] Mreža hvata uređaj kada se približava, pošto ga kamera prikazuje i detektor dolaska se aktivira.
[0051] Zatim se šipka povlači nagore i uređaj se uklanja iz unutrašnjosti čaure.
[0052] Slično tome, merač protoka meri brzinu vode, što je suštinska informacija za određivanje tačnih rastojanja na kojima su locirana moguća curenja.
[0053] Zajedno sa tačkama u kojima je pričvršćena, metalna čaura se koristi za stvaranje oblasti sa istim pritiskom kao i na unutrašnjoj strani cevi velikog prečnika, kojoj se može pristupiti.
[0054] Mreža se ubacuje u ovu čauru i zatim se uređaj sakuplja.
[0055] Šipka se koristi za prenošenje pokreta od gornjeg dela čaure, gde se nalazi sistem za ekstrakciju, do donjeg dela čaure, tj. u unutrašnjost cevi. Nakon toga, kada se uređaj detektuje, pokret se prenosi od unutrašnje strane cevi, gde se nalazi sistem za sakupljanje, do gornjeg dela metalne čaure, gde treba da se sakupi.
[0056] O-prsten se koristi jer je pritisak unutar metalne čaure visok. Da se ovaj O-prsten ne koristi, voda bi izašla iz spoja.
[0057] Kamera je postavljena na donji deo sistema za sakupljanje, okrenuta nagore. Ovo omogućava da se izvrše sledeće radnje:
1) Postavljanje sistema za sakupljanje upravno na smer cevi.
2) Proveravanje toka koji cirkuliše kroz unutrašnjost cevi, kako bi se potvrdilo da je brzina dovoljna da uređaj plovi.
3) Kada uređaj stigne do sistema za sakupljanje, da može direktno da se vidi.
[0058] Kamera ima video izlaz koji je povezan sa spoljnim monitorom na spoljašnjoj strani cevi.
[0059] Mreža sistema za prikupljanje mora biti napravljena od materijala koji je fleksibilan i otporan na udarce izazvane dolaskom uređaja.
[0060] Tako dobijamo uređaj za detekciju curenja u cevima koji je izuzetno jednostavan, čvrst, efikasan, izdržljiv i isplativ.
OPIS DIJAGRAMA
[0061] Kako bi se dopunio opis dat u nastavku teksta i pomoglo boljem razumevanju karakteristika pronalaska, u skladu sa poželjnim primerom njegove praktične primene, priložen je, kao sastavni deo navedenog opisa, set dijagrama. Kao primer, i bez ograničenja, oni predstavljaju sledeće:
Dijagram 1. Prikazuje prikaz prednjeg gornjeg dela detektora curenja vode u cevovodima koji je realizovan u skladu sa predmetom ovog pronalaska.
Dijagram 2. Prikazuje pogled u perspektivi i kao poprečni presek u skladu sa zamišljenom vertikalnom i dijametralnom ravni uređaja na prethodnom dijagramu.
Dijagram 3. Prikazuje rašireni prikaz uređaja na prethodnim dijagramima.
Dijagram 4. Prikazuje profil i poprečni presek pristupa cevi velikog prečnika kroz koju se ubacuje uređaj prema pronalasku, prikazujući uređaj koji se koristi za obavljanje umetanja na jednostavan način.
Dijagram 5. Prikazuje pogled sličan onom na dijagramu 4, ali koji se odnosi na sredstva za uklanjanje predviđena za uređaj prema pronalasku.
Dijagram 6. Prikazuje pogled uzdužnog preseka cevi velikog prečnika sa curenjem vode u njenom zidu. Može se primetiti da pomenuto curenje proizvodi drugačiji zvuk od zvuka ostatka cevi kada se na njega primeni zvučni signal, što se lako može identifikovati pomoću uređaja prema pronalasku.
Dijagram 7. Prikazuje u perspektivi detalj sredstava prikupljanja uređaja, na njihovom donjem nivou.
Dijagram 8. Prikazuje detalj sredstva za sakupljanje prikazanog na dijagramu 7, na kome se može videti sklop svetlosne kamere koja olakšava zadatke uklanjanja navedenog uređaja.
POŽELJNI PRIMER IZVOĐENJA PRONALASKA
[0062] Kao što se može videti na opisanim dijagramima, a posebno na dijagramima 1 do 3, uređaj prema pronalasku se sastoji od suštinski sfernog kućišta, dobijenog od dva polu-kućišta (1-1') koja mogu da se povežu i spoje hermetički jedno sa drugim, u okviru kojih se nalazi hidrofon (2), pri čemu su polu-kućišta opremljena otvorima (3) i prozorima (4) na koje se postavljaju (7-8), priključci povezani sa hidrofonom (2), u kako bi se zabeležio zvuk koji se javlja u vodi.
[0063] Hidrofon (2) je povezan sa signalnim procesorom (9), koji čuva informacije na memorijskoj kartici (10) i napaja se baterijom (11). Ovaj signalni procesor (9) je opremljen sa satnim modulom (12) ili tajmerom, preko kog se prijem signala povezuje sa specifičnim trenutkom u kom su primljeni. Dakle, iz brzine ili protoka vode, tačna 30 lokacija detektovanog curenja može da se utvrdi sa velikom preciznošću, na osnovu vremena koje je proteklo do trenutka njegove detekcije.
[0064] Kućište je dopunjeno nizom perifernih žlebova u koje su povezane zaptivke umetnute (33). Oni predstavljaju adherentne medijume koji omogućavaju da se uređaj kotrlja u slučaju zaglavljivanja. Međutim, kao što je već prethodno u tekstu pomenuto, sredstva koja određuju pozicioniranje uređaja i, posledično, mogućih curenja, su potpuno funkcionalna i bez obzira na relativnu poziciju rotacije ili tome slično, u kojoj se uređaj nalazi u tom trenutku.
[0065] Ovi spojevi su zaduženi za povećanje površine otpora tako da sila vode pokreće uređaj. Zbog neutralnog uzgona, uređaj plovi kroz područje cevovoda koje ima najveću brzinu vode, odnosno, kroz centar cevovoda.
[0066] Uređaj može biti opremljen komunikacionim modulom (13), tako da može da komunicira u realnom vremenu sa nizom sistema za sinhronizaciju, raspoređenih spolja i na svakoj određenoj udaljenosti duž celog cevovoda. Komunikacioni modul se koristi za slanje podataka sa uređaja van cevi. Navedeni podaci mogu biti uskladišteni u sistemu za sinhronizaciju ili poslati na spoljni server koji čuva informacije pomoću GSM/GPRS modula.
[0067] Komunikacija može da bude jednosmerna komunikacija, od sistema za sinhronizaciju do uređaja, koja koristi bitere, generatore tona i bluetooth uređaje, ili dvosmerna komunikacija, između sistema za sinhronizaciju i uređaja, koja koristi radio ili ultrazvučnu komunikaciju. Korišćenjem navedenih sistema za sinhronizaciju, pozicioni parametri uređaja se resetuju, čime se sprečava nagomilavanje grešaka u proračunu rastojanja koje uređaj prelazi.
[0068] Dijagram 4 pokazuje kako se uređaj ubacuje u cevovod velikog prečnika upotrebom pristupnog sistema (14) šahtova vodovodne mreže. Da bi se obezbedilo da sistem za detekciju curenja uđe u cevovod (15), šipka je povezana (16) sa pristupnim sistemom preko pristupnog ventila (17). Tako se pristupni ventil otvara (17) i detektor curenja se potiskuje unutra pomoću šipke (16). Preciznije, šipka se svojim donjim krajem ubacuje kroz metalnu čauru (21) koja se koristi, zajedno sa tačkama u kojima je pričvršćena, da stvori oblast sa istim pritiskom, kao što je unutrašnji deo cevi velikog prečnika, u koju se ima pristup.
[0069] Sklop je dopunjen O-prstenom na koji nije data referenca, a koji se koristi jer je unutrašnji pritisak metalne čaure visok. Da se ovaj O-prsten ne koristi, voda bi izašla iz spoja.
[0070] Da bi se obezbedilo pravilno uklanjanje detektora curenja, dijagram 5 prikazuje uređaj sa šipkom (16’), koji na svom donjem delu (18) ima mrežu za prihvatanje uređaja. Slično onome što se dešava sa uređajem za umetanje, šipka (16’) prolazi kroz pristupni ventil (17) pristupnog ulaza (14’) i spaja se pomoću O-prstena.
[0071] Uređaj je dopunjen sa metalnom čaurom (21'), nekoliko fleksibilnih ploča (22) na koje je pričvršćena mreža (18) i elektronskom opremom (23) koja uključuje kameru, detektor dolaska i merač protoka.
[0072] Tako se sistem za ekstrakciju smešta u ventil cevi velikog prečnika, spaja se sa metalnom čaurom i potisne do kraja cevi, gde se ploče otvaraju i mreža širi.
[0073] Mreža hvata uređaj kako se on približava, pošto ga kamera prikazuje i detektor dolaska se aktivira.
[0074] Zatim se šipka povlači nagore, ploče se zatvaraju i uređaj se uklanja iz unutrašnjosti čaure. Isto tako, merač protoka meri brzinu vode, što je suštinska informacija za određivanje tačnog rastojanaj na kome se nalaze se moguća curenja.
[0075] Kao što se može videti na dijagramu 6, povučen silom vodene struje (19), sistem detektora curenja će početi da plovi kroz cevovod (15). Kada curenje vode detektuje (20) na zidu cevovoda (15), on će emitovati drugačiji zvuk (21) koji se hvata od strane hidrofona (2).
[0076] Što se tiče dimenzija sfere, iako mogu da variraju zbog različitih kriterijuma dizajna, na primer, ona može da ima radijus između 50 i 150 mm i debljinu od 0,8 mm, sa hermetičkim zaptivačem, i poželjno je napravljena od plastike iako može da bude napravljena od drugih materijala ili njihovih kombinacija.

Claims (10)

Patentni zahtevi
1. Uređaj za detekciju curenja vode u cevovodima, pri čemu uređaj ima neutralni uzgon i sadrži:
sferno kućište dobijeno od dva hermetički spojena polu-kućišta (1-1');
najmanje jedan hidrofon (2) kao prijemnik akustičnih signala unutar cevovoda (15), pri čemu se hidrofon (2) se nalazi unutar sfernog kućišta i povezan je sa signalnim procesorom (9) unutar kućišta, koji signalni procesor (9) sadrži memorijsku karticu (10) za skladištenje audio informacija koje odgovaraju akustičnim signalima primljenim od strane hidrofona (2), pri čemu signalni procesor (9) ima satni modul (12) konfigurisan da snima na memorijsku karticu (10) proteklo vreme plovidbe za svaki akustični signal primljen od strane hidrofona (2) ;
naznačen time što sferno kućište uključuje spoljašnjih i razmaknutih perifernih žlebova, i veći broj zaptivki prihvaćenih u periferne žlebove, i
pri čemu zaptivke imaju adhezivnu teksturu koja olakšava kotrljanje u slučaju mogućeg zaglavljivanja.
2. Uređaj za detekciju curenja vode u cevovodima prema patentnom zahtevu 1, koji dalje sadrži komunikacioni modul (13) smešten unutar sfernog kućišta i konfigurisan da komunicira u realnom vremenu sa nizom razmaknutih sistema za sinhronizaciju koji se nalaze duž celog cevovoda (15), čiji su početak i kraj definisani za razgraničene i poznate deonice u kojima nema greške u pozicioniranju, pri čemu je uređaj konfigurisan da se njegovi pozicioni parametri resetuju od strane svakog sistema za sinhronizaciju, pri čemu sistemi za sinhronizaciju sadrže komunikacioni modul, satni modul i modul za napajanje.
3. Uređaj za detekciju curenja vode u cevovodima prema patentnom zahtevu 1, koji dalje sadrži jednosmerni ili dvosmerni komunikacioni modul.
4. Uređaj za detekciju curenja vode u cevovodima prema patentnom zahtevu 3, pri čemu je komunikacioni modul konfigurisan za upotrebu sa biterima, ili generatorima tona, ili bluetooth uređajem, ili u slučaju dvosmerne komunikacije, sa komunikacijama koje koriste radio ili ultrazvuk.
5. Uređaj za detekciju curenja vode u cevovodima prema patentnom zahtevu 1, pri čemu su dva polu-kućišta (1-1) opremljena otvorima (3) i prozorima (4) kroz koje se ostvaruju (7-8) veze sa hidrofonom (2).
6. Uređaj za detekciju curenja vode u cevovodima prema patentnom zahtevu 1, koji uključuje sistem za pokretanje putem koga uređaja počinje da prati vreme tokom kog je putovao duž unutrašnjosti cevovoda (15).
7. Uređaj za detekciju curenja vode u cevovodima prema patentnom zahtevu 1, koji dalje sadrži bateriju za napajanje signalnog procesora (9).
8. Sistem koji sadrži uređaj za detekciju curenja vode u cevovodima prema patentnom zahtevu 1 i dodatak za umetanje uređaja u cevovod (15), pri čemu dodatak za umetanje sadrži šipku (16) za umetanje veličine pogodne za ubacivanje kroz pristupni ventil (17) u cevovod (15) koji se nadgleda, metalnu čauru (21), O-prsten, ploču i merač protoka pričvršćen na šipku (16) za umetanje.
9. Sistem koji sadrži uređaj za detekciju curenja vode u cevovodima prema patentnom zahtevu 1 i dodatak za ekstrakciju, za ekstrakciju iz cevovoda (15),
pri čemu dodatak za ekstrakciju sadrži šipku (16') i O-prsten, pri čemu je šipka odgovarajuće veličine za ubacivanje kroz pristupni ventil (17) u cevovod (15), povezana sa mrežom (18) u donjem delu šipke koji je predviđene za prihvatanje uređaja, metalnu čauru i nekoliko fleksibilnih ploča (22) na koje je pričvršćena mreža (18), opremljen elektronskom opremom (23) koja uključuje kameru, detektor dolaska uređaja i merač protoka.
10. Postupak za detekciju curenja vode u cevovodima,
naznačen time što uključuje:
umetanje uređaja za detekciju curenja vode u cevovodima prema patentnom zahtevu 1 u cevovod (15), emitovanje akustičnih signala unutar cevovoda;
prijem akustičnih signala unutar cevovoda (15) od strane hidrofona (2) duž cele dužine cevovoda (15), kroz koji voda cirkuliše brzinom protoka vode;
beleženje svakog akustičnog signala zajedno sa vremenskim žigom trenutka u kom hidrofon (2) prima akustični signal
detekciju (20) anomalija u vezi sa potencijalnim curenjem vode na osnovu vremena plovidbe koje je proteklo između vremena kada je hidrofon (2) umetnut u cevovod ( 15) i vremenskog žiga svakog zabeleženog akustičnog signala, i dobijanje lokacije svake od detektovanih anomalija na osnovu brzine protoka vode i proteklog vremena.
RS20240049A 2015-04-28 2016-03-11 Uređaj za detekciju curenja vode u cevovodima i postupak detekcije curenja RS65109B1 (sr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201530574A ES2588214B1 (es) 2015-04-28 2015-04-28 Dispositivo detector de fugas de agua en tuberías y procedimiento para la detección de fugas
EP16727214.5A EP3428603B1 (en) 2015-04-28 2016-03-11 Device for detecting water leaks in pipelines and leak detection method
PCT/ES2016/070157 WO2016174284A1 (es) 2015-04-28 2016-03-11 Dispositivo detector de fugas de agua en tuberías y procedimiento para la detección de fugas

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RS65109B1 true RS65109B1 (sr) 2024-02-29

Family

ID=56101483

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20240049A RS65109B1 (sr) 2015-04-28 2016-03-11 Uređaj za detekciju curenja vode u cevovodima i postupak detekcije curenja

Country Status (29)

Country Link
US (2) US10801915B2 (sr)
EP (1) EP3428603B1 (sr)
JP (3) JP2018514792A (sr)
CN (1) CN107771276A (sr)
AU (1) AU2016254739B2 (sr)
BR (1) BR112017023376B1 (sr)
CL (1) CL2017002742A1 (sr)
CO (1) CO2017012238A2 (sr)
DK (1) DK3428603T3 (sr)
EA (1) EA201700537A1 (sr)
EC (1) ECSP17079089A (sr)
ES (2) ES2588214B1 (sr)
FI (1) FI3428603T3 (sr)
HR (1) HRP20240064T1 (sr)
HU (1) HUE065358T2 (sr)
LT (1) LT3428603T (sr)
MA (1) MA46170B1 (sr)
MD (1) MD3428603T2 (sr)
MX (2) MX388194B (sr)
PE (1) PE20180321A1 (sr)
PL (1) PL3428603T3 (sr)
PT (1) PT3428603T (sr)
RS (1) RS65109B1 (sr)
SA (1) SA517390254B1 (sr)
SG (1) SG11201709828RA (sr)
SI (1) SI3428603T1 (sr)
SM (1) SMT202400029T1 (sr)
WO (1) WO2016174284A1 (sr)
ZA (1) ZA201708080B (sr)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2989027C (en) * 2016-12-15 2023-03-21 Ingu Solutions Inc. Sensor device, systems, and methods for identifying leaks in a fluid conduit
US11082759B2 (en) * 2017-12-22 2021-08-03 Pure Technologies Ltd Surround for pipeline inspection equipment
US11686417B2 (en) * 2018-09-17 2023-06-27 Timothy Healy Apparatus for autonomous pipeline assessment
CN110894911A (zh) * 2019-12-24 2020-03-20 中瓴埃斯科(重庆)环保产业有限公司 用于充液管道漏点检测的智能探漏机器人及检测方法
US11482092B1 (en) * 2020-04-30 2022-10-25 United Services Automobile Association (Usaa) Smart sensors for plumbing systems
CA3142261A1 (en) 2021-01-04 2022-07-04 Russell Nde Systems Inc. System and method for retrieving in-line leak detection devices
US12252874B2 (en) 2021-05-07 2025-03-18 Hadronex, Inc. Decoupling tidal effects from water depth measurements in stormwater drainage systems
CN114893649B (zh) * 2022-07-14 2022-10-18 国机传感科技有限公司 一种管道内检测器卡堵定位装置及方法
CN115452098B (zh) * 2022-08-10 2025-05-30 五华县开晟水务集团有限公司 一种用于城市给水系统的管道泄漏定点监测设备及其监测方法
ES2985955B2 (es) * 2023-04-03 2025-09-30 Aganova S L Dispositivo detector de obstrucciones en tuberías de agua, y procedimiento para la detección de obstrucciones mediante dicho dispositivo
CN116557793B (zh) * 2023-07-10 2023-12-05 中建安装集团有限公司 一种融合压力传感和温度传感的供热管道运行状态监测系统及方法
CN117307990A (zh) * 2023-10-27 2023-12-29 合肥众安睿博智能科技有限公司 基于辅助传感协同惯性导航的封闭场景运动轨迹拟合技术
US20250146611A1 (en) * 2023-11-06 2025-05-08 Saudi Arabian Oil Company Smart Scale Locator

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4016748A (en) 1975-11-10 1977-04-12 Boyens Virgil C Pipeline and leak locater and method
GB8620500D0 (en) 1986-08-22 1986-10-01 Ici Plc Leak detection
US6243657B1 (en) * 1997-12-23 2001-06-05 Pii North America, Inc. Method and apparatus for determining location of characteristics of a pipeline
DE19827854A1 (de) * 1998-06-23 2000-01-05 Seba Mess Ortungstech Segmentierte Meßsonde für Abwasserrohre
GB0230207D0 (en) * 2002-12-27 2003-02-05 Thompson Martin Leak locator
US7526944B2 (en) * 2004-01-07 2009-05-05 Ashok Sabata Remote monitoring of pipelines using wireless sensor network
CN101115950A (zh) * 2005-02-07 2008-01-30 全技术有限公司 用于探测管道异常的探测器
WO2008149092A1 (en) * 2007-06-05 2008-12-11 Advanced Engineering Solutions Ltd Pipeline leak detection apparatus
CN201188051Y (zh) * 2008-01-18 2009-01-28 北京世纪华扬能源科技有限公司 音波泄漏检测定位装置
US7552914B1 (en) * 2008-04-04 2009-06-30 Crestron Electronics, Inc. High pressure humidifier
AU2009261918B2 (en) * 2008-06-25 2015-01-15 Pure Technologies U.S. Inc. Apparatus and method to locate an object in a pipeline
US7980136B2 (en) * 2008-09-16 2011-07-19 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Leak and contamination detection micro-submarine
CN101907541B (zh) * 2009-06-02 2012-07-18 中国石油天然气股份有限公司 一种管道试压装置
US8665101B2 (en) 2009-11-16 2014-03-04 Aquarius Spectrum Ltd. System method and device for leak detection and localization in a pipe network
EP2686656B1 (en) * 2011-03-14 2018-10-10 Aktiebolaget SKF Sensorized sealing system
KR101046216B1 (ko) * 2011-03-15 2011-07-04 (주) 한일네트워크엔지니어링 상수도관 무단수 관내시 및 누수감지용 스마트볼
US8869599B2 (en) 2012-01-23 2014-10-28 Massachusetts Institute Of Technology Leak detection system based on force transduction
JP6068184B2 (ja) * 2013-02-20 2017-01-25 鈴木　宏 管路漏水調査方法及び管路漏水調査システム
NL2011892C2 (en) * 2013-12-04 2015-06-08 Stichting Incas3 Motes for environment mapping.
GB201414206D0 (en) * 2014-08-11 2014-09-24 Advanced Eng Solutions Ltd Pipeline leak detection apparatus
DE102015206535A1 (de) * 2015-04-13 2016-10-13 Robert Bosch Gmbh Mobile Vorrichtung, Verfahren und System zur Überwachung von Materialtransportleitungen
CA2989027C (en) * 2016-12-15 2023-03-21 Ingu Solutions Inc. Sensor device, systems, and methods for identifying leaks in a fluid conduit
US10436667B2 (en) * 2017-09-25 2019-10-08 Smart Pipe Company, Inc. In line inspection method and apparatus for performing in line inspections
US11082759B2 (en) * 2017-12-22 2021-08-03 Pure Technologies Ltd Surround for pipeline inspection equipment
WO2020065659A1 (en) * 2018-09-24 2020-04-02 INDIAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY MADRAS (IIT Madras) Spherical robot for internal inspection of pipelines
US11526182B2 (en) * 2019-03-25 2022-12-13 Cbn Nano Technologies Inc. Sensing and operation of devices in viscous flow using derived parameters to reduce data-handling requirements
CN214745031U (zh) * 2021-03-19 2021-11-16 北京交通大学 一种可检测输液管道微泄漏的球型内检测器
CN114151737B (zh) * 2021-12-08 2024-05-24 天津大学 用于管道泄漏检测的球形内检测器及定位系统

Also Published As

Publication number Publication date
CO2017012238A2 (es) 2018-01-31
EP3428603A1 (en) 2019-01-16
BR112017023376A2 (pt) 2018-07-24
WO2016174284A1 (es) 2016-11-03
EP3428603B1 (en) 2023-11-01
ECSP17079089A (es) 2018-02-28
US20180283978A1 (en) 2018-10-04
BR112017023376B1 (pt) 2022-06-28
US20210063269A1 (en) 2021-03-04
LT3428603T (lt) 2024-02-12
MX388194B (es) 2025-03-19
CA2984590A1 (en) 2016-11-03
HRP20240064T1 (hr) 2024-06-21
ZA201708080B (en) 2020-07-29
EA201700537A1 (ru) 2018-05-31
ES2588214B1 (es) 2017-09-05
CN107771276A (zh) 2018-03-06
JP7219302B2 (ja) 2023-02-07
MA46170B1 (fr) 2024-01-31
HUE065358T2 (hu) 2024-05-28
ES2588214R1 (es) 2016-11-10
AU2016254739A1 (en) 2017-12-21
US10801915B2 (en) 2020-10-13
DK3428603T3 (da) 2024-01-02
JP7455930B2 (ja) 2024-03-26
ES2966551T3 (es) 2024-04-22
MX2021008987A (es) 2021-09-08
PE20180321A1 (es) 2018-02-12
AU2016254739B2 (en) 2021-08-26
MA46170A (fr) 2021-03-24
SI3428603T1 (sl) 2024-03-29
ES2588214A2 (es) 2016-10-31
MD3428603T2 (ro) 2024-04-30
US11754461B2 (en) 2023-09-12
MX2017013942A (es) 2018-06-06
JP2021119357A (ja) 2021-08-12
JP2023018040A (ja) 2023-02-07
CL2017002742A1 (es) 2018-11-05
SMT202400029T1 (it) 2024-03-13
FI3428603T3 (fi) 2023-12-14
SG11201709828RA (en) 2017-12-28
SA517390254B1 (ar) 2024-09-12
PT3428603T (pt) 2023-12-14
PL3428603T3 (pl) 2024-03-18
JP2018514792A (ja) 2018-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RS65109B1 (sr) Uređaj za detekciju curenja vode u cevovodima i postupak detekcije curenja
CN105393041B (zh) 具有无线数据传输系统的内部清管器
EP2902690B1 (en) Anomaly detector for pipelines
US9404906B2 (en) Underwater vehicle and sensor
US9804102B2 (en) Device for testing ducts
US11403678B1 (en) Property assessment system
JP2022063311A (ja) 下水管路の内面腐食個所の推定方法及び腐食個所検出装置
US11098836B2 (en) Device and method for detecting leaks and healing pipelines using twin balls technology
JP2014160019A (ja) 管路漏水調査方法及び管路漏水調査システム
US20070199383A1 (en) Pipeline Integrity Analysis Using an In-Flow Vehicle
CA2984590C (en) Pipe water leak detector device and leak detection procedure
EA042587B1 (ru) Прибор для обнаружения утечек воды в трубопроводах и способ обнаружения утечек
GB2581386A (en) Leak detection apparatus
Eng et al. Development of a long duration, free swimming, inline acoustic leak detection inspection tool
Zyryanov et al. A technique and device for ice thickness and drift velocity measurements with hydrostatic-pressure sensors sliding along the ice bottom
BRPI0700823A2 (pt) sistema para obtenção de parámetros fisico-quìmicos externos a um duto por meio de um pig